Sunteți pe pagina 1din 20

24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1


Cursul nr. 12

CARACTERISTICILE ANGRENAJELOR. METODE DE


PRELUCRARE. ASPECTE ALE UZURII ANGRENAJELOR
MATERIALE. CALCULUL FORELOR CARE ACIONEAZ
N ANGRENAJ

ObiectiveleCursului:
Prezentarea metodelor de prelucrare a angrenajelor;
Cauzele ieirii din funciune ale angrenajelor cu roi dinate. Materiale utilizate pentru
realizarea roilor dinate. Forele din angrenaj

Metode de prelucrare

Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare (de


divizare cu freza disc sau cu freza deget) sau prin rulare (frezare de
rostogolire cu frez melc sau mortezare cu cuit pieptene sau roat)

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

1
24.05.2015

Metode de prelucrare

Dac roata dinat devine cremalier de referin (Figura 12.1), cercurile


devin drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic cremalierei de
referin i este dreapta de referin, pe care plinul dintelui este egal cu golul.
Negativul cremalierei de referin este cremaliera generatoare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Metode de prelucrare

n timpul procesului de fabricare a roilor dinate prin rostogolire are loc


angrenarea sculei-cremalier cu roata ce se prelucreaz. Centroidele sunt
reprezentate de cercul de divizare de diametru (la roat) i linia de referin,
tangent la cercul de divizare, la cremalier.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

2
24.05.2015

Metode de prelucrare

Distana dintre linia de referin i cercul de divizare egal cu se


numete deplasare de profil ( este coeficientul deplasrii de profil). n
funcie de apar urmtoarele situaii:
0 (Figura 12.1, a) caz n care linia de referin coincide cu dreapta de
divizare angrenaj nedeplasat (roata 0);
0 (Figura 12.1, b) caz n care linia de referin intersecteaz cercul de
divizare i se obine angrenaj cu deplasare specific negativ (roata minus);
0 (Figura 12.1, c) caz n care linia de referin nu intersecteaz cercul
de divizare i se obine angrenaj cu deplasare specific pozitiv (roata plus);

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Metode de prelucrare

Mrimea deplasrilor de profil nu poate fi aleas arbitrar ci respectnd


condiiile:

Evitarea interferenei n timpul prelucrrii sau funcionrii;

Evitarea ascuirii dintelui roii pe cercul exterior;

Meninerea gradului de acoperire 1 1,2;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

3
24.05.2015

Metode de prelucrare

2
angrenaj cu dantur dreapt
sin

2
cos
angrenaj cu dantur nclinat
sin

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate

Se cunosc dou ci principale de ieire din funciune a angrenajelor:

Distrugerea flancului;

Ruperea dintelui.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

4
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate

Distrugerea flancului prin:


Deformare plastic;

Exfoliere;

Coroziune;
Uzura de abraziune;
Uzura de aderen (cu forma ei extrem gripajul);
Pitting.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate

Ruperea dintelui
La vrf;

La picior.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

5
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Deteriorarea prin deformare plastic

Acest tip de deteriorare apare la roile dinate cu flancuri moi ( !


3500 %&') n cazul n care n transmisie se manifest suprasarcini sau ocuri.
Poate fi evitat prin montarea cuplajelor elastice care absorb energia de oc.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Exfolierea

Se manifest prin desprinderea unei poriuni sub forma unor foie (


10() ) i se datoreaz de obicei tratamentelor termice greit aplicate. Se
poate evita prin controlul atent al tratamentului termic.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

6
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Coroziunea

Este deteriorarea care apare din pricina atacului chimic ca urmare a prezenei
apei sau a acizilor n ulei. Apa ptrunde prin etanrile neeficiente sau se
poate forma prin condens. Acizii organici apar prin oxidarea uleiului (proces
inevitabil). Coroziunea se poate ncetni dar nu se poate evita.

Exist un moment la care uleiul devine coroziv deci trebuie schimbat.


