Apellidos: Nombre(s): Ejercicios

Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos U1 1-2

1. Describa el movimiento de los siguientes dispositivos como rotacin pura, traslacin pura o
movimiento plano complejo.

a) Las aspas de un molino de viento.

b) Las manecillas de un reloj.

c) Una ficha de hockey sobre hielo.

2. Determine el movimiento de los siguientes juego mecnicos, comnmente encontrados en un

parque de diversiones, clasifquelos como rotacin pura, traslacin pura o movimiento plano
complejo.

a) Una rueda de la fortuna.

b) Un carrito chocn.

c) Un pndulo.

d) Un paseo en trenecito (no considere subidas y bajadas).

Apellidos: Nombre(s): Ejercicios
Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos U1 3-6

Para los siguientes mecanismos, numere los eslabones comenzando con el 1 para el eslabn
fijo o bastidor. Rotule las uniones o juntas alfabticamente comenzando con el punto A (esta
regla no aplica para la uniones entre un eslabn con el bastidor, en este caso se rotulan con la
letra O y el nmero del eslabn que no es el bastidor).

Mecanismos de cuatro barras

Mecanismos de cuatro barras

modificado

Transportador de balancn
Apellidos: Nombre(s): Ejercicios
Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos U1 7-10

Para los siguientes mecanismos, numere los eslabones comenzando con el 1 para el eslabn
fijo o bastidor. Rotule las uniones o juntas alfabticamente comenzando con el punto A (esta
regla no aplica para la uniones entre un eslabn con el bastidor, en este caso se rotulan con la
letra O y el nmero del eslabn que no es el bastidor).

Mecanismo de freno de Mecanismo manivela-biela

tambor corredera

Eslabonamiento Stephenson I
de seis barras Mecanismo de palanca
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Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos
Apellidos: Nombres:

Catedrtico: M.C. Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ MECANISMOS

1. Cuntos grados de libertad (GDL) tienen las siguientes articulaciones del cuerpo humano?

a) Rodilla. GDL

b) Tobillo. GDL

c) Hombro. GDL

2. Cuntos grados de libertad tienen los siguientes dispositivos en su ambiente normal?

a) Un submarino sumergido en el agua. GDL

b) Una motocicleta. GDL

c) La cabeza de impresin de una impresora de matriz de puntos de 9 puntas. GDL

Nota: Esta pgina va al frente y todas las hojas adicionales engrapadas. No se recibe la tarea con clip.
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Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

Determine la movilidad de las siguientes estructuras y diga si es un mecanismo, una estructura

estticamente determinada o una estructura estticamente indeterminada (precargada).

6
3
1

4 5

2 7

1 1

6
4
1

3
5 7

2 1
8

1 1
Apellidos: Nombre(s):
Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

Determine la movilidad de las siguientes estructuras y diga si es un mecanismo, una estructura

estticamente determinada o una estructura estticamente indeterminada (precargada).
Apellidos: Nombre(s):
Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Watt I de seis barras mostrado

Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Watt II de seis barras mostrado
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Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Stephenson I de seis barras mostrado

Encuentre los grados de libertad del eslabonamiento de Stephenson II de seis barras mostrado
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Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

Diga si los siguientes mecanismos mostrados son cadenas cinemticas abiertas o cerradas.

Cadena cinemtica:_______________ Cadena cinemtica:_______________

Nota: considere la mano como un eslabn ms del mecanismo.

Cadena cinemtica:_______________ Cadena cinemtica:_______________

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Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

Cadena cinemtica:_______________
Cadena cinemtica:_______________

Cadena cinemtica:_______________
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Rolando Maroo Rodrguez I.T de VERACRUZ Mecanismos

En la figura se muestra un mecanismo a escala 1:1. Utilizando las ecuaciones de transmisin

del movimiento calcule la velocidad angular w4 y VB si w2= 120 rad/s.

4
A

2 w4
K w2

1 1
O2 O4