Sunteți pe pagina 1din 231

Ilie SURAN

ELECTROTEHNIC
I
MAINI ELECTRICE
PENTRU INGINERIE INDUSTRIAL

Editura RISOPRINT
Cluj-Napoca 2013
2013 RISOPRINT
Toate drepturile rezervate autorului & Editurii Risoprint.
e

f
Editura RISOPRINT este recunoscut de C.N.C.S. (Consiliul Naional
al Cercetrii tiinifice). Pagina web a CNCS: www.cncs-uefiscdi.ro
e

f
Toate drepturile rezervate. Tiprit n Romnia. Nicio parte din aceast lucrare
nu poate fi reprodus sub nicio form, prin niciun mijloc mecanic sau
electronic, sau stocat ntr-o baz de date fr acordul
prealabil, n scris, al autorului.
All rights reserved. Printed in Romania. No part of this publication may be
reproduced or distributed in any form or by any means, or stored
in a data base or retrieval system, without the
prior written permission of the author.
e

f

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei


SURAN, ILIE
Electrotehnic i maini electrice pentru Inginerie
Industrial / Ilie Suran. - Cluj-Napoca : Risoprint, 2013
Bibliogr.
ISBN 978-973-53-1080-6

621.38

Editor: GHEORGHE POP


Consilier editorial: MIRCEA DRGAN
Design copert: PETRU DRGAN

Refereni tiinifici
Prof. dr. ing. Roman MORAR
Prof. dr. ing. Vasile IANCU

Tiparul executat la:


S.C. ROPRINT S.R.L.
e f
400 188 Cluj-Napoca Str. Cernavod nr. 5-9
Tel./Fax: 0264-590651 roprint@roprint.ro
e f
430 315 Baia Mare Piaa Revoluiei nr. 5/1
Tel./Fax: 0262-212290
PREFA

Omenirea datoreaz dezvoltarea actual, fr


precedent, tiinei i tehnicii, care prin punerea la temelia
lor a cunotinelor din domeniul electric, n care gradul de
dublare a informaiilor a avut una dintre cele mai mari
rate, a transformat vastul domeniu electric n fora motrice
a dezvoltrii, din secolele trecute i noul nceput de
mileniu.
Cursul de Electrotehnic i Maini Electrice
pentru Inginerie Industrial se adreseaz studenilor din
facultile cu profil mecanic licen ale universitilor
tehnice i institutelor politehnice.
Lucrarea a fost elaborat pe baza experienei
autorului n predarea unor cursuri de acest gen, la colegii,
n specializrile: Exploatarea Mainilor i Utilajelor,
Tehnologia Prelucrrilor Metalurgice, Autovehicule
Rutiere, Tehnologia Mecanicii Fine, Managementul
ntreprinderilor Mici i Mijlocii din facultile de
Mecanic, tiina i Ingineria Materialelor, experien
perfecionat n predarea cursurilor la Inginerie
Industrial, Mecanic, sau tiina Materialelor licen, la
seciile din Satu Mare, Alba Iulia i Zalu a Universitii
Tehnice din Cluj-Napoca.
Electrotehnic i Maini Electrice pentru
Inginerie Industrial poate fi util specialitilor din
domeniul Ingineriei Electrice, prin pragmatismul
impregnat lucrrii, pragmatism izvort dintr-o ndelungat
practic a autorului, ca proiectant i cercettor n
domeniul electric.
Lucrarea, extrem de condensat, corespunde
noilor programe analitice aprobate pentru facultile cu
profil Inginerie Industrial, Mecanic, sau tiina
Materialelor i, n care timpul alocat studierii disciplinelor
tehnice adiacente pregtirii viitorilor ingineri liceniai n
specializrile mecanice, a fost substanial redus.

3
Autorul aduce clduroase mulumiri domnilor
Prof. Dr. ing. Roman Morar i Prof. Dr. ing. Vasile Iancu,
care prin observaiile i sugestiile efectuate cu ocazia
recenziei lucrrii, au contribuit la mbuntirea fondului
i formei lucrrii.
Gnduri alese i mulumiri depline se cuvin
editurii RISOPRINT pentru profesionalismul i prompti-
tudinea de care au dat dovad n multiplicarea lucrrii.
Aceleai sentimente de mulumire i recunotin
se aduc sponsorului S. C. ENERGY CONSULTING S. R. L.,
Alba Iulia, cu activitate n domeniul consultanei
energetice, pentru generozitatea i interesul artat fa de
lucrare.

Autorul

4
CUPRINS

A. ELECTROTEHNICA ................................................................................. 9
1. ELECTROSTATICA .................................................................................. 13
1.1. Sarcina i cmpul electric .............................................................................. 13
1.2. Potenialul electric i tensiunea electric ....................................................... 15
1.3. Caracterizarea dielectricilor ........................................................................... 16
1.4. Legea fluxului electric ................................................................................... 16
1.5. Condensatorul i capacitatea electric ........................................................... 16
1.5.1. Condensatorul plan ........................................................................................ 17
1.5.2. Condensatorul cilindric .................................................................................. 17
1.5.3. Condensatorul sferic ...................................................................................... 18
1.5.4 Capacitile de serviciu ale liniilor i cablurilor electrice .............................. 18
1.6. Capacitatea echivalent a condensatoarelor ................................................... 19
1.6.1. Conectarea n serie a condensatoarelor .......................................................... 19
1.6.2. Conectarea n paralel a condensatoarelor ....................................................... 20
1.7. Energia i forele cmpului electrostatic ........................................................ 20
1.8. Aplicaii ale electrostaticii ............................................................................. 22
1.9. Probleme rezolvate ......................................................................................... 22
1.10. Probleme propuse ........................................................................................... 24
2. ELECTROCINETICA ................................................................................ 25
2.1. Curentul i tensiunea electromotoare ............................................................. 25
2.2. Legea conduciei electrice .............................................................................. 26
2.3. Transformarea energiei n procesul de conducie .......................................... 28
2.4. Pile i acumulatoare electrice ......................................................................... 29
2.5. Probleme rezolvate ......................................................................................... 30
2.6. Probleme propuse ........................................................................................... 32
3. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU ............................ 33
3.1. Convenii i definiii ....................................................................................... 33
3.2. Teoremele lui Kirchhoff ................................................................................. 33
3.3. Alte teoreme utilizate n rezolvarea circuitelor electrice ............................... 35
3.3.1. Teorema conservrii puterilor ........................................................................ 35
3.3.2. Teorema rezistenelor echivalente .................................................................. 35
3.3.3. Teorema superpoziiei .................................................................................... 37
3.3.4. Teoremele generatoarelor echivalente ........................................................... 37
3.3.5. Teoremele de transfigurare ............................................................................ 37
3.4. Metode sistemice pentru rezolvarea reelelor electrice .................................. 39
3.4.1. Metoda curenilor ciclici ................................................................................ 39
3.4.2. Metoda potenialelor de noduri ...................................................................... 39
3.5. Circuite electrice neliniare ............................................................................. 40
3.6. Probleme rezolvate .................................................................................... ..... 41
3.7. Probleme propuse ........................................................................................... 42
4. ELECTRODINAMICA ............................................................................... 43
4.1. Cmpul magnetic ........................................................................................... 43
4.2. Materiale magnetice ....................................................................................... 44

5
4.3. Fluxul i tensiunea magnetic ........................................................................ 46
4.4. Circuite magnetice ......................................................................................... 47
4.5. Legea induciei electromagnetice ................................................................... 50
4.6. Inductiviti .................................................................................................... 51
4.7. Energia i forele cmpului magnetic ............................................................. 52
4.8. Probleme rezolvate ......................................................................................... 54
4.9. Probleme propuse ........................................................................................... 56
5. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV ....................... 57
5.1. Elemente ideale de circuit n regim variabil .................................................. 57
5.2. Circuite simple n regim tranzitoriu ............................................................... 59
5.2.1. Regimul de stabilire a curentului ntr-o bobin ............................................. 59
5.2.2. Regimul tranzitoriu de ncrcare a unui condensator .................................... 60
5.3. Regimul permanent sinusoidal ....................................................................... 62
5.3.1. Mrimi periodice i sinusoidale ..................................................................... 62
5.3.2. Caracterizarea circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal .................. 65
5.3.3. Puteri n regim permanent sinusoidal ............................................................. 67
5.3.4. Circuite electrice simple n regim permanent sinusoidal ............................... 68
5.4. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale ....................................... 74
5.5. Caracterizarea n complex a circuitelor liniare .............................................. 77
5.5.1. Impedana i admitana complex .................................................................. 77
5.5.2. Puterea complex ........................................................................................... 79
5.5.3. Caracterizarea n complex a elementelor electrice ideale de circuit .............. 79
5.5.4. Formele complexe ale Legii lui Ohm; Teorema lui Joubert .......................... 82
5.5.5. Teoremele impedanelor echivalente ............................................................. 83
5.5.6. Rezonana n circuitele electrice de curent alternativ .................................... 85
5.5.7. Linia monofazat scurt de curent alternativ i compensarea factorului de
putere .............................................................................................................. 86
5.6. Teoremele lui Kirchhoff pentru reelele de curent alternativ ......................... 88
5.6.1. Elemente de topologia reelelor de curent alternativ ...................................... 88
5.6.2. Forma complex a teoremelor lui Kirchhoff .................................................. 89
5.6.3. Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n complex ............................................. 90
5.7. Alte teoreme i metode utilizate n studiul reelelor de curent alternativ ...... 90
5.7.1. Teorema conservrii puterilor ........................................................................ 90
5.7.2. Teorema transferului maxim de putere .......................................................... 91
5.7.3. Metode de transfigurare ................................................................................. 93
5.7.4. Teorema generatorului de tensiune echivalent ............................................... 94
5.7.5. Teorema generatorului echivalent de curent .................................................. 94
5.7.6. Teorema superpoziiei .................................................................................... 95
5.7.7. Metode sistemice pentru rezolvarea circuitelor electrice de curent alternativ 95
5.8. Probleme rezolvate ......................................................................................... 96
5.9. Probleme propuse ........................................................................................... 98
6. CIRCUITE TRIFAZATE ........................................................................... 99
6.1. Generaliti, definiii i convenii asupra mrimilor trifazate ........................ 99
6.2. Conexiuni trifazate ......................................................................................... 101
6.2.1. Conexiunea stea ............................................................................................. 102
6.2.2. Conexiunea triunghi ....................................................................................... 104
6.3. Calculul circuitelor trifazate ........................................................................... 106
6.3.1. Introducere ..................................................................................................... 106
6.3.2. Circuite trifazate echilibrate ........................................................................... 106
6.3.3. Circuite trifazate dezechilibrate ..................................................................... 106
6.3.4. mbuntirea factorului de putere ................................................................. 107
6.4. Probleme rezolvate ......................................................................................... 107
6.5. Probleme propuse ........................................................................................... 108

6
B. MAINI ELECTRICE ................................................................................ 109
7. TRANSFORMATORUL ELECTRIC ....................................................... 111
7.1. Rolul transformatorului electric; definiii, convenii i mrimi nominale ..... 111
7.2. Construcia transformatorului ........................................................................ 112
7.3. Funcionarea transformatorului monofazat n gol .......................................... 114
7.3.1. Fluxurile magnetice i tensiunile electromotoare induse la funcionarea
n gol .............................................................................................................. 114
7.3.2. Diagrama fazorial a transformatorului la funcionarea n gol ...................... 116
7.3.3. Schema echivalent a transformatorului la funcionarea n gol ..................... 117
7.4. Funcionarea transformatorului monofazat n sarcin .................................... 117
7.4.1. Ecuaiile transformatorului monofazat n sarcin .......................................... 118
7.4.2. Raportarea mrimilor secundare .................................................................... 119
7.4.3. Diagrame fazoriale ale transformatorului monofazat n sarcin .................... 119
7.5. Determinarea prin ncercri a parametrilor transformatorului monofazat ..... 121
7.6. Caracteristicile transformatorului .................................................................. 123
7.6.1. Caracteristica extern i variaia de tensiune ................................................. 123
7.6.2. Bilanul puterilor i randamentul transformatorului monofazat ..................... 124
7.7. Transformatorul trifazat ................................................................................. 126
7.7.1. Principiul transformatorului trifazat ............................................................... 126
7.7.2. Conexiunile transformatoarelor trifazate ....................................................... 126
7.8. Transformatoare speciale ............................................................................... 128
7.8.1. Autotransformatorul ....................................................................................... 128
7.8.2. Transformatorul de sudur ............................................................................. 129
7.8.3. Transformatoare de msur ............................................................................ 130
7.9. Probleme rezolvate ......................................................................................... 131
7.10. Probleme propuse ........................................................................................... 132
8. MAINA ASINCRON .............................................................................. 133
8.1. Elemente constructive ale mainii asincrone ................................................. 133
8.2. Mrimi nominale ale mainii asincrone ......................................................... 135
8.3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric .......................................... 136
8.4. Diagrama energetic a motorului asincron .................................................... 137
8.5. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate i caracteristica
cuplului electromagnetic ................................................................................ 139
8.6. Caracteristicile motorului asincron ................................................................ 142
8.7. Pornirea mainii asincrone trifazate ............................................................... 144
8.7.1. Pornirea direct a motorului asincron trifazat ................................................ 145
8.7.2 Pornirea stea - triunghi a motorului asincron trifazat ..................................... 146
8.7.3 Pornirea cu impedane statorice ..................................................................... 147
8.7.4. Pornirea cu autotransformator ........................................................................ 147
8.7.5. Pornirea cu reostat rotoric de pornire ............................................................. 147
8.8. Inversarea sensului de rotaie ......................................................................... 149
8.9. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate .................................................. 149
8.9.1. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate prin modificarea alunecrii ...... 149
8.9.2. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate prin modificarea numrului de
perechi de poli ................................................................................................ 151
8.9.3. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei.................................................. 151
8.10. Frnarea motorului asincron trifazat .............................................................. 153
8.10.1. Frnarea n contracurent, sau prin contraconectare ........................................ 153
8.10.2. Frnarea dinamic a mainii asincrone trifazate ............................................ 154
8.10.3. Frnarea prin inversarea sensului de rotaie a rotorului ................................. 154
8.11. Regimuri speciale ale mainii asincrone trifazate .......................................... 155
8.12. Motorul asincron monofazat .......................................................................... 155
8.13. Probleme rezolvate ......................................................................................... 158
7.14. Probleme propuse ........................................................................................... 160

7
9. MAINA DE CURENT CONTINUU ........................................................ 161
9.1. Generaliti i definiii ................................................................................... 161
9.2. Mrimi nominale ............................................................................................ 162
9.3. Elemente constructive ale mainii de curent continuu ................................... 162
9.4. Principiul de funcionare a mainii de curent continuu .................................. 165
9.5 nfurrile indusului mainii de curent continuu .......................................... 165
9.6. Tensiunea electromotoare a mainii de curent continuu ................................ 167
9.7. Reacia indusului mainii de curent continuu ................................................ 168
9.8. Comutaia mainii de curent continuu ........................................................... 170
9.9. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu ................................... 171
9.10. Funcionarea mainii de curent continuu ca generator ................................... 171
9.11. Caracteristicile generatorului de curent continuu .......................................... 173
9.11.1. Generatorul cu excitaie separat ................................................................... 173
9.11.2. Generatorul de curent continuu cu excitaie n derivaie ............................... 175
9.11.3. Generatorul de curent continuu cu excitaie n serie ...................................... 176
9.11.4. Generatorul de curent continuu cu excitaie mixt ........................................ 177
9.12. Funcionarea mainii de curent continuu ca motor electric ........................... 177
9.13. Caracteristicile motoarelor de curent continuu .............................................. 179
9.13.1. Pornirea, reversarea i reglarea turaiei motorului de curent continuu .......... 179
9.13.2. Motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie i separat .................... 180
9.13.3. Motorul de curent continuu cu excitaie serie ................................................ 183
9.13.4. Motorul de curent continuu cu excitaie mixt .............................................. 184
9.14. Funcionarea mainii de curent continuu ca frn electric............................ 186
9.15. Probleme rezolvate ......................................................................................... 187
9.16. Probleme propuse ........................................................................................... 190
10. MAINA SINCRON ................................................................................. 191
10.1. Construcia mainii sincrone .......................................................................... 191
10.2. Mrimi nominale ale mainii sincrone ........................................................... 193
10.3. Principiul de funcionare i diagrama energetic a generatorului sincron ..... 193
10.4. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone ................................................ 194
10.5. Reacia indusului mainii sincrone. Cmpul de reacie a indusului ............... 196
10.6. Ecuaiile i diagrama tensiunilor generatorului sincron ................................. 199
10.7. Caracteristicile generatorului sincron ............................................................ 201
10.8. Cuplul i puterea electromagnetic ................................................................ 202
10.9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric ............................................ 204
10.10. Caracteristicile motorului sincron .................................................................. 206
10.11. Problem rezolvat ......................................................................................... 207
10.12. Problem propus ........................................................................................... 207
BIBLIOGRAFIE .......................................................................................... 209

Anexa 1. MOTOARE ELECTRICE TRIFAZATE (Catalog condensat)


Anexa 2. MAINI DE CURENT CONTINUU
Anexa 3. UTILIZAREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE
N SCHEME MONOFAZATE CU CONDENSATOARE

8
A. ELECTROTEHNICA
INTRODUCERE N INGINERIA ELECTRIC,
PENTRU INGINERIA INDUSTRIAL

La nceputul mileniului al III-lea, n toate sectoarele activitii umane, ingineria


electric -i face simit prezena din plin, iar viaa nu mai poate fi conceput fr
aportul ei nemijlocit. Mare parte din starea de confort al fiecruia dintre noi este
datorat rezultatelor descoperirilor i inveniilor din cadrul ingineriei electrice, dar i
interaciunii dintre diverse discipline, cum ar fi: matematica fundamental prin teoria
reelelor, a logicii, sau a sistemelor i fizica fundamental prin electromagnetism, fizica
solidului, optica, etc. Rezultatele benefice ale ingineriei electrice au fost posibile printr-
o deplin corelare ntre diversele discipline care o compun: analiza circuitelor,
electromagnetism, energetica, maini i generatoare electrice, electronica de putere,
analogic, digital i electro-optic, sisteme de comand, de instrumentaie,
comunicaii, sisteme computerizate .
Scopul principal al lucrrii este de a introduce studenii ingineriei industriale,
mecanice i tiina materialelor n problematica electric, energetic, acionrilor
electrice i n acele aspecte ale ingineriei electrice, care li se par cele mai relevante
carierei lor profesionale.
Soluionarea antrenrilor i acionrilor electrice complexe i reglabile ale
mainilor, utilajelor i echipamentelor mecanice, a fost realizat prin ofertele generoase
ale automaticii, mainilor electrice, electronicii i software-ului.
Sisteme electrice n automobile. Un exemplu familiar ilustreaz cum aparent
diverse specialiti disparate ale ingineriei electrice interacioneaz n scopul permiterii
operrii unui sistem ingineresc, cum este automobilul modern. Sistemele ingineriei
electrice actuale din automobil prevd pe lng echipamentele electrice clasice,
referitoare la pornirea, aprinderea, iluminarea, ncrcarea bateriei de acumulatoare, etc.
i echipamente computerizate prin microprocesoare specializate pentru confort,
(nchidere centralizat, climatizare, navigare, internet, audio/video, ergonomicitatea
scaunelor, a volanului i a oglinzilor), propulsie, (transmisie/frnare, pornire
integrat/alternator, eventual traciune electric cu sistem de 42 V, cu gestionarea strii
bateriilor de acumulare i comanda traciunii), siguran, (air bag-uri i restricii,
avertizare coliziuni, sisteme de securizare), rulare i conducere, (suspensii
active/semiactive, servo-direcie electric eventual pe toate roile, presiune n pneuri,
comand a stabilitii, antifurt, etc.).
Ingineria electric fundamentul sistemelor mecatronice. Multitudinea
proceselor i mainilor actuale din oricare sfer de activitate solicit tipuri distincte de
calculatoare de proces pentru operaiile aferente.
Calculatoarele de proces ale mainilor i proceselor sunt comune
automobilelor, unitilor chimice, navelor aero-spaiale, produciei de mrfuri, testrii i
instrumentaiei, consumatorilor i electronicii industriale. Utilizarea extensiv a
microelectronicii n sistemele de producie i n tehnic, va conduce la reconsiderarea
sistemelor inginereti. Termenul de proiectare mecatronic, (pentru prima dat utilizat
de Japonia, apoi adoptat n Europa), a impus o nou filozofie asupra proiectrii, care se

9
bazeaz pe integrarea disciplinelor primare: inginerie mecanic, electric, electronic i
software.
Cunoaterea de ctre viitorii specialiti i utilizatori a mainilor electrice ca
elemente de conversie a energiei, poate conduce la proiectarea, alegerea, dar i utilizarea
acelor elemente electronice cu comutaie static, comandate de uniti i calculatoare de
proces, care s conduc la sistemele moderne, fiabile, care urmresc optimizarea
proceselor antrenate.

Scurt istoric al electrotehnicii ca fundament al ingineriei electrice

Evoluia istoric a ingineriei electrice poate fi atribuit n parte, muncii


individuale sau colective i descoperirilor efectuate de diveri cercettori i oameni de
tiin, din domeniul matematicii i fizicii, cum sunt:
William Gilbert (1540-1603), fizician englez, este considerat fondatorul
tiinei magnetismului. A publicat tratatul tiinific asupra magnetismului, De
Magnete n 1600;
Charles A. Coulomb (1736-1806), fizician i inginer francez a publicat legile
electrostaticii n apte memorii la Academia Francez de tiine, ntre 1785 i 1791.
Numele lui Coulomb este asociat unitii de sarcin electric;
James Watt (1736-1819), inventator englez, a dezvoltat motorul cu aburi.
Numele su (Watt) este utilizat ca unitate de putere;
Alessandro Volta (1745-1827), fizician italian, a inventat pila electric.
Unitatea de potenial electric (Voltul) a fost denumit n cinstea sa;
Hans Christian Oersted (1777-1851), fizician danez, a descoperit
interconexiunea ntre electricitate i magnetism n 1821. Unitatea de intensitate a
cmpului magnetic este dat n cinstea lui;
Andr Marie Ampre (1775-1836), matematician, chimist i fizician francez
a determinat pe cale experimental, relaia dintre curentul electric i cmpul magnetic.
Activitatea sa tiinific a fost rezumat n tratatul publicat n 1827. Unitatea de curent
electric (Amperul) este denumit dup numele lui;
Georg Simon Ohm (1789-1854), matematician german, a investigat relaia
tensiune curent i cuantific fenomenul rezistenei. Primele rezultate au fost publicate
n 1827, iar numele su (Ohm) este utilizat ca unitate de msur a rezistenei;
Michael Faraday (1791-1867), experimentator englez, a demonstrat n 1831,
legea induciei electromagnetice. Generatoarele electromagnetice i transformatoarele
de putere au marcat nceputul surselor de putere. Numele su (Faraday) este asociat
unitii de capacitate electric;
Joseph Henry (1797-1878), fizician american, a descoperit autoinducia n
1831 i numele su (Henry) a fost destinat s reprezinte unitatea de inductan. Un aport
esenial l-a avut n structurarea telegrafului, care a fost perfecionat mai trziu de ctre
Samuel F. B. Morse;
Carl Friedrich Gauss (1797-1855), matematician german i
Wilhelm Eduard Weber (1804-1891), fizician german a publicat un tratat
tiinific n 1833, descriind msurtorile cmpului magnetic terestru, Gauss este unitatea
de intensitate a campului magnetic, n timp ce Weber este unitatea de flux magnetic;
James Clerk Maxwell (1831-1879), fizician scoian, a inventat teoria i legile
electrodinamicii. Teoria modern a electromagnetismului este n ntregime regsit n
ecuaiile lui Maxwell;

10
Ernst Werner Siemens (1816-1892) i
Wilhelm Siemens (1823-1883), inventatori i ingineri germani, au contribuit la
dezvoltarea mainilor electrice i la perfecionarea tiinelor electrice. Unitatea de
conductan este denumit dup ei (Siemens);
Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894), experimentator i cercettor tiinific
german, a descoperit natura undelor electromagnetice i a publicat rezultatele n 1888.
Numele su este asociat cu untatea de frecven, (Hertz);
Nikola Tesla (1857-1943), inventator croat, emigrat n SUA n 1884, a
inventat sistemele electrice polifazate i motorul cu inducie, a pus bazele curentului
alternativ. Numele su (Tesla) este asociat unitii de flux magnetic.

Sistemul de uniti de msur

Sistemul Internaional de uniti de msur (SI) determin o comunicare facil


ntre diverse comuniti i societi inginereti profesionale.
Sistemul Internaional de uniti are la baz ase uniti fundamentale, (tabelul
1.1), definite pe baza unor anumite procese fizice existente n natur:
Metrul este distana parcurs de lumin prin vid ntr-un interval de timp de
1 / 299.792.458 dintr-o secund;
Kilogramul este definit ca fiind egal cu masa prototipului internaional;
Secunda a fost iniial legat de perioada de rotaie a Pmntului n jurul
propriei axe, prin mprirea unei zile solare medii n 24 de ore, a fiecrei ore n 60 de
minute i a fiecrui minut n 60 de secunde; ncepnd cu 1968, printr-o rezoluie a
Conferinei Generale de Msuri i Greuti, secunda a fost definit n raport cu
proprietile atomului de cesiu: Secunda este durata a exact 9.192.631.779 de perioade
ale radiaiei ce corespunde tranziiei dintre cele dou niveluri hiperfine ale strii
fundamentale ale atomului de cesiu 133 n repaus la temperatura de 0 K;
Amperul este intensitatea unui curent electric constant, care se stabilete
prin dou conductoare rectilinii, paralele, foarte lungi, aezate n vid la distana de 1 m
unul de altul, ntre care se exercit o for de 2x10 -7 N pe fiecare metru de lungime;
Grad Kelvin se numete Kelvin 1/273,16 din temperatura strii triple a apei
(solid lichid - gazoas), creia i se atribuie prin convenie temperatura
termodinamic de 273,16 K;
Candela iniial a fost definit ca fiind puterea emis de o surs luminoas ntr-o
anumit direcie, cu lungimea de und obinut de o funcie luminoas i la o standardizare
a modelului de sensibilitate a ochiului uman. La a 16zecea Conferin General de Msuri
i Greuti din 1979, candela a fost definit c este intensitatea luminoas obinut ntr-o
anumit direcie, de la o surs care emite o radiaie monocromatic de frecvena 540x1012
heri i are intensitatea radiant pe o anumit direcie, de 1/ 683 W per steradian.

Tabelul 1.1. Uniti fundamentale de msur n SI.


Mrimea Unitatea de msur Simbol
Lungimea Metrul m
Masa Kilogramul kg
Timpul Secunda s
Curentul electric Amperul A
Temperatura Grad Kelvin K
Intensitatea luminoas Candela Cd

11
Deoarece n practic se ntlnesc frecvent situaii n care unitile uzuale sunt
fie prea mari, fie prea mici, se impune utilizarea multiplilor i submultiplilor, care de
regul se exprim ca puteri a lui 10, conform tabelului 1.2.

Tabelul 1.2. Multiplii i submultiplii unitilor de msur.


Prefix Simbol Ordin de multiplicare
Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
Kilo k 103
Deca da 10
Deci d 10-1
Centi c 10-2
Mili m 10-3
Micro 10-6
Nano n 10-9
Pico p 10-12
Fento f 10-15
Atto a 10-18

n funcie de specializrile urmate, cursul de Electrotehnic i Maini


Electrice pentru Inginerie Industrial va fi continuat cu alte discipline specifice
ingineriei electrice, legate de antrenarea i acionarea electric sau electronica de putere.

12
1. ELECTROSTATICA

Electrostatica este disciplina din cadrul electrotehnicii care studiaz strile


invariabile n timp, nensoite de transformri energetice.

1.1. Sarcina i cmpul electric

Meniuni asupra electricitii au fost consemnate nc de acum 2500 ani, cnd


buci de chihlimbar ncrcate static au fost capabile s atrag diverse obiecte. Originea
cuvntului electricitate dateaz mult mai trziu (la circa 600 d. C.) i deriv din electron,
care n greaca veche nsemna, chihlimbar. Natura electricitii a fost neleas i
explicat mult mai trziu, cnd i prin operele lui Coulomb i Volta au fost puse bazele
structurii atomice a materiei, care const n nuclee neutroni i protoni nconjurai de
electroni, care graviteaz pe orbite. Electronul este ncrcat cu sarcina elementar
negativ, egal cu: qe 1,602 1019 C (Coulomb). Cu aceeai sarcin elementar, dar
pozitiv, se consider c este ncrcat protonul: q p 1,602 1019 C .
Prin frecare, anumite corpuri sunt aduse ntr-o stare de electrizare, stare
manifestat prin forele electrice aprute ntre aceste corpuri, prin intermediul cmpului
electric. Cmpul electric i cmpul magnetic sunt aspecte particulare ale cmpului
electromagnetic, cmp ce este o form de manifestare a materiei, diferit de substana
corpurilor, care posed energie, exist n interiorul corpurilor i n afara lor i constituie
suportul fizic al interaciunilor electromagnetice.
Starea de electrizare mai poate fi obinut i prin alte procedee:
- atingere de corpurile electrizate (prin influen);
- nclzire sau iradiere, cnd energia primit de corpuri, determin electronii de
valen, aflai pe orbitele extreme, s le prseasc;
- tensionare mecanic, prin efect piezoelectric etc.
Dup modul n care transmit starea de electrizare la atingerea direct,
materialele se mpart n:
- materiale conductoare (conductori electrici) starea de electrizare este
transmis n ntreaga mas a conductorului;
- materiale izolatoare (dielectrici) starea de electrizare este transmis local i
nu n toat masa izolatorului.
Din categoria conductoarelor fac parte metalele mpreun cu aliajele lor,
anumite soluii acide sau bazice, apa cu diverse impuriti minerale i nu numai, iar
dielectricii pot fi ntlnii sub toate strile de agregare ale materiei: ceramica, mica,
hrtia, uleiurile i lacurile electroizolante, aerul, sulfura de carbon etc.
Fora care acioneaz asupra unui corp de prob, punctiform, ncrcat cu sarcina
electric q i care exploreaz cmpul electric de intensitate Ev este:
F qEv (1.1)

13
Ev este intensitatea cmpului electric n vid i reprezint o mrime vectorial,
funcie de punct, care caracterizeaz local cmpul electric, iar q sarcina electric a
corpului de prob, reprezint o mrime scalar, care caracterizeaz local starea de
electrizare a corpului dat, cu unitile de msur n SI:
[Ev]SI: 1 V / 1 m, respectiv [q]SI: 1 C = 1A x 1s, sau Ah (1 Ah = 3600 As
=3600 C).
Liniile de cmp (figura 1.1.) constituie reprezentarea intuitiv a formei
cmpului electric. Acestea ncep pe corpurile ncrcate
cu sarcin pozitiv i se termin pe cele negative.
Intrarea, respectiv ieirea liniilor prin suprafaele
corpurilor ncrcate se va realiza perpendicular pe
suprafa, n zona de contact.

Figura 1.1. Liniile de cmp ntre dou corpuri


punctiforme ncrcate cu sarcini diferite.

ntre dou corpuri punctiforme M1 i M2, electrizate, aflate la distana r12 ntre
ele (figura 1.2.), ncrcate cu sarcinile electrice q1 i q2, se exercit fora coulombian:
q1q2 r12
F12 , (1.2)
4r122 r12

unde este constanta dielectric sau


permitivitatea mediului, considerat
omogen, n care se afl cele dou corpuri.
n tehnic se lucreaz cu
permitivitatea relativ, ca fiind:
,
r (1.3)
0
Figura 1.2. Forele de interaciune ntre
n care, 1 C 2
F este dou corpuri punctiforme ncrcate cu
, ,
4 9 109 m 2 N m
0
sarcini electrice.
permitivitatea vidului.
Din relaiile (1.1) i (1.2) rezult expresia intensitii cmpului electric produs
de un corp punctiform, ncrcat cu sarcina q, aflat ntr-un mediu omogen, de
permitivitate :
q r .
E (1.4)
4 r 3
Pentru cmpuri complexe, produse de mai multe corpuri punctiforme
electrizate, intensitatea cmpului electric rezultat va fi egal cu suma vectorilor
intensitilor pe care l-ar produce fiecare corp n parte:
1 r
E
4 i
qi ri3 . (1.5)
i

Cmpul electric produs de o distribuie de sarcini electrice se numete cmp


electric coulombian. Pentru sarcini nemicate i invariabile n timp, cmpul este
electrostatic.

14
1.2. Potenialul electric i tensiunea electric

Cmpul electrostatic este un cmp potenial, ce se poate defini ca o funcie


scalar de punct V(r), a crei pant de scdere local dup direcia vectorului s s fie
egal cu proiecia pe acea direcie a intensitii cmpului electric:
V s
E , sau: E gradV , (1.6)
s s
unde, V(r) este potenialul electric.
Potenialul unui corp punctiform, ncrcat cu sarcina electric q este:
1 q
V V0 . (1.7)
4 r
Generaliznd, pentru un sistem de corpuri ncrcate cu sarcinile qI, repartizate
ntr-un volum V , potenialul electric compus este:

1 qi dq
V . (1.8)
4 i ri V r
Potenialul se poate pune n eviden prin lucrul mecanic al forelor
electrostatice. Fie M i N dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcinile q i q0 (figura
1.3.). Corpul N este nemicat, iar M se deplaseaz pe curba (c), ntre punctele A i B,
efectund lucrul mecanic:
dL Fds Fds cos Fdr , (1.9)
F qE
.
q0 q 1 1
r
B

AB
L F ds Fdr
q0 q
4r 2 dr q V V
4 rA rB
A B
c AB c AB r A

VA VB E ds V
c AB
B E ds
cBA
(1.10)

Pentru rA rB , lucrul mecanic


efectuat este nul, LAB=0 i deoarece ,

E ds 0 , (1.11)
reprezint teorema potenialului
electrostatic: circulaia intensitii
cmpului electric coulombian este
nul pe orice curb nchis.
Tensiunea electric se
definete ca fiind:
U AB E ds ,
c AB
(1.12)
Figura 1.3. Lucrul mecanic efectuat de o
iar prin compararea cu relaia (1.11), particul ncrcat, aflat n micare.
aceasta este diferena de potenial
msurat ntre dou puncte ale curbei respective:
U AB VA VB , (1.13)

15
a crui unitate de msur n SI este voltul, fiind definit ca lucrul mecanic de 1 J, cheltuit
pentru transportarea unei sarcini de 1 C.

1.3. Caracterizarea dielectricilor

Cmpul electric n interiorul corpurilor dielectrice este caracterizat de inducia


electric ( D ) i intensitatea cmpului electric ( E ). Pentru dielectrici liniari i izotropi
exist relaia:
D E 0 r E . (1.14)
Materialele la care dependena induciei de intensitatea cmpului electric este
neliniar se numesc materiale feroelectrice (exemplu: titanatul de bariu, care prezint o
curb de electrizare asemntoare cu caracteristica de prim magnetizare a materialelor
feromagnetice).
Materialele electroizolante mai sunt caracterizate i prin rigiditatea dielectric,
Ed. Rigiditatea dielectric depinde de natura materialului electroizolant, forma
electrozilor, distana dintre electrozi, condiii atmosferice etc.

1.4. Legea fluxului electric

Fluxul electric se definete ca fiind:


D dA , (1.15)
S

n care dA este elementul orientat, de arie, aparinnd


suprafeei S, sprijinit pe curba (figura 1.4.).
Legea fluxului electric, determinat experimental,
Figura 1.4. Explicativ
arat c fluxul electric , prin orice suprafa nchis , la legea fluxului electric.
este egal cu sarcina electric q:
D dA q . (1.16)

1.5. Condensatorul electric i capacitatea electric

Dou conductoare separate de un dielectric, ncrcate cu sarcinile +q, respectiv


q, reprezint un condensator i este caracterizat de capacitatea sa:
q 1C
C , cu unitatea de msur n SI: 1F . (1.17)
U 1V
n tehnic sunt utilizai frecvent submultiplii faradului: micro-, nano-, respectiv
picofaradul, cu urmtoarele ordine de mrime: 1 F = 106 F = 109 nF = 1012 pF.
Pentru unele dintre cele mai utilizate tipuri de condensatoare sunt date relaiile
de calcul ale capacitilor respective.

16
1.5.1. Condensatorul plan

Dou suprafee metalice, plane (1 i 2), de arie A, aflate la distana a, ntr-un


mediu cu permitivitatea , ncrcate cu sarcinile q,
reprezint un condensator plan (figura 1.5).
Figura 1.5. Condensatorul plan.

Valoarea induciei electrice, respectiv a intensitii


cmpului electric ntre armturi este:
q D q
D , E ,
A A
n care este densitatea de sarcin pe suprafaa A.
Tensiunea aplicat armturilor 1 i 2 poate fi exprimat sub forma:
2
qa
U E ds Ea ,
1
A
iar capacitatea condensatorului plan (dup nlocuirea valorii tensiunii n relaia 1.17), va
fi:
A
C (1.18)
a
i depinde de caracteristicile dielectricului, de suprafaa armturilor i interstiiul dintre
acestea. Pentru un condensator plan, compus din n straturi cu permitiviti rk, de
suprafa A i grosimi ak:
o A
C n
. (1.19)
ak

k 1 rk

1.5.2. Condensatorul cilindric

O mare parte din condensatoarele industriale (cu hrtie, stiroflex etc.), sunt
construite sub forma unor cilindri, multiplu roluii, iar ntre cele dou armturi metalice
sunt introduse materialele dielectrice specifice tipului respectiv de condensator.
Capacitatea condensatorului cilindric depinde de tipul dielectricului, mrimea
armturilor conductoare aflate fa n fa, precum i de grosimea straturilor dielectrice:

2 o l
C . (1.20)
n 1

rk

r
ln k
k 1 rk 1

17
1.5.3. Condensatorul sferic

Capacitatea unui condensator sferic cu n straturi de material dielectric, de


permitiviti rk, cu raze rk i dou armturi metalice, este:
4 o
C . (1.21)
n
1 1 1

k 1 rk rk 1

rk

1.5.4. Capacitile de serviciu ale liniilor i cablurilor electrice

Capacitatea unei linii bifilare, de lungime l, formate din conductoare


cilindrice, de raz r, aflate ntru-un mediu de permitivitate , la distana a ntre ele, este:
o r l
C , (1.22)
a
ln
r
iar capacitatea de serviciu, fa de pmnt, a fiecruia dintre conductoare:
2 o r l
Cs , (1.23)
d
ln
r
n care d reprezint distana dintre conductorul considerat i pmnt.
Capacitatea dintre conductoarele unui cablu bifilar:
o r l
C , (1.24)
2a R 2 a 2
ln 2
r R a
2

n care: l lungimea cablului; r raza firelor conductoare; R raza exterioar a cablului;


2a distana axial dintre cele dou conductoare; r permitivitatea relativ a izolaiei
cablului considerat.
Capacitatea de serviciu, fa de pmnt, a fiecruia dintre conductoarele
cablului bifilar:
2 o r l
Cs . (1.25)
2a R 2 a 2
ln 2
r R a
2

Capacitatea de serviciu, fa de pmnt, a fiecruia dintre conductoarele


cablului simetric trifilar:
4 o r l
Cs

, (1.26)
3a 2 R 2 a 2 3
ln 2 6
r R a
6

n care 2a are semnificaia diametrului pe care sunt aezate axele celor trei conducte ale
cablului respectiv.

18
1.6. Capacitatea echivalent a condensatoarelor

Condensatoarele pot fi conectate n serie, paralel, sau mixt, n funcie de


necesiti i disponibiliti.

1.6.1. Conectarea n serie a condensatoarelor

Un grup de n condensatori conectai n serie, alimentai la borne cu tensiunea


UAB, poate fi nlocuit cu un condensator, a crui capacitate echivalent este Ce (figura
1.6), acumuleaz sarcinile q, atunci cnd este alimentat cu tensiunea UAB.

Figura 1.6. Schema electric de legare n serie a condensatoarelor.

Prin aplicarea pe conturul a legii conservrii sarcinii (contur format din


armtura negativ a condensatorului C1 i armtura pozitiv a condensatorului C2), cele
dou cantiti de sarcini acumulate vor fi egale:
q1 q2 q ,
iar tensiunea aplicat la bornele de intrare se va distribui pe fiecare condensator n parte:
U AB U1 U 2 ,...,U n ,
care cu ajutorul relaiei (1.17), va deveni:
q q q q
,..., ,
Ce C1 C2 Cn
iar dup simplificare:
1 1 1 1
,..., ,
Ce C1 C2 Cn
n
1 1
. (1.27)
Ce k 1 Ck

Observaii: - pentru dou condensatoare oarecare, legate n serie, capacitatea echivalent


se va obine ca produs / sum a capacitilor individuale, iar tensiunea pe fiecare
condensator se distribuie invers proporional cu capacitatea sa;
- dou condensatoare egale ca valoare, conectate n serie, i vor njumti
capacitatea echivalent i tensiunea va fi dubl fa de cea de la bornele fiecrui
condensator n parte.

19
1.6.2. Conectarea n paralel a condensatoarelor

Un grup de n condensatori conectai n paralel, alimentai la borne cu tensiunea


UAB, poate fi nlocuit cu un condensator, a crui capacitate echivalent este Ce (figura
1.7), acumuleaz sarcinile q, atunci cnd este alimentat cu tensiunea U AB.

Figura 1.7. Schema electric de legare n paralel a condensatoarelor.

La conectarea n paralel (n conformitate cu legea conservrii sarcinii), suma


sarcinilor acumulate pe armturile pozitive ale condensatoarelor va fi egal cu sarcina
acumulat pe armtura pozitiv a condensatorului echivalent:
q q1 q2 ,...,qn ,
care cu ajutorul relaiei (1.17), va deveni:
CeU AB C1U AB C2U AB ,...,CnU AB ,
iar dup simplificare:
Ce C1 C2 ,...,Cn ,
n
Ce Ck . (1.28)
k 1
Observaii: - pentru dou condensatoare oarecare, legate n paralel, capacitatea
echivalent se va obine ca sum a capacitilor individuale, iar tensiunea pe fiecare
condensator este chiar tensiunea de alimentare;
- dou condensatoare egale ca valoare, conectate n paralel, i vor dubla
capacitatea echivalent.

1.7. Energia i forele cmpului electrostatic

Strii de electrizare i corespunde o anumit energie numit energia cmpului


electrostatic.
Considerm cmpul electrostatic creat de n conductoare ncrcate cu sarcinile
electrice q1, q2, , qn i aflate la potenialele V1, V2, , Vn. Pentru simplificare
presupunem c starea final a fost obinut printr-o cretere proporional a tuturor
sarcinilor electrice. Fie - parametrul subunitar, care indic proporia strii intermediare
din starea final, caracterizat de sarcinile qk i potenialele Vk ale conductoarelor.
Lucrul mecanic cheltuit pentru creterea elementar qk qk a sarcinii conductorului
k este:
1
Lk Vkqk Vk qk Vk qk (2 ) , (1.29)
2
iar pentru toate conductoarele din domeniu:

20
n
1 n
L Lk Vk qk (2 ) . (1.30)
k 1 2 k 1
Atingerea strii finale, corespunztoare valorii = 1, pornind de la starea
= 0, implic cheltuirea unui lucru mecanic, egal cu energia electrostatic, We:
1
1 n

1
1 n
We L k k
2 k 1
V q 2

2

Wk qk . (1.31)
0 0 k 1
n particular, un condensator cu capacitatea C, alimentat la tensiunea
U = V1 V2, armturile se vor ncrca cu sarcinile q = q1 = q2, va acumula energia:
1 q2
qV1 V2 qU CU 2
1 1 1
We . (1.32)
2 2 2 2C
Pentru determinarea forelor electrostatice, se consider fora f, dup direcia
deplasrii, care va efectua lucrul mecanic (figura 1.8):
L = f .

Figura 1.8. Deplasarea a corpului M, sub influena


forei electrostatice f.

Energia primit de la sursele exterioare se poate


exprima sub forma:
n
dWext Vk dqk ,
k 1
iar conform legii conservrii energiei:
n
fd dWe Vk dqk .
k 1
Pentru sisteme de corpuri izolate de surse (dqk = 0), efectuarea lucrului mecanic
se efectueaz n contul energiei sistemului:
We
f , (1.33)
q k ct
relaie care reprezint prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic.
Pentru sisteme de corpuri conectate la surse care menin constante potenialele
Vk, energia i forele electrostatice vor fi:
1
We Vk qk
2 k
dWe Vk ct 1 Vk dqk 1 dWext
2 k 2
We
f . (1.34)
Vk ct
Relaia (1.28) reprezint a doua teorem a forelor electrostatice.

21
1.8. Aplicaii ale electrostaticii

Prin forele relativ mici ale cmpului, aplicate n diverse structuri i


configuraii, electrostatica i-a gsit aplicaii extrem de utile, fr de care viaa cotidian
ar fi mult diferit, dintre care pot fi amintite: vopsirea / pudrarea electrostatic, filtrarea /
desprfuirea electrostatic, electrosepararea, xerocopierea i imprimarea laser etc.
Particulele de vopsea atomizate sunt ncrcate cu sarcini electrice i conduse n
cmpuri electrice intense, unde sunt accelerate spre suprafeele de vopsit. La atingerea
respectivelor suprafee, de ctre particulele de vopsea, sarcinile se vor anihila, dup o
prealabil micro-explozie local. Avantajele vopsirii electrostatice const n creterea
calitii suprafeelor vopsite, a gradului de acoperire i aderare, prin aceste micro-
explozii, precum i n recuperarea a circa (90 95) % din vopseaua care se risipete la o
vopsire clasic, prin pulverizare.
Rilsanizarea (acoperirea pieselor metalice cu pudr din mas plastic), se poate
realiza n condiii de calitate superioar, n cmp electrostatic, cmp creat ntre piesa
aflat la un potenial ridicat i carcasa cuvei, conectat la pmnt. Pudra, sub form de
fulgi, este agitat de un jet de aer comprimat, se ncarc electrostatic i va fi atras de
forele cmpului electric intens, spre piesa metalic aflat la potenial nalt i la
temperatura de topire a rilsanului.
Filtrarea i desprfuirea electrostatic este una din aplicaiile de anvergur i
const n reinerea particulelor micronice de ciment, fum, sau zgur din emanaiile
gazelor din couri i furnale, n cmp electric intens. Microparticulele ncrcate cu
sarcini electrice sunt atrase i reinute de electrozii activi, care periodic sunt neutralizai
n scopul colectrii produselor reinute.
Electrosepararea este un procedeu industrial de separare a unor materiale
granulare, care prezint proprieti dielectrice diferite. Amestecul granular, aflat n
micare, este dispus ntr-un strat uniform, unde este ncrcat cu sarcini electrice, prin
diverse procedee i introdus ntr-un cmp electrostatic. Asupra particulelor
neconductoare se va manifesta o for imagine, de lipire i reinere pe electrodul conectat
la pmnt, n timp ce particulele conductoare i vor pierde sarcina electric acumulat,
vor decola n cmpul electrostatic i vor avea traiectorii diferite fa de cele izolatoare.
Imaginile xerocopiate sau transmise ctre imprimantele laser sunt transferate
sub form luminoas ctre electrodul semiconductor, care le transform n imagini prin
electrizarea divers a suportului de hrtie. Hrtia ajunge ntr-un cmp electric intens n
care tonerul ader la contururile electrizate, dup care acesta este fixat prin nclzire.