Msurile care se mai pot lua sunt: etanri corecte; orificii pentru
ndeprtarea apei; utilizarea unor uleiuri cu aditivi.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Uzura prin abraziune

Se datoreaz ptrunderii ntre flancuri a unor particule dure care produc rizuri
pe suprafee, n planul n care se mic (adic ntr-un plan perpendicular pe
axa roilor). Particulele abrazive pot aprea: din exterior prin etanrile
necorespunztoare; din nefiltrarea uleiului; ca produse de uzur.
Msuri pentru evitarea ei: proiectarea etanrilor astfel nct s rein
particulele din exterior; asigurarea unei distane minime (40 50 ) de la
fundul bii de ulei pn la roata cea mai apropiat de fundul carcasei;
evacuarea complet a impuritilor.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

7
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Uzura de aderen

Se produce datorit contactului metalic dintre flancuri (suprafeele nu sunt


separate ntotdeauna de ulei i deci uneori se ating). Ruperea filmului de ulei
poate aprea datorit: vscozitii prea mici a uleiului, suprasarcinilor,
ocurilor, a temperaturii peste o anumit limit.
n timpul contactelor metalice apar puncte de sudur ntre
microneregularitile n contact. n prima faz se remarc o cretere brusc a
coeficientului de frecare (gripaj incipient) i dac se continu n aceste
condiii microsudurile vor fi tot mai numeroase i nu vor mai putea fi
forfecate iar cupla se blocheaz.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Uzura de aderen

Uzura de aderen se poate ncetini, iar gripajul chiar evita, dac se iau
msurile: utilizarea lubrifianilor cu aditivi, micorarea rugozitilor flancurilor
i un rodaj corespunztor, alegerea corect a ajustajelor, ntre duritatea
flancului pinionului ( !1) i cea a roii ( !2) s existe relaia:

!) ! , 300 %&'

! 0,815 !) dup AGMA

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

8
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Pittingul

Acest tip de uzur se produce n urma unor solicitri ciclice n cazul unei
micri de rostogolire (cu alunecare) n care contactul este liniar sau
punctiform. Cauzele acestui fenomen (i mecanismul su de apariie) par a fi:

Existena unor tensiuni tangeniale maxime la 0,2 0,02 sub nivelul


suprafeei de contact, tensiuni ce se datoreaz micrii relative a unei
suprafee n raport cu cealalt n condiii de frecare, ct i apsrilor
normale;
n urma creterilor brute a temperaturilor n punctele de contact i apoi a
disiprii cldurii n masa mare de metal din jur, apar modificri structurale
ale microvolumelor nsoite de modificri volumetrice care produc tensiuni
interne care favorizeaz apariia microfisurilor. Fisurile se dezvolt pn la
nivelul suprafeei i apoi sub aciunea lubrifiantului ele sunt accentuate
pn la desprinderea unei particule de material (Figura 12.3).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Pittingul

Acest tip de uzur se produce n urma unor solicitri ciclice n cazul unei
micri de rostogolire (cu alunecare) n care contactul este liniar sau
punctiform. Cauzele acestui fenomen (i mecanismul su de apariie) par a fi:

Tensiunile interne produse prin tratamentul termic sau a prelucrrii


mecanice;

Microfisuri provenite prin prelucrarea mecanic;

Impuriti n masa materialului respectiv.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

9
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Pittingul

Msuri pentru atenuarea uzurii prin pitting:

Dimensionarea corect a angrenajelor astfel nct presiunea de contact


admisibil s fie limitat la valori care s conduc la apariia pittingului
dup o durat de funcionare dinainte stabilit;
Alegerea corect a lubrifiantului. Cu ct un lubrifiant este mai puin vscos
ptrunde mai uor n fisurile mici. Din acest motiv se va alege un ulei cu
vscozitate de 3...5 ori mai mare dect n cazul uleiului pentru lagrele cu
alunecare (de exemplu la roi dinate cilindrice 70 100 /01, la angrenaje
melacate 250 /01, la un lagr cu alunecare 20 25 /01);

Durificarea superficial pe o adncime mai mare de 0,2 0,02 .

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Ruperea dinilor la baz

Tinde s se produc n fibra ntins a profilului. Aceast rupere are caracter de


oboseal i este favorizat de raza de racordare mic de la piciorul dintelui.
Poate fi controlat printr-o proiectare corespunztoare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

10
24.05.2015

Moduri de ieire din funciune a roilor dinate


Ruperea dinilor la vrf

Are urmtoarele cauze:

Nerespectarea grosimii minime a dintelui pe cercul de cap. Pentru flancuri


moi 2' 0,25 ; iar pentru flancuri dure 2' 0,4

Nerespectarea distanei axiale din carcas. n acest caz se micoreaz


gradul de acoperire frontal i apare tendina de rupere la vrf.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Materiale pentru roi dinate

