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UNIVERSIDAD TECNOLGICADE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


LICENCIATURA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

MATERIA:
MOTOR DISEL II

TEMA DE LA INVESTIGACIN:
INYECCIN ELECTRNICA CONVENCIONAL E
INYECCIN ELECTRNICA RIEL COMN.
PROFESORA:
GIL BLAS ENRIQUE
ESTUDIANTES:
CRISTINO HERNNDEZ 8-860-984

GRUPO:
1-LB-131

FECHA DE ENTRAGA:

MARTES 22 DE MARZO DEL 2016


ndice

Introduccin
CONTAMINACIN VEHICULAR.
DISPOSITIVOS DE CONTROL PARA LA DISMINUCIN DE LA CONTAMINACIN
VEHICULAR.

El trmino control de emisiones en automviles se refiere a las tecnologas que se utilizan para
reducir las causas de contaminacin del aire producida por los automviles. Los sistemas de control
de emisiones fueron requeridos en todos los modelos producidos para la venta en el estado de
California (Estados Unidos) a partir de 1966 y se implement luego en los dems estados para los
modelos fabricados desde 1968 en adelante. Su uso se intensific en las dcadas siguientes y ahora
es una categora estndar.

Los controles sobre las emisiones han reducido exitosamente las emisiones producidas por
automviles en trminos de cantidad por distancia recorrida. Sin embargo, el aumento sustancial en
las distancias recorridas por cada vehculo, as como el aumento del nmero de vehculos en
circulacin tiene como consecuencia que la disminucin total de las emisiones sea cada vez menor.

Las emisiones producidas por un vehculo se clasifican en tres categoras distintas:

1. Emisiones de la tubera de escape: los desechos de la quema de combustibles fsiles en el


motor del vehculo son emitidos a travs del sistema de escape. Entre los mayores
elementos contaminantes estn:
1. Hidrocarburos: son partculas que no reaccionaron en la combustin o lo hicieron
parcialmente, y es el mayor contribuyente de lo que se conoce como el smog de
las ciudades, reconocido como altamente txico para la salud. Pueden causar
daos y problemas en el hgado, as como cncer si se est continuamente
expuesto a este elemento.
2. xido de nitrgeno (NOx): Son generados cuando el nitrgeno reacciona con el
oxgeno del aire bajo las condiciones de alta temperatura y presin que se
presentan dentro del motor. Las emisiones de estos xidos de nitrgeno
contribuyen tambin a la creacin del smog, as como a la formacin de la lluvia
cida.
3. Monxido de carbono (CO): Es un resultado de la combustin incompleta debido a
la ineficiencia de estas tecnologas. Uno de los efectos nocivos es que disminuye
la capacidad natural de la sangre para cargar oxgeno en las clulas, lo que
conlleva peligrosos riesgos de enfermedad cardaca.
4. Dixido de carbono (CO2): Las emisiones del dixido de carbono son un aspecto de
gran preocupacin en el marco del calentamiento global puesto que es un gas que
produce efecto invernadero, cada vez ms comn.
2. Emisiones evaporadas. Son producidas por la evaporacin del combustible y constituyen
tambin otro gran factor para la creacin del smog urbano, puesto que sus molculas son de
un peso molecular alto y tienden a estar ms cerca del nivel del suelo. La gasolina tiende a
evaporarse en algunas de estas formas.
1. Ventilacin del tanque de gasolina: El proceso de calentamiento del vehculo y el
aumento de temperatura que se produce naturalmente entre las bajas temperaturas
de la noche y las ms altas durante el da, hacen que la gasolina contenida en el
tanque se evapore, aumentando la presin dentro del mismo para igualar la presin
atmosfrica. Esta presin debe ser liberada; antes de los controles de emisin de
gases, estos gases eran simplemente liberados a la atmsfera.
2. Prdidas y fugas: Se trata del escape de los vapores de la gasolina desde el motor
caliente.
3. Prdidas de recargas: Este aspecto causa especialmente una gran cantidad de
emisiones de vapores de hidrocarbono. El espacio desocupado dentro del tanque
del vehculo es ocupado por los gases de hidrocarbono; por lo tanto, a medida que
el tanque se va llenando de gasolina, estos gases son desplazados y forzados a salir
a la atmsfera. Asimismo, hay prdidas por evaporaciones posteriores.
3. Emisiones del ciclo de vida: Son producidos por todas las actividades asociadas con la
manufactura, el mantenimiento y el desecho de un vehculo e incluye objetos como:
1. Los recursos energticos usados para la fabricacin del vehculo.
2. Solventes voltiles utilizados en su fabricacin (acabados de la pintura del
automvil, etc.).
3. Descomposicin de materiales sintticos utilizados para reducir el peso y
simplificar la manufactura.
4. Requerimientos de mantenimiento tales como cambio de aceite o filtros, reemplazo
de batera, etc.
5. Requerimientos de desecho, que incluyen lubricantes contaminantes, llantas,
metales pesados (plomo, cromo) y basureros.