1.9. Probleme rezolvate

1o. Ce mas au fiecare dintre cele dou mici sfere


conductoare ncrcat fiecare cu sarcina q = 1 C, dac
fiind suspendate n aer din acelai punct, la extremitatea a
dou fire izolatoare, de lungime l = 20 cm (figura 1.9), se
ndeprteaz una de alta la distana r = 20 cm ?

Figura 1.9.

22
Rezolvare:
Deoarece l = r = 20 cm, triunghiul M1OM2 este echilateral, iar unghiul = / 6 (format
de greutatea i fora total care acioneaz asupra celor dou corpuri M1 i M2). La
echilibru, ntre greutatea G i fora electrostatic exist relaia:
Fe Gtg / 6 mg / 3 ,
fora electrostatic fiind de natur Coulombian:
q2
Fe .
4 o r 2
Prin egalizarea celor dou relaii anterioare, rezult masa sferelor:
3q 2 3q 2 3x1x1012 x9 x109
m 0,397kg
4 o r 2 g 4 1 2
r g 0, 2 2
x 9,81
4 9 x109

2o. S se determine tensiunea electric la capetele laturilor


triunghiului dreptunghic din figura 1.10, triunghi aflat n
cmpul electric omogen E = 2 kV / cm i a crui date sunt:
AC 50 / 2 cm i = / 4.
Figura 1.10.


Rezolvare: U AB E ds E AB E AC cos / 4 2 50 / 2 2 / 2 50 kV

U BC E ds E BC E AC sin / 4 cos 2 50 / 2 2 / 2 0 0
U CA E ds E CA E AC cos / 4 2 50 / 2 2 / 2 50 kV

3o. Pentru reeaua de condensatoare din figura 1.11, ntreruptorul Q trece de pe poziia 1
pe 2. S se calculeze distribuia sarcinilor
electrice, tensiunile la bornele fiecrui
condensator n parte i energia sistemului n cele
dou cazuri distincte, dac: U= 100 V; C1=10 F;
C2 = 20 F; C3 = C4 = 10 F. Condensatoarele
sunt iniial descrcate.

Figura 1.11.

Rezolvare:
Cu ntreruptorul Q pe poziia 1, condensatorul C1 se va ncrca cu tensiunea
U1-1 = U = 100 V i sarcina q1-1 (indicele -1, sau -2 codific starea ntreruptorului Q):
q11 UC1 100 x10 1000C .

Energia We1-1, nmagazinat de C1 va fi:

23
1 1
We11 C1U121 1000 x1002 5 J .
2 2
Pentru restul condensatoarelor, care nu sunt racordate la surs, sarcinile iniiale fiind
nule, energia i sarcinile acumulate (pentru Q pe poziia 1), vor fi nule.
Cu ntreruptorul Q pe poziia 2, condensatorul C1 se va considera ca o surs
care alimenteaz ansamblul condensatorilor C2, C3, C4, deci relaia ntre tensiuni va fi:
U1 2 U 2 2 U 3 2 , (*)
cu meniunea c la bornele lui C4 este aceeai tensiune U3-2, condensatorii C3 i C4
fiind conectai n paralel i care au capacitatea echivalent C34:
C34 = C3 + C4 = 10 + 10 = 20 F.
Deoarece condensatorii C2 i ansamblul C34 sunt conectai n serie, fiecare se va ncrca
cu sarcina q2-2, iar prin nlocuirea tensiunilor din relaia (*), cu valorile corespunztoare:
q
U , care mpreun cu relaia existent ntre sarcini (sarcina dobndit de C1-1 se va
C
repartiza ansamblului format din toi condensatorii, dup ce Q se comut pe poziia 2), se
va obine sistemul:
q1 2 q 2 2 q 2 2

C1 C 2 C 34
q11 q1 2 q2 2 ,
q1 1000
care dup rezolvare, indic soluiile: q1 2 q 2 2 1 500C .
2 2
Tensiunile pe condensatori vor fi:
U1-2 = q1-2 / C1 = 500 / 10 = 50 V
U2-2 = q2-2 / C2 = 500 / 20 = 25 V
U3-2 = q2-2 / C34 = 500 / 20 = 25 V,
relaia (*) referitoare la repartizarea tensiunilor fiind verificat.
Energia We-2, nmagazinat de ansamblul condensatorilor va fi:
We 2
1
2
1

C1U12 2 C 2U 22 2 C 2U 32 2 10 x502 20 x252 20 x252 25mJ .
2

1.10. Probleme propuse

1o. Un corp punctiform, aflat n aer, ncrcat cu sarcina electric q, este plasat n centrul
unui ptrat de latur a. S se determine tensiunea electric de-a lungul laturilor
ptratului, ntre dou vrfuri opuse ale acestuia. S se verifice rezultatul comparnd
valorile calculate cu diferena de potenial respectiv.

2o. Calculai capacitatea echivalent, sarcinile acumulate i tensiunile la bornele fiecrui


condensator pentru o configuraie complex de tip i invers, de ordinul III, la care
fiecare condensator are capacitatea C = 10 F i ansamblul este racordat la U = 100 V.

3o. Care este fora de atracie dintre armturile unui condensator plan cu aer, alimentat la
1 kV, cu distana dintre armturi a = 3mm i o suprafa a armturilor A = 1000 cm2 ?

24
2. ELECTROCINETICA

Electrocinetica este disciplina din cadrul electrotehnicii care studiaz strile


electrice ale conductoarelor parcurse de cureni electrici de conducie.

2.1. Curentul electric i tensiunea electromotoare

Existena unui cmp electric n conductoare determin o stare specific, numit


stare electrocinetic. n aceast stare, conductoarele electrice sunt sediul unor
transformri energetice, semnalate prin efecte mecanice, termice, magnetice sau chimice.
Starea electrocinetic este caracterizat de cantitatea de sarcini electrice (dqS),
care strbate o suprafa S, n unitatea de timp, mrime numit intensitatea curentului
electric:
dq S
iS . (2.1)
dt
Local, starea electrocinetic se caracterizeaz prin densitatea curentului electric,
mrime vectorial, funcie de punct, a crei component dup direcia unui vector n
este:
i
J n J lim , (2.2)
A 0 A
n care: A - elementul de suprafa, perpendicular pe vectorul n ,
i - curentul prin elementul de suprafa A (figura 2.1).

Figura 2.1. Explicativ la densitatea curentului printr-o


suprafa dat.

Curentul mai poate fi denumit ca fiind fluxul densitii


curentului prin suprafaa dat, S:

iS JdA . (2.3)
S
Liniile cmpului de vectori ale densitii de curent se numesc linii de curent.
Unitatea de msur n SI, pentru curentul electric, este amperul (A), iar pentru
densitatea de curent, A/m2. Alturi de m, kg, s, grad K, i Cd n SI de uniti, amperul
este o unitate fundamental i este definit ca acel curent electric care, meninut n dou
conductoare paralele i rectilinii, de lungime infinit i seciune circular neglijabil,
aflate n vid la distana de 1 m, produce o for ntre cele dou conductoare de 2 x 10-7 N
pe unitatea de lungime.

25
Pentru ntreinerea unei stri electrocinetice staionare este necesar existena
unor cmpuri electrice imprimate. Fie Fi - fora imprimat, de natur neelectric, care
acioneaz asupra particulelor elementare, purttoare de sarcini electrice q o, intensitatea
cmpului electric imprimat va fi:
1
Ei Fi . (2.4)
qo
Diferena ntre cmpul electric imprimat i cmpul coulombian este faptul c
circulaia lui pe anumite curbe nchise , poate fi nenul.
Fora electromotoare, sau tensiunea electromotoare (t. e. m.) reprezint lucrul
mecanic al forelor neelectrice pentru a transporta un purttor cu sarcina electric unitate
pe curba :
1 1
E ds q F ds q

i
o
i
o
L e . (2.5)

n mod asemntor, pentru un regim electrocinetic staionar se definete, t. e. m.


corespunztoare unei poriuni de curb c12:
ei Ei ds . (2.6)
c12
Unitatea de msur pentru t. e. m., n SI este voltul, [V].
Acele poriuni ale circuitelor electrice n care apar cmpuri electrice imprimate
i care produc t. e. m. se numesc surse i au simbolurile din figura
2.2.

Figura 2.2. Simbolizarea surselor electrice.

Prin generalizarea relaiei (2.1) se ajunge la conservarea


sarcinii electrice:
dq
i . (2.7)
dt
n regim electrocinetic staionar, curentul este nul prin orice suprafa nchis:
i JdA . (2.8)

Teorema potenialului electric staionar:

E ds 0 , (2.9)
mai poate fi scris i sub forma:
uk
k 0. (2.10)

2.2. Legea conduciei electrice

Experimental se constat c n orice punct al unui conductor:


E Ei J , (2.11)

26
n care - rezistivitatea conductorului; relaia reprezint legea conduciei electrice n
form local.
Rezistivitatea materialelor conductoare variaz cu temperatura dup o lege de
forma:

t2 t1 1 t1 t2 t1 , (2.12)
n care: t2, t1 sunt rezistivitile la temperatura final t2, respectiv iniial t1;
t1 reprezint coeficientul de temperatur, la temperatura t1.
Inversul rezistivitii se numete conductivitate:
1
. (2.13)

Unitile de msur ale rezistivitii i conductivitii n SI sunt [] SI = m,
respectiv [] SI = S / m, iar n tehnic, datorit n special a caracterului filiform a
conductoarelor, adesea se utilizeaz mm2/m, sau S m / mm2. Principalele materiale
conductoare au la temperatura de 20 oC, conductivitile: Cu(20oC) = 56, , 59 S m /
mm2, Al(20oC) = 33,3, , 35,7 S m / mm2.
Legea conduciei electrice admite o justificare microscopic simpl i anume:
asupra purttorilor de sarcin, acioneaz sistemul de fore:
- electrice: Fe qo E ;
- imprimate: Fi qo Ei ;
- de frecare: Ff k f v (kf coeficient de frecare, v viteza purttorului),
iar fiecare purttor este ncrcat cu sarcina qo. n regim staionar suma acestor fore este
nul:
qo E Ei k f v 0 . (2.14)
Presupunem c n unitatea de volum exist N purttori de sarcin, iar densitatea
curentului electric va fi:
J qo Nv . (2.15)
Din ultimele dou relaii (2.14) i (2.15), rezult:

J
qo2 N
E Ei . (2.16)
kf
Pentru conductoare filiforme, care se definesc ca avnd lungimile l mult mai
mari, comparativ cu seciunea lor A (figura 2.3),
densitatea de curent va fi:
i
J ;
A
i
Jds Jds ds .
A
Figura 2.3. Poriune de circuit filiform.

Prin integrarea ecuaiei (2.11) se obine, dup


nmulirea i mprirea cu seciunea conductorului n

27
penultima relaie:
ds
E E ds E ds E ds A J ds i
A
i i , (2.17)
c12 c12 c12 c12 c12
A
cu semnificaiile: u f E ds , cderea de tensiune n lungul firului;
c12

ei Ei ds , tensiunea electromotoare indus;


c12

ds
R
c12
A
, rezistena poriunii de circuit.

Cu aceste notaii se obine:


u f ei Ri (2.18)
i dup nlocuirea uf cu cderea de tensiune la borne, ub:
ub ei Ri . (2.19)
Pentru circuite nchise, la care tensiunea la borne este nul (ub=0), rezult c:
eI = Ri,
iar pentru circuite fr surse, se obine Legea lui Ohm:
ub = Ri. (2.20)
Elementul de circuit caracterizat prin rezistena R se numete rezistor, a crui
valoare depinde de material () i de caracteristicile dimensionale (l, A) ale
conductorului, se simbolizeaz conform figurii 2.4 i are valoarea:

Figura 2.4. Simbolizarea rezistenelor (se recomand primul simbol).


l l
R . (2.21)
A A
1
Inversul rezistenei se numete conductan: G . Unitile de msur n SI pentru
R
rezisten i conductan sunt: [R]SI = 1 (Ohm), respectiv, [G]SI = 1 S (Siemens).

2.3. Transformarea energiei n procesul de conducie

Legea transformrii energiei n conductoare:


p j EJ , (2.22)
comport o explicaie microscopic simpl. Asupra particulelor conductoare din unitatea
de volum (N), ncrcate fiecare cu sarcina qo, va aciona fora electric: Fe qo E i va
determina o densitate de curent: J Nqo v . Puterea cheltuit pentru deplasarea cu
viteza v a particulelor n unitatea de volum va fi:
p j NFe v Nqo Eo v E J (2.23)
i dac se ine seama de legea conduciei electrice (2.11), se obine:

28
p j J Ei J J 2 Ei J , (2.24)
n care primul termen reprezint transformarea energiei n cldur prin efect
electrocaloric, sau Joule Lentz: pR J 2 0 , iar ultimul se refer la energia primit
sau cedat de surs: p g Ei J . n cazul surselor care cedeaz energie, pg > 0, iar cele
care primesc energie, pg < 0, situaie similar ncrcrii acumulatoarelor.
Pentru conductoare filiforme puterea disipat va fi:
PJ p j dV ( JE ) A ds ( E ds )( A J ) iu f , (2.25)
V V c12
iar prin nlocuirea tensiunii uf, din relaia (2.18):
PJ i( Ri ei ) Ri 2 iei PR Pg . (2.26)
Sensurile de referin ale i i ei sunt omniparalele sau antiparalele dac sursa
ced, respectiv primete energie.

2.4. Pile i acumulatoare electrice

O surs de curent continuu const din doi electrozi diferii, de metal sau grafit,
cufundai ntr-o soluie de electrolit i se numete pil sau acumulator electric. La
suprafaa de separaie dintre electrod i electrolit apare un cmp electric imprimat,
determinat de diferena dintre presiunea osmotic a ionilor din soluie i presiunea de
dizolvare electrolitic a electrodului. n cazul pilelor electrice, reaciile chimice prin care
are loc transformarea energiei n energie electric nu sunt reversibile, la schimbarea
sensului curentului electric prin electrolit. Electrodul negativ este din zinc, iar prin
funcionare trece n soluie. Ionii de hidrogen din soluie se depun pe electrodul pozitiv
de cupru sau de crbune, care nu ia parte la reacie, provocnd fenomenul de polarizare
prin schimbarea tensiunii de electrod. Pentru a prentmpina acest fenomen, se adaug un
depolarizant n jurul electrodului pozitiv.
Acumulatoarele sau elementele sunt caracterizate prin reacii chimice
reversibile la schimbarea sensului curentului electric prin electrolit. Ele permit
transformarea energiei chimice n energie electric, dar i transformarea invers n
scopul stocrii temporare de energie. n funcie de electrolit, acumulatoarele pot fi acide,
sau alcaline de tip Fe Ni, sau Cd Ni. Starea ncrcat a acumulatorului cu acid,
presupune faptul c electrodul pozitiv este acoperit cu bioxid de plumb, iar cel negativ cu
plumb pur; soluia apoas electrolitic este de acid sulfuric. Pe durata descrcrii se
consum acid sulfuric i se produce ap, deci concentraia electrolitului scade. La
ncrcare au loc reacii inverse. Concentraia electrolitului variaz cu starea de ncrcare
a acumulatorului. Concentraia nominal a electrolitului, definit pentru acumulatorul
complet ncrcat este de 20 % (densitate 1,15), pentru acumulatoarele staionare i de 37
% (densitate de 1,28), pentru acumulatoarele autovehiculelor. Tensiunea maxim admis
pe acumulatori depinde de tehnologia de fabricaie adoptat i, de regul, este cuprins
ntre 13,8 i 14,4 V.
n general se consider c fiecare element al acumulatorului cu plumb d o
5%
tensiune de 2V10% .
Acumulatorul este caracterizat prin capacitatea sa, egal cu cantitatea de
electricitate pe care o poate livra ntr-un regim prestatibilit, de regul la descrcarea n 20

29
ore. Curentul de ncrcare al acumulatorului influeneaz sensibil durata lui de via. Se
admite un curent care ncarc acumulatorul n decurs de 10 ore, deci iinc 0,1C , [A],
n care C este capacitatea acumulatorului n [Ah] amperore.
La acumulatoare se definete randamentul energetic ( Wh = 0,65 0,83), ca
raportul dintre energia cedat pe durata descrcrii i cea primit la ncrcarea
acumulatorului i randamentul cantitii de electricitate ( Ah = 0,8 0,9), ca raportul
dintre sarcina electric obinut la descrcarea i cea furnizat acumulatorului la
ncrcare.
Acumulatoarele alcaline au electrolitul bazic, format din soluie de hidrat de
potasiu. Prin faptul c la ncrcare / descrcare, nichelul trece din strile bi n trivalent
sau invers, prin cedare / primire de electroni, concentraia electrolitului (aproximativ
0,27 kg / l) nu se modific pe durat ncrcrii sau a descrcrii acumulatorului.
Acumulatoarele alcaline au o capacitate mai mic, o rezisten intern mai
mare, fapt ce conduce la randamente mai sczute dect cele cu acizi ( Wh = 0,5 0,6
( Ah = 0,7 0,8), dar sunt mai robuste, mai puin pretenioase n exploatare i nu eman
vapori toxici de acid sulfuric.

2.5. Probleme rezolvate

1o. Un receptor trebuie alimentat de la reeaua de U = 220 V, cu un curent de I = 20 A i


este amplasat la 1 km de surs. Ce diametru trebuie s aib conductoarele liniei, pentru
ca tensiunea la bornele receptorului s nu difere cu mai mult de 5 % de tensiunea reelei?
Se va rezolva problema pentru un conductor de aluminiu (a) i pentru un conductor de
cupru (b). Care este densitatea curentului electric n cele dou cazuri? Care este puterea
pierdut n linie ? (Al = 0,03 mm2 / m; Cu = 0,017 mm2 / m).

Rezolvare:
Cderea maxim de tensiune pe conductoarele de alimentare va fi:
U max rI 0,05U ,
n care r reprezint rezistena celor dou fire de alimentare; fiecare avnd lungimea de
1 km. Rezistena firelor se poate scrie ca fiind:
l d 2 .
r , iar seciunea A
A 4
Din ultimele trei relaii se determin diametrul firelor de alimentare:
lI
d 4 .
0,05U
a) Pentru conductoarele de aluminiu:
lI 2 x1000 x20
d Al 4 Al 4 x0,03 138,97 11,78 mm.
0,05U 0,05 220
Densitatea curentului va fi:

30
I I 20 2
J Al 0,183 A/mm .
AAl d Al 11,78
2 2

4 4
b) Pentru conductoarele de cupru:
lI 2 x1000 x20
d Cu 4 Cu 4 x0,017 78,74 8,84 mm.
0,05U 0,05 220
Densitatea curentului va fi:
I I 20 2
J Cu 0,326 A/mm .
ACu d Cu 8,84
2 2

4 4

2. Un acumulator cu E = 12 V i r = 0,1 are la borne U = 11 V. Se cere intensitatea


curentului electric pentru cele dou sensuri posibile ale tensiunii i puterea la borne.

Rezolvare:
Considerm cazul a) tensiunea la borne este cea caracteristic generatorului care ced
energie la borne, iar b) tensiunea la borne este de semn contrar. Pentru aceste dou
situaii, curenii i puterile la borne vor fi:
a) I E U 12 11 10 A; Pb UI 11x10 110 W;
r 0,1
E U 12 11 23
b) I 230 A; Pb E U I 23x230 5290 W.
r 0,1 0,1

3o. Dintr-un conductor de constantan ( = 2,04 S x m / mm2), cu diametrul d = 0,25 mm,


se realizeaz un rezistor de rezisten R = 20 k. Conductorul fiind nfurat pe o
carcas de diametrul D = 10 mm, s se determine numrul corespunztor de spire
(conductorul se nfoar ntr-un singur strat).

Rezolvare:
Se exprim valoarea rezistenei:
l l
R , din care rezult lungimea firului rezistiv, iar lungimea poate fi
A A
exprimat n funcie de numrul de spire n i diametrul de spiralare D:
d2 0,25 2
d 2 R 2,04 x 20 x10 4
l RA R nD ; n 4 4 637,5 spire.
4 D 10
S-a considerat c factorul de umplere este egal cu 1.

4o. Ce diametru are un conductor din cupru, de rezisten electric R = 5,6 i de


lungime l = 1 km. Conductivitatea cuprului este = 57 m / mm2.

31
Rezolvare:
l
Din relaia de definiie a rezistenei R , se nlocuiete = 1 / i se obine
A
1 l l
R , din care rezult: A .
A R
d 2
Pentru conductorul cu diametru d, seciunea A, va fi: A . Din ultimele dou
4
relaii rezult diametrul:
l 1000
4 4
d
4A
R 5,6 x57
2 mm.

2.6. Probleme propuse

1o. Ce rezisten electric trebuie s aib un fierbtor electric, cu tensiunea nominal 220
V, care, la un randament de 75 %, face s fiarb 0,5 l de ap n 5 min. Se consider
temperatura iniial a apei de 18 oC.

2o. Se consider un conductor din aluminiu, de lungime l = 500 mm, rezistivitate


o = 0,0278 mm2 / m, coeficient termic = 0,00423 1 / oC i diametru d = 4 mm. S se
determine rezistena conductorului dac acesta se nclzete de la
o = 20 oC la = 100 oC.

30. Un acumulator cedeaz la borne puterea P = 6 W, are t.e.m. E = 12 V i rezistena


intern r = 0,2 . S se calculeze:
a. tensiunea la borne;
b. curentul debitat;
c. randamentul sursei.

4o. Care este procentul de cretere a rezistenei unei bobine din cupru, atunci cnd
temperatura ei crete de la 20 oC, la 100 oC ?

32
3. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

n general, n cadrul circuitelor electrice, problema care se pune este aceea a


determinrii curentului electric, atunci cnd sunt cunoscute tensiunile, rezistenele i/sau
puterile absorbite, pentru a determina, alege sau dimensiona elementele de circuit,
inclusiv conductele i cablurile de alimentare cu energie electric.

3.1. Convenii i definiii

Acel sistem de corpuri prin care poate trece curentul electric se numete circuit
electric. Ansamblul de circuite electrice formeaz o reea electric. Din punct de vedere
topologic, orice reea electric este alctuit din laturi, noduri i ochiuri. Latura este
poriunea de circuit format din elementele de circuit conectate n serie, care sunt
cuprinse ntre dou noduri. Nodul este punctul reelei n care se ntlnesc cel puin trei
laturi. Ochiul este orice circuit nchis, format dintr-o succesiune de laturi. Ochiul
independent poate fi considerat acel ochi al sistemului, care difer de celelalte prin cel
puin o latur. Numrul de ochiuri independente dintr-un circuit electric este:
O = L N + 1. (3.1)
n strns corelaie cu tipul elementului de circuit, se aplic convenia de la
receptor (figura 3.1. a), sau generator (figura 3.1. b). Pot fi redate urmtoarele relaii
ntre tensiuni, pentru receptor:
ub + er = Ri, (3.2)
sau generator:
- ub + eg = ri, (3.3)
i expresia puterii:
pb = ubi, (3.4)
cu meniunea c pb > 0, cnd puterea este
primit de receptor, sau este cedat de
surs.
a. b.
Figura 3.1. Convenia de la receptor (a),
sau generator (b).

Observaie: n continuare mrimile de curent continuu vor fi reprezentate prin


majuscule: E tensiune electromotoare; U tensiune; I curent; P putere etc.

3.2. Teoremele lui Kirchhoff

Teoremele lui Kirchhoff se utilizeaz pentru rezolvarea circuitelor electrice,


cnd n general se cunosc valorile tensiunilor de alimentare i ale rezistenelor i se
solicit a fi determinate valorile curenilor din fiecare latur n parte.
a. Prima teorem a lui Kirchhoff se refer la curenii care converg spre un
nod i respect legea conservrii sarcinii electrice: suma curenilor care intr este egal

33
cu suma curenilor care ies din nodul respectiv, sau suma curenilor care converg spre
un nod este nul: I
K N
K 0. (3.5)

La aplicarea efectiv a teoremei, curenii care intr n nod se iau cu semnul +


(plus), iar cei care ies din nod se iau cu semnul - (minus). Cu prima teorem a lui
Kirchhoff pot fi scrise (N-1) ecuaii de circuit.
b. A doua teorem a lui Kirchhoff se refer la tensiunile existente de-a lungul
ochiurilor independente de circuit i respect legea conservrii potenialelor electrice:
suma cderilor de tensiune pe laturile ochiului independent este egal cu suma
tensiunilor electromotoare existente n aceleai laturi, sau suma tensiunilor existente n
laturile ochiului respectiv este nul: U
K O
K 0, (3.5.1)

sau E
K O
K R
K O
I .
K K (3.5.2)

La aplicarea efectiv a teoremei a doua a lui Kirchhoff, se alege un sens


aleatoriu de parcurgere a conturului a ochiului independent, se aplic una din relaiile
(3.5), n care cderile de tensiune se iau cu semnul 2+ (plus) dac sensul de parcurgere
este identic cu cel al curentului din latura respectiv, sau dac este acelai cu sensul
tensiunii electromotoare ntlnit n laturile ochiului respectiv i cu semnul - (minus)
dac sensul de parcurgere este invers fa de curentul din latura respectiv, sau dac este
invers sensului tensiunii electromotoare ntlnit n laturile ochiului respectiv. Cu a doua
teorem a lui Kirchhoff pot fi scrise (O = L N + 1) ecuaii de circuit; cu ambele
teoreme pot fi scrise (L) ecuaii, cu (L) necunoscute, din care vor rezulta curenii din
laturile respective.
Dac dup rezolvarea sistemului respectiv de ecuaii, vor rezulta cureni
negativi, pe schema final, sensul acestora se vor inversa.
Exemplu de aplicare a teoremelor lui Kirchhoff.
Fie circuitul din figura 3.2 (o punte
Wheastone), n care sunt cunoscute valorile
tensiunilor surselor i valorile rezistenelor din
laturile respective. Se cere a se determina valorile
curenilor din laturile respective.
Pentru nceput se stabilesc numrul de
noduri i ochiuri independente, funcie de care se
vor determina numrul de ecuaii scrise cu
teorema I, sau II a lui Kirchhoff. Circuitul are
patru noduri (A, B, C, D), deci cu prima teorem
se vor putea scrie trei ecuaii distincte (dup
alegerea sensurilor aleatorii ale curenilor):
Figura 3.2. Circuit electric. A: I6 = I 1 + I 4
B: I1 + I 2 + I 3 = 0
C: I3 + I5 = I6.
Numrul ochiurilor este mult mai mare dect al celor independente; iat de
exemplu, cteva dintre ele, delimitate de laturile a cror poligoane nchise, sunt: ABD,
BCD, ACEF, ABC, ADBCEF, ABDCEF. Dintre acestea numai trei sunt ochiuri
independente, deci cu teorema a II a lui Kirchhoff vor putea fi scrise numai trei ecuaii
(dup alegerea contururilor i a sensurilor de parcurgere):

34
ABD: R1I1 + R2I2 R4I4 = 0
BCD: R3I3 R2I2 R5I5 = 0
ACEF: R4I4 + R5I5 + R6I6 E6 = 0.
Rezolvarea sistemului de ase ecuaii cu ase necunoscute conduce la
determinarea curenilor din laturile circuitului. Pentru acei cureni care rezult, dup
rezolvarea sistemului, cu semnul (minus), se va inversa sensul de referin de pe schi.

3.3. Alte teoreme utilizate n rezolvarea circuitelor electrice

3.3.1. Teorema conservrii puterilor

Pentru orice circuit electric, conform legii conservrii energiei, suma puterilor
debitate de surse este egal cu suma puterilor dezvoltate de elementele circuitului
respectiv (c):
E
K c
I RK I K .
K K
K c
(3.6)

n general, teorema conservrii puterilor este utilizat pentru verificarea


energetic a sistemului.

3.3.2. Teorema rezistenelor echivalente

Rezistoarele pot fi conectate n serie, paralel, sau mixt, n funcie de necesiti i


disponibiliti.

a. Conectarea n serie a rezistoarelor

Un grup de n rezistoare conectate n serie, alimentat la borne cu tensiunea U AB,


poate fi nlocuit cu un rezitor, a crui rezisten echivalent este Re (figura 3.3), i va fi
strbtut de acelai curent I, atunci cnd este alimentat cu tensiunea UAB.

Figura 3.3. Schema electric de legare n serie a rezistoarelor.

Prin aplicarea teoremei a II a lui Kirchhoff pe conturul rezistenelor legate n


serie se va obine:
U AB U1 U 2 ... U n ,
iar prin utilizarea legii lui Ohm:
Re I R1I R2 I ... Rn I
i dup simplificrile de rigoare, va deveni:
Re R1 R2 ... Rn ,
sau n caz general:

35
Re RK . (3.7)
K
Observaii: - pentru dou rezistoare oarecare, legate n serie, rezistena echivalent se
va obine ca sum a rezistenelor individuale, iar tensiunea pe fiecare rezistor se
distribuie proporional cu rezistena sa;
- dou rezistoare egale ca valoare, conectate n serie, i vor dubla
rezistena echivalent, dar tensiunea se va njumti la bornele fiecruia n parte.

b. Conectarea n paralel a rezistoarelor

Un grup de n rezistoare conectate n paralel, alimentat la borne cu tensiunea


UAB, poate fi nlocuit cu un rezistor, a crui rezisten echivalent este Re (figura 3.4),
dac absoarbe acelai curent I, atunci cnd este alimentat cu o aceeai tensiune UAB.

Figura 3.4. Schema electric de legare n paralel a rezistoarelor.

La conectarea n paralel a rezistoarelor, n conformitate cu legea conservrii


sarcinii, sau cu prima teorem a lui Kirchhoff, suma curenilor absorbii de fiecare
rezistor n parte va fi egal cu curentul total absorbit de ansamblu, deci de rezistorul
echivalent:
I I1 I 2 ... I n ,
care cu ajutorul legii lui Ohm, va deveni:
U AB U AB U AB U
... AB ,
Re R1 R2 Rn
iar dup simplificare:
1 1 1 1
... ,
Re R1 R2 Rn
1
Re ,
1

K RK
sau prin utilizarea conductanelor:
Ge GK . (3.8)
K
Observaii: - pentru dou rezistoare oarecare, legate n paralel, rezistena echivalent se
va obine ca produs / sum a rezistenelor individuale, iar tensiunea pe fiecare rezistor
este chiar tensiunea de alimentare;
- dou rezistoare egale ca valoare, conectate n paralel, i vor njumti
rezistena echivalent.

36
3.3.3. Teorema superpoziiei

Curentul care se stabilete ntr-o latur a unei reele este egal cu suma curenilor
pe care i-ar stabili n acea latur, fiecare surs a reelei, dac s-ar gsi singur, iar
celelalte surse s-ar nlocui cu rezistenele lor interne.

3.3.4. Teoremele generatoarelor echivalente stabilesc circuite echivalente


simple pentru dipolii activi, la bornele crora se conecteaz
o rezisten extern R (figura 3.5), i pot fi studiate cu
teorema generatorului echivalent de tensiune, sau cu
teorema generatorului echivalent de curent.

Figura 3.5. Rezistena extern R, cuplat la un dipol activ.

a. Teorema generatorului de tensiune echivalent, denumit i teorema lui


Thvenin, permite exprimarea curentului, dup schema generatorului echivalent de
tensiune (figura 3.6):
U AB 0
I , (3.9)
R RAB
n care UAB0 este tensiunea la bornele AB ale dipolului
activ, fr sarcin, adic n gol (I = 0).
Figura 3.6. Schema generatorului echivalent de tensiune.

Demonstrarea teoremei se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor.

b. Teorema generatorului de curent echivalent poart denumirea de teorema


lui Norton, stabilete tensiunea la borne, dup schema generatorului echivalent de curent
(figura 3.7):
I scAB
U AB , (3.10)
G GAB
n care: IscAB curentul de scurtcircuit la bornele AB;
GAB conductana echivalent a dipolului pasivizat;
G conductana extern, conectat la bornele AB.

Figura 3.7. Schema generatorului echivalent de curent.

3.3.5. Teoremele de transfigurare

Pentru anumite situaii concrete, ivite n rezolvarea circuitelor, se impune


utilizarea transfigurrii stea n triunghi i invers. n cazul transfigurrii, pentru ca
tensiunile nodale i curenii absorbii s fie aceeai, trebuie ca ntre rezistenele, sau
conductanele determinate i cele iniiale s existe echivalene. Astfel, la transfigurarea

37
din triunghi n stea, rezistenele vzute ntre nodurile 1 2; 2 3; 3 1, trebuie s fie
identice (figura 3.8):

Figura 3.8. Configuraii stea i triunghi.

R12 ( R23 R31)


R1 R2
R12 R23 R31
R ( R R12 )
R2 R3 23 31 . (3.11)
R12 R23 R31
R ( R R23 )
R3 R1 31 12
R12 R23 R31
Dup rezolvarea sistemului se obin pentru transfigurarea triunghi stea,
valorile:
R12R31
R1
R12 R23 R31
R23R12
R2 . (3.12)
R12 R23 R31
R12R31
R3
R12 R23 R31
Pentru transfigurarea invers, stea n triunghi, este convenabil a exprima
relaiile ntre conductane:
G2 (G1 G3 )
G12 G23
G1 G2 G3
G (G G1 )
G23 G31 3 2 , (3.13)
G1 G2 G3
G (G G2 )
G31 G12 1 3
G1 G2 G3
cu soluiile:
G1G2
G12
G1 G2 G3
G2G3
G23 . (3.14)
G1 G2 G3

38
G3G1
G31
G1 G2 G3

3.4. Metode sistemice pentru rezolvarea reelelor electrice

Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff la rezolvarea reelelor electrice, conduce


(de multe ori), la sisteme de ecuaii extrem de laborioase, dificil de soluionat. Prin
alegerea convenabil a unor variabile auxiliare, se poate reduce ordinul ecuaiilor,
obinnd metode sistematice pentru rezolvarea acestor reele, dintre care se amintesc
metoda curenilor ciclici i metoda potenialelor de noduri.

3.4.1. n metoda curenilor ciclici se utilizeaz ca variabile auxiliare un numr


de O cureni fictivi, care se nchid ciclic n fiecare ochi al sistemului de ochiuri
independente i se numesc cureni ciclici. Curentul din fiecare latur este egal cu suma
curenilor ciclici din acea latur, n sensul de referin ales.
n general, ecuaia corespunztoare unui ochi are forma:
ECj Rkj I Ck , (3.15)
k
n care: ECj suma tensiunilor electromotoare din ochiul j, n sensul de referin al
curentului ciclic ICj;
Rkj suma rezistenelor laturilor comune ochiurilor k i j;
ICk curentul ciclic al ochiului k.
Tensiunea reprezentat de termenul RkjICk se consider pozitiv sau negativ,
dup cum sensurile curenilor ICj i ICk din latura comun coincid sau nu. n caz
particular, pentru j = k, Rjj, reprezint suma rezistenelor laturilor ochiului, parcurse de
curentul ICj.
Dup rezolvarea respectivului sistem de ecuaii, curenii reali din laturi se obin
ca sume ale curenilor ciclici din laturi, innd seama de sensurile adoptate.
Metoda curenilor ciclici prezint avantaj n cazul reelelor cu un numr mic de
ochiuri independente.

3.4.2. La aplicarea metodei potenialelor de noduri se aleg ca variabile


potenialele nodurilor n raport cu un nod de referin al reelei.
Pentru latura cuprins ntre nodurile j i k (figura 3.9), tensiunea exprimat n
funcie de diferena potenialelor nodurilor respective:
U jk V j Vk , (3.16)
iar curentul prin latur:
I jk G jk (U jk E jk ) G jk (V j Vk E jk ) . (3.17)

Figura 3.9. Latur a reelei electrice.

Prin aplicarea teoremei nti a lui Kirchhoff asupra nodului j, rezult:

39
G
k
jk (V j Vk E jk ) 0 ,
iar dup aranjarea termenilor:
V j G jk Vk G jk E jk G jk 0 . (3.18)
k k k
Metoda potenialelor de noduri este avantajoas de aplicat n cazul reelelor cu
un numr redus de noduri i prezint ca dezavantaj, faptul c nu se obin direct curenii
din laturi, la care se adaug precauiile suplimentare, legate de laturile cu surse, de
rezisten nul, deci conductan infinit.

3.5. Circuite electrice neliniare de curent continuu

Legea conduciei electrice are valabilitate redus i nu poate fi aplicat mediilor


neconductoare aduse n stare de conducie, cum ar fi: vidul, anumite gaze,
semiconductoarele etc. Rezistoarele care funcioneaz n regim de temperatur variabil,
i modific rezistena, ca urmare a cldurii dezvoltate prin efect Joule-Lentz.
Acele elemente pasive de circuit, care prezint n curent continuu o
caracteristic voltampermetric neliniar, se numesc elemente de circuit neliniare sau
rezistene neliniare, iar circuitele care le conin, circuite electrice neliniare.
Elementele neliniare se definesc prin caracteristicile voltampermetrice (figura
3.10),

a. Lmpi cu incandescen; b. Diod semiconductoare;


a1. Filament de crbune; a2. Filament de wolfram;

c. Varistor; d. Termistor;
Figura 3.10. Caracteristici voltampermetrice ale unor elemente neliniare.

Calculul circuitelor neliniare este mai complex dect al circuitelor liniare;


acesta se poate face grafic sau numeric, prin liniarizarea pe poriuni a graficelor.

40
3.6. Probleme rezolvate

1o. Un fir rezistiv, de lungime l, rezistivitate , seciune A i rezisten R, se ndoaie n


dou i apoi n patru pri egale. S se afle rezistenele echivalente dup fiecare ndoire,
prin dou metode; se consider c ndoirile sunt ideale.

Rezolvare:
Pentru rezolvarea problemei, trebuie stabilite schemele echivalente, rezultate dup cele
dou ndoiri (figura 3.11):
Prima metod apeleaz la teoremele rezistenelor echivalente,
dup ce a fost stabilit configuraia rezistenei nainte de ndoiri,
ct i dup fiecare din cele dou ndoiri consecutive. Dup
prima ndoire, configuraia va fi format din dou rezistene, de
valori egale (R/2), conectate n paralel, iar dup cea de-a doua
ndoire, configuraia va fi cea dat de cele patru rezistene egale
(R/4), conectate n paralel:
1 1 1 1 1 1 1 1
; ,
Re1 R R Re 2 R R R R
2 2 4 4 4 4
din care rezult: Re1 = R/4 i Re2 = R/16.
Pentru a doua metod, se apeleaz la definirea rezistenei, atunci
Figura 3.11. cnd sunt cunoscute datele referitoare la aceasta, i anume: R l ,
A
cu precizarea c dup prima ndoire, seciunea se dubleaz, iar lungimea firului se
njumtete; la cea de-a doua ndoire, noua seciune se va multiplica cu 4, fa de cea
iniial, iar lungimea va fi o ptrime din lungimea iniial.
Cu acestea, valorile rezistenelor echivalente vor fi:
l/2 1 l R ; l/4 1 l R
Re1 Re 2 .
2A 4 A 4 4 A 16 A 16

2o. Un bec cu incandescen de 220 V i 100 W, are rezistena n stare rece (msurat
cu ohmetrul), de 48 . Calculai n starea iniial curentul i puterea absorbit la
conectarea la reea, precum i curentul i rezistena electric a becului, dup atingerea
temperaturii de culoare. Comentarii.

Rezolvare:
Deoarece valoarea rezistenei depinde n mare msur de temperatur, procesul urmat
cuplrii la reea este unul puternic neliniar, din care intereseaz numai starea dinnaintea
cuplrii (a- cnd se vor utiliza indicii i - iniial) i cea n care presupunem c temperatura
s-a stabilizat, dup cuplare (b - cnd se vor utiliza indicii f - final). Pentru aceste dou
cazuri distincte se poate scrie:
a) I U 220 4,58 A; U2 220 2
i Pi UI i Ri I i2 1008,33 W;
Ri 48 Ri 48

b) I f
Pf 100 U U 2 Pf 220 2
0,45 A; Rf 2 484 .
U 220 If Pf If 100

41
Deoarece la trecerea din starea rece n cea cald, rezistena electric crete de peste 10
ori, curentul i puterea absorbit iniial de becul cu incandescen, vor fi cu peste 10 ori
mai mari, dect valorile stabilite dup atingerea temperaturii de culoare, deci becul va fi
suprasolicitat ntotdeauna la cuplare, motiv pentru care, aproape n exclusivitate becurile
cu incandescen se vor deteriora la cuplarea la reea.

3o. Considerm montajul din figura alturat (figura 3.12), alimentat de la o surs de
curent continuu. S se determine R3 n funcie de R1 i R2, astfel ca Re = R3 / 2. Care
este valoarea corespunztoare lui R3 pentru cazul n care R1 = R2.

Rezolvare:
Pentru a rezolva circuitul, trebuie
transfigurat circuitul Y (format de
rezistenele R2/3), n , a crei valoare a
rezistenei laturii va fi:
3 3
1 R 2 R2 ,

R12 3 3 3

R2 R2 R2
Figura 3.12. n care s-a notat cu R12 valoarea
rezistenei laturii cuprinse ntre vrfurile 1 - 2 ale triunghiului , care devine egal cu R2.
R 2 R3 R1R 2
R2
Rezistena echivalent devine: 1 R 2 , iar prin impunerea
Re
R 2 R 3 R
R 2 R3 R1R 2
R2
R 2 R3 R1 R 2
condiiilor Re = R3 / 2, se va obine:

R3
2R1R2 R2 2R1R2 R2
2 2 2
8R1R 22 3R1 2 R 2 , din care se ia numai
23R1 2 R 2
valoarea cu + i pentru R1 = R2, se va obine R3 = R1 = R2.

3.7. Probleme propuse

1o. Calculai rezistena echivalent pentru o configuraie complex de tip i invers,


de ordinul III, la care fiecare rezisten are valoarea R.

2o. Muchiile unui cub au rezistenele electrice egale R = 16 . Determinai rezistena


echivalent n raport cu dou vrfuri diametral opuse ale cubului.

3o. Considerm circuitul din figura alturat, n care r1 = r2 = 1 , R1 = 3 , E1 = 16


V, E2 = 62 V. Puterea disipat n R1 este PR1 = 27 W (figura 3.13). Se cer:
a. valoarea rezistenei R2;
b. valorile rezistenei R1 pentru ca puterea disipat n ea s
fie maxim, respectiv minim;
c. pentru R2 de la punctul a, cu restul datelor neschimbate,
care sunt valorile minime i maxime ale puterii disipate pe
rezistorul R3.

Figura 3.13.

42
4. ELECTRODINAMICA

Electrodinamica studiaz strile electrice i magnetice variabile n timp; n


continuare se va studia cu precdere cmpul magnetic.

4.1. Cmpul magnetic

Starea fizic n care ntre anumite corpuri, sau minereuri, se exercit fore i
cupluri, se numete stare de magnetizare; corpurile se numesc magnetizate, iar sistemul
fizic din vecintatea corpurilor magnetizate se numete cmp magnetic.
Cmpul magnetic mai poate fi produs i de ctre corpurile parcurse de curent
electric de conducie, de micarea corpurilor electrizate i de variaia n timp a cmpului
electric. Cmpul magnetic exercit asupra corpurilor magnetizate sau parcurse de curent,
ori asupra corpurilor electrizate, aflate n micare, fore i cupluri magnetice.
Fora Lorentz ce acioneaz asupra unui corp ncrcat cu sarcina q, care se
mic n vid cu viteza v n cmpul magnetic Bv :
F qv Bv , (4.1)
n care Bv este vectorul induciei magnetice n vid, care n SI are unitatea de msur
1N
Tesla: 1T .
1A 1m
Cuplul exercitat asupra unui corp aflat n vid, n cmpul magnetic Bv , depinde
de momentul magnetic permanent m p :

C mp Bv . (4.2)
Fora Laplace care deviaz un conductor filiform, parcurs de curentul i i aflat
n cmpul magnetic Bv este:
F il Bv , (4.3)
n care lungimea orientat l are sensul curentului electric.
Momentul magnetic permanent m p al unei bucle mici, cu suprafaa dat, A ,
orientat dup direcia indicat de regula burghiului drept i parcurs de curentul i este:
m p iA . (4.4)
n interiorul corpurilor omogene i izotrope, fr magnetizaie permanent,
inducia magnetic este:
B H 0 r H , (4.5)
n care: 0 r este permeabilitatea mediului respectiv;

43
0 4 107 , [H/m], permeabilitatea vidului;
H intensitatea cmpului magnetic, cu unitatea de msur n SI: [H] SI = 1A/1m.
n medii omogene i izotrope, cmpul magnetic al conductoarelor filiforme
parcurse de curent continuu este dat de legea lui BiotSavartLaplace:
i
dH ds r . (4.6)
4r 3
Sensul cmpului magnetic se asociaz cu sensul curentului din conductor dup
regula burghiului drept.

4.2. Materiale magnetice

Starea local de magnetizare este caracterizat de magnetizaia M , definit ca


fiind:
m
M lim , (4.7)
V 0 V
n care: m - momentul magnetic;
V - volumul elementar din corpul magnetizat.
n orice punct al corpului, ntre inducia B , intensitatea cmpului H i
magnetizaia M , exist relaia:
B 0 ( H M ) , (4.8)
care reprezint legea legturii ntre
B , H i M .
MagnetizaiaM a unui corp poate avea dou componente, una permanent
M p iar alta temporar M t :
M M p Mt . (4.9)
Magnetizaia permanent este independent de intensitatea cmpului magnetic, iar
magnetizaia temporar depinde de cmpul magnetic conform relaiei:
M t m Ht , (4.10)
numit i legea magnetizaiei temporare, relaie n care m este susceptivitatea
magnetic.
Prin nlocuirea relaiilor (4.9) i (4.10) n (4.8) se obine:
B 0 ( H M p m H ) 0 (1 m ) H 0 M p H 0 M p . (4.11)
Mrimea 1 m r reprezint permeabilitatea magnetic relativ i
0 r - permeabilitatea magnetic a mediului respectiv. Pentru situaiile n care
M p 0 , se regsete relaia (4.5).
Dup modalitatea n care corpurile se magnetizeaz, acestea se mpart n:
diamagnetice, paramagnetice, feromagnetice i ferimagnetice.

