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Instrumentación Industrial EDGARDO ESPINOZA MALQUI
Instrumentación Industrial EDGARDO ESPINOZA MALQUI
Instrumentación Industrial EDGARDO ESPINOZA MALQUI
Instrumentación Industrial
Instrumentación
Industrial
EDGARDO ESPINOZA MALQUI
EDGARDO ESPINOZA MALQUI
Instrumentación Industrial EDGARDO ESPINOZA MALQUI
Instrumentación Industrial EDGARDO ESPINOZA MALQUI Planta Definición + Proceso = Sistema Sistema 1

Planta

Definición
Definición
Planta Definición + Proceso = Sistema Sistema

+

Proceso

=

Sistema
Sistema

Sistema

• Planta: –
• Planta:

Horno

Auto

Reactor

Nuclear

Fábrica

Ejemplos
Ejemplos
Reactor Nuclear – Fábrica – Ejemplos • Proceso: – Físico – Químico –
• Proceso: –
• Proceso:

Físico

Químico

Mecánico

Eléctrico

Biológico

Económico

Sistema Dinámico
Sistema Dinámico
Sistema Dinámico Entrada(s) Perturbaciones • I n t e r n a s • Externas Sistema

Entrada(s)

Perturbaciones Internas

Externas

Sistema
Sistema
Sistema Dinámico Entrada(s) Perturbaciones • I n t e r n a s • Externas Sistema

Salida(s)

Control Manual Sensor Agua Indicador Fria. Temp. Operador Salida Agua Entrada de Vapor Caliente de
Control Manual
Sensor
Agua
Indicador
Fria.
Temp.
Operador
Salida
Agua
Entrada
de Vapor
Caliente
de Vapor

Pero

Control Bueno o Errático • • Dificultad de toma de datos • Limitación de núm. de variables Dificultad de toma de datos Limitación de núm. de variables

Control Automático
Control Automático
Operador Controlador A.F. Indicador Sensor T S.V. A.C. E.V. • Velocidad Ahora • Número de
Operador
Controlador
A.F.
Indicador
Sensor
T
S.V.
A.C.
E.V.
Velocidad
Ahora
• Número de variables
• Almacenamiento
Manual vs. Automático Proceso físico / Planta Impresión sensorial Información (sentidos) (sensor) Raciocinio
Manual vs. Automático
Proceso físico / Planta
Impresión sensorial
Información
(sentidos)
(sensor)
Raciocinio
Análisis y decisión
(cerebro)
(Unidad de Control)
Acción
(manos, voz)
Acción de control
(Actuador)
Manual
Automático
Control Realimentado Perturbaciones
Control Realimentado
Perturbaciones
Proceso
Proceso

Actuador

Control Realimentado Perturbaciones Proceso Actuador Mando de Potencia Sensor/ Transductor Acondicionador /Transmisor

Mando de

Potencia

Perturbaciones Proceso Actuador Mando de Potencia Sensor/ Transductor Acondicionador /Transmisor Interfase
Sensor/ Transductor
Sensor/
Transductor
Acondicionador /Transmisor Interfase Controlador de Entrada
Acondicionador
/Transmisor
Interfase
Controlador
de
Entrada
Interfase de Salida
Interfase
de
Salida
Control Lazo Abierto Perturbaciones
Control Lazo Abierto
Perturbaciones
Proceso
Proceso

Actuador

Control Lazo Abierto Perturbaciones Proceso Actuador Mando de Potencia Sensor/ Transductor Acondicionador /Transmisor

Mando de

Potencia

Abierto Perturbaciones Proceso Actuador Mando de Potencia Sensor/ Transductor Acondicionador /Transmisor Interfase
Sensor/ Transductor
Sensor/
Transductor
Acondicionador /Transmisor Interfase Controlador de Entrada
Acondicionador
/Transmisor
Interfase
Controlador
de
Entrada
Interfase de Salida
Interfase
de
Salida
Sensores/Transductores
Sensores/Transductores

Variable:

Proceso
Proceso
Temperatura Presión Caudal Nivel pH Peso
Temperatura
Presión
Caudal
Nivel
pH
Peso
Sensor/ Transductor
Sensor/
Transductor
Sensores/Transductores Variable: Proceso Temperatura Presión Caudal Nivel pH Peso Sensor/ Transductor
Sensores/Transductores Variable: Proceso Temperatura Presión Caudal Nivel pH Peso Sensor/ Transductor
Tipos de Señales • ANALOGICA –
Tipos de Señales
• ANALOGICA
• DISCRETA –
• DISCRETA

No lleva información en su valor.