Control de las emisiones del sistema de escape

El control de las emisiones del sistema de escape puede estimarse en tres partes:

1. Incremento de la eficiencia del motor


2. Incremento en la eficiencia del vehculo
3. Limpieza de las emisiones
Incremento en la eficiencia del motor

La eficiencia del motor ha mejorado a medida que han aumentado los progresos en las siguientes
tecnologas:

Ignicin electrnica
Sistemas de inyeccin de gasolina
Unidad electrnica de control
Incremento en la eficiencia del vehculo

Las contribuciones al objetivo comn de la reduccin en el consumo y uso de gasolina y las


emisiones del mismo tipo provienen de:

Menor peso en los diseos de vehculos


Menor resistencia al aire
Reduccin en la friccin de los rodamientos
Mejora de la transmisin
Incremento del spark to spark plug (este tema se trata junto con el sistema de ignicin)
Frenos regenerativos

Cada uno de estos aspectos se divide en un nmero de factores.


Incremento en la eficiencia de manejo

Disminuciones significativas de las emisiones han provenido de:

Tcnicas de conduccin (reduccin de entre 10% y 30%)


Condiciones de trfico sin obstrucciones
Viajar a una velocidad continua que contribuye a la eficiencia del vehculo
Reduccin del nmero de inicios en condiciones fras

Limpieza de las emisiones producidas

Los avances en la tecnologa de los vehculos y el motor continuamente reducen la cantidad de


poluciones generadas; no obstante, esto es considerado insuficiente para cumplir en lo ms mnimo
con las emisiones establecidas. Por lo tanto, las tecnologas de limpieza todava tienen gran
importancia y han sido esenciales por bastante tiempo como parte del control de emisiones.
Inyeccin de aire

Un sistema temprano en el control de emisiones, el reactor de inyeccin de aire, reduce los


productos incompletos de la combustin (hidrocarburos y monxido de carbono) por medio de la
inyeccin de aire fresco dentro del mltiple de escape del motor. Con esto se pretende que la
combustin ocurra tambin en la tubera de escape, para lo cual el aire es llevado a travs de un
"smog pump" manejado por el motor y dirigido hacia los colectores. Esta tecnologa fue introducida
en 1966 en el Estado de California y se practic por varias dcadas. No obstante, su uso ha ido
siendo reemplazado por motores de combustin ms limpia y mejores convertidores catalticos.

Reciclaje y recirculacin de los gases de escape

Muchos motores producidos despus de 1973 tienen una vlvula de recirculacin de los gases entre
el escape y el mltiple de admisin; su propsito es la reduccin de las emisiones del xido de
Nitrgeno introduciendo los gases del escape dentro de la mezcla de gasolina y gas, disminuyendo
los picos de temperatura de combustin.

Alrededor de 1990, la Divisin de Plantas de Energa de Jeep (2.5 y 4.0) elimin el EGR (Exhaust
Gas Recirculation).

Algunos otros motores tambin han abandonado el uso de sistemas de recirculacin de gases de
escape, como por ejemplo el motor Ecotec desarrollado por General Motors, el cual alcanza los
estndares de emisin de gases sin la necesidad del uso de EGR. En algunos casos, los tiempos de la
vlvula han sido configurados para retener gases de escape en la cmara de combustin, luego de
descubrirse que el exosto puede hacer una funcin similar que el EGR.
Convertidores Catalticos

Los convertidores catalticos son dispositivos que se colocan en la tubera de escape con lo que se
pretende convertir varias emisiones txicas en menos perjudiciales. Entre los elementos usados
como catalizadores se incluyen platino, paladio y rodio. Los convertidores catalticos han sido
mejorados constantemente con los aos y aportan una mejora significativa, adems de prctica, en
la reduccin de emisiones de gases de escape.

