Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 08

24.05.
2015
Mecanisme i Organe de maini 1

Cursul nr. 08
STRUCTURA MECANISMELOR. ELEMENTE CINEMATICE,

CUPLE CINEMATICE, LANURI CINEMATICE
ObiectiveleCursului:
Structura mecanismelor;
Prezentarea principalelor tipuri de cuple;
Lanuri cinematice, familii de lanuri cinematice.
Elemente cinematice
Orice sistem mecanic este compus din unul sau mai multe mecanisme. n
construcia unui mecanism (i prin extensiune, a unei maini) intr mai multe
organe de maini.
Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.
1
24.05.2015
Elemente cinematice
Organul de main sau organele de main (reuniunea de organe de maini)

care formeaz un rigid mobil se numete element cinematic (Figura 8.1
uneori i se mai zice element). n afar de elementele cinematice rigide, mai
exist elemente cinematice elastice i elemente cinematice fluide.
Cuple cinematice
Zona sau zonele de contact dintre dou elemente cinematice care determin
posibilitile de micare ale celor dou elemenete se numete cupl
cinematic (Figura 8.1 cupl).
2
24.05.2015
Cuple cinematice
O cupl cinematic introduce anumite restricii n micarea relativ a

elementelor care o compun. Aceste restricii poart numele de constrngeri.
Cuple cinematice
Un corp solid rigid liber n spaiu are ase grade de libertate, respectiv poate
s execute ase micri simple i anume: trei micri de translaie de-a
lungul celor trei axe de coordonate ( , , ) i trei micri de rotaie n jurul
acelorai axe ( , , ).
3
24.05.2015
Cuple cinematice
Dac notm cu numrul micrilor relative permise de o cupl (gradul de

libertate) i cu numrul micrilor relative blocate (numrul constrngerilor
sau al micrilor suprimate) putem scrie:
6 sau 6
Cuple cinematice
Dup numrul constrngerilor ( ) pe care le introduc, cuplele cinematice se

clasific n cinci clase:
Cupl de clasa I Sfer pe un plan cupl cinematic superioar
Cupl de clasa a II-a Cilindru pe un plan cupl cinematic superioar
Cupl de clasa a III-a Cupl cinematic sferic
Cupl de clasa a IV-a Cupl cinematic cilindric
Cupl de clasa a V-a Cupl cinematic de rotaie, de translaie, elicoidal
4
24.05.2015
Cuple cinematice
n componena mainilor i a mecanismelor n foarte multe cazuri

elementele cinematice sunt legate ntre ele prin cuple speciale compuse;
Cele dou elemente principale ale cuplei n acest caz nu fac contact direct
ci au intercalate ntre ele elemente intermediare;
Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, numrnd micrile

permise sau blocate ale elementelor cinematice principale;
O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni;
Cuple cinematice
Rulment oscilant cu bile care permite trei

rotaii i blocheaz toate translaiile, prin
urmare este o cupl de clasa a III-a.
5
24.05.2015
Cuple cinematice
Rulment radial-axial cu role conice. Cupla

echivalent permite o micare de rotaie ( ) i
blocheaz celelalte micri. Prin urmare,
aceast cupl este o cupl de clasa a V-a.
Cuple cinematice
Cupla cinematic dintre pistonul 3 i batiul 4 privit izolat este de clasa a IV-
a, avnd blocate urmtoarele micri: , , , . Elementul 3 ns face
parte i din cupla de rotaie dintre biela 2 i pistonul 3, care blocheaz
rotaia pistonului n jurul axei , prin urmare cupla de rototranslaie devine
n mecanism o cupl de translaie de clasa a V-a
6
24.05.2015
Lanuri cinematice
O reuniune de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice

formeaz un lan cinematic.
Lanuri cinematice
Lanurile cinematice pot fi deschise (Figura 8.8) sau nchise (Figura 8.9 a i b);
simple (cnd fiecare element este cel mult binar se leag de cel mult alte
dou elemente Figura 8.8 i Figura 8.9 a) sau complexe cnd cel puin un
element este polinar (adic se leag de cel puin trei elemente Figura 8.9 b).
Ele mai pot fi plane sau spaiale.
7
24.05.2015
Lanuri cinematice
Se consider c n structura unui lan cinematic intr elemente cinematice,