44
Corpurile diamagnetice se caracterizeaz prin susceptivitate magnetic
constant, foarte mic, negativ m 0 i r 1 . Exemple: argint, cupru, bismut.
Corpurile paramagnetice sunt caracterizate prin susceptivitate magnetic foarte
mic, pozitiv, care scade cu temperatura, m 0 i r 1 . Exemple: oxigen,
platin, aluminiu, mangan.
Corpurile feromagnetice se caracterizeaz prin permeabiliti relative i
susceptiviti magnetice pozitive, de valori foarte mari (10 2 105), dependente de
intensitatea cmpului magnetic, iar depirea unei anumite temperaturi critice, numit
temperatur Curie, determin pierderea proprietilor feromagnetice.
La temperaturi mai mici dect pragul Curie, corpurile feromagnetice sunt
mprite n domenii Weiss, cu dimensiuni micronice, fiind considerate uniform i total
magnetizate (toate momentele magnetice moleculare i ale particulelor elementare sunt
omoparalele). n absena unui cmp magnetic extern, direciile de magnetizare ale
domeniilor elementare sunt orientate haotic i dau o magnetizaie macroscopic nul. n
prezena unui cmp magnetic extern, domeniile se orienteaz, rezultnd o magnetizaie a
crei intensitate crete o dat cu
H , pn la obinerea fenomenului de saturaie.
Dependena induciei magnetice B de intensitatea cmpului magnetic H
pentru un material feromagnetic este redat n figura 4.1.
Presupunem c iniial corpul este
demagnetizat i treptat intensitatea cmpului
magnetic crete; inducia magnetic va avea i ea o
cretere dup caracteristica 0 1, numit i curba de
prim magnetizare. Prin varierea cmpului magnetic
ntre Hm i Hm, se obine parcurgerea complet a
ciclului histerezis, cuprins ntre punctele specifice:
- 1 i 4 - corespunztoare induciei Bm maxime sau
cmpului Hm maxim, de sens direct sau invers;
Figura 4.1. Curba de prim - 2 i 5 - corespunztoare induciei Br remanente,
magnetizare i ciclul histerezis cnd cmpul H este nul;
al materialelor feromagnetice. - 3 i 6 - corespunztoare induciei nule, B = 0,
cnd cmpul Hc, coercitiv este unul.
Suprafaa nchis de conturul format de punctele 1 2 3 4 5 6 1
corespunde energiei nmagazinate sub form de cmp magnetic. n funcie de mrimea
ariei cuprinse, materialele magnetice se mpart n:
- materiale magnetice moi, caracterizate printr-un ciclu histerezis ngust i un
cmp coercitiv mic, utilizate pentru realizarea circuitelor magnetice ale mainilor i
aparatelor electrice. Exemple: oelul electrotehnic, cu un coninut ridicat de siliciu,
cuprins ntre (2 i 4)% Si, permalloy-ul, dynamax-ul, fonta i altele;
- materiale magnetice dure, caracterizate printr-un ciclu histerezis larg i un
cmp coercitiv mare, utilizate pentru realizarea magneilor permaneni ai excitaiilor
unor maini electrice, sau a circuitelor magnetice din unele aparate electrice. Exemple:
oelul carbon clit, oeluri AlNi, AlNiCo i altele;
- materiale ferimagnetice, denumite i ferite, care prezint o structur
asemntoare cu materialele feromagnetice moi sau dure, dar care sunt materiale
semiconductoare caracterizate prin rezistivitate mare i care prezint caracteristici
asemntoare materialelor magnetice moi sau dure, cu utilizri multiple n informatic,
transformatoare de nalt frecven, micromotoare, relee, microgeneratoare etc.

45
4.3. Fluxul i tensiunea magnetic

Pe o suprafa dat S, se numete flux magnetic, integrala de suprafa a


induciei magnetice prin suprafaa dat, S (figura 4.2):
S B dA , (4.12)
S
iar pentru o suprafa nchis se obine legea fluxului
magnetic:
B dA 0 . (4.13)

Toate suprafeele care se sprijin pe acelai
contur au acelai flux magnetic, iar liniile de cmp
Figura 4.2. Explicativ la
ale induciei magnetice sunt nchise i un fascicol de
calculul fluxului magnetic.
linii de cmp ale induciei sprijinite pe un contur
nchis formeaz un tub de flux n care fluxul magnetic are aceeai valoare.
Se definete tensiune magnetic integrala de linie a intensitii cmpului
magnetic, de-a lungul segmentului de curb cMN (figura 4.3):
Um Hds .
c MN
(4.14)

Tensiunea magnetic exprimat de-a lungul unei curbe


nchise se numete tensiune magnetomotoare:
Figura 4.3. Explicativ la U mm Hds . (4.15)
calculul tensiunii magnetice.

Unitile de msur n SI ale fluxului magnetic i ale tensiunii magnetice,


respectiv, magnetomotoare sunt: [] SI: 1 Wb (Weber); [Um; Umm] SI: 1 A, sau 1 Asp.
(Amper sau Amperspir).
Experimental s-a constat c tensiunea electromotoare prin orice curb nchis
este egal cu curentul electric prin suprafaa deschis S sprijinit pe curba (figura
4.4):
U mm Hds iS JdA , (4.16)
S
relaie care reprezint teorema lui Ampere, valabil n regim
staionar.
Integrala pe suprafaa S din teorema lui Ampere se
Figura 4.4. Explicativ numete i solenaie:
la legea circuitului JdA . (4.17)
magnetic.
S

Teorema lui Ampere este un caz particular a legii circuitului magnetic,


exprimat sub forma:

46
d
Hds


dt S
D dA , (4.18)

n care: D este vectorul induciei magnetice;


d
dt S
Figura 4.6. Poriune dintr-un circuit D dA reprezint curentul de
magnetic.
deplasare la frecvene mari.
n regim cvasistaionar legea circuitului magnetic se poate exprima prin
intermediul teoremei lui Ampere, dup convenirea ca suprafaa de calcul a solenaiei S
s nu treac prin dielectricul condensatoarelor.

4.4. Circuite magnetice

Pentru maini, echipamente i aparate electrice se utilizeaz miezuri fero-, sau


ferimagnetice. Aceste miezuri, mpreun cu eventualele ntrefieruri (discontinuiti cu
aer sau alte materiale dia- sau paramagnetice), formeaz circuite magnetice. ntre
rezolvarea circuitelor magnetice este o anumit similitudine cu rezolvarea circuitelor
electrice. De exemplu, fie circuitul magnetic din figura 4.5, a unui aparat electric care
posed o bobin cu solenaia Ni, n poriuni feromagnetice cu lungimi medii lk i seciuni
transversale Ak, precum i un ntrefier de mrime , cu seciune transversal A. Pentru
fiecare seciune n parte, conform legii fluxului magnetic, fluxul fascicular va fi:
f B A Bk Ak , cu k = 1, 2, , n. (4.19)
Prin aplicarea teoremei lui Ampere pe linia
medie de cmp, reprezentat prin linia ntrerupt,
rezult:
n
Ni H k lk H . (4.20)
k 1
Pentru un flux util dat, cu relaia (4.19) se
determin induciile Bk pe diferitele poriuni ale
circuitului magnetic, iar din caracteristicile de
Figura 4.5. Exemplu de calcul magnetizare Bk(Hk) ale poriunilor de circuit se
a unui circuit magnetic. determin intensitile corespunztoare ale
1
cmpului magnetic Hk. Dar cum H B , cu relaia (4.20) se determin solenaia
0
. Iar n situaia n care se d solenaia Ni , fluxul fascicular util se determin prin
ncercri sau prin elaborarea caracteristicii f(). Pentru poriunile din circuitul
magnetic, caracterizate prin permeabiliti magnetice constante k, se obine solenaia:
n
l
f k . (4.21)
0 A k 1 k Ak
ntre circuitele magnetice i cele electrice exist o analogie deplin (Tabelul
4.1.). Astfel, fie o poriune de circuit magnetic, strbtut de fluxul magnetic , uniform
repartizat pe seciunea transversal A (figura 4.6):

47
B dA BA HA . (4.22)
S
Tensiunea magnetic de-a lungul axei curbei cMN, a poriunii de circuit
magnetic (figura 4.6), va fi:
ds
U MN
c MN
Hds
c MN
Hds
c MN
A
RMN , (4.23)

ds
n care

c MN
A
RMN reprezint reluctana magnetic, similar rezistenei electrice

din cadrul circuitelor electrice, iar relaia obinut: U MN RMN constituie legea lui
Ohm aferent circuitelor magnetice.
Unitatea de msur n SI a reluctanei magnetice este A / Wb (Amper / Weber),
sau H-1 (1 / Henry). Inversul reluctanei magnetice se numete permean magnetic,
notat cu P sau i are unitatea de msur n SI - H (Henry).
Legea fluxului magnetic aplicat suprafeelor nchise , care conin orice nod a
unui circuit magnetic:
k 0, (4.24)
se mai numete i teorema I a lui Kirchhoff, iar teorema lui Ampere:
U Mk Rk k k . (4.25)
aplicat ochiurilor independente ale circuitelor magnetice este cunoscut ca teorema a
II-a a lui Kirchhoff.
Pentru exemplificare se va lua n considerare circuitul magnetic al unui
transformator monofazat n manta (figura 4.7. a), cruia i se stabilete circuitul electric
echivalent (figura 4.7. b), iar pentru simplificare se consider c exist numai o singur

nfurare. Circuitului magnetic i se pot scrie ecuaiile:


a. b.
Figura 4.7. Circuitul magnetic al unui transformator i circuitul electric echivalent.

l1 l2 l3
R1 , R2 , R3 ,
1 A1 2 A2 3 A3
2 N 2i2

48
1 2 3 0

1R1 2 R2 2 .
R R
2 2 3 3 2
Dup rezolvarea ultimului sistem de ecuaii se vor obine fluxurile:
2 R3 R1
2 ; 1 2 ; 3 2 .
R2
R1R3 R1 R3 R1 R3
R1 R3

Tabelul 4.1. Analogia ntre circuitele electrice i magnetice (cu unitile de msur, n SI).
Circuite electrice Circuite magnetice
Tensiunea electric: Tensiunea magnetic:
u f E ds , [V] Um Hds , [A], [A sp.]
c12 c MN
Tensiunea electromotoare: Tensiunea magnetomotoare:
ei Ei ds , [V] U mm Hds , [A], [A sp.]
c12
Curentul electric: Fluxul magnetic:
is JdA , [A] s B dA , [Wb]
s
Rezistena electric: Reluctana magnetic:
ds l ds l
R
c12
A

A
, [] RMN
c MN

A A
, [H-1]

Conductana electric: Permeana magnetic:


1 1
G , [S] , [H]
R RMN
Legea lui Ohm: Teorema lui Ampere:
ub Ri U m RMN
Prima teorem a lui Kirchhoff: Legea fluxului magnetic:
I
k N
k 0
k N
k 0

A doua teorem a lui Kirchhoff: Teorema lui Ampere:


U
k O
k E
k O
k R
k O
MNk k
k O
k

Observaiile legate de aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n cazul circuitelor


electrice, rmn valabile i n cazul celor magnetice.

49
4.5. Legea induciei electromagnetice

Fenomenul de producere a unui cmp electric prin variaia cmpului magnetic


se numete inducie electromagnetic; a fost pus n eviden n mod experimental, de
ctre Faraday n 1831 i a constat n obinerea de tensiuni electromotoare prin variaia
fluxului magnetic care nlnuie un circuit electric. Aceste tensiuni electromotoare pot fi
induse ntr-o bucl de circuit electric prin apropierea / deprtarea longitudinal sau
transversal a unui magnet permanent, ori a altui circuit strbtut de curent continuu, sau
de curent variabil - situaie n care respectivul circuit este imobil.
n baza acestor experimente s-a stabilit legea induciei electromagnetice,
exprimat prin relaia:
d
e , (4.26)
dt
tensiunea electromotoare e , indus ntr-un circuit electric de contur nchis , este dat
de viteza de scdere a fluxului magnetic prin conturul respectiv.
Tensiunea electromotoare poate fi obinut prin variaia fluxului electric sau
magnetic, care poate fi exprimat n funcie de intensitatea cmpului magnetic:
d d
e E ds B dA . (4.27)

dt dt S
Sensul curentului electric indus se determin cu regula lui Lentz: ntotdeauna
curentul indus se opune cauzei care l produce. Faptul trebuie interpretat prin aceea c
acest curent indus, produce un cmp magnetic de sens opus cmpului magnetic care l-a
generat.
Pentru o bobin cu N spire apropiate, fiecare spir este strbtut de fluxul
fascicular f, fluxul total va fi: N f , iar legea induciei electromagnetice va
dobndi forma:
d f
e N . (4.28)
dt
Variaia fluxului magnetic care strbate circuitul electric poate fi obinut prin
B
variaia induciei magnetice ( ), sau prin variaia deplasrii (deformrii),
t
circuitului, considernd inducia constant:

B dA B const. B ds v dt B const. v B ds .
d d

dt S dt
(4.29)

Cu acestea, legea induciei electromagnetice devine:


B
e E ds dA v B ds , (4.30)
S
t

B
n care termenul - t dA
S
reprezint t. e. m. de pulsaie sau de transformare, iar

termenul v B ds poate fi considerat ca fiind t. e. m. de deplasare.


50
Aplicaiile fundamentale ale legii induciei electromagnetice, prin prisma celor
doi termeni obinui, se refer la transformatoare i maini electrice.
Aplicaie. Pentru producerea tensiunii sinusoidale alternative, considerm o
bobin format dintr-un mnunchi de N spire, compactate ntr-un contur dreptunghiular,
care se rotete cu o vitez unghiular , ntr-un cmp magnetic uniform i constant
(figura 4.8).
Fluxul fascicular va fi: f AB sin , iar unghiul
depinde de viteza unghiular: t 0 ; 0 fiind
poziia unghiular iniial a bobinei.
Fluxul total depinde de numrul de spire a bobinei i de
fluxul fascicular:
N f NAB sint 0 m sint 0 ,
Figura 4.8. Aplicaie la n care m NAB .
generarea t. e. m. alternative.
T. e. m. sinusoidal indus prin rotirea bobinei va fi:
d
e m cost 0 , de amplitudine Em m i pulsaie .
dt

4.6. Inductiviti

Se numete inductivitate proprie L11, raportul dintre fluxul magnetic 11


generat de un circuit 1, compus dintr-o bobin care are N1 spire i curentul i1 pe care l
strbate acest circuit:
11 N1 f 11
L11 , (4.31)
i1 i1
n care 11 poart denumirea de flux magnetic propriu, iar f11 - flux magnetic fascicular
propriu al bobinei.
Dac n vecintatea circuitului 1 se afl un alt circuit 2, format din bobina 2,
cmpul magnetic al primei bobine va determina prin bobina a 2-a un flux magnetic
mutual 21 (figura 4.9), cu inductivitatea mutual:
21 N 2 f 21
L21 , (4.32)
i1 i1
unde f21 fluxul magnetic fascicular mutual dat de cmpul magnetic al circuitului 1,
prin spira medie a bobinei 2, care are N2 spire.
Dac ambele circuite sunt parcurse de cureni, fluxul
magnetic al fiecrui circuit va fi suma fluxurilor proprii i
mutuale:
1 11 12
2 22 21 . (4.33)
n general exist relaia de reciprocitate: L12 = L21.

Figura 4.9. Circuite cuplate magnetic.

51
Pentru o bobin cu N spire, strbtut de curentul i, dintr-un circuit magnetic
nchis, care are reluctana magnetic Rm, fluxul magnetic fascicular va fi:
Ni
f ,
Rm Rm
iar inductivitatea proprie a bobinei:
N f N2
L .
i Rm
Similar, inductivitile mutuale a dou nfurri cu N1 i N2 spire, dispuse pe
acelai circuit magnetic i parcurse de acelai flux magnetic fascicular:
N1 N 2
L12 L21 .
Rm
n SI unitatea de msur a inductivitilor este Henry, [H]. ntotdeauna
inductivitile proprii sunt pozitive, dar inductivitile mutuale pot fi pozitive sau
negative, n funcie de sensurile de parcurgere ale circuitelor.
Raportul:
L12
k (4.34)
L1L 2
se numete factor de cuplaj magnetic al circuitelor i are valoarea cuprins ntre 0 i 1.
Pentru k = 0 circuitele nu sunt cuplate magnetic, iar pentru k = 1 circuitele sunt perfect
cuplate, deci nu exist dispersie magnetic.
Prin exprimarea tensiunilor electromotoare induse n circuite, utiliznd
inductivitile proprii i mutuale, pentru dou circuite cuplate magnetic, se obine:
d1
L11i1 L12i2 L11 1 i1 11 L12 2 i2 12 , (4.35)
d di dL di dL
e1
dt dt dt dt dt dt
cu semnificaiile:
di1
L11 este tensiunea electromotoare de autoinducie;
dt
dL dL
i1 11 i i2 12 sunt tensiunile electromotoare de micare;
dt dt
di
L12 2 este tensiunea electromotoare de transformare, sau de inducie mutual.
dt

4.7. Energia i forele cmpului magnetic

O bobin, de rezistena R i inductivitate L, alimentat cu tensiunea la borne ub,


va produce un flux , datorat curentului i. Prin aplicarea legii induciei electromagnetice
respectivului circuit (figura 4.10), se va obine:
d
E ds u

f ub e
dt
, (4.36)

care dup aplicarea legii conduciei electrice uf = R i i ei = 0, devine:

52
d
ub u f e Ri . (4.37)
dt
n conformitate cu legea conservrii energiei,
energia primit de sistem din exterior dW = ub i dt va fi egal
cu energia cheltuit:
Figura 4.10. Explicativ dW Q L dWm , (4.38)
la legea induciei
n care: Q Ri dt - energia transformat n cldur;
2
electromagnetice.
L - lucrul mecanic efectuat de sistem;
dWm variaia energiei magnetice a sistemului,
relaia (4.38) devine:
ubidt Ri 2dt L dWm . (4.39)
Relaia (4.37) se nmulete cu idt, se compar cu (4.39) i rezult:
L dWm id . (4.40)
Pentru determinarea energiei magnetice, se consider sistemul imobil (fr
efectuare de lucru mecanic L 0 ):

Wm id . (4.41)
0
n cazul particular al bobinei de inductivitate L, energia magnetic va fi:
1 2 1 1 2
Wm Li i . (4.42)
2 2 2 L
Energia magnetic a circuitelor cuplate magnetic va fi:
n k n
Wm id k , sau dWm ik d k , (4.43)
k 1 0 k 1

n care k este fluxul magnetic total al circuitului strbtut de curentul ik.


Densitatea de volum wm0 a energiei cmpului magnetic, localizat n tot
domeniul de cmp al unui tor, de lungime l i seciune A, este:
dWm Ni
dwm0 d HdB ,
Al l NA
sau sub form integral:
B
wm 0 HdB , (4.44)
0

1 1 1 2
iar pentru medii liniare: B H i wm 0 HB H 2 B .
2 2 2
Energia magnetic poate fi determinat ca fiind integrala de volum a densitii
de volum wm0, extins la volumul V ocupat de cmp:
Wm wm 0 dW . (4.45)
V

53
Lucrul mecanic dL efectuat de fora generalizat f, pentru deplasarea
generalizat d n sistem este: L fd , iar relaia de bilan energetic devine:
fd dWm id . (4.46)
Pentru variaii nule ale fluxurilor (d = 0) pe durata deplasrii, se obine prima
teorem a forelor generalizate n cmp magnetic:
W
f m . (4.47)
const.
A doua teorem a forelor generalizate n cmp magnetic se obine pornind de
la relaia (4.41), n care nu are loc nici o variaie a curentului electric (di = 0):
1
dWm i const. id , sau id 2dWm i const. ,
2
iar cumulat cu (4.45) se obine:
W
f m . (4.48)
i const.
Forele calculate cu cele dou teoreme sunt egale.

4.8. Probleme rezolvate

1o. Se consider circuitul magnetic toroidal cu aria seciunii transversale A = 25 cm2 i


raza medie R = 20 cm, cu ntrefierul = 2 mm. Pe poriunea feromagnetic, cu r=2000
este amplasat o bobin cu N = 2000 spire, parcurse de un curent I = 2 A. Se neglijeaz
dispersia i se consider cmpul magnetic constant pe
seciunea transversal, s se calculeze fluxul magnetic
fascicular prin seciunea torului, intensitatea i inducia
cmpului magnetic din ntrefier (se va neglija deformarea
liniilor cmpului n ntrefier) i din poriunea
feromagnetic.

Figura 4.11. Circuit toroidal.

Rezolvare:
Fluxul , care se poate considera c strbate linia median a torului, se determin astfel:
NI NIA 0 NIA 4 10 7 x 2000 x 2 x 25 x10 4
BA HA A
l 2R 2R 2 20 x10 2 2 x10 3
3
2 x10
0 ra 0 r r 2000

4,781x10-3 Wb, pentru care s-a considerat c permeabilitatea relativ a aerului este egal
cu a vidului ra = rv = 1.
Inducia n miez, egal cu cea din vid, va fi: B B 4,781 1,912 T, iar

25 x10 4
Fe
A
intensitile cmpului magnetic n miez i n ntrefier:
B B 1,912
H Fe Fe Fe 760,9 A / m;
Fe 0 r 4 10 7 x2000

54
B BFe 1,912
H 1,522 x10 6 A / m.
a 0 ra 4 10 7

2o. O bobin cu N = 200 spire este realizat pe un miez


feromagnetic din oel electrotehnic (r=5000), ale crei
dimensiuni sunt exprimate n cm (figura 4.12). S se determine:
a. intensitatea curentului prin bobin n cazul unui flux
magnetic de 0,004 Wb;
b. induciile magnetice n diferitele poriuni ale circuitului
magnetic, cnd curentul prin bobin este I = 2,05 A.

Figura 4.12. Bobin cu miez feromagnetic.

Rezolvare:
a. Se dezvolt expresia fluxului creat de bobin, pe configuraiile
existente ale miezului:
NIA A A 6 x4 x10 4 4 x4 x10 4
BA 0 r NI 1 2 4 10 7 x5000 x200 I
l l1 l2 10 4 2(4 2 3)
0,004 32,656 x105 I , din care rezult valoarea curentului I = 12,25 A;
b. Expresia = BA se aplic pentru cele dou poriuni de circuit de seciuni constante,
din care rezult induciile pe seciunile respective:
0,004 2 0,004 2
B1 4
1,66 Wb / m ; B2 4
2,5 Wb / m .
A1 6 x 4 x10 A2 4 x 4 x10

3o. Se d circuitul magnetic din figura 4.13, n care lungimea medie a liniilor de cmp n
miez este lm = 80 mm, iar n armtur la = 20 mm. Lungimea fiecrui ntrefier este =
0,04 mm. Miezul, armtura i tubul de flux n ntrefier au
aceeai seciune A = 25 mm2. Permeabilitatea magnetic a
miezului este = 600 0. S se determine:
a. reluctana miezului;
b. tensiunea magnetomotoare a bobinei pentru care
inducia magnetic n miez este B = 5000 Gs.

Figura 4.13. Electromagnet.

Rezolvare:
a. Reluctana magnetic se poate scrie ca sum a reluctanelor poriunilor de circuit
magnetic: R R R 2R lm la 2 1 (l l ) 2 7,85x106 A / Wb.

m a
A A 0 A 0 r A m a 0 A
b. Tensiunea magnetomotoare a bobinei corespunztoare unei inducii magnetice n miez
date, va fi: U mm R RBA 185 A.

55
4.9. Probleme propuse

1o. Considerm solenoidul din figura 4.14, de lungime l,


bobinat spir lng spir cu N spire cu diametrul d, parcurse
de curentul constant n timp I. S se determine inducia
produs de solenoid ntr-un punct P situat pe axa
solenoidului, considernd c mediul din interiorul
solenoidului este aerul ( = 0).

Figura 4.14. Solenoid cu mediu aer.

2o. O bobin cu N = 300 spire, parcurs de un curent I = 1 A,


este uniform nfurat pe un miez feromagnetic de form
toroidal (figura 4.15). Dimensiunile miezului sunt R1 = 70
mm; R2 = 80 mm; h = 15 mm i permeabilitatea magnetic =
500 0, s se determine:
a. valoarea aproximativ a induciei magnetice, a
fluxului magnetic fascicular i a inductivitii bobinei,
considernd lungimea medie a liniilor de cmp magnetic i o
valoare constant a induciei magnetice n miez; Figura 4.15.
b. valorile exacte ale mrimilor calculate la punctul Bobin toroidal.
precedent, innd seama de lungimile diferite ale liniilor de
cmp magnetic.

3o. Se d circuitul magnetic din figura 4.16 (cu dimensiunile


n mm), format din material feromagnetic cu = 600 0.
Grosimea circuitului magnetic este d = 20 mm. S se
determine tensiunea magnetomotoare a bobinei necesar
stabilirii unui flux magnetic = 6x10-4 Wb, n coloana din
partea dreapt. Figura 4.16. Miez n manta.

56
5. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV

n regimul cvasistaionar al circuitelor electrice filiforme sunt valabile toate


legile electromagnetismului enunate n capitolele anterioare.

5.1. Elemente ideale de circuit n regim variabil

Fie un dipol pasiv alimentat la borne cu tensiunea ub. Acesta va absorbi curentul
i, dependent de tipul i caracterul sarcinii.

a. Rezistorul ideal. Elementului ideal de circuit, caracterizat de rezistena R i


care nu posed capacitate sau inductivitate (figura 5.1), n conformitate cu legile
induciei electrice i electromagnetice, i se poate scrie ecuaia:
d
e E ds u f ub 0. (5.1)

dt
n cazul rezistorului, fiind-c tensiunea electromotoare imprimat
este nul, ei = 0, se va obine succesiv:

Figura 5.1. Rezistorul ideal. u f Ri ; ub Ri ; uR Ri ; i GuR , (5.2)


iar puterea absorbit va fi:
u R2
p u R i Ri 2 GuR2 . (5.3)
R

b. Bobina ideal. Elementului ideal de circuit, caracterizat de inductivitatea L


i care nu posed rezisten sau capacitate (figura 5.2), n conformitate cu legile induciei
electrice i electromagnetice, i se poate scrie ecuaia:
d
e E ds u f ub 0. (5.4)

dt
n cazul bobinei ideale, fiind-c rezistena este nul, R = 0, se
va obine succesiv:

Figura 5.2. Bobina ideal. d S


u f Ri 0 ; ub e ;
dt
di
S Li ; uL L , (5.5)
dt
iar prin nmulirea ambilor termeni ai ultimei expresii din relaia (5.5) cu i, puterea
absorbit va fi:

57
di d 1 2 dWm
p uLi Li Li . (5.6)
dt dt 2 dt
di
Interpretarea fizic a relaiei u L L , rezid n faptul c printr-o bobin,
dt
curentul nu poate avea variaii, sau salturi brute, deci bobina se va utiliza n circuitele
electrice ca i filtru de curent.
Bobina real are o anumit rezisten a firului conductor, R 0 i creia i se
poate scrie relaia:
d S di
ub u f Ri L uR uL , (5.7)
dt dt
din care rezult schem echivalent (figura 5.3).

Figura 5.3. Bobina real.

c. Condensatorul ideal. Elementului ideal de circuit, caracterizat de


capacitatea C (fr sarcini electrice) i care nu posed rezisten sau inductivitate (figura
5.4), n conformitate cu legile induciei electrice i electromagnetice, i se poate scrie
ecuaia:
d
e E ds u f uC ub 0. (5.8)

dt
n cazul condensatorului ideal, fiind-c rezistena este
nul, R = 0, se va obine succesiv:

q
Figura 5.4. Condensatorul ideal. u f Ri 0 ; ub uC ; (5.9)
C
d (q) dq du
i C C 0, (5.10)
dt dt dt
iar tensiunea la bornele condensatorului va fi:
t
1
C 0
uC uC0 idt , (5.11)

a crei semnificaie fizic rezid n faptul c tensiunea la bornele unui condensator nu


poate varia brusc, prin salturi, deci condensatoarele vor fi utilizate n circuitele
electrice, ca i filtre de tensiune.
Prin nmulirea ambilor termeni ai relaiei (5.11) cu i, puterea absorbit va fi:
duC d 1 2 dWe
p uC i CuC CuC . (5.12)
dt dt 2 dt

d. Sursele ideale de tensiune i de curent sunt caracterizate de rezistene


interne nule (figura 5.5). Acestor surse li se poate scrie setul de relaii:

58
e E Ei ds eg ,

u f ei Ri 0 , (5.13)
eg ub , pentru c R = 0, iar puterea
debitat de surs, sau absorbit de consumator:
a. de tensiune; b. de curent; p ubi eg i .
Figura 5.5. Surse electrice ideale.

Teoremele lui Kirchhoff generalizate pentru regim variabil cvasistaionar se


aplic n mod similar, ca n cazul circuitelor de curent continuu:
- prima teorem: i
K N
K 0

- a doua teorem: E ds 0 , sau u



bK 0, (5.14)

n care N - este nodul cruia i se aplic legea conservrii sarcinii;


- este ochiul de reea luat n considerare.
Condiiile de aplicare a teoremelor lui Kirchhoff i numrul de ecuaii care se
pot scrie (stabilite la circuite de curent continuu), rmn valabile i n cazul regimului
variabil.

5.2. Circuite simple n regim tranzitoriu

Se va lua n considerare regimul tranzitoriu de stabilire a curentului ntr-o


bobin i a variaiei tensiunii la bornele unui condensator, la nchiderea / deschiderea
ntreruptorului de alimentare.

5.2.1. Regimul de stabilire a curentului printr-o bobin

Considerm circuitul real, format din elementele R - L serie, alimentat cu


tensiunea continu U0, la momentul t = 0, corespunztor nchiderii ntreruptorului Q
(figura 5.6). Aplicm teorema a II-a a lui Kirchhoff, imediat dup momentul nchiderii
ntreruptorului, se obine:
uR uL U 0 0 , (5.15)
iar dup nlocuire se obine ecuaia
diferenial de gradul I:

di
Figura 5.6. Circuitul RL serie la semnal
Ri L U0 , (5.16)
dreptunghiular, dat de nchiderea / dt
deschiderea ntreruptorului general. a crei soluie general este:
R
t U0
i(t ) Ae L
. (5.17)
R

59
Pentru determinarea constantei A, se consider c valorile curentului naintea i
imediat dup nchiderea ntreruptorului sunt egale:
i(0 ) i(0 ) , (5.18)
unde este o mrime pozitiv ( > 0), arbitrar aleas, infinitezimal mic ( <<). Dar,
naintea nchiderii ntreruptorului, i(0 - ) = 0, iar dup nchidere:
U0
i(0) i(0 ) A 0, (5.19)
R
U0
relaie din care rezult constanta A: A .
R
Curentul tranzitoriu care se stabilete prin circuitul RL serie, dup nchiderea
ntreruptorului, este:
U t
R
i(t ) 0 1 e L , pentru t 0, (5.20)
R

iar variaia tensiunii la bornele bobinei va fi de forma:
R
di t
uL L U 0e L , (5.21)
dt
L
a cror aluri sunt prezentate n figura 5.7 i n care se noteaz cu: , fiind
R
denumit constanta circuitului.

Figura 5.7. Alurile tensiunii/curentului afe-


rente circuitului RL serie, la nchiderea
ntreruptorului general.

Teoretic, pentru timpi infinit mari,


valoarea curentului tinde la U0/R, dar
practic, pentru timpi cuprini ntre (3 - 5) ,
curentul difer cu (4 - 1) %, fa de curentul
permanent.
La ntreruperea circuitului, curentul va scdea dup o lege exponenial,
similar nchiderii circuitului.

5.2.2. Regimul tranzitoriu de ncrcare a unui condensator

Considerm circuitul real, format din elementele R - C serie, alimentat cu


tensiunea continu U0, la momentul t = 0, corespunztor nchiderii ntreruptorului Q
(figura 5.8) i condensatorul este descrcat. Aplicm teorema a II-a a lui Kirchhoff,
imediat dup momentul nchiderii ntreruptorului, se va obine:
e E dl uR uC U 0 0 . (5.22)

Cderea de tensiune la bornele rezistenei va fi:

60
duC
uR Ri RC . (5.23)
dt
Dup nlocuirea n relaia (5.22) se
obine ecuaia diferenial de gradul I:
duC
RC uC 0 , (5.24)
dt
a crei soluie general este:
Figura 5.8. Circuitul RC serie alimentat cu
t
semnal dreptunghiular, dat de nchiderea /
deschiderea ntreruptorului general. uC (t ) Ae RC
U0 . (5.25)
Pentru determinarea constantei
A, se consider c valorile tensiunii la bornele condensatorului, naintea i imediat dup
nchiderea ntreruptorului sunt egale:
uC (0 ) uC (0 ) , (5.26)
unde este o mrime pozitiv ( > 0), arbitrar aleas, infinitezimal mic ( <<). Dar,
naintea nchiderii ntreruptorului, considernd condensatorul descrcat: uC(0 - ) = 0,
iar dup nchidere:
uC (0) uC (0 ) A U 0 , (5.27)
relaie din care rezult constanta A: A U 0 .
Tensiunea tranzitorie care se stabilete la bornele condensatorului C, dup
nchiderea ntreruptorului, va fi de forma:

t

RC
uC (t ) U 0 1 e , pentru t 0, (5.28)

iar stabilirea curentului prin circuit va fi:
t
duC U 0 RC
i (t ) C e , (5.29)
dt R
a cror aluri sunt prezentate n figura 5.9 i n care se noteaz cu: RC , fiind
denumit constanta circuitului.

Figura 5.9. Alurile tensiunii / curentului


aferente circuituluui RC serie, la nchiderea
ntreruptorului general.

Teoretic, pentru timpi infinit mari,


tensiunea la bornele condensatorului tinde
la U0, dar practic, pentru timpi cuprini
ntre (3 - 5) , tensiunea uC difer cu circa (4 - 1) %, fa de tensiunea la bornele de
alimentare.
La ntreruperea circuitului, tensiunea la bornele condensatorului va scdea dup
o lege exponenial, similar ca i la nchiderea ntreruptorului.

61
5.3. Regimul permanent sinusoidal

Se numesc circuite de curent alternativ, acele circuite electrice care sunt


alimentate cu tensiuni alternative, adic tensiuni periodice de valoare medie nul. Dac
tensiunile sunt sinusoidale, curenii n regim permanent, din laturile reelei, sunt i ei
sinusoidali, de aceeai frecven.
Reelele electrice utilizate n producerea, transportul i utilizarea energiei
electrice sunt, n general, reele de curent alternativ sinusoidal, cu frecvena standardizat
de 50 Hz (n America 60 Hz), numit i frecven industrial.

5.3.1. Mrimi periodice i sinusoidale

Valoarea pe care o ia o mrime la un moment dat t, se numete valoare


instantanee i se noteaz cu litera mic a simbolului stabilit. Mrimea periodic este
acea mrime variabil a crei succesiune de valori instantanee se reproduc n aceeai
ordine, dup trecerea unor intervale egale de timp:
i(t ) i(t nT ) , (5.30)
n care: T - perioada mrimii variabile, adic intervalul de timp dup care mrimea se
reproduce identic;
n un numr ntreg pozitiv sau negativ.
Numrul de perioade din unitatea de timp se numete frecven i se noteaz cu
1
litera f: f , (5.31)
T
a crei unitate de msur n SI este hertzul, [Hz], iar pentru timp este secunda, [s].
Acele mrimi periodice care iau valori de un singur semn se numesc mrimi
pulsatorii, iar cele care iau valori de ambele semne sunt mrimi alternative. Pentru
mrimile alternative, mulimea valorilor pozitive luate de mrimea respectiv pe o
period, formeaz alternana pozitiv, iar mulimea valorilor negative, determin
alternaa negativ. n multe cazuri, modulul mrimii pozitive i negative sunt egale, de
aceea se spune simplu, amplitudinea mrimii.
Valoarea medie a unei mrimi periodice este media aritmetic a valorilor ei
instantanee ntr-un interval de timp, egal cu perioada T:
t1 T
1
I med
T idt ;
t1
(5.32)

iar valoarea medie nu depinde de momentul iniial t1.


Se numete mrime alternativ, orice mrime periodic cu valoarea medie nul
pe o perioad.
Valoarea efectiv, sau eficace este rdcina ptratic a mediei ptratelor
valorilor ei instantanee, pe o perioad T:
t1 T
1
I i dt .
2
(5.33)
T t1
Valoarea efectiv a unui curent electric este egal cu intensitatea curentului
continuu, care dezvolt aceeai cldur, n acelai rezistor, ca i curentul continuu i se
noteaz, de regul cu litera mare a simbolului respectiv.

62
Se numete mrime sinusoidal, orice mrime alternativ a crei variaie n
timp este descris de o expresie de forma (figura 5.10):
i I max sin(t ) , (5.34)
n care: Imax > 0 este amplitudinea;
> 0 este pulsaia;
este faza iniial;
iar expresia (t + ) poart denumirea de faza mrimii sinusoidale.
Perioada T a unei mrimi sinusoidale poate
fi determinat din proprietatea funciilor
trigonometrice de a se reproduce identic, o dat cu
modificarea argumentului cu 2:

Figura 5.10. Reprezentarea grafic a unei mrimi


sinusoidale, cu faza iniial > 0.

t T t 2 ,
din care rezult expresiile perioadei T i a pulsaiei :
2 2
T ; 2f , (5.35)
T
care n SI se msoar n radiani / secund, [rad/s].
Faza iniial este faza mrimii sinusoidale corespunztoare momentului t = 0 i
se exprim prin unghiuri cuprinse ntre - i .
Pe o perioad, cele dou semialternane (pozitiv i negativ), sunt egale, deci
valoarea medie a mrimii sinusoidale este nul: Imed = 0.
Valoarea efectiv a mrimii sinusoidale este cea indicat de aparatele de
msur (de regul):
T 2 T 2 T

1 cos 2(t )dt


1 2 I max I max I
I
T0
I max sin 2 (t )dt
2T
0
2T 0 dt max . (5.36)
2
De regul, n electrotehnic, mrimile sinusoidale se exprim cu ajutorul valorii
efective, denumit i forma normal n sinus a mrimii respective:
i I max sin(t ) I 2 sin(t ) , (5.37)
form n care valoarea efectiv i pulsaia sunt ntotdeauna pozitive.
Fiind date dou mrimi sinusoidale i1 i i2, de aceeai pulsaie :
i1 I1 2 sin(t 1 )
i2 I 2 2 sin(t 2 ) , (5.38)
diferena fazelor celor dou mrimi se numete defazajul mrimilor. Diferena de faz
1 - 2 poate fi pozitiv (situaie n care mrimea i1 este n faa mrimii i2), sau negativ
(cnd mrimea i1 este urma mrimii i2).
ntre cele dou mrimi sinusoidale, se definesc urmtoarele tipuri de defazaje:
1 - 2 = 0, mrimile sunt n faz;
1 - 2 = , mrimi n opoziie;
1 - 2 = /2, mrimi n cuadratur.

63
Observaii: 1. Orice mrime sinusoidal este complet caracterizat, atunci cnd
i se cunosc: valoarea efectiv, frecvena i faza iniial. Pentru o reea n care toate
mrimile posed aceeai frecven (de exemplu frecvena industrial), mrimile
sinusoidale sunt caracterizate de valoarea efectiv i faza iniial.
2. Alegerea originii fazei iniiale este de regul arbitrar, iar mrimea care
posed faza iniial nul, se numete origine de faz.
3. La reprezentarea grafic a mrimilor sinusoidale de aceeai frecven se
utilizeaz ca abscis, unghiul t.

Operaii cu mrimi sinusoidale.

Suma a dou mrimi sinusoidale de aceeai pulsaie (5.38), este tot o mrime
sinusoidal de pulsaie , a crei valoare efectiv este:
I I12 I 22 2I1I 2 cos( 1 2 ) , (5.39)
iar defazajul se determin din relaiile:
1
sin ( I1 sin 1 I 2 sin 2 )
I
1
cos ( I1 cos 1 I 2 cos 2 ) . (5.40)
I
Multiplicarea cu o constant a unei mrimi sinusoidale, conduce tot la o
mrime sinusoidal de aceeai pulsaie i faz iniial, dar a crei valoare efectiv va fi
multiplicat cu :
i ' I 2 sin(t ) . (5.41)
Derivarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale, conduce tot la o
mrime sinusoidal, de aceeai pulsaie, defazat n fa cu /2 i care are o valoare
efectiv, multiplicat cu :
di
I 2 cos(t ) I 2 sint . (5.42)
dt 2
Integrarea n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale, conduce tot la o
mrime sinusoidal, de aceeai pulsaie, defazat n urm cu /2 i care are o valoare
efectiv, mprit cu :
I I
idt 2

cos(t ) 2 sint .
2
(5.43)

Produsul a dou mrimi sinusoidale de aceeai pulsaie, de forma:


i I 2 sin(t )
u U 2 sin(t ) , (5.44)
conduce la mrimi de alt pulsaie:
ui 2UI sin(t ) sin(t ) UI[cos( ) cos(2t )] . (5.45)
Produsul mrimilor sinusoidale de aceeai pulsaie conine un termen constant
i un altul, a crui pulsaie este dubl.

64
5.3.2. Caracterizarea circuitelor liniare n regim permanent sinusoidal

Fie dipolul liniar pasiv din figura 5.11, alimentat la borne cu tensiunea dat de
relaia (5.44).
Curentul absorbit de dipol va fi
unul sinusoidal, de aceeai frecven:
i I 2 sin(t ) . (5.46)

Figura 5.11. Dipol liniar pasiv n n general , fapt ce determin


regim permanent sinusoidal. ca circuitul s nu mai poat fi caracterizat prin
raportul u(t)/i(t) constant, ci de alte dou
mrimi, independente de tensiune sau curent, care sunt: impedana Z i defazajul .
Impedana circuitului este raportul dintre valorile efective ale tensiunii aplicate
la borne i a curentului absorbit:
U
Z Z ( , R, L, C ,...) 0 , (5.47)
I
care este n permanen pozitiv, depinde de frecven, de parametrii circuitului i n SI se
msoar n ohmi.
Defazajul circuitului este diferena fazelor iniiale ale tensiunii aplicate la borne
i a curentului absorbit:

( , R, L, C ,...) 0 (5.48)

depinde de frecven, de parametrii circuitului i n SI se msoar n radiani.
Dac sunt cunoscute Z i , curentul poate fi determinat, pentru c I = U / Z i
= - :
U
i 2 sin(t ) . (5.49)
Z
Pentru circuitele pasive care nu conin surse i absorb o putere medie pozitiv,
factorul de putere este pozitiv:
cos 0, (5.50)
iar defazajul este cuprins ntre:

, (5.51)
2 2
fiind determinat prin tangenta unghiului respectiv (tg ).
Rezistena circuitului se definete ca fiind:
U cos
R Z cos 0 , (5.52)
I
n care se noteaz cu UR = U cos i poart denumirea de component activ a tensiunii
aplicate.
Reactana circuitului se definete ca fiind:
U sin
X Z sin 0 , (5.53)
I
n care se noteaz cu UL = U sin i poart denumirea de component reactiv a
tensiunii aplicate.

65
Din triunghiul impedanelor (figura 5.12, a), pot fi uor determinate i reinute
urmtoarele relaii:
X R X
tg ; cos ; sin ; Z R2 X 2 . (5.54)
R Z Z
Dac sunt cunoscute R i X, valoarea instantanee a curentului absorbit va fi:
U X
i 2 sint arctg . (5.55)
R2 X 2 R
Admitana circuitului se definete ca fiind inversul impedanei:
1 I
Y 0, (5.56)
Z U
cu unitatea de msur n SI: Siemens-ul (1 S = 1 -1), iar mpreun cu defazajul
caracterizeaz complet circuitul respectiv.
Din triunghiul admitanelor (figura 5.12, b), pot fi uor determinate i reinute
urmtoarele relaii:
1 cos sin
I = Y U; Y ; R ; X , (5.57)
R2 X 2 Y Y
iar valoarea curentului se poate exprima sub forma:
i UY 2 sin(t ) . (5.58)
Se definete conductana
circuitului ca fiind:
I cos
G Y cos 0 , (5.59)
U
n care IG = I cos se numete
componenta activ a curentului.
a. b. Susceptana circuitului este
Figura 5.12. Triunghiul impedanelor (a) i definit prin raportul:
triunghiul admitanelor I sin
B Y sin 0 , (5.60)
U
iar valoarea IB = I sin se numete componenta reactiv a curentului. n SI, conductana
i susceptana se msoar n Siemens.

Tot din triunghiul admitanelor se pot observa i reine relaiile:


B G B
tg ; cos ; sin ; Y G2 B2 , (5.61)
G Y Y
R X G B
G ; B ; R ; X . (5.62)
Z2 Z2 Y2 Y2
Atunci cnd sunt cunoscute G i B, valoarea instantanee a curentului va fi:
B
i U G 2 B 2 2 sint arctg . (5.63)
G

66
n funcie de parametrii pe care i posed, circuitele de curent alternativ
sinusoidal sunt de mai multe tipuri:
- circuite pur rezistive, caracterizate prin:
= 0; X = 0; B = 0; Z = R; Y = G; (5.64)
- circuite reactive:
0; X 0; B 0; (5.65)
- circuite reactive sau nedisipative:
Z X; Y B;
; R = 0; G = 0; (5.66)
2
- circuite inductive:
> 0; X > 0; B > 0; (5.67)
- circuite pur inductive:
ZX; Y B;
; R = 0; G = 0; (5.68)
2
- circuite capacitive:
< 0; X < 0; B < 0; (5.69)
- circuite pur capacitive:
Z X ; Y B .
; R = 0; G = 0; (5.70)
2
n cazul circuitelor inductive, curentul este n urma tensiunii, defazajele sunt
pozitive i se numesc defazaje inductive. Pentru circuitele capacitive, curentul este n
faa tensiunii, defazajele sunt negative i se numesc defazaje capacitive.

5.3.3. Puteri n regim permanent sinusoidal

Puterea instantanee la bornele unui dipol este:


p = ui (5.71)
i poate fi pozitiv, atunci cnd este primit de dipol, sau negativ, cnd este cedat de
dipol, cruia i se asociaz regula de la receptoare, respectiv de la generatoare.
n regim permanent sinusoidal, tensiunea de alimentare u, aleas ca origine de
faz i curentul i, sunt de forma:
u U 2 sin t , (5.72)
i I 2 sin(t ) , (5.73)
iar puterea instantanee:
p 2UI sin t sin(t ) UI cos UI cos(2t ) . (5.74)
Puterea instantanee are dou componente, una constant i o alta cu frecven
dubl n raport cu frecvena tensiunii de alimentare. Practic intereseaz doar media
energiei absorbite pe un numr ntreg de perioade.
Puterea activ este valoarea medie a puterii instantanee absorbite pe o
perioad:
T
1
p pdt UI cos .
P ~ (5.75)
T0
n SI, puterea activ se msoar n watt (W), cu multiplii: 1 kW = 103 W;
1 MW = 106 W; 1 GW = 109 W, 1 TW = 1012 W.

67
Puterea activ absorbit de un dipol pasiv poate fi determinat cu ajutorul
rezistenei i a conductanei:
P UI cos RI 2 GU 2 0 . (5.76)
Aceast expresie este pozitiv pentru circuitele disipative (care conin rezistene
nenule) i este nul pentru circuitele nedisipative, sau pur reactive.
Puterea reactiv a unui dipol electric este mrimea definit prin relaia:

Q UI sin 0 . (5.77)

n SI, puterea reactiv se msoar n voltamperreactiv (VAR), cu multiplii:
1 kVAR = 103 VAR; 1 MVAR = 106 VAR; 1 GVAR = 109 VAR, 1 TVAR = 1012 VAR.
Puterea reactiv absorbit de un dipol pasiv poate fi determinat cu ajutorul
reactanei sau a susceptanei:

Q UI sin XI 2 BU 2 0. (5.78)

Aceast expresie este pozitiv pentru circuitele inductive (X > 0), negativ
pentru circuitele capacitive (X < 0), i este nul pentru circuitele pur rezistive (X = 0).
Puterea aparent a unui dipol electric este mrimea definit prin relaia:
S UI 0 (5.79)
i n SI, puterea aparent se msoar n voltamper (VA), cu multiplii:
1 kVA = 103 VA; 1 MVA = 106 VA; 1 GVA = 109 VA, 1 TVA = 1012 VA.
Puterea aparent a unui dipol pasiv poate fi determinat cu ajutorul impedanei
sau a admitanei:
S UI ZI 2 YU 2 0 . (5.80)
Pentru valori constante ale tensiunii i curentului, dar la defazaje variabile,
puterea aparent reprezint valoarea maxim a puterii active.
ntre puterea activ, reactiv i aparent exist relaiile:
P 2 Q2 S 2 ; Q Ptg ; P S cos ; Q S sin , (5.81)
care sunt uor reinute cu ajutorul triunghiului puterilor
(figura 5.13).
Factorul de putere al unui dipol electric n regim
permanent sinusoidal este:
P
1 k p cos 0. (5.82)
S
Figura 5.13. Triunghiul puterilor.