Su otro efecto significativo en la polucin es que son incompatibles con el uso de tetra-etil de

plomo te como un octano que le da ms energa a la combustin de la gasolina, haciendo as


que estos sean ms comunes en los automviles. Las emisiones de plomo son altamente dainas
para la salud y su eliminacin virtual ha sido uno de los xitos ms grandes en la reduccin de
emisiones contaminantes.

Control de emisiones de vapores txicos

Los esfuerzos en la reduccin de emisiones de vapores nocivos incluyen la captura de vapores


ventilados dentro del vehculo y la reduccin de estos al momento de recargar combustible.
Captura de los vapores expulsados

Dentro del vehculo, los vapores que se encuentran en el tanque son canalizados hacia recipientes
que contienen carbn activo en vez de ser liberados a la atmsfera. Estos son conocidos como
compartimentos de carbn activo. Los vapores son absorbidos dentro del recipiente, el cual
alimenta el mltiple de admisin del motor. Cuando el vehculo se encuentra en movimiento, los
vapores se desprenden del carbn y son dirigidos hacia el motor para volverse parte de la
combustin.

La emisin de vapores nocivos en los vehculos est limitada por ley y forma parte de las revisiones
que stos requieren. El lmite actual en los Estados Unidos es de 2 gramos de HC por hora, el cual
puede alcanzar la evaporacin de un litro (1/4 de galn) en un mes.
Reduccin de las prdidas en el momento del reabastecimiento de combustible

Todos los vehculos modernos poseen cuellos de filtracin que, en vez de slo ser un tubo dentro
del tanque, como lo eran en versiones anteriores, ahora tienen un dimetro menor y una abertura de
carga lo suficientemente grande para dejar paso a la boquilla del surtidor. Este dispositivo previene
la filtracin de vapores cuando la tapa del tanque es removida, as como tambin evita que los
catalizadores sean cargados con gasolina con plomo. Esto es acompaado por modificaciones en los
surtidores de las estaciones de gasolina. Ahora estn equipadas para absorber los vapores dentro de
la bomba a medida que son remplazados por la gasolina. Algunos tienen aberturas de absorcin en
la cabeza del tubo mientras que otros tienen un caucho que hace presin sobre la boca del tanque
del vehculo para evitar que los gases se escapen.

Los vehculos vendidos en Estados Unidos empezaron a ser equipados con un "sistema integrado de
recuperacin de gases durante la recarga" (onboard refuiling vapor recovery, ORVR) alrededor de
1997. Estos sistemas son diseados para capturar los vapores que son desplazados por la gasolina
entrante y evaporados por las altas temperaturas medioambientales presentadas dentro del recipiente
de vapor del vehculo en vez de ser liberadas a la atmsfera. Este sistema hace que los sistemas de
recuperacin de los vapores en las estaciones de gasolina sean innecesarios.

Pruebas de emisin de gases

En 1966, el primer ciclo de revisin sobre emisiones fue legislado en el Estado de California,
Estados Unidos, dando parmetros para medir las emisiones del tubo de escape en PPM (partes por
milln). La prueba ms comn usada hasta la dcada de 1980 fue la prueba de movimiento ausente
(usualmente en dos velocidades) para luego ser reemplazada por el dinammetro (La ltima
variante conocida es la del modo de simulacin acelerada, ASM (Accelerated Simulated Mode).

Las pruebas de ASM se utilizan para tres gases y no slo para dos como eran anteriormente; si una
emisin de gases es ms alta que las dems, el vehculo no aprueba. Usualmente, los vehculos de
10.000 GVW impulsados por gasolina estn sujetos a las pruebas de ASM con la excepcin de los
vehculos de traccin mltiple (4WD). El GRUPO DE TRABAJO MEDIAMBIENTAL usa en
California informacin recogida de las pruebas de ASM para crear el Auto Asthma Index que
cataloga los modelos de vehculos basados en emisiones de hidrocarburos y xidos de nitrgeno,
que son los qumicos que generan smog.

