Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 11

24.05.
2015
Mecanisme i Organe de maini 1

Cursul nr. 11
TRANSMISII PRIN ANGRENAJE. LEGEA FUNDAMENTAL

A ANGRENRII. CARACTERISTICILE ROILOR DINATE
CILINDRICE
ObiectiveleCursului:
Noiuni specifice transmisiilor prin angrenaje;
Legea fundamental a angrenrii;
Caracteristicile roilor dinate.
Transmisii prin angrenaje

Introducere
Angrenajele (Figura 11.1) sunt mecanisme cu roi dinate care servesc la

transmiterea direct i forat a micrii de rotaie ntre doi arbori, precum i
la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers
(angrenajul cremalier roat).
Roile dinate (Figura 11.2) sunt organe de maini care au la periferia lor dini
dispui n mod regulat pe suprafee teoretice (n general de revoluie) numite
suprafee de rostogolire. Roata dinat montat pe arborele conductor se
numete pinion i se rotete cu turaia 1, iar roata dinat condus, montat
pe arborele condus, se rotete cu turaia 2.
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 11 Transmisii prin angrenaje. Legea fundamental a angrenrii. Caracteristicile roilor dinate
1
24.05.2015

Introducere
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate corespunztoare

unui angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi
dinate se numete angrenare. Angrenajul poate transmite micare de rotaie
n ambele sensuri, fapt posibil prin utilizarea dinilor cu flancuri simetrice.
Transmisii prin angrenaje.

Clasificarea angrenajelor
n funcie de poziia Angrenaje cu axe paralele (Figura 11.3 a);
relativ a axelor micrii Angrenaje cu axe concurente (Figura 11.3 b);

de rotaie Angrenaje cu axe ncruciate (Figura 11.3 c);
Angrenaje cu suprafee de rostogolire de revoluie: cilindrice,

Dup felul suprafeelor de conice, hiperbolice, toroidale;
rostogolire Angrenaje la care suprafeele de rostogolire nu sunt de revoluie;
Dup poziia relativ a Angrenaje exterioare (Figura 11.3);

suprafeelor de rostogolire Angrenaje interioare (Figura 11.4);
Dup forma dinilor roilor Angrenaje cu dini drepi, nclinai, curbi, n V sau W (Figura
dinate 11.5);
2
24.05.2015
Transmisii prin angrenaje.

Clasificarea angrenajelor
Dup felul contactului Angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact punctiform;

dintre flancuri
Angrenaje cu profil n evolvent;
Dup profilul dinilor Angrenaje cu profil cicloidal;
Angrenaje cu profil n arc de cerc sau alte profile;
Dup posibilitatea de Angrenaje cu axe fixe (Figura 11.3);

micare a axelor
Angrenaje cu axe mobile (Figura 11.4);
geometrice ale arborilor
Dup mrimea vitezei Foarte lente 0,5 / ; lente 0,5 3 / ; cu vitez
periferice medie 3 15 / ; rapide 15 / .

Avantaje
Gabarit redus;
Durabilitate mare i siguran n funcionare;
Raport de transmitere constant;

Posibilitatea de a transmite puteri ntr-un domeniu larg de viteze i rapoarte
de transmitere;
Randament ridicat;
3
24.05.2015

Dezavantaje
Funcionare cu zgomot la viteze ridicate;
Necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj;
Necesitatea unor maini-unelte i scule speciale pentru prelucrare;

Limitarea la anumite valori a raportului de transmitere datorit numrului
ntreg al dinilor roilor;
Legea fundamental a angrenrii
Legea fundamental a angrenrii (Figura 11.6) cunoscut i sub denumirea de

teorema lui Willis stabilete condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc
curbele de profil care mrginesc doi dini n contact pentru ca transmiterea
micrii s se fac cu un raport de transmitere constant.
4
24.05.2015
Punctul de contact dintre cei doi dini aflai n angrenare se deplaseaz

cu vitezele:
;
;
n punctul instantaneu de contact curbele profilelor conjugate ale dinilor
au normala comun i tangenta comun . Componentele
vitezelor dup aceste direcii sunt urmtoarele:
!
Dinii fiind rigizi, transmiterea micrii devine posibil numai dac

proieciile vitezelor i pe direcia normalei comune sunt egale
("
#$% " #&% );
Dac aceast condiie nu este respectat contactul dintre dini dispare.
Dinii se deprteaz unul de altul sau ptrund unul peste cellalt;
Din Figura 11.6 se observ c:
( ) * * , ( ) - -
( 0 0
./
* *
( 0 0
./
- -
5
24.05.2015
0 ;<$
0
0 0 / 4$& 56789 56789
0 ;<&
0
( = 0 =
=( ) =( ./
( = 0 =
= Pentru ca >$? i >&? s realizeze un raport 4$& 56789.