5 cuple de clasa a V-a, 4 cuple de clasa a IV-a, 3 cuple de clasa a III-a, 2
cuple de clasa a II-a, 1 cuple de clasa I.
Lanuri cinematice
Gradul de libertate al unui astfel de lan cinematic se va obine prin

scderea din numrul total al micrilor celor elemente cinematice
considerate libere n spaiu, adic 6 , a numrului total de legturi :
5 4 3 2
8
24.05.2015
Lanuri cinematice
Formula structural a lanurilor cinematice va fi:
6 5 4 3 2
Dac lanul cinematic este astfel construit nct nici o cupl a lui nu permite
! din cele ase micri, atunci formula de mai sus devine:
6 ! 5 ! 4 ! 3 ! 2 ! 1 !
Lanuri cinematice
Dup valorile lui ! , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor

elementelor, lanurile cinematice se clasific n familii de lanuri cinematice.
9
24.05.2015
Lanuri cinematice
"#$%&%# ': ) 6 5 4 3 2 ; ! 0
"#$%&%# ,: 5 4 3 2 ; ! 1
"#$%&%# -: 4 3 2 ; ! 2
"#$%&%# .: 3 2 ; ! 3
"#$%&%# /: 2 ; ! 4
Anexe
10
24.05.2015
1 corpul bielei, 2 piston, 3 segmeni, 4 bol, 5 inel de siguran, 6 uruburi de fixari,

7 capacul fusului maneton, 8 semicuzinet
Figura 8.1
0 1 2, 3, 2, 4, 3
5 , 4 0
4
2
3
3
Figura .8.2
11
24.05.2015
0 / 2, 3, 4, 3
5 - 4 0, 2 0
4
Figura .8.3
0 . 2 4, 3
5 . 2 0, 4 0, 3 0
Figura .8.4
12
24.05.2015
0 - 2, 2
5 / 6 4 0, 4 0, 3 0, 3 07
Figura .8.5
0 , 2
5 1 6 2 0, 4 0, 3 0,
4 0, 3 07
Figura .8.5
13
24.05.2015
0 , 3
5 1 6 2 0, 4 0, 2 0,
4 0, 3 07
Figura .8.6
8
2 ;<=
>? 29?
8
2 2 :3 3
29
2
Figura .8.7
14
24.05.2015
4
3
Figura .8.8
2
2
3 5 3
1
1
4
4
a b
Figura 8.9
15

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 08

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme Si Organe de Masini 1 - Cursul 08

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

24.05.

Mecanisme i Organe de maini 1

STRUCTURA MECANISMELOR. ELEMENTE CINEMATICE,

Organul de main sau organele de main (reuniunea de organe de maini)

O cupl cinematic introduce anumite restricii n micarea relativ a

Dac notm cu numrul micrilor relative permise de o cupl (gradul de

Dup numrul constrngerilor ( ) pe care le introduc, cuplele cinematice se

Cupl de clasa I Sfer pe un plan cupl cinematic superioar

Cupl de clasa a II-a Cilindru pe un plan cupl cinematic superioar

Cupl de clasa a III-a Cupl cinematic sferic

Cupl de clasa a IV-a Cupl cinematic cilindric

Cupl de clasa a V-a Cupl cinematic de rotaie, de translaie, elicoidal

n componena mainilor i a mecanismelor n foarte multe cazuri

Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, numrnd micrile

O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni;

Rulment oscilant cu bile care permite trei

Rulment radial-axial cu role conice. Cupla

O reuniune de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice

Se consider c n structura unui lan cinematic intr elemente cinematice,

Gradul de libertate al unui astfel de lan cinematic se va obine prin

Formula structural a lanurilor cinematice va fi:

Dup valorile lui ! , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor

1 corpul bielei, 2 piston, 3 segmeni, 4 bol, 5 inel de siguran, 6 uruburi de fixari,

S-ar putea să vă placă și