Trebuie s asigure roilor dinate:

Tenacitate mare a miezului;

Rezisten superficial mare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

11
24.05.2015

Materiale pentru roi dinate

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

Se cunoate c dac pe arborele 3 se transmite puterea &3 4567, arborele


rotindu-se cu turaia 83 49:1/min7 atunci momentul de torsiune este dat de
relaia:

&
= 9550 ?
8

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

12
24.05.2015

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

Forele din angrenajul cilindric (Figura 12.4) se vor determina n funcie de fora
tangenial @11, care la rndul su se determin n funcie de momentul de
torsiune motor =1 , din ecuaia de echilibru dinamic al pinionului:

B) 2 =)
=) @A) @A) @A
2 B)

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

Se pot obine:
reaciunea normal a roii 2 asupra dintelui roii 1 (pinionului):

@A)
@ ) @
cos B

fora radial:

@C) @A) tg B @C

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

13
24.05.2015

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

n realitate un angrenaj nu este ncrcat cu sarcina normal dat de relaia de


mai sus, ci cu fore mult mai mari.

@ )FG @ ) HI HJ HKL HKM NK @ ) pentru solicitarea de strivire

@ )FG @ ) HI HJ HOL HOM NO @ ) pentru solicitarea de ncovoiere

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

HP factor dinamic exterior - ine seama de sarcinile suplimentare provenite din


procesul funcionrii att al mainii motoare, ct i al mainii conduse.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

14
24.05.2015

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

HQ factor dinamic intern - ine seama de sarcinile suplimentare datorate


erorilor de execuie i de montaj, precum i de deformaiile elastice ale
celorlalte piese (arbori, carcase, etc.). Este influenat hotrtor de abaterea
pasului de baz (care intr n discuie la criteriul de funcionare lin).
Modificarea pasului de baz are ca urmare mutarea polului angrenarii, de aici
variaia raportului de transmitere 312 i deci acceleraii care determin n final
suprasarcini.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

H R factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii ia n considerare distribuia


neuniform a sarcinii pe limea danturii datorit erorii de direcie a dinilor i
a deformaiilor elastice ale dinilor i ale pieselor componente ale
subansamblelor din care face parte angrenajul, care are drept efect scderea
lungimii de contact a dinilor.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

15
24.05.2015

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

H factorul repartiiei sarcinii n plan frontal pe perechile de dini aflate


simultan n angrenare. n cazul angrenrii bipare exist dou perechi de dini
n angrenare dar nencrcate la fel datorit abaterilor geometrice aprute la
execuia roilor dinate.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

H@R are acceai definiie ca i HKL i se exprim n funcie de acesta:

S
HOL HKL

? T - nlimea; U - limea danturii


U

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

16
24.05.2015

Fore n angrenajul cu roi cilindrice cu dini drepi

H@ are acceai definiie ca i HKM i se determin cu relaia:

HOM 1 , 2 HKM 1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

17
24.05.2015

Coeficientul nlimii capului de referin: 1


Coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui: / / 0,25
Coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui : 9G 9G 0,38
Grosimea dintelui pe linia de referin : 2 0,5 X
nlimea capului dintelui:
nlimea piciorului dintelui: G 1,25
Unghiul de presiune de referin: 20Y
Figura 12.1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Angrenaj nedeplasat

Linia de referin

Z a
Angrenaj deplasat pozitiv
Angrenaj deplasat negativ

Linia de referin Linia de referin

0 0

9 9

Z Z
b c
Figura 12.2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

18
24.05.2015

Ptrunderea Desprindere
lubrifiantului de material
[ \ Nivelul flancului

0,2
0,02
P 8/3 ^

Primele fisuri Fisura se


deschide

Figura 12.3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Figura 12.3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

19
24.05.2015

Z2
U2
=2 T2

_
_2

?2 @82
'2
@92

@11
Figura 12.3 N
@12 _

@91
?1
@81
'1

_1
w
T1
=1
U1

Z1
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

Z2
U2
T2 T2

_
_2

?2 @82
'2
@92

@11
Figura 12.3 N
@12 _

@91
?1
@81
'1

_1
w
T1
=1
U1

Z1
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 12 Caracteristicile angrenajelor. Metode de prelucrare. Materiale. Aspecte ale uzurii angrenajelor

20