Sunteți pe pagina 1din 16

24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1


Cursul nr. 11

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE. LEGEA FUNDAMENTAL


A ANGRENRII. CARACTERISTICILE ROILOR DINATE
CILINDRICE

ObiectiveleCursului:
Noiuni specifice transmisiilor prin angrenaje;
Legea fundamental a angrenrii;
Caracteristicile roilor dinate.

Transmisii prin angrenaje


Introducere

Angrenajele (Figura 11.1) sunt mecanisme cu roi dinate care servesc la


transmiterea direct i forat a micrii de rotaie ntre doi arbori, precum i
la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers
(angrenajul cremalier roat).

Roile dinate (Figura 11.2) sunt organe de maini care au la periferia lor dini
dispui n mod regulat pe suprafee teoretice (n general de revoluie) numite
suprafee de rostogolire. Roata dinat montat pe arborele conductor se
numete pinion i se rotete cu turaia 1, iar roata dinat condus, montat
pe arborele condus, se rotete cu turaia 2.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

1
24.05.2015

Transmisii prin angrenaje


Introducere

Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate corespunztoare


unui angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi
dinate se numete angrenare. Angrenajul poate transmite micare de rotaie
n ambele sensuri, fapt posibil prin utilizarea dinilor cu flancuri simetrice.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Transmisii prin angrenaje.


Clasificarea angrenajelor

n funcie de poziia Angrenaje cu axe paralele (Figura 11.3 a);

relativ a axelor micrii Angrenaje cu axe concurente (Figura 11.3 b);


de rotaie Angrenaje cu axe ncruciate (Figura 11.3 c);

Angrenaje cu suprafee de rostogolire de revoluie: cilindrice,


Dup felul suprafeelor de conice, hiperbolice, toroidale;
rostogolire Angrenaje la care suprafeele de rostogolire nu sunt de revoluie;

Dup poziia relativ a Angrenaje exterioare (Figura 11.3);


suprafeelor de rostogolire Angrenaje interioare (Figura 11.4);

Dup forma dinilor roilor Angrenaje cu dini drepi, nclinai, curbi, n V sau W (Figura
dinate 11.5);

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

2
24.05.2015

Transmisii prin angrenaje.


Clasificarea angrenajelor

Dup felul contactului Angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact punctiform;


dintre flancuri
Angrenaje cu profil n evolvent;
Dup profilul dinilor Angrenaje cu profil cicloidal;
Angrenaje cu profil n arc de cerc sau alte profile;

Dup posibilitatea de Angrenaje cu axe fixe (Figura 11.3);


micare a axelor
Angrenaje cu axe mobile (Figura 11.4);
geometrice ale arborilor
Dup mrimea vitezei Foarte lente 0,5 / ; lente 0,5 3 / ; cu vitez
periferice medie 3 15 / ; rapide 15 / .

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Transmisii prin angrenaje


Avantaje

Gabarit redus;

Durabilitate mare i siguran n funcionare;

Raport de transmitere constant;


Posibilitatea de a transmite puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte
de transmitere;
Randament ridicat;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

3
24.05.2015

Transmisii prin angrenaje


Dezavantaje

Funcionare cu zgomot la viteze ridicate;

Necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj;

Necesitatea unor maini-unelte i scule speciale pentru prelucrare;


Limitarea la anumite valori a raportului de transmitere datorit numrului
ntreg al dinilor roilor;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Legea fundamental a angrenrii

Legea fundamental a angrenrii (Figura 11.6) cunoscut i sub denumirea de


teorema lui Willis stabilete condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc
curbele de profil care mrginesc doi dini n contact pentru ca transmiterea
micrii s se fac cu un raport de transmitere constant.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

4
24.05.2015

Legea fundamental a angrenrii

Punctul de contact dintre cei doi dini aflai n angrenare se deplaseaz


cu vitezele:
;

;
n punctul instantaneu de contact curbele profilelor conjugate ale dinilor
au normala comun i tangenta comun . Componentele
vitezelor dup aceste direcii sunt urmtoarele:
!

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Legea fundamental a angrenrii

Dinii fiind rigizi, transmiterea micrii devine posibil numai dac


proieciile vitezelor i pe direcia normalei comune sunt egale
("
#$% " #&% );
Dac aceast condiie nu este respectat contactul dintre dini dispare.
Dinii se deprteaz unul de altul sau ptrund unul peste cellalt;

Din Figura 11.6 se observ c:

( ) * * , ( ) - -

( 0 0
./
* *
( 0 0
./
- -

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

5
24.05.2015

Legea fundamental a angrenrii

0 ;<$
0
0 0 / 4$& 56789 56789
0 ;<&
0

( = 0 =
=( ) =( ./
( = 0 =

= Pentru ca >$? i >&? s realizeze un raport 4$& 56789.


