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PRIMERA PARTE

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES

INTRODUCCIN

Para el diseo de dispositivos y objetos que estarn sumergidos, como presas,

obstruccin de flujo, superficies en barcos y tanques de retencin, etc., es necesario
calcular las magnitudes y posiciones de las fuerzas que actan sobre la superficie ya
sean planas como curvas.
Dando el ejemplo de una presa: es necesario calcular la magnitud de las fuerzas
actuantes para verificar la estabilidad de una presa al deslizamiento; la ubicacin o lnea
de accin de estas fuerzas actuantes es de especial importancia para verificar la
estabilidad de la presa al volteo, as como para el diseo de compuertas

El objetivo de la experiencia en laboratorio fue:

Determinar la magnitud del empuje hidrosttico sobre un cuerpo sumergido en

agua y su variacin en las diferentes cargas de agua.
Determinar experimentalmente las coordenadas del centro de presin en los
dos ejes.
Obtener relaciones tericas para la variacin de las coordenadas del centro de
presin y comparar con los resultados experimentales
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TEORA
En la hidrosttica, rama de la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos en
reposo, se define algunos conceptos:

PRESIN HIDROSTATICA
Es la presin que soporta todo cuerpo sumergido en forma parcial o total en un liquido en
reposo relativo. La presin hidrosttica se debe al peso del propio peso del liquido y se,
manifiesta como un efecto de compresin que acta perpendicular en cada punto de la
superficie del cuerpo sumergido.

PRESIN ABSOLUTA
Medida de la presin que toma en cuenta los efectos de la presin atmosfrica.

PRESIN RELATIVA
Medida de la presin que toma como referencia la presin atmosfrica (se considera
presin atm=0).

PRINCIPIO DE PASCAL
Todo fluido transmite la presin que sobre el es ejercida en toda direccin, sentido y con
la misma intensidad.

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES.
Todo cuerpo sumergido en forma total o parcial en un liquido en reposo relativo, esta
sometido a la accin de una fuerza perpendicular a la superficie libre del liquido o
perpendicular a las isobaras, hacia arriba debido a la presin que ejerce el liquido sobre
el cuerpo denominado fuerza de empuje.
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El empuje es la fuerza resultante de todas las fuerzas que ejerce el liquido sobre el
cuerpo; el valor del empuje es igual al peso del volumen del liquido desplazado por el
cuerpo.

Empuje = g liquido
Vsumergido
CENTRO DE PRESIN.
La lnea de accin de la fuerza resultante tiene su punto de incidencia en la superficie en
un punto llamado centro de presin con coordenadas (Xp,Yp).
A diferencia de una superficie horizontal, el centro de presin de una superficie inclinada
no esta en el centroide, para encontrar el centro de presin, los momentos de la
resultante Xp.F , Yp.F se igualan al momento de las fuerzas distribuidas respecto al eje Y
y eje X as:
F=
xp xpdA
A

F =
yp ypdA
A

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS.

No se utiliza un mtodo de integracin directo para calcular la fuerza debido a la presin

hidrosttica sobre una superficie curva, se realizar un DCL que contiene la superficie
curva y los lquidos que estn directamente arriba o debajo de la superficie curva. Se
obtendrn dos componentes de la resultante: una fuerza horizontal y otra vertical.
La componente horizontal de la resultante de las presiones que un liquido ejerce sobre
una superficie curva es igual en magnitud a la resultante de las presiones que el fluido
ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea
de accin, es decir pasa por el centro de presin de dicha proyeccin.
La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un liquido ejerce
sobre una superficie curva es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la columna
vertical del liquido entre esta superficie y la superficie libre.
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METODOS Y MATERIALES.
El equipo principalmente est conformado por un cuadrante de anillo circular de seccin
rectangular, contrabalanceado y pivoteado en su centro geomtrico; esta conectado a un
elemento de pesa deslizante que origina el torque que compensa equilibrando la fuerza
de empuje para diferentes condiciones de agua.
El recipiente que contiene al sistema consta de nivel de agua colocado transversalmente,
adems de dos vlvulas, una para el ingreso del agua y otra para su evacuacin, esto
para poder consumar la experiencia en condicin esttica.
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ESPECIFICACIONES TECNICAS.
El equipo est constituido ntegramente por plexigls de calidad cristal cero de
13mm de espesor. Para las uniones se utilizo pegamento acrlico y tornillos
galvanizados.
El eje de giro esta montado sobre dos rodamientos sellados.
La pesa deslizante, la contrapesa y los tornillos de nivelacin son de bronce
cromado.