O instalaie electroenergetic cu o putere aparent dat, funcioneaz cu o


putere activ, cu att mai mare, cu ct factorul de putere este mai mare, adic cu ct
defazajul este mai mic. Pentru funcionarea cu eficien maxim a instalaiei este
necesar utilizarea unor echipamente de mbuntire a factorului de putere prin
reducerea puterii reactive, precum i a costurilor energiei electrice.

5.3.4. Circuite electrice simple n regim permanent sinusoidal

Se vor considera circuite electrice liniare, pasive i ideale, de tip R, sau L, sau
C, la bornele crora se vor aplica tensiuni sinusoidale, considerate ca origine de faz, de
forma:

68
u U 2 sin t . (5.83)
Curenii absorbii vor fi tot sinusoidali, datorit faptului c aceste circuite
pasive acioneaz ca factori de multiplicare cu o constant, sau elemente de derivare ori
integrare i vor avea forma:
i I 2 sin(t ) . (5.84)
a. Rezistorul ideal. Ecuaia circuitului format dintr-un rezistor ideal R (figura
5.14), este:
u Ri U 2 sin t ,
din care se obine valoarea curentului absorbit:
u U
i sin t , (5.85)
R R
deci rezult:

U
a. b. I ; 0; Z R; X 0; B 0;
Figura 5.14. Rezistorul ideal (a), R
formele tensiunii sinusoidale aplicate
1 U2
Y G ; P RI ; Q 0;
2
i a curentului absorbit (b).
R R
S P. (5.86)
Curentul absorbit de un rezistor este n faz cu tensiunea aplicat la borne i nu
depinde de frecven, ci de valorile U i R.

b. Bobina ideal. Ecuaia circuitului format dintr-o bobin ideal L (figura


5.15), este:
di
uL ,
dt
n care se nlocuiesc relaiile (5.83) (5.84) i se
obine:

Figura 5.15. Bobina ideal (a), formele


tensiunii sinusoidale aplicate i a curentului
a. b. absorbit (b).


U 2 sin t LI 2 cos(t ) LI 2 sint , (5.87)
2
deci rezult:
U
I ; , (5.88)
L 2
precum i expresia curentului:
U
i 2 sin t , (5.89)
L 2

69
sau a mrimilor:
1
Z X L L ; R 0; Y B ; G 0; P 0;
L
U2
Q S LI 2
0. (5.90)
L
Curentul absorbit de o bobin este defazat n urma tensiunii aplicate la borne cu
/2, depinde de frecven i de valorile U i L. O bobin mpiedic curentul la frecvene
nalte, iar la frecvene joase se comport ca un scurtcircuit.

c. Condensatorul ideal. Ecuaia circuitului format dintr-un condensator ideal C


(figura 5.16), este:
du
iC ,
dt
n care se nlocuiesc relaiile (5.83) (5.84) i se
obine:

Figura 5.16. Condensatorul ideal (a), formele


tensiunii sinusoidale aplicate i a curentului
a. b. absorbit (b).
b.

I 2 sin(t ) CU 2 cos t CU 2 sint , (5.91)
2
deci rezult:

I CU ; , (5.92)
2
precum i expresia curentului:

i CU 2 sint , (5.93)
2
sau a mrimilor:
1 1
Z ; X ; R 0; Y B C ; G 0; P 0;
C C
I
Q CU 2 0 ; S Q . (5.94)
C
Curentul absorbit de un condensator este defazat n faa tensiunii de la borne, cu
/2, depinde de frecven i de valorile U i C. Un condensator mpiedic curentul la
frecvene joase, iar la frecvene nalte se comport ca un scurtcircuit.

d. Circuitul RL serie. O bobin real, care posed o anumit rezisten a firului


conductor, are o schem echivalent, format dintr-o inductivitate ideal L, conectat n
serie cu rezistena ideal R, prezentat n figura 5.17. Pentru circuitul RL serie se poate
scrie ecuaia:
u uR uL ,

70
n care, dup explicitarea cderilor de tensiune la bornele rezistenei i a inductivitii,
rezult:
di
u Ri L , (5.95)
dt
iar dup nlocuirea relaiilor (5.83) (5.84), se va obine:
U 2 sin t RI 2 sin(t ) LI 2 cos(t ) . (5.96)

Figura 5.17. Circuitul RL serie


(a); variaiile tensiunii de
alimentare i a curentului
absorbit (b).

a. b.

n vederea determinrii valorilor I i se consider dou momente oarecare t,


de exemplu, acelea n care:

t 0 i t , (5.97)
2
se nlocuiesc n relaia (5.96), obinndu-se:
U sin LI (5.98)
U cos RI , (5.99)
iar dup ridicare la ptrat i adunare, respectiv dup mprire, rezult:
U L
I ; tg 0. (5.100)
R 2 L2 2 R
Din relaiile anterioare (5.98 5.100) se observ c:
L R
sin 0 i cos 0, (5.101)
R L
2 2 2
R L2 2
2

iar defazajul este pozitiv:


L
0 arctg . (5.102)
R 2
Valoarea instantanee a curentului se poate exprima sub forma:
U L
i 2 sint arctg . (5.103)
R 2 L2 2 R
Pentru circuitul RL serie se obin relaiile:
R L
Z R 2 L2 2 ; X X L L 0 ; G ; B ;
Z2 Z2
R 2 L
P RI 2 2
U ; Q LI 2 2 U 2 0 ; S P 2 Q 2 . (5.104)
Z Z
Curentul absorbit de circuitul serie RL este defazat n urma tensiunii aplicate la
borne, iar valoarea efectiv depinde de tensiune i scade cu creterea frecvenei.

71
e. Circuitul RC serie. Un condensator real, care posed o anumit rezisten de
pierderi, poate avea o schem echivalent, format dintr-o capacitate ideal C, conectat
n serie cu rezistena ideal R, prezentat n figura 5.18. Pentru circuitul RC serie se
poate scrie ecuaia: u uR uC ,
n care dup explicitarea cderilor de tensiune la bornele rezistenei i a capacitii,
rezult:
1
C
u Ri idt , (5.105)

iar dup nlocuirea relaiilor (5.83) (5.84), se va obine:


1
U 2 sin t RI 2 sin(t ) I 2 cos(t ) . (5.106)
C

Figura 5.18. Circuitul RC serie


(a); variaiile tensiunii de
alimentare i a curentului
absorbit (b).

a. b.

n vederea determinrii valorilor I i se consider dou momente oarecare t,


de exemplu acelea n care:

t 0 i t , (5.97)
2
se nlocuiesc n relaia (5.105), obinndu-se:
1
U sin I, (5.106)
C
U cos RI , (5.107)
iar dup ridicare la ptrat i adunare, respectiv dup mprire, rezult:
U 1
I ; tg 0. (5.108)
1 RC
R 2

C 2 2
Din relaiile anterioare (5.106 5.108) se observ c:
1 R
sin 0 i cos 0, (5.109)
1 1
C R 2
R 2

C 2 2 C 2 2
iar defazajul este negativ:
1
0 arctg . (5.110)
RC 2
Valoarea instantanee a curentului se poate exprima sub forma:

72
U 1
i 2 sin t arctg . (5.111)
1 RC
R
2

C 2 2
Pentru circuitul RC serie se obin relaiile:
1 1 R 1
Z R2 ; X XC
0; G 2; B ;
C 2 2
C Z CZ 2
R 1 2 1
P RI 2 2 U 2 ; Q I U 2 0 ; S P 2 Q 2 . (5.112)
Z C CZ 2

Curentul absorbit de circuitul serie RC este defazat n faa tensiunii aplicate la


borne, iar valoarea efectiv depinde de tensiune i crete cu frecvena.

f. Circuitul RLC serie. Ecuaia de tensiuni a circuitului RLC serie, prezentat n


figura 5.19, este:
u uR uL uC ,
n care, dup explicitarea cderilor de tensiune la bornele rezistenei, inductivitii i a
capacitii, rezult:
di 1
dt C
u Ri L idt , (5.113)

iar dup nlocuirea relaiilor (5.83) (5.84), se va obine:


1
U 2 sin t RI 2 sin(t ) LI 2 cos(t ) I 2 cos(t ) . (5.114)
C
Figura 5.19. Circuitul RLC serie.

n vederea determinrii valorilor I i se


consider dou momente oarecare t, de exemplu
acelea n care:

t 0 i t , (5.97)
2
se nlocuiesc n relaia (5.113), obinndu-se:
1
U sin L I , (5.115)
C
U cos RI , (5.116)
iar dup ridicare la ptrat i adunare, respectiv dup mprire, rezult:
1
L
I
U
; tg C . (5.117)
1
2 R
R L
2

C
Din relaiile anterioare (5.115 5.117) se observ valoarea defazajului:

73
1
L
C .
arctg (5.118)
2 R 2
Valoarea instantanee a curentului se poate exprima sub forma:
1
L
i
U
2 sin t arctg C . (5.119)
1
2
R
R 2 L
C

Pentru circuitul RLC serie se obin relaiile:

1
2
1
Z R 2 L ; X X L X C L 0;
C C
1
L
R
G 2 ; B C ; P RI 2 R U 2 ;
2
Z Z Z2
1
L

Q L
1 2
I C U 2 0 ; S P 2 Q 2 . (5.120)
C Z 2

Curentul absorbit de circuitul serie RLC poate fi defazat n faa, sau n urma
tensiunii aplicate la borne, iar valoarea efectiv depinde att de tensiune, ct i de
parametrii R, L, C, .

5.4. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale

Pentru a uura rezolvarea circuitelor de curent alternativ, alimentate cu mrimi


sinusoidale, a aprut necesitatea reprezentrii simbolice a acestor mrimi. Corespondena
care se stabilete ntre mrimile sinusoidale, denumite - funcii originale i simbolurile
lor, numite imagini, trebuie s fie biunivoc. Suplimentar fa de biunivocitate, operaiile
cu ajutorul imaginilor funciilor sinusoidale trebuie s fie mult mai simple i intuitive.
Metoda cea mai uzitat este cea a reprezentrii n complex a mrimilor
sinusoidale, care stabilete o coresponden biunivoc ntre mrimea sinusoidal de
timp:
i(t ) I 2 sin(t ) (5.121)
i imaginea ei n complex:
i I 2e j (t ) , (5.122)
n care unitatea imaginar complex nu se va nota n continuare cu i, spre a se evita
confuzia cu valoarea instantanee a curentului, ci se va nota cu: j 1 .
Corespondena biunivoc a mrimii sinusoidale i, cu imaginea sa i se va nota,
de regul cu:
i i, (5.123)

74
n care sensul sgeii va indica sensul transformrii operate, iar imaginea n complex
definit mai sus se numete imaginea n complex nesimplificat a mrimii sinusoidale.
Operaiile liniare care se transmit mrimilor complexe, sinusoidale, derivate din
mrimile sinusoidale (dac mrimilor i1 i1 i i2 i2 le corespund biunivoc
mrimile complexe), sunt cele corespunztoare relaiilor:

- de adunare (sau scdere):


i1 i2 i1 i2 ; (5.124)
- multiplicarea cu o constant:
ki k i ; (5.125)
- derivarea n raport cu timpul:
di di
j i , (5.126)
dt dt
deoarece,
di
jI 2e j (t ) j i ;
dt
- integrarea n raport cu timpul:
i
idt idt j
, (5.127)

deoarece,
1 i
idt j
I 2e j (t )
j
.

Din relaiile (5.126) i (5.127) se observ c operaiile de derivare sau integrare,


aplicate mrimilor complexe se reduc la multiplicarea, respectiv mprirea cu factorul
j. Pe aceast proprietate se poate afirma c ecuaiile algebrice difereniale sau integrale
ale mrimilor sinusoidale se reduc la ecuaii algebrice ale imaginilor n complex ale
respectivelor mrimi, situaie care simplific radical rezolvarea acestor ecuaii algebrice.
Imaginile n complex nesimplificate ale mrimilor sinusoidale se reprezint
grafic n planul complex, printr-un vector care are modulul egal cu I 2 , a mrimii
sinusoidale i argumentul ( t + ) fazei iniiale (figura 5.20), care se rotete cu viteza
unghiular . n rezolvarea circuitelor electrice cu ajutorul imaginilor complexe, factorul
2e jt apare la fiecare termen, ceea ce
conduce la complicarea scrierii. Acesta poate fi
extras ca factor comun i lsat la o parte, el
fiind subneles pentru fiecare mrime
sinusoidal. n acest mod se poate obine
imaginea n complex simplificat a mrimii
sinusoidale, notat de regul, prin valoarea
efectiv a mrimii sinusoidale:
I Ie j . (5.128)

Figura 5.20. Reprezentarea n complex a


imaginilor nesimplificate ale mrimilor sinusoidale.

75
Corespondena dintre imaginea n complex simplificat i cea nesimplificat a
unei mrimi sinusoidale este dat de relaia:
i I 2e jt , (5.129)
iar trecerea de la imaginea n complex simplificat la valoarea instantanee se face cu
relaia:

i(t ) Im I 2e jt .
Observaie: Utilizarea imaginilor n complex simplificate este posibil numai
cnd toate mrimile sinusoidale care intervin ntr-o relaie au aceeai pulsaie ; pentru
imaginile n complex nesimplificate, restricia nu mai este valabil.
Operaiile algebrice liniare se vor transmite i asupra imaginilor n complex
simplificate:
- pentru adunarea (sau scderea), dac exist relaii de biunivocitate ntre
i1 I1 i i2 I 2 , atunci:
i1 i2 I1 I 2 ; (5.130)
- multiplicarea cu o constant:
ki k I ; (5.131)
- derivarea n raport cu timpul:
di
j I ; (5.132)
dt
- integrarea n raport cu timpul:
I
idt j . (5.133)

Imaginile n complex simplificate se reprezint n planul complex, prin vectori


reprezentativi fici, de modul egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i cu
argumentul egal cu faza a mrimii iniiale (figura 5.21); axa Op reprezint axa de
proiecie, iar Ot axa timpului.
Prin utilizarea reprezentrii n complex,
ecuaiile integro difereniale ale circuitelor
electrice se transform n ecuaii algebrice, de
gradul nti, satisfcute de imaginile n
complex ale tensiunilor i curenilor.
Calculul cu imaginile n complex ale
mrimilor sinusoidale este nsoit de
construcii grafice n planul complex, numite
diagrame vectoriale, sau fazoriale, care fac
legtura intuitiv ntre mrimile complexe i
mrimile sinusoidale pe care le reprezint.
Diagramele fazoriale se construiesc
innd seama de faptul c la reprezentarea
Figura 5.21. Reprezentarea grafic a grafic, adunarea, sau scderea numerelor
imaginilor n complex simplificate. complexe corespunde adunrii, sau scderii
vectorilor reprezentativi; nmulirea unui
numr complex cu o constant real,

76
corespunde amplificrii vectorului reprezentativ cu acel factor; nmulirea unui numr
complex cu un factor complex de modul unitar ej, numit operator de rotaie, corespunde
rotirii vectorului reprezentativ cu argumentul al acelui operator (nmulirea cu

nseamn rotirea cu n sens trigonometric direct, iar mprirea cu j,
j
je 2
2

reprezint nmulirea cu j e 2 , nseamn rotire cu n sens invers). Pe aceeai
1 j

j 2
diagram pot fi reprezentai vectori diferii, cum ar fi tensiuni, cureni etc., dar vor fi
utilizate scri diferite, iar specii diverse nu pot fi adunate. Defazajul ntre dou mrimi
sinusoidale este reprezentat n diagrama fazorial prin unghiul format de fazorii
respectivi.

5.5. Caracterizarea n complex a circuitelor liniare

Fie dipolul liniar i pasiv din figura 5.22, ale crui laturi nu sunt cuplate
inductiv cu alte circuite externe, tensiunea sinusoidal aplicat i curentul absorbit, vor
fi:

Figura 5.22. Dipol liniar pasiv n regim


permanent sinusoidal.

u U 2 sin(t ) U Ue j , (5.134)
j
i I 2 sin(t ) I Ie . (5.135)
Caracterizarea n complex a dipolilor liniari i pasivi se face cu ajutorul
parametrilor compleci, de tip impedan, admitan, sau putere complex, din care vor fi
extrai parametrii i puterile reale.

5.5.1. Impedana i admitana complex

a. Impedana complex. Impedana complex a unui dipol liniar i pasiv se


definete prin raportul imaginilor n complex ale tensiunii aplicate la borne i a
curentului absorbit de dipol:
U
Z Z ( , R, L, C ,..., ) (5.136)
I
i depinde de frecven sau de parametrii dipolului, iar prin nlocuirea relaiilor (5.134) i
(5.135) n (5.136), se va obine:
U Ue j U j ( ) U U
Z e cos( ) j sin( ) . (5.137)
I Ie j I I I
U
Deoarece impedana real este Z , iar defazajul , rezult:
I
77
Z Ze j R jX . (5.138)

Impedana complex a unui circuit are modulul egal cu impedana circuitului,


argumentul egal cu defazajul circuitului, partea real, sau imaginar este egal cu
rezistena, respectiv reactana circuitului:
Z Z ; arg{Z} ; R Re{Z} ; X Im{Z} . (5.139)
Impedana complex caracterizeaz complet dipolul considerat, la frecvena
dat, pentru c din ea pot fi dedui toi parametrii reali ai
circuitului, obinndu-se triunghiul impedanelor (figura
5.23).

Figura 5.23. Planul Z al impedanelor.

b. Admitana complex a unui dipol liniar i pasiv se definete ca inversul


impedanei, deci ca fiind raportul dintre imaginea n complex a curentului absorbit i
tensiunea aplicat la bornele dipolului:
1 I
Y Y ( , R, L, C ,..., ) (5.140)
Z U
i depinde de frecven sau de parametrii dipolului, iar prin nlocuirea relaiilor (5.134) i
(5.135) n (5.140), se va obine:
I Ie j I I I
Y j
e j ( ) cos( ) j sin( ) . (5.141)
U Ue U U U
I
Deoarece admitana real este Y , iar defazajul: , rezult:
U
Y Ye j G jB . (5.142)

Admitana complex a unui circuit are modulul egal cu admitana circuitului,


argumentul egal cu defazajul circuitului, partea real, sau imaginar este egal cu
conductana, respectiv susceptana circuitului:
Y Y ; arg{Y } ; G Re{Y } ; B Im{Y } . (5.143)
Admitana complex caracterizeaz complet dipolul considerat, la frecvena
dat, pentru c din ea pot fi dedui toi parametrii reali ai
circuitului, obinndu-se triunghiul admitanelor (figura
5.24).

Figura 5.24. Planul Y al admitanelor.

Impedana i admitana complex sunt parametri


compleci, deci caracteristici ai circuitului, care acioneaz n ecuaii ca i operatori de
nmulire.

78
5.5.2. Puterea complex

Puterea instantanee p la bornele de intrare ale dipolului, nefiind o mrime


sinusoidal, nu poate fi reprezentat n complex, dup regula adoptat mrimilor
sinusoidale. Pentru a caracteriza dipolul din punct de vedere al puterilor se utilizeaz
puterile activ, reactiv i aparent, care pot fi cuprinse ntr-o singur mrime complex.
Puterea complex (puterea aparent complex) se definete ca fiind produsul
imaginii complexe a tensiunii aplicate la borne i conjugata imaginii n complex a
curentului absorbit:
S U I *. (5.144)
Prin nlocuirea imaginilor n complex a tensiunii aplicate i a curentului
absorbit, se va obine:
S U I * UIe j ( ) UI cos( ) jUI sin( ) ,
iar prin utilizarea relaiilor de definiie a puterilor active (5.75), reactive (5.77) sau
aparente (5.79), rezult:
S Se j UIe j UI cos jUI sin P jQ . (5.145)
Puterea complex are modulul egal cu puterea aparent, iar argumentul egal cu
defazajul introdus de circuit, partea real egal cu puterea activ, partea imaginar egal
cu puterea reactiv:
S S UI , argS ,
P UI cos ReS , (5.146)
Q UI sin ImS.
Puterea complex poate fi primit sau cedat de circuit, o dat cu puterea activ
sau reactiv, dup cum sensurile tensiunii U i a curentului I
sunt asociate dup regula de la receptoare, respectiv de la
generatoare i se poate reprezenta n planul complex S al
puterilor (figura 5.25).

Figura 5.25. Triunghiul puterilor, planul complex S.

Puterea complex nu este imaginea n complex a oricrei puteri instantanee.

5.5.3. Caracterizarea n complex a elementelor electrice ideale de circuit

Similar cu cele prezentate n paragraful 5.3.4, se vor prezenta n continuare


comportarea circuitelor electrice simple, pasive, de tip R, sau L, sau C, la bornele crora
se va aplica o tensiune sinusoidal, sau complex de forma (5.134), iar circuitele vor
absorbi curentul (5.135). Pentru fiecare caz n parte se vor determina parametrii
compleci i caracterul puterii, din care se vor putea extrage valorile instantanee,
parametrii i puterile reale, care de fapt au fost determinate n paragraful 5.3.4.

79
a. Rezistorul ideal din figura 5.26, cu ajutorul ecuaiei (5.85), va prezenta n
complex relaia:
u Ri u R U R I U R , (5.147)
din care rezult:
U I 1 U2
Z R; Y ; U I * S RI 2 . (5.148)
I U R R

Figura 5.26. Rezistor ideal i diagrama complex corespunztoare.

b. Bobina ideal din figura 5.27, cu ajutorul ecuaiei (5.87), va prezenta n


complex relaia:
di
uL u L U jL I U L , (5.149)
dt
din care rezult:
U I 1 1
Z jL ; Y j ;
I U jL L
U2
U I * S jLI j 2
. (5.150)
L
Figura 5.27. Bobina ideal i diagrama complex corespunztoare.

c. Condensatorul ideal din figura 5.28, cu ajutorul ecuaiei (5.91), va prezenta


n complex relaia:
1 I
u
C idt uC U
jC
U C , (5.151)

din care rezult:


U 1 1 I
Z j ; Y jC ;
I jC C U
1
S U I* jCU 2 . (5.152)
jC
Figura 5.28. Condensatorul ideal i diagrama complex corespunztoare.

d. Circuitul RL serie din figura 5.29, cu ajutorul ecuaiei (5.95), va prezenta n


complex relaia:
di
u Ri L U R I jL I , (5.153)
dt
din care rezult:

80
U I 1 R jL
Z R jL , Y 2 ,
I U R jL R 2 L2
S U I * RI 2 jLI 2 . (5.154)

Figura 5.29. Circuitul RL serie i diagrama complex corespunztoare.

e. Circuitul RC serie din figura 5.30, cu ajutorul ecuaiei (5.105), va prezenta n


complex relaia:
1 I
u Ri
C idt U R I
jC
, (5.155)

din care rezult:


1
R j
U
Z R
1
,
I
Y
1
C ,
I jC U R j
1 1
R 2 2
2

C C
1
S U I * RI 2 I2. (5.156)
C

Figura 5.30. Circuitul RC serie i diagrama complex corespunztoare.

e. Circuitul RLC serie din figura 5.31, cu ajutorul ecuaiei (5.113), va prezenta
n complex impedana, admitana i puterea complex:
U 1
Z R jL ,
I C
1
R j L
I 1 C
Y , (5.157)
U 1 1
2
R j L R L
2

C C

81
1 2
S U I * RI 2 jL I .
C

Figura 5.31. Circuitul RLC serie i diagrama complex corespunztoare.

5.5.4. Formele complexe ale Legii lui Ohm; Teorema lui Joubert

n regim nestaionar, deci i n curent alternativ, relaiile (2.19) i (2.20)


aferente circuitelor de curent continuu, nu mai sunt valabile n valori instantanee,
datorit existenei tensiunilor electromotoare induse i a condensatoarelor. Relaii
analoage pot fi deduse cu ajutorul imaginilor complexe ale tensiunilor i curenilor.
Astfel, pentru dipolii liniari i pasivi, necuplai magnetic, relaia corespunztoare la
(2.20), este:
U ZI , (5.158)
care reprezint forma complex a Legii lui Ohm. Analog relaiei (2.19) este Teorema lui
Joubert, care se mai numete i forma complex generalizat a legii lui Ohm.
Fie cazul general, cnd pe o latur oarecare k a unei reele electrice sunt
conectate n serie, un rezistor, o bobin
cuplat cu mediul extern prin fluxul k ext,
un condensator i un generator de tensiune
electromotoare sinusoidal (figura 5.32).
Pe conturul nchis se alege sensul de
parcurgere, sau de integrare (identic cu
sensul curentului), iar sensul fluxului va fi
Figura 5.32. Latur activ de circuit cel dat de regula burghiului drept. Prin
electric, cuplat magnetic. aplicarea legii induciei electromagnetice
asupra conturului ales, se va obine:
dik d kext
E ds e

gk Lk
dt k

dt
. (5.159)

Integrala trebuie s fie (conform teoremei a doua a lui Kirchhoff), egal cu


suma cderilor de tensiune, de-a lungul firului urk:
E ds u Rk uCk ubk

(5.160)

Prin explicitarea tensiunilor uRk i uCk, rezult ecuaia :


d kext di 1
dt Ck
egK ubk Rk ik Lk k ik dt , (5.161)
dt

82
iar prin trecerea ei n complex simplificat, ecuaia devine:
E gk U bk j kext Z k I k , (5.162)
n care cu Z k s-a notat impedana complex a laturii:
1
Z k Rk j (Lk ). (5.163)
C k
Termenii din membrul stng al ecuaiei (5.162) reprezint tensiunea aplicat
laturii:
U ak E gk U bk j kex , (5.164)
din care rezult ecuaia analoag legii lui Ohm din curent continuu:
U ak Z k I k , (5.165)
numit i teorema lui Joubert.
Prin nsumarea tuturor tensiunilor electromotoare, se obine o tensiune
rezultant a laturii care va fi:
E k E gk j ext , (5.166)
iar teorema lui Joubert:
E k U bk Z k I k . (5.167)
Exprimarea fluxului magnetic exterior ca o sum de fluxuri magnetice mutuale,
produse de laturi conduce la:
kext Lks I s , (5.168)
s
iar prin inserarea n (5.162) se va obine o nou form a teoremei lui Joubert:
E gk U bk Z k I k Z ks I s , (5.169)
s

n care Z kr reprezint impedana mutual (de cuplaj) a laturilor k i s:


Z ks jLks jX ks . (1.170)
Termenul U ks Z ks I s jX ks I s reprezint cderea de tensiune indus
mutual de curentul I s n latura k:

5.5.5. Teoremele impedanelor echivalente

a. Conectarea n serie a impedanelor

Cei n dipoli pasivi, necuplai, inductiv ntre ei, sau cu exteriorul, conectai n
serie (figura 5.33) cu impedanele Z 1 , Z 2 ..., Z n , alimentai cu tensiunea U b , vor
absorbi curentul I.

Figura 5.33. Dipoli


pasivi, necuplai
inductiv, conectai
n serie.

83
Tensiunea aplicat la borne se va distribui fiecrui dipol: U k Z k I , iar cu a
doua teorem a lui Kirchoff se va obine:
U b U 1 U 2 ... U n
Z e I Z 1 I Z 2 I ... Z n I ,
care dup simplificare rezult impedan echivalent:
n
Z e Z 1 Z 2 ... Z k Z k ,
k 1
iar dupa explicitarea prilor reale i imaginare:
n
Re Rk ; X e X k
k 1 k 1

Pe baza relaiilor deduse dipolii pasivi, conectai n serie, pot fi reprezentai ca o


conexiune serie ntre o rezisten serie i un element reactiv (figura 5.34).

Figura 5.34. Circuitul


echivalent serie a unui dipol
pasiv i diagrama lui
fazorial.

Cderile de tensiune pe componenta activ, respectiv reactiv a dipolului


considerat, sunt:
U a Re I
U r jX e I .

b. Conectarea n paralel a impedanelor

Pentru n dipoli pasivi, necuplai, inductiv ntre ei, sau cu exteriorul i cuplai n
paralel cu admitane complexe Y 1 , Y 2 ,..., Y n , alimentai cu tensiunea U b , vor absorbi
curentul I (figura 5.35).
Figura 5.35. Dipoli pasivi necuplai
inductiv, conectai n paralel.

Curentul prin fiecare dipol


poate fi exprimat ca fiind:
I k Y kU b ,
iar cu prima teorem a lui Kirchhoff:
I I 1 I 2 ... I n
Y eU b Y 1U b Y 2U b ... Y n U b .
Dup simplificare rezult:

84
n
Y e Y 1 Y 2 ... Y n Y k ,
k 1
iar prin explicitarea prilor reale i imaginare se ajunge la:
n n
Ge Gk ; Be Bk
k 1 k 1
Pe baza relaiilor deduse, dipolii pasivi, conectai n paralel, pot fi reprezentai
ca o conexiune paralel ntre o rezisten i un element reactiv (figura 5.36)

Figura 5.36. Circuitul echivalent


paralel a unui dipol pasiv i
diagrama lui fazorial.

Curenii prin componenta


activ, respectiv reactiv a dipolului considerat, sunt:
I a Ge U b
I r jBe U b

5.5.6. Rezonana n circuitele electrice de curent alternativ

Dipolul electric n curent alternativ sinusoidal poate fi caracterizat complet prin


impedana / admitana complex, sau prin componentele acestora. Dac circuitul conine
elemente reactive de tip inductiv i capacitiv, iar reactana Xe sau susceptana Be
echivalent este nul, iar circuitul se afl la rezonan. Caracterul rezonanei depinde de
felul circuitului: serie, paralel, mixt.
Pentru circuitul R, L, C serie (figura 5.37) se aplica teorema a doua a lui
Kirchhoff:

Figura 5.37. Circuitul R, L, C serie i diagramele fazoriale posibile.

I
U b U R U L U c R I jI j (5.171)
C
i se obine una din diagramele fazoriale:
- reactana inductiv este mai mare dect cea capacitiv X L > XC (figura 5.37, b);
- reactana capacitiv este mai mare dect cea inductiv XC > XL (figura 5.37, c);
- reactana inductiv este egal cu cea capacitiv (figura 5.37, d), prin urmare
Xe = XL - XC = 0, caz n care Z e Re R , deci U b U R .

85
Rezonana serie este denumit i rezonana tensiunilor, datorit faptului c U C UL .
Pentru aceast situaie curentul absorbit depinde numai de rezistena echivalent a
dipolului, deci va lua valoarea maxim. La bornele elementelor reactive pot aprea
tensiuni mult mai mari ca i tensiunea de alimentare. Pentru evaluarea nivelului
tensiunilor pe elementele reactive, la rezonan se utilizeaz factorul de calitate:
UL X LI X L
q . (5.172)
UR RI R
Rezonana n circuitele energetice, de cureni tari nu este de dorit; pentru aceste
cazuri factorul de calitate are valori de ordinul zecilor sau unitilor. n circuitele
electronice, la frecvene mari, rezonana este util, iar factorul de calitate poate avea
valori de ordinul sutelor.
n cazul rezonanei circuitelor formate din elemente pasive conectate n paralel,
denumit i rezonan paralel (figura 5.38), sau rezonana curenilor, fenomenul apare
la compensarea reciproc a curenilor reactivi ( I L I C 0 ). Curentul absorbit de la
reea prezint valori minime i este determinat de valoarea rezistenei din circuit.

Figura 5.38. Rezonana n circuitul RLC


paralel (a) i diagrama fazorial (b).

Pentru oricare dintre rezonane,


curentul absorbit este n faz cu tensiunea
aplicat la borne, iar puterea reactiv
necesar elementelor inductive este furnizat
de condensatoare, astfel nct puterea reactiv primit de circuit este nul.
Pentru un circuit dat, rezonana poate s fie provocat, fie prin varierea
frecvenei, fie prin modificarea parametrilor elementelor reactive. La circuitele paralel
prin modificarea capacitilor, astfel nct curentul absorbit s fie minim, se ajunge la
compensarea factorului de putere. Provocarea unei rezonane serie pentru compensarea
factorului de putere nu este de dorit, deoarece metoda conduce la creterea excesiv a
tensiunii la bornele elementelor reactive.
Rezonana poate avea aplicaii benefice n circuitele de filtrare, cnd pot fi
favorizate trecerea unor semnale de o anumit frecven.

5.5.7. Linia monofazat scurt de curent alternativ i compensarea


factorului de putere

Producerea energiei electrice se realizeaz centralizat n centrale electrice, iar


transportul ei ctre consumator se materializeaz prin linii electrice.
Fie o linie electric monofazat de transport a energiei electrice, care leag
generatorul de consumator i a crei schem echivalent este prezentat n figura 5.39.
Pentru o astfel de linie, se poate considera c impedana ei este format din rezistena Rl,
serie cu reactana inductiv Xl:
Z l Rl jX l . (5.173)

86
Figura 5.39. Linie monofazat de
transport a energiei electrice.

Pentru receptor se consider


cunoscute: U, P, Q sau I i cos , sau
cos i caracterul sarcinii, dar se va
determina dependena tensiunilor U g i U , n funcie de sarcin i se vor determina
pierderile de putere pe linia de transport.
Pierderea de tensiune sau variaia de tensiune pe linia de transport se definete
ca fiind diferena dintre valorile efective de tensiune de la nceputul, respectiv sfritul
liniei:
U U g U , (5.174)
care n complex, devine:
U U g U Rl I jX l I Z l I (5.175)
i se numete cdere geometric de tensiune pe linie, cu diagrama fazorial prezentat n
figura 5.40.
Figura 5.40. Diagrama fazorial
a liniei monofazate.

Cderea de tensiune
geometric prezint dou
componente, dintre care
componenta n faz cu tensiunea
receptorului este denumit cderea longitudinal de tensiune, iar componenta n
cuadratur, numit cdere transversal de tensiune:
AD U l Rl I cos X l I sin (5.176)
DC Ut Rl I sin X l I cos . (5.177)
Cderea de tensiune pe linia de transport poate fi scris sub forma:
U U g U U Ul 2 Ut 2 U , (5.178)
iar prin neglijarea cderii transversale de tensiune, se obine forma simplificat:
U Rl I cos X l I sin (5.179)
i dup nlocuirea componentelor curentului n expresiile puterilor active i reactive:
P UI cos i Q UI sin ,
se obine o nou expresie a cderii de tensiune:
Rl P X l Q
U , (5.180)
U
relaie care evideniaz clar influena puterilor transmise pe linia de transport asupra
cderii de tensiune.
Cderea de tensiune este pozitiv dac sarcina are caracter rezistiv sau inductiv
i este proporional cu puterea transmis; pentru sarcini capacitive, cderea de tensiune
poate deveni negativ, deci tensiunea la bornele sarcinii va crete.
Pierderile de putere pe linia de transport a energiei electrice vor fi dependente
de puterile active, respectiv reactive, care sunt vehiculate pe respectiva linie:

87
P2 Q2 P2 Q2
P Rl I 2 Rl , Q X l I X l
2
. (5.181)
U U
n vederea micorrii cderii de tensiune i a pierderilor de putere pe linia de
transport, trebuie micorat puterea reactiv transmis pe aceast linie, prin
mbuntirea factorului de putere al receptorului inductiv, conectnd n paralel cu acesta
un receptor reactiv complementar, de regul un condensator (figura 5.41).

Figura 5.41. Compensarea factorului de


putere la consumatori inductivi i diagrama
fazorial.

La o aceeai putere activ


transmis pe linia de transport, puterea
reactiv a receptorului scade la valoarea Q' Q QC , n care QC reprezint puterea
reactiv complementar, furnizat de receptorul capacitiv, iar ntre puteri exist relaiile:
QC Q Q' ; Q Ptg ; Q' Ptg ' , (5.182)
cu puterea reactiv a condensatorului:
QC CU 2 , (5.183)
din care rezult capacitatea bateriei de condensatoare:
Q Q'
C
QC

P
tg tg ' . (5.184)
U 2
U 2
U 2
Compensarea complet a puterii reactive a receptorului deservit are loc la
Q=0, sau la =0, cnd curentul I i pierderile de putere pe linia de transport sunt
minime.
Valoarea minim a factorului de putere pentru care nu se percep penaliti de
ctre firmele furnizoare de energie electric este cos 0,92.

5.6. Teoremele lui Kirchhoff pentru reelele de curent alternativ

Reelele de curent alternativ pot fi studiate cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff,


dar cu particulariti distincte, cauzate n principal de influenele cuplajelor magnetice
ale anumitor laturi.

5.6.1. Elemente de topologia reelelor de curent alternativ

Topologic, orice reea electric de curent alternativ se poate defini prin laturi,
noduri, ochiuri i cuplaje inductive.
Latura este acea parte a reelei electrice, format din elemente nseriate,
mrginit de dou noduri. Nodul reprezint punctul de concurena a minimum trei laturi,
sau punctul n care se unesc extremitile unei laturi nchise n ea nsi. Prin ochi se
nelege orice succesiune de laturi ale reelei care formeaz un contur nchis i care poate
fi parcurs trecnd o singur data prin fiecare nod al ei. Se numete ochi independent, acel
ochi care prezint cel puin o latur necomun n sistemul considerat. Sistemul
fundamental de ochiuri independente are alegerea ochiurilor astfel efectuat, nct

88
fiecare ochi al sistemului este independent fa de celelalte i oricare ochi al reelei care
nu aparine sistemului nu este independent fa de acesta.
Reeaua este conex dac oricare dou noduri ale reelei pot fi unite printr-o
curb care trece numai prin laturi ale reelei. n curent alternativ i n regim variabil
prezint interes i reelele neconexe, ale cror pri conexe, numite i subreele, izolate
galvanic unele de altele, pot interaciona prin inducie electromagnetic.
Pentru exemplificarea noiunilor adoptate, n figura 5.42, a este prezentat o
reea electric cu 2 subreele, 4 laturi, 3 noduri i 3 ochiuri independente, iar n figura
5.42, b a fost reprezentat schema topologic a reelei, pe care s-au ales sensurile
curenilor i ale sensurilor de parcurgere ale ochiurilor independente.

Figura 5.42. Reea electric cu dou subreele (a) i schema ei topologic (b).

Numrul ochiurilor independente, O este dat de relaia:


O = L N + S, (5.185)
n care: L numrul de laturi neconexe;
N numrul de noduri;
S numrul de subreele conexe a reelei de curent alternativ.
Pentru exemplul prezentat n figura 5.42, rezult: L = 4; N = 3; S = 2 i O =3.

5.6.2. Forma complex a teoremelor lui Kirchhoff

Forma general a teoremelor lui Kirchhoff, valabile pentru oricare regim


cvasistaionar este similar cu cele obinute n curent continuu:
- prima teorem i
kN
k 0, (5.186)

- a doua teorem u
kO
bk 0, (5.187)

n care: N - mulimea laturilor concurente n nodul ,


O mulimea laturilor care compun ochiul .
Pentru mrimi sinusoidale, forma complex simplificat a teoremelor lui
Kirchhoff, pot fi scrise astfel:
- prima teorem I
kN
k 0, (5.188)

- a doua teorem U
kO
bk 0. (5.189)

n anumite cazuri se prefer alte forme ale teoremei a doua a lui Kirhhoff, n
special cele derivate din teorema lui Joubert:

89
E Z
kO
k
kO
k Ik . (5.190)

Pentru reelele care prezint cuplaje magnetice ntre laturi, tensiunile


electromotoare ale surselor trebuie s compenseze cderile de tensiune proprii i induse
mutual ntre laturile ochiului:
E
kO
gk Zk Ik
kO
Z
kO sL
ks Ik , (5.191)
sk
toate tensiunile electromotoare i cderile de tensiune se consider a fi calculate n
sensul de parcurgere al ochiului luat n considerare.
Pe baza analogiei dintre curentul continuu i mrimile complexe:
E E ; U U ; I I ; R Z ; G Y ; V V , (5.192)
legea lui Ohm, teoremele lui Kirchhoff i metodele derivate din teoremele lui Kirchhoff,
aplicate n curent continuu, pot fi transpuse i n curent alternativ numai dac nu exist
cuplaje electromagnetice ntre laturile reelei.

5.6.3. Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n complex

Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff n complex presupune parcurgerea


urmtoarelor etape:
- alegerea sensurilor de referin pentru curenii laturilor, alegerea ochiurilor
independente i a sensului lor de parcurgere;
- caracterizarea n complex a surselor, prin imaginile complexe ale tensiunilor
electromotoare, iar a elementelor pasive prin impedanele lor complexe proprii sau
mutuale;
- se scriu cu prima teorem, cele N-S ecuaii independente, pentru nodurile
reelei;
- se scriu cu a doua teorem, cele O ecuaii, pentru ochiurile independente ale
reelei;
- se rezolv cele L = N - S + O, ecuaii liniare i independente, din care rezult
curenii prin laturile reelei.
Verificarea aplicrii corecte a metodei ecuaiilor lui Kirchhoff se poate face fie
prin aplicarea teoremei a doua altor ochiuri considerate ca fiind independente, sau prin
efectuarea bilanului puterilor complexe.

5.7. Alte teoreme i metode utilizate n studiul reelelor de curent alternativ

5.7.1. Teorema conservrii puterilor

Teorema conservrii puterilor, aplicat n curent continuu, i gsete


aplicabilitate i n oricare reea electric n regim variabil cvasistaionar: suma dintre
puterea instantanee pb primit la bornele reelei i puterea instantanee pg generat de
sursele din reea este egal cu suma dintre puterile instantanee pr disipate n elementele
rezistive ale reelei i viteza de variere a energiei electromagnetice we + wm acumulat n
cmpul electric al condensatoarelor i n cmpul magnetic al bobinelor:

90
pb pg pr
d
we wm , (5.193)
dt
n care:
pb ubkik ; pg egkik ; pr Rk ik2 ;
kB kL kL
2
1 q 1 1
we
2 kL Ck
; wm Lk ik Lks ik is .
k
2 kL
2

2 kL sL
(5.194)
sk
Pentru reelele electrice de curent alternativ i prin utilizarea reprezentrii n
complex a mrimilor sinusoidale, se obine teorema conservrii puterii complexe: suma
puterilor complexe primite la borne S b i puterea complex S g dat de sursele reelei
este egal cu puterea complex S Z PR jQX primit de elementele pasive de
circuit, de tip rezistiv sau reactiv
S b S g S Z PR jQX , (5.195)
n care:
S b Pb jQb U bk I k ;
*

kB

S g Pg jQg E gk I k ;
*
(5.196)
kL

S Z PR jQ X Z b I k Z
2 *
ks IsIk .
kL kL sL
s k
Teoremele conservrii puterilor se poate aplica i componentelor puterii
complexe, rezultnd teoremele conservrii puterilor active i reactive:
Pb Pg PR i Qb Qg QX . (5.197)
Teorema conservrii puterilor se aplic mai ales pentru verificarea bilanului
puterilor efectuat pentru ntreaga reea sau pentru poriuni din reea, separate prin borne
fictive introduse, cu tensiuni la borne rezultate din calcul.

5.7.2. Teorema transferului maxim de putere

Pentru circuitul simplu de curent alternativ din figura 5.43, compus dintr-o
surs real cu tensiunea electromotoare E g i impedana intern Z g Rg jX g ,
care debiteaz pe o sarcin cu impedana Z s Rs jX s . Problema impus este de a
afla care este valoarea impedanei de sarcin pentru care puterea activ transferat de la
surs spre consumator s fie maxim.
Puterea activ transferat sarcinii are expresia:
Eg2 Rs
P Rs I 2 Rs Eg2
R Rs X g X s
2 2 2
. (5.198)
Zg Zs g

91
Considernd cunoscute datele sursei (Eg, Rg, Xg), condiiile de extrem se obin
prin anularea derivatelor pariale ale puterii active, P(Rs, Xs):
P R Rs X g X s 2Rg Rs Rs 0 ,
Eg2 g
2 2


(5.199)
Rs Rg Rs 2 X g X s 2 2
P 2X g X s Rs
Eg2 0.

(5.200)
X s Rg Rs 2 X g X s 2 2

Figura 5.43. Surs i receptor.

Maximul cutat se obine pentru valorile:


Xs X g , (5.201)
Rs Rg , (5.202)
care sunt echivalente cu relaia:
Z s Z g* . (5.203)
Puterea maxim transmis de surs ctre o sarcin se obine atunci cnd
impedana sarcinii este egal cu conjugata complex a impedanei interne a sursei;
fenomenul se numete adaptarea sarcinii la surs, din punctul de vedere al transferului
maxim de putere activ. Pentru cazul considerat, puterea maxim debitat de surs este:
E g2
Pmax , (5.204)
4 Rg
ca un randament al transferului de putere activ, corespunztor Rs Rg i X s X g :
E g2 E g2
Pmax 4 Rg 4 Rg
2 0,5 . (5.205)
P Eg I Eg
2 Rg
n electroenergetic acest randament nu poate fi acceptat, motiv pentru care se
lucreaz cu condiia Rg Rs , departe de condiia de adaptare, dar la valori mari ale
randamentului. Din relaia (5.204) se observ c atunci cnd impedana intern a sursei
tinde ctre zero, puterea debitat de surs va tinde spre infinit. n aceast situaie,
tensiunea la borne va fi practic egal cu tensiunea electromotoare a sursei,
U E g Z g I E g . O astfel de surs, capabil s menin tensiunea la borne
constant, se numete surs de putere infinit.
Condiia de adaptare a sarcinii la surs (5.203) se utilizeaz n electronic, unde
aspectul randamentului este unul secundar i prezint interes transferul maxim de putere
activ.

92
5.7.3. Metode de transfigurare

Pentru circuitele necuplate inductiv cu exteriorul, teoremele de transfigurare


deduse n curent continuu i pstreaz
valabilitatea; reelele se numesc
triunghiuri, respectiv stele de
impedane sau admitane (figura 5.44).

Figura 5.44. Impedane conectate n


triunghi (a) sau stea (b).

a) Teorema transfigurrii triunghistea. La transfigurarea unui triunghi de


impedane Z 12 , Z 23 , Z 31, se va obine o stea echivalent unic, cu
impedanele Z 1 , Z 2, Z 3 :
Z 12 Z 31 Z 12 Z 23 Z 23 Z 31
Z1 ; Z2 , Z3 (5.206)
Z 12 Z 23 Z 31 Z 12 Z 23 Z 31 Z 12 Z 23 Z 31
i admitanele Y 1 , Y 2 , Y 3 :
1 Y 12Y 23 Y 23Y 31 Y 31Y 12 1 Y 12Y 23 Y 23Y 31 Y 31Y 12
Y1 ; Y2 ;
Z1 Y 23 Z2 Y 31
1 Y 12Y 23 Y 23Y 31 Y 31Y 12
Y3 . (5.207)
Z3 Y 12

b) Teorema transfigurrii stea - triunghi. La transfigurarea unei stele de


1 1 1
admitane Y1 , Y2 , Y3 se va obine un triunghi echivalent unic, cu
Z1 Z2 Z3
admitanele laturilor Y 12 , Y 23 , Y 31 :
Y 1Y 2 Y 2Y 3 Y 3Y 1
Y 12 ; Y 23 ; Y 31 (5.208)
Y1 Y 2 Y 3 Y1 Y 2 Y 3 Y1 Y 2 Y 3
i impedanele:
1 Z Z Z 2 Z 3 Z 3 Z1 1 Z Z Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z 12 1 2 ; Z 23 1 2 ;
Y 12 Z3 Y 23 Z1
1 Z Z Z 2 Z 3 Z 3 Z1
Z 31 1 2 . (5.209)
Y 31 Z2

Cu metodele de transfigurare se poate uor demonstra faptul c la aceleai


impedane identice, conectate n stea i apoi trecute n triunghi, conexiunea prezint o
impedan echivalent de trei ori mai mare, ceea ce implicit va determina i un curent
mai mic la pornirea n stea, fa de triunghi a mainii asincrone trifazate.

