Guia PVI Ec.

Diferencial del ejercicio 5

Ecuacin diferencial de orden 1: = 2 0 = 0 = 1

Euler Euler Implcito Primer avance:

+1 = + , +1 = + +1 , +1

,
2
+1 = + 2 +1 = + +1
+1 , +1

1 + 1 + 4
+1 = 2 +1 =
2
Aplicacin PVI despreciable

En situacin de equilibrio L
(sin aceleracin):

=
= W
T

T y
Se quiere analizar el
movimiento del sistema
tabla+surfer cuando el
x
barrilete se aparta de la
mg posicin de equilibrio
La fuerza de sustentacin
pasa a tener proyecciones
L : Fuerza de sustentacin (Lift) sobre el plano xy.
W: Velocidad del viento (direccin y) *Para este modelo consideramos el
T: Resultante de tensin en las 4 lneas agua calma (sin velocidad)
Aplicacin PVI - kitesurf
L

W
T

T y

x
mg
 Aplicacin PVI - kitesurf
=
Se considera que el desplazamiento de la tabla es
nicamente en la direccin x (transversal al viento) = 0
+ = 0

W
L En el barrilete: T=L
(masa despreciable)

D : Fuerza de arrastre
debida al rozamiento
z T con el agua (Drag)
T
z Ry : Reaccin de
y
vinculo que compensa
Tz exactamente Ty y
Ty y mantiene la
D N
x trayectoria sobre el
mg eje x
Ry
Tx x
mg
 Aplicacin PVI - kitesurf
=
Se considera que el desplazamiento de la tabla es
nicamente en la direccin x (transversal al viento) = 0
+ = 0
1
= 2 2
2
1 2
= L En el barrilete: T=L
2 (masa despreciable)

= sin cos D : Fuerza de arrastre

debida al rozamiento
T con el agua (Drag)
z
T
z Ry : Reaccin de
y
vinculo que compensa
Tz exactamente Ty y
Ty y W
N mantiene la
D x Vx-W trayectoria sobre el
mg Vx eje x
Ry
Tx x
mg
Aplicacin PVI CL: coeficiente experimental de sustentacin en aire
CD: coeficiente experimental de arrastre en agua
ABARR: rea del barrilete
Ecuacin de movimiento: ATABLA: rea del barrilete
m: masa de Tabla+Surfer
,: ngulos de posicin del barrilete sobre la semiesfera
sin cos = W: velocidad del viento respecto de tierra

1 2 1
sin cos 2 2 =
2 2

1 2
1

+ sin cos 2 =
2 2

Ecuacin para el problema numrico: = , con =0 =0

El tiempo t no aparece explcito (en este caso particular)

1 1 1
= + 2 sin cos 2
2 2
Mtodo de Euler (explcito)

Ecuacin para el problema numrico: = , con =0 =0

+1 = + , Hay que definir un paso de tiempo h

1 1 1
+ = + + 2 sin cos 2
2 2

Para n=0 (primer avance discreto) v0=0

1 1 1
= + + 2 sin cos 2
2 2

1 1
= 2 sin cos Velocidad v1 distinta de 0
2

Para n=1 (2do avance discreto)

1 1 1
= + + 2 sin cos 2
2 2
Mtodo de Euler (explcito) - Resultados
Mtodo de Euler (explcito) - Resultados

Se obtuvieron 3 resultados
diferentes sin cambiar los
datos del problema
matemtico
Mtodo de Euler (explcito) - Resultados
Ejemplo de discretizacin para orden>1

Supongamos ecuacin diferencial de orden 2: 2 + 3 + 4 = 5

5 3 4 0 =0
= = (, , ) con
2 0 = 1
problema problema problema
matemtico numrico numrico en
2 variables
() ( )
() ( ) ( )
() ( ) ( )
Sistema de
= = (, , ) 0 =0 ecuaciones
5 3 4 diferenciales de
= = (, , ) 0 =1
orden 1
2
Mtodo de Euler para el sistema:

+1 = + , , +1 = +
5 3 4
+1 = + , , +1 = +
2
 Discretizacin para orden mayor a 1
Para el problema del kitesurf:

1 2
1

+ sin cos 2 =
2 2

Escrito en trminos de la coordenada x:

1 2
1
+ 2 sin cos 2 2 =
2 2

Discretizado como sistema u,v:

=
1 1 1
= + sin cos 2
2
2 2

En el sistema no aparece explicito el tiempo t.

Qu mejora del modelo podra incluir una dependencia temporal explcita?
Estudio del parmetro CD

El de un parmetro fsico
realizarse luego de haber
verificado el modelo numrico
(los 3 casos con h=0.01)
 Guia PVI - Ejercicio 5
Ecuacin diferencial de orden 1: = 2 (0) = 1

Euler Euler Implcito Runge-Kutta 2

+1 = + , +1 = + +1 , +1 1 = ,
2 = + 1 , +1
1
+1 = + 1 + 2
2
2 1
+1 = + 2 +1 = + +1 1 = 2
2
2 = + 2

1
+1 = + + 2
2 1

1 + 1 + 4 1
+1 = 2 +1 = +1 = 2 + 2 3 3 4
2 2
La mayora de las veces +1
no se puede despejar ENL
 Guia PVI - Ejercicio 5
Ecuacin diferencial de orden 1: = 2 (0) = 1

Euler Euler Implcito Runge-Kutta 2

+1 = + , +1 = + +1 , +1 1 = ,
2 = + 1 , +1
1
+1 = + 1 + 2
2
paso SIMPLE paso SIMPLE paso SIMPLE
Explicito Implcito Explicito
Orden 1 Orden 1 Orden 2

Estabilidad?

1 = , 1
1 + 2
+1 , +1 = 2 2
1
0

Estabilidad
A que est asociada la estabilidad? Al mtodo o a la ecuacin diferencial?
En principio AMBOS
Se analiza la estabilidad para encontrar restricciones sobre el paso h.

Estabilidad para Euler (explicito) en la ecuacin: = 2 (0) = 1

+1 = + 2

Perturbamos a ambos lados de la ecuacin con valores

2
+1 + +1 = + + + Condicin de estabilidad
Se busca que la
+1 perturbacin del paso
+1 + +1 = + 2 + 2 + 2 <1 n+1 sea ser menor que
la del paso n

+1 = 2 Para este caso (Euler y = 2 )

+1 = 1 2 1 2 < 1
1 2 < 1
+1 1 2 > 1
= 1 2

> 0 Depende del valor de
1 (la condicin cambia en
< cada avance temporal)

Ejemplo con tiempo t explcito
Ecuacin diferencial de orden 1: + 2 = 0 = 2

Euler Explicito Runge-Kutta 2

+1 = + , 1 = ,
2 = + 1 , +1
1
+1 = + 1 + 2
2
+1 = + 2 1 = 2 1

2 = 2 + 2 +1
1
+1 = + 1 + 2
2