DIMENSIONES.

Radio interior del Sector : 135 mm

Radio Exterior del Sector : 250 mm
Ancho del sector : 115 mm
Masa neta del Equipo (incluye recipiente) : 22.650kg
Masa de Pesa Deslizante (W/g) : 0.605kg

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO.

1. Se nivel el recipiente con ayuda de los tornillos ajustables. Ubicamos la pesa

deslizante indicando la longitud ho=10cm en la regla graduada horizontal del anillo
basculante y si no se encontrase horizontal, se nivelo con el torque de contrapeso.

2. Abrimos las llaves de suministro de agua para que ingrese esta al recipiente. La
llave de desage debe estar completamente cerrada.

3. A medida que la superficie libre se aproximaba a la superficie curva, cerramos

parcialmente la llave de ingreso de modo que el llenado fuera ms lento.
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4. Se considera que la superficie libre enrasa con la superficie curva cuando el

contacto entre ellas visto de perfil sea mximo de 4cm. En ese momento se cerr
completamente la llave de ingreso. Ese momento se aprovecho para nivelar
totalmente el aparato.

5. Se ley la altura a la que se encuentra la superficie libre de agua, Ho = 6.8 cm

6. Se contino con el llenado del aparato, abriendo nuevamente la llave de ingreso,

se observo que la superficie curva empez a levantarse por efecto del empuje del
agua. Se desplazo la pesa deslizante consiguiendo que la parte superior plana del
anillo basculante este aproximadamente horizontal.

7. Obtenido el estado de equilibrio, se deslizo la pesa hasta una posicin fcil de

medir H= 32cm y as se sigui el procedimiento de lectura de datos de alturas con
cada "H" medido, se ley para H=30,28, 26,20,19,18,1711cm hasta llegar a la
altura inicial, ho para la cual el agua ya no ejerce empuje sobre la superficie curva.

PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS

1) Deducir las expresiones para calcular la componente horizontal, Fh, y

vertical, Fv, de la fuerza hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie
curva en funcin del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
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FUERZA VERTICAL

La fuerza de empuje para la parte sumergida hasta una altura H es igual al peso
especifico del agua multiplicada por el volumen sumergido

Fv = g . : Volumen sumergido
g: Peso especifico

q R 2 ( R - H ) (2 R H - H 2 )
F V = g A b A = -
2 2

R2 R-H ( R - H ) 2 R H - H 2
A= arcCos ( )- Por lo tanto:
2 R 2

R 2 R - H ( R - H ) 2 R H - H 2
Fv = g b arcCos ( )- ..........(1)


2 R 2

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FUERZA HORIZONTAL

g H H b g H 2 b
Fh = = ...............(2)
2 2

2) Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de

presiones Xcp e Ycp (funcin de R y H).

Para el clculo de las coordenadas del centro de presin en funcin de la carga de

agua (H), se analizar en el grfico anterior:

-Calculo de Ycp:
Debido a la distribucin prismtica de la presin en la cual la resultante de las
fuerzas seria la fuerza horizontal. S obtiene que:

1
Ycp = R - H
3

-Calculo de Xcp:
Por diferencia de reas con sus respectivos centroides se llegar a la distancia Xcp
donde acta la fuerza vertical.

Xcp(A cuadrado-(A s.circ + A triangulo)) = A cuadradoX1-(A s.circ+A trianguloX3)

Desarrollando:
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q
2 4
R Sen ( )
qR 2
R-H R 2 qR 2 q R ( R - H ) 2 R
X CP ( R -
2
- R( )) = R - Sen( ) +
2 2 2 2 3q 2 2 3

simplificando:

5 2 4 2 q 2
R -
R Sen 2 ( ) - R
H
X cp = 3 3 2 3
R -q R+H
Donde:

R-H
q = arc c os( ) , R = 25cm
R

3) Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las

expresiones deducidas en 1.

