ROBOTICA

Cdigo 299011A_360

Actividad grupal
Software de Programacin de Robots

Realizado por:
Jhonny Bolaos Ziga Cd.: 14622003
Hctor Fabio Vallecilla Arco Cd.: 1116437636
Jorge Martnez Salazar Cd.: 94459037
Gonzalo Andrs Nio Sajonero Cd.: 1096210835

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas de Tecnologa e Ingeniera ECBTI
Mayo de 2017
 INTRODUCCION

En este curso nos sumergimos en el conocimiento de los sistemas robticos;

alcanzando un alto nivel de conocimiento; basndonos en diferenciar la variedad
de programas que simulan brazos robticos.
El ser humano ha puesto en funcionamiento robots a lo largo y ancho del planeta,
evidenciando la gran influencia que stos han tenido en la actualidad.
La produccin que aprovecha estas tecnologas ha visto como sus procesos se
realizan de manera ms efectiva, y en los casos de actividades repetitivas, los
tiempos han mejorado notablemente.
Esto es de gran importancia pues los trabajos repetitivos afectan directamente la
salud de los operarios y en muchos casos son culpables de las enfermedades
laborales.
Para llevar a cabo estas actividades se utilizar el software RoboCell, el cual
integra el software de control de la robtica Scorbase con una slida simulacin de
software de modelado en 3D interactiva. Los robots virtuales y dispositivos de
RoboCell replican con precisin las dimensiones reales y las funciones de equipos
SCORBOT. Los estudiantes pueden ensear posiciones, escribir programas y
depurar aplicaciones robticas sin conexin antes de ejecutarlos en una unidad de
trabajo real. RoboCell permite a los estudiantes a experimentar con una variedad
de unidades de trabajo simulado, incluso si no existen las unidades de trabajo
reales en el laboratorio. Estudiantes avanzados pueden incluso disear objetos 3D
e imprtelos en RoboCell para uso en unidades de trabajo virtual.
1. Tabla comparativa de 4 softwares presentados por los compaeros indicando sus caractersticas, ventajas y
desventajas.
ROBODK SIMUROB ROBOCELL ROBOTSTUDIO
CARACTERISTICAS Programa de simulacin Programa muy verstil, Programa muy verstil, Aporta herramientas que
que permite usar cualquier amigable, prctico y amigable, prctico y eficaz. aumentan la rentabilidad
tipo de robot industrial y eficaz. -gran precisin en los del sistema de robots, pues
hacer simulaciones propias -gran precisin en los movimientos permite realizar tareas tales
de procesos movimientos -garanta en los ciclos como formacin,
- Fcil -garanta en los ciclos repetitivos programacin y
- Gratis repetitivos -fcil manejo optimizacin de programas
-fcil manejo -plataforma liviana y de fcil sin alterar la produccin.
-plataforma liviana y de respaldo Programacin Offline,
fcil respaldo permiten programar los
robots en un PC sin
necesidad de parar la
produccin.
VENTAJAS Fcil uso. Fcil aprendizaje. Fcil aprendizaje. Reduccin de
Fcil aprendizaje Entorno visual Entorno visual riesgos
en programacin. amigable y de amigable y de gran Arranques ms
Permite convertir gran comprensin comprensin para rpidos
cualquier para los procesos los procesos de Menor tiempo para
simulacin a de programacin. programacin. modificaciones
cualquier cdigo Cdigo amigable Los grficos son muy Aumento de la
propietario de y fcil de buenos y la productividad.
algn fabricante. realizarlo de simulacin en tres Editor de
modo didctico. dimensiones es muy programas
realista. Importar CAD.
Optimizacin de
trayectoria.

DESVENTAJAS Dispone de pocos Los grficos son de poca Es solo con fines educativos Requiere del software
elementos al entorno que calidad y solo es con y didcticos para no tener RobotWare para poder
permitan dotar a la fines didcticos para la aplicaciones de cdigo y ser funcionar
simulacin de mayor marca ABB. transferido a robots
realismo. industriales.
2. Realizar un video tutorial con la simulacin de un robot que recoge 10
objetos de diferentes tamaos y los ordena en tres grupos: pequeo, mediano y
grande, posteriormente los coloca en un estante de forma vertical, desde el ms
grande hasta el ms pequeo.
https://www.youtube.com/watch?v=XnYsgzwYbYo
 CONCLUSIONES

Los avances tecnolgicos en robtica, han conducido al desarrollo de

software de simulacin que ayudan a la comprensin del manejo y
programacin robtica.

En la actualidad, los robots industriales tienen una gran capacidad de

adaptabilidad, mejorando de una manera eficaz los procesos, disminuyendo
los errores cometidos por el operario; y en cuestin de seguridad y
ergonoma son de vital importancia, ya que stos no sufren de cansancio ni
enfermedades incapacitantes.

En trabajos de alta repetitividad, los robots se han convertido en una gran

solucin a problemas ergonmicos.

Identificamos las temticas del curso y la manera de cmo por medio del
trabajo colaborativo, pudimos alcanzar un alto grado de conocimiento de la
materia.

El hecho de que hayan robots en la industria, no es de asustarse; no

necesariamente el robot desplaza al operario; es slo que los trabajadores
deben de adaptarse a los cambios; y entiende que es una gran ayuda; por
lo tanto al operario, le queda aprender a realizar labores de mantenimiento
sobre los mismos.

REFERENCIAS
 Barrientos, A., Pein, L. F., Balaguer, C., &Aracil, R. (2007). Fundamentos
de robtica . Segunda Edicin. Pag 483 a 575. McGraw-Hill, Interamericana
de Espaa. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=10566097

Correa, A. (2005). Sistemas robticos teleoperados. Universidad Militar

Nueva Granada. Recuperado
de: http://www.redalyc.org/pdf/911/91101505.pdf