Si lleva información de la variable medida en su valor.

Representa dos estados posibles:

Abierto/Cerrado

Si/No

O/1

Representa “infinitos” estados posibles:

Temperaturas: 0-100 °C

Positivo/Negativo

Presente/Ausente

0: 0-2.5 Voltios

1:

3 - 5

Voltios

Presión: 1 a 10 psi.

Peso: 50 a 150 Kg.

Apertura: 0-100%

Señales Discreta Voltios 5- Señal Eléctrica 0- t 0 1 0 1 0 1 0
Señales Discreta
Voltios
5-
Señal
Eléctrica
0-
t
0
1
0
1
0
1
0
0
Información
1-
0-
Señales Analógicas Voltios 5- Señal 4- Eléctrica 3- 2- 1- 0- t V: 0.0 2.6
Señales Analógicas
Voltios
5-
Señal
4-
Eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V:
0.0
2.6
4.0
2.2 4.1 5.8
3.5
3.0
2.2
Información
°C:
0
52
80
44
81
116
70
60
44
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo Señal Respuesta Prendido Apagado Apagado
Ejemplo Señal Respuesta Prendido Apagado Apagado
Ejemplo Señal Respuesta Prendido Apagado Apagado
Ejemplo Señal Respuesta Prendido Apagado Apagado

Señal

Respuesta

Prendido

Apagado

Apagado

Ejemplo Motor Temp.
Ejemplo
Motor
Temp.
Clasificación de Sensores
Clasificación de Sensores

Activos:

No requieren de alimentación externa (Ej. Termocupla)

Pasivos:

Requieren de una fuente de energía externa (Ej. Termoresistencia)

externa (Ej. Termocupla) • Pasivos: – Requieren de una fuente de energía externa (Ej. Termoresistencia)
externa (Ej. Termocupla) • Pasivos: – Requieren de una fuente de energía externa (Ej. Termoresistencia)
Características
Características

Características estáticas

Rango de entrada

Resolución

Exactitud

Precisión

Linealidad

Sensibilidad

Ruido

Características dinámicas

Velocidad de respuesta (tiempo entre la medida y la señal de salida)

Estabilidad (medio

ambiente)

Exactitud y Precisión
Exactitud y Precisión
Exactitud y Precisión Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta Precisión alta Precisión baja
Exactitud y Precisión Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta Precisión alta Precisión baja
Exactitud y Precisión Exactitud baja Exactitud alta Exactitud alta Precisión alta Precisión baja

Exactitud baja

Exactitud alta

Exactitud alta

Precisión alta

Precisión baja

Precisión alta

Medición de Temperatura
Medición de Temperatura
Introducción
Introducción

se

mide

La

de manera

INDIRECTA, que tiene relación sobre las propiedades físicas de los materiales o cambios en los circuitos eléctricos.

temperatura

Unidades:

S.I.

Celcius (°C) Fahrenheit (°F)

Kelvin(°K)

Americano

Ranking (°R)

T relativa
T relativa
T absoluta
T absoluta

100

0

°C

Escalas °F
Escalas
°F
100 0 °C Escalas °F 212 T °C T °F -32 °F -------- = ------------ 100

212

T

°C

T °F -32 °F

-------- =

------------

100 °C

180 °F

T

°K = T °C + 273,15

32

T °R = T °F + 459, 67

Celcius:

0 °C

100°C

congelamiento del H2O ebullición del H2O

32 T °R = T °F + 459, 67 • Celcius: 0 °C 100°C congelamiento del

1 atm (nivel del mar)

32 T °R = T °F + 459, 67 • Celcius: 0 °C 100°C congelamiento del
Selección de Sensores
Selección de Sensores

Rango de Temperatura

Exactitud

Rapidez

Medio medido: corrosivo, etc.