Mediante la aplicacin de momentos, debido al peso de la masa deslizante y a la fuerza

de empuje hacia la superficie curva se obtiene:

Xcp = W. d / Fv Ycp = W . d / Fh

Con los datos siguientes:

g agua = 980 dinas /cm3

R = 25cm
d = X - Xo donde el Ho de referencia es de 9.65cm.
H es variable de acuerdo al experimento
W = 605gr. 980cm/seg2 =592900 dinas
b = 11.5cm
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Se toma un hO de referencia = 6.9 cm. donde el empuje a la superficie curva es cero los
valores de H sern H =h-ho.

H = h - h0 FUERZA FUERZA
R (cm) d (cm) b (cm) Xcp Ycp
(cm) HORIZONTAL VERTICAL
17.6 25.00 34.1 11,500
16.8 25.00 31.1 11,500
16.3 25.00 29 11,500
15.75 25.00 27 11,500
15.1 25.00 25 11,500
14.1 25.00 22 11,500
13.2 25.00 19 11,500
11.9 25.00 16 11,500
10.3 25.00 13 11,500
TABLA N 1

5) Graficar Xcp vs H e Ycp vs H (puntos).

GRAFICO N 1
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GRFICO N 2

6) Superponer las expresiones tericas deducidas en 2 (lnea recta o curva

segn corresponda)
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CONCLUSIONES
.

SEGUNDA PARTE

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

INTRODUCCIN

La estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la mecnica de fluidos y de

gran importancia para los ingenieros, con el conocimiento de esta teora podremos
determinar la seguridad contra el volteo que tiene un cuerpo al flotar sobre un fluido.

El objeto de esta experiencia fue:

Definir los conceptos de metacentro, altura metacntrica, ngulo de carena.

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Diferenciar tipos de estabilidades.

Determinar cuando se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante.
Comprender la aplicacin de la altura metacntrica en el campo de la ingeniera
civil.

TEORIA

FLOTACIN

La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido esttico, en el cual esta
sumergido o flotando, se denomina fuerza de flotacin. La fuerza de flotacin siempre
acta verticalmente hacia arriba. No puede haber ninguna componente horizontal de la
resultante porque la proyeccin del cuerpo sumergido o parte sumergida del cuerpo
flotante en un plano vertical es siempre cero.
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo sumergido es la diferencia entre el componente
vertical de la fuerza de presin en su lado inferior y la componente vertical de la fuerza de
presin en su lado superior.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS.

Un cuerpo que flota en un lquido esttico tiene estabilidad vertical, un pequeo

desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen del lquido desplazado, lo que produce
una fuerza hacia abajo no balanceada que tiende a regresar al cuerpo a su posicin
original. De la misma forma, un pequeo desplazamiento hacia abajo se traduce en una
fuerza de flotacin mayor, lo que causa una fuerza hacia arriba no balanceada.
Un cuerpo tiene estabilidad lineal cuando un pequeo desplazamiento lineal en cualquier
direccin establece fuerzas de restauracin que tienden a volverlo a su posicin original.
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Tiene estabilidad rotatoria cuando un par restaurador se establece por cualquier

desplazamiento angular pequeo.
Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo est
en equilibrio inestable, cualquier desplazamiento angular pequeo establece un par que
tiende a aumentar el desplazamiento angular. Con el cuerpo en equilibrio neutro,
cualquier desplazamiento angular pequeo no establece ningn par.
Ahora bien, si se considera la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante. Si el centro de
gravedad esta por debajo del centro de flotacin , el cuerpo siempre es estable ; sin
embargo un cuerpo puede ser estable aunque el centro de gravedad este por arriba del
centroide del volumen del liquido desplazado , si el centroide se desplaza lo suficiente
surge un torque restaurador y el cuerpo es estable ; esto lo determina la altura
metacntrica que se concepta como la distancia desde el centro de gravedad hasta el
punto de interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con la fuerza de
flotacin despus de la rotacin .