/
= trebuie ca punctul C s fie fix.
Polul angrenrii = sau centrul de rotaie a micrii relative se definete ca

punctul invariabil prin care trece permanent normala comun la
profilurile conjugate ale celor doi dini n contact. El mparte linia centrelor
ntr-un raport constant, /12, numit raport de transmitere sau de angrenare.
6
24.05.2015
Pentru ca un angrenaj s asigure un raport de transmitere constant,

profilurile conjugate ale dinilor roilor dinate trebuie s fie astfel alese nct
normala comun dus n punctul de contact a celor dou profiluri conjugate
s treac tot timpul printr-un punct fix =, numit polul angrenrii, care mparte
distana axial 1 2 n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare
ale roilor (Figura 11.7).

Concluzii
Deoarece @ dei @ rezult c ! @ ! , deci profilurile

conjugate ale dinilor n contact se rostogolesc cu alunecare;
Traiectoria angrenrii este o dreapt suprapus normalei , deci trece

prin polul =. Cnd punctul de contact ajunge n polul angrenrii se poate
scrie:
; ! !
La trecerea punctului prin polul angrenrii = se pot defini dou cercuri

tangente de raze = B i = B numite cercuri de rulare, de
rostogolire sau primitive, care se rostogolesc fr alunecare. n acest caz
se poate scrie:
B
i B B / DE F
B
7
24.05.2015
Elementele roilor dinate cilindrice
n Figura 11.8 de mai jos sunt reprezentate schematic dou roi dinate
cilindrice, cu dini drepi, respectiv cu dini nclinai. Elementele roilor
dinate se vor studia n seciunile * *, respectiv - - perpendiculare pe
axele roilor.
Forma seciunii transversale se numete profilul dintelui.

Partea exterioar a dintelui este limitat de un arc de cerc care se numete
cerc de cap i a crui raz se noteaz cu ..
Cercul care delimiteaz dintele de corpul roii dinate se numete cerc de
picior i raza lui se noteaz cu G.
Profilul dintelui, din motive de rezisten, se racordeaz la baz, forma
racordrii depinznd de metoda de prelucrare.
Cercul care trece prin punctul unde ncepe racordarea se numete cerc de
racordare, a crui raz se noteaz cu D.
8
24.05.2015
Elementele de baz necesare la calculul roilor dinate sunt numrul de

dini H i pasul I.
Pasul care reprezint lungimea arcului de cerc dintre flancurile de acelai
sens a doi dini alturai msurat pe un cerc oarecare de raz J se
noteaz cu IJ i se determin cu relaia:
2K
I
H
Pasul de divizare se noteaz cu I i este distana dintre flancurile de
acelai sens a doi dini consecutivi, msurat pe cercul de divizare cu raza
.
2K
I
H
Pasul unghiular L este unghiul la centru corespunztor pasului circular.

360N
L
H
Cercul de divizare este cercul pe care pasul I i unghiul de presiune sunt

egale cu pasul i unghiul de presiune al cremalierei de referin.
Prin mprirea diametrului de divizare la numrul de dini se obine o

lungime numit modul sau pas diametral:
O este standardizat;
H se msoar n mm.
9
24.05.2015
Grosimea dintelui sau arcul dintelui, este lungimea arcului de cerc dintre
flancurile de sensuri diferite ale aceluiai dinte, msurat pe cercul de
divizare
Grosimea golului sau arcul golului, este lungimea arcului de cerc dintre
profilele de sens contrar a doi dini consecutivi msurat pe cercul de
divizare.
nlimea dintelui P.
Generarea evolventei
Profilul evolventic al roilor dinate este cel mai utilizat. Evolventa (Figura
11.9) de cerc este curba descris de un punct aparinnd unei drepte O
care se rostogolete fr alunecare peste un cerc fix, de raz Q numit cerc
de baz.
Deoarece dreapta generatoare O se rostogolete fr alunecare pe cercul

