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NDICE 1
OBJETIVOS 5
PROGRAMA 5
EVALUACI N 6
REQUISITOS DE APROBACI N 6
BIBLIOGRAF A: 6
1 PRE MBULO 7
1.1 EL PROYECTO 7
1.2 FORMAS ESTRUCTURALES 7
1.3 SOLICITACIONES 7
An lisis de Estructuras 1.4 CONDICIONES RESISTENTES 8
1.5 CONDICIONES DE SERVICIO 8
INC 4103 1.6 SEGURIDAD ESTRUCTURAL 8
1.7 HIPERESTATICIDAD. 9
-1-
4 ENERG A DE DEFORMACI N EN BARRAS 19 CAP TULO 4 49
8.1 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO 29 18 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTOS TIPO BARRA. ENREJADOS. 67
8.2 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO 30
8.3 DERIVACI N ALTERNATIVA DE LOS TEOREMAS DE CASTIGLIANO ERROR! MARCADOR NO 18.1 AN LISIS BIDIMENSIONAL 67
DEFINIDO. 18.2 AN LISIS TRIDIMENSIONAL 70
8.4 M TODO DE LA CARGA UNITARIA 31
19 MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTOS TIPO VIGA. MARCOS. 72
CAP TULO 3 M TODO DE LAS FUERZAS 35
19.1 AN LISIS BIDIMENSIONAL 72
9 PRE MBULO 35 19.2 AN LISIS TRIDIMENSIONAL 78
12.1 ESTRUCTURAS RETICULARES CON REDUNDANTES EXTERNAS 45 22.1 ELEMENTOS AXIALMENTE INDEFORMABLES. 93
12.2 ESTRUCTURAS RETICULARES CON REDUNDANTES INTERNAS 47 22.2 ELEMENTOS ROTULADOS. 93
22.3 CONDICIONES DE SIMETR A. 94
22.4 CONDICIONES DE BORDE. 95
-2- -3-
22.5 ELEMENTOS CON SECCIONES R GIDAS. 96
An lisis de Estructuras
23 M TODO DE REDUCCI N MATRICIAL. CONDENSACI N EST TICA. 98
INC 4103
24 MODELACI N DE EDIFICIOS. 100 Profesor
Claudio Oyarzo Vera
24.1 MATRIZ DE RIGIDEZ. 101 coyarzov@ucsc.cl
24.2 FUERZAS INERCIALES. MATRIZ DE MASAS. 104
Objetivos
Entender la diferencia conceptual y resistente entre sistemas est ticos e hiperest ticos.
Resolver estructuras hiperest ticas.
Establecer una ntima relaci n entre los conceptos b sicos estructurales y el computador.
Programa
Teoremas de Mohr.
M todo de los Desplazamientos. Planteamiento Tradicional.
M todo Slope Deflection
-4- -5-
An lisis de Estructuras Programa An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n
Las tareas entregadas fuera de plazo ser n calificadas con nota 1.0
1.3 Solicitaciones
Asistencia m nima del 80 Peso propio
Sobrecargas de uso
Viento
Bibliograf a:
Sismo
Nieve
Luthe, R An lisis estructural Temperatura
McCormac, J An lisis de estructuras
Hibbeler, R An lisis estructural Tr fico
Bhat, P Estructuras Empujes
Montaje
Asentamientos de terreno
-6-
Claudio Oyarzo V. -7-
Facultad de Ingenier a Claudio Oyarzo V.
UCSC Ingeniero Civil
An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n
Una estructura es est ticamente determinada si el n mero de ecuaciones de equilibrio est tico
es igual al n mero inc gnitas presentes en una estructura. Si el n mero de ecuaciones es
menor que la cantidad de inc gnitas el sistema es hiperest tico y se requerir de otras
ecuaciones adicionales. Si el n mero de ecuaciones es mayor que la cantidad de inc gnitas el
sistema es inestable y corresponder a un mecanismo.
-8- -9-
Claudio Oyarzo V. Claudio Oyarzo V.
Ingeniero Civil Ingeniero Civil
An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n
2 Conceptos B sicos de An lisis Estructural 2.2 Ecuaciones de compatibilidad est tica o equilibrio
Ejemplos: Relacionan variables est ticas representadas por fuerzas (Fuerzas y momentos) o tensiones.
Son ecuaciones de ligaz n entre variables cinem ticas y variables est ticas (no agregan
nuevas variables).
45 45 45 45
Ejemplo:
P P
Acero
No linealidad
Se denominar estructura a un modelo generalmente de barras (sistema uniaxiales) sometido a
del material
ciertas acciones (pp, sc, viento, sismo, etc) en condiciones de servicio.
3400
La formulaci n de un problema requiere de tres tipos de ecuaciones:
Hormig n
A
A
A No linealidad
Geometr a Geometr a del material
Inicial Deformada 300
=E*
Ejemplo:
A
2P
E L/2 P
Tirantes
T AE
E
L0 A Lo L/2
1 2 3
E A
T
L0
T K
L/2 L/2 L/2 L/2
Las ecuaciones de la est tica son lineales y homog neas en las fuerzas.
No linealidad Geom trica:
Cuando las deformaciones son significativas las estructura puede perder sus caracter sticas de P1 P2 P1 P2
linealidad sin que el material deje de ser el stico (Efecto P- ).