METODOS Y MATERIALES

El equipo utilizado consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota
libremente en agua. La barcaza lleva una varilla vertical soportada por resortes del que
pende un hilo con una plomada para poder leer los grados para el ngulo de carena de la
barcaza. En la varilla vertical hay una pesa que se puede desplazar y as variar el centro
de gravedad. En una posicin Transversal a la varilla hay un eje horizontal sobre el cual
se desliza una pequea masa, con la cual se produjo las diversas inclinaciones de la
barcaza.
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Peso de la barcaza : 3545.1gr

Peso deslizante horizontal : 98.8 gr
Peso deslizante vertical : 717.7 gr
Ancho de la barcaza : 212 mm
Largo de la barcaza : 370 mm

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

La experiencia consisti en determinar las alturas metacntricas para diferentes
posiciones del centro de gravedad del sistema (barcaza + pesa vertical) y diferentes
posiciones de la pesa horizontal.

Con un sistema de coordenadas establecido en el cruce de ejes de desplazamiento de

las masas, X ser el desplazamiento horizontal e Y el desplazamiento vertical.
Se coloco la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y luego
se coloco la pesa horizontal en el origen de coordenadas, el ngulo que forma el pndulo
en el transportador o ngulo de carena debe ser cero.

Luego para diversas posiciones de X se anoto el valor del ngulo de carena, estas para
un valor de Y, se tomaron 3 longitudes de Y = 5, 12.5, 25.6 cm.

CALCULOS Y CUESTIONARIO.
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a) Deduccin de las formulas.

Tomando momentos respecto a B` se tiene:

a = (W - Wh )
Wh Senq
MG
aWh
Entonces: MG = donde: MG: altura metacntrica
senq (W - Wh )
Para el clculo de a:

Cosq - d
a=X
Senq = ( BM - OB )Senq
d = OM

OB = hb + ho - s
2
W
s: calado de la barcaza s =
L g
D
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hb : Altura de la barcaza

ho : Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza.

D: ancho
L: largo.

I ZZ LD3
BM = I ZZ = ...........(1)
V 12
I: Momento de inercia de la seccin al nivel de agua.
V: Volumen sumergido.
Demostracin de (1)
El volumen compuesto se determinar as:
= XO
X O + X 1
1 + X 2
2

Donde O es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin, 1 es el rea DOE

multiplicada por la longitud y 2 es el rea AOB multiplicada por la longitud.

Suponemos que la seccin transversal es uniforme, de modo que la longitud del
cuerpo es constante, la cantidad Xo es la coordenada x del punto O, es cero,
entonces los trminos restantes se representan as:
=
X
xd +
1
xd
2

tan a
Entonces d = x tan a
dA en el volumen 1 y d = - x dA en el volumen 2,
donde dA = l
dx , l: longitud del cuerpo.
La ecuacin anterior se convierte en:
= tan a
x x 2 dA + tan a
x 2 dA = tan a
x 2 dA = tan a
I O , donde IO es el segundo
A1 A2 A

momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por el
origen O. El rea de lnea de flotacin seria la longitud AE multiplicada por la longitud l
del cuerpo.
tan a
Utilizando: x = CM
= IO
Se obtiene: CM
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b) Definiciones

Cuerpo flotante:
Es un cuerpo slido que permanece en equilibrio mientras esta parcialmente
sumergido en un liquido, tal es el caso de un barco, una boya, etc.

Plano de flotacin:
Es el plano de la superficie libre del lquido sobre el cual flota el cuerpo.

Lnea de flotacin:
Es la lnea segn la cual el plano de flotacin corta la superficie lateral del
cuerpo flotante o flotador.

Flotacin. Es el rea limitada, en el plano de flotacin, por la lnea de flotacin.

Centro de flotacin:
Es el baricentro de la flotacin.

Eje de flotacin:
Es el eje vertical que pasa por el centro de gravedad del cuerpo flotante y es
normal al plano de flotacin.
Carena:
Es la parte sumergida del flotador. A menudo la palabra carena se usa para
designar el volumen de la parte sumergida.

Desplazamientos:
Es el volumen de la carena multiplicado por el peso volumtrico del liquido.

Centro de empuje o centro de carena:

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Es el centro de gravedad del volumen del lquido desplazado.

