SISTEMAS

INTELIGENTES

Tema 1
Introduccin

Ivan Olmos Pineda

Contenido

Panorama histrico

Definiciones

Conclusiones

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1
Introduccin

Qu es la Inteligencia Artificial IA? (Prueba de

Turing)
Hola (maquina)
Hola Lex, me gustara que me ayudaras
En que te puedo ayudar? (maquina)
Necesito que me hagas la tarea de Inteligencia Artificial
no he hecho nada!!
Y que hiciste la tarde de ayer? (maquina)
Me fui con mis cuates

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Introduccin

Ser posible crear sistemas capaces de

generar conocimiento por si mismas?

Qu tomen
decisiones?
Qu tengan la
capacidad de tener
criterio propio?
Qu sean
inteligentes?

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2
Introduccin

Cmo definimos que algo es inteligente?

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Introduccin

Primera aproximacin:

Organismo o ente capaz de tomar una decisin

Con base en la definicin anterior, es

inteligente:

Un canino? Un gato? Un ratn?

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3
Introduccin

Segunda Aproximacin
Organismo o ente capaz de recordar sucesos de
su entorno, con el objetivo de usarlos para la
toma de decisiones

Con base en la definicin anterior, es

inteligente:
Un piloto automtico de un avin?
Un canino? Un gato? Un ratn?

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Introduccin

Entonces
existen niveles de inteligencia?

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4
Definicin Inteligente

Organismo o ente que, con el paso del tiempo,

aprende de su entorno, acumulando
experiencia y que es usada en nuevas
situaciones que le presenta el entorno

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Sistema Inteligente

La inteligencia se puede ver como una

medida que indica cuan fcil logra un
sistema sus objetivos

Un sistema es:
Una parte (fragmento) del universo (todo lo que
existe, todo lo que hay), con extensin limitada en
espacio y tiempo

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5
Sistema Inteligente

Un sistema inteligente (SI) es un sistema

que aprende durante su existencia como
actuar para alcanzar sus objetivos

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Conceptos Bsicos (1)

El entorno de un sistema es todo lo que esta

fuera de su frontera

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Conceptos Bsicos (2)

Objetivo: es una situacin determinada que

algunos sistemas tratan de alcanzar

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Cerebro (1)

En trminos de inteligencia, cmo

definiramos al cerebro?
Es la parte fsica de un sistema donde funciona la
mente

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Cerebro (2)

La mente constituye los procesos y las

memorias dentro del cerebro

Los procesos transforman las sensaciones

en conceptos (elemento bsico del
pensamiento), representando la situacin
actual, eligiendo una regla de actuacin y
respondiendo de acuerdo a ella

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Cerebro (3)

Una regla de actuacin es el resultado de

una experiencia. Es el almacenamiento fsico
por parte de un SI de una situacin

El aprendizaje es el aumento de la cantidad

de reglas de actuacin y conceptos en la
memoria de un SI

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Qu es la Inteligencia Artificial?
La interesante tarea de lograr El estudio de las facultades
que las computadoras piensen, mentales mediante el uso de
maquinas que piensen, en su modelos computacionales
amplio sentido literal (Charniak y McDermott,
1985)
(Haugeland, 1985)

La automatizacin de El estudio de los

actividades que vinculamos clculos que permiten
con procesos del percibir, razonar y
pensamiento humano, tales actuar (Winston,
como la toma de decisiones, 1992)
resolucin de problemas,
aprendizaje (Bellman,
1987)

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Qu es la Inteligencia Artificial?
El arte de crear mquinas con
capacidad de realizar
funciones que realizadas por
personas requieren de
inteligencia (Kurzweil, 1990)
Un campo de estudio que se
enfoca a la explicacin y
emulacin de la conducta
inteligente en funcin de
procesos computacionales
(Schalkoff, 1990)

El estudio de cmo lograr La rama de la ciencia de la

que las computadoras computacin que se ocupa
realicen tareas que, por el de la automatizacin de la
momento, los humanos conducta inteligente (Luger
hacen mejor (Rich y Knight, y Stubblefield, 1993)
1991)

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Cul es el Objetivo de la IA?

Construir programas para resolver problemas

difciles
Problemas para los que no existe una nica
solucin
Requieren de enormes cantidades de informacin
Deben de tratar con informacin incompleta,
confusa e incluso contradictoria

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Cul es el Objetivo de la IA?

Dos enfoques:

Programas que imiten la inteligencia humana

(enfoque cognitivo o fuerte)

Programas que permitan mejorar el desempeo

de las computadoras (enfoque pragmtico o
dbil), simulando un comportamiento inteligente

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Problemas de IA

El trabajo inicial en IA se centr en la

teora de juegos y la demostracin
automtica de teoremas.
Las computadoras pueden realizar estas
tareas por poder explorar ms
rpidamente un gran nmero de posibles
soluciones.

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Limitaciones

Puede una computadora lidiar con la

explosin combinatoria generada por muchos
problemas?.

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Otros problemas de IA

Razonamiento de sentido comn.