Costo

Medidores de Temperatura
Medidores de Temperatura

Termómetros de vidrio

Bimetálicos

Sistemas de térmicos de llenado

Termocupla

Resistivos

RTD

Termistor

Pirómetro de radiación

Circuitos integrados

Termómetros de Vidrio
Termómetros de Vidrio

Características:

Rango

- Mercurio: - 35 °C a 800 °C

- Alcohol:-300 °C a 600°C Indicadores Dilatación

de Vidrio Características: Rango - Mercurio: - 35 °C a 800 °C - Alcohol:-300 °C a
Termómetros Bimetales
Termómetros Bimetales
Termómetros Bimetales Características : Rango  +1000ºF a -300ºF (> 800ºF estabilidad y < 300ºF

Características:

Rango +1000ºF a -300ºF (> 800ºF estabilidad y < 300ºF deflexión rápida) Indicadores 2 metales con distinto coeficiente de dilatación

Latón (Cu- Zn), Monel (Cu - Ni), Acero (Fe-C), Fe -Ni

Sistemas de térmicos de llenado
Sistemas de térmicos de llenado
Sistemas de térmicos de llenado Características: Indicadores Transmisores neumáticos

Características:

Indicadores Transmisores neumáticos

Sistemas de térmicos de llenado Características: Indicadores Transmisores neumáticos
Termocupla I
Termocupla
I
Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )
Efecto Seebeck:
f.e.m.
==>
f ( T )
V
V
10mV - 50 mV
10mV - 50 mV

Rangos:

-200 a 4000 °C

Sensibilidad:

10 a 50 µV/°C

Baja Sensibilidad

Termocupla TERMOPAR
Termocupla
TERMOPAR
Medición Industrial
Medición Industrial

Tm

INDICADOR CONVERTIDOR Metal A  Cables de 420 mA mV Tol. + Tr E (Tm-Tr)
INDICADOR CONVERTIDOR
Metal A
Cables de
420 mA
mV Tol.
+
Tr
E (Tm-Tr)
-
compensacion
Metal B
Indication
°C / °F
UNION DE
SISTEMA
TERMINAL
REFERENCIA
DE MEDIDA
DE
CABEZAL
Ta Cu Metal a T V=V(T)-V(Ta) Cu Metal b V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta) V=
Ta
Cu
Metal a
T
V=V(T)-V(Ta)
Cu
Metal b
V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta)
V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T)
V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T)
V= V(a,b)(T) – V(a,b)(Ta)
V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)
Tipos de Termocupla
Tipos de Termocupla

J : Hierro(Fe)-Constantan(Cu+Ni)

K : Cromel (Cr+Ni)-Alumel(Al+Ni)

T : Cu-Constantan

Exactitud : 1 - 3%

Respuesta : Lenta (seg.)

Linealidad : No muy buena

Thermocouple

Names of Materials

 

Application

Type

Range

 

Platinum30% Rhodium (+) Platinum 6% Rhodium (-)

2500 -3100F

Fácil de contaminar por lo que se protege con cerámica. Temperatura alta

B

1370-1700C

 

Tungsten 5% Rhenium (+) Tungsten 26% Rhenium (-)

3000-4200F

 

C

1650-2315C

Temperatura alta.

E

Chromel (+)

200-1650F

La mas sensible. No sujeta

a

Constantan (-)

95-900C

corrosión a temperaturas criogénicas

J

Iron (+)

200-1400F

Hilo de fierro sujeto a oxidación a

Constantan (-)

95-760C

altas temperaturas.

K

Chromel (+)

200-2300F

Atmósferas oxidantes

Alumel (-)

95-1260C

N

Nicrosil (+)

1200-2300F

No se corroe es costoso (reemplaza al K).

