24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1

Cursul nr. 13

CALCULUL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU DINI

DREPI LA PRESIUNE DE CONTACT I NCOVOIERE

ObiectiveleCursului:
Noiuni specifice pentru calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi;
Etape de calcul pentru angrenajul cilindric cu dini drepi la presiunea de contact i
ncovoiere.

Calculul la presiunea de contact

Calculul de rezisten n cazul acestei solicitri se face adoptnd relaia lui

Hertz (din teoria elasicitii) pentru contactul a doi cilindrii (Figura 13.1). Se
cunote relaia:
1 1

1 1

unde:
Raza de curbur redus;

, Modulele de elasticitate longitudinale ale celordou materiale, [MPa];

, Coeficienii lui Poisson.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

1
 24.05.2015

Calculul la presiunea de contact

Pentru adoptarea relaiei lui Hertz vom nlocui profilele evolventice cu arce de
cerc a cror raz este egal cu raza de curbur a evolventei n punctul n care
se consider contactul. Este de remarcat aici c deplasarea de profil pozitiv
are drept rezultat scderea lui . Reamintim c deplasrile de profil sunt
limitate de ascuirea dintelui.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Calculul la presiunea de contact

n Figura 13.2 este prezentat modul n care se schematizeaz calculul la

presiunea de contact a unui angrenaj cu roi cilindrice cu dini drepi.
Aproximaiile care se fac pentru deducerea relaiei lui Hertz sunt:

Fora normal este aplicat static;

este repartizat uniform pe limea danturii;

Cilindrii sunt omogeni i izotropi;

Materialele sunt elastice i respect legea lui Hooke;

Limea suprafeei de contact este neglijabil n raport cu cellalte dimensiuni;

Suprafeele de contact sunt netede;

Efectul forei de frecare se neglijeaz.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

2
 24.05.2015

Calculul la presiunea de contact

n plus se mai face o simplificare (recomadat de ISO): deoarece (care are

valoarea maxim n sau ) variaz foarte puin n jurul polului angrenrii,
calculul se va face n pol (deoarece relaiile sunt mult mai simple i erorile
sunt mici). Fora normal este:

2!

cos " cos

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Calculul la presiunea de contact

Lungimea de contact # $ deoarece acest lucru ar arta c presiunea de

contact ar fi aceeai pe ntregul segment de angrenare. Din Figura 13.2 se
vede c acest lucru este fals deoarece trebuie luat n considerare i zona de
angrenare bipar, unde scade pentru c sunt dou perechi de dini n
contact. Pentru a surprinde acest fapt se face un artificiu: se consider c
este constant i se mrete artificial lungimea de contact n concordan cu
gradul de acoperire:

$
4 &'
3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

3
 24.05.2015

Calculul la presiunea de contact

Aa cum s-a mai amintit pentru detreminarea razei reduse dinii sunt nlocuii
cu cilindrii de raze )1, respectiv )2:
1
) " sin
2
1
) " sin
2
1 1 1 2 1 1 2 1 2 , 1
1
sin " " " sin " " sin ,
"
-
, Raportul numrului de dini
-
, .
"
. Raportul de transmitere
"

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Calculul la presiunea de contact

1 1

1 1

4 &'
2! 3 2 , 1 1

" cos $ " sin , 1 1

1 4 &' 2 2! , 1

1 1 3 cos sin $" ,

Factor de Factorul zonei Factorul lungimii

/0 material /1 de contact / minime de contact
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

4
 24.05.2015

Calculul la presiunea de contact

2! , 1
/0 /1 /
$" ,

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Predimensionarea angrenajului
Calculul distanei axiale

Deoarece avem prea muli parametri geometrici necunoscui, pentru

nlturarea nedeterminrilor vom introduce coeficientul limii dintelui n
funcie de distana axial:

$
23
4

=
0,1 0,3 89:;<, > 0,1
:
23
=
0,3 0,45 89:;<, @ 0,1
:

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

5
 24.05.2015

Predimensionarea angrenajului
Calculul distanei axiale

$ 23 4

" " " 1 , 24

4 "
2 , 1 ,

2! , 1
/0 /1 /
B 4 ,
23 4
1 ,

E ! /0 / /1
C 4 D , 1
2 23 , C

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Predimensionarea angrenajului
Calculul modulului

i n aceast situaie se introduce un coeficient de lime a dintelui n funcie

de modul:

$
2F $ 2F G
G

Se atrage atenia c 2F i 23 nu sunt independeni. Se poate considera

aproximia:

4 4 G - - 1
$ 2F G 23 4 2F 23 23 23 2 - 1 ,
G G 2G 2 3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

6
 24.05.2015

Predimensionarea angrenajului
Calculul modulului

Exist dou variante:

Se alege 2F 10 30 ;

Se alege 23 mult mai uor (exist mai multe indicaii) dup care se
calculeaz 2F

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Predimensionarea angrenajului
Calculul modulului

G - cos
" cos " cos "
cos

E 2! /0 / /1 cos , 1
C G D
- 2F C cos ,

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

7
 24.05.2015

Verificarea angrenajului

I C

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Calculul la ncovoiere

Ipoteze simplificatoare (Figura 13.3):

Se admite c &' 1 (adic se neglijeaz angrenarea bipar, ulterior se va

corecta acest lucru);
Se consider c sarcina lucreaz la vrful dintelui (n ultimul punct de pe
evolvent);
Se ia n considerare numai componenta forei normale ce produce
ncovoierea dintelui (se neglijeaz compresiunea);
Seciunea periculoas se determin prin punctele de tangen ntre
profilurile de racord i dou drepte care fac 300 cu axa de simetrie a
dintelui.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

8
 24.05.2015

Calculul la ncovoiere

Putem scrie (Figura 13.3):

KJ 3 NO cos 3 6 NO O cos 3 6 NO
J
LM $ PO $ PO $ cos RO
6

NO
O cos 6 O

3
G SO3
$ G cos RO $G
G

Factorul de form a dintelui (este

SO3 influenat de T i -)

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Calculul la ncovoiere

Putem scrie (Figura 13.3):

2! O
O S S S I
" G $ O3 U3 1 OC

Factorul corecie ce Factorul gradului de

SU3 ine seama de S1 acoperire
concentratorul de
tensiune de la baza 0,75
S1 0,25
dintelui &'

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

9
 24.05.2015

Predimensionarea angrenajului
Calculul distanei axiale

" cos 2 4 cos

G
- cos - 1 , cos

2! O
O SO3 SU3 S1
24 2 4 cos

1 , - 1 , cos

E ! O - 1 , cos
O OC 4 D SO3 SU3 S1
2 23 OC cos

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Predimensionarea angrenajului
Calculul modulului

2! O
O G - cos
G 2F G
cos

E 2! O cos
O OC G D SO3 SU3 S1
- 2F OC cos

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

10
 24.05.2015

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 09 Grupe cinematice. Clasificarea mecanismelor plane dup criteriul grupelor cinematice

W
b

Fn

Figura 13.1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

11
 24.05.2015

Z2
"$2
!2 "\2
Y
"Y2
2
)2 :2
"42
<2

;1 1

Figura 13.2
w
;2
[
<1
)1
:1 "41

[ "Y1
w
df1
!1
db1
Z1
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

Z2
"$2
!2 "\2
Y
"Y2
2
)2 :2
"42
<2

;1 1

Figura 13.2
w
;2
[
<1
)1
:1 "41

[ "Y1
w
df1
!1
db1
Z1
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

12
 24.05.2015

"$2 Z2
"42
Y "\2
"Y2
ef
)2

]a_`
c 4Y
4

]b`
]^_`
)1 ]b`
e`
4
]a_`
"41 "\1 "Y1
O1 "$1 ]^_` 4
]b`
d` 30 30
N

R
Figura 13.3
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 13 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi la presiune de contact i ncovoiere

13