93
5.7.4. Teorema generatorului de tensiune echivalent
(Thvenin - Helmholtz)

Curentul absorbit de impedana ( Z ), conectat la bornele dipolului activ, care


nu are cuplaje inductive cu exteriorul, din figura 5.45 a, este:

Figura 5.45. Dipol liniar


activ n sarcin (a) i
schema generatorului de
tensiune echivalent (b).

a. b.
U ABo
I AB , (5.210)
Z Z ABo
unde: U ABo - reprezint tensiunea de mers n gol a dipolului (sarcina Z nu este
conectat la bornele A i B);
Z ABo - impedana echivalent a dipolului pasivizat, obinut prin anularea
tensiunilor electromotoare ale surselor dipolului, fr a se modifica impedanele lor
interne.
Dipolul liniar activ poate fi nlocuit cu un generator echivalent de tensiune,
care va avea tensiunea electromotoare E g U ABo i impedana intern Z ABo
conectat n serie cu impedana de sarcin Z.

5.7.5. Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)

Tensiunea aplicat admitanei Y 1 / Z care este conectat la bornele


dipolului activ, fr cuplaje inductive cu exteriorul, din figura 5.46 a, este:

Figura 5.46. Dipol liniar


activ n sarcin (a) i
schema generatorului de
curent echivalent (b).

a. b.
I ABsc
U AB , (5.211)
Y Y ABo
unde: I ABsc - reprezint curentul de scurtcircuit la bornele dipolului (sarcina Z 0
- conectat la bornele A i B este nul);
1
Y ABo - admitana intern a dipolului pasivizat, Y ABo .
Z ABo

94
Dipolul liniar activ poate fi nlocuit cu un generator echivalent de curent, care
va debita un curent constant I g I ABsc i prezint o admitan intern Y ABo conectat
n paralel cu impedana de sarcin Z .
Modul de demonstrare a teoremelor generatoarelor echivalente de tensiune sau
de curent este analog teoremelor aplicate n curent continuu.

5.7.6. Teorema superpoziiei

Curentul din oricare latur a unei reele liniare de curent alternativ, care posed
mai multe surse, este suma algebric a curenilor produi de fiecare tensiune
electromotoare n parte, dac ar aciona singur n reea; restul surselor se presupune c
prezint tensiunile electromotoare nule, dar care posed aceleai impedane interne.
Teorema superpoziiei se utilizeaz n special pentru demonstrarea unor metode
de rezolvare a unor circuite electrice liniare, cum ar fi, de exemplu, teorema
generatorului echivalent de curent (Norton).

5.7.7. Metode sistemice pentru rezolvarea


circuitelor electrice de curent alternativ

n baza analogiei dintre circuitele de curent continuu i reelele de curent


alternativ, fr cuplaje electromagnetice ntre laturile reelei (5.192), metodele sistemice
de rezolvare prezentate n capitolul 3.4

a. Metoda curenilor ciclici. Pentru fiecare ochi independent se poate scrie cte
o relaie de forma:
E Z I ,
cj
k
kj ck
(5.212)

n care: E cj suma tensiunilor electromotoare din ochiul j, n sensul de referin al


curentului ciclic I cj ;
Z kj suma impedanelor laturilor comune ochiurilor k i j;
I ck curentul ciclic al ochiului k.
Numrul total al ecuaiilor care pot fi scrise este egal cu al ochiurilor
independente: O = L N + 1.
Extinderea metodei curenilor ciclici la reelele de curent alternativ care posed
cuplaje inductive, necesit nlocuirea impedanei comune a laturilor ochiurilor k i j
( Z kj ), din relaia (5.212), cu suma dintre impedana comun a laturilor ochiurilor k i j
cu impedana complex mutual dintre ochiurile respective.

b. Metoda potenialelor de noduri. Pentru fiecare nod al reelei se poate scrie


cte o relaie de forma:

95
V j Y jk V k Y jk E jk Y jk 0 , (5.213)
k k k

n care: E jk suma tensiunilor electromotoare din laturile j i k;


Y jk suma admitanelor laturilor comune ochiurilor j i k;
V j , V k potenialele nodurilor j i k.
Numrul total al ecuaiilor care pot fi scrise este mai mic dect cel al nodurilor:
N - 1.
Extinderea metodei potenialelor de noduri la reelele de curent alternativ care
posed cuplaje inductive, prezint particulariti care depesc cadrul cursului.

5.8. Probleme rezolvate

1o. S se calculeze impedanele complexe, valorile instantanee i complexe ale


tensiunilor la bornele unor elemente ideale de circuit, de tip: a) rezistiv, cu R = 20 ;
b) inductiv, cu L = 10 H; c) capacitiv cu C = 10 F, dac fiecare absoarbe curentul

i 210 sin 2 50t , mA. Reprezentai diagramele fazoriale.
3

Rezolvare:
a) Cu legea lui Ohm se determin valoarea tensiunii la bornele rezistenei:

u Ri 20 2 x10 x103 sin 2 50t 0,2 2 sin 314t , V
R
3 3

j j j j
I Ie 3 0,01e 3 , A; U R Ue 3 0,2e 3 , V; Z R R 20 , ;
b) Determinm valoarea impedanei complexe Z L jL j314 x10 3140 j , ; dup
care, cu legea lui Ohm, se determin valoarea tensiunii la borne:
5
j j j j
U L Z L I 3140e 2 x0,01e 3
31,4e 2 3
31,4e 6 ,V
5 5 , V;
uL LI 2 sin 2 50t 10 x314 x0,01 2 sin 314t 31,4 2 sin 314t
3 2 6 6
c) Determinm valoarea impedanei complexe Z j 318,5 j , ;
j
C 314 x10 x10 6
C

dup care, cu legea lui Ohm, se determin valoarea tensiunii la borne:



j j j j
U C Z C I 318,5e 2
x0,01e 3 318,5e 2 3
31,4e 6 ,V
1 1
uC I 2 sin 2 50t 0,01 2 sin 314t 3,185 2 sin 314t , V;
C 3 2 10 x10 6 x314 6 6
Pentru reprezentarea n complex a mrimilor
determinate, se consider curentul impus ca origine de
faz (figura 5.47).

Figura 5.47. Diagrama fazorial aferent problemei 1 o.

96
2o. Unei bobine i se aplic tensiunea u 220 2 sin100t , V. Pentru determinarea
rezistenei R i a inductivitii L a bobinei, se utilizeaz montajul din figura 5.48. Se cer
parametrii R, L ai bobinei, dac ampermetrul indic I = 16 A i wattmetrul P = 640 W.

Figura 5.48. Determinarea parametrilor unei bobine reale.

Rezolvare:
Din legea lui Ohm, se determin valoarea impedanei echivalente
a bobinei reale: Z U 220 55 , , iar din expresia puterii
I 16 4
active monofazate: P UI cos , rezult factorul de putere, cos P 640 2 . Cu
UI 220 x16 11
aceste valori se va determina rezistena: R Z cos 55 2 5 2,5 , i reactana
4 11 2
inductiv:
2 2
55 5
X Z sin Z 2 R 2 14 , .
4 2
Reactana unei bobine este: X L , expresie din care rezult inductivitatea bobinei:
X 14 0,014 , H.
L
100
3o. ntr-un atelier mecanic se afl motoarele: P1 = 1 kW; cos 1 = 0,6; P2 = 4 kW; cos 2
= 0,7; P3 = 5 kW; cos 3 = 0,76; P4 = 10 kW; cos 4 = 0,8. Motoarele sunt alimentate n
paralel de la o tensiune sinusoidal U = 220 V, f = 50 Hz. Se cer:
a. I1 = ?; I2 = ?; I3 = ?; I4 = ?
b. Factorul de putere total cos t = ?
c. Valoarea capacitii bateriei de condensatoare, pentru a avea un cos = 0,9.
d. Valoarea efectiv a curentului absorbit dup introducerea bateriei de condensatoare.

Rezolvare:
a. Din expresia puterii active monofazate: P UI cos , rezult curenii absorbii de
fiecare motor n parte, I P ; I1 = 7,58 A; I2 = 26 A; I3 = 30 A; I4 = 56,8 A;
U cos
b. Valoarea efectiv a curentului total absorbit de cele patru motoare va fi:
It = I1 + I2 + I3 + I4 = 120,38 A, iar componenta activ a curentului total absorbit:
Ita = I1 cos 1 + I2 cos 2 + I3 cos 3 + I4 cos 4 = 91 A. Relaia existent ntre cei doi
cureni absorbii de motoare este: Ita = It cos t, din care rezult cos t = Ita / It = 0,75.
Factorul de putere total mai poate fi determinat din relaia: cos t = Pt / St = (P1 + P2 +
P3 + P4) / UIt =0,75;
c. Puterea aparent absorbit de cele patru motoare, pentru un cos = 0,9 va fi:
S = Pt / cos = 20000 / 0,9 = 22222 VA, creia i va corespunde o putere reactiv:
Q S 2 Pt 2 22222 2 20000 2 9686 , VAR, iar unui cos t =0,75:

Qt St2 Pt 2 220 x120,38 20000 2 17360 VAR.


2

Valoarea capacitii bateriei de condensatoare va fi: C Qt Q 17360 9686 505 F;


U 2 314 x2202

97
d. Cu noul factor de putere compensat, puterea activ total va putea fi exprimat sub
forma: Pt = UI cos , din care rezult noua valoare efectiv a curentului:
I
Pt

20000
101
A.
U cos 220 x0,9

5.9. Probleme propuse

1o. O bobin real, cu rezistena Rs = 3 [] i inductivitatea Ls = 40/ [mH], este


conectat n paralel cu un condensator C = 1 / 200 [F]. Dac circuitul absoarbe
curentul i(t ) 5 2 sin(100t / 6) , [A], se cere:
a. impedana Z a bobinei;
b. impedana Z e echivalent a conexiunii paralel;
c. tensiunea de alimentare a circuitului u(t );U ;
d. curentul complex prin condensator i prin bobin;
e. reprezentai schema circuitului;
f. reprezentai diagrama fazorial a tensiunii aplicate i a curenilor absorbii.

2o. Care dintre consumatorii caracterizai de impedanele: Z 1 10 10 j , [];


Z 2 10 10 j , []; Z 3 10 , []; Z 4 10 j , []; Z 5 10 j , [] absoarbe numai
putere reactiv ? Caracterizai consumatorii, justificai i comentai rspunsul.

3o. Calculai valoarea efectiv i complex a curentului ( I ) absorbit de impedanele


Z 1 10 10 j , [] i Z 2 1 j , [], nseriate, alimentate din reeaua monofazat, cu
tensiunea de 220 V, 50 Hz.

4o. Un ventilator electric monofazat, tip dipol inductiv, are datele nominale: U = 100 V;
I = 1,11 A; P = 9 W i f = 50 Hz, se cere:
a. reactana i impedana dipolului;
b. rezistena i inductivitatea ventilatorului;
c. diagrama fazorial, considernd curentul ca origine de faz.
Pentru alimentarea ventilatorului de la reeaua monofazic de 220 V / 50 Hz, acesta se
nseriaz cu un condensator. Se cere:
d. capacitatea i tensiunea la bornele condensatorului;
e. reprezentai noua diagram fazorial.

5o. La reeaua monofazat 220 V / 50 Hz se conecteaz o bobin real cu inductivitatea


Ls = 0,47 H i rezistena Rs = 10 . Determinai: reactana bobinei; curentul prin bobin;
puterile active i reactive absorbite.

6o. Impedana Z 1 10 10 j [] se leag n paralel cu Z 2 15 15 j [], iar ansamblul


lor n serie cu Z 3 20 5 j []. Determinai impedana echivalent.

7o. Dou surse cu t. e. m. e1 220 2 sin t [V] i e2 110 2 sin(t / 3 [V] sunt
conectate n serie. S se determine t. e. m. total i pulsaia sursei echivalente, dac
f = 50 Hz.

98
6. CIRCUITE TRIFAZATE

Prin avantajele oferite de circuitele trifazate, legate de oportunitatea apariiei i


dezvoltrii cmpurilor magnetice nvrtitoare n configuraii specifice, care stau la baza
mainii asincrone trifazate, dar i economiei de materiale conductoare, circuitele trifazate
stau la baza alimentrii cu energie electric a celor mai multe sfere ale activitii umane.

6.1. Generaliti, definiii i convenii asupra mrimilor trifazate

Un generator de curent alternativ trifazat are n componen trei nfurri


identice, decalate n spaiu ntre ele cu
un unghi 2 i care se rotesc cu
3
viteza constant , ntr-un cmp
uniform, de inducie B (figura 6.1).

Figura 6.1. Principiul de funcionare a


generatorului trifazat de curent
alternativ (poziia bobinelor n
momentul t = 0).

n fiecare din cele trei


bobine identice, conform legii
induciei electromagnetice, se induc
tensiunile electromotoare sinusoidale:
d1
e1 NBA sin t 2 E sin t
dt
d 2 2 2
e2 NBA sin t 2 E sin t , (6.1)
dt 3 3
d 3 4 4
e3 NBA sin t 2 E sin t
dt 3 3
n care s-a notat cu: A aria fiecrei bobine;
N numrul de spire al bobinei;
E valoarea efectiv a tensiunii electromotoare.
Construcia practic a unui generator presupune simplificarea constructiv, prin
inversarea amplasrii cmpului magnetic B pe rotorul generatorului, care se va roti cu
viteza constant , n timp ce nfurrile sunt amplasate pe stator.
Variaia n timp i diagrama fazorial a celor trei tensiuni electromotoare este
prezentat n figura 6.2.

99
Figura 6.2. Variaia n
timp a tensiunilor
electromotoare trifazate
(a) i diagrama lor
fazorial (b)

Orice sistem
trifazat de mrimi
sinusoidale, de aceeai
frecven, poate fi
exprimat sub forma:
a. b.
x1 2 X 1 sin t 1

2x 2 X 2 sin t
2 , (6.2)

x3 2 X 3 sin t 3
n care: 1, 2, 3 sunt fazele iniiale ale celor trei mrimi sinusoidale.
Se numete sistem trifazat simetric, dac:
- valorile efective ale celor trei mrimi trifazate sunt egale (X1 = X2 = X3);
- defazajele dintre oricare dou mrimi consecutive sunt egale (1 - 2 = 2 -
3 = 3 - 1).
Sistemele simetrice pot fi de succesiune direct, invers i omopolar.
Sistemul trifazat de succesiune direct se caracterizeaz prin:
2
1 2 2 3 3 1 ,
3
sau n complex, sistemul se reprezint conform diagramei fazoriale din figura 6.2, b, sau
sub forma:
2 4 2
j j j
X 1 ; X 2 X 1e 3
; X 3 X 1e 3
X 1e 3
(6.3)
i n care X 1 X 2 X 3 0 .
Sistemul trifazat de succesiune invers se caracterizeaz prin:
2
1 2 2 3 3 1 ,
3
sau n complex, sistemul se reprezint sub forma:
2 2
j j
X 1 ; X 2 X 1e 3 ; X 3 X 1e 3
, (6.4)
cu conservarea condiiei X 1 X 2 X 3 0 .
Sistemul trifazat omopolar se caracterizeaz prin defazaje nule ntre mrimile
sinusoidale:
1 2 2 3 3 1 0 .

100
6.2. Conexiuni trifazate

Sistemele de circuite n care acioneaz sistemele trifazate de tensiuni


electromotoare se numesc sisteme trifazate de circuite. Oricare circuit component n care
acioneaz o tensiune electromotoare se numete faz. Ansamblul de circuite este format
din bobinele generatorului, receptoarele i conductoarele de legtur care realizeaz
conexiunile dintre generator i receptor. Dac fiecare dintre bobine este conectat la cte
un receptor separat prin dou conductoare separate, sistemul trifazat se numete sistem
de circuite nelegat. Prin sisteme trifazate legate, sau conexiuni trifazate, numrul de
conductoare se reduce de la ase la patru sau trei, prin conexiuni de tipul stea (figura 6.3)
sau triunghi (figura 6.4).

Figura 6.3. Ansamblu generator receptor trifazat n conexiuni stea.

Modul de conectic al generatoarelor nu influeneaz modul de conectare al


receptoarelor.
Conectarea stea dintre generatorul i receptorul trifazat s-a realizat prin patru
conductoare, dintre care conductoarele notate cu 1, 2, 3 sunt denumite linii, iar
conductorul care unete punctele neutre 0 i N se numete neutru.

Figura 6.4. Ansamblu generator receptor trifazat n conexiuni triunghi.

La conexiunea triunghi legtura dintre generatorul i receptorul trifazat se


realizeaz numai cu trei conductoare de linie.
Toate mrimile corespunztoare fazelor conexiunii trifazate se numesc tensiuni,
respectiv cureni de faz (notate cu indicele f), iar mrimile referitoare liniilor se
numesc tensiuni i cureni de linie (notate cu indicele l).
n continuare, prezint interes conexiunile receptoarelor, pentru care se vor
analiza determinrile i calculele specifice fiecrui tip de conexiune trifazat n parte.

101
6.2.1. Conexiunea stea

Pentru conexiunea stea a receptoarelor se consider poriunea de circuit


cuprins ntre bornele 1, 2, 3, 0 i impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 , Z N , din figura 6.3,
pentru care relaiile dintre tensiuni i cureni, deduse cu legea lui Ohm, sunt:
U 1N U U
I1 U 1N Y 1 ; I 2 2 N U 2 N Y 2 ; I 3 3 N U 3 N Y 3 ; (6.5)
Z1 Z2 Z3
U
I N N 0 U N 0Y N
ZN
Cu teorema a doua a lui Kirchhoff, aplicat celor trei ochiuri independente, se
vor obine relaiile ntre tensiuni:
U 1N U 10 U N 0 ; U 2 N U 20 U N 0 ; U 3 N U 30 U N 0 (6.6)
i cu prima teorem a lui Kirchhoff, aplicat nodului N al reelei, va rezulta:
I1 I 2 I 3 I N , (6.7)
iar valoarea tensiunii ntre cele dou puncte neutre va fi:
U 10Y 1 U 20Y 2 U 30Y 3
U N0 . (6.8)
Y1 Y 2 Y 3 Y N
Pentru valorile cunoscute ale tensiunilor de faz
U 10 , U 20 , U 30 i ale
impedanelor Z 1 , Z 2 , Z 3 Z N se vor obine curenii I 1 , I 2 , I 3 I N , prin
intermediul calculului derivei tensiunii de nul U N 0 .
Tensiunile de linie vor fi:
U 12 U 10 U 20 ; U 23 U 20 U 30 ; U 31 U 30 U 10 . (6.9)
ntotdeauna suma tensiunilor de linie a unui sistem trifazat simetric este nul:
U 12 U 23 U 31 0 . (6.10)
Puterea complex a receptorului conectat n stea este dat de suma puterilor
complexe a celor patru impedane aflate n circuit:
S U 1N I 1 U 2 N I 2 U 3 N I 3 U N 0 I N
* * * *

.
U 10 U N 0 I 1* U 20 U N 0 I *2 U 30 U N 0 I *3 U N 0 I *N
Relaia (6.7) conduce la:
I1 I 2 I 3 I N
* * * *

i se va obine:
S U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3 .
* * *
(6.11)
Pentru cazul particular al unui circuit trifazat echilibrat, alimentat cu un sistem
simetric de tensiuni de succesiune direct (figura 6.5), rezult relaiile:
2 4
j j
U 10 U f ; U 20 U f e 3
; U 30 U f e 3
, (6.12)
care cumulate cu valorile impedanelor:
Z 1 Z 2 Z 3 Ze j ,

102
Figura 6.5. Receptor echilibrat n stea (a) i diagramele fazoriale corespunztoare (b).

se vor obine ecuaiile:


U 10 U f j j
I 1 Z Z e I f e
1

2
U 20 U f j 3

j
2
j
2

I 2 Ife I 1e 3 ,
3
e (6.13)
Z 2 Z
4
U j
j
4
j
4
I 3 U 30 f e 3 I f e 3 I 1e 3
Z3 Z
care vor forma sistemele simetrice de cureni: I 1 I 2 I 3 0 , i de tensiuni de linie:
3 1 j

U 12 U 10 U 20 U f 3
j Ule 6
2 2
2
j j
23
U U 20 U 30 U l e 2
U 12e 3
, (6.14)
5
j
4
U 31 U 30 U 10 U e 6 U 12e 3
j


Ul
cu raportul dintre tensiunile de linie pe cele de faz: 3 i diagrama fazorial
Uf
prezentat n figura 6.5, b.
Receptorul echilibrat alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni,
absoarbe un ansamblu de cureni simetrici, iar conductorul de nul nu este parcurs de
curent, motiv pentru care conductorul de nul nu este necesar i reeaua poate fi
alimentat numai cu trei conductoare. Pentru sisteme trifazate uor dezechilibrate,
conectate n stea, conductorul de nul are rolul de a echilibra tensiunile pe faze i de a
prelua diferena curenilor fazelor, deci el poate fi ales de seciune mai mic dect
conductoarele fazelor.
Puterea aparent exprimat n complex cu ajutorul relaiilor (6.11) (6.12) i
(6.13) devine:
S U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3 3U f I f e j P jQ ,
* * *

103
cu puterile active i reactive componente:

P 3U f I f cos 3U l I l cos
. (6.15)

Q 3U I
f f sin 3U I
l l sin
Pentru receptoarele conectate n stea curentul de linie este identic cu cel de faz
Il I f .

6.2.2. Conexiunea triunghi

Pentru conexiunea triunghi a receptoarelor se consider circuitul cuprins ntre


bornele 1, 2, 3 i impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 , din figura 6.6, a, pentru care relaiile dintre
cureni, deduse cu teorema a doua a lui Kirchhoff, sunt:
I 1 I 12 I 31 ; I 2 I 23 I 12 ; I 3 I 31 I 23 , (6.16)
cu valabilitatea permanent a relaiei:
I1 I 2 I 3 0 .

Figura 6.6. Receptor echilibrat n stea (a) i diagramele fazoriale corespunztoare (b).

Curenii de faz se vor obine din expresiile:


U 12 U U
I 12 ; I 23 23 ; I 31 31
Z 12 Z 23 Z 31
Puterea complex a receptorului conectat n triunghi este dat de suma puterilor
complexe a celor trei faze:
S U 12 I 12 U 23 I 23 U 31 I 31
* * *

* *
* *

U 12 I 1 I 31 U 23 I 31 I 3 U 31 I 31 ,
*

U 12 U 23 U 31 I *31 U 23 I *3
relaie n care s-a inut seama de ecuaia (6.16).
Pentru cazul particular al unui receptor echilibrat, alimentat cu un sistem
trifazat simetric de tensiuni, n conformitate cu figura 6.6, a, ce are tensiunile de linie,
respectiv impedanele fazelor:

104
2 4
j j
U 12 U l ; U 23 U l e 3 ; U 31 U l e 3
;
Z 12 Z 23 Z 31 Ze j , (6.17)
rezult curenii de faz, care formeaz un sistem simetric:
U 12 U l j j
I 12 Z Z e I f e
12

2
U 23 U l j 3

j
2
j
2

I 23 e Ife I 12e 3 .
3
(6.18)
Z 23 Z

j
4


j
4
j
4
I 31 U 31 U l e 3 I f e 3 I 12e 3
Z 31 Z

De asemenea, sistemul format de curenii de linie este unul simetric:


3
j
1
j
j
I 1 I 12 I 31 3I f e 2 2 I l e 6

2
j j
2

I 2 I 23 I 12 I l e I 1e 3
6 3
, (6.19)
4 4
I I I I e j 6 3 I e j 3
3 31 23 l 1

cu diagrama fazorial prezentat n figura 6.6, b.

Puterea aparent complex, prin utilizarea relaiilor (6.17) i (6.19) devine:


2 4
j j
S U I U I U l Il e 6
U l Il e 3

* * 6 3
12 1 32 3
,
j 3 1
j
2 j 2 3U l I l e P jQ
6
3U l I l e

2
j
n care s-a notat cu: U 32 U 23 U l e 3
,
iar puterile active i reactive componente vor fi:

P 3U l I l cos
. (6.20)

Q 3U I
l l sin

Pentru receptoarele conectate n triunghi tensiunea de linie este identic cu cea


de faz Ul U f .

105
6.3. Calculul circuitelor trifazate

6.3.1. Introducere

Datorit avantajelor pe care le prezint, sistemele trifazate s-au impus ntr-un


interval de timp extrem de scurt:
a. economicitate sporit n cazul transmiterii la distan a energiei. n cazul
sistemelor monofazate cu dou conductoare, pe un conductor, la un cos = 1, puterea
activ transmis este:
UI
.
(1)
Pcond ,
2
iar pentru sistemele trifazate simetrice cu trei conductoare, pentru o aceeai putere total
transmis n condiii identice, va fi:
3UI UI
. Pcond
( 3) (1)
Pcond .;
3 3
b. Motoare asincrone trifazate i transformatoarele trifazate sunt cele mai
economice maini electrice, att din punct de vedere constructiv, ct i al exploatrii;
c. n regim trifazat simetric, puterea instantanee total este constant, spre
deosebire de regimul monofazat.
Calculul circuitelor trifazate poate fi efectuat cu metodele obinuite de la
reelele de curent alternativ, dar pentru a se evita rezolvarea unor sisteme de ecuaii, se
apeleaz la metodele i particularitile existente n cazul conexiunilor trifazate.

6.3.2. Circuite trifazate echilibrate

Cazurile cele mai simple sunt cele care posed consumatori trifazai echilibrai,
alimentai cu sisteme trifazate simetrice de tensiuni. Pentru aceste situaii este suficient a
se realiza calculul curenilor pe o singur faz, cunoscndu-se faptul c pe celelalte dou
faze, valorile efective se pstreaz, defazajul celorlali doi cureni fiind de 2
3
(dependeni de succesiunea fazelor). Puterile active sau reactive pot fi exprimate
utiliznd mrimile pe o faz, fr a mai fi nevoie de prezena celorlalte mrimi ale
restului de dou faze. Pentru receptoare trifazate conectate la bornele unei reele n stea
i n triunghi, se apeleaz la metodele de transfigurare pentru a obine un receptor
echivalent n stea, cu impedana de faz rezultat din conectarea n paralel a
impedanelor de faz a tuturor conexiunilor stea componente.
Dac circuitele prezint cuplaje inductive, calculele se vor realiza pe baza
schemelor echivalente fr cuplaje

6.3.3. Circuite trifazate dezechilibrate

Pentru receptoarele trifazate dezechilibrate, conectate n stea, fr conductor de


nul, se utilizeaz metoda deplasrii punctului neutru. Sistemul format de tensiunile
trifazate de alimentare U 10 , U 20 , U 30 este simetric, iar sistemul simetric al tensiunilor

106
de linie formeaz un triunghi echilateral (figura 6.5, b). Punctul de concuren al
tensiunilor U 1N , U 2 N , U 3 N nu mai coincide cu centrul triunghiului, ci va fi deplasat
cu tensiunea U N 0 , denumit deriv a nulului. Locul ocupat de potenialul nodului N
este stabilit de principiul faza mai puin ncrcat se va supravolta. Prezena nulului
preia acest dezechilibru i determin ca tensiunile de faz ale receptorului s fie egale.

6.3.4. mbuntirea factorului de putere

mbuntirea factorului de putere, pentru consumatorii de mic sau medie


putere se realizeaz prin baterii de condensatoare identice pe fiecare faz, conectate n
stea sau n triunghi. ntre puterea reactiv absorbit de receptor nainte Q, respectiv dup
compensare Q i cea a bateriei de condensatoare, exist relaia:
Q' Q QC . (6.21)
Puterea reactiv a condensatoarelor conectate n stea, cu capacitatea CS pe
fiecare faz, va fi:
QC 3CSU 2f (6.22)
iar pentru triunghi, cu capacitatea CT pe fiecare faz:
QC 3CTU l2 . (6.23)
Din relaiile (6.22) i (6.23) rezult:
Q Q' Q Q'
CS 3CT . (6.24)
3U 2f U l2
Pentru compensarea aceleai puteri reactive, la conexiunea triunghi, capacitatea
fazei este mai mic dect la stea, dar condensatoarele vor trebui s suporte o tensiune
mai mare.

6.4. Probleme rezolvate

1o. Care sunt tensiunile de linie la bornele unui receptor trifazat stea simetric, avnd
impedanele fazelor Z 8 j 6 , cnd curenii de linie sunt 22 A ? S se reprezinte
diagrama fazorial, alegnd ca origine de faz, tensiunea U 12 .

Rezolvare:
La conexiunea stea, Il = If, impedana complex are cele dou componente:
Z R jX 8 j 6 , cu modulul:
Z R 2 X 2 82 62 10 i valorile efective
ale tensiunilor de faz: U f ZI f 10 x22 220 V, iar
tensiunile de linie: U l 3U f 3x220 380 V. Defazajul
dintre tensiunea de faz i curentul prin faza respectiv, poate fi
exprimat din triunghiul impedanelor unei faze:

107
0,8 , ca fiind = arccos 0,8, dup care se trece la construcia diagramei
R 8
cos
Z 10
fazoriale, cunoscut fiind faptul c tensiunea U 12 este considerat ca origine de faz.

2o. S se stabileasc conexiunea unui receptor trifazat cu impedanele fazelor Z 10 ,


dac curenii de linie au valorile 65,8 A, cnd este alimentat de la reeaua 220 / 380 V.

Rezolvare:
Receptorul poate fi conectat n stea sau triunghi. Pentru stea, curenii de linie sunt
identici cu cei de faz, iar pentru conexiunea triunghi, Il / If = 3 . Se aplic legea lui
Ohm U = ZI, se compar valori date prin enunul problemei i va gsi egalitatea
380 = 10 x 65,8 / 3 , deci conexiunea va fi n triunghi a receptorului echilibrat, cu
impedana fazei Z 10 .

6.5. Probleme propuse

1o. Un receptor trifazat simetric cu conexiunea stea, avnd impedanele fazelor


Z 6 j8 , este alimentat de la reeaua trifazat de 380 V i 50 Hz. Se cer:
a. curenii de faz i de linie a receptorului;
b. diagrama fazorial;
c. bilanul puterilor;
d. diagrama puterilor;
e. aceleai cerine pentru conexiunea triunghi a impedanelor.

2o. Un receptor trifazat, alctuit dintr-un rezistor, o bobin i un condensator, legate n


stea, este alimentat de la reeaua de 220 / 380 V. tiind c R = L = 1 / C = 10 , s se
calculeze curenii de linie, puterile i s se reprezinte diagrama fazorial pentru
succesiunea direct, respectiv invers a fazelor.

3o. Un circuit trifazat stea, cu impedanele fazelor Z 1 5 , Z 2 4 j3 ,


Z 3 4 j3 , este alimentat de la reeaua de 220 / 380 V, de succesiune direct.
Neutrul receptorului este conectat la neutrul reelei printr-un fir de impedan neglijabil.
Se cer: a. curenii de linie;
b. diagrama fazorial;
c. puterea activ i reactiv.

108
B. MAINI ELECTRICE

n conformitate cu legea induciei electromagnetice, tensiunea electromotoare,


(t. e. m.) indus de-a lungul unei curbe nchise , este dat de viteza de scdere n timp a
fluxului magnetic S, care strbate suprafaa S, sprijinit pe conturul , antrenat de
corpuri n micare:
d S
eS .
dt
Pe de alt parte, t. e. m. se definete ca fiind integrala de-a lungul conturului ,
a produsului scalar dintre intensitatea cmpului electric E i elementul de lungime ds :
eS E ds .

Prin egalarea celor dou relaii i explicitarea fluxului, se va obine:
d
E ds dt B dA ,
S

iar sensul de referin a t. e. m. se asociaz cu sensul induciei B , dup regula


burghiului drept.

La dezvoltarea termenului din partea dreapt a relaiei anterioare i dac se ia


n considerare legea fluxului magnetic ( divB 0 ), se va obine:
B
E ds t dA v B ds ,
S
n care v este viteza mediului n care are loc inducia electromagnetic.

B
Termenul eet dA este denumit t. e. m. de transformare, sau de
S
t
pulsaie n curent alternativ i depinde de viteza de variaie n timp a induciei magnetice
B
, iar componenta eem (v B )ds este denumit t. e. m. de micare (sau de
t

rotaie n cazul mainilor electrice rotative), depinde de inducia magnetic B i de


viteza local de deplasare a conturului considerat.
Prin aplicarea teoremei lui Stokes se obine forma local a legii induciei
electromagnetice:
B
rotE rot v B .
t

109
B
n medii staionare se va induce numai componenta: rotE , iar n mediile
t
aflate n micare (dar n care cmpul magnetic este constant), intensitatea cmpului
electric rotaional devine: E v B .
Cei doi termeni ai legii induciei electromagnetice stau la baza construciei i
funcionrii transformatoarelor i a mainilor electrice.
Din categoria mainilor electrice vor fi studiate cele mai semnificative i
utilizate tipuri: mainile de curent continuu i cele de curent alternativ, dintre care un loc
aparte l au mainile asincrone i cele sincrone.

110
7. TRANSFORMATORUL ELECTRIC

Echipamentul electromagnetic static, cu dou sau mai multe nfurri cuplate


electromagnetic, prin care se realizeaz transformarea unor parametri ai energiei
electrice de curent alternativ, cum ar fi: tensiunea / intensitatea curentului sau numrul
de faze, fr a modifica frecvena mrimilor alternative, se numete transformator
electric. n vederea asigurrii unui cuplaj magnetic ct mai strns, nfurrile se dispun
pe un miez feromagnetic. La frecvene mari se utilizeaz feritele sau aerul.
Principiul de funcionare a transformatorului a fost enunat de Faraday n 1831,
cnd a construit primul transformator cu miez de fier i dou nfurri pentru a
demonstra experimental fenomenul induciei electromagnetice.

7.1. Rolul transformatorului electric; definiii, convenii i mrimi


nominale

Pentru diferitele faze ale producerii, transportului, distribuiei i consumului


energiei electrice sunt utilizate nivele optime ale tensiunii, din punct de vedere tehnic i
economic. Astfel, la producerea energiei electrice i la distribuia ei se utilizeaz
tensiuni medii, la transport tensiuni nalte, iar la utilizator tensiuni joase.
Dispozitivul electromagnetic care asigur transformarea parametrilor energiei
de curent alternativ (tensiuni, cureni i numr de faze), trebuie s prezinte pierderi
energetice minime i costuri sczute; acest echipament este transformatorul electric.
Transformatorul are cel puin dou nfurri (figura 7.1): nfurarea primar
(1), prin care se primete energia electric de curent alternativ i nfurarea secundar
(2), care cedeaz energia electric transformat.

Figura 7.1. Transformator monofazat cu dou


nfurri; 1 nfurarea primar;
2 nfurarea secundar; 3 miez
feromagnetic; e surs, sau generator
electric; Zs sarcin.

Toate mrimile referitoare la


nfurrile primare se numesc primare i
poart indicele 1, iar cele referitoare la
nfurrile secundare se numesc mrimi
secundare i poart indicele 2.
Oricare transformator poate fi:
- ridictor de tensiune, cnd U2 > U1;
- separator (galvanic), cnd U2 = U1;
- cobortor de tensiune, cnd U2 < U1.
n funcie de mrimile relative ale tensiunilor, nfurrile transformatoarelor
mai pot fi denumite de nalt sau de joas tensiune. nceputurile nfurrilor se
marcheaz cu litere de la nceputul alfabetului (A, B, C etc. pentru nfurri de nalt
tensiune, sau a, b, c etc. pentru nfurri de joas tensiune), iar sfriturile
nfurrilor, cu litere de la finele alfabetului.

111
Sensurile de referin ale curenilor i tensiunilor la bornele transformatorului
vor fi cele alocate dup regula de la receptoare pentru nfurrile primare i dup regula
de la surse pentru nfurrile secundare.
n procesele de transport i distribuie ale energiei electrice, transformatoarele
se numesc de putere, iar pentru utilizri diverse, se numesc transformatoare speciale.
Dependent de numrul de faze, transformatoarele pot fi monofazate, sau
polifazate, dintre care cele mai rspndite sunt cele trifazate. De regul
transformatoarele au cte dou nfurri, mai rar sunt ntlnite cu trei sau mai multe
nfurri.
Regimul de funcionare pentru care a fost proiectat i realizat oricare
transformator i n care nu sunt depite limitele admisibile de nclzire ale
transformatorului se numete regim nominal de funcionare i este caracterizat prin
mrimile nominale, nscrise de productor pe eticheta sau plcua indicatoare a
transformatorului i se refer la:
- puterea nominal, reprezint puterea aparent la bornele primare ale
transformatorului, n regim nominal, exprimat n VA, sau multiplii si;
- tensiunile nominale de linie, exprimate n V, sau multiplii si;
- curenii nominali de linie, exprimai n A, sau multiplii si;
- frecvena nominal, exprimat n Hz;
- numrul de faze;
- grupa i schema de conexiuni;
- tensiunea nominal de scurtcircuit, n uniti relative;
- curentul de mers n gol, la tensiunea nominal n uniti relative;
- pierderi de putere la mers n gol, cu tensiunea nominal;
- pierderile n scurtcircuit la curentul nominal;
- regimul de funcionare, de tip continuu sau intermitent;
- felul rcirii;
- masa transformatorului;
- date referitoare la fabricant etc.

7.2. Construcia transformatorului

n construcia transformatorului, prile principale pot fi grupate n elemente


active i elemente constructive. Elementele active asigur desfurarea fenomenelor
electromagnetice i constau n miezul feromagnetic i nfurri, iar elementele
constructive asigur rigidizarea i protecia elementelor active. Pentru puteri mari,
transformatorul poate fi introdus ntr-o carcas sau cuv, umplut cu ulei de
transformator, care are att rolul de izolator electric, ct i rol de mediu de rcire.
Miezul feromagnetic servete ca circuit magnetic al fluxului util al
transformatorului i se realizeaz prin stratificarea realizat cu tole de oel electrotehnic,
srac n carbon, dar nalt aliat cu siliciu (2 5) % Si, cu grosimi de 0,3; 0,35; 0,5 mm,
izolate ntre ele cu hrtie, lac, oxizi sau straturi sticlo - ceramice. Pentru
transformatoarele cu puteri mici, tolele sunt tanate din una sau dou buci (figura 7.2.
a, b, c), iar pentru transformatoarele de mare putere, miezul se compune din fii
dreptunghiulare ntreesute (figura 7.2. d). Prin ntreeserea alternativ a tolelor se
urmrete reducerea ntrefierului, n scopul reducerii reluctanei circuitului magnetic.
Pentru eficientizarea transferului energetic ntre cele dou nfurri, primare i
secundare, direcia de laminare trebuie s coincid cu direcia fluxurilor utile.

112
Oricare miez feromagnetic are n componen coloane i juguri; coloanele sunt
acele poriuni de miez pe care se amplaseaz nfurrile, iar jugurile reprezint acele
poriuni de miez care nchid circuitul magnetic al coloanelor. Miezul feromagnetic poate
fi construit cu coloane sau n manta. Pe fiecare coloan a transformatorului se poate
monta una sau mai multe nfurri. La aceste tipuri de transformatoare, fluxul prin
coloane i juguri sunt egale; n practic se adopt ca aria seciunii jugului s fie de
1,05 1,15 ori mai mare dect aria seciunii coloanei. Coloanele laterale ale
transformatoarelor cu miezuri n manta ndeplinesc rolul de juguri; seciunea jugului,
sau a coloanei laterale trebuie s fie cu ceva mai mare dect jumtate din aria seciunii
coloanei purttoare a nfurrilor. Soluia transformatorului n manta este regsit la
transformatoarele de mic putere, monofazate.

a. b. c. d.
Figura 7.2. Tipuri constructive de miezuri feromagnetice; a U + I; b manta E = I;
c manta dintr-o singur tol /strat; d cu coloane ntreesute, trifazat.

Seciunea miezurilor feromagnetice ale coloanelor transformatoarelor de mic


putere este dreptunghiular sau ptrat, iar la cele de puteri mari, se realizeaz cu dou
sau mai multe trepte, cu scopul sporirii factorului de umplere a seciunii transversale a
bobinei; jugurile sunt realizate tot n trepte, pentru a se evita apariia unor pierderi
suplimentare n zonele de mbinare ale jugurilor cu coloanele transformatorului.
nfurrile transformatoarelor se confecioneaz din conductoare de cupru sau
aluminiu, izolate cu bumbac, email sau hrtie i sunt dispuse ca nfurri cilindrice
concentrice sau n galei alternai, pentru puteri mari, respectiv ca nfurri
dreptunghiulare, la puteri mici. La nfurrile cilindrice concentrice, nfurarea
primar i secundar sunt dispuse suprapus pe aceeai coloan; de regul, nfurarea
exterioar fiind cea de nalt tensiune. n cazul nfurrilor n galei alternai, o poriune
de nfurare de joas tensiune, alterneaz de-a lungul coloanei cu o poriune a
nfurrii de nalt tensiune.
Bobinajele din cupru admit densiti ale curentului cuprinse ntre 1 i
2,5 A / mm2, pentru transformatoarele uscate, iar pentru transformatoarele imersate n
ulei, sunt admise densiti de 2 4,5 A / mm2.
Pentru transformatoarele cu puteri mici, nfurrile sunt bobinate pe carcase
electroizolante, confecionate din mase plastice, prepan, pertinax, textolit, sau
sticlotextolit; pentru puteri mari, nfurrile sunt bobinate pe cilindri izolani,
confecionai din prepan, pertinax, textolit, sau sticlotextolit. Diversele nfurri sunt
izolate ntre ele i fa de miez, prin interstiii de aer sau straturi izolante din diverse
materiale electroizolante.
Pierderile de putere care au loc ntr-un transformator, datorate fenomenului
histerezis, curenilor turbionari sau efectului Joule Lentz, se transform n cldur.
Rcirea transformatorului urmrete evacuarea acestor pierderi, care se realizeaz prin:
- convecie liber, n cazul transformatoarelor de puteri mici, asigurnd o
circulaie liber a aerului;

113
- convecie forat, pentru transformatoare de puteri mici i medii, utiliznd
jeturi de aer, date de ventilatoare;
- imersarea transformatorului n ulei, ntr-o cuv prevzut cu radiatoare cu evi
de rcire, care pot fi echipate cu schimbtoare de cldur. Uleiul de transformator are
dublul rol, de rcire, dar i de material electroizolant, prevzut cu bune proprieti
dielectrice.
Elementele constructive asigur asamblarea ntregului transformator, ca un tot
unitar, la care accesul energetic se realizeaz prin bornele de conexiune.

7.3. Funcionarea transformatorului monofazat n gol

Funcionarea transformatorului n gol presupune alimentarea transformatorului


n primar cu tensiunea nominal U1n, iar circuitul secundar este ntrerupt, deci I20 = 0.
Corespunztor acestui regim de funcionare, transformatorul absoarbe de la reeaua de
alimentare un curent mic (0,5 8) % din curentul primar nominal, denumit curent de
mers n gol, I10.

7.3.1. Fluxurile magnetice i tensiunile electromotoare induse la


funcionarea n gol

Curentul de mers n gol i10 (n valori instantanee), parcurge nfurarea primar


care are w1 spire, produce solenaia 10 w1i10 i d natere fluxurilor magnetice
(figura 7.3):
- fluxul fascicular util , care strbate ambele
nfurri, simbolizat prin linia median a miezului
feromagnetic;
- fluxul fascicular de dispersie 10, care se
nchide local, numai n jurul nfurrii primare. Se
poate considera c fluxul de dispersie este
proporional cu curentul primar de mers n gol,
datorit traseului lung parcurs prin aer:
10 1i10 , (7.1)
n care 1 este permeana medie a fluxului de
dispersie 10.

Figura 7.3. Transformator monofazat la funcionarea n gol.

Fluxurile totale create de cele dou nfurri w1 i w2 vor fi:


10 w1 10 w1 w1 1i10
20 w2 .
Aceste fluxuri variabile n timp induc n nfurrile primare i secundare, tensiunile
electromotoare:
d di d
e1 w1 ; e 10 w1 1 10 ; e2 w2 . (7.2)
dt dt dt

114
Prin aplicarea teoremei a II a lui Kirchhoff, nfurrii primare a
transformatorului (care are rezistena intern, R1) i a celei secundare, se vor obine
ecuaiile de tensiuni:
u1 e1 e 10 R1i10
u20 e2 0 .
Aranjarea termenilor i explicitarea tensiunilor electromotoare, va conduce la ecuaiile:
di10 d
u1 R1i10 w1 1 w1 (7.3)
dt dt
d
u20 w2 . (7.4)
dt
La funcionarea n gol curentul i10 este mic, ceea ce presupune c termenii R1i10
di10
i w1 1 , pot fi neglijai, n comparaie cu tensiunea de alimentare a primarului
dt
transformatorului, deci:
d
u1 w1 . (7.5)
dt
Prin mprirea relaiei (7.5) la (7.4), rezult:
U1 w1
k, (7.6)
U 2 w2
n care k reprezint raportul de transformare.
La alimentarea primarului transformatorului cu tensiunea sinusoidal, de
forma:
u1 U1 2 sin t (7.7)
i fluxul magnetic va avea o variaie sinusoidal:
1 U 2 U 2

w1 u1dt 1 sin tdt 1 sin t ,
w1 w1 2
(7.8)

fiind defazat n cuadratur, n urma tensiunii u1 i are amplitudinea:


U1 2
m . (7.9)
w1
La funcionarea n gol, pierderile totale n miez sunt reprezentate de pierderile
specifice prin histerezis i prin cureni turbionari, sau Foucault:
PFe PH PF .
Datorit acestor pierderi din miez, curentul de mers n gol va fi defazat n faa
fluxului util cu unghiul 0, dat de relaia:
PFe
sin 0 . (7.10)
U1I10

115

Deoarece 0 reprezint practic complementul pn la a defazajului 10
2
dintre U 1 i I 10 , rezult c sin 0 cos 10 i are valori cuprinse ntre 0,1 i 0,3.

7.3.2. Diagrama fazorial a transformatorului la funcionarea n gol

Reprezentarea grafic a relaiilor anterioare, dar i a ecuaiile complexe (7.11)


i (7.12), conduce la diagrama fazorial a transformatorului la funcionarea n gol
(figura 7.4).
Alegerea fluxului util ca origine de faz devine avantajoas; defazarea tensiunii
de alimentare a primarului transformatorului va fi n fa, n cuadratur, raportat la
fluxul util. Curentul de mers n gol I 10 va fi defazat n faa fluxului util cu unghiul
0 i va avea componentele I 1 - curent de magnetizare, n faz, respectiv I 0 a - curent
de pierderi, n cuadratur, n fa, raportat la fluxul .
Solenaia produs de nfurarea primar este n faz cu curentul primar de
mers n gol i are valoarea 0 w1 I 10 .
n nfurarea primar, fluxul util induce t. e. m.,

E1 , defazat n urm cu , iar n nfurarea secundar,
2

t. e. m. E 2 , defazat n fa cu .
2
Prin trecerea relaiilor (7.2 7.4) n complex
simplificat, rezult:
w1
U 1 R1 I 10 jX 1 I 10 E1 , unde E1 j (7.11)
2
w2
U 20 E 2 , unde E 2 j , (7.12)
2
n care s-a notat cu X 1 w1 1 , ca fiind reactana de
dispersie a nfurrii primare.