Nisil (-)

650-1260C

 

Platinum 13% Rhodium (+) Platinum (-)

1600-2640F

Atmósferas oxidantes. Fácil de contaminar por lo que se protege con cerámica.

R

870-1450C

 

Platinum 10% Rhodium (+) Platinum (-)

1800-2640F

Estándar de laboratorio. Fácil de contaminar por lo que se protege con cerámica.

S

980-1450C

T

Copper (+)

-330-660F

Temperaturas

criogénicas.

Constantan (-)

-200-350C

Atmósferas oxidantes.

Termopozo TERMINALES
Termopozo
TERMINALES
Termopozo TERMINALES TUBO PROTECTOR METALES AISLANTE UNION DE MEDIDA
Termopozo TERMINALES TUBO PROTECTOR METALES AISLANTE UNION DE MEDIDA

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

Curvas de Calibración 80 E • Rangos Recomendado: 70 • B: 1290 °F a 3310
Curvas de Calibración
80
E
• Rangos
Recomendado:
70
B: 1290 °F a 3310 °F
T
E: -285 1830
60
J
J: -300 2190
50
µV/°C
K
K: -285 2502
N: 32 2370
40
R:
255 3214
N
• S:
300 3214
30
T: -275 750
R
20
B
10
S
T (°C)
-500
0
500
1K
1.5K
2K
 
Termoresistencia (RTD) Resistance Temperature Detector
Termoresistencia (RTD)
Resistance Temperature Detector
 

Principio:

 

Film:

 

R = f(T)

Respuesta rápida

Materiales:

Bajo costo

 

Pt (más usada - Platino)

Alta resistencia

Otros: Ni, Cu

Alambre:

 

Masivo

Pediente: + (siempre)

Mas estable en el tiempo

Linealidad:

Autocalentamiento

 

Buena

Bajo

 
 

Formas:

Alambre enrollado

Valores típicos

100, 200 ohms

 

Film metálico

R

R 0 1 1T

RTD
RTD
R  R 0  1   1 T  RTD Pt Cu Aislante Ag
Pt
Pt
R  R 0  1   1 T  RTD Pt Cu Aislante Ag
Cu Aislante
Cu
Aislante
Ag
Ag

0,0005” diam.

0.010” espesor

 
 
 
 
Tipos de RTD
Tipos de RTD

Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000.

Estos sensores son fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms respectivamente a 0ºC.

Variaciones de temperatura pequeños

Son dispositivos muy lineales

Existen:

pequeños • Son dispositivos muy lineales • Existen: Pt100 Pt200 Pt500 Pt1000 Ni100 Ni200 Cu10 Pt100
pequeños • Son dispositivos muy lineales • Existen: Pt100 Pt200 Pt500 Pt1000 Ni100 Ni200 Cu10 Pt100

Pt100

Pt200

Pt500

Pt1000

Ni100

Ni200

Cu10

• Existen: Pt100 Pt200 Pt500 Pt1000 Ni100 Ni200 Cu10 Pt100 es alimentada con una corriente constante,

Pt100 es alimentada con una corriente constante, de manera que la caída de tensión sea proporcional a la resistencia.

PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO CON TENSIÓN
PUENTE WHEATSTONE
ALIMENTADO CON TENSIÓN
PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO CON TENSIÓN CONEXIÓN A 2 HILOS CONEXIÓN A 3 HILOS

CONEXIÓN A 2 HILOS

PUENTE WHEATSTONE ALIMENTADO CON TENSIÓN CONEXIÓN A 2 HILOS CONEXIÓN A 3 HILOS

CONEXIÓN A 3 HILOS

Termistor (semiconductor) PTC : coeficiente positivo de temperatura. NTC : coeficiente negativo de temperatura. •
Termistor (semiconductor) PTC : coeficiente positivo de temperatura. NTC : coeficiente negativo de temperatura. •

Termistor (semiconductor)

PTC : coeficiente positivo de temperatura. NTC : coeficiente negativo de temperatura.