/
= trebuie ca punctul C s fie fix.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Legea fundamental a angrenrii

Polul angrenrii = sau centrul de rotaie a micrii relative se definete ca


punctul invariabil prin care trece permanent normala comun la
profilurile conjugate ale celor doi dini n contact. El mparte linia centrelor
ntr-un raport constant, /12, numit raport de transmitere sau de angrenare.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

6
24.05.2015

Legea fundamental a angrenrii

Pentru ca un angrenaj s asigure un raport de transmitere constant,


profilurile conjugate ale dinilor roilor dinate trebuie s fie astfel alese nct
normala comun dus n punctul de contact a celor dou profiluri conjugate
s treac tot timpul printr-un punct fix =, numit polul angrenrii, care mparte
distana axial 1 2 n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare
ale roilor (Figura 11.7).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Legea fundamental a angrenrii


Concluzii

Deoarece @ dei @ rezult c ! @ ! , deci profilurile


conjugate ale dinilor n contact se rostogolesc cu alunecare;

Traiectoria angrenrii este o dreapt suprapus normalei , deci trece


prin polul =. Cnd punctul de contact ajunge n polul angrenrii se poate
scrie:
; ! !

La trecerea punctului prin polul angrenrii = se pot defini dou cercuri


tangente de raze = B i = B numite cercuri de rulare, de
rostogolire sau primitive, care se rostogolesc fr alunecare. n acest caz
se poate scrie:
B
i B B / DE F
B

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

7
24.05.2015

Elementele roilor dinate cilindrice

n Figura 11.8 de mai jos sunt reprezentate schematic dou roi dinate
cilindrice, cu dini drepi, respectiv cu dini nclinai. Elementele roilor
dinate se vor studia n seciunile * *, respectiv - - perpendiculare pe
axele roilor.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Elementele roilor dinate cilindrice

Forma seciunii transversale se numete profilul dintelui.


Partea exterioar a dintelui este limitat de un arc de cerc care se numete
cerc de cap i a crui raz se noteaz cu ..
Cercul care delimiteaz dintele de corpul roii dinate se numete cerc de
picior i raza lui se noteaz cu G.
Profilul dintelui, din motive de rezisten, se racordeaz la baz, forma
racordrii depinznd de metoda de prelucrare.
Cercul care trece prin punctul unde ncepe racordarea se numete cerc de
racordare, a crui raz se noteaz cu D.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

8
24.05.2015

Elementele roilor dinate cilindrice

Elementele de baz necesare la calculul roilor dinate sunt numrul de


dini H i pasul I.
Pasul care reprezint lungimea arcului de cerc dintre flancurile de acelai
sens a doi dini alturai msurat pe un cerc oarecare de raz J se
noteaz cu IJ i se determin cu relaia:
2K
I
H
Pasul de divizare se noteaz cu I i este distana dintre flancurile de
acelai sens a doi dini consecutivi, msurat pe cercul de divizare cu raza
.
2K
I
H

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Elementele roilor dinate cilindrice

Pasul unghiular L este unghiul la centru corespunztor pasului circular.


360N
L
H

Cercul de divizare este cercul pe care pasul I i unghiul de presiune sunt


egale cu pasul i unghiul de presiune al cremalierei de referin.

Prin mprirea diametrului de divizare la numrul de dini se obine o


lungime numit modul sau pas diametral:
O este standardizat;
H se msoar n mm.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

9
24.05.2015

Elementele roilor dinate cilindrice

Grosimea dintelui sau arcul dintelui, este lungimea arcului de cerc dintre
flancurile de sensuri diferite ale aceluiai dinte, msurat pe cercul de
divizare
Grosimea golului sau arcul golului, este lungimea arcului de cerc dintre
profilele de sens contrar a doi dini consecutivi msurat pe cercul de
divizare.
nlimea dintelui P.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Generarea evolventei

Profilul evolventic al roilor dinate este cel mai utilizat. Evolventa (Figura
11.9) de cerc este curba descris de un punct aparinnd unei drepte O
care se rostogolete fr alunecare peste un cerc fix, de raz Q numit cerc
de baz.

Deoarece dreapta generatoare O se rostogolete fr alunecare pe cercul


de baz rezult c lungimea segmentului este egal cu lungimea
arcului de cerc 0 :

S
N

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

10
24.05.2015

Generarea evolventei

tanX
0 tanX
0

S
N 0 tanX
Funcia Y se numete funcia
Y tanX X involut i se noteaz cu invX

invX tanX X

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

11
24.05.2015

Figura 11.1
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Figura 11.2
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

12
24.05.2015

a b
c

Figura 11.3
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Figura 11.4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

13
24.05.2015

a b
c

Figura 11.5
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

[1 1

Q1

1J
(1
"$\
? "&\ *
"$
"&
"$% -
-1
*1
2J
(2 "&%
[2
Q2

2
Figura 11.6
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

14
24.05.2015

[1 1

Q1

1J
(1
"$\
? "&\ *
"$
"&
"$% -
*1 -1
(2 "&%
2J
[2
Q2

2
Figura 11.6
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

Figura 11.7

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

15
24.05.2015

nlimea capului
profilul
* * - - dintelui

dintelui I . nlimea

]
IJ piciorului dintelui

P
L G
.
D
J

* *

- -

Figura 11.8
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

J
XJ

O
0
YJ
XJ

cerc de baz

Figura 11.9
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate

16