Figura 7.4. Diagrama fazorial a transformatorului


monofazat la funcionarea n gol.

Cderile de tensiune activ ( R1 I 10 ) i reactiv


( jX 1 I 10 ) sunt foarte mici n comparaie cu tensiunea primar; (pentru claritate i
nelegerea fenomenului, n figura 7.4, aceste cderi de tensiune s-au reprezentat
exagerat de mari). Prin neglijarea acestor cderi de tensiune, se va obine U 1 E1 .
Bazat pe aceste considerente, puterile absorbite de transformator la funcionarea n gol,
vor fi:

116
P0 E1I 0a R1I102 U1I 0a PFe , (7.13)
Q0 E1I1 X 1I102 U1I1 Q , (7.14)
adic, puterea activ reprezint pierderile n fier, iar puterea reactiv puterea de
magnetizare a miezului.

7.3.3. Schema echivalent a transformatorului la funcionarea n gol

Pe baza ecuaiei (7.11) i a diagramei fazoriale din figura 7.4 s-a constituit
schema echivalent a transformatorului, la funcionarea n gol, prezentat n figura 7.5.

Figura 7.5. Schema echivalent a


transformatorului la funcionarea n gol.

Celor dou componente ale


curentului de mers n gol I 10 , le vor
corespunde rezistorul de conductan
GFe pentru componenta activ I 0 a i o bobin de susceptan B pentru componenta
reactiv I 1 a curentului. Valorile acestor reactane i susceptane vor fi:
I P I Q
GFe 0 a 02 i B 1 02 , (7.15)
E1 U1 E1 U1
iar la bornele lor se regsete tensiunea E1 i cele dou elemente formeaz ramura de
magnetizare a schemei echivalente, care poate fi caracterizat prin admitana de pierderi
I 10
i de magnetizare: Y Fe GFe jB .
E1
Admitana Y Fe se confund cu admitana echivalent a transformatorului la
funcionarea n gol Y 0 :
I 10
Y0 Y Fe .
U1
Ramura de magnetizare mai poate fi reprezentat i prin cele dou elemente
componente, conectate n serie.

7.4. Funcionarea transformatorului monofazat n sarcin

Funcionarea n sarcin a transformatorului monofazat presupune faptul c


ambele nfurri sunt parcurse de cureni, a cror sensuri de referin sunt cele date n
figura 7.6, iar n miez apare fluxul magnetic fascicular .
Aplicarea legii circuitului magnetic de-a lungul liniei mediane a cmpului din
miez, deci pe conturul , conduce la relaia:

117
Hd s w i w i

11 2 2 . (7.16)

Figura 7.6. Transformator monofazat la funcionarea n


sarcin.

Solenaia 0, egal cu tensiunea


magnetomotoare H d s , este produs de curentul din

nfurarea primar, i10:
0 w1i10 H d s . (7.17)

Din compararea relaiilor (7.16) i (7.17)
rezult relaia solenaiilor din transformator:
w1i1 w2i2 w1i10 ; (7.18)
la funcionarea n sarcin, curenii din cele dou nfurri variaz astfel, nct diferena
solenaiilor instantanee, s fie egal cu solenaia de magnetizare a miezului
feromagnetic.

7.4.1. Ecuaiile transformatorului monofazat n sarcin

Pe lng fluxul magnetic util , la funcionarea n sarcin, apar i fluxurile de


dispersie, 1, 2, conform figurii 7.6, care sunt proporionale cu curenii care le
genereaz:
1 1i1 i 2 2i2 .
Aceste fluxuri de dispersie induc tensiunile electromotoare n nfurrile
primare i secundare:
di1 di
e 1 w1 1 i e 2 w2 2 2 ,
dt dt
care n complex, devin:
E 1 jX 1 I 1 i E 2 jX 2 I 2 , (7.19)
n care reactanele de dispersie sunt:
X 1 w1 1 i X 2 w2 2 .
Aplicarea teoremei a II a lui Kirchhoff, celor dou nfurri primare i
secundare, conduce la:
U 1 E1 E 1 R1 I 1 i U 2 E 2 E 2 R2 I 2 ,
n care R1 i R2 sunt rezistenele nfurrilor. Prin aranjarea termenilor, se va obine:
U 1 R1 I 1 jX 1 I 1 E1 (7.20)
U 2 R2 I 2 jX 2 I 2 E 2 . (7.21)

118
Relaiile dintre cele dou tensiuni electromotoare E 1 i E 2 , stabilite la
funcionarea n gol a transformatorului, sunt:
w1 w I
E1 E 2 j 1 10 . (7.22)
w2 2 Y Fe

7.4.2. Raportarea mrimilor secundare

Raportarea mrimilor secundare la numrul de spire a nfurrii primare


conduce la o form mai convenabil a ecuaiilor de funcionare. Relaiile de raportare
sunt:
2
w w w w
U 1 U 2 ; E 2 1 E 2 E1 ; I 2 2 I 2 ; R 2 1 R 2 ;
' ' ' '
2
w2 w2 w1 w2
2
w
X 2 1 X 2 ,
'
(7.23)
w2
U I w
sau prin utilizarea raportului de transformare, k 1 2 1 , relaiile de
U 2 I1 w2
raportare devin:
I2
U 2 kU 2 ; E 2 k E 2 E1 ; I 2 ; R2 k R2 ; X 2 k X 2 .
' ' ' ' 2 ' 2
(7.24)
k
Sistemul complet al ecuaiilor raportate ale transformatorului n sarcin sunt:
U 1 R1 jX 1 I 1 E1 , (7.25)
'

U 2 R2' jX ' 2 I 2 E1 ,
'
(7.26)
I 1 I 2 I 10 Y Fe E1 .
'
(7.27)

7.4.3. Diagrame fazoriale ale transformatorului monofazat n sarcin

Diagrama fazorial a transformatorului monofazat n sarcin, din figura 7.7 i


schema echivalent, din figura 7.9,
a fost elaborat pe baza relaiilor
(7.25) (7.27).

Figura 7.7. Diagrama fazorial a


transformatorului monofazat n
sarcin.

Prin neglijarea curentului


de mers n gol, care este mic n raport cu curentul nominal, fiind de (0,5 8)% I1n, se
obine I 2 I 1 i diagrama fazorial simplificat, Kapp a transformatorului monofazat,
'

din figura 7.8.

119
Figura 7.8. Diagrama fazorial
simplificat a transformatorului
(Kapp).

n aceast situaie, cderile de tensiune vor fi:



U 1 U 2 R1 R2' j X 1 X ' 2 I 1 U 2 Z sc I 1 .
' '
(7.28)

Diagrama simplificat este denumit i diagrama Kapp, iar impedana Z sc este


denumit impedana Kapp sau de scurtcircuit:

Z sc R1 R2' j X 1 X ' 2 Rsc jX sc , (7.29)

cu componentele sale: Rsc R1 R2 ; X sc X 1 X 2 ;


' '
Zsc Rsc2 X sc2 , de
tip rezistiv, reactiv de scurtcircuit. Triunghiul ABC din figura 7.8 este denumit
triunghiul de scurtcircuit Kapp, deoarece la scurtcircuit, tensiunea U2 devine nul, iar
tensiunea U1 se va confunda cu ipotenuza AC a respectivului triunghi dreptunghic.

Prima parte a schemei echivalente a transformatorului monofazat n sarcin


este identic cu schema transformatorului la funcionarea n gol i se continu cu latura
corespunztoare circuitului secundar raportat.

Figura 7.9. Schema echivalent complet a transformatorului monofazat.

O dat cu neglijarea curentului de mers n gol, seciunea transversal, parcurs


de acest curent, din figura 7.9, se va anula, schema echivalent de-venind cea
simplificat, de tip Kapp (din figura 7.10).

Schema echivalent simplificat nu este corect la funcionarea n gol, sau la sarcini


reduse, atunci cnd curentul absorbit este mic, motiv pentru care se adopt schema n
I 10
a transformatorului (figura 7.11), n care Y0 este admitana de mers n gol, care
U1
practic este egal cu Y Fe .

120
Figura 7.10. Schema echivalent simplificat tip Figura 7.11. Schema echiva-
Kapp, a transformatorului monofazat, n sarcin. lent n a transformatorului
monofazat.

7.5. Determinarea prin ncercri a parametrilor transformatorului


monofazat

Parametrii elementelor cuprinse n schemele echivalente ale transformatorului


pot fi determinai analitic, dar i experimental, prin ncercrile de funcionare n gol sau
n scurtcircuit.
ncercarea la funcionarea n gol presupune alimentarea transformatorului cu
tensiunea nominal, iar secundarul nu este conectat la nicio sarcin (figura 7.12); vor fi
msurai parametrii: U1n, U20, I10, P0 i vor fi determinai:

Figura 7.12. ncercarea de mers n


gol a transformatorului monofazat.

- raportul de transformare
U1 w
k 1; (7.30)
U 20 w2
- parametrii laturii derivaie a schemei echivalente, sau admitana n gol
2
P I
G0 02 i B0 10 G02 . (7.31)
U1 U1
Pentru micorarea erorilor se recomand ca tensiunile din raportul de
transformare s fie msurate direct pe bornele transformatorului, iar la msurarea puterii
P0, s fie deconectat voltmetrul din secundarul transformatorului.
ncercarea de funcionare n scurtcircuit a transformatorului monofazat,
presupune alimentarea cu o tensiune redus Usc, astfel nct nfurarea primar s
absoarb curentul nominal, atunci cnd secundarul este legat n scurtcircuit (figura
7.13). Parametrii msurai sunt: U1sc, Psc, I1sc, I2sc, iar pe baza valorilor msurate se
determin componentele impedanei
de scurtcircuit i se verific raportul
de transformare:

Figura 7.13. ncercarea de mers n


scurtcircuit a transformatorului
monofazat.

121
I 2 sc kI1sc (7.32)

2
P U
Rsc 2sc i X 1sc Rsc2 . (7.33)
I1sc I1sc
Pentru micorarea erorilor se recomand ca la msurarea tensiunii U1sc i Psc,
ampermetrul din secundarul transformatorului s fie scurtcircuitat.
Se numete tensiune nominal de scurtcircuit a transformatorului, produsul
impedanei de scurtcircuit cu curentul nominal:
I1n
U scn Z sc I1n U1sc , (7.34)
I1sc
iar componentele n faz, respectiv n cuadratur cu curentul, se numesc tensiune activ,
sau reactiv de scurtcircuit:
I1n
U ascn Rsc I1n Psc , (7.35)
I12sc
U rscn X sc I1n U scn
2
U ascn
2
. (7.36)
Tensiunile de scurtcircuit se exprim n uniti relative i se raporteaz la
tensiunea nominal primar:
U scn
usc 100 [%] (7.37)
U1n
U
uasc ascn 100 [%] (7.38)
U1n
U
ursc rscn 100 [%]. (7.39)
U1n
n cazul funcionrii transformatorului la parametrii nominali (curent nominal),
tensiunea activ de scurtcircuit n uniti relative, exprim i proporia pierderilor de
scurtcircuit din puterea nominal:
Rsc I1n R I2 P
uasc 100 sc 1n 100 scn 100 , (7.40)
U1n U1n I1n Sn
iar inversul tensiunii relative de scurtcircuit indic de cte ori crete curentul de
scurtcircuit, fa de cel nominal:
100 U I
1n sc . (7.41)
usc Z1n I1n I1n
Plcua indicatoare a unui transformator red mrimile:
I0
- curentul de mers n gol i0 100 [%],
In
- pierderile n gol P0,
- pierderile n scurtcircuit nominal Pscn,

122
U scn
- tensiunea relativ de scurtcircuit usc 100 [%],
Un
pe baza crora pot fi calculai parametrii schemei echivalente.

7.6. Caracteristicile transformatorului

7.6.1. Caracteristica extern i variaia de tensiune

Variaia tensiunii secundare, U2 n funcie de curentul de sarcin secundar, I2,


la un factor de putere secundar cos 2 constant i la tensiunea nominala, U1n constant,
reprezint caracteristica extern a transformatorului. Scderea tensiunii secundare n
sarcin, U2, fa de valoarea acesteia la funcionarea n gol, U20, este variaia de tensiune
secundar U2:
U 2 U 20 U 2 , (7.42)
care, adesea, se exprim n valori relative:
U 2 U 20 U 2 U U 2'
u 100 100 1 100 . (7.43)
U 20 U 20 U1
Determinarea variaiei de tensiune se poate efectua prin utilizarea diagramei
fazoriale simplificate a transformatorului (figura 7.14), n care, defazajul ntre U 1 i
U 2 este mic, se poate aproxima c tensiunea U 1 este egal cu proiecia sa pe direcia
U1 U 2' OD OA AD
lui U 2 , sau c OC OD i deci: u 100 100 100 .
U1 OD OD

Figura 7.14. Explicativ la variaia


tensiunii n sarcin.

Segmentul AD poate fi
exprimat ca fiind:
AD Rsc I 2' cos 2 X sc I 2' sin 2
i deoarece OD U1 , se va obine:
Rsc I 2' X sc I 2'
u cos 2 sin 2 uasc cos 2 ursc sin 2 , (7.44)
U1 U1
n care s-a notat cu factorul de ncrcare:
I 2' I
' 2 . (7.45)
I 2n I 2n
n figura 7.15 sunt redate trei caracteristici externe ale unui transformator,
deduse din relaia:

123
u
U 2 U 20 1 , (7.46)
100
corespunztoare la trei valori diferite ale defazajului 2, dintre tensiunea i curentul
secundar. Pentru sarcini capacitive, cnd curentul este defazat n faa tensiunii, tensiunea
secundar poate crete o dat cu
ncrcarea transformatorului,
dac:
uasc cos 2 ursc sin 2 0 ,
sau
uasc
2 arctg . (7.47)
ursc

Figura 7.15. Caracteristicile


externe ale transformatorului
monofazat.

n cazul cderilor mari de tensiune i cnd nu se poate considera c


OC OD , atunci variaia de tensiune se determin cu relaia:

u cos 2 uasc sin 2 2 ...
2 2
OD CD (7.48)
u 100 1 uasc cos 2 ursc sin 2 2 rsc
OC OC 200

Termenul ptratic este de obicei foarte mic, se va lua n considerare numai la


transformatoare cu tensiuni de scurtcircuit mari, la sarcini mari, cnd 1 i n cazul
sarcinilor capacitive (cnd primul termen este mic).

7.6.2. Bilanul puterilor i randamentul transformatorului monofazat

Randamentul transformatorului este raportul dintre puterea activ secundar


transmis receptorului, P2 U 2 I 2 cos 2 i puterea activ absorbit de primar, din
reeaua de alimentare P1 U1I1 cos 1 :
P2
. (7.49)
P1
Din puterea absorbit de transformator, P1 U1I1 cos 1 , o parte se
transform n cldur (sau pierderi n cupru), PJ 1 R1I1 i PJ 2 R2 I 2 , prin efect
2 2

Joule Lentz n nfurarea primar, respectiv secundar, o alt parte, acoper pierderile
pentru magnetizarea miezului (pierderi prin histerezis i cureni turbionari),
PFe GFe E12 , conform figurii 7.16.
Puterea debitat pe sarcin de ctre secundarul transformatorului,
P2 U 2 I 2 cos 2 , mai poate fi determinat ca fiind:
P2 P1 PJ 1 PFe PJ 2 .

124
Figura 7.16. Bilanul puterilor active ale
transformatorului monofazat.

Pierderile totale n cupru sunt


PCu PJ 1 PJ 2 ; cu aceast notaie, rezult relaia:
P1 P2 PFe PCu . (7.50)
Pierderile la funcionarea n gol sunt
aproximativ egale cu pierderile n fier: P0 PFe ,
iar pierderile n cupru sunt:

PCu R1I12 R2 I 22 R1I12 R2' I 2'2 Rsc I12 2 Pscn . (7.51)


Cu acestea, randamentul transformatorului este:
U 2 I 2 cos 2
. (7.52)
U 2 I 2 cos 2 P0 2 Pscn
Prin neglijarea variaiei tensiunii secundare, se va obine o simplificare
semnificativ:
I2
U 2 I 2 U 20I 2 U 20I 2 n Sn ,
I 2n
n care Sn reprezint puterea aparent nominal a transformatorului i n final se va
obine caracteristica randamentului (figura 7.17):
Sn cos 2
. (7.53)
Sn cos 2 P0 2 Pscn

Figura 7.17. Caracteristica randamentului


transformatorului monofazat.

Cu excepia sarcinilor reduse


conectate n secundar, randamentul
transformatorului are valori ridicate, iar la
o ncrcare optim, 0, se obine o valoare
maxim:
P0 02 Pscn 0 , sau 0
Po . (7.54)
Pscn
ncrcarea optim este independent de factorul de putere a sarcinii; la aceast
ncrcare, pierderile n cupru sunt egale cu pierderile n fier. Transformatoarele sunt
dimensionate s posede un optim al factorului de ncrcare, 0 0,4 0,7 , astfel nct
ele s funcioneze cu randament maxim n regimul de funcionare cel mai frecvent.
Randamentele transformatoarelor depind de puterile lor nominale i sunt cuprinse ntre
0,7 i 0,99, pentru puteri nominale care variaz de la civa zeci de Wai, pn la zeci de
MW.

125
Pentru calcule mai exacte, trebuie s se in seama de variaia tensiunii
secundare cu sarcina: U 2 U 20 1 , (7.55)
un uasc cos 2 ursc sin 2
n care s-a notat cu , (7.56)
100 100
iar pentru ncrcarea optim, rezult:

0
P0
Psc
P
1 2 0 ,
Psc
(7.57)

o valoare sensibil mai mic.

7.7. Transformatorul trifazat

7.7.1. Principiul transformatorului trifazat

n reelele de transport i distribuie a energiei electrice se utilizeaz


transformatoare trifazate. Un transformator trifazat poate fi realizat prin conectarea n
sau a nfurrilor primare sau secundare a trei transformatoare monofazate. De
obicei, transformatorul trifazat este realizat ca o construcie cu miez unic, cu trei
coloane distincte (figura 7.18).

Figura 7.18. Transformator trifazat cu trei


coloane.

La alimentarea simetric a celor


trei faze, fluxurile fasciculare din coloanele
transformatorului 1, 2, 3, vor forma un
sistem trifazat simetric, a cror sum este
nul n orice moment, ceea ce presupune c
nu mai sunt necesare coloane suplimentare
de ntoarcere a fluxurilor magnetice.
Transformatorul trifazat cu trei coloane
identice, la care, pe fiecare dintre coloane
sunt dispuse nfurarea primar i
secundar, aferente fiecrei faze, interacioneaz numai ntre ele i se comport ca trei
transformatoare monofazate identice, cu condiia ca schema de conexiuni a nfurrilor
primare i secundare s permit curculaia curenilor care iau astfel natere. Cu aceste
considerente, teoria funcionrii transformatorului trifazat se reduce la cea a
transformatorului monofazat aplicat fiecrei perechi de nfurri primar / secundar,
dispuse pe o aceeai coloan. Succesiunea fazelor se consider n ordinea alfabetic a
nfurrilor.

7.7.2. Conexiunile transformatoarelor trifazate

Conexiunile transformatoarelor trifazate se refer la modalitile de conectare


ale nfurrilor primare sau secundare, care pot fi n stea Y, y, sau triunghi D, d, sau Z, z
zig-zag i se codific sub una din formele Yy0-n, Dy0-n, Yd-n, Yz-n, cu semnificaiile:

126
- Y sau D - nfurarea de nalt tensiune;
- d sau y - nfurarea de joas tensiune;
- 0 acces la nulul stelei;
- n grupa de conexiuni, adic defazajul dintre tensiunea nalt de linie ntre
bornele AB i tensiunea joas de linie, ntre bornele ab, msurate n sens orar i se
exprim n multiplii de 30o.
Cele mai utilizate conexiuni ale transformatoarelor trifazate sunt prezentate n
tabelul 7.1.

Tabelul 7.1. Conexiunile uzuale ale transformatoarelor trifazate.


Schema de conexiuni Diagrame fazoriale
Simbol Domeniul de
T JT T JT
utilizare
Yy0-0
Transformatoare
de for,
cobortoare sau
ridictoare de
tensiune
Dy0-5 Transformatoare
cobortoare de
tensiune pentru
iluminat. Neutrul
se poate
suprancrca cu
100 %
Yd-5
Transformatoare
ridictoare pentru
centrale i staii
electrice

Yz0-5 Transformatoare
cobortoare de
tensiune pentru
iluminat. Neutrul
se poate
suprancrca cu
100 %, pn la 160
kVA

Determinarea defazajului corespunztoare grupei de conexiuni se realizeaz


prin aezarea fazorilor tensiunilor de pe aceeai coloan, cu vrfurile A i a ale
diagramelor fazoriale, puse cap la cap, pentru determinarea defazajului ntre tensiunile
de linie AB i ab, conform figurii 7.19, aferent grupei de conexiuni Yd-5.
n cazul transformatoarelor trifazate, raportul de transformare, definit ca
raportul tensiunilor bornelor omoloage, poate fi considerat ca fiind un numr complex, a
crui argument este dependent de schema de conexiuni. De exemplu, pentru

127
transformatorul considerat n cazul conexiunii anterioare,
Yd-5, dac numrul de spire primare i secundare sunt w1 i
w2, raportul de transformare complex va fi:
5
U AB w1 3 j 6
k e . (7.58)
U ab w2

Figura 7.19. Defazajul tensiunilor transformatorului cu


conexiunea Yd-5.

Numai transformatoarele care prezint acelai raport de transformare complex


pot fi conectate n paralel.
Conectarea n paralel a transformatoarelor trifazate, ca urmare a creterii
necesarului de putere solicitat de utilizatori, presupune:
- aceleai tensiuni primare, respectiv secundare, ceea ce conduce la un acelai
raport de transformare;
- aceeai grup de conexiuni;
- raportul puterilor nu trebuie s fie mai mare de 1/3, deoarece la raporturi mai
mari, transformatoarele cu puteri mai mari, avnd impedane de scurtcircuit mult mai
mici, n caz de suprasarcin, acestea vor fi suprasolicitate n exces.

7.8. Transformatoare speciale


7.8.1. Autotransformatorul
nfurrile primare i secundare ale autotransformatorului au o poriune
comun, fiind conectate galvanic. Autotransformatoarele pot fi ridictoare tensiune,
U 2 U1 , sau cobortoare de tensiune, U 2 U1 (figura 7.20).

Figura 7.20. Autotransformator ridictor de tensiune.

Se noteaz cu:
U1 E w
k 1 1, (7.59)
U 20 E2 w2
relaie care definete raportul de transformare, ca fiind
raportul tensiunilor, respectiv al numrului de spire din
primar / secundar.
Relaia complex a solenaiilor, neglijnd curentul de magnetizare, devine:
w1 I 12 w2 w1 I 2 w1 I 10 0 , (7.60)
iar dac se ine seama de relaia evident dintre cureni:
I 12 I 1 I 2 , (7.61)
se va obine:
I1 w2
. (7.62)
I 2 w1

128
n ipoteza neglijrii pierderilor din autotransformator, puterea transferat din
primar, ctre secundar se conserv:
S U1I1 U 2 I 2 .
* *
(7.63)
Numai o parte din puterea total U1I1=U2I2=St este transferat secundarului
pe cale electromagnetic:
Si U1I12 U 2 U1 I 2 , (7.64)
denumit i putere interioar sau de calcul a transformatorului. Restul puterii este
transmis secundarului prin conducie: St-Si=U1(I1-I12)=U1I2.
Puterea electromagnetic este chiar puterea nominal a transformatorului, din
care a rezultat autotransformatorul, prin nserierea celor dou nfurri.
Raportul dintre puterea interioar i puterea transferat secundarului
autotransformatorului este:
Si U1I12 U 2 U1 I 2 U
1 1 1 k , (pentru U2 > U1). (7.65)
S t U 1 I1 U 2 I1 U2
Acest raport al puterilor este cu att mai mic, cu ct raportul de transformare
este mai apropiat de unitate, situaie n care utilizarea autotransformatorului conduce la
economii nsemnate de materiale active din construcia sa.
n mod obinuit, autotransformatoarele de putere sunt utilizate la rapoarte de
transformare cuprinse ntre 0,5 i 2, situaii care conduc la economii de cel puin 50 %
din puterea de transfer.
O larg aplicaie a autotransformatoarelor este cel al reglajului de tensiune. Un
astfel de autotransformator reglabil posed o born secundar care se deplaseaz prin
intermediul unei perii colectoare care alunec pe o poriune dezizolat a spirelor
nfurrilor toroidale a autotransformatorului. Deplasarea cursorului poate fi realizat
circular sau liniar, funcie de varianta constructiv a autotransformatorului.

7.8.2. Transformatorul de sudur

Pentru sudura cu arc electric, care este extrem de utilizat n mediul industrial, se
utilizeaz adesea, transformatoare de sudur. Acestea vor poseda o caracteristic adecvat,
care trebuie s asigure o tensiune secundar de mers n gol de 60, ..., 85 V (necesar
amorsrii arcului electric) i o tensiune de sudare de 20, ..., 35 V (practic o funcionare
foarte apropiat de mersul n scurtcircuit a transformatorului), iar variaia curentului de
sudur trebuie s fie minim, la variaia lungimii arcului, respectiv a impedanei lui. De
asemenea, transformatorul de sudur trebuie s posede o bun comportare la regimuri
intermitente, adic la trecerea brusc de la funcionarea n gol, la cea de scurtcircuit i
invers, dar i un reglaj al curentului de sudur, funcie de diametrele diferite ale
electrozilor de sudur. Aceste condiii pot fi ndeplinite de un transformator care posed
caracteristici externe foarte cztoare i reglabile; respectivele caracteristici pot fi obinute
prin creterea reactanei de dispersie, care asigur nclinarea caracteristicii externe,
respectiv reglarea curentului de scurtcircuit a transformatorului. Pentru nclinarea caracte-
risticii externe a transformatorului de sudur pot fi adoptate dou variante constructive:
a. cu unt magnetic intern reglabil (figura 7.21);
b. cu bobin extern de reactan reglabil (figura 7.22).

129
Figura 7.21. Transformator de sudur prevzut
cu reglaj prin unt magnetic intern.

Pentru creterea reactanei de


dispersie, cele dou nfurri ale transforma-
torului sunt amplasate pe extremitile
coloanelor miezului feromagnetic M, iar ntre
nfurri este amplasat un unt magnetic S,
care creeaz un drum de reluctan mic i reglabil a fluxului de dispersie pentru cele
dou nfurri. untul magnetic se realizeaz de regul din dou jumti, care se
apropie sau se deprteaz prin intermediul unui urub dublu (amplasat perpendicular pe
planul figurii), care permite modificarea lungimii drumului de nchidere prin aer, a
fluxului de dispersie, prin unt.
Tensiunea de mers n gol rmne practic constant pentru oricare poziie a
untului, iar curentul de scurtcircuit este cu att mai mare, cu ct interstiiul creat de unt
este mai mare, deci miezul untului este extras.
Transformatoarele de sudur cu unt magnetic reglabil, intern sunt ieftine i
permit un reglaj continuu al curentului de sudur, motive pentru care sunt intens
utilizate. Dezavantajul major al acestor aparate de sudur este datorat faptului c sunt
zgomotoase, datorit vibraiilor produse de unt.

Figura 7.22. Transformator de sudur cu


bobin extern de reactan reglabil.

Transformatorul T de sudur are o


construcie simpl i n circuitul de sudare se
intercaleaz o bobin B extern de reactan
reglabil, realizat prin ntrefier variabil,
ntrefier care asigur un reglaj continuu al curentului de scurtcircuit, practic al
curentului de lucru. Aceast variant constructiv prezint avantajul major c n cazul
echipamentelor de sudare cu posturi multiple, alimentate simultan de la un singur
transformator, de regul trifazat, fiecare post este prevzut cu bobin proprie de sudur,
care va permite reglajul independent al curentului de lucru al fiecrui post.

7.8.3. Transformatoare de msur

Pentru msurarea parametrilor naltei tensiuni (tensiuni, cureni, puteri i


energie), dar i a curenilor extrem de mari, se utilizeaz reductoare sau transformatoare
de tensiune sau de curent; respectivele reductoare mai pot deservi proteciile prin relee a
reelelor electrice. Valorile standardizate sunt 100 V, respectiv 5 A sau, uneori 1 A.
Utilizarea reductoarelor de tensiune sau curent va conduce, pe lng extinderea
domeniilor de msur a aparatelor, dar i la micorarea gabaritelor, sau a pericolelor de
electrocutare.
Transformatoarele de tensiune sunt transformatoare cobortoare de tensiune,
prevzute ca secundarul s funcioneze practic n gol (pe impedana foarte mare a unui
voltmetru sau a bobinei de tensiune a watmetrelor sau contoarelor de energie). Se
interzice punerea n scurtcircuit a acestor reductoare tensiune, ceea ce ar conduce la
distrugerea termic a acestor echipamente.
Transformatoarele de curent sunt transformatoare ridictoare de tensiune; n
primar se monteaz pe barele de distribuie, bare care reprezint i nfurarea primar,

130
iar nfurarea secundar posed spire mai multe, este dimensionat s lucreze practic n
scurtcircuit, la bornele crora se conecteaz ampermetre sau nfurrile de curent a
watmetrelor sau contoarelor de energie. n mod obligatoriu, din punct de vedere a
proteciei muncii, se impune ca la deconectarea respectivelor aparate, reductoarele de
curent se vor scurtcircuita, iar n mod obligatoriu una din bornele secundare va fi
conectat la pmnt.

7.9. Probleme rezolvate

1o. Un autotransformator alimentat la 220 V, 50 Hz posed o priz intermediar


de 100 V, priz realizat la o tensiune de 100 V i debiteaz un curent de 10 A pe o
impedan de sarcin. Pentru un numr total de spire w1 = 330 spire, s se determine
numrul de spire aferente secundarului, dar i curentul absorbit de la reea; (se va
considera c autotransformatorul este ideal, deci cu un curent nul de mers n gol i fr
cderi de tensiune pe nfurri).

Rezolvare:
Din raportul de transformare k
U1 w1 I 2 se va

U 2 w2 I1
determina numrul de spire a secundarului autotrans-
U 2 w1 100
formatorului: w2 330 150 spire,
U1 220
U I 100
dar i curentul: I1 2 2 10 4,54 A.
U1 220

Figura 7. 23. Autotransformator


ridictor de tensiune.

2o. Un transformator trifazat de 10/0,4 kV are conexiunea D/y. Care este


raportul numrului de spire i raportul de transformare (al tensiunilor de linie) n cazul
conexiunilor Y/y, Y/d, D/d ?

Rezolvare:
Pentru a determina raportul numrului de spire, trebuie s inem seama de
Ul
faptul c ntre tensiunile de linie i de faz, la conexiunea Y este raportul 3,
Uf
dar c nfurrile secundare sunt dimensionate i realizate la Uf = 230 V. Cu acestea,
10 x103
w1
raportul numrului de spire este: 400 43,48 , iar raportul de
w2 3
transformare (al tensiunilor de linie), pentru diversele conexiuni sunt:

131
U1 10 x103
Y/y: k 25
U2 400
Y/d: k U1 10 x103
14,45
3U 2 400 3
3
D/d: k U1 10 x10 25 .
U2 400

3o. Pe jugul magnetic al unui transformator de 10 / 0,4 kV este amplasat o


nfurare cu w = 20 spire, la bornele crora se msoar o tensiune U = 100 V. S se
determine numrul de spire din primarul i secundarul transformatorului.

Rezolvare:
U1 w1
Din raportul de transformare: k , rezult c U1w2 U 2 w1 , iar
U 2 w2
U w U 10 x103 U1 w1
din 1 1 , va rezulta w1 1 w 20 2000 spire; din relaia ,
U w U 100 U 2 w2
U2 400
va rezulta w2 w1 2000 80 spire.
U1 10 x103

7.10. Probleme propuse

1o. Pentru msurarea curentului debitat i a tensiunii la bornele unui generator


trifazat, avnd puterea aparent nominal Sn = 25 MVA i tensiunea de linie de 10 kV,
se utilizeaz un ampermetru de 10 A i un voltmetru de 100 V. S se determine
rapoartele de transformare pe care trebuie s le posede cele dou reductoare de msur,
prin intermediul crora se conecteaz aparatele de msur. (Not: transformatoarele de
msur vor fi conectate ntre fiecare faz i pmnt).

2o. Pentru alimentarea unei zone de locuine se utilizeaz un transformator


trifazat cu conexiunea D/y de 10 / 04 kV. Consumatorii individuali pot fi echivalai cu o
sarcin rezistiv de 500 kW. Se cer curenii de linie din primar i secundar dac
randamentul transformatorului este de 95 %.

3o. Alimentarea unui receptor cu conexiunea triunghi echilibrat, avnd pe


fiecare faz impedana Z 40 j30 , , se face prin intermediul a trei transformatoare
monofazate ale cror secundare sunt conectate n stea, sistemul de tensiuni fiind
caracterizat de tensiunea de linie 380 V. S se determine curenii de faz i de linie.

132
8. MAINA ASINCRON
Puterea electric absorbit din reeaua de alimentare, de ctre nfurrile
statorice ale mainii asincrone, este transmis rotorului, prin inducie electromagnetic,
de unde i denumirea de main de inducie.
Alimentat de la o reea de curent alternativ de frecven constant, maina
asincron prezint o caracteristic rigid, dependent de regimul de funcionare i gradul
de ncrcare.
Maina asincron poate fi utilizat n unul din cele trei regimuri de funcionare:
motor, generator i frn, dar este utilizat cu precdere ca i motor asincron trifazat,
datorit avantajelor pe care le prezint:
- simplitate constructiv (n special cele cu rotorul n scurtcircuit);
- fiabilitate mrit;
- prezint un cuplu de pornire mrit;
- pot fi adaptate diverse metode de reducere a curentului de pornire i de
reglare a turaiei.
Motoarele asincrone cu rotoarele n scurtcircuit, alimentate prin convertoare
statice de frecven, comandate prin semnale numerice, din calculatoare de proces,
reprezint acionrile moderne, actuale i de perspectiv.
Maina asincron poate funciona ca generator, ns cu performane inferioare
generatorului sincron, datorit n special, faptului c, n calitate de generator, maina
asincron absoarbe energie reactiv din reea. Totui, n cazul unor generatoare eoliene
sau hidro, de mic putere, la care funcionarea este permis i la turaii variabile,
generatorul asincron poate fi ntlnit. Primele propuneri de motoare asincrone au fost
realizate la sfritul secolului al XIX lea, de ctre G. Ferraris, urmate de
perfecionrile aduse de Tesla i Dobrowolski.
Momentan motorul asincron se realizeaz mono-, bi- i trifazat, cu rotorul n
scurtcircuit, sau bobinat, ntr-o gam larg de puteri (de la civa zeci de wai, pn la
zeci de megawai), cu tensiuni de pn la 10 kV i turaii de la zeci, pn la zeci de mii
de rotaii pe minut.

8.1. Elemente constructive ale mainii asincrone

Maina asincron se utilizeaz cu precdere n regim de motor asincron trifazat


i sunt cele mai utilizate acionri industriale, datorit n principal fiabilitii, dar i
metodelor facile de pornire, inversare de sens, reglare a turaiei i frnare.
Motorul asincron trifazat are ca
elemente constructive principale (figura 8.1):

Figura 8.1. Motor asincron trifazat cu rotorul


n scurtcircuit: 1 arbore; 2 scuturi laterale
cu lagre sau rulmeni; 3 bobinaj rotoric i
ventilator interior; 4 miez rotoric;
5 carcas; 6 miez statoric; 7 bobinaj
statoric; 8 cutie de borne; 9 elemente de
asamblare (uruburi, prezoane, aibe,
piulie); 10 capac; 11- ventilator exterior.

133
- statorul, format dintr-o carcas n care sunt amplasate miezul statoric i
nfurrile trifazate, iar la capete scuturile portlagr;
- rotorul, format din axul mainii introdus ntr-un miez rotoric, n care se afl
nfurrile rotorice, care pot fi de dou tipuri: bobinate, sau turnate, aanumtele
colivie de veveri. La unul din capetele axului se afl ventilatorul, care asigur
evacuarea cldurii disipate n motor.
Miezul feromagnetic statoric este realizat din tole cu grosimea de 0,5 mm,
tanate din tabl silicioas, laminat la rece, izolate ntre ele cu vopsea, lac, sau oxizi
sticlo-ceramici, pentru reducerea pierderilor prin cureni turbionari. De-a lungul
generatoarei interioare a pachetului statoric de tole asamblate, se afl amplasate
echidistant, un numr de crestturi identice, n care se vor distribui nfurrile statorice.
Aceste nfurri se realizeaz din cupru izolat, conform cerinelor legate de nivelul
tensiunii i de cerinele clasei termice a motorului. Pentru motoarele trifazate,
nfurrile sunt identice, se amplaseaz simetric n crestturile statorice i constituie
cele trei faze ale mainii, a cror capete sunt amplasate n cutia de borne (figura 8.2.a).
nfurrile statorice sunt trifazate, de regul, pentru puteri medii i mari, iar la puteri
mici se ntlnesc nfurri bi-, sau monofazate.

Figura 8.2. Amplasarea i notarea capetelor bobinelor statorice trifazate n cutia de


borne (a); realizarea conexiunii Y (b1 i b2) sau (c1 i c2).

Miezul feromagnetic rotoric este realizat din tole cu grosimea de 0,5 mm,
tanate din tabl silicioas, laminat la rece, izolate ntre ele cu vopsea, lac, sau oxizi
sticlo-ceramici, pentru reducerea pierderilor prin cureni turbionari. De-a lungul
generatoarei exterioare a pachetului rotoric de tole asamblate, se afl amplasate
echidistant, un numr de crestturi identice, n care se vor distribui nfurrile rotorice
(figura 8.3). La puteri mici, rotorul poate fi realizat i
din oel masiv.

Figura 8.3. Rotorul n scurtcircuit al motorului asincron


trifazat: 1 arbore; 2 inele de scurtcircuitare; 3 miez
rotoric; 4 nfurri rotorice n scurtcircuit;
5 ventilator.

nfurrile rotorice sunt trifazate i


prezint acelai numr de perechi de poli ca i
nfurrile statorice.

134
La mainile cu rotorul bobinat, capetele nfurrii rotorice sunt amplasate
pe trei inele de contact, pe care calc trei perii colectoare, conectate la o cutie de borne;
conexiunea nfurrilor rotorice este n stea. Anumite motoare sunt prevzute cu
dispozitive care permit scurcircuitarea n mers a inelelor de contact, precum i ridicarea
periilor, pentru micorarea uzurii lor n exploatare.
Pentru puteri mici ale mainilor asincrone trifazate, nfurarea rotoric
poate fi realizat n scurtcircuit, direct prin turnare centrifugal, sub presiune a
aluminiului; astfel se obine aanumita, colivie de veveri, care cuprinde bare
neizolate, introduse n crestturile rotorice i inele frontale, care scurtcircuiteaz
capetele barelor.
ntre miezul rotoric i cel statoric al mainilor asincrone se dispune un
ntrefier ngust, pe raz, cuprins ntre 0,25 i 2 mm, de regul la limita minim impus
de sigurana n funcionare a mainii i de toleranele posibil de realizat.

8.2. Mrimi nominale ale mainii asincrone

Regimul de funcionare pentru care a fost proiectat i realizat maina


asincron, astfel nct temperatura de regim s nu o depeasc pe cea admis, este
caracterizat de mrimile nominale, nscrise pe plcua indicatoare (a motorului electric)
i se refer la:
- puterea nominal, reprezint puterea mecanic util la arbore, exprimat n
kW;
- tensiunea nominal de linie, n V;
- curentul nominal de linie, n A;
- frecvena nominal a tensiunii de alimentare, n Hz;
- schema de conexiuni a nfurrilor statorice, Y sau ;
- randamentul nominal;
- factorul de putere nominal;
- turaia nominal la arborele mainii, n rot / min;
- serviciul nominal i gradul de protecie contra ptrunderii corpurilor strine i
a apei n motor;
- alte date referitoare la gabaritul i masa mainii, varianta constructiv, seria i
numrul de fabricaie etc.
Pentru motoarele asincrone cu rotorul bobinat, plcua indicatoare mai poate
prevedea n mod suplimentar:
- curentul rotoric nominal de linie, n A;
- tensiunea electromotoare de linie a rotorului imobil, deschis, n V.
De regul, motoarele asincrone trifazate de uz general au scoase toate cele ase
capete ale nfurrilor statorice trifazate (conform figurii 8.2), ceea ce permite
conectarea motorului n stea sau n triunghi.
Prin conectarea diferit se obin dou tensiuni nominale distincte, ceea ce
permite pornirea prin conectarea stea / triunghi a motorului trifazat. Pe plcua
indicatoare a motorului se vor inscripiona dou tensiuni nominale, doi cureni nominali
i dou scheme de conexiune, n ordinea stea / triunghi. Motoarele asincrone de nalt
tensiune i putere mare se realizeaz, de regul, cu o singur conexiune, care de obicei
este cea n stea.

135
8.3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

nfurarea simetric trifazat, aflat n miezul statoric, alimentat cu un sistem


simetric de tensiuni, va fi parcurs de curenii trifazai, echilibrai, de pulsaie 1.
Sistemul echilibrat de cureni genereaz un cmp magnetic nvrtitor, care are viteza
unghiular:
1
1 , (8.1)
p
n succesiunea fazelor,
unde: 1 - viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor;
1 = 2f1 - pulsaia tensiunilor trifazate;
f1 frecvena tensiunilor trifazate de alimentare;
p numrul perechilor de poli.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor, sau de sincronism este:
1 60 f1
n1 60 . (8.2)
2 p
Dac n este turaia rotorului, viteza sa unghiular va fi:
2n
. (8.3)
60
Cmpul magnetic statoric va avea fa de rotor, viteza relativ:
2 1 . (8.4)
Alunecarea rotorului, fa de cmpul magnetic nvrtitor este:
2 1 2n1 2n n1 n
s (8.5)
1 1 2n1 n1
deci, 2 s1 .
Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile rotorice un sistem trifazat de
t.e.m., cu pulsaia:
1
2 p 2 ps1 ps s1 . (8.6)
p
nfurrile rotorice fiind conectate n scurtcircuit, sau conectate pe un reostat
trifazat echilibrat, n ele apar cureni trifazai, echilibrai, de pulsaie 2, care, la rndul
lor produc un cmp rotoric nvrtitor, care se rotete cu viteza 2, fa de rotor,
respectiv cu viteza , fa de stator:
2
2 s1
p . (8.7)
1 2
Cmpul magnetic generat de curenii rotorici are aceeai vitez ca i cmpul
magnetic al curenilor statorici, cu care se compune ntr-un cmp rezultant, care se
rotete cu viteza unghiular 1. Prin interaciunea dintre cmpul rezultant i curenii din
nfurri, ia natere cuplul electromagnetic, care solicit n sensuri opuse armturile
rotorice i statorice; prin urmare, apare micarea rotorului.

136
Turaia rotorului i frecvenele curenilor rotorici i statorici sunt:

1 s n1
60 f
n
2
2 , (8.8)
f2 sf1
2

f1 1
2
dependente de frecvena reelei de alimentare, numrul de perechi de poli i de
alunecarea mainii; sensul de rotire al cmpului magnetic nvrtitor i al rotorului este
dat de succesiunea sistemului trifazat de tensiuni, care alimenteaz nfurrile statorice
ale motorului.
Dac este fluxul pe pol al cmpului magnetic nvrtitor rezultant, n
ntrefierul mainii asincrone, tensiunea electromotoare indus n fiecare din fazele
statorice va fi:
1
E1 1kw 4,44 f1w1 ,
1
(8.9)
2
n care: w1 - reprezint numrul de spire, iar kw1 - factorul de nfurare a fiecrei
nfurri statorice.
Tensiunea electromotoare indus n nfurrile rotorice:
2
E2 s 2 kw2 4,44 f 2 w2 , (8.10)
2
unde: w2- reprezint numrul de spire, iar kw2- factorul de nfurare a fiecrei
nfurri rotorice.
Prin notarea cu E2 a tensiunii electromotoare de faz a rotorului,
corespunztoare alunecrii unitate, s = 1, ceea ce nseamn c rotorul este imobil:
E2 s 4,44 f 2 w2, (8.11)
deci, E2 s sE2 , (8.12)
iar prin raportarea tensiunilor la rotor imobil, rezult raportul de transformare a
tensiunilor statorice i rotorice:
E1 w1kw1
kE , (8.13)
E2 w2 kw2
situaie similar transformatoarelor.

8.4. Diagrama energetic a motorului asincron

Puterea electromagnetic Pem, transmis de stator, spre rotor, este:


Pem = M1, (8.14)
unde, M cuplul dezvoltat de motor, iar puterea mecanic dezvoltat de forele
electromagnetice, prin nvrtirea indusului este:
P2 = M, (8.15)

137
deoarece < 1, va aprea o diferen de putere Pem P2, care va fi disipat prin efect
Joule Lentz, n nfurrile indusului:
Pem P2 = Pe2 = 2R2I22, (8.16)
n care: R2 rezistena de faz rotoric trifazat, iar I2 curentul rotoric de faz.
O parte din puterea electromagnetic (Pem), se transform n cldur (Pe2), iar
cealalt ajunge la arbore (P2); dac se ine seama de expresia vitezei unghiulare
rotorice:
Pe2 = sPem (8.17)
P2 = (1-s)Pem. (8.18)
Puterea electromagnetic, denumit i puterea cmpului magnetic nvrtitor nu
depinde de viteza rotorului, sau de alunecare.
La o putere absorbit de nfurrile statorice din reeaua trifazat de:
P1 = U1 I1 cos 1 (n care U1, respectiv I1 sunt valorile efective ale tensiunilor, respectiv
curenilor de faz), pierderile prin efect Joule Lentz n nfurrile statorice:
P1 = R1 I12, iar pierderile n miezul magnetic statoric PFe, rezult bilanul puterilor:
P1-Pe1-PFe= Pem. (8.19)
Puterea mecanic util la arborele mainii asincrone P2 este mai mic dect
puterea mecanic P2, cu pierderile determinate de frecare i ventilaie Pmv i pierderile
suplimentare Ps, cauzate de cuplurile de frnare rotorice:
P2 = P2 - Pmv - Ps. (8.20)
Prin reunirea relaiilor (8.18) i (8.19), rezult diagrama energetic a motorului
asincron, prezentat n figura 8.4.
O parte din puterea electromagnetic se transform n cldur n nfurrile
rotorice (Pe2 = sPem), iar cealalt parte se transform n putere mecanic la arbore
[P2 = (1-s)Pem]. Pentru ca motorul asincron s posede un randament ct mai bun este
necesar o alunecare nominal ct mai mic. La puteri cuprinse ntre 1 i 1.000 kW,
alunecarea nominal va fi cuprins ntre 6 i 1 %, iar la puteri mai mari scade sub 1 %.

