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Ejercicio 1
Datos:
R 2 = 30.43 mm
R 3 = 97.65 mm
2 = 0.5 rad = 28.65
Ecuacin de lazo vectorial:
R1 + 3 = 0
R2 + R
X Y Rad
A 0 mm 0 mm
R1 123.254 mm 1 180
B 26.7 mm 14.58 mm
R2 30.43 mm 2 28.65 0.5
C 123.254 mm 0 mm
R3 97.65 mm 3 351.4 6.13
Ejercicio 2
R1 = 168.51 mm
La medida de R 3 = 3.25 in = 82.55 mm no nos permite hacer un buen anlisis de
nuestro mecanismo ya que es muy corta la medida del eslabn. Proponemos R 3 =
140.05 mm y R 2 = 91.34 mm
2 = 56.2
X Y Rad
A 0 mm 0 mm
R1 168.51 mm 1 180
B 52.46 mm 78.37 mm
R2 94.31 mm 2 56.2 0.98
C 168.51 mm 0 mm
R3 140.03 mm 3 327.18 5.71
Ejercicio 3
Datos:
Nota: la longitud de R2 no nos permita realizar los clculos por lo cual se propuso
un nuevo valor para R2
Sustituyendo valores:
R1 = (82.55 mm)(cos 43.78) + (187.56 mm)(cos 342.27)
R1 = 59.60 mm + 178.65 mm
R1 = 238.25 mm
Despejando de la segunda ecuacin del SEL:
R 3 sin 3
2 = sin1( )
R2
Sustituyendo valores:
(187.56 mm)(sin 342.27)
2 = sin1 ( )
(82.55 mm)
2 = 43.78
R1 = 238.25 mm
Coordenadas del punto A:
Y=0 X=0
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 43.78)(82.55 mm) = 57.11 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 43.78)(82.55 mm) = 59.60 mm
Coordenadas del punto C:
Y = 0 mm
X = R1 = 238.25 mm
X Y Rad
A 0 mm 0 mm
R1 238.25 mm 1 180
B 59.60 mm 57.11 mm
R2 82.55 mm 2 43.78 0.76
C 238.25 mm 0 mm
R3 187.56 mm 3 342.27 5.97
Ejercicio 4
Datos:
R1 = 68.307 mm
R 3 = 95.62 mm
2 = 2.3 rad = 131.79
Determinar los valores de R 2 , 2
Nota: la longitud de R2 no nos permita realizar los clculos por lo cual se propuso
un nuevo valor para R2
Despejando w
(sin 2 ) R1
sin1 ( )=w
R3
Sustituyendo valores
(sin 131.79)(68.207 mm)
w = sin1 ( ) = 32.13
(95.62 mm)
Sustituyendo valores
X Y rad
Punto
A 0 mm 0 mm
R1 68.307 mm 1 180
B -23.67 mm 26.48 mm
R2 35.52 mm 2 131.79 2.3
C 68.307 mm 0 mm
R3 95.62 mm 3 343.92 6
Ejercicio 5
Datos:
R 2 = 40.7 mm
R 3 = 4.1 in = 104.14 mm
2 = 45.2
Sustituyendo valores:
R1 = (40.7mm)(cos 45.2) + (104.14 mm)(cos 343.9)
R1 = 28.67 mm + 100.055 mm
R1 = 128.733 mm
Coordenadas del punto A:
Y=0 X=0
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 45.2)(40.7 mm) = 28.879 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 43.78)(82.55 mm) = 28.678 mm
Coordenadas del punto C:
Y = 0 mm
X = R1 = 128.733 mm
X Y Rad
Punto
A 0 mm 0 mm
R1 128.733 mm 1 180
B 28.879 mm 28.678 mm 2
R 40.7 mm 2 45.2 0.788
C 128.733 0 mm 3
R 104.14 mm 3 342.27 5.97
mm
EJERCICIO 6
Datos:
R1 = 155.33 mm
R 2 = 7 in = 177.8 mm
2 = rad = 90
2
Determinar los valores de R 3 , 3
