2.2.3.

Limitarea forei de traciune de condiiile de aderen

Pentru a simplifica analiza modului n care este limitat fora de traciune a vehiculelor
propulsate cu motoare rotative de condiiile de aderen, vom presupune c masa vehiculului
este suficient de mare pentru ca fenomenele care au loc la roata j s influeneze foarte lent
viteza v a vehiculului; se poate considera deci v=const. n aceste condiii s inem seama c:

- n relaiile din 2.2.2 viteza de alunecare dintre roat si calea de rulare a fost
considerat in modul = , unde este dat de (2.37), dar sensul su este
opus semnalului de micare a centrului roii, nct:
= = -v

+
i deci: =
(2.49)
- Fora de aderen dintre roat i calea de rulare, pentru v=const., variaz n
funcie de ca n figura 2.7;
- ntre fora de aderen i fora de traciune dezvoltat de roata j exist
relaia rezultat din (2.31) i (2.32);

= x

(2.50)

- cuplul transmis roii de ctre motorul de traciune este dependent de viteza

unghiular a roii, aceast dependen fiind determinat n esen de caracteristic
mecanic a motorului; dar din ( )- avnd n vedere (2.32) i (2.49), pentru
v=const. rezult ( ).

Cu acestea, (2.50) devine:

( )= ( ) - 2

(2.51)

Dac are latura l din figura 2.10, atunci conform ecuaiei de mai sus, pentru o
anumit valoare =OP se obine =PQ.

=PR i 2=QR. Cum de aici rezult > 0, nseamn c la aplicarea unui cuplu roii j


are loc accelerarea a acesteia , care va lua sfrit la stabilizarea regimului, cnd =0, adic

n punctul 1 , unde = ; se observ c n acest punct < , deci ntre roat i calea de
rulare se dezvolt o for de aderen static. n mod analog se petrec lucrurile pn cnd
( ) are alura 2, al crei punct de intersecie cu ( ) este 2 , corespunznd regimului
stabilizat cu = max. j i = . Dac ( ) are alunecarea 3, regimul stabilizat va
avea loc n 3 , unde = , dar > , dar > deci se produce patinarea roii fa de
calea de rulare.