Figura 8.4. Diagrama energetic a motorului asincron.

Turaia nominal la arborele motorului asincron va fi:


nn = (1 - sn) n1. (8.21)
La frecvena industrial f1 = 50 Hz, turaiile de sincronism sunt dependente de
numrul de perechi de poli (tabelul 8.1), iar turaia nominal la arbore va fi mai mic
dect cea de sincronism, cu valoarea alunecrii.

138
Tabelul 8.1. Dependena turaiei de sincronism cu numrul de perechi de poli, la
motorul asincron trifazat.
p 1 2 3 4 5 6 7 8 12 24
n1, [rot / min] 3000 1500 1000 750 600 500 428 375 250 125

La funcionarea la parametrii nominali, frecvena curenilor rotorici f2 = sn f1


este mic f2 = (0,5 3) Hz. Corespunztor acestor frecvene mici, pierderile n fierul
rotoric sunt neglijabile, fapt de care s-a inut seama la construcia diagramei energetice
din figura 8.4.
Randamentul motorului asincron poate fi scris sub forma:

P2 P2
(8.22)
P1 P2 Pe1 PFe Pe 2 Pmv Ps
i este cuprins ntre (85 92) %, pentru puteri medii de (10 100) kW i poate scdea
sub 75 %, la puteri mai mici de 1 kW.

8.5. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate i


caracteristica cuplului electromagnetic

Ecuaiile de funcionare ale mainii trifazate pot fi deduse din schema


echivalent monofazat a statorului, respectiv a rotorului (figura 8.5):
u1 e1 e 1 R1i1
, (8.23)
e2 s e 2 s R2 i 2

Figura 8.5. Schema electric


echivalent (monofazat) a
motorului asincron trifazat, cu
rotorul n scurtcircuit.

unde: u1 tensiunea de alimentare a fazei statorice a motorului asincron;


e1, e2s t. e. m. induse de cmpul principal n nfurarea statoric, respectiv
rotoric;
e1, e2 t. e. m. datorate fluxurilor de dispersie;
R1, R2 rezistena nfurrilor de faz statorice i rotorice;
i1, i2 curentul de faz statoric, respectiv rotoric.
n complex, ecuaiile (8.22) devin:
U1 R1 jX 1 I1 E1
. (8.24)
R2
0 jX 2 I 2 E 2
s
Dup raportarea mrimilor secundare i relaia solenaiilor, ecuaiile mainii
asincrone pot fi exprimate sub forma:

139
U 1 R1 jX 1 I1 E1

R2 '
0 jX 2 I 2 ' E1 , (8.25)
s
I1 I 2 ' I 0 Ym E1

pe baza crora se poate ntocmi diagrama fazorial (figura 8.6), respectiv schema
echivalent a mainii (figura 8.7).

Figura 8.6. Diagrama fazorial a motorului asincron.

Figura 8.7. Schema echivalent a motorului asincron trifazat.

Puterea electromagnetic transmis rotorului poate fi redat i sub forma:


P R
Pem e 2 3 2 I 22 1M ; Pe2= sPem (8.26)
s s
pe baza creia, cuplul electromagnetic va fi:
3R I 2 3R ' I ' 2
M 2 2 2 2 . (8.27)
s1 s1
Din schema echivalent se deduce expresia curentului rotoric I 2' :
U1 , (8.28)
I 2'
2


'
R 2
R1 c1 2
X 1 c1 X ' 2
s
unde: c1 C 1 1 Z 1Ym = 1,03, , 1,07.
Expresia cuplului electromagnetic devine:

140
R2'
2
3U s . (8.29)
M 1
1 R'
2


R1 c1 2 X 1 c1 X ' 2
2

s
Curba cuplului prezint dou extreme, corespunztoare valorilor simetrice ale
alunecrii, numit alunecare critic, a crei valoare este (figura 8.8):
c1 R2' . (8.30)
s

m 2
R12 X 1 c1 X ' 2

Figura 8.8. Caracteristica cuplului electromagnetic a mainii asincrone trifazate i


regimurile de funcionare.

Valorile extreme ale cuplului sunt:


3U 2 1
M m, g 1 , (8.31)
1 1 1
1 2c R R 2 X c X ' 2
1 2

1

unde Mm, respectiv Mg sunt cuplurile maxime ale mainii n regim de motor, respectiv
generator.
Valoarea maxim a cuplului mainii nu depinde de R2 i este determinat de
reactana total de dispersie, R1 fiind mic n raport cu reactanele: X 1 c1 X ' 2 .
Raportnd cuplul motorului la cuplul maxim i innd seama c n acionri
q = 0, se obine formula lui Kloss:
M 2(1 q) , (8.32)

Mm s s
m 2q
sm s
unde: q R1 . (8.33)

R X 1 c1 X 2
1
2 '

2

141
n acionri electrice se consider q 0 , obinndu-se formula lui Kloss:
M 2

Mm s sm

sm s (8.34)
Din caracteristica cuplului electromagnetic a mainii asincrone trifazate se
observ c:
- la alunecri mici, s << sm, cuplul variaz proporional cu alunecarea, pe cnd
la alunecri mari, s >> sm, variaia cuplului este una de tip hiperbolic;
- cele trei regimuri distincte de funcionare, cel de generator - corespunztor
valorilor negative ale alunecrii, s < 0 i la turaii suprasincrone, n > 0 (M < 0);
motor - pentru alunecri pozitive subunitare, 0 s 1; respectiv la turaii subsincrone,
n > 0 (M > 0) i frn pentru alunecri supraunitare, s > 1, respectiv la rotirea n sens
invers a rotorului, fa de cmpul magnetic nvrtitor, deci la turaii negative, n < 0 (M < 0).
n regim de motor electric, fiecrui cuplu de sarcin Ms i corespunde (de
regul), cte dou puncte de funcionare posibile, A i B (conform caracteristicii din
figura 8.8), dar numai zona cuprins ntre punctele 0-A-D este stabil. Pentru
funcionarea motorului asincron trifazat, ntr-un punct situat pe zona 0-A-D a
caracteristicii cuplului electromagnetic, orice cretere a cuplului rezistent (situat sub
valoarea cuplului maxim al motorului), conduce la o cretere a alunecrii, creia i
corespunde un cuplu util dezvoltat de motor, mai mare, care s egalizeze noua cerin
impus de sarcin, pe cnd la funcionarea pe zona D B a caracteristicii, orice cretere
a cuplului rezistent (peste valoarea cuplului maxim a mainii), conduce la creterea
alunecrii, dar mai ales la scderea noului cuplu dezvoltat de motor, ceea ce conduce la
aa numitul efect de calare a rotorului, deci la oprirea sa.
Maina asincron suport o bun capacitate de suprancrcare:
M
K M m 1,6;...;3,5 . (8.35)
Mn
La pornirea motorului asincron, corespunztor alunecrii unitare (np = 0 i
s = 1), acesta va prezenta un coeficient de multiplicare a cuplului de pornire
kp = Mm / Mp = 1,6; ...; 2,2.
Maina asincron trifazat se utilizeaz, de regul ca i motor electric. n
instalaiile de ridicat sau traciune, maina se utilizeaz i ca frn, sau generator (pentru
recuperarea energiei electrice), la coborrea sarcinii.

8.6. Caracteristicile motorului asincron

Caracteristicile principale ale motorului asincron trifazat (figura 8.9 i 8.10), se


refer la:
- caracteristica mecanic, n = f (M2);
- caracteristica factorului de putere, cos 1 = f (P2);
- caracteristica randamentului, = f (P2).
n afara acestora, mai pot fi definite i studiate caracteristicile curentului,
I1 = f (P2); sau a alunecrii, s = f (P2) (prezentat n subcap. 8.5, la studiul caracteristicii
cuplului electromagnetic n funcie de alunecare), de mai mic importan, dar specifice.
Factorul de putere a motorului este totdeauna subunitar, ceea ce subliniaz
caracterul puternic inductiv al mainii i depinde n mare msur de ncrcarea acesteia.
La sarcin nominal, n cazul motoarelor asincrone trifazate de puteri medii, factorul de

142
putere este cuprins ntre 0,83 i 0,9, iar la puteri mici, acest factor este mult mai mic.
Funcionarea n gol, sau cu sarcini reduse, presupune un factor de putere mult redus,
care poate ajunge la valorile 0,15, ..., 0,3, fapt care constituie principalul dezavantaj al
acestor tipuri de motoare asincrone, motiv pentru care maina se recomand a funciona
la o ncrcare nominal. Compensarea factorului de putere poate fi realizat centralizat,
cu baterii de condensatoare, n cazul puterilor absorbite mici, sau medii i prin
generatoare sincrone supraexcitate pentru puteri absorbite foarte mari.

Figura 8.9. Caracteristicile motorului Figura 8.10. Caracteristica mecanic a


asincron. motorului asincron.

Alura caracteristicii randamentului motorului asincron este determinat de


modul de variaie cu ncrcarea mainii, a pierderilor:
- pierderile electrice n nfurrile statorice, Pe1 3R1I12 , rotorice,
Pe 2 3R2 I 22 i suplimentare Ps pot fi considerate ca fiind proporionale cu ptratul
curenilor din nfurri, deci sunt dependente de sarcin;
- pierderile mecanice i cu ventilaia Pmv, dar i pierderile n fier PFe, pot fi
considerate ca fiind practic independente de sarcina motorului.
Dependent de aceste pierderi, randamentul maxim a mainii se obine la
ncrcri mai mici, dect cele nominale, corespunztoare la (0,5; ...; 0,75) Pn.
Dac sunt cunoscute caracteristicile randamentului i a factorului de putere,
uor poate fi determinat curentul absorbit de la reea:
P2
I1 . (8.36)
3U1 cos 1
La maina asincron curentul de mers n gol reprezint circa (25, ..., 50) %
din valoarea nominal a curentului absorbit de la reea.
Dependena turaiei de cuplul mecanic, la arbore, dezvoltat de ctre motor, se
numete caracteristica mecanic a mainii asincrone, n = f (M2), atunci cnd restul
parametrilor, cum ar fi: U1, R, p, f1 sunt meninui constani.
Ecuaia caracteristicii n = f (M2) se obine, pornind de la relaia (8.28), n
care se nlocuiete valoarea alunecrii cu (8.20), relaie n care se substituie valorile
nominale, cu cele oarecare ale turaiei sau alunecrii, iar viteza unghiular cu (8.3).
Pentru parametrii nominali ai frecvenei i tensiunii de alimentare, dar fr rezisten

143
suplimentar rotoric, caracteristica mecanic este cea natural. Caracteristicile
mecanice artificiale se obin atunci cnd cel puin unul dintre parametrii amintii mai sus
nu sunt meninui cei nominali, sau cnd exist o rezisten rotoric suplimentar; se
obin astfel caracteristici artificiale prin varierea tensiunii de alimentare, sau prin
modificarea rezistenelor rotorice externe. La modificarea rezistenelor rotorice, cuplul
maxim rmne practic constant, pe cnd alunecarea critic variaz proporional cu
rezistena circuitului rotoric.
Caracteristica mecanic natural a motorului asincron este considerat ca
fiind rigid, deoarece de la funcionarea n gol, la sarcin nominal, prezint o variaie
mic, de (1, ..., 6) %, egal cu alunecarea nominal i o recomand n aplicaii specifice,
cum ar fi: maini unelte, compresoare, pompe etc.
Punctele importante care se disting de pe caracteristica mecanic a mainii
asincrone, se refer la:
- A0 punctul de mers n gol, caracterizat prin cuplu dezvoltat la arbore nul
i turaia de mers n gol, n0, practic egal cu turaia de sincronism, n1;
- An punctul nominal, caracterizat de cuplul nominal la arbore, Mn i turaia
nominal, nn = n1 (1 - sn);
- Ac punctul critic, caracterizat de cuplul maxim, Mm i turaia,
nc = n1 (1 - sm);
- Ap punctul de pornire, caracterizat de cuplul de pornire, Mp i turaie nul.
Caracteristica mecanic a mainii asincrone prezint dou zone distincte:
- zona stabil, cuprins ntre funcionarea n gol, A0 i cea la cuplul maxim,
Ac;
- zona instabil, cuprins ntre Ac corespunztoare cuplului maxim, respectiv
a celui de pornire, Ap.

8.7. Pornirea mainii asincrone trifazate

La pornirea motorului asincron trifazat trebuie avute n vedere condiiile


impuse de reeaua electric de alimentare i de cerinele mecanismului acionat. Pornirea
motorului asincron trifazat se soluioneaz n funcie de varianta constructiv a acestuia,
respectiv dac este cu rotorul bobinat sau n scurtcircuit (colivie de veveri). Cuplul
dezvoltat de motor la pornire trebuie s fie mai mare dect cuplul rezistent al arborelui
antrenat, pentru asigurarea accelerrii mecanismului antrenat, iar supracurentul de
pornire trebuie s fie n parametrii obinuii, care s nu determine supranclzirea
nfurrilor motorului, dar nici cderi locale de tensiune.
Condiiile de pornire pot fi urmrite prin durata pornirii, raporturile Ip / In,
Mp / Mn, care sunt standardizate.
Prin conectarea direct a nfurrilor statorice ale motorului la reeaua
trifazat de alimentare, atunci cnd la pornire, rotorul este imobil iar nfurrile rotorice
sunt n scurtcircuit, curentul de pornire poate lua valori cuprinse ntre 5 i 8 ori curentul
nominal. Pe de alt parte, cuplul dezvoltat de motor la pornire este mic, datorit
defazajului mare dintre tensiunea electromotoare rotoric E2 i curentul rotoric I 2 ,
cauzat de fatul c reactana rotoric X2 este mult mai mare dect rezistena rotoric
R2.
Alunecarea nominal a motoarelor asincrone trifazate este cuprins ntre 1 i
6 % (valoarea mai mare corespunde motoarelor de puteri mici), iar alunecarea

144
corespunztoare cuplului maxim este de 5, pn la 20 %, motiv pentru care cuplul de
pornire (corespunztor alunecrii unitare, sp = 1), este mic, comparativ cu cuplul
maxim. Din formula lui Kloss (8.), datorit faptului c sm2 s p 1 , rezult:
M p 2M m sm , (8.37)
prin urmare, cuplul de pornire ar reprezenta (10, ..., 40) % din cuplul maxim i
(25, ..., 65) % din cuplul nominal (valorile mai mici le corespunde motoarelor cu puteri
nominale mai mari).
Curenii de pornire mari i de durat, determin solicitri termice nocive
nfurrilor motorului, dar i cderi de tensiune ale reelei de alimentare, care pot
provoca perturbaii ale altor consumatori, racordai la aceeai reea electric. Acest
curent este dependent de nivelul tensiunii aplicate, valoarea impedanei pe fiecare faza
n parte, dar i de mrimea i caracterul sarcinii la pornire. Pentru fiecare metod de
pornire aplicat n scopul reducerii curentului de pornire, trebuie determinat i cuplul de
pornire, spre a se evita situaiile n care cuplul de pornire a motorului este mai mic,
dect cuplul rezistent de pornire. Ca metode de pornire, cunoscute i posibil de aplicat
mainii asincrone trifazate, sunt:
- pornirea prin conectarea direct la reeaua de alimentare;
- pornirea stea triunghi, n care curentul i cuplul de pornire scad de circa 3 ori;
- pornirea cu impedane conectate n serie cu infurrile motorului (din care un
caz particular este pornirea cu autotransformator); curentul, ca de altfel i cuplul de
pornire sunt dependente de raportul impedanelor totale, comparativ cu cele ale
motorului;
- pornirea cu reostate de pornire, conectate n circuitul rotoric (numai la motoarele
cu rotorul bobinat);
- pornirea cu tensiuni i frecvene reduse (U / f = ct.), reprezint metode moderne,
realizabile cu convertoare statice de frecven;
- maini de construcie special, cu rotoare prevzute cu bobinaje de tip bare nalte
sau n dubl colivie. La motoarele cu bare nalte, se utilizeaz faptul c la pornire, cnd
frecvena curenilor rotorici este aproximativ egal cu frecvena reelei de alimentare,
rezistena nfurrii rotorice este mare, iar reactana de dispersie din cresttur, scade.
La funcionarea n sarcin, frecvena curenilor rotorici este mic, iar nfurarea
rotoric prezint o rezisten i o reactan de dispersie corespunztoare unei distribuii
uniforme a curentului n barele nfurrii. Motoarele cu dubl colivie prezint n rotor
dou colivii, dintre care una de lucru, de seciune mai mare, deci cu o rezisten electric
mai mic, aezat la baza crestturii i o alta de pornire, de seciune mai mic, deci cu o
rezisten electric mai mare, dispus la deschiderea crestturii. Amplasarea dublelor
colivii poate fi fcut n crestturi comune sau separate. La pornire, cnd frecvena
curenilor rotorici este practic egal cu a reelei de alimentare a motorului, impedana
coliviei de lucru este mai mare dect a coliviei de pornire, deci curentul de pornire se va
nchide n cea mai mare parte prin colivia de pornire, care este caracterizat de o
rezisten mare pe faz i o reactan de dispersie redus.

8.7.1. Pornirea direct a motorului asincron trifazat

Pornirea prin conectarea direct la reeaua de alimentare este cea mai sigur
i simpl metod de pornire a motorului asincron trifazat cu rotorul n scurcircuit i
const n conectarea statorului la o reea trifazat a crei tensiune de linie este identic

145
cu tensiunea nominal a fazelor mainii. Pornirea este sigur, rapid, dar cu cele mai
mari ocuri ale curenilor de pornire i cele mai mari cderi de tensiune ale reelei
electrice de alimentare, motiv pentru care metoda se aplic motoarelor cu puteri mai
mici de 10 kW, sau a celor cu colivii speciale, de tip dubl colivie, sau bare nalte, la
care se exploateaz efectul pelicular al curentului rotoric, la pornire, cnd frecvena este
cea a reelei, iar rezistena echivalent a rotorului este mare i care asigur un cuplu de
pornire ridicat, iar pe durata accelerrii, aceast frecven scade, pn la civa Hz,
situaie care corespunde unor rezistene rotorice mici, ceea ce asigur un randament
ridicat a motorului.

8.7.2. Pornirea stea triunghi a motorului asincron trifazat

Pornirea stea triunghi const n pornirea motorului n stea, dup care,


atunci cnd turaia se apropie de cea nominal (la circa 0,9 nn), se trece n triunghi i
poate fi realizat cu comutatoare speciale de tip stea triunghi sau cu contactoare
(figura 8.11). Metoda de pornire poate fi aplicat numai motoarelor care au tensiunile
nominale a bobinajele fazelor identice cu tensiunile de linie ale reelei electrice de
alimentare. La conectarea n stea, curentul de pornire ia valoarea:
U fY U lY
I pY I fY I lY , (8.38)
Zf 3Z f
n care UlY, reprezint tensiunea nominal, egal cu tensiunea de linie, iar Zf - impedana
unei faze statorice, la pornire (scurtcircuit, corespunztoare la s = 1 i n = 0) i
motorul ncepe a se roti. La stabilizarea turaiei, nfurarea statoric se comut n
triunghi, situaie n care tensiunea unei faze va crete de 3 ori, iar motorul se
accelereaz pn la o turaie corespunztoare sarcinii la arbore.
Dac pornirea s-ar fi efectuat direct cu conexiunea triunghi, la pornire
motorul ar fi absorbit curentul:
U f U l
I p I l 3I f 3 3 , (8.39)
Zf Zf
n care U l , reprezint tensiunea nominal, egal cu tensiunea de linie, iar
Zf - impedana unei faze statorice, la pornire (scurtcircuit, corespunztoare la s = 1 i n
= 0) i motorul ncepe operaia de pornire.

Figura 8.11. Schema de principiu a pornirii


stea triunghi.

Prin compararea celor doi


cureni de pornire, n stea i triunghi,
rezult un curent de pornire de 3 ori mai
mic la pornirea stea, fa de cea n triunghi,
dar i un cuplu de pornire, tot de 3 ori mai mic, ceea ce constituie o limitare a acestei
metode de pornire la situaiile n care motoarele pornesc cu sarcini reduse la arbore, sau
chiar n gol. Cu toate acestea, pornirea stea triunghi este cea mai rspndit metod de
limitare a curentului de pornire i se aplic motoarelor cu puteri nominale sub 200 kW i
tensiuni de linie pn la 3 kV.

146
8.7.3. Pornirea cu impedane statorice

Pe durata procesului de pornire se intercaleaz trei rezistoare sau bobine


egale, ntre nfurrile statorice ale motorului trifazat i reeau de alimentare. Scderea
curentului de pornire conduce la cupluri de pornire mai mici cu ptratul curentului
absorbit, dar i la pierderi mari de energie, motiv pentru care metoda se aplic extrem de
rar i numai la pornirea n gol, sau n combinaie cu pornirea cu autotransformatoare.

8.7.4. Pornirea cu autotransformator trifazat const n intercalarea ntre


reea i motor a unui autotransformator, din care se modific tensiunea aplicat
motorului, cu pn la
(0,7 05) Un, funcie de curentul,
respectiv cuplul de pornire (figura
8.12). Cuplul i curentul de
pornire variaz ptratic cu
tensiunea aplicat motorului.

Figura 8.12. Schema de principiu a pornirii cu


autotransformator reglabil a motorului asincron trifazat.

Metoda se aplic pentru orice puteri ale motoarelor, iar autotransformatorul


poate fi prevzut cu trepte de tensiune i este dimensionat pentru funcionarea de scurt
durat.

8.7.5. Pornirea cu reostat rotoric de pornire se aplic numai motoarelor cu


rotorul bobinat i inele de contact. Pentru micorarea curentului i creterea cuplului
dezvoltat de motor la pornire, se introduce n circuitul rotoric un reostat trifazat de
pornire. Fiecrei trepte a reostatului rotoric, Rp, de pornire, i corespunde cte o
caracteristic a cuplului electromagnetic (figura 8.13, b), respectiv cte o caracteristic
mecanic. Pentru rezistena Rp = 0, rezult caracteristica natural, creia i corespunde
un cuplu mic de pornire, dar i un curent mare la pornirea motorului. Prin creterea
rezistenei rotorice se obine o cretere a alunecrii critice, deci i a cuplului de pornire,
iar pentru sm = 1, se va obine cuplul maxim la pornire, corespunztor rezistenei de
pornire optime, Rp opt. Cu rezistene rotorice mai mari, Rp2 > Rp opt, alunecarea critic
devine supraunitar, iar pornirea se realizeaz la cureni mici, dar cu cupluri mari.
n calculul rezistenei de pornire, se ine seama de faptul c, pentru un cuplu
electromagnetic dat, alunecarea este proporional cu rezistena circuitului rotoric. n
acest sens, dac s1 este alunecarea la cuplul dat, corespunztor funcionrii normale,
(Rp = 0) i s2 este alunecarea la funcionarea cu reostatul rotoric, de rezisten Rp,
rezult:
R2 R2 R p
, (8.40)
s2 s2
iar rezistena reostatului va fi:

147
s
R popt. R2 2 1 . (8.41)
s1
n situaiile n care se urmrete ca la pornire (s2 = 1), s se obin cuplul
nominal (s1 = sn), valoarea rezistenei reostatului de pornire va fi:
1
R pnom. R2 1 , (8.42)
sn
iar pornirea s se realizeze la un curent nominal.
La alimentarea motorului prin contactorul K, rezistena rotoric de pornire va
fi Rp opt, corespunztoare alunecrii unitare, sp = sm = 1 i unui cuplu Mp = Mm (punctul
A de pe caracteristica din figura 8.13, b). O dat cu creterea turaiei, cuplul dezvoltat de
ctre motor se micoreaz, pn la atingerea valorii minim impuse (corespunztoare
punctului B), cnd se reduce rezistena de pornire la valoarea Rp2, prin acionarea
contactorului K1, dar creia i va corespunde un nou cuplu maxim de pe caracteristica
artificial (C). Motorul continu s se accelereze, cuplul dezvoltat se va micora i va
ajunge n punctul D corespunztor valorii minime impuse, cnd contactorul K2 va
scurtcircuita o parte din reostatul de pornire, n circuit va rmne Rp1, punctul de
funcionare va trece pe noua caracteristic artificial (E), creia i va corespunde, din
nou, un cuplu maxim dezvoltat de ctre motor. Motorul continu s se accelereze, iar
cuplul la arbore continu s scad, pn la valoarea minim impus (F), cnd prin
cuplarea contactorului K3, punctul de funcionare sare pe caracteristica natural, n
punctul G, corespunztor valorii maxime a cuplului dezvoltat de motor. n noua situaie,
motorul continu s se accelereze, punctul de funcionare se va stabiliza n punctul H,
cnd cuplul dezvoltat de ctre motor devine egal cu cuplul rezistent la arbore.

a. b.
Figura 8.13. Schema de pornire a motorului asincron cu rotorul bobinat i reostat rotoric
(a); caracteristicile cuplului electromagnetic corespunztoare diferitelor rezistene
rotorice de pornire (b).

148
Scurtcircuitarea treptelor de rezistene se va realiza prin contactoarele K1,
K2, K3, comandate de relee de timp sau de curent.
Pe toat durata pornirii cu reostat rotoric a motorului asincron trifazat cu
rotorul bobinat, cuplul dezvoltat de motor poate fi meninut la valori ridicate, cu valori
moderate ale curenilor de pornire. Cu toate c motoarele cu rotorul bobinat sunt mai
scumpe, necesit o ntreinere mai pretenioas, acestea se utilizeaz n mediul
industrial, acolo unde sunt porniri grele, la cupluri mari, dar totui cu cureni moderai.

8.8. Inversarea sensului de rotaie a mainii asincrone trifazate se realizeaz


prin inversarea sensului cmpului magnetic invrtitor, deci prin schimbarea succesiunii
sistemului trifazat de tensiuni, lucru realizabil prin inversarea a dou faze ntre ele, prin
intermediul a dou contactoare tripolare.

8.9. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate

Caracteristica mecanic, [n = f(M)], a motorului asincron trifazat este una


rigid, ceea ce presupune o scderea mic a turaiei rotorice, comparativ cu creterea
sarcinii la arbore, iar utilizarea motorului se preteaz acionrilor cu turaie relativ
constant. Aplicaiile practice actuale solicit reglarea turaiei motorului asincron
trifazat, la cuplu constant.
Reglarea turaiei motorului asincron trifazat este posibil, conform relaiilor
(8.2) i (8.8), prin:
- modificarea alunecrii mainii: n 60
f1
1 s ;
p
- modificarea numrului de perechi de poli (metod posibil numai pentru
motoarele cu bobinaje speciale, de tip Dahlander);
- modificarea frecvenei tensiunii de alimentare.

8.9.1. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate prin modificarea


alunecrii poate fi realizat numai ntre limite restrnse, de regul sub nivelul turaiei
nominale, prin:
- micorarea tensiunii de alimentare;
- introducerea unor rezistene suplimentare n circuitul rotoric a motorului
(numai la motoarele cu rotorul bobinat);
- modificarea puterii rotorice.
Reglarea turaiei prin
modificarea tensiunii de alimentare ntre
limitele U1 < Un < U2, mai mic sau
mai mare dect tensiunea nominal
statoric, se bazeaz pe modificarea
caracteristicii mecanice, la diverse valori
ale tensiunii (figura 8.14).

Figura 8.14. Reglarea turaiei mainii


asincrone trifazate prin modificarea
tensiunii de alimentare.

149
La motorul asincron trifazat, alunecarea critic (sc, sau sm), nu depinde de
tensiunea de alimentare, conform (8.29), dar cuplul critic, sau maxim depinde cu
ptratul tensiunii de alimentare (8.30). Pentru cupluri rezistente la arborele mainii,
comparabile cu cuplul nominal, punctul de funcionare se mut din An corespunztor
caracteristicii naturale, n unul din punctele A1 sau A2, dac tensiunea este mai mic,
respectiv mai mare dect cea nominal, obinndu-se turaii sensibil diferite. O dat cu
creterea tensiunii de alimentare, crete i curentul de magnetizare, deci vor crete
pierderile n miezul feromagnetic, pe cnd scderea tensiunii de alimentare, determin
creterea alunecrii, iar la o aceeai putere electromagnetic trasferat rotorului, vor
crete pierderile n circuitul rotoric, motorul putndu-se nclzi exagerat de mult. Pe
lng toate aceste dezavantaje, la cupluri rezistente la arbore, de valori reduse, reglarea
practic a turaiei este aproape insesizabil.
Reglarea turaiei prin modificarea rezistenelor rotorice se poate realiza la
motoarele cu rotor bobinat, cnd din relaia dintre puterea electromagnetic i pierderile
n nfurrile rotorice (8.25), Pe2= sPem, n colaborare cu faptul c, pentru valori
variabile ale rezistenei rotorului, se obin cupluri maxime constante, deci turaia poate fi
modificat numai sub valoarea nominal, conform figurii 8.15, iar valoarea teoretic a
turaiei poate fi sczut pn la zero, pentru un cuplu rezistent Mr = Mn.

Figura 8.15. Reglarea turaiei motorului


asincron trifazat prin reostat rotoric.

Pentru turaii reduse drastic,


realizate pe baza creterii alunecrii mainii,
apar puteri disipate mari n reostatul rotoric,
ceea ce presupune un randament extrem de
sczut a motorului, care sunt dublate de
neajunsul ventilrii insuficiente, la turaii
reduse.
La cupluri reduse, reglajul turaiei
este extrem de redus. Datorit incovenien-
telor prezentate, metoda este aplicabil numai pentru puteri mici i medii, dar la care
reglajul turaiei se efectueaz numai ntre limitele (15, ..., 20) %, sub turaia nominal.
Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate prin modificarea puterii rotorice
poate fi aplicat numai motoarelor cu rotorul bobinat, sau n costrucie special i se
efectueaz prin:
- conectarea rotorului bobinat la un sistem trifazat, simetric de tensiuni cu
frecven variabil; motorul va poseda dubl alimentare;
- cuplarea n cascad a dou motoare asincrone trifazate, prin alimentarea
motorului cu rotorul n scurtcircuit de la nfurrile rotorice ale primului motor, cu care
este cuplat mecanic;
- folosirea unor motoare de construcie special, prevzute cu dou rotoare.
ntre statorul i rotorul obinuit al unei maini asincrone se realizeaz un alt rotor de
construcie diferit, care prezint att pe circumferina interioar, ct i pe cea
exterioar, nfurri polifazate. n acest mod pot fi obinute turaii de peste
3000 rot. / min., chiar la o alimentare trifazat cu frecvena de 50 Hz.

150
8.9.2. Reglarea turaiei mainii asincrone trifazate prin modificarea
numrului de perechi de poli poate fi realizat la motoarele asincrone trifazate cu
rotorul n scurtcircuit (la care numrul de poli rotorici se adapteaz automat la numrul
polilor statorici), dar care sunt prevzute cu bobinaje speciale, care prin diferite tipuri de
conexiuni, pot s-i modifice numrul de poli statorici. De regul modificarea numrului
de poli se realizeaz n raportul 2:1, prin modificarea tipului de conexiune, de la , la
YY (figura 8.16); conexiunile motorului fiind de tip Dahlander.
Trecerea de la turaia mare nYY, la turaia mic n, corespunztoare unui cuplu
rezistent identic, Mr, se va efectua ntotdeauna printr-o frnare n regim de generator,
indiferent de valoarea cuplului rezistent, pe cnd accelerarea de la turaia mic n, la
turaia dubl nYY se va putea realiza numai la cupluri reduse la arborele mainii.
Presupunnd c randamentul i factorul de putere rmn constante pentru cele dou
tipuri de conexiuni, se constat c puterea mecanic, electric, dar i curentul absorbit
sunt cu 15 % mai mari la conexiunea YY, fa de .

Figura 8.16. Conexiunile dubl stea (a), triunghi (b) i caracteristicile mecanice
corespunztoare reglrii turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli (c).

Reglajul turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli asigur o putere


practic constant la arborele motorului.

8.9.3. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei f1 a tensiunilor de


alimentare ale motorului asincron, poate fi efectuat n mod continuu, att la valori
superioare, ct i inferioare i poate fi explicat cu ajutorul caracteristicilor mecanice
artificiale (figura 8.17). Corespunztor aceluiai cuplu rezistent Mr = Mn = const. se
obin turaii diferite, la arbore n > nn > n, corespunztoare frecvenelor tensiunilor
statorice: f1 > fn >f1.
Reducerea frecvenei sub valoarea nominal (meninnd tensiunile statorice
constante), conduce la creterea fluxului magnetic, deci la fenomenul de saturaie
magnetic i implicit la creterea pierderilor n miezul feromagnetic al mainii. n
scopul evitrii saturaiei magnetice, care implicit pot conduce la reducerea stabilitii n
funcionare, ntotdeauna, modificarea frecvenei va fi nsoit i de varierea tensiunii de
alimentare, astfel nct raportul U1 / f1 = const.
Astfel, reglarea turaiei prin variaia frecvenei, concomitent cu a tensiunii de
alimentare, practic se realizeaz la flux constant, fr a fi influenate unele caracteristici
de funcionare, cum ar fi: randamentul, factorul de putere, capacitatea de suprancrcare
etc.

151
Figura 8.17. Reglarea turaiei motorului
asincron trifazat prin variaia frecvenei, la
cuplu constant, U1 / f1 = const.

Odat cu dezvoltarea electronicii


de putere, cu dispozitivele sale prevzute cu
comutaie static, dar i cu apariia,
dezvoltarea i diversificarea microproce-
soarelor specializate, au condus la
echipamentele moderne de acionare cu
maini asincrone, numite convertoare statice
de frecven, care, pe lng funcia
principal de reglare a turaiei prin varierea
frecvenei, la U1 / f1 = const., mai asigur:
- pornirea lin prin alegerea unor
pante adecvate de cretere a frecvenei;
- frnarea cu cupluri diferite de frnare, prin alegerea unor pante de
descretere a frecvenei;
- frnarea recuperativ, aplicabil marilor consumatori, care acumuleaz o
cantitate imens de energie ntr-o mas inerial mare, care se recupereaz i este
reintrodus n sistemul energetic; motorul se transform n generator asincron, iar
convertorul static de frecven, asigur parametrii standard (nivel i form de tensiune,
frecven etc.), compatibili cu reeaua de alimentare;
- reversarea (inversarea sensului de rotaie), mainii, prin prescrierea din
blocul de comand a unui sistem trifazat, simetric de tensiuni, de succesiuni directe sau
inverse.
Pentru acionrile cu servomotoare monofazate sau trifazate, de puteri mici, o
soluie facil este utilizarea variatoarelor statice de frecven, monofazate. Pentru
motoare de puteri mari, sau grupe de motoare a cror reglare este simultan, se
utilizeaz variatoare statice de frecven trifazate.
Convertorul sau variatorul static de frecven este un echipament de joas
tensiune, cu comutaie static (figura 8.18), constituit n principal, pe partea de for,
dintr-o punte Graetz mono-, sau trifazat, necomandat, semicomandat, sau comandat,
utilizat pentru obinerea tensiunii continue constante sau reglabile i a unui alt
echipament cu semiconductoare, prin care se reface tensiunea alternativ, mono, sau
trifazat, de frecven i tensiuni variabile, pentru alimentarea mainilor asincrone.
Partea de comand, care centralizeaz comenzile i prelucreaz semnalele,
este realizat sub forma unor blocuri electronice i cuprind microprocesoarele sau
coprocesoarele matematice, regulatoarele de tensiune, de curent, oscilatoarele variabile,
comandate n tensiune, sursele de tensiune ( 5 V, 15 V, + 24 V, ~ 52 V) etc.

Figura 8.18. Schema bloc de


reglare a turaiei prin convertor
static de frecven.

Aplicarea convertoarelor
statice de frecven n acionarea
electric, face ca antrenarea cu
maina asincron s devin una modern, competitiv, att din punctul de vedere al

152
performanelor tehnice, al fiabilitii, dar i din punct de vedere economic. Pentru puteri
relativ mici, sub 1,5 kW se construiesc convertoare statice de frecven, cu alimentare
monofazat i ieire trifazat ctre motor.

8.10. Frnarea motorului asincron trifazat

Regimul de frn electromagnetic este caracterizat printr-o alunecare


supraunitar (s > 1), iar maina primete energie, att din reeaua electric, dar i pe la
arbore, pe care le transform n cldur, prin efect Joule-Lentz. Frnarea mainii
asincrone trifazate poate fi realizat n regim de frn propriu zis sau n regim de
generator.
Ca metode de frnare a mainii asincrone trifazate sunt cunoscute:
- contracurent (sau contraconectare) foarte ferm, dar poate fi aplicat numai
prin introducerea unor rezistene suplimentare pe fazele inversate, care s atenueze ocul
de curent extrem de mare, de la contraconectare;
- frnarea dinamic (sau frnarea n regim de generator) decuplarea statorului
de la reea, concomitent cu injectarea unui curent continuu pe dou din fazele motorului
(derivate din conexiunea Y);
- prin inversarea sensului de rotaie a rotorului metod specific macaralelor
electrice i dispozitivelor de ridicat;
- frnarea n regim de generator, cu recuperarea energiei i reintroducerea ei n
reeaua trifazat poate fi economic numai pentru acionri de anvergur cu mase
ineriale mari, antrenate.

8.10.1. Frnarea n contracurent, sau prin contraconectare este cea mai


simpl i eficient metod de frnare; const n decuplarea motorului de la reea i
recuplarea cu dou faze inversate (prin inversarea succesiunii fazelor), dublat de
introducerea unor rezistene pe fazele inversate, care s limiteze curentul de
contraconectare (figura 8.19). Fr aceste rezistene, curentul la contraconectare ar avea
valori extrem de mari, periculoase pentru funcionarea ulterioar a motorului, dar i a
instalaiei de alimentare cu energie electric.

Figura 8.19. Schema de principiu a frnrii n contracurent a mainii asincrone trifazate,


cu rotorul n scurtcircuit (a) i explicativ a frnrii pe caracteristicile mecanice (b).

Prin modificarea rezistenelor R1 i R2, se modific valoarea curentului de


contraconectare, deci i cuplul, respectiv timpul de frnare. Traductorul de turaie nul
B1 (denumit i releu de frnare), asigur decuplarea motorului i deci, evitarea rotirii n
sens invers a acestuia.

153
8.10.2. Frnarea dinamic a mainii asincrone trifazate const n
decuplarea statorului de la reea, concomitent cu injectarea unui curent continuu pe dou
din fazele motorului (derivate din conexiunea Y, conform figurii 8.20, a), care va genera
la nivelul ntrefierului, un cmp magnetic statoric constant, dar alternant de-a lungul
ntrefierului, n care circuitul rotoric, continu a se roti, din inerie i n care se induc
tensiuni electromotoare, dependente de valoarea cmpului inductor, dar i de turaia
remanent.

Figura 8.20. Frnarea dinamic a motorului asincron trifazat, cu rotorul n scurtcircuit.

Energia electric generat va fi disipat sub form de cldur n nfurrile


rotorice, la motorul cu rotorul n colivie i n reostatul rotoric, la motoarele cu rotorul
bobinat. Reglarea timpului sau a cuplului de frnare se va realiza din reostatul R1, prin
care se modific valoarea curentului continuu injectat (figura 8.20, b), sau la motoarele
cu rotorul bobinat i prin ajustarea reostatului rotoric, trifazat.

8.10.3. Frnarea prin inversarea sensului de rotaie a rotorului este


posibil n cazul existenei cuplurilor poteniale, adic n cazul dispozitivelor de ridicat,
cnd cuplul rezistent al motorului poate inversa sensul de rotaie al motorului. Metoda
poate fi aplicat motoarelor asincrone cu rotorul bobinat i const n introducerea unor
rezistene trifazate, rotorice, rezultnd turaii diferite, care corespund interseciei
caracteristicilor mecanice artificiale, cu dreapta de
sarcin, reprezentnd un cuplu constant (figura 8.21),
M = Mr = const.

Figura 8.21. Frnarea prin inversarea sensului de rotaie


a rotorului.

Introducnd rezistena rotoric de frnare Rf1,


turaia va scdea de la valoarea de regim nr (de pe
caracteristica natural), la valoarea nf1 < nr, de pe
caracteristica artificial corespunztoare rezistenei Rf1.
Prin introducerea altor rezistene de frnare, pot fi
obinute chiar i turaii nule (nf3 = 0), corespunztoare lui
Rf3, iar maina dezvolt un cuplu egal cu cel rezistent,
Mr, sau turaii negative, cum ar fi nf4 < 0, corespunztoare rezistenei de frnare Rf4.

154
8.11. Regimuri speciale ale mainii asincrone trifazate

Maina asincron trifazat cu rotorul bobinat mai poate fi utilizat ca i


convertizor rotativ de frecven sau arbore electric.
Convertizorul rotativ de frecven este format dintr-o main asincron cu
rotorul bobinat, a cri stator este alimentat din reeaua trifazat, dar a crui arbore este
cuplat cu cu un alt motor reglabil (figura 8.22).

Figura 8.22. Schema de principiu a convertizorului rotativ de


frecven.

n funcie de sensul i viteza de rotaie a rotorului


bobinat, la bornele lui pot fi obinute tensiuni a cror frecven
pot fi mai mici sau mai mari ca a reelei trifazate.
Arborele electric const dintr-un ansamblu de dou
motoare asincrone trifazate cu rotoarele bobinate, cuplate n
paralel, pe un acelai reostat reglabil i se utilizeaz la
poziionri de precizie, care necesit turaii riguros egale, indiferent de cuplurile
rezistente existente la arborii acestora, cum ar fi podurile rulante sau macaralele portal
etc. (figura 8.23).

Figura 8.23. Schema de principiu a arborelui electric.

Motoarele de antrenare fiind identice, iar cuplarea


mpreun a nfurrilor rotorice conduce la egalizarea
frecvenelor curenilor rotorici i implicit la egalizarea
turaiilor rotoarelor, chiar dac cuplurile la arbori nu sunt
egale. Legtura electric rotoric dintre cele dou motoare
conduce la transferarea electric a cuplului, de la maina
mai puin ncrcat, ctre cea mai ncrcat, de unde deriv
i denumirea de arbore electric. Prezena reostatului reglabil rotoric asigur pe lng
creterea cuplului de pornire i reglajul turaiei arborelui electric.

8.12. Motorul asincron monofazat

Maina asincron monofazat se regsete ca motor cu puteri mici, de pn la


1,5 kW i are avantaje din punct de vedere constructiv i a alimentrii de la surse
monofazate; prezint similitudini cu maina asincron trifazat, singura deosebire
constnd n faptul c nfurarea statoric se realizeaz mono-, sau bifazat.
Cmpul magnetic a unei nfurri monofazate statorice, alimentate cu o
tensiune sinusoidal, de pulsaie , dintr-o main de inducie, prezint o variaie n
timp i spaiu, de forma:
x
b( x, t ) Bmsintcos , (8.43)

n care: pasul polar al mainii, iar x o coordonat periferic n ntrefier, cu originea
n axa nfurrii, cmp care poate fi descompus n dou cmpuri magnetice
nvrtitoare:
1 x 1 x
b Bmsin(t ) Bmsin(t ), (8.44)
2 2

155
cu amplitudinea 0,5 Bm i care se rotesc cu o aceeai vitez unghiular 2n1 ,
1
p 60
dar de sensuri opuse.
Pentru o turaie n a rotorului, alunecrile lui fa de cele dou cmpuri
magnetice nvrtitoare, de sens direct sau invers, vor fi:
n1 n
sd n s 1
1 (8.45)

s n1 n n1 n n1 n (n1 n) 2 s 2 s 1.
i n1 n1 n1
d

Aceste dou cmpuri magnetice nvrtitoare produc cupluri electromagnetice de tip


asincron, conform relaiei (8.28):
R2'
2
U s
M Md Mi 1
1 R2'
2

R1 c1 X 1 c1 X 2
' 2

s
R2'

U 1
2
2 s . (8.46)
1
2


'
R 2
R1 c1 2 X 1 c1 X ' 2
2s
Dependena cuplurilor M, Md i Mi fa de alunecarea sd = s = 1 = 2 s este
prezentat n figura 8.24, ceea ce presupune faptul c la pornire cuplul rezultant este nul,
Mp = 0, deci motorul monofazat nu poate
porni singur, nu are sens de rotaie bine
definit i nici regim de frn.

Figura 8.24. Caracteristica cuplului


mainii asincrone monofazate.

Existena simultan a doi


cureni rotorici de frecvene diferite, sf1
i (2-s)f1, indui de cele dou cmpuri
magnetice nvrtitoare, determin
pierderi suplimentare, deci randamente
inferioare ale motorului asincron
monofazat, comparativ cu cel trifazat, de o aceeai putere, respectiv turaie. Suplimentar
fa de acestea, rezult din caracteristicile din figura 8.24 c motorul monofazat dezvolt
un cuplu maxim mai mic dect cel trifazat (Mc < Mdc), ceea ce presupune o capacitate
inferioar de suprancrcare, dar i o alunecare mai mare, deci o turaie echivalent mai
mic. Comparativ cu motorul asincron trifazat, motorul asincron monofazat prezint un
randament inferior, un factor de putere mai mic, un gabarit mai mare i un pre de cost
mai mare.
Dezavantajul major al motorului monofazat rezid n faptul ca acesta nu
prezint cuplu de pornire. Dispozitivele de pornire trebuie s asigure un cuplu de pornire
suficient de mare, care s nving frecrile i pierderile proprii, la care se vor aduga i

156
eventualele cupluri rezistente la arborele motorului, sub forma unui cmp magnetic
nvrtitor i nu unul pulsatoriu.
Pornirea mainii asincrone trifazate poate fi realizat prin:
- aducerea rotorului la o turaie apropiat de cea nominal prin diverse
modaliti, urmat de cuplarea la reeaua electric a nfurrii motorului (exemplul tipic
al mainii asincrone trifazate, alimentat monofazat);
- utilizarea unei faze auxiliare, de regul nseriat cu condensatoare de sarcin,
sau de pornire;
- ecranarea polilor.
Motorul monofazat cu faz auxiliar se utilizeaz n special ca i servomotor
i are pe lng nfurarea principal i o nfurare auxiliar, decalat cu un unghi
geometric de / 2p, [radiani], fa de nfurarea principal i este nseriat cu un
condensator de sarcin, Cs; ambele nfurri fiind alimentate de la o aceeai surs.
Presupunnd c cele dou nfurri (principal i auxiliar), prezint acelai numr de
spire i sunt parcurse de cureni de o aceeai valoare efectiv, dar defazai n timp,
datorit condensatorului Cs cu / 2p, [radiani], cmpurile magnetice nvrtitoare create
de nfurrile principale i auxiliare vor fi:
bp ( , t ) Bm sin tsp ;

bp ( , t ) Bm sin t (t ) cos( ). (8.47)
2 2p
Prin compunerea celor dou cmpuri se va obine un cmp magnetic rezultant de tip
nvrtitor, de forma:
b( , t ) bp ba Bm cos(t p ) , (8.48)
care asigur cuplul de pornire a motorului monofazat cu faz auxiliar.
La solicitarea unor cupluri de pornire mai mari i a unor parametri de
funcionare superiori, se poate apela la utilizarea unui montaj cu dou condensatoare,
dintre care unul este strict de pornire, iar cellalt de funcionare n sarcin, conform
figurii 8.25.

Figura 8.25. Schema electric a motorului asincron monofazat cu faz auxiliar i


condensatoare de sarcin i de pornire (a); caracteristicile cuplului (b).