Algunas ciudades tambin estn usando una tecnologa desarrollada por Donald H. Stedman,
Profesor de Qumica en la Universidad de Denver, que consiste en tecnologa lser para detectar
emisiones mientras los vehculos transitan por las vas pblicas, eliminando as la necesidad de ir a
los centros de prueba. El sistema de deteccin por lser de los gases de escape desarrollado por
Stedman es el progenitor de dispositivos sensoriales remotos comnmente usados en reas
metropolitanas.

A principios de la dcada de 1990, segn el Acta de Cielos Limpios de 1990, se pusieron en


prctica criterios mucho ms estrictos y la EPA introdujo la prueba IM240. Alrededor de 35 de los
50 estados estadounidenses han implementado este criterio en la inspeccin y el mantenimiento
vehicular, siguiendo el ejemplo de los Recursos de Aire de California.

Las leyes sobre las pruebas de emisin de gases contaminantes fueron reformadas en 1998 cuando
fue aprobada la SB-42; un nuevo criterio implementado fue la excepcin de rodamiento de chasis,
lo que implica que los vehculos fabricados entre 1973 y 1998 estn sujetos a la prueba de emisin.
Esta ley fue revocada el ao pasado por el gobernador de California Arnold Schwarznegger,
estableciendo que estn sujetos a prueba los vehculos fabricados desde 1976 hasta ahora.

En Irlanda las pruebas de emisin estn a cargo de la NCT. Se requiere una prueba bi-anual para
vehculos probados y la anual DOE (Dep. of Environment o Departamento Ambiental) para
vehculos comerciales.

En Japn se aprob en los 90's la Ley NOx para reducir los contaminantes atmosfricos.
SISTEMAS OBDI Y OBDII

OBDI
Es el sistema OBD 1 de diagnstico del automvil que avisa las posibles disfunciones del motor.
actualmente este sistema es renovado por otro sistema ms complejo (OBD2).

DISPOSICION:
el OBD 1 es un sensor maestro que recibe seales electrnicas de otros sensores que estn ubicados
en el motor, Los cuales se nombran a continuacin:

GENERALMENTE EL OBD1 QUE ESTA INCORPORADO EN LA ECU, SE ENCUENTRA EN


EL LADO DEL PASAJERO

Contando la cantidad de parpadeos o


flashazos que te muestre el Check Engine Light (seal lumnica intermitente) puedes descifrar que
problema te est indicando el carro.

Los flashazos cortos significan unidades y los flashazos largos son decenas.

OBDII

OBD II es una norma que procura disminuir los niveles de polucin producida por los vehculos
automotores. OBD II no es, por lo tanto, un sistema de inyeccin electrnica, sino un conjunto de
normalizaciones que procuran facilitar el diagnstico y disminuir el ndice de emisiones de
contaminantes de los vehculos.
Despus de un perodo con el motor apagado, se pone en marcha hasta llevarlo a su temperatura
normal de funcionamiento con una duracin y modo de conduccin tales que; el sistema de Auto
diagnstico logre monitorear todos los componentes y sistemas por lo menos una vez.
Los sistemas OBD II estn diseados de tal manera que activarn la Luz indicadora de fallos (MIL)
si durante ste ciclo o trayecto, las emisiones se deterioren hasta el punto en el cual superen 1
veces el estndar de emisiones
Los sistemas OBD II estn diseados de tal manera que activarn la Luz indicadora de fallos (MIL)
si durante ste ciclo o trayecto, las emisiones se deterioren hasta el punto en el cual superen 1
veces el estndar de emisiones.
En el caso de fallo de encendido de una buja o el funcionamiento incorrecto del sistema de
combustible, la luz MIL puede apagarse si el fallo NO se repite durante tres ciclos de conduccin
secuenciales subsiguientes en los que las condiciones sean similares a las correspondientes al
momento en que el fallo se determin por primera vez.
Descripcin de pines
2 - Comunicacin SAEVPW/PWM
4 - MASA Vehculo
5 - MASSA Seal
7 - Comunicacin ISO 9141-2 (Linea K)
10 - Comunicacin PWM
15 - Comunicacin ISO 9141-2 (Linea L)
16 - POSITIVO BATERIA

El formato de los cdigos de defecto debe tener la siguiente presentacin:

Debe estar localizado en la zona del conductor, debajo del panel de instrumentos.
Bajo las clasificaciones SAE e ISO este conector deber estar a 12 pulgadas de distancia de la lnea
de centro centro de gravedad) del vehculo.
OBDI VS OBDII

DIFERENCIAS ENTRE OBI Y OBDII

Las diferencias entre ambos sistemas la hacen los sensores, ya que el sistema OBDI no utilizaba
tantos sensores, el diagnostico se daba en la pantalla del tablero del vehculo a travs de unos
destellos, dependiendo de los destellos se saba cul era el cdigo de fallo, no se necesitaba un
escner para diagnosticarlo o para sacar su cdigo de fallas.
Mientras que el sistema OBDII es un sistema ya ms amplio en cual si se necesita de un escner
para un mejor monitoreo del sistema, este sistema es ms exacto ya que su monitorea es ms amplio
porque cuenta con muchos ms sensores los que ayudan a un mejor rendimiento del vehculo, como
el arranque en frio, mejor consumo de combustible, menos contaminacin por gases no quemados
durante la combustin, mejor desempeo en pendientes, mejoras en frenado, y cuenta con
dispositivos de seguridad para proteger el motor de un recalentamiento en el sistema de
refrigeracin, o en el sistema de lubricacin, entre muchas otras funciones. Estas solo son algunas
de las diferencias entre estos dos sistemas de diagnsticos.
Fundamento de la combustin

El ciclo Otto es el ciclo termodinmico que se aplica en los motores de combustin interna de
encendido provocado (motores de gasolina). Inventado por Nicolaus Otto en 1876. Se
caracteriza porque en una primera aproximacin terica, todo el calor se aporta a volumen
constante.

Ciclo de 2 vueltas de cigeal (4 Tiempos)


El ciclo consta de seis procesos, dos de los cuales no participan en el ciclo termodinmico del
fluido operante pero son fundamentales para la renovacin de la carga del mismo:

E-A: admisin a presin constante (renovacin de la carga).


A-B: compresin de los gases e isoentrpica.
B-C: combustin, aporte de calor a volumen constante. La presin se eleva rpidamente
antes de comenzar el tiempo til.
C-D: fuerza, expansin isoentrpica o parte del ciclo que entrega trabajo.
D-A: Escape, cesin del calor residual al ambiente a volumen constante.
A-E: Escape, vaciado de la cmara a presin constante (renovacin de la
carga.)(isocnica).

Hay dos tipos de motores que se rigen por el ciclo de Otto, los motores de dos tiempos y los
motores de cuatro tiempos. Este ltimo, junto con el motor disel, es el ms utilizado en los
automviles ya que tiene un buen rendimiento y contamina mucho menos que el motor de dos
tiempos.

Motor de cuatro tiempos

Artculo principal: Ciclo de cuatro tiempos

1. Durante la primera fase, el pistn se desplaza hasta el PMI (Punto Muerto Inferior) y
la vlvula de admisin permanece abierta, permitiendo que se aspire la mezcla
de combustible y aire hacia dentro del cilindro (esto no significa que entre de
forma gaseosa).
2. Durante la segunda fase las vlvulas permanecen cerradas y el pistn se mueve hacia
el PMS, comprimiendo la mezcla de aire ycombustible. Cuando el pistn llega al final
de esta fase, una chispa en la buja enciende la mezcla.
3. Durante la tercera fase, se produce la combustin de la mezcla, liberando energa que
provoca la expansin de los gases y el movimiento del pistn hacia el PMI. Se
produce la transformacin de la energa qumica contenida en el combustible
en energa mecnica trasmitida al pistn, que la trasmite a la biela, y la biela la
trasmite al cigeal, de donde se toma para su utilizacin.
4. En la cuarta fase se abre la vlvula de escape y el pistn se mueve hacia el PMS
(Punto Muerto Superior), expulsando los gases producidos durante la combustin y
quedando preparado para empezar un nuevo ciclo (renovacin de la carga).

Para mejorar el llenado del cilindro, tambin se utilizan sistemas de sobrealimentacin, ya sea
mediante empleo del turbocompresor o mediantecompresores volumtricos o tambin
llamados compresores de desplazamiento positivo.