de baz rezult c lungimea segmentului este egal cu lungimea
arcului de cerc 0 :
S
N
10
24.05.2015
Generarea evolventei
tanX
0 tanX
0
S
N 0 tanX
Funcia Y se numete funcia
Y tanX X involut i se noteaz cu invX
invX tanX X
Anexe
11
24.05.2015
Figura 11.1
Figura 11.2
12
24.05.2015
a b
c
Figura 11.3
Figura 11.4
13
24.05.2015
a b
c
Figura 11.5
[1 1
Q1
1J
(1
"$\
? "&\ *
"$
"&
"$% -
-1
*1
2J
(2 "&%
[2
Q2
2
Figura 11.6
14
24.05.2015
[1 1
Q1
1J
(1
"$\
? "&\ *
"$
"&
"$% -
*1 -1
(2 "&%
2J
[2
Q2
2
Figura 11.6
Figura 11.7
15
24.05.2015
nlimea capului
profilul
* * - - dintelui
dintelui I . nlimea
]
IJ piciorului dintelui
P
L G
.
D
J
* *
- -
Figura 11.8
J
XJ
O
0
YJ
XJ
cerc de baz
Figura 11.9
16

Limbă

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 11

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 11

Titlu original:

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

24.05.

Mecanisme i Organe de maini 1

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE. LEGEA FUNDAMENTAL

Transmisii prin angrenaje

Angrenajele (Figura 11.1) sunt mecanisme cu roi dinate care servesc la

Transmisii prin angrenaje

Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate corespunztoare

Transmisii prin angrenaje.

n funcie de poziia Angrenaje cu axe paralele (Figura 11.3 a);

relativ a axelor micrii Angrenaje cu axe concurente (Figura 11.3 b);

Angrenaje cu suprafee de rostogolire de revoluie: cilindrice,

Dup poziia relativ a Angrenaje exterioare (Figura 11.3);

Transmisii prin angrenaje.

Dup felul contactului Angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact punctiform;

Dup posibilitatea de Angrenaje cu axe fixe (Figura 11.3);

Transmisii prin angrenaje

Durabilitate mare i siguran n funcionare;

Raport de transmitere constant;

Transmisii prin angrenaje

Funcionare cu zgomot la viteze ridicate;

Necesitatea unei precizii nalte de execuie i montaj;

Necesitatea unor maini-unelte i scule speciale pentru prelucrare;

Legea fundamental a angrenrii

Legea fundamental a angrenrii (Figura 11.6) cunoscut i sub denumirea de

Legea fundamental a angrenrii

Punctul de contact dintre cei doi dini aflai n angrenare se deplaseaz

Legea fundamental a angrenrii

Dinii fiind rigizi, transmiterea micrii devine posibil numai dac

Din Figura 11.6 se observ c:

Legea fundamental a angrenrii

= Pentru ca >$? i >&? s realizeze un raport 4$& 56789.

Legea fundamental a angrenrii

Polul angrenrii = sau centrul de rotaie a micrii relative se definete ca

Legea fundamental a angrenrii

Pentru ca un angrenaj s asigure un raport de transmitere constant,

Legea fundamental a angrenrii

Deoarece @ dei @ rezult c ! @ ! , deci profilurile

Traiectoria angrenrii este o dreapt suprapus normalei , deci trece

La trecerea punctului prin polul angrenrii = se pot defini dou cercuri

Elementele roilor dinate cilindrice

Elementele roilor dinate cilindrice

Forma seciunii transversale se numete profilul dintelui.

Elementele roilor dinate cilindrice

Elementele de baz necesare la calculul roilor dinate sunt numrul de

Elementele roilor dinate cilindrice

Pasul unghiular L este unghiul la centru corespunztor pasului circular.

Cercul de divizare este cercul pe care pasul I i unghiul de presiune sunt

Prin mprirea diametrului de divizare la numrul de dini se obine o

Elementele roilor dinate cilindrice

Deoarece dreapta generatoare O se rostogolete fr alunecare pe cercul

S-ar putea să vă placă și