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v(t)=Acos(t+o
Velocidad v(t)=vo v(t)=vo+at (t)=o (t)=o+t
)
a(t)=-
Aceleracin a(t)=0 a(t)=ao t)=0 (t)=o
A2sen(t+o)
f=T-
Frecuencia - - 1 - f=T-1=/2
=/2
Pulsacin - - -
|v|=R |v|=(t)R
Otras
relaciones (* - v2(t)-vo2 =2as an=|v|2/R an=|v(t)|2/R a(t)=-2x
)
|a|=an |a|2=an2+at2
EN GENERAL
Determinacin de r(t) a partir de v(t) r(t) = v(t) dt + cte
Determinacin de v(t) a partir de a(t) v(t) = a(t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte
a tangencial at = (dv/dt)(v/|v|) a = at + an
Componentes intrnsecas
de la aceleracin a normal an = (v2/R)un ; un vector a2 = at2 + an2
unitario normal
FUERZAS (DINMICA)
Ecuacin fundamental de la
dinmica (L. Newton)
F = ma = m [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k ]
: coeficiente de rozamiento
Fuerza de rozamiento Fr = N
N: fuerza normal (perpendicular al plano)
x producto
Momento angular o cintico (*) L = r x p = r x mv
vectorial
Principio de
M=
Si M = 0 L = cte conservacin del
Teorema de momento angular dL/dt
momento cintico
o cintico (*)
M=rxF
M: momemto de
fuerza
Condicin de traslacin F = 0
equilibrio rotacin M = 0