A B A B A B
= +
P1
P1 RA M(z) RB RA M (z) RB RA M (z) RB
P2
P2 P1 L
v
A E
RA + R B P1 P2 = 0 = R A +R B P1 = 0 + R A +R B P2 = 0
L R A +R A+ R B +R B P1 P2 = 0
P2 L3
u
3 E I
M(z) = M (z) + M (z)
-12- -13-
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Ingeniero Civil Ingeniero Civil
An lisis de Estructuras Cap tulo 1 - Introducci n An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
W Q T U Geometr a Deformada
Donde:
W : Trabajo de las fuerzas externas
Q : Calor
T : Energ a Cin tica
U : Energ a Interna
Los procesos de equilibrio se suponen de tipo cuasiest tico y en ellos se desprecian el calor
disipado y la energ a cin tica, lo que significa que todo el trabajo se transforma en energ a
interna de deformaci n, resultando la igualdad:
W U
Para la fuerza i Wi Fi dr
c
-15-
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Ingeniero Civil UCSC
An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Ejemplo: Barra Traccionada Para materiales lineales W*=W Para materiales no lineales W* W
1 1 2 A, E P A
AE AE 1 P1 1
W1 Pd d L
0
L 0
L 2 2 L
1 1
1 2 1 2
2 2 W A L V
AE AE 1 2 1 2 2
W2 Pd d
1
L 1
L 2 2
P W u 1
AE 2 2 2 AE 2 w Energ a espec fica de deformaci n
W2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 V V 2
2L 2L
AE 2 AE P2 2 P
W2 2 2 1 2 P1 2 W 2 ' W1 '
2L 2L 2 5.2 Esfuerzo Tangencial z x y
W W1 W 2 ' W '1
1
W P
2 P
P x y z y
4 Energ a complementaria de deformaci n = / z
z
La energ a complementaria de deformaci n corresponde al rea ubicada por encima de la curva x
carga-deformaci n y limitada por una recta horizontal correspondiente a la carga P. Esta 1 1 x
W x y z V y
energ a cobrar importancia cundo se aborden los teoremas de Castigliano. 2 2
Su valor se calcula con la integral:
W u 1
w Energ a espec fica de deformaci n
W* dP V V 2
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An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
z y
z
Mz
z My
z y
Fy
x Fz
x
y
x Fx Mx
y
Fx = Q x Fuerza de Corte en x
Fy = Q y Fuerza de Corte en y
Fz = N Fuerza Normal
Mx Momento Flector en torno a x-x
My Momento Flector en torno a y-y
Mz = M t Momento de torsi n en torno a z-z
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An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Secci n A-A
P1 P2
N z = E = Mxy/Ix
1 A
w z z
2 x G y y
z Mx(z)
N A
z Mx(z)
A
A, E, L z y Tensi n
z Def. Mat. Lineal
E Qy
N
2
1 z 1 N 1
w z
1
2 E 2 A E w z z
2
z
u w dV z
v E
2
1 N 1 Mx y
u dV z
v 2 A E Ix
L 2
2
1 N 1 1 z 1 M x2 y 2
u dA dz w
A2 A E
0 2 E 2 E I x2
L
N2
u dA ds
0 2 E A2 A
L 2
1 N u w dV
u dz v
2 o AE
1 M x2 y 2
u dV
L v
2 2 E Ix
1 N
u ds L
2 AE 1 M x2
o u y 2 dA dz
2 0 E I x2 A
1 L M x2
u I x dz
2 0 E I x2
1 L M x2
u dz
2 o E Ix
1 L M x2
u ds
2 o E Ix
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An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
1 Q2 1 S2
u 2
dA dz
6.3 Barras Sometidas a Esfuerzo de Corte 2 G A I A b i2
P1 P2 Secci n A-A
2
A y 1 Sx
2 2
dA y actor de forma al corte actuando en direcci n y-
Ix A
b ix
x
z y
A z
2
Qy(z) 1 y Qy
(+) y u dz
2 G A
(-)
S
b 2
1 y Qy
u ds
S : Momento est tico de Area bajo o sobre la zona en que se desea evaluar el esfuerzo 2 G A
tangencial ( ) con respecto a la linea neutra
1
w
G Mt 2
Q S
Jourasky
b I
Mt G
r
2 2 r J Mt
1 1 Q S r
w J
2 G 2G b I
J : Momento Polar de Inercia
2
1 Mt
w r
u w dV 2G J
v
2
1 Q S 1
u dV
v
2 b I G
2 2
Q 1 S
u d A dz u w dV
2 G I A b2 I v
2
1 Mt
I u r dV
i2 I i2 A v 2G J
A
2
1 Mt
Q2 1 S2 u r 2 dA dz
u dA dz 2 GJ 2 A
2G I A 2
b2 i 2 A 1 Mt
u dz
2 GJ
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y bh 3
I 12 h
P i
A bh 2 3
L/2 L/2
Entonces:
x
h 2
P 2 L3 1.2 12 5 i P 2 L3 36
u 1 1 2
Mx(z) 96 EI 2 L 96 EI L
(+) i
PL/4
P/2 b 1 L
P si h L 40
Qy(z) (+) 12 i
M x (z) z z L/ 2
(-) 2
P P 2 L3 36 P 2 L3 P 2 L3
P/2 Qy (z) z L/ 2 u 1 1 0.0225
2 96 EI 40 2 96 EI 96 EI
L L
1 M x2 1 y Q y2
u ds ds
2 0 EI x 2 0 GA
L L
1 M x2 1 y Q y2
u ds ds
2 0 EI x 2 0 GA
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Caso 2:
7 Principio de Trabajos Virtuales
Se aplica el estado de carga B y luego el A.
7.1 Principio de Desplazamientos Virtuales:
1 1
W2 Fj j Fj ji Pi i
Virtual : Ajeno al sistema de fuerzas e independiente 2 j j 2 i
8 Teorema de Betti W1 W2
Considere un s lido deformable sometido a dos estados de fuerza (A y B). Cada sistema se 1 1 1 1
Pi i Pi ij Fj j Fj j Fj ji Pi i
encuentra en equilibrio independientemente y tambi n al ser aplicados simult neamente. 2 i i 2 j 2 j j 2 i
Caso 1:
Pi ij Fj ji
i j
Se aplica el estado de carga A y luego el B.
TEOREMA: Sobre un s lido deformable, el trabajo de un sistema de fuerzas A (Pi i = 1..n)
1 1 cuando act a otro sistema de fuerzas B (Fj j = 1..m), es igual al trabajo del
W1 Pi i Pi ij Fj j
2 i i 2 j sistema de fuerzas B cuando sobre el s lido act a el primer sistema de fuerzas
A.
Donde:
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u pasa a u' u u
Fk pasa a Fk ' Fk Fk
Ejemplo:
W pasa a W' W Fk ' k
P P W' W Fk k Fk k
Se tiene:
A B C D A B C D
BC
(1) W u
CB
Estructura I Estructura II (2) W' u'
W Fk k Fk k u u
P BC P CB
BC CB 1
Fk k Fk k u
k
u
Fk Fk lim
k k 0
u
Fk lim Fk lim
k 0 k 0 k
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F1+dF1 F2 Generalizando:
W
Segundo Teorema de Castigliano
F
1 2
d 1 d 2
Se tiene que:
10.3 M todo de la carga unitaria
F1 Suponga una estructura sometida a un sistema de cargas que generan los esfuerzos internos
1 F2 2
W N0, M0, Q0 y T0. Para calcular el desplazamiento (o giro) i en un punto i donde no act a ninguna
2 2 fuerza del sistema se procede de la siguiente manera:
Si se incrementa la carga F1 en una peque a cantidad dF1 el trabajo adicional realizado es: Se aplica una carga virtual pv en el punto y direcci n del desplazamiento (Desplazamiento
Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual generar en una secci n cualquiera los
dF1 dF1 d 1 esfuerzos internos Nv, MV, QV y Tv. Si no se excede el l mite el stico dichos esfuerzos ser n
dW F1 d 1 F2 d 2 F1 d 1 F2 d 2 F1 d 1 F2 d 2 proporcionales a la carga virtual.
2 2
adem s:
Donde N , M , Q , T son valores caracter sticos para cada secci n de la estructura y cada
variable, obtenidos a partir del an lisis del efecto de un carga virtual unitaria.
F1 1 dF1 1 F1 d 1 dF1 d 1 F2 2 F2 d 2 F1 1 F2 2
dW W'-W
2 2 2 2 2 2 2 2 La energ a de deformaci n de la estructura debido al sistema original y la carga virtual ser :
dF1 L L L 2
1 F1 d 1 F2 d 2 1 N2 1 M2 1 Q2 1 T
dW u ds ds ds ds
2 2 2 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0
0 0 0
se sabe que : F2 d 2 dW F1 d 1 2 2 2
L 2 L L
1 N0 pv N 1 M0 pv M 1 Q0 pv Q 1 T0 pv T
u ds ds ds ds
entonces: 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0
0 0 0
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An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos
Del segundo teorema de Castigliano se sabe: Diagramas de esfuerzos del sistema de carga original:
u q
F
u
i
pv qz 3
M (z)
z L 6L
L 2 L 2 L 2 2
1 N0 pv N 1 M0 pv M 1 Q0 pv Q 1 T0 pv T qL2 qz 2
i ds ds ds ds Q( z )
pv 2 AE 2 EI 2 GA 2 GJ0 (-) 6
0 0 0 2L
L L L M(z
N0 pv N N M0 pv M M Q0 pv Q Q T0 pv T T
i ds ds ds ds
0
AE 0
EI 0
GA GJ0 qL
Q(z) (-) 2
Anulando el efecto de la carga virtual se obtiene:
L L L
N0 N M0 M Q0 Q T0 T
i ds ds ds ds Diagramas de esfuerzos por efecto de carga unitaria en A:
0
AE 0
EI 0
GA GJ0
En donde:
1
N0 , M0 , Q0 , T0 : Esfuerzos (Funciones-Diagramas) provocados por el sistema de carga original.
A
L L L
N N M M Q Q T T
L A ds ds ds ds
0
AE 0
EI 0
GA GJ0
L L
M M Q Q
A 0 ds ds 0
0 EI 0 GA
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An lisis de Estructuras Cap tulo 2 M todos Energ ticos An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
q z3 q z2
L
z L
1
6L 2L Cap tulo 3 M todo de las Fuerzas
A 0 dz dz 0
0 EI 0 GA
4 2 1 Pre mbulo
q L q L
A
30 EI 6GA
En este cap tulo se estudiar el m todo de resoluci n de vigas, marcos y estructuras reticulares
planas hiperest ticas conocido como m todo de las fuerzas o de las flexibilidades
Dado que las estructuras que se analizar n son hiperest ticas, las ecuaciones de equilibrio
( F=0 y M=0) no ser n suficientes. As pues, para la resolver este tipo de estructuras se
necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales ser n luego compatibilizados
con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos.
El m todo considera entonces una estructura isost tica, denominada primarias, en la que se
calculan desplazamientos (lineales y/o angulares) en los apoyos que se eliminaron de la
estructura hiperest tica inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas
restricciones. Estos desplazamientos se calculan tambi n en estructuras de misma geometr a
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes.
La correcci n de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las
reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geom tricas de
la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo n mero es igual al
n mero de reacciones redundantes.
La soluci n del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones
redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden
calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la
est tica, pudiendo aplicarse, tambi n, el principio de superposici n.
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An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
Ejemplo 1: 2
Li M1M1 Li X1M1M1 Li M1
11 ds ds X1 ds X1 11
0 0 0
elementos EI i elementos EI i elementos EI i
P1 P2 P1 P2
Li M2 M1 Li X 2 M2 M1 Li M1M2
2=0 12 ds ds X2 ds X2 12
R5 X2 0 0 0
elementos EI i elementos EI i elementos EI i
Resoluci n:
Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
P1 P2
1 10 X1 11 X2 12 0
2 20 X1 12 X2 22 0
X2
Expresado matricialmente:
M0
+ M1
+ M2 10 11 12 X1 0
X1
20 21 22 X2 0
1 10 11 12 0
M todo:
2 20 21 22 0
1. A partir de la estructura hiperest tica, definir la estructura primaria, eliminando las
Aplicando el teorema de Castigliano y m todo de la carga unitaria podemos obtener el restricciones redundantes y reemplaz ndolas por fuerzas o momentos Xk.
desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento en la redundante 1:
2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexi n, corte y torsi n) de la
Li M0 M1 estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas originales.
10 ds
0
elementos EI i
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An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener los diagramas de Ejemplo 2:
esfuerzos internos (axial, flexi n, corte y torsi n) de la estructura.
Determinar las reacciones y los diagramas de momento de la estructura de la figura. Obtener
4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de carga original. adem s el desplazamiento vertical del punto B utilizando un sistema virtual apropiado.
Li N0 Nk Li M0 Mk Li Q0Qk Li T0Tk
ds ds ds ds 500 kg/m
k0 0 0 0 0
elementos EA i EI i GA i GJ i R tula
ormig n
5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga unitaria sobre el 200 kg/m
mismo punto y las dem s redundantes. C 0.2 m
B
Li Nk N j Li Mk M j Li QkQ j Li TkT j 0.4 m
kj ds ds ds ds
0 0 0 0
elementos EA i EI i GA i GJ i
ormig n Madera
4m
6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geom trica para obtener el sistema de
ecuaciones.
Madera 0.2 m
A 0.2 m
k k0 Xj kj
j
3m 5m
7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las redundantes X k.
Hormig n Madera
8. Obtener el valor de las dem s restricciones (no redundantes) mediante las ecuaciones
E Kg/cm2 250000 80000
de equilibrio est tico.
G Kg/cm2 100000 32000
1.2 1.2
9. Aplicar superposici n.
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Ejemplo 1
3 Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad
X2
3.1 Asentamientos
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Ejemplo 2
Problema t pico de error de fabricaci n. 3.3 Efecto T rmico
Para incluir los efectos asociados a la variaci n de temperatura (dilataci n-contracci n) se
deben agregar t rminos relativos a los esfuerzos axiales y de flexi n.
u Lk
h kt Nk k t k ds
elementos 0
1t-m1 d nde:
1/(2h) k : Coeficiente de dilataci n t rmica.
1/(2h) tk : Aumento uniforme de temperatura en el elemento k.
1/L 1/L Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variaci n de temperatura no
L uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura entre las caras de la barra. Se generar
una dilataci n-contracci n de diferente magnitud:
1/(2h)
1/(2h) - T= t ds
1/L 1/L
d =( t ds)/(h/2)
1t-m1 + T= t ds
ds
1/(2h)
1/(2h)
La expresi n asociada a este fen meno es la sgte:
1/L 1/L
Lk Lk
Mk k tk Mk k 2 tk
kt ds ds
ka : Desplazamiento en punto y direcci n k debido a un desplazamiento de otro apoyo. elementos 0
hk elementos 0 hk
2
Wext 0
d nde:
1 1
1 1a u v 0 k : Coeficiente de dilataci n t rmica.
2h L 2 tk : Aumento diferencial de temperatura en el elemento k.
u v hk : Altura de la barra k
1a
2h L
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P
-X2 = K2 2
K2
X1 X2
1
k Xk fk X k
Kk A
C
B
k k0 Xj kj ka kt
j
Para resolver este enrejado eliminaremos la redundante del apoyo B (Xb). Determinaremos la
fk X k k0 X1 k1 X2 k2 .. Xk kk .. Xn kn ka kt deflexi n generada en este punto debido a las cargas externas. Luego se determinara la
deflexi n provocada en el mismo punto debido a una carga unitaria aplicada en dicho punto.
0 k0 X1 k1 X2 k2 .. Xk( kk f k ) .. Xn kn ka kt
P
11 f1 12 ... 1k ... 1n X1 10 1a 1t 1 A C
21 22 f2 X2 20 1a 1t 2
Xb
P
N 0i
N 1i
k1 kk fk kn Xk k0 ka kt k
A C A C
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An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas
b0 Xb bb b 0
4.2 Estructuras reticulares con redundantes internas
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
A continuaci n, estudiaremos enrejados con redundantes internas, es decir, tiene m s barras
N0 i Ni N0 i Ni de las necesarias para garantizar la estabilidad. Basaremos nuestro an lisis en la determinaci n
b0 dl Li de tensiones-deformaciones en barras, tal como se realiz en el m todo de Castigliano y de la
i Ei Ai barras E i Ai
carga unitaria.
2
Ni Ni Ni
bb dl Li Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:
i E i Ai barras E i Ai
P P
Entonces:
N 0i N i
Li
b0 barras E i Ai
Xb 2
bb Ni
Li
barras E i Ai
Ni N 0i X b Ni
Ver Ejemplo 13.7.: An lisis de Estructuras. McCormac-Nelson.
Los enrejados con redundantes internas pueden analizarse en forma semejante a la empleada
La metodolog a se hace extensiva a 2 o m s redundantes. en la relaci n con las armaduras con redundante externa. Se supone que una barra es la
redundante y se elimina te ricamente de la estructura. Las barras restantes deben constituir
una estructura est ticamente determinada y estable. Se supone que los esfuerzos N 0,
provocados por las fuerzas externas, son de naturaleza tal que generan una separaci n de los
nudos ubicados en los extremos de la redundante eliminada, provocando un desplazamiento
10.
10 X1 11 1 0
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An lisis de Estructuras Cap tulo 3 M todos de las Fuerzas An lisis de Estructuras Cap tulo 4 Deformaci n en Estructuras
M todos alternativos
X1 Cap tulo 4
A
X1
C
Deformaci n en Estructuras. M todos alternativos.
P
N 0i 1 Pre mbulo
N 1i
1 En este cap tulo se estudiar el m todo de resoluci n de vigas y marcos mediante m todos
1 basado en deformaciones. En particular analizaremos el m todo de la viga conjugada, los
A C A C
teoremas de Mohr y una aproximaci n al m todo conocido como Slope Deflection (Pendiente-
Desviaci n). Tambi n se revisar el planteamiento cl sico del M todo de las deformaciones o
de la rigidez.
P P
Como de costumbre este tipo de an lisis se limitar al rango el stico de deformaciones.
Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:
N 0i N i N 0i N i
10 dl Li
i E i Ai barras E i Ai
2
Ni Ni Ni
11 dl Li 2 Teoremas de Mohr.
i E i Ai barras E i Ai
Los teoremas de rea-momento datan de fines del siglo XIX y son fruto de los trabajos
Entonces: desarrollados por el investigador Otto Mohr y establecidos formalmente por Charles Green en
N 0i N i 1872.
Li
10 barras E i Ai
X1 2
Estos teoremas proponen una t cnica gr fica determinar deflexiones y giros en vigas a partir
11 Ni de sus diagramas de momento. Son de especial utilidad en la resoluci n de vigas sometidas a
Li una serie de cargas puntuales o distribuidas, en especial aquellas que generen distribuciones
barras E i Ai
de momento flector de geometr as simples (rectangulares, triangulares, parab licas y
combinaciones de ellas).
y la fuerza real sobre cada una de las barras ser :
Las f rmulas se establecen considerando la geometr a de la curva el stica ( v ( x ) ) y los
Ni N 0i X1 Ni
Ver Ejemplo 13.8.: An lisis de Estructuras. McCormac-Nelson. M(x)
diagramas de momento normalizados , tendiendo como condici n que la curva de la
EI
La metodolog a se hace extensiva a 2 o m s redundantes. el stica sea continua entre los puntos en que se realiza el an lisis.
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M todos alternativos M todos alternativos
Para entender este m todo considere la siguiente figura: Segundo Teorema de Mohr:
Ejemplos:
x
a b 2 M(x)
Se sabe que: dx
12
1 EI
d M(x) M(x) a Pa 2
12 = rea diagrama = Pa =
dx EI EI EI 2 2 EI
(+)
Por lo tanto:
+ Pa
2 M(x)
M(x) 2 M(x) z12 x dx
d dx dx 1 EI
12 1
EI EI
1 2 M(x)
z12 = Mto. Est tico del diagrama c/r a pto 2.
EI
Primer Teorema de Mohr: 2
12 Pa 2
z12 b a
El ngulo que forman las tangentes en dos puntos de la el stica, es igual al rea bajo la curva z12 2 EI 3
M(x)
del diagrama entre los mismos puntos.
EI
dz xd
Por lo tanto:
M(x) 2 M(x)
dz x dx z12 x dx
EI 1 EI
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M todos alternativos M todos alternativos
Ejemplo 2: Calcule los desplazamientos y los giros bajo la carga aplicada sobre la viga. Ejemplo 3: Determine los momentos de empotramiento de la viga de la viga.
P
P
a b
a b
Pa 2 b MA
12 MB
Pb Pa 2 EI L
L L
Pa 2 b a Pab 2 2b
b
z3 2 EI L 3 2 EI L 3
Pab 1
L L Pab
L
Pab a2 2b 2 L
ab
z2 2 EI L 3 3 Pab MB
1 (a b ) (a 2b)
2 L 6 EI L2
z12
12 z3 Pab Pab
1 1 a 2b L b
6 EI L 6 EI L MA
Por las condiciones de apoyo se sabe que el giro en B es nulo. Aplicando primer teorema de
Pa 2 b Pab Pab Mohr:
2 12 1 L b 3a L b
2 EI L 6 EI L 6 EI L
Pab Pab 1 Pab 1 Pab 1 MA 1 MB
2 2a 2b a b a b L L 0
6 EI L 3 EI L 2 L EI 2 L EI 2 EI 2 EI
2 2
Pa b Pab
M A L MB L 0
L L
Pab Pa 2 b a Pa 2 b Pa 2 b 2
z2 1 a z12 L b a a b b a
6 EI L 2 EI L 3 6 EI L 3 EI L Pab
MA MB a b
L2
Pab
MA MB
L
Por las condiciones de apoyo se sabe que el desplazamiento en B es nulo. Aplicando segundo
teorema de Mohr:
1 Pab a 1 Pab 2b 1 M A 2L 1 MB L
a b b L L 0
2 L EI 3 2 L EI 3 2 EI 3 2 EI 3
Pa 2 b 2 Pa 3 b 2 Pab 3 2L L
MA L MB L 0
L 3L 3L 3 3
2 1 Pab a2 2b 2
MA MB ab
3 3 L3 3 3
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M todos alternativos M todos alternativos
Pab
2M A MB (a b ) (a 2 b)
L3 3 M todo de los Desplazamientos. Planteamiento
Tradicional.
Pab
2M A MB (a 2b)
L2 El m todo de los desplazamientos o la rigidez se caracteriza por tener como inc gnitas los
desplazamientos generados en las estructuras debido a las cargas aplicadas y en funci n de
Entonces resolviendo el sistema: par metros de rigidez de la estructura, tal como lo indica su nombre.
Pab
MA MB El m todo propone fijas los nudos tanto angular como linealmente, analizando el efecto que
L
tienen las cargas externas sobre la estructura; para luego imponer peque os desplazamientos a
Pab las estructuras para cada una de las restricciones impuestas y calcular su efecto sobre los
2M A MB (a 2 b)
L2 esfuerzos internos. Finalmente, aplicando el principio de superposici n, se determina el efecto
conjunto. Por cada componente de desplazamiento desconocida se establece una ecuaci n de
Se obtiene: equilibrio. Formando un sistema de ecuaciones que permite determinar dichas deformaciones y
Pab mediante las mismas obtener los esfuerzos internos en la estructura.
MB MA
L
Ejemplo:
Pab Pab P
2M A MA (a 2 b)
L L2
B C
Pab Pab Pab Pa 2 b 2Pab 2
MA (a 2 b )
L L2 L L2 L2 D
2 2 2
Pab Pa b Pab Pab
MA
L L2 L2 L2 A
2
Pab Pab Pab
MA (a b) M todo de las Flexibilidades
L L2 L2
Finalmente: P P
Pab 2
MA B C B C B C B C B C
L2
A A A A A
Ecs de compatibilidad:
1= 0
2= 0
3= 0
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M todos alternativos M todos alternativos
Sistema de Ecuaciones:
Coeficientes de rigidez:
10 11 12 13 X1 0
2
0 u
20 21 22 23 X2 r kj
0 zk z j
30 31 32 33 X3
Coeficientes de flexibilidad:
2
u Li Nk N j Li MkM j Li Qk Q j Li Tk T j
kj ds ds ds ds 4 M todo Slope & Deflection
0 0 0 0
Xk X j elementos EA i EI i GA i GJ i
z3
+ (2 + (3
) )
P1 P2 P3 P4 P5
q
Ecs de compatibilidad:
A B
R1 = 0
R2 = 0
R3 = 0
Sistema de Ecuaciones:
Si descomponemos los esfuerzos reales originados solo por las cargas externas impidiendo los
R1 R10 r11 r12 r13 z1 0 giros y desplazamientos en los extremos y aquellos generados por estas deformaciones, se
R2 R 20 r 21 r 22 r 23 z2 0 puede afirmar que los valores totales de los momentos en los extremos (MAB y MBA) deber
considerar el efecto de:
R3 R 30 r 31 r 32 r 33 z3 0
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M todos alternativos M todos alternativos
1. Los momentos de empotramiento (MeAB y MeBA) debidos a las cargas externas, que es 2 M AB L M BA L
posible calcular mediante los teoremas de Mohr o son f ciles de encontrar tabulados. A
6 EI 6 EI
L
A 2 M AB M BA
6 EI
P3 P4
q An logamente:
MeAB MeBA
L
B M AB 2 M BA
A B 6 EI
2. Los momentos generados por los giros en los nudos A y B. Adem s debemos incluir el efecto de giro debido al desplazamiento relativo de los apoyos:
L
A 2 M AB M BA
6 EI
A
L
B M AB 2 M BA
6 EI
A B B De estas ecuaciones es posible despejar el valor de los momentos flectores en los extremos
(MAB y MBA), a los cuales se les debe sumar los efectos de las cargas externas (MeAB y MeBA).
MAB Finalmente las ecuaciones que define este m todo para cada elemento son las siguientes.
(-)
2EI e
M AB 2 A B 3 M AB
L
2 EI e
(+) MBA M BA A 2 B 3 M BA
L
Las estructuras entonces ser n resueltas aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada uno de
3. Los momentos originados por la rotaci n de la cuerda si uno o ambos extremo sufren un los nudos y niveles de la estructura respetando la siguiente convenci n de signos:
desplazamiento.
(+) (+)
A B
L (+)
Cabe hacer notar que esta ecuaciones s lo son v lidas para barras homog neas, esbeltas y
prism ticas (secci n constante). Para barras no prism ticas existen expresiones corregidas de
mayor complejidad que se presentaran m s adelante.
Si conocemos los momentos generados en los extremos (MAB y MBA), es posible calcular por el
2 Teorema de Mohr los giros que los originan. Finalmente, cabe destacar, que si hacemos una comparaci n con el m todo de las fuerzas,
este m todo presenta la ventaja de en algunos casos poder reducir el n mero de inc gnitas del
M AB L 2L M BA L L problema. El m todo de las fuerzas genera un sistema con un numero de inc gnitas igual al
n mero de redundantes, mientras que el m todo Slope Deflection puede reducir el n mero de
zB EI 2 3 EI 2 3
A
inc gnitas a unas cuantas rotaciones y asentamientos en los nudos, a n en el caso de
L L estructuras de muchos niveles.
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M todos alternativos M todos alternativos
Ejemplo 1: En el caso de barras de secci n variable y baja esbeltez, el corte asociado a las deformaciones
Ejemplo 16.2 McCormac (P g. 470) no es despreciable, por lo tanto se obtiene los siguientes diagramas:
Ejemplo 2:
Ejemplo 16.3 McCormac (P g. 472)
Ejemplo 3:
Ejemplo 16.6 McCormac (P g. 477) = +
A B B A B A B B
Ejemplo 4:
MAB
(-)
C
P F (+) MBA
Adem s consideremos que los diagramas de momentos y corte de las cargas externas
corresponden a M 0 ( x ) M 0 y Q0 ( x ) Q0 .
A A0 A1 A2
L x L
M o (1 L ) Q 0 ( 1L )
A0 dx dx C10
0 EI 0 GA
L x L
M AB (1 L )2 M AB ( 1 L ) 2
A1 dx dx M AB c11 M AB
0
EI 0
GA
L L
M BA (1 x L ) ( 1L ) M BA ( 1L ) 2
A2 dx dx M BA c12 M BA
0
EI 0
GA
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M todos alternativos M todos alternativos
Entonces: Y finalmente:
kQ0 k x k k xk
B C 20 c12 M AB c 22 M BA
k GA K L k GA K L2
Puesto de otra forma:
d 11 c11 d 22 c 22 d 12 c12 L L 6 EI L
d 12 1 1
6 EI GA L 6 EI GA L 6 EI
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M todos alternativos M todos alternativos
Donde: Ejemplo 5:
6 EI Calcular los coeficientes de la ecuaci n de deformaci n angular, para las barras del marco
GA L2 de la figura.
Determine los diagramas de momento y corte cuanto el punto D del marco desciende 3 cm.
Reemplazando los factores en los coeficientes y estos en las ecuaciones correspondientes,
acaba por entregarnos:
e [m] 0.5 [m]
2 EI e
M AB 2 A 1 B 3 M AB
L1 2 B C
2 EI e 1 [m]
M BA 1 A 2 B 3 M BA
L1 2
2
h 0.6 [m] 3 [m]
1. 5
L
10 [m]
0.6 [m]
e 1 0.5 sen x
10
A
E = 300000 [Kg/cm2]
b = 30 cm
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An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez
Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido s lo a esfuerzos de tracci n y
1 Pre mbulo compresi n. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.
Como parte final de este curso se estudiara un enfoque especifico del m todo de los d4
y s2
desplazamientos. Este m todo conocido como m todo de la rigidez corresponde a un m todo u2
matricial que permite la resoluci n de todo tipo de estructuras y se basa en la construcci n y
operaci n de las matrices de rigidez de cada elemento y global de la estructura, los vectores de d3
y 2
fuerzas externas y vectores de desplazamiento. d2
x
Dada la simplicidad de la metodolog a y lo estructurado de los algoritmos de resoluci n
mediante este m todo, ha sido el utilizado en forma privilegiada en la construcci n de m todos u1 d1
computacionales y el dise o de herramientas inform ticas que ayuden al ingeniero en el an lisis s1 1
de las estructuras y la determinaci n de sus reacciones de apoyo y esfuerzos internos.
En este punto, cabe recordar lo aprendido en cursos anteriores respecto a los materiales que x
cumplen con la ley de Hooke. En ellos la deformaci n debido a una fuerza externa es
proporcional a dicha carga, esto es: Se han definido
u1 y u 2 : Grados de libertad locales.
F K d1 , d 2 , d 3 y d 4 : Grados de libertad globales.
A esta constante de proporcionalidad K, llamaremos Rigidez. s1 y s 2 : Fuerzas axiales.
x : ngulo de la barra respecto al eje x.
y : ngulo de la barra respecto al eje y.
s1 u1 u2 s2
1
Entonces
AE
s1 1 k11 1
L
AE
s2 1 k12 1
L
66 67
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
s1 u1 u2 s2 Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
2
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geom trica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformaci n T .
Entonces
AE cos x cos y 0 0
s1 2 k21 2 T
L 0 0 cos x cos y
AE
s2 2 k 22 2
L Donde:
x2 x1
3. La acci n conjunta entonces ser . cos x
L
y2 y1
cos y
L
s1 u2 2 2
u1 s2 L x2 x1 y2 y1
1 2
Entonces
AE AE
s1 1 2 k11 1 k12 2
L L
AE AE
s2 1 2 k 21 1 k 22 2
L L
Expresado matricialmente:
s1 k11 k12 1
s2 k21 k22 2
AE AE
s1 L L 1
s2 AE AE 2
L L
s k u
La matriz k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.
68 69
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
x2 x1
2.2 An lisis Tridimensional cos x
L
y2 y1
El an lisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional. cos y
L
z2 z1
cos z
d6 L
s2 2 2 2
u2 L x2 x1 y2 y1 z2 z1
2
z
d5
z d4
x
y
d3
u1 d2
s1 1
d1
Se han definido
u1 y u 2 : Grados de libertad locales.
d1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 y d 6 : Grados de libertad globales.
s1 y s 2 : Fuerzas axiales.
x : ngulo de la barra respecto al eje x.
y : ngulo de la barra respecto al eje y.
z : ngulo de la barra respecto al eje z.
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales tambi n es:
AE 1 1
k
L 1 1
Donde:
70 71
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a esfuerzos de tracci n-
compresi n, corte y flexi n. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.Se s1 u1 u4 s4
han definido
1
y u6 s5
s6 Entonces
d6 d5 s4 AE
u5 u4 s1 1 k11 1
L
d4 s2 0
2 s3 0
y
x
AE
d2 d3 s4 1 k14 1
u2 L
u3 s5 0
s2
d1 s6 0
u1
s3 s1 1
2. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 4 .
s1 y s 4 : Fuerzas axiales.
Entonces
s2 y s5 : Fuerzas de corte. AE
s3 y s6 : Momentos Flectores. s1 4 k 41 4
L
x : ngulo de la barra respecto al eje x. s2 0
y : ngulo de la barra respecto al eje y.
s3 0
AE
s4 4 k 44 4
L
s5 0
s6 0
72 73
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
3. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 2 . 5. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 3 .
u2 u3
s2
3
s3
s3 s6
2 s2 s5
s6 Entonces
s5 s1 0
Entonces 6EI
s2 3 k 32 3
s1 0 L2
12EI 4EI
s2 s3 3 k 33 3
2 k 22 2 L
L3
6EI s4 0
s3 2 k23 2 6 EI
L2 s5 3 k 35 3
s4 0 L2
12 EI 2EI
s5 s6 3 k 36 3
2 k 25 2 L
L3
6EI 6. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 6 .
s6 2 k26 2
L2
u6
4. Sometida a una carga que genere una deformaci n positiva direcci n u 5 .
s3
u5 6 s6
s5
s2 s5
s2 5
s6
Entonces
s3 s1 0
6EI
Entonces s2 6 k 62 6
s1 0 L2
2 EI
12 EI s3 6 k 63 6
s2 5 k 52 5 L
L3
s4 0
6 EI
s3 5 k 53 5 6 EI
L2 s5 6 k 65 6
s4 0 L2
4EI
12EI s6 6 k 66 6
s5 5 k 55 5 L
L3
6 EI
s6 5 k 56 5
L2
74 75
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
La acci n conjunta entonces ser entonces: La matriz k es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
AE AE libertad locales.
s1 1 4 k11 1 k 41 4
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI AE AE
s2 2 3 5 6 k 22 2 k 32 3 k 52 5 k 62 6 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2 L L
6 EI 4 EI 6 EI 2EI 12 EI 6 EI 12EI 6 EI
s3 2 3 5 6 k 23 2 k 33 3 k 53 5 k 63 6
0 0
L2 L L2 L L3 L2 L3 L2
AE AE 6EI 4 EI 6EI 2 EI
s4 0 0
1 4 k14 1 k 44 4 L2 L L2 L
L L k
12 EI 6EI 12 EI 6 EI AE AE
s5 0 0 0 0
2 3 5 6 k 25 2 k 35 3 k 55 5 k 65 6 L L
L3 L2 L3 L2
12 EI 6EI 12 EI 6EI
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 0 0
s6 2 3 5 6 k 26 2 k 36 3 k 56 5 k 66 6 L3 L2 L3 L2
L2 L L2 L
6EI 2 EI 6EI 4 EI
0 0
Expresado matricialmente: L2 L L2 L
s1 k11 k12 k13 k14 k15 k16 Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
1
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geom trica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformaci n T .
s2 k 21 k 22 k23 k24 k25 k26 2
AE AE 0 0 0 cos y cos x 0
s1 0 0 0 0 1
L L
12 EI 6EI 12 EI 6EI 0 0 0 0 0 1
s2 0 0 2
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 2EI Donde:
s3 0 0 3
L2 L L2 L x2 x1
cos x
AE AE L
s4 0 0 0 0 4
L L y2 y1
12 EI 6EI 12 EI 6EI cos y
s5 0 0 5
L
L3 L2 L3 L2 2 2
L x2 x1 y2 y1
6EI 2EI 6EI 4EI
s6 0 0 6
L2 L L2 L
s k u
76 77
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An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez An lisis de Estructuras Cap tulo 5 M todo de la Rigidez
Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
3.2 An lisis Tridimensional respecto a sus grados de libertad locales pero se incluye el efecto de la torsi n, por lo tanto al
matriz de rigidez del elemento seg n sus grados de libertad locales es :
El an lisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.
AE AE
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
z d12 12 EI x 6 EI x 12 EI x 6 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
12 EI y 6 EI y 12 EI y 6 EI y
d9 0 0 3
0 2
0 0 0 3
0 2
0
2 L L L L
GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d8 d11 L L
z
d7 6 EI y 4 EI y 6 EI y 2 EI y
d6 0 0 0 0 0 0 0 0
x d10 L2 L L2 L
y 6 EI x 4 EI x 6 EI x 2 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
k L2 L L2 L
d3 AE AE
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 L L
d2 d5 12 EI x 6 EI x 12 EI x 6 EI x
d1 0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
d4 12 EI y 6 EI y 12 EI y
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3
x y GJ GJ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
6 EI y 2 EI y 4 EI y
0 0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L
Se han definido 6 EI x 2 EI x 6 EI x 4 EI x
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
u1 y u7 : Grados de libertad locales axiales.
u2 , u3 , u8 y u9 : Grados de libertad locales de corte. Pero la matriz de transformaci n ser :
u 4 y u10 : Grados de libertad locales de torsi n T* 0 0 0
u 5 , u 6 , u11 y u12 : Grados de libertad locales tipo giros. 0 T* 0 0
T
d1 y d 7 : Grados de libertad globales de desplazamiento en x. 0 0 T* 0
d 2 y d8 : Grados de libertad globales de desplazamiento en y. 0 0 0 T* 12 x12
78 79
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
T
W T s
Finalmente debemos hacer notar que si :
2 2
Volviendo a la ecuaci n (3), obtenemos:
cos x cos z 0
s ki T d
La matriz T * no esta definida. En este caso:
T
Premultiplicando por T , se tiene:
0 cos y 0
T T
T s T ki T d
T* cos y 0 0
T
W T ki T d
0 0 1
W ki d
Donde la matriz k se conoce como matriz de rigidez del elemento referido a los grados de
4 Matriz de rigidez global. libertad globales:
Del an lisis anterior hemos determinado que la relaci n existente entre las deformaciones en T
coordenadas locales y las fuerzas actuantes en dichas direcciones es:
ki T ki T
s ki u (1) Mediante la metodolog a antes expuesta es posible obtener las matrices de rigidez de cada uno
de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza operando matrices de
manera muy simple. Solo resta, entonces, ensamblar utilizando las matrices k de cada
Si deseamos convertir la anterior ecuaci n a un sistema de coordenadas globales, podemos
utilizar las ecuaciones de compatibilidad geom trica, que relacionan los grados de libertad elemento de manera adecuada a fin de obtener la matriz de rigidez de la estructura completa
locales con los grados de libertad globales mediante la matriz de transformaci n K , en que se considera como aporta la rigidez de cada elemento en las resistencia a la
correspondiente: deformaci n en los diferentes grados de libertad, previamente definidos.
u T d (2)
80 81
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
2m 1 1 0 1 0 0
AE
k2 T2
2 1 1 0 0 0 1
2 2
2m 1 1 0 0
AE 2 2
k3 T3
2 2 2 2
1 1 0 0
Desarrollo: 2 2
1) Enumerar Nodos, Enumerar Barras y direccionarlas.
2 2
1 1 0 0
AE 2 2
3 4 k4 T4
5 2 2 2 2
1 1 0 0
2 2
4
1 1 1 0 0 0
6 AE
2 k5 T5
2 1 1 0 0 1 0
3
1 1 1 0 1 0 0
AE
1 2 k6 T6
2 1 1 0 0 0 1
2) Identificar los grados de libertad globales (inc gnitas).
4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales k i .
d3
d4 T
ki T ki T
Luego:
d2 d5
82 83
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
d1 d2 d3 d4 0 .5 0.176 0.176 0 0 0 d1
0.176 0 .5 0.176 0 0 .5 0 d2
0 0 0 0 d1
K AE 0 0 0.176 0. 5 0.176 0.176 d3
0 0 .5 0 0.5 d 2
k2 AE 0 0.5 0.176 0. 5 0.176 0.176 d4
0 0 0 0 d3
0 0 0.176 0.176 0.176 0. 5 d 5
0 0.5 0 0 .5 d4
d1 d2 0 0
0.176 0.176 0.176 0.176 d 1 d1 d2 d3 d4 d5
0.176 0.176 0.176 0.176 d 2 0.676 0.176 0 0 0 d1
k3 AE
0.176 0.176 0.176 0.176 0 0.176 0.676 0 0 .5 0 d2
0.176 0.176 0.176 0.176 0 K AE 0 0 0.676 0.176 0.176 d3
0 0. 5 0.176 0.676 0.176 d 4
d3 d4 0 d5 0 0 0.176 0.176 0.676 d 5
0.176 0.176 0.176 0.176 d3
0.176 0.176 0.176 0.176 d 4
k4 AE
0.176 0.176 0.176 0.176 0
0.176 0.176 0.176 0.176 d5
d3 d4 0 0
0 .5 0 0.5 0 d 3
0 0 0 0 d4
k5 AE
0 .5 0 0 .5 0 0
0 0 0 0 0
0 d5 0 0
0 0 0 0 0
0 0. 5 0 0 .5 d 5
k6 AE
0 0 0 0 0
0 0.5 0 0 .5 0
84 85
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Como se ve en el ejemplo anterior, solo algunos grados de libertad de todos los posibles son los
0.676 0.176 0 0 0 d1 que participan de la deformaci n de la estructura, vale decir, solo algunos, est n activos. Por lo
tanto de las matrices de rigidez de cada elemento se elegir n solo aquellos activos y que ir n a
ensamblar la matriz global, tal como se vio anteriormente. Esto significa que no es necesario
0.176 0.676 0 0.5 0 d2 calcular todas y cada una de las componentes de la matriz, sino que bastar a solo con calcular
aquellas activas.
W AE 0 0 0.676 0.176 0.176 d3
Este an lisis es posible realizarlo utilizando los vectores de conectividad, los que se debe definir
0 0 .5 0.176 0.676 0.176 d4 antes de obtener la matrices k i , para poder definir aquellas componentes tiles, y tambi n
nos servir n para completar la matriz global.
0 0 0.176 0.176 0.676 d5
Estos vectores de conectividad corresponde a las filas y columnas que hemos dispuesto en las
matrices de ejemplo anterior para indicar el significad de cada elemento en la matriz,
d3
d4 5
6
2
3
d2 d5
1
d1
Los vectores de conectividad ser n:
C1 1 2 0 5
C2 1 2 3 4
C3 1 2 0 0
C4 3 4 0 5
C5 3 4 0 0
C5 0 5 0 0
86 87
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
88 89
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Ejemplo 3: Marco. M M
Ts
d2 d5 N N
d3 q d6
Ti
P
Ts Ti
d1 d4 N EA
2
Ti Ts
M EI
h
qL qL
qL2/12
/2 /2 qL2/12 u T d
= + s ki T d
N2(x)
N1(x) M2(x) Como ya se han obtenido los valores num ricos correspondientes al vector d es posible
M1(x) Q2(x) conseguir expl citamente la magnitud de los esfuerzos internos, lo mismo que las
Q1(x) deformaciones relativas u .
