Sunteți pe pagina 1din 15

24.05.

2015

Mecanisme i Organe de maini 1


Cursul nr. 08

STRUCTURA MECANISMELOR. ELEMENTE CINEMATICE,


CUPLE CINEMATICE, LANURI CINEMATICE

ObiectiveleCursului:
Structura mecanismelor;
Prezentarea principalelor tipuri de cuple;
Lanuri cinematice, familii de lanuri cinematice.

Elemente cinematice

Orice sistem mecanic este compus din unul sau mai multe mecanisme. n
construcia unui mecanism (i prin extensiune, a unei maini) intr mai multe
organe de maini.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

1
24.05.2015

Elemente cinematice

Organul de main sau organele de main (reuniunea de organe de maini)


care formeaz un rigid mobil se numete element cinematic (Figura 8.1
uneori i se mai zice element). n afar de elementele cinematice rigide, mai
exist elemente cinematice elastice i elemente cinematice fluide.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Cuple cinematice

Zona sau zonele de contact dintre dou elemente cinematice care determin
posibilitile de micare ale celor dou elemenete se numete cupl
cinematic (Figura 8.1 cupl).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

2
24.05.2015

Cuple cinematice

O cupl cinematic introduce anumite restricii n micarea relativ a


elementelor care o compun. Aceste restricii poart numele de constrngeri.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Cuple cinematice

Un corp solid rigid liber n spaiu are ase grade de libertate, respectiv poate
s execute ase micri simple i anume: trei micri de translaie de-a
lungul celor trei axe de coordonate ( , , ) i trei micri de rotaie n jurul
acelorai axe ( , , ).

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

3
24.05.2015

Cuple cinematice

Dac notm cu numrul micrilor relative permise de o cupl (gradul de


libertate) i cu numrul micrilor relative blocate (numrul constrngerilor
sau al micrilor suprimate) putem scrie:
6 sau 6

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Cuple cinematice

Dup numrul constrngerilor ( ) pe care le introduc, cuplele cinematice se


clasific n cinci clase:

Cupl de clasa I Sfer pe un plan cupl cinematic superioar

Cupl de clasa a II-a Cilindru pe un plan cupl cinematic superioar

Cupl de clasa a III-a Cupl cinematic sferic

Cupl de clasa a IV-a Cupl cinematic cilindric

Cupl de clasa a V-a Cupl cinematic de rotaie, de translaie, elicoidal

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

4
24.05.2015

Cuple cinematice

n componena mainilor i a mecanismelor n foarte multe cazuri


elementele cinematice sunt legate ntre ele prin cuple speciale compuse;

Cele dou elemente principale ale cuplei n acest caz nu fac contact direct
ci au intercalate ntre ele elemente intermediare;

Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, numrnd micrile


permise sau blocate ale elementelor cinematice principale;

O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni;

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Cuple cinematice

Rulment oscilant cu bile care permite trei


rotaii i blocheaz toate translaiile, prin
urmare este o cupl de clasa a III-a.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

5
24.05.2015

Cuple cinematice

Rulment radial-axial cu role conice. Cupla


echivalent permite o micare de rotaie ( ) i
blocheaz celelalte micri. Prin urmare,
aceast cupl este o cupl de clasa a V-a.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Cuple cinematice

Cupla cinematic dintre pistonul 3 i batiul 4 privit izolat este de clasa a IV-
a, avnd blocate urmtoarele micri: , , , . Elementul 3 ns face
parte i din cupla de rotaie dintre biela 2 i pistonul 3, care blocheaz
rotaia pistonului n jurul axei , prin urmare cupla de rototranslaie devine
n mecanism o cupl de translaie de clasa a V-a

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

6
24.05.2015

Lanuri cinematice

O reuniune de elemente cinematice legate ntre ele prin cuple cinematice


formeaz un lan cinematic.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Lanuri cinematice

Lanurile cinematice pot fi deschise (Figura 8.8) sau nchise (Figura 8.9 a i b);
simple (cnd fiecare element este cel mult binar se leag de cel mult alte
dou elemente Figura 8.8 i Figura 8.9 a) sau complexe cnd cel puin un
element este polinar (adic se leag de cel puin trei elemente Figura 8.9 b).
Ele mai pot fi plane sau spaiale.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

7
24.05.2015

Lanuri cinematice

Se consider c n structura unui lan cinematic intr elemente cinematice,


5 cuple de clasa a V-a, 4 cuple de clasa a IV-a, 3 cuple de clasa a III-a, 2
cuple de clasa a II-a, 1 cuple de clasa I.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Lanuri cinematice

Gradul de libertate al unui astfel de lan cinematic se va obine prin


scderea din numrul total al micrilor celor elemente cinematice
considerate libere n spaiu, adic 6 , a numrului total de legturi :

5 4 3 2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

8
24.05.2015

Lanuri cinematice

Formula structural a lanurilor cinematice va fi:

6 5 4 3 2

Dac lanul cinematic este astfel construit nct nici o cupl a lui nu permite
! din cele ase micri, atunci formula de mai sus devine:

6 ! 5 ! 4 ! 3 ! 2 ! 1 !

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Lanuri cinematice

Dup valorile lui ! , care reprezint numrul legturilor impuse tuturor


elementelor, lanurile cinematice se clasific n familii de lanuri cinematice.

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

9
24.05.2015

Lanuri cinematice

"#$%&%# ': ) 6 5 4 3 2 ; ! 0
"#$%&%# ,: 5 4 3 2 ; ! 1
"#$%&%# -: 4 3 2 ; ! 2
"#$%&%# .: 3 2 ; ! 3
"#$%&%# /: 2 ; ! 4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

Anexe

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

10
24.05.2015

1 corpul bielei, 2 piston, 3 segmeni, 4 bol, 5 inel de siguran, 6 uruburi de fixari,


7 capacul fusului maneton, 8 semicuzinet
Figura 8.1

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

0 1 2, 3, 2, 4, 3

5 , 4 0
4

2
3
3

Figura .8.2

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

11
24.05.2015

0 / 2, 3, 4, 3

5 - 4 0, 2 0
4

Figura .8.3

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

0 . 2 4, 3

5 . 2 0, 4 0, 3 0

Figura .8.4

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

12
24.05.2015

0 - 2, 2

5 / 6 4 0, 4 0, 3 0, 3 07

Figura .8.5

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

0 , 2

5 1 6 2 0, 4 0, 3 0,
4 0, 3 07

Figura .8.5

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

13
24.05.2015

0 , 3

5 1 6 2 0, 4 0, 2 0,
4 0, 3 07

Figura .8.6

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

8
2 ;<=
>? 29?
8
2 2 :3 3
29
2

Figura .8.7

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

14
24.05.2015

4
3

Figura .8.8

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

2
2
3 5 3
1
1
4
4

a b
Figura 8.9

Mecansime i Organe de maini I Cursul nr. 08 Structura mecanismelor. elemente cinematice, cuple cinematice, lanuri cinematice.

15