Nota: la longitud de R2 no nos permita realizar los clculos por lo cual se propuso
un nuevo valor para R2
Sustituyendo valores
X Y rad
Punto
A 0 mm 0 mm
R1 155.33 mm 1 180
B 0 mm 177.8 mm
R2 177.8 mm 2 90 /2
C 155.33 mm 0 mm
R3 236.093 mm 3 311.14 5.43
Ejercicio 1
Datos:
R1 = 950 mm
R 3 = 830 mm
R 4 = 25 in = 635 mm
2 = 2 rad = 114.6
4 = 119.09
3 = sin1(0.2309)
3 = 13.353 3 = 360 13.353 = 373.353
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 114.6)(399.45 mm) = 363.19 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 114.6 )(399.45 mm) = 166.28 mm
Calculo de :
BD = 1,062,060.3 + 315,938.3
BD = 1,377,998.6 = 1173.88 mm
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos 1 ( )
2R 3 R 4
1
(830 mm)2 + (635 mm)2 (1173.88 mm)2
= cos ( )
2(830 mm)(635 mm)
(1092.125 mm) (1377998.6 mm)
= cos 1 ( )
(1,054,100 mm)
= cos 1(0.27120)
= 105.73
C 641.3 mm 554.89 mm
R3 830 mm 3 373.35 6.52
D 950 mm 0 mm
R4 635 mm 4 119.09 0.33
Ejercicio 2
Datos:
R1 = 123.33 mm
R 2 = 38 mm
R 3 = 123.4 mm
R 4 = 53 mm
2 = 120
4 = 110.9
Determinar los valores de 3
Calculo de :
BD = R1 2 + R 2 2 2(R1 )(R 2 )(cos 2 )
BD = 146.085 mm
1
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos ( )
2R 3 R 4
= 104.63
Punto
A 0mm 0mm
R1 123.33 mm 104.63 1.83
B -19 mm 32.91 mm
R2 38 mm 2 120 2.10
C 641.3 mm 49.51 mm
R3 123.4 mm 3 352.267 6.14
D 104.422 mm 0 mm
R4 53 mm 4 110.9 1.94
Ejercicio 3
R1 = 65.25 mm
R 2 = 13.15 mm
R 3 = 81.28 mm
R 4 = 54.10 mm
2 = 60
4 = 78.81
3 = sin1(0.512)
3 = 30.852
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 60)(13.15 mm) = 11.388 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 60 )(13.15 mm) = 6.575 mm
Calculo de :
BD = 4509.145 865.927
BD = 3643.218 = 60.359 mm
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos 1 ( )
2R 3 R 4
1
(81.28 mm)2 + (54.1 mm)2 (60.359 mm)2
= cos ( )
2(81.28 mm)(54.1 mm)
(9533.24 mm) (3643.218 mm)
= cos1 ( )
(8794.496 mm)
= cos 1(0.669)
= 47.95
B 6.575 mm 11.38 mm
R2 13.15 mm 2 60 1.04
C 76.34 mm 53.07 mm
R3 81.28 mm 3 30.85 0.54
D 65.85 mm 0 mm
R4 54.1 mm 4 78.81 1.4
Ejercicio 4
Datos
R1 = 951 mm
R 2 = 236.79 mm
R 3 = 637 mm
R 4 = 763 mm
2 = 1.2 rad = 68.76
4 = 121.3
Ecuacin de lazo vectorial:
R1 + R 4 ) = 0
1 +
R 3 (R
Utilizando vectores unitarios:
R1 = X(cos 1 i) + Y(sin 1 j)
R 2 = R 2 (cos 2 i + sin 2 j)
R 3 = R 3 (cos 3 i + sin 3 j)
R 4 = R 4 (cos 4 i + sin 4 j)
3 = sin1(0.676)
3 = 42.6
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 68.76)(236.79 mm) = 220.7 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 68.76 )(236.79 mm) = 85.78 mm
BD = 981,013.7 190,721.52
BD = 790,292.18 = 888.98 mm
1