PTC son empleados mayormente

como protección de sobrecalentamiento para transformadores, motores, etc.

NTC son muy económicos y se emplean por ejemplo en las lavadoras, aire acondicionado y calefacción para móviles, etc.

NTC son muy económicos y se emplean por ejemplo en las lavadoras, aire acondicionado y calefacción
Termistor (semiconductor)
Termistor (semiconductor)

Termistor (semiconductor)

Termistor (semiconductor)
Termistor (semiconductor)
Termistor (semiconductor)
Pirómetro infrarrojos
Pirómetro infrarrojos

Todos los cuerpos emiten ondas electromagnéticas o radiación dependiendo de la temperatura a la que se encuentran

La energía radiada y su longitud de onda están de acuerdo a la temperatura

Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos

(0.95)

Se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto con él

funcionamiento en la emisividad de los cuerpos (0.95) • Se puede medir la temperatura del cuerpo
funcionamiento en la emisividad de los cuerpos (0.95) • Se puede medir la temperatura del cuerpo
Emisivilidad de materiales Material Emisividad Material Emisividad Aluminio* 0,03-0,30 Plomo* 0,50 Asbesto 0,95
Emisivilidad de materiales
Material
Emisividad
Material
Emisividad
Aluminio*
0,03-0,30
Plomo*
0,50
Asbesto
0,95
Piedra caliza
0,98
Asfalto
0,95
Aceite
0,97
Basalto
0,70
Pintura
0,93
Latón*
0,50
Papel
0,95
Ladrillo
0,90
Plástico**
0,95
Carbono
0,85
Caucho
0,95
Cerámica
0,95
Arena
0,90
Concreto
0,95
Piel
0,98
Cobre**
0,95
Nieve
0,90
Polvo
0,94
Acero**
0,80
Alimento Congelado
0,96
Textiles
0,94
Hielo
0,98
Agua
0,95 -0,99
Hierro*
0,70
Madera***
0,94
* oxidado ** opaco ***natural
Aplicación Detector de metal Caliente
Aplicación
Detector de metal Caliente
Aplicación
Aplicación
Aplicación
Aplicación
Aplicación
Medición de Presión
Medición de Presión
Medición de Presión
Medición de Presión

Presión absoluta: mide respecto al cero absoluto de presión (A y A').

Presión atmosférica: es la presión ejercida por la atmósfera terrestre.

Presión relativa: es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica (B, B’ y B’’)

Presión diferencial: es la diferencia entre dos presiones, (C y C‘).

Vacío: es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica (D, D' y D").

Dispositivos de balance por gravedad
Dispositivos de balance por gravedad
Dispositivos de balance por gravedad Manómetro en U Manómetro en tubo inclinado y cubeta Medición de

Manómetro en U

Dispositivos de balance por gravedad Manómetro en U Manómetro en tubo inclinado y cubeta Medición de
Dispositivos de balance por gravedad Manómetro en U Manómetro en tubo inclinado y cubeta Medición de
Dispositivos de balance por gravedad Manómetro en U Manómetro en tubo inclinado y cubeta Medición de
Dispositivos de balance por gravedad Manómetro en U Manómetro en tubo inclinado y cubeta Medición de

Manómetro en tubo inclinado y cubeta

Medición de la presión en una cámara de refrigeración

Elementos de deformación elástica
Elementos de deformación elástica

Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)

Elementos de deformación elástica Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)
Elementos de deformación elástica Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)
Elementos de deformación elástica Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)
Elementos de deformación elástica Tipos de tubo de Bourdon (indicadores)
GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)
GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)

Para realizar mediciones con galgas es necesario el empleo del puente de Wheatstone.

Según la cantidad de galgas a emplearse,

se utilizará una, dos o cuatro ramas del

puente.

Determinar la relación Um/Ue para cada tipo de conexión del puente.

utilizará una, dos o cuatro ramas del puente. • Determinar la relación Um/Ue para cada tipo
utilizará una, dos o cuatro ramas del puente. • Determinar la relación Um/Ue para cada tipo
GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)
GALGAS EXTENSIOMETRICAS (celda de carga)

Hay

galgas

para medir

tensiones en

diferentes

direcciones

y

para medir

torsión.