Percepcin (visin, habla).
Procesamiento de lenguaje natural.
Diagnstico mdico.
Anlisis qumico.
Reconocimiento de patrones.
Robtica.
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Representacin de
Problemas en IA

Manipulacin de smbolos.
Manejo de conocimiento:
Facilitar la generalizacin.
Ser comprensible para las personas.
Puede modificarse para corregir errores o expresar
cambios.
Puede usarse aunque no sea exacto o completo.
Buscan una solucin.
Proveen una abstraccin de los elementos
importantes.

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Espacios de bsqueda

Ejemplo: Programa para jugar ajedrez

Especificar:
Posicin de inicio en el tablero.
Reglas que definen los movimientos legales.
Posiciones en el tablero que definen un estado de
ganar.
Objetivo: jugar (legalmente)
Meta: ganar

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Representacin de reglas

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Problemas?

# posibles posiciones del tablero?

El "rbol de ajedrez" posee ms posiciones
que la cantidad de tomos presentes en la
Va Lctea
Problemas para guardar las reglas.

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Solucin

Escribir las reglas lo ms general posible.

Si pen blanco en (columna e, fila 2) y (columna

e, fila 3) est vaco y (columna e, fila 4) est
vaco
entonces
mover pen en (columna e, fila 2) a (columna e,
fila 4)

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14
 Agentes Inteligentes y la
Inteligencia Artificial

Qu es un Agente?

Un agente es todo aquello que:

Percibe su ambiente mediante sensores
Responde o acta en tal ambiente por medio de
efectores

Por ejemplo
Los agentes humanos (ojos, odos, y otros
rganos)
Robots (sensores electrnicos)

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15
Qu es un Agente?

Percepciones
Sensores

Ambiente ?
Agente

Acciones

efectores

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Qu es un Agente?

Es una entidad fsica o virtual que:

Es capaz de percibir el entorno
Posee una representacin parcial del entorno
Es capaz de actuar sobre el entorno
Puede comunicarse
Posee un conjunto de objetivos que gobiernan su
comportamiento
Posee recursos propios

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Percepciones Acciones

El comportamiento de un agente este

determinado por sus percepciones
Cmo modelar las percepciones?
Formas de Modelar:
Tablas Percepcin -> Accin (no es necesario
enlistar todas las posibles entradas)
Teora de Autmatas

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Teora de Agentes

Campo Interdisciplinario
IA, Sistemas Distribuidos, Teora de Juegos,
Ciencias Sociales

IA Distribuida Ingeniera de Software

AGENTE

Sistemas Distribuidos
POO
Y Redes

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Porqu IA Distribuida?

Los problemas estn fsicamente distribuidos

El mundo esta compuesto por entidades

autnomas

Las entidades interactan entre si a travs

del entorno (ambiente)

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Inteligencia Artificial Distribuida

Disciplina orientada al desarrollo de mtodos y

tcnicas para la solucin de problemas complejos
por medio del comportamiento inteligente de un
sistema integrado por unidades llamadas agentes

Objetivo: entender los principios subyacentes al

comportamiento de mltiples entidades del mundo
llamadas agentes
Como los agentes interactan y producen un
comportamiento general del sistema multiagente

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Agentes Distribuidos

Cuando se hace referencia a la idea de

agente, consideraremos:

El agente en si mismo
Comportamiento personal o individual

Conjunto de agentes
Comportamiento colectivo

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Sistemas Multiagentes (MAS)

Un sistema multiagente tiene las siguientes

caractersticas bsicas:
Un entorno (E)
Un conjunto de objetos O en E
Un conjunto de agentes A, A O
Un conjunto de relaciones en O
Un conjunto Op de operaciones

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Cmo deben actual los agentes?

Un agente racional es aquel que realiza la

accin correcta
Accin correcta = accin que lleva al agente a
tener xito en su tarea
Cmo evaluarlo? (medida de desempeo)
No existe una medida vlida fija para cualquier
agente
En que momento o tiempo?

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Ejemplo

Una maquina limpiadora

Meta?
Cual sera su medida de desempeo?
Cantidad de basura recogida
En que tiempo se realiz la tarea
Consumo de corriente
Nivel de ruido generado

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20
Importante

Antes de disear un programa agente, se

tiene que considerar:
Percepciones Posibles
Acciones Posibles
Medida de desempeo u objetivos que debe
lograr
Tipos de entorno en los que va a operar

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Ejemplos
TIPO DE
PERCEPCIONES ACCIONES METAS AMBIENTE
AGENTE
Sntomas, Paciente
Sistemas para Preguntas,
evidencias y saludable,
diagnsticos pruebas, Paciente, hospital
respuestas del reduccin al
mdicos tratamientos
paciente mnimo de costos
Sistema para el
Pixels de Imprimir una Imgenes
anlisis de Clasificacin
intensidad y clasificacin de enviadas desde un
imgenes de correcta
colores diversos escena satlite en rbita
satlite
Banda
Recoger partes y
Pixels de Poner las partes en transportadora
Robot clasificador clasificarlas
intensidad el bote que les sobre la que se
de partes ponindolas en
variable corresponda encuentran las
botes
partes
Lograr pureza,
Lecturas de Abrir y cerrar
Controlador de rendimiento y
temperatura y vlvulas; ajustar la Refinera
una refinera seguridad
presin temperatura
mximos

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