Ciclo de una 1 vuelta de cigeal (2 Tiempos)[editar]

Motor de dos tiempos

Artculo principal: Ciclo de dos tiempos

1. (Admisin - Compresin). Cuando el pistn alcanza el PMI (Punto Muerto Inferior)


empieza a desplazarse hasta el PMS (Punto Muerto Superior), creando una diferencia
de presin que aspira la mezcla de aire y gasolina por la lumbrera de admisin hacia
el crter de precompresin .(Esto no significa que entre de forma gaseosa). Cuando el
pistn tapa la lumbrera, deja de entrar mezcla, y durante el resto del recorrido
descendente, el pistn la comprime en el crter inferior, hasta que se descubre la
lumbrera de transferencia que lo comunica con la cmara de compresin, con lo que
la mezcla fresca precomprimida ayuda a expulsar los gases quemados del escape.
Cuando el pistn empieza a subir la lumbrera de transferencia permanece abierta una
parte de la carrera y el crter no coge aire fresco sino que retornan parte de los gases,
perdiendo eficiencia de bombeo.
A altas revoluciones se utiliza la inercia de la masa de los gases para minimizar este
efecto.(renovacin de la carga)
2. (Expansin - Escape de Gases). Una vez que el pistn ha alcanzado el PMS y la
mezcla est comprimida, se la enciende por una chispa entre los dos electrodos de
la buja, liberando energa y alcanzando altas presiones y temperaturas en el cilindro.
El pistn se desplaza hacia abajo, realizando trabajo hasta que se descubre la
lumbrera de escape. Al estar a altas presiones, los gases quemados salen por ese
orificio.
El rendimiento de este motor es inferior respecto al motor de 4 tiempos, ya que tiene un
rendimiento volumtrico menor y el escape de gases es menos eficaz. Tambin son ms
contaminantes. Por otro lado, suelen dar ms par motor en la unidad de tiempo (potencia)
para la misma cilindrada, ya que este hace una explosin en cada revolucin, mientras el
motor de 4 tiempos hace una explosin por cada 2 revoluciones, y cuenta con ms partes
mviles. En el pasado fueron sumamente populares por sus elevadas prestaciones en las
motocicletas hasta una cierta cilindrada, ya que al aumentar sta su consumo era excesivo.

ste tipo de motores se utilizan mayoritariamente en motores de poca cilindrada


(ciclomotores, desbrozadoras, cortasetos, motosierras, etc), ya que es ms barato y sencillo
de construir, y su emisin de contaminantes elevada es muy baja en valor absoluto.

Eficiencia[editar]
Artculo principal: Rendimiento trmico

La eficiencia o rendimiento trmico de un motor de este tipo depende de la relacin de


compresin, proporcin entre los volmenes mximo y mnimo de la cmara de combustin.
Esta proporcin suele ser de 8 a 1 hasta 10 a 1 en la mayora de los motores Otto modernos.
Se pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1, aumentando as la eficiencia del
motor, pero este diseo requiere la utilizacin de combustibles de alto ndice de octanos para
evitar la detonacin.

Una relacin de compresin baja no requiere combustible con alto nmero de octanos para
evitar este fenmeno; de la misma manera, una compresin alta requiere un combustible de
alto nmero de octanos, para evitar los efectos de la detonacin, es decir, que se produzca
una auto ignicin del combustible antes de producirse la chispa en la buja.

El rendimiento medio de un buen motor Otto de 4 tiempos es de un 25 a un 30%, inferior al


rendimiento alcanzado con motores disel, que llegan a rendimientos del 30 al 45%, debido
precisamente a su mayor relacin de compresin.

Casi todos los motores de este tipo se fabrican para el transporte y deben trabajar variando la
entrega de potencia constantemente. Debido a esto el rendimiento de los mismos cae
bruscamente al trabajar con carga parcial (cuanto menos carga porcentualmente, peor
rendimiento), ya que, cuando esto sucede la cmara de compresin mantiene su volumen
dando una compresin real baja y transformando gran parte de la energa en calor.

Algunos fabricantes han fabricado motores con sistemas de compresin variable, pero
siempre dedicado a variar de aproximadamente 7:1 a 14:1 y en relacin a las RPM.

Para conseguir buenas eficiencias sera necesario variar la compresin desde 1:7 hasta 1:140
en casos de carga del 10% y hacerlo en relacin a la cantidad de aire introducida para evitar
detonaciones anticipadas.
Sistema obdI

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