Empuje:
Es la resultante de las fuerzas de presin sobre el cuerpo flotante, es vertical
hacia arriba, pasa por el centro de carena y tiene un modulo igual al
desplazamiento.

c) Grficos. (X vs H).

Y X(CM) CARENA RADIANES CALADO(cm)

12 3 1
12 5 1.8
12 7 2.4
15.5 3 1.1
15.5 5 1.9
15.5 7 2.75
18.5 3 1.45
18.5 5 2.45
18.5 7 3.3
21.5 3 1.8
21.5 5 3
21.5 7 4.1
29.5 3 4.2
29.5 5 6.9
29.5 7 9.2

VOLUMEN
SUMERGIDO M. INERCIA BM(cm) A MG(H)(cm)
2690
2690
2690
2690
2690
2690
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2690
2690
2690
TABLA N 2
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GRFICA N 3

INTERPRETACION DEL GRAFICO ANTERIOR.

Del grafico mostrado anteriormente se puede apreciar como varia la altura metacntrica
conforme variamos la posicin del peso deslizante horizontal todo con referencia a un Y.
Tambin se aprecia que a medida que Y aumenta la altura metacntrica disminuye un
poco independiente de X.

d) Podra ubicar para cada caso el centro de gravedad del sistema?

Si podramos ubicar el centro de gravedad de la barcaza de metal ya que podramos

calcular la medida de la base a la cual le restaramos la mitad del calado y obtendramos
su posicin en la posicin vertical.
Al girar un pequeo Angulo como poseemos el clculo del ngulo podramos poder
referenciar respecto a un eje coordenado las nuevas posiciones el centro de gravedad
respecto a ese sistema de coordenadas
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GRFICA N 4

Del ultimo grafico que nos presenta la relacin entre Y (alturas tomadas en laboratorio)
en funcin de H (altura metacntrica) para cada desplazamiento horizontal de X de la
presa deslizante, nos indica la aproximacin que hay entre las curvas es decir que el
comportamiento de Y en funcin de H es la misma para cada x que se le asigne. La
altura metacntrica seguir disminuyendo mientras el valor de Y sea cada vez mas
grande as hasta llegas a un estado de inestabilidad (cuando X tambin sea mayor)
donde la altura metacntrica llega a ser negativa (tericamente).

f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le puede

dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

La relevancia de la altura metacntrica es que esta distancia es un indicador de la

estabilidad que tiene un cuerpo en flotacin, y vinculndolo al mbito de la ingeniera civil
es imprescindible para el diseo de obras hidrulicas para determinar la seguridad contra
el volteo o volcadura de la estructura.
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g) Diga Ud. Cual es el lmite de un cuerpo estable e inestable.

El limite de un cuerpo estable e inestable es llamado Estado Neutral, y este se presenta

cuando el centro de gravedad y el centroide coinciden en un mismo punto, caso que se
observa siempre y cuando la densidad es constante en todos los puntos del cuerpo
sumergido.

h) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en abscisas

y en grados sexagesimales para diferentes posiciones del centro de gravedad.

GRFICA N 5

COMENTARIO.

En el grafico se nota que, para cada posicin del centro de gravedad, el radio
metacntrico se va incrementando mientras el ngulo de carena se va incrementando.
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i) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para

condiciones similares al del caso anterior.

GRFICA N 6

COMENTARIO:
Se nota que mientras el ngulo de carena se incrementa con la ubicacin mas elevada de
las masas verticales la distancia metacntrica se acerca cada ves mas a cero y esto
corrobora la teora que dice que mientras la distancia metacntrica este mas cercana a cero
o sea negativa mas inestable ser.
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j) CONCLUSIONES.
.
k) RECOMENDACIONES

l) BIBLIOGRAFIA.

POTTER ,Merle C & WIGGERT , David C, MECANICA DE FLUIDOS , Ed Pretice

Hall. Mxico 1977

Dr LUIS REYES CARRASCO, mecnica de fluidos bsica .

STREETER, Vctor L & WYLIE , Benjamn, MECANICA DE FLUIDOS , Ed Mc

Graw Hill Mxico -1988

MATAIX , Cludio, MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINARIAS HIDRAULICAS

,Ed . Prentice may. USA - 1982