Utilización de Los Dispositivos GPS en Topografía

UTILIZACIN DE LOS DISPOSITIVOS GPS EN TOPOGRAFA
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA, MINERA Y METALRGICA
CURSO: TOPOGRAFA GENERAL
UTILIZACIN DE DISPOSITIVOS GPS EN

TOPOGRAFA
Docente: Ing. Vidal Campomanes Juan Agliberto
Autor: Champa Tacarpo Stalin Alexander
Isla Verdi Ivan Fredy
Mori Espinoza Maycol Elias
Vsquez Salazar Andrs
Vega Cubas Wilmer Manuel
Junio de 2017
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Este trabajo est dedicado a Dios, padres, hermanos,

compaeros y maestros, quienes con su ejemplo ayudan
e iluminan nuestro desarrollo personal.
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UTILIZACIN DE LOS DISPOSITIVOS GPS EN

TOPOGRAFA
4
Resumen
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que
orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y
transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales
llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al
usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier
parte del planeta.
El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros
de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites
GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.;
segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas
de mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento,
tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que deben
transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones;
y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos
situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen
de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin
de posicin y tiempo.
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Utilizacin de los dispositivos GPS en topografa

Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido
modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la
incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta
modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento,
clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin
grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de
obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el
profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que
ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se
hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los
fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran
estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les
permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de
los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.
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Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento
tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin
espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta
precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de
los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se
utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil
acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u
obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar
en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a
aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y
constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en
regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye
una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de
terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema
GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de
grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.
Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para
sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar
posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se
realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres
estaciones con relojes sincronizados.
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Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS
para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma
lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de
localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos
entre los distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se
emplea en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La
polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de
taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus
tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central.
Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar
sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el
cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la
compaa area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de
navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema
preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS
se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos,
como en la operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS
en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el
desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a
mejorar la precisin de los GPS.
Resultados
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PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su
posicin, velocidad y tiempo.
Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones
y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos
de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro
apartados siguientes.
Triangulacin: la base del sistema
El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS,
consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en
distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra
distancia hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as
realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.
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De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos,
la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites
para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Medicin de las distancias
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio
en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia
a partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el
vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos
calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por
lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad
de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite.
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La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio,
consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para
lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de
manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por
tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite
determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha
empleado la seal en llegar hasta el receptor.
La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste
en conjuntos de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho
complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar fcilmente
sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de
secuencias "pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se
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repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo
"pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).
Obtencin de un perfecto sincronismo
Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites
GPS viajan a la velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de
segundo, provocara una desviacin en la medicin de la distancia de 3.000
Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un
punto en el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas
pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo (siempre que la desviacin
sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres
dimensiones, necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de
distancia, para eliminar cualquier error producido por falta de sincronismo
entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento
verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites
sobre el horizonte circundante.
Conocimiento de la posicin de los satlites
Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino
que tambin transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin
sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza
esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para
definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites
DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD
La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de
conseguir una buena precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha
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geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital
de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El
factor que mide la bondad de esta geometra es el denominado factor de
dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).
Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los
satlites que realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilucin
de la precisin en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric
Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.
GPS DIFERENCIAL (DGPS)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y
causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el
GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin
requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar
todos los errores por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es
necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de
"referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los
errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos errores con
el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el
trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las
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mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo
real, o posteriormente.
OBSERBACIONES DE CAMPO
El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con
diversos niveles de precisin. Los procesos presentados a continuacin se
refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases en las
ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de
estas observaciones se efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de
manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos relacionados con los
satlites y receptores.
Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