T qL qL2 qL qL2
W P 0
2 12 2 12
N(x) = N1(x)+N2(x)
M(x) = M1(x)+M2(x)
Q(x) = Q1(x)+Q2(x)
90 91
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
2m x
Se elimina un grado de libertad.
P
Casos particulares:
2m 0
x cos x 1
A D a. Barra horizontal: 0 d4 d1 d4 d1
y
cos y 0
2
4m 3m
x cos x 0
b. Barra vertical: 2 0 d5 d2 d5 d2
0 cos y 1
y
92 93
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Ejemplo 2:
La sexta ecuaci n ser :
P P P
W6 k 61 d 1 k 62 d 2 k 63 d 3 k 64 d 4 k 65 d 5 k 66 d 6
0 k 61 d 1 k 62 d 2 k 63 d 3 k 64 d 4 k 65 d 5 k 66 d 6
=
Por lo tanto, d6 no es inc gnita y se incluye la ecuaci n adicional:
k 61 k 62 k 63 k 64 k 65
d6 d1 d2 d3 d4 d5
k 66 k 66 k 66 k 66 k 66
Eje de
simetr a
Que se debe reemplazar en la ecuaciones anteriores. Por lo tanto, se llega a una nueva mec nico
ecuaci n de la siguiente forma:
Momento = 0
W * 5 x1 K* 5 x5 d 5 x1
Eje de Eje de
Simetr a Simetr a
94 95
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Entonces:
6.5 Elementos con secciones r gidas.
W k d
Modelo: W k TD D
T T
D5 TD W TD k TD D
D6
y D4
Secci n Flexible d5 L2 IDEA MODELO
2
d6
d4
d2
d3 L x
L1 d1
D2
1
D1 Secciones R gidas
D3
x
Secci n flexible:
Ecuaci n de rigidez: W k d
y
d5 Ecuaciones de compatibilidad:
d6
d4 d1 D1 D 3 L1 sen 1
d2
d3 L x d2 D2 D 3 L1 cos 1
d3 D3
d1 d4 D4 D6 L2 sen 2
x d5 D5 D6 L2 cos 2
d6 D6
Donde:
1 0 L1 sen 1 0 0 0
0 1 L1 cos 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
TD 6 x6
0 0 0 1 0 L2 sen 2
0 0 0 0 1 L2 cos 2
0 0 0 0 0 1
96 97
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
1
D K W K A DA (4)
7 M todo de Reducci n Matricial. Condensaci n Est tica.
Reemplazando (4) en (2):
Supongamos que la matriz de rigidez K de un sistema estructural ha sido generada con
1
respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del m todo de reducci n matricial conocido K AA DA KA K W K A DA WA
como Condensaci n est tica ser reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal
manera que incluya s lo los grados de libertad de inter s (grados de libertad activos). 1 1
K AA DA KA K W KA K K A DA WA
W A K A D A 1 1
K AA KA K K A DA WA KA K W
Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamiento horizontales de cada nivel. Definiendo:
1
K A K AA KA K K A
1
W A WA KA K W
Axialmente Indeformable
D A DA
d3 Entonces:
15 grados de libertad
W K D W A K A D A
15 x15
d2
d1 , d2 y d3 : g. l. activos
d2
Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares
de la ecuaci n W i K ij d j , vale decir, mediante la permutaci n de filas y columnas
j
dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:
d1
WA K AA KA DA
(1)
W K A K D
K AA DA KA D WA (2)
K A DA K D W (3)
Reordenando de (3):
98 99
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
ij
i
yi
xi, ui vi
Nivel i
Diafragma dij
Infinitamente ui
gi o
Rij Elemento j
Ecuaci n global: K D W ij
i
Condensaci n est tica: K A D A W A xi
Grados de libertad act vos: d ij Nivel i
Eje resistente: Kj nxn
dj Wj
d ij sen ij ui cos ij vi R ij i
con i = 1, .., n
d ij nx1
Tj q
100 101
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Donde: T T
Tj 3 nxn
Pj nx1
Tj 3 nxn
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (5)
T
0 0 Qj 3 nx1
Tj 3 nxn
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (6)
Transformaci n 3 nx 3 n Grados de libertad
de Matriz de Rigidez del Edificio del Edificio
sen cos 0 0 Equilibrio consideran do s lo un eje resistente
Tj ij nxn ij nxn R ij
Multiplicando se obtiene:
0 0
MatrizDiagonal n 3n sen j cos j Rj
un sen cos
j Kj Rj j Kj Rj Rj Kj Rj Rj
v1
q Si se considera que el edificio cuenta con m eje resistentes, entonces la matriz de rigidez global
de todo el sistema estar dada por:
vn
m m m
1
sen 2 j Kj sen j cos j Kj sen j Kj Rj
j 1 j 1 j 1
m m m
2
n
K 3 nx 3 n sen j cos j Kj cos j Kj cos j Kj Rj
j 1 j 1 j 1
m m m
sen j Kj Rj cos j Kj Rj Rj Kj Rj
j 1 j 1 j 1
Consideremos el elemento resistente j:
Pj nx1
Kj nxn
dj nx1
(1)
Finalmente se procede de la siguiente forma:
dj nx1
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (2)
Conocido q 3 nx1 por ecuaciones de compatibilidad obtenemos d j nx1
Tj q
Kj nxn
dj nx1
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (3)
Pj nx1
Kj nxn
Tj nx 3 n
q 3 nx1 (4)
T
Premultiplicando (4) por T j 3 nxn
:
102 103
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
8.2 Fuerzas Inerciales. Matriz de Masas. Si es el vector de desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las
fuerzas inerciales es:
yi
WVirtual ( x , y ) dA i
Ai
vi
Pero:
i
ui iy i vi ix j
(x,y) ui
ui iy i vi ix j
xi ui iy i vi ix j
Nivel i
De donde:
T
Caso Discreto: ui ui
vi Mi vi ( x, y ) d Ai
Ai
i i
u i (t )
Mi v i (t )
Por lo tanto el trabajo virtual seg n un modelo discreto y seg n un modelos continuo son
3x3 i (t ) iguales.
T
ui ui
Si u i , v i , i son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
inerciales es: vi B vi
i i
T
ui ui
vi Mi vi WVirtual T
ui 1 0 y ui
i i
vi 0 1 x vi
i y x x2 y2 i
Caso Continuo:
T
dF ( x, y ) d Ai ui ui
Aceleraci n distribuci n de masa
por unidad de sup erficie ( x , y ) dA vi Mi vi
Ai
i i
F ( x , y ) dA i
Ai
104 105
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Enfoque Matricial Enfoque Matricial
Si el origen de coordenadas se fija en el Centro de masa, Ixxi e Iyyi son por definici n nulos,
entonces la matriz de masa queda:
mi 0 0
Mi 0 mi 0
0 0 Ji
106 107
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