 

La galga deberá ser seleccionada según el

material al que se le va a pegar (cambio de

temperatura).

El voltaje pequeño que se tiene a la salida

del puente (seleccionar un buen amplificador y buena performance).

Buena protección de la galga contra la humedad.

un buen amplificador y buena performance ). • Buena protección de la galga contra la humedad.
tipos
tipos

utilización

Sensores de Presión
Sensores de Presión
Sensores de Presión
Sensores de Presión
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Medición de Nivel
Medición de Nivel
Medición de Nivel
Medición de Nivel
Medición de Nivel a. y b. Basados en flotador. c. De presión diferencial. d. De burbujeo
Medición de Nivel a. y b. Basados en flotador. c. De presión diferencial. d. De burbujeo
Medición de Nivel a. y b. Basados en flotador. c. De presión diferencial. d. De burbujeo

a.

y b. Basados en flotador.

c.

De presión diferencial.

d.

De burbujeo y medición de presión diferencial.

Sensores de Nivel
Sensores de Nivel

Directos

Flotador

Desplazamiento

Sonda

Indirectos

Presión Hidrostática

Balanza

Eléctricos

Conductivo

Vibración

Ultrasonido

Micro- Ondas

Radiactivo

Flotador • Acoplamiento: – mecánico. – Magnético. • Mantenimiento frecuente
Flotador
Flotador

Acoplamiento:

mecánico.

Magnético.

Mantenimiento

frecuente

Flotador • Acoplamiento: – mecánico. – Magnético. • Mantenimiento frecuente
Desplazamiento
Desplazamiento

Fuerza de empuje

Rango limitado

Interruptores/ salida continua.

Desplazamiento • Fuerza de empuje • Rango limitado • Interruptores/ salida continua.
Sonda
Sonda

Pluma baja y sube constantemente

Sólidos y líquidos

Sonda • Pluma baja y sube constantemente • Sólidos y líquidos
Presión Hidrostática
Presión Hidrostática
• Necesidad de vaciar tanques para instalación y calibración. • Diferencia de presiones en tanque
• Necesidad de vaciar
tanques para instalación y
calibración.
• Diferencia de presiones en
tanque cerrado.
• Columna de compensación
húmeda.
L
H
3h
4
h2h

100 %

0 %

Presión Hidrostática
Presión Hidrostática
Presión Hidrostática
Presión Hidrostática
Método Hidrostático
Método Hidrostático
Método Hidrostático
Método Hidrostático
Método Hidrostático
Método Hidrostático
Balanza
Balanza

Celdas de Carga.

Distribución uniforme en los

Balanza • Celdas de Carga. • Distribución uniforme en los apoyos

apoyos

Conductivo
Conductivo

Detección

Control

Conductivo • Detección • Control
Vibradores
Vibradores

Detección

Líquidos: frecuencia

Sólidos: amplitud

Vibradores • Detección • Líquidos: frecuencia • Sólidos: amplitud
Ultrasonido
Ultrasonido

Tiempo de tránsito.

Velocidad del sonido = 343 m/s

Angulo de emisión.

No utilizado para temperaturas o presiones altas.

Interfieren a Vapores, espuma excesiva, turbulencia o polvo

• No utilizado para temperaturas o presiones altas. • Interfieren a Vapores, espuma excesiva, turbulencia o
Radar
Radar

Frecuencia: GHz

Velocidad de la luz.

Inmune a:

presión

temperatura

vapores

turbulencia

agitación

Caro

Velocidad de la luz. • Inmune a: – presión – temperatura – vapores – turbulencia –
Radiactivo
Radiactivo

Rayos gamma.

Fuera del depósito

Medios Peligrosos.

Atenuación depende de depende de densidad del

medio.

Caro.

Ejemplos
Ejemplos

Presión diferencial