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos ( )
2R 3 R 4
= cos 1(0.251)
= 75.41
B 85.78 mm 220.7 mm
R2 236.79 mm 2 68.76 1.2
C 554.61 mm 651.95 mm
R3 637 mm 3 42.6 0.74
D 951 mm 0 mm
R4 763 mm 4 121.3 2.11
Ejercicio 5
Datos:
R1 = 125.3 mm
R 2 = 71.41 mm
R 3 = 63 mm
R 4 = 35 mm
2 = 46
4 = 111.61
Determinar los valores de 3
BD = 91.48 mm
1
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos ( )
2R 3 R 4
= 136.04
Puntos
A 0mm 0mm
R1 125.3 mm 136.04 2.37
B 49.6 mm 51.37 mm
R2 71.41 mm 2 46 0.80
C 112 mm 42.63 mm
R3 63 mm 3 342.61 5.97
D 124.9 mm 10 mm
R4 35 mm 4 111.61 1.94
Ejercicio 6
R1 = 125.08 mm
R 2 = 24.51 mm
R 3 = 92.5 mm
R 4 = 80 mm
2 = 1 rad = 57.3
4 = 110.86
Ecuacin de lazo vectorial:
R1 + R 4 ) = 0
1 +
R 3 (R
Utilizando vectores unitarios:
R1 = X(cos 1 i) + Y(sin 1 j)
R 2 = R 2 (cos 2 i + sin 2 j)
R 3 = R 3 (cos 3 i + sin 3 j)
R 4 = R 4 (cos 4 i + sin 4 j)
3 = sin1(0.585)
3 = 35.81
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 57.3)(24.51 mm) = 20.62 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 57.3 )(24.51 mm) = 13.24 mm
Calculo de :
BD = 16,245.7 3,312.44
BD = 12,933.26 = 113.72 mm
1
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos ( )
2R 3 R 4
= cos 1(0.136)
= 82.14
B 13.24 mm 20.62 mm
R2 24.51 mm 2 57.3 1
C 95.95 mm 74.75 mm
R3 92.5 mm 3 35.81 0.62
D 124.43 mm -12.7 mm
R4 80 mm 4 110.86 1.93
Ejercicio 7
Datos
R1 = 97.8 mm
R 2 = 2.2 in = 55.88 mm
R 3 = 2.25 in = 57.15 mm
R 4 = 25 mm
4 = 90
2 = 41.4
R 4 sin 4 R 2 sin 2
3 = sin1 ( )
R3
Sustituyendo valores:
(25 mm)(sin 90) (55.88 mm)(sin 41.4)
3 = sin1 ( )
(57.15 mm)
3 = sin1(0.209)
3 = 12.07
3 = 360 12.07 = 347.93
Coordenadas del punto B:
Y = sin 2 (R 2 ) = (sin 41.4)(55.88 mm) = 36.9 mm
X = cos 2 (R 2 ) = (cos 41.4 )(55.88 mm) = 41.9 mm
Calculo de :
BD = 12,678.48 8,187.07
BD = 4,491.41 = 67 mm
1
R 3 2 + R 4 2 BD2
= cos ( )
2R 3 R 4
= cos 1(0.2)
= 102
B 41.9 mm 36.9 mm
R2 55.88 mm 2 41.4 0.72
C 97.8 mm 25 mm
R3 57.15 mm 3 347.93 6.07
D 97.8 mm 0 mm
R4 25 mm 4 90 /2
Conclusin:
Snchez Prez Adolfo
En lo personal fue un buen trabajo para aprender ms acerca de los diversos
mecanismos que existen, analizar la posicin es algo entretenido y aparte laborioso,
pero te vas dando cuenta de cmo utilizar vectores y funciones trigonomtricas sirve
de mucho
Morales Chvez David
Con esta actividad pude entender la manera en la cual se realiza un anlisis de
posicin para dos mecanismos (manivela- deslizadera, mecanismo articulado de 4
barras), adems de esto pude comprender mejor la manera en la cual funcionan
dichos mecanismos, ya que realizamos algunas simulaciones en SAM.