Condensatorul de sarcin Cs este dimensionat pentru a asigura, la sarcin


nominal, o simetrie a curenilor prin cele dou nfurri i un factor de putere ridicat.
Condensatorul Cp se cupleaz numai la pornirea motorului, pentru a asigura un cuplu de
pornire mrit. Caracteristicile cuplului din figura 8.25 reprezint:

157
a cuplul produs numai de nfurarea principal (Fp), care la momentul
pornirii motorului este nul (s = 1);
b cuplul produs de cele dou nfurri, principal i auxiliar - nseriat cu
condensatorul de sarcin, reprezint caracteristica de funcionare n regim permanent,
dar motorul dezvolt un cuplu redus la pornire;
c caracteristica cuplului maxim la pornire, obinut pentru un anumit
condensator de pornire Cp, care s asigure Mp = Mm (a motorului monofazat cu o
singur nfurare), dar la care Mp > Mr = Mn.
La pornirea motorului cu dou nfurri i condensatoare de sarcin i de
pornire, atunci cnd s = 1, punctul de funcionare se afl n A (ceea ce corespunde unui
Mp > Mr, motorul se accelereaz, alunecarea scade), dup care se deplaseaz pe
caracteristica c, pn n punctul B, cnd ntreruptorul Q decupleaz condensatorul de
pornire, Cp, stare n care punctul de funcionare se deplaseaz n punctul C, pe
caracteristica de funcionare (b), a motorului cu dou nfurri i condensator de
sarcin, situaie n care motorul se accelereaz, alunecarea s scade, pn la sarcina,
respectiv alunecarea nominal (Mn =Mr i sn). Pentru inversarea sensului de rotaie a
motorului monofazat, prevzut cu nfurare auxiliar, plus condensatoare de sarcin i
de pornire, este suficient inversarea sensului curentului prin una din nfurri, deci
inversarea legturilor la bornele sale.
Motoarele asincrone trifazate pot fi utilizate i n regim monofazat, prin nse-
rierea a dou faze, care vor constitui nfurarea principal, iar cea de-a treia - va fi utiliza-
t ca faz auxiliar, conectat n serie cu condensatoarele de sarcin, respectiv de pornire.
Motorul monofazat cu poli ecranai se realizeaz numai pentru puteri mici
(pn la civa zeci de wai), are statorul realizat sub forma unor poli apareni, pe care
sunt amplasate bobine concentrate; bobina auxiliar este constituit dintr-o spir n
scurtcircuit, care ecraneaz o parte din suprafaa
polului aparent (figura 8.26).

Figura 8.26. Motorul asincron trifazat cu poli


apareni; 1 miez statoric; 2 nfurri
statorice; 3 poli statorici apareni; 4 spir n
scurtcircuit; 5 miez rotoric; 6 nfurare
rotoric n colivie.

Fluxul magnetic al poriunii ecranate a


polului statoric este defazat n urma fluxului
poriunii neecranate i ca rezultat, iau natere
cmpuri magnetice nvrtitoare n sens direct i invers, neegale; predominant va fi cel
care se rotete de la partea neecranat, ctre cea ecranat a polului. Cuplul de pornire
este mic, dar suficient n numeroase aplicaii, care utilizeaz simplitatea debordant a
construciei. Reversarea sensului de rotaie este posibil numai prin modificri
constructive, adic ecranarea celorlalte poriuni ale polului.

8.13. Probleme rezolvate

1o. Un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, conectat la o reea cu frecvena


f1 = 60 Hz are turaia rotorului n2 = 3492 rot / min. S se calculeze:
a. alunecarea s;
b. numrul de perechi de poli p;

158
c. frecvena curenilor rotorici f2;
d. viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor fa de rotor 2 sau n2.

Rezolvare:
a. Deoarece alunecarea se poate defini ca: s n1 n2 3600 3492 0,03;
n1 3600
s-a adoptat turaia de sincronism (corespunztoare unei alunecri cuprinse ntre 1 i 6
%), ca fiind 3600 rot / min, mai mare dect turaia arborelui mainii, cu aceast
alunecare.
b. Numrul de perechi de poli se determin din relaia: n 60 f1 ; deci
1
p
60 f1 60 x60
p 1;
n1 3600
c. Frecvena curenilor rotorici: f 2 sf1 0,03x60 1,8 Hz;
d. Pentru determinarea vitezei relative de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor
fa de rotor 2 sau n2 se face apel la relaiile lor de definiie:
2n1 2n2
2 1 2 (n1 n2 ) (3600 3492) 3,6 rad / sec
60 60 30 30
n2 n1 n2 3600 3492 108 rot / min.

2. ntre ce limite se modific turaia unui motor cu o pereche de poli (p = 1), de la


funcionarea n gol, cnd s0 = 0,3 % la funcionarea n sarcin, cnd s1 = 3 %, dac
frecvena reelei este f1 = 50 Hz sau f1` 60 Hz.
Rezolvare:
La funcionarea n gol, la o frecven a reelei f1 = 50 Hz i p = 1, turaia de
sincronism este n1 60 f1 60 50 3000 rot / min, iar pentru o alunecare s0 = 0,3 %,
p 1
turaia de mers n gol va fi: n0 n1 (1 s0 ) 3000(1 0,003) 2991 rot / min. La
funcionarea n sarcin, turaia la arbore va fi: n2 n1 (1 s1 ) 3000(1 0,03) 2910
rot / min. De la funcionarea n gol, la funcionarea n sarcin, turaia la arbore va varia
de la 2991 rot / min, la 2910 rot / min.
La funcionarea n gol, la o frecven a reelei f1 = 60 Hz i p = 1, turaia de
`
sincronism este n` 60 f1 60 60 3600 rot / min, iar pentru o alunecare s0 = 0,3 %,
1
p 1
turaia de mers n gol va fi: n n1` (1 s0 ) 3600(1 0,003) 3589,2 rot / min. La
`
0
funcionarea n sarcin, turaia la arbore va fi: n2` n1` (1 s1 ) 3600(1 0,03) 3492
rot / min. De la funcionarea n gol, la funcionarea n sarcin, turaia la arbore va varia
de la 3589,2 rot / min, la 3492 rot / min.

159
3. Pentru un motor asincron trifazat cu puterea nominal Pn = 7,6 kW, turaia nominal
nn = 720 rot / min i capacitatea de suprancrcare M max 2,4, s se calculeze:
Mn
cuplul nominal, maxim, alunecarea nominal i critic.

Rezolvare:
Cuplul nominal se determin din relaia:
Pn P 30 Pn 30 x7600 Nm. Din M max 2,4, va rezulta
Mn n 100,85
n 2nn nn 720 Mn
60
M m 2,4M n 2,4 x100,85 242,04 Nm. Alunecarea nominal va fi:
n1 nn 750 720
sn 0,04 4% . Pentru determinarea alunecrii critice se
n1 750
apeleaza la formula lui Kloss: M n 2 100,85 2
, .
M m sn s m 242,04 0,04 sm
s m sn sm 0,04
Dup rezolvarea ecuaiei de gradul II, rezult alunecrile critice:
sm1 = 0,576 i sm2 = - 0,184; se adopt sm1, deoarece sm2 nu este acceptat, deoarece are
valoare negativ.

8.14. Probleme propuse

1. Un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit de 7,5 kW; 220 V; In = 19,3 A;


nn = 905 rot / min, are un curent de pornire Ip = In, factorul de putere la pornire
cos p = 0,76 i momentul cuplului de pornire Mp = 3 Mn. S se calculeze:
a. valoarea rezistenelor de pornire montate n serie cu fiecare faz statoric a
mainii, pentru a micora curentul de pornire de dou ori;
b. de cte ori se va modifica valoarea cuplului de pornire ?

2. Un motor asincron trifazat posed caracteristicile nominale: Unf = 380 V; Pn = 5 kW;


n = 0,85; cos n = 0,9; f1 = 50 Hz; n2 = 2862 rot / min. Pierderile de putere n fier,
obinute prin ncercarea de mers n gol au valorile PFe = 200 W, iar rezistena unei faze
statorice este R1 = 1,8 . S se calculeze:
a. puterea activ absorbit de la reeaua de alimentare;
b. valoarea efectiv a curentului nominal a unei faze;
c. puterea electromagnetic Pem transmis de stator, rotorului;
d. pierderile de putere P2Cu n circuitul rotorului;
e. pierderile mecanice Pm.

3. Un motor asincron trifazat cu Pn = 10 kW; Unf = 220 V; nn = 2920 rot min;


cos n = 0,913; n = 0,897, absoarbe la funcionarea n gol P0 = 325 W, cu I0 = 5 A.
Pierderile mecanice sunt Pmec = 130 W, iar rezistena unei faze a statorului, msurat la
temperatura de 15 oC este R1 = 0,326 . S se calculeze:
a. valoarea nominal a curentului unei faze statorice, la conectarea lor n stea;
b. pierderile de putere n fier PFe, n nfurri PCu i pierderile de putere
suplimentare la funcionarea cu sarcin nominal.

160
9. MAINA DE CURENT CONTINUU

9.1. Generaliti i definiii

n sistemele de acionare electric, maina de curent continuu prezint o larg


utilizare, n special datorit caracteristicilor sale, dar i avantajelor rezultate din reglarea
turaiei. Principala utilizare este aceea de motor electric, dar maina poate fi utilizat ca
i generator sau frn electromagnetic.
n construcie normalizat, cmpul inductor al mainii de curent continuu,
denumit i excitaie, este fix n raport cu armturile inductoare i se realizeaz sub forma
unor poli apareni, care susin nfurrile (bobinele), alimentate n curent continuu.
Bobinele sunt conectate n serie, astfel nct la periferia armturii, polii s alterneze
(N S N S etc.), pentru a se obine un inductor heteropolar. La mainile de curent
continuu de puteri mici, sunt rspndite variantele cu excitaia sub form de magnei
permaneni. Extrem de rar poate fi ntlnit varianta constructiv inversat, cnd
excitaia este amplasat pe partea mobil a mainii de curent continuu. La mainile cu
puteri mijlocii i mari, ntre polii inductori se amplaseaz polii de comutaie, denumii i
poli auxiliari. Polii auxiliari au grosimea mai mic dect polii inductorului i se
realizeaz din oel masiv, sau din tole, bobinai cu conductoare din cupru, izolate ntre
ele i respectivele bobine sunt conectate n serie, astfel nct polii de comutaie s
formeze un sistem heteropolar.
Mainile de puteri mari i foarte mari, precum i mainile destinate acionrilor
electrice rapide, se echipeaz suplimentar cu nfurri de compensaie, amplasate n
crestturi speciale prevzute n piesele polare ale polilor principali; axa magnetic a
acestor nfurri coincide cu axa periilor, iar respectivele nfurri sunt conectate n
serie cu indusul i au rolul de a compensa reacia indusului.
Dup modul de conectare a nfurrii inductoare, denumit i de excitaie, n
raport cu indusul mainii de curent continuu, se deosebesc urmtoarele variante
constructive (figura 9.1):

Figura 9.1. Conexiunile mainii de curent continuu; a. excitaie separat; b. excitaie


derivaie; c. excitaie serie; d. excitaie mixt.

161
- cu excitaie separat excitaia i indusul sunt alimentate de la surse diferite
de energie electric;
- cu excitaie paralel;
- cu excitaie serie;
- cu excitaie mixt.

9.2. Mrimi nominale

Regimul pentru care a fost proiectat i realizat, la care maina de curent


continuu ar urma s funcioneze, reprezint regimul nominal, regim care constituie
principalele caracteristici sau date de catalog, este menionat pe plcua sau eticheta
mainii i cuprinde:
- regimul de funcionare (generator sau motor);
- puterea nominal (la generatoare puterea debitat la bornele indusului, n
kW; la motoare puterea mecanic furnizat la arbore, n kW);
- curenii i tensiunile la bornele indusului sau excitaiei, n A, respectiv n V;
- turaia nominal, n rot/min;
- gradul de protecie i serviciul nominal;
- masa mainii sau a rotorului (pentru cele de puteri foarte mari);
- date despre fabricantul mainii etc.
Valorile normalizate ale tensiunilor mainilor de curent continuu sunt
numeroase, dar cele mai uzuale valori se refer punctual la cele solicitate de aplicaia
respectiv.

Turaiile nominale ale mainilor de curent continuu de uz general pot fi alese


apropiate sau egale cu turaiile mainilor asincrone, sau sincrone. Pentru aplicaii
specifice, turaiile mainilor de curent continuu pot fi adaptate solicitrilor diverse.
Maina de curent continuu poate funciona ca generator, motor, sau frn
electromagnetic. Ca generator are aplicaii restrnse i se refer la surse de ncrcare a
bateriilor de acumulatoare, sau la generatoare de sudur. Motoarele de curent continuu
au aplicaii largi n diverse sisteme de acionare electric cu turaie variabil, sau n
traciune electric, cum ar fi: laminoare reversibile, tramvaie, troleibuze, autoturisme
electrice, electrocare, locomotive electrice sau diesel-electrice, excavatoare, dragatoare,
excitatoare pentru generatoarele sincrone etc.
Dezvoltarea electronicii de putere cu dispozitivele lor semiconductoare,
comandate digital, fac ca acest sector s devin competitiv ca soluii tehnice i din punct
de vedere economic, determin renunarea la maina de curent continuu i nlocuirea cu
maina asincron, cu fiabilitate crescut.

9.3. Elemente constructive ale mainii de curent continuu

Maina de curent continuu are n compunere dou pri principale, statorul i


rotorul. Construcia normalizat a mainii de curent prevede c statorul este realizat ca
inductor (excitaie), iar rotorul ca indus n care se induc tensiuni electromotoare de
micare (figura 9.2).

162
Statorul mainii de curent continuu este format din carcas, polii magnetici
principali i de comutaie, cu pieselor lor polare i bobinele de excitaie, scuturile port
lagr i portperiile cu dispozitivele lor de poziionare.
Jugul inductorului se realizeaz din oel turnat sau din produse laminate din
oel de tip tabl sau eav, ndeplinete att rolul de carcas (protejnd mecanic prile
frontale ale nfurrilor statorice), ct i pe acela de cale de nchidere a liniilor de cmp
inductoare i este prevzut cu elemente constructive auxiliare, de tip talp sau flan de
fixare, cutie de borne, plcu indicatoare, dispozitiv de ridicare etc.

La mainile de construcie special, jugul este realizat din tole de tabl


silicioas, izolate ntre ele, tanate mpreun cu polii inductori. Protecia mecanic a
acestor tipuri de maini este realizat de scuturile frontale.
Pe prile laterale ale statorului sunt montate scuturile port lagr, cu rolul
principal de susinere i centrare a rotorului.
Polii principali sunt realizai dintr-un miez feromagnetic din tole sau oel
masiv, peste care se amplaseaz bobinele de excitaie. Talpa polar a miezului
feromagnetic are rolul de uniformizare a cmpului magnetic la nivelul ntrefierului. ntre
polii principali inductori pot fi amplasai poli auxiliari (ntlnii numai la mainile de
medie i mare putere), de lime redus, care ajut procesul de comutaie i sunt realizai
din oel electrotehnic; nfurrile acestora sunt alimentate n serie cu indusul mainii i
creeaz poli alternai, (N-S-N-S-...). La mainile de putere mare n piesele polare ale
polilor principali de excitaie sunt practicate crestturi n care se amplaseaz nfurrile
de compensaie, conectate n serie cu indusul mainii.

Pentru puteri mici mainile de curent continuu locul excitaiei poate fi luat de
ctre magnei permaneni, montai pe carcasa statoric, n locul polilor inductori
bobinai (poziia 2 din figura 9.2).

Figura 9.2. Maina de curent continuu; 1 carcasa motorului de curent continuu;


2 excitaie sub forma magneilor permaneni; 3 - rotor; 4 scuturi portlagr;
5 elemente de asamblare; 6 portperii i perii colectoare.

Axele polare reprezint axele de simetrie ale polilor inductori, iar axele neutre
sunt date de bisectoarele unghiurilor formate de dou axe polare consecutive. Polii
auxiliari sunt dispui pe axele interpolare.
Rotorul mainii cuprinde arborele pe care sunt amplasate indusul, colectorul i
ventilatorul (figura 9.3).

163
Figura 9.3. Rotorul mainii de curent continuu; 1 ax; 2 bobinaj; 3 miez
feromagnetic; 4 bandaje de oel pentru rigidizarea bobinajului; 5 colector.

Indusul mainilor de curent continuu este amplasat de regul, n varianta


normalizat, pe partea mobil i se realizeaz sub forma unor nfurri speciale de
curent continuu, de tip nchis, nfurri amplasate, pe dou straturi, n crestturile
practicate longitudinal, la periferia miezului feromagnetic al rotorului. Miezul rotoric
feromagnetic se realizeaz din tole tanate din tabl silicioas, normal aliat, cu
grosime de 0,5 mm, izolate ntre ele pentru reducerea pierderilor prin cureni
turbionari; de-a lungul generatoarelor externe ale pachetului rotoric sunt practicate
crestturi n care se amplaseaz bobinajul indusului, de tip nchis, realizat n general n
dou straturi, cu conductoare de cupru i este format din secii, a cror capete sunt
conectate la lamelele colectorulului mainii, prin lipire sau presare la rece. Colectorul
face legtura indusului cu reeaua de curent continuu, prin periile colectoare. Rolul
colectorului este acela de redresor n cazul generatorului de curent continuu, sau de
comutator al cilor de curent ale indusului motorului.
Colectorul se realizeaz dintr-un pachet de lamele trapezoidale din cupru,
izolate ntre ele, fixate i ridigizate printr-un dispozitiv n form de coad de rndunic,
pe un butuc amplasat pe rotorul mainii, figura 9.4.
Sistemul periilor colectoare este amplasat n unul din scuturile frontale i se
compune din colierul periilor colectoare, de care se fixeaz tijele portperiilor, portperiile
i periile.

Figura 9.4. Colectorul mainii de curent continuu; 1 locaul de


mbinare sau lipire a capetelor bobinelor rotorice; 2 lamelele
colectorului; 3 izolaie ntre lamelele colectorului; 4 butucul de
asamblare a colectorului.

Lamelele colectorului sunt izolate ntre ele i n raport cu butucul


cilindric. Rolul colectorului este acela de redresor / invertor al
curentului alternativ n curent continuu sau vicerversa.
Distana msurat la periferia rotorului ntre dou axe
neutre consecutive se numete pas polar i se noteaz cu .

164
9.4. Principiul de funcionare a mainii de curent continuu

Prin compararea principiilor de funcionare a generatorului de curent continuu


cu cel de curent alternativ (figura 9.5), se poate ajunge la concluzia c maina de curent
continuu poate fi asimilat unei maini de curent alternativ, prevzut cu un redresor
mecanic, numit colector, poziionat ntre indusul mainii i circuitele externe.

Figura 9.5. Principiul de funcionare a generatorului de curent alternativ (a), cu a mainii


de curent continuu (b).

La funcionarea ca generator de curent continuu, cnd energia mecanic


necesar rotirii indusului este transformat n energie electric i transferat rezistenei
de sarcin R, iar comutatorul Q este fixat pe poziia 1, tensiunea electromotoare indus
n spira conectat la lamelele colectorului este pulsatorie, ea variind ntre zero i un
maxim, la o jumtate de rotaie a spirei. Pentru obinerea unei tensiuni continui cu
ondulaii reduse, maina de curent continuu este prevzut cu o nfurare special,
numit tip indus de curent continuu, simetric, nchis i conectat la colectorul
prevzut cu lamele multiple.
Amplasarea periilor colectoare este realizat pe axa neutr, astfel nct
tensiunile electromotoare, respectiv curenii s prezinte valori minime, care tind spre
zero, pe durata procesului de comutare (cnd fiecare perie calc simultan pe dou lamele
nvecinate ale colectorului), ceea ce implic minimizarea scnteilor la colector i
creterea fiabilitii mainii de curent continuu.
La trecerea comutatorului Q pe poziia 2, cnd nfurarea indusului este
alimentat de la o surs extern, cu tensiunea E, asupra seciunilor active ale
conductoarelor nfurrilor indusului, parcurse de curentul debitat de aceast surs, va
aciona un ansamblu de fore Laplace: dF l (dl x B) , care va conduce la apariia unui
cuplu la arbore. n acest mod, maina primete energie electric la borne i o transform
n putere mecanic, devenind motor electric. Din punct de vedere energetic, maina de
curent continuu este reversibil, conversia electromagnetic a energiei putndu-se
efectua n ambele sensuri, cu o aceeai main.

9.5. nfurrile indusului mainii de curent continuu

nfurrile indusului mainilor de curent continuu sunt mult diferite fa de


bobinajele mainilor de curent alternativ.

165
O nfurare a indusului mainii de curent continuu este compus din
conductoarele active amplasate n crestturi, conectate ntre ele prin legturi frontale,
astfel nct tensiunile electromotoare induse n diversele conductoare ale unei ci de
curent s se adune, nfurarea astfel realizat s fie simetric, nchis i s cuprind
toate conductoarele active ale indusului. Conform acestor principii, nfurrile mainii
de curent continuu pot fi buclate sau ondulate (figura 9.6, unde sunt reprezentate
poriuni ale acestor tipuri de nfurri).

Figura 9.6. nfurrile buclate (a) sau ondulate (b) ale indusului mainii de curent
continuu.

n cazul ambelor tipuri de nfurri, legturile frontale se realizeaz cu un


anumit pas polar (), ntre conductoarele aflate sub polii de polaritate opus.
La nfurarea buclat pasul n fa x2 (pe partea dinspre colector a rotorului),
se realizeaz n sens opus pasului n spate x1 (pe partea opus colectorului), astfel nct,
dup doi pai consecutivi (un pas n fa i altul n spate), se revine sub polul de plecare,
cu o distanare x x1 x2 , care poart denumirea de pas rezultant, iar pasul colector
este de o lamel (dintre dou conexiuni succesive la colector). La nfurarea ondulat
pasul n fa x2 se realizeaz n acelai sens ca pasul n spate, astfel nct, dup doi pai
consecutivi se va avansa cu aproximativ doi pai polari x x1 x2 2 , iar pasul la
colector ( xk 2 ) va fi dublul pasului polar.
La colector, ntre dou legturi consecutive, se pot nseria mai mult de dou
conductoare, amplasate n aceleai crestturi; astfel se formeaz o secie sau o bobin,
care posed o aceeai deschidere x1; tipul nfurrii va fi dat de modul de conectare
dintre bobine, sau secii.
Laturile seciilor nfurrilor se amplaseaz n crestturi, de obicei n dou
straturi; fiecare strat aparine unor bobine diferite.
Seciile care compun o nfurare tip indus de curent continuu sunt identice i
au un pas aproximativ egal cu pasul polar (de obicei mai mic dect pasul polar).
nfurrile buclate pot fi realizate pentru orice numr al crestturilor
indusului, pe cnd nfurrile ondulate numai pentru un anumit numr distinct de
crestturi.

166
9.6. Tensiunea electromotoare a mainii de curent continuu

La rotirea indusului n cmpul magnetic al polilor inductori, sau de excitaie, n


fiecare spir a indusului mainii de curent continuu se va induce o tensiune
electromotoare; prin nsumarea tensiunilor electromotoare ale spirelor dintr-o aceeai
cale de curent se va obine tensiunea electromotoare a mainii.
Pentru obinerea tensiunilor electromotoare se va considera pentru nceput
cazul unei spire amplasate n crestturile longitudinale ale indusului, cu un pas diametral
, care se deplaseaz cu viteza v n
cmpul magnetic inductor, figura 9.7 (A1
i A2 reprezint periile colectoare ale
indusului).

Figura 9.7. Explicativ la tensiunea


electromotoare indus ntr-o spir a
indusului mainii de curent continuu.

Dac l este lungimea activ a spirei indusului, fluxul magnetic al spirei va fi:
a
sp B( x)ldx l[ F (a ) F (a)] , (9.1)
a
n care B(x) este componenta radial a induciei magnetice n ntrefierul mainii de
curent continuu, iar F(x) reprezint integrala nedefinit:
F ( x) B( x)dx . (9.2)
Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir a indusului este:
d sp dF (a ) dF (a) da
esp l l[ B(a) B(a )] , (9.3)
dt da da dt
n care, pasul diametral al spirei;
a; a + limitele de integrare pe axa x;
v viteza de deplasare a spirei;
B(a); B(a + ) valorile induciei magnetice, corespunztoare limitelor de
integrare a i a + .

Deoarece curba induciei magnetice este alternant simetric, ceea ce presupune


c: B(a + ) = - B(a), valoarea tensiunii electromotoare induse va fi:
esp 2lB(a) . (9.4)
Fiecare cale de curent, cuprins ntre periile colectoare, este compus din mai
multe spire ( ), distribuite n mod uniform n crestturile de la periferia indusului.
Tensiunea electromotoare a spirelor aflate pe poriunea de lungime elementar da, din
periferia indusului, este:
wa wa
dE espdwa esp da 2lB(a) da. (9.5)

167
Tensiunea electromotoare indus n toate spirele aferente unei ci de curent
este:
a wa 2wa
E dE 2 B(a)lda , (9.6)
a 0 0
n care este fluxul magnetic inductor al unui pol a mainii de curent continuu.
Prin exprimarea vitezei periferice v, n funcie de turaia n, pasul polar ,
numrul de poli 2p i diametrul d al rotorului,
n n
d 2 p , (9.7)
60 60
iar numrul de spire wa, n funcie de numrul total de spire N ale indusului i de
numrul 2m al cilor de curent,
1 N
wa , (9.8)
2 2m
tensiunea electromotoare va fi:
pn N
E ke n , (9.9)
60 m
n care ke este o constant constructiv, proprie fiecrei maini. Expresia tensiunii
electromotoare poate fi utilizat cu aproximaie i n cazul nfurrilor care nu au pasul
egal cu pasul polar .

9.7. Reacia indusului mainii de curent continuu

La funcionarea n gol, ceea ce presupune un curent nul prin circuitul indusului,


la nivelul ntrefierului exist numai un flux de excitaie (sau a inductorului), generat de
nfurrile polilor principali (figura 9.8, a), care parcurge radial ntrefierul mainii i se
va nchide prin jugul mainii. Valoarea induciei este constant sub tlpile polare i va
scdea drastic dup muchiile tlpilor polare, din cauza creterii ntrefierului i va deveni
nul n axa neutr (figura 9.9). Cmpul este simetric n raport cu axa polilor N S
formai, axa periilor A1 A2 se afl ntr-o zon n care componenta radial a cmpului
inductor trece prin zero, axa se numete neutr, iar cmpul longitudinal.
n sarcin, n regim de generator, nfurarea indusului mainii de curent
continuu, parcurs de curentul de sarcin, creeaz un cmp magnetic suplimentar,
denumit cmp de reacie a indusului (figura 9.8, b). Spectrul liniilor cmpului de reacie
a indusului r, n lipsa cmpului de excitaie (Ie = 0) este prezentat n figura 9.9.
Cmpul indusului prezint simetrie n raport cu axa periilor, A1 A2 i formeaz o
pereche de poli Na Sa ai cmpului de reacie, amplasat n axa periilor.
Prin suprapunerea cmpurilor inductorului i a indusului se va obine la nivelul
ntrefierului mainii de curent continuu un cmp magnetic rezultant, deformat (figurile
9.8, c i 9.9), care nu mai prezint nicio ax de simetrie.

168
Figura 9.8. Spectrul liniilor cmpului magnetic a mainii de curent continuu; a cmpul
inductor, sau de excitaie; b cmpul de reacie a indusului; c cmpul rezultant, n
sarcin a generatorului.

Asimetria cmpului magnetic rezultant, generat de reacia indusului, poate


conduce la apariia unor saturaii locale, corespunztoare induciilor mari i la scderea
fluxului magnetic util al mainii, deci la micorarea tensiunii electromotoare induse n
nfurare. Acest efect poate fi evaluat printr-o expresie de forma E = - Ia, n care Ia
este curentul prin indus, iar reprezint o constant, dependent de starea de saturaie a
mainii. n cazul mainilor nesaturate, efectul reaciei indusului asupra tensiunii
electromotoare este neglijabil, iar 0.

Figura 9.9. Curbele cmpurilor


magnetice n ntrefierul mainii de
curent continuu.

n concluzie, cmpul generat


de indus, n situaia n care periile se
afl poziionate n axa transversal, este
simetric n raport cu aceast ax i va
genera un flux magnetic longitudinal
nul; pentru regimul nesaturat, prin
suprapunerea efectelor, va rezulta o
contribuie nul a cmpului indusului, n
procesul de inducere a tensiunii
electromotoare.
Reacia indusului va influena
repartiia tensiunii pe colector i prin
aceasta va afecta condiiile de comutaie
a mainii, ngreunnd acest proces.

169
9.8. Comutaia mainii de curent continuu

Prin rotirea indusului mainii de curent continuu, fiecare secie a nfurrii


indusului va trece succesiv dintr-o cale de curent n alta, iar curentul prin secie i
schimb sensul. Perioada de repetiie a fenomenului apare dup un timp egal cu:
60
T (9.10)
np
i poart denumirea de perioad de magnetizare a indusului.

Trecerea unei secii dintr-o cale de curent n alta se realizeaz dup o perioad
Tk, pe durata creia se produce scurtcircuitarea temporar a seciei prin peria colectoare
care calc simultan pe cele dou lamele alturate (figurile 9.10 i 9.11).

Figura 9.10. Variaia n timp a curentului


unei secii a indusului.

Totalitatea fenomenelor care au


loc n intervalul de timp de la
scurtcircuitarea seciei de ctre perie, pn
la eliminarea scurtcircuitului i inversarea
sensului curentului se numete comutaie.
Durata procesului de comutaie
este dat de viteza periferic a colectorului (vk) i limea periei (bp):
bp
Tk . (9.11)
k

Procesul de comutaie nesatisfctor poate fi cauzat de o presiune insuficient a


periilor pe colector, vibraia suportului periei, colector ovalizat sau cu lamele ieite din
suport, sau de unele fenomene electromagnetice. O comutaie defectuoas se poate
manifesta prin apariia unor scntei sub perii sau la marginile lor, uneori prin apariia
unui cerc de foc la colector, care conduce implicit la distrugerea colectorului.

n secia care comut, poziionat n axa neutr, sunt induse tensiuni


electromotoare datorate cmpului magnetic rezultant i a tensiunilor autoinduse, cauzate
de variaia curentului prin respectiva secie, de la + Ia, la Ia. Pentru anularea acestor
tensiuni, care determin curentul de scurtcircuitare i a seciei care comut i n scopul
mbuntirii procesului de comutaie, sunt utilizate diverse metode, cum ar fi:
deplasarea periilor din axa neutr, sau utilizarea polilor auxiliari de comutaie.
Prin decalarea colectorului (a se consulta i figura 9.9), se poate crea tensiunea
necesar grbirii comutaiei, dar care prezint dezavantajele: decalajul variaz cu
sarcina i metoda determin o reacie longitudinal, care conduce la diminuarea fluxului
util.

170
Figura 9.11. Schimbarea sensului curentului prin secia care comut.

La mainile cu puteri mari, utilizarea polilor auxiliari (de comutaie), amplasai


n axa neutr, cu nfurrile parcurse de curentul indusului, este soluia convenabil
pentru optimizarea procesului de comutaie. Polaritatea polului auxiliar este aceeai cu a
polului inductor, n sensul rotaiei - la funcionarea n regim de generator i a polului
inductor precedent la funcionarea n regim de motor. Pentru a optimiza procesul de
comutaie, conexiunea indus poli de comutaie trebuie s in seama de sensul de
rotaie i de regimul de funcionare a mainii de curent continuu.

9.9. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu

Puterea electromagnetic transmis rotorului poate fi exprimat sub forma:


n
Pem EI a M M 2 , (9.12)
60
n care Ia este curentul prin indusul mainii de curent continuu. Prin explicitarea
tensiunii electromotoare, se va obine relaia:
pN
M I a kM I a , (9.13)
2m
n care kM este o constant proprie fiecrei maini i depinde numai de construcia
mecanic a mainii.
Cuplul electromagnetic frneaz indusul n cazul generatorului, iar n cazul
motorului antreneaz indusul.

9.10. Funcionarea mainii de curent continuu ca generator

Dependent de modul de alimentare al excitaiei generatorului, pot fi distinse


urmtoarele tipuri (figura 9.1):
- generator cu excitaie separat excitaia este alimentat de la o surs
diferit de energie electric;
- generator cu excitaie derivaie sau paralel cu indusul;

171
- generator cu excitaie serie cu indusul;
- generator cu excitaie mixt; generatorul are dou nfurri, dintre care una
este n serie, iar cealalt n paralel cu indusul.
n cazul generatoarelor de mic putere, excitaia se poate realiza i sub forma
unor magnei permaneni; aceste generatoare prezint caracteristici identice cu
generatoarele cu excitaie separat.
Diversele tipuri de conectri ale excitaiei cu indusul, determin caracteristici
diferite pentru fiecare generator n parte. Fenomenele electromagnetice care au loc n
generatoare sunt aceleai.
Astfel: - tensiunea electromotoare indus:
E ke n , (9.14)
- cuplul electromagnetic:
M kM I a , (9.15)
- tensiunea la bornele generatorului, dedus cu teorema a doua a lui
Kirchhoff, aplicat indusului:
U E Ra I a . (9.16)
Semnificaiile mrimilor care au intervenit n ecuaiile de mai sus sunt: ke i kM
- constante constructive, specifice generatorului de curent continuu; - fluxul magnetic
pe pol, produs de nfurrile de excitaie; Ra, Ia - rezistena, respectiv curentul
indusului.
Transformrile energetice care au loc n generatorul de curent continuu sunt
sistematizate n diagrama energetic din figura 9.12, cu semnificaiile:

Figura 9.12. Diagrama energetic a generatorului de curent continuu.

- puterea mecanic primit la arbore: P1 M 1 ,


- pierderile mecanice i cu ventilaia: Pmv,
- pierderile pentru magnetizarea indusului: PFe,
- puterea electromagnetic const din transferul, conversia puterii mecanice n
putere electric, n circuitul indusului: Pem P1 Pmv PFe M EI a ;

172
- pierderile prin efect Joule Lentz n nfurrile indusului: Pe Ra I a2 ;
- puterea necesar excitaiei (dac aceasta este preluat din cea oferit de
generator n cazul excitaiilor derivaie, serie sau mixte), Pex` ;
- puterea de excitaie care poate fi primit dintr-o excitaie separat i care,
oricum se va transforma n cldur: Pex`` .
Prin luarea n considerare a acestor pierderi, randamentul generatorului de
curent continuu, poate fi exprimat sub forma:
P2 P2
, (9.17)
P1 Pex P2 Pex Pex Pe PFe Pmv
`` `` `

i este cuprins ntre 0,75 i 0,95, pentru puteri nominale ntre 1 i 10.000 kW; pentru
puteri mai mici, randamentul poate fi inferior acestor valori.

9.11. Caracteristicile generatorului de curent continuu

Mrimile care caracterizeaz funcionarea mainii de curent continuu se refer


la: curentul Ia, respectiv tensiunea U, la bornele indusului, curentul de excitaie Ie i
turaia la arbore, n. Dependena unei mrimi de o alta, dar la care celelalte rmn
constante, se numesc caracteristici ale mainii respective.
n cazul generatoarelor de curent continuu, caracteristicile sunt puternic
influenate de modul de conectare a excitaiei n raport cu indusul, motiv pentru care vor
fi prezentate separat, fiecrui tip de generator.

9.11.1. Generatorul cu excitaie separat

Funcionarea generatorului de curent continuu cu excitaie separat se


consider ca fiind regim de referin i ridicarea principalelor caracteristici poate fi
efectuat pe montajul prezentat n figura 9.13.

Figura 9.13. Stand pentru ridicarea caracteristicilor generatorului de curent continuu cu


excitaie separat.

Caracteristica de funcionare n gol reprezint dependena tensiunii de ieire a


generatorului, de excitaia sa, corespunztoare unui curent nul debitat, U f ( I e ) Ia 0
(figura 9.14); aceasta reprezint cu bune aproximri, caracteristica magnetic a mainii,
care se obine cu ntreruptorul Q2 deschis.

173
Datorit fenomenului de histerezis, la o
valoare nul a curentului de excitaie, generatorul
debiteaz la borne o tensiune remanent, Ur, redus.
n anumite situaii se prefer a se lucra cu o
caracteristic medie. Tensiunea nominal a
generatorului se situeaz n zona cotului (de
saturare), caracteristicii de mers n gol.

Figura 9.14. Caracteristica de mers n gol a


generatorului de curent continuu cu excitaie
separat.

Caracteristica extern reprezint


dependena tensiunii la borne, de ncrcarea
generatorului, corespunztoare unei anumite
excitaii, meninut constant U f ( I a ) Ie 0
(figura 9.15).

Figura 9.15. Caracteristica


extern a generatorului de curent
continuu cu excitaie separat.

Ridicarea experimental
a caracteristicii externe este
posibil cu montajul din figura
9.13, iar varierea curentului
indusului este fezabil prin
reglarea rezistorului de sarcin
R2, cu ntreruptorul Q2 nchis.
Alura caracteristicii externe
poate fi stabilit i analitic, cu
ajutorul relaiei (9.16).
Presupunnd tensiunea electromotoare constant, rezult caracteristica trasat cu linie
continu, uor cztoare. n cazul mainilor saturate apare n sarcin o scdere a fluxului
de excitaie i a tensiunii electromotoare, datorate reaciei indusului, caracteristica
extern devine mai cztoare, reprezentat n figura 9.15 cu linie ntrerupt.
Variaia relativ de tensiune de la funcionarea n gol, la cea n sarcin se
definete la acea excitaie care asigur tensiunea nominal n sarcin nominal:
U n U 0 U n
. (9.18)
Un Un

n cazul generatoarelor cu puteri mari i medii, variaia relativ a tensiunii este


cuprins ntre 5 i 15 % i crete, o dat cu micorarea puterilor nominale. Curentul de
scurtcircuit al generatorului de curent continuu cu excitaie separat este extrem de mare

174
i poate avea un caracter distructiv asupra colectorului, motiv pentru care se protejeaz
cu sigurane fuzibile.

Caracteristica reglajului reprezint variaia curentului de excitaie cu


ncrcarea generatorului, I e f ( I a ) U U n
(figura 9.16).

Figura 9.16. Caracteristica reglajului


generatorului de curent continuu cu excitaie
separat.

Aceast caracteristic este uor cresctoare,


astfel nct variaia curentului de excitaie
este cuprins ntre 10 i 20 %, atunci cnd
variaia sarcinii are loc ntre funcionarea n
gol i cea n sarcin nominal.

9.11.2. Generatorul de curent continuu cu excitaie n derivaie

Ridicarea principalelor caracteristici ale generatorului de curent continuu cu


excitaia n derivaie poate fi efectuat pe montajul prezentat n figura 9.17. nfurarea
de excitaie este alimentat de la bornele indusului, funcionarea fiind posibil prin
fenomenul autoexcitrii generatorului, pornindu-se de la remanena circuitului magnetic.

Figura 9.17. Stand pentru


ridicarea caracteristicilor
generatorului de curent continuu
cu excitaie derivaie.

Caracteristica de
funcionare n gol a
generatorului cu excitaie n
derivaie este asemntoare cu a celui cu excitaie separat (figura 9.14).
Caracteristica extern a generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie
reprezint variaia tensiunii la bornele indusului, n funcie de curentul debitat, cu
meninerea constant a rezistenei excitaiei, adic U f ( I ) Rce ct . , n care Rce = R1 +
Re (figura 9.18). Caracteristica extern poate fi ridicat experimental cu montajul din
figura 9.17, sau poate fi dedus analitic, dac se va ine seama de relaiile:
U
U E Ra I a ; Ie ; Ia I Ie . (9.19)
Re R1

175
Cderea de tensiune nominal Un este
mai mare dect n cazul generatorului cu
excitaie separat i este cauzat de
scderea curentului de excitaie, odat cu
tensiunea la bornele indusului.
Caracteristica pune n eviden existena
unui curent de sarcin maxim (sau critic,
Icr), la care se produce dezexcitarea
mainii. Curentul de scurtcircuit al
generatorului Isc este mic i va fi
determinat numai de tensiunea remanent,
Ur.

Figura 9.18. Caracteristica extern a


generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie.

n primele momente, curentul de scurtcircuit brusc al generatorului cu excitaie


derivaie devine comparabil cu al generatorului cu excitaie separat, deoarece curentul
de excitaie i tensiunea electromotoare indus nu se modific, din cauza ineriei
magnetice a nfurrii de excitaie. Generatoarele se protejeaz mpotriva
scurtcircuitelor prin sigurane fuzibile.
Caracteristica reglajului prezint o aceeai semnificaie i alur ca a
generatorului cu excitaie separat; curentul de excitaie reprezint cteva procente din
curentul nominal al generatorului.

9.11.3. Generatorul de curent continuu cu excitaie n serie

La generatorul cu excitaia n serie nu se poate pune problema caracteristicii n


gol, deoarece fluxul de excitaie este produs de curentul indusului, iar cum generatorul
nu are sarcin la borne, Ia = 0 i tensiunea generatorului este egal cu tensiunea
remanent, Ur. Practic, se poate ridica o caracteristic a dependenei tensiunii
electromotoare, de curentul indusului Ia, prin alimentarea excitaiei de la o surs
separat; caracteristica astfel obinut este similar cu cea a generatorului cu excitaie
separat.
Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie serie se
deosebete n mod radical, fa de ale altor
tipuri de generatoare, prin aceea c este
cresctoare la cureni mici i se limiteaz
rapid, datorit fenomenului de saturaie a
miezului magnetic, urmat de o scdere a
tensiunii i a reaciei indusului, la cureni
mari de sarcin (figura 9.19).
Figura 9.19. Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie serie.

Generatorul de curent continuu cu

176
excitaie serie poate fi utilizat n aplicaii specifice, care prezint rezistene de sarcin
relativ constante; aceasta din cauza caracteristicii sale externe neobinuite.

9.11.4. Generatorul de curent continuu cu excitaie mixt

Utilizarea combinat a dou tipuri de nfurri de excitaie, conectate n serie


sau n paralel, poate fi condus ctre obinerea unor caracteristici externe adecvate a
generatorului. Astfel, dac se pornete de la caracteristica extern a generatorului de
curent continuu cu excitaie n derivaie, curba a din figura 9.20 i se utilizeaz o
nfurare suplimentar de excitaie conectat n serie cu indusul, n scopul creterii
tensiunii la borne, odat cu creterea curentului de sarcin, deci o compensare parial,
sau complet a cderii de tensiune, la sarcin nominal (curba b), sau se poate obine o
caracteristic extern cresctoare (curba c), n scopul compensrii i a altor cderi de
tensiune, cum ar fi pe linia de transport a energiei electrice.

Figura 9.20. Caracteristici externe ale


generatoarelor cu excitaii mixte.

n anumite aplicaii speciale,


cum ar fi generatoarele de sudur cu
arc electric, excitaia serie poate fi
conectat diferenial, astfel nct, pe
msura creterii sarcinii, s se obin
o caracteristic extrem de cztoare
(curba d). Pentru evitarea
fenomenului de dezexcitare a
generatorului de sudur cu arc electric, va trebui ca nfurarea de excitaie principal s
fie alimentat de la o surs separat.
Caracteristica reglajului nu mai are nici un sens n cazul generatorului de
curent continuu cu excitaie mixt.

9.12. Funcionarea mainii de curent continuu ca motor electric

Maina de curent continuu poate funciona n regim de generator sau de motor


electric. Ca generator electric, maina primete energie mecanic la arbore, pe care o
transform n energie electric la bornele indusului iar ca motor electric, maina
primete energie electric la bornele sale i furnizeaz putere mecanic la arbore.
Trecerea de la un regim la altul este posibil n mod continuu, fr schimbare de
conexiuni.
Fie generatorul de curent continuu cu excitaie separat, conectat la reeaua a
crei tensiune este U. Dac E este tensiunea electromotoare furnizat de generator,
curentul furnizat de indus este:
E U
I . (9.20)
R

177
Prin micorarea treptat a tensiunii electromotoare E, n raport cu tensiunea
reelei U, pe care generatorul debiteaz (fie prin micorarea turaiei generatorului, sau a
excitaiei, fie prin creterea tensiunii U), curentul va scdea treptat, pn la zero, dup
care acesta i va schimba semnul; prin aceasta generatorul va trece n regim de motor
electric, se va schimba semnul i sensul puterii electrice, dar i semnul cuplului
electromagnetic al mainii. n regim de motor electric sensul curentului electric este
invers sensului tensiunii electromotoare.
Pentru ca puterea absorbit la borne s fie pozitiv i n regimul de motor
electric, se va adopta convenia de la receptoare, iar pentru comoditate se vor menine
notaiile de la generator (figura 9.21).
Pentru motor, ecuaiile de tensiuni devin:
U E RI , (9.21)
iar expresiile cuplului i a tensiunii electromotoare rmn identice, ca i n cazul
generatorului de curent continuu:
M kmI , (9.22)
E ke n . (9.23)

Figura 9.21. Asocierea sensurilor de referin pentru regimul


de motor de curent continuu cu excitaie separat.

Modurile de conectare ale excitaiei cu indusul


motoarelor de curent continuu (rmn identice cu cele de la
generatorul de curent continuu) i determin caracteristicile
proprii de funcionare.
Transformrile
energetice din motorul de
curent continuu conduc la
diagrama energetic, prezentat n figura 9.22.

Figura 9.22. Diagrama energetic a motorului de


curent continuu.

Din puterea absorbit de motor din reeaua


electric: Pex U e I e , o alt parte se pierde prin
efect Joule Lentz n nfurrile indusului:
Pe RI 2 , iar restul reprezint puterea electromagnetic, putere care se transfer n
circuitul rotoric al indusului, la nceput ca putere electric, iar la urm ca o putere
mecanic: Pem P1 Pex Pe EI M . Din puterea electromagnetic se acoper
pierderile cu magnetizarea indusului PFe , pierderile mecanice i cu ventilaia motorului
Pmv , restul se transfer la arbore, ca putere mecanic util : P2 M 2 . Ca urmare a
acestor pierderi, randamentul motorului de curent continuu va fi:

178
P2 P1 Pex Pe PFe Pmv
(9.24)
P1 P2

i este cuprins ntre 0,75 i 0,95, pentru puteri nominale ntre 1 i 10.000 kW.

9.13. Caracteristicile motoarelor de curent continuu

Caracteristicile motoarelor de curent continuu depind de schema de conexiuni a


nfurrii de excitaie. Mrimile care caracterizeaz funcionarea motorului de curent
continuu se refer la:
- tensiunea la borne, U;
- curentul absorbit de indus, I;
- curentul de excitaie, Ie;
- turaia, n;
- cuplul mecanic la arbore, M2;
- cuplul electromagnetic, M.
Pentru motorul de curent continuu, o problem aparte const n pornirea,
reversarea i reglarea turaiei mainii.

9.13.1. Pornirea, reversarea i reglarea turaiei motorului de curent


continuu

Curentul absorbit de indusul oricrui motor de curent continuu se poate obine


din relaia (9.21):
U E
I . (9.25)
R
La pornirea motorului de curent continuu, cu rotorul aflat n repaus, deci n
= 0, tensiunea electromotoare este nul, E = 0, conform relaiei (9.23), iar curentul de
pornire (la aplicarea unei tensiuni nominale la