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Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea
base de algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones
efectuadas con una redundancia suficiente permiten definir un "offset" por
antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin tpica, que se
introduce en los clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base
instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibracin.
La instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el
principal motivo de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico
controlado con regularidad.
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Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte
geogrfico, obtenido con una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia
oblicua marca/borde de plano de absorcin. Dicha etapa permite controlar
la horizontalidad del plano de la antena, as como, en menor medida,
la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave
(tpicamente el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al
final de los periodos de medicin.
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MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo
diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en
todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas
con observaciones continuas.
Mtodo estlico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el
mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas
base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica,
ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero
la ms lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms
segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es
directamente proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos
topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la
determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de
puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc.
Mtodo estlico rpido
Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico
rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las
posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con
el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez
con un intervalo de por lo menos una hora.
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PRESICION
Planimetra
Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud
de la lnea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados
obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros
siguientes:
Altimetra
La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se
pretende llevar a cabo el proyecto sobre la elaboracin de una carta de
ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la transformacin de alturas
elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las
mediciones gps, con las alturas ortomtricas que corresponden a las alturas
de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar
mtodos tradicionales de trigonometra (con estacin total) o diferencial
(con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el IGN.
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PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN
Procesamiento.
Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es
importante recordar q las coordenadas calculadas corresponden al centro
elctrico de la antena del receptor, razn por la cual es fundamental medir
con precisin la distancia entre esta antena y la marca q materializa el punto
trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende
de la precisin buscada y del tipo de receptor empleado. Todos los
receptores realizan algn tratamiento directo de las mediciones y pueden
brindar coordenadas.
En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por
los programas de clculo de otra. Esto ha llevado al establecimiento
de normas comunes para todas las marcas y tipos de observaciones
conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de los
receptores RINEX. Al adquirirse un equipo es importante, entonces saber
si su software contiene un programa que transforme los datos
correspondientes al formato de la firma en formato RINEX. Esto permitir
que los datos que observa este receptor puedan ser compatibilizados con
otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados con
programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
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Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca
de receptores se deber contar con un programa que permita transformar
los datos en formato RINEX el formato del programa que se dispone.
Compensacin
La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes
programas con parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van
desde el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales
hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera
y algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen
programas que permiten solo un promedio de las coordenadas
instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las
componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las
observaciones de una lnea en la que ya incluye adems la matriz la matriz
de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos
los vectores de una sesin y calculan la matriz de varianza covariancia
entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las
ambigedades determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo
resultado de las observaciones efectuadas.
Conclusiones
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Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos
afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los
mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes,
precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos
acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o equipo,
puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los
cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en la dcada
de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones totales
agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos,
etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema
GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, clculos,
mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema
GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos
absolutos con la precisin necesaria en tiempo real, requisito
imprescindible en la topografa minera, adems de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatizacin de maquinaria y control de
flotas de produccin.
Referencias
21
ATKINSON GORDO, ALAN D.J.;GARCA BALBOA, JOS LUIS;
ARIZA
LPEZ, FRANCISCO J.; "Los Diferentes Test Para El Control De
Calidad Posicional
En Cartografa". XIII Congreso Internacional de Ingeniera Grfica.
Badajoz 2001.
BERN VALERO, J.L.; FEMENIA RIBERA, C. "GPS" Servicio de
Publicaciones Universidad Politcnica de Valencia. 2000.
F.G.D.C.; "Geospatial Positioning Accuracy Handbook". Minesota
(U.S.): Ninnesota Planning,. FGCD-STD-007-1198. 1999
MANZANO AGUGLIARO F., MANZANO AGUGLIARO G.,
CORCHETE
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; Colomer de la Oliva I.
"topografa por satlite: GPS (Global Positioning System)".
MANZANO AGUGLIARO F., MANZANO AGUGLIARO G.,
CORCHETE
FERNNDEZ, V., AGUILERA UREA, M.J.; GARCA CRUZ, A.
"Aplicaciones Del GPS A La Topografa Y Geodesia". Servicio de
Publicaciones Universidad de Almera. 2003.
22

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Isla Verdi Ivan Fredy

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El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que

orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y

transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales

llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al

usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier

parte del planeta.

El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros

de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites

GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.;

segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas

de mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento,

transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones;

y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos

situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen

de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin

Utilizacin de los dispositivos GPS en topografa

modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la

incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede

Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta

modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento,

clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin

grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de

obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el

profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que

ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de

infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras

hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se

hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los

fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran

estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les

permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de

los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna.

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento

tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin

espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta

precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de

los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se

utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil

acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u

en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.

Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a

aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y

constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en

regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye

una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de

terrenos y los inventarios forestales y agrarios.

Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema

GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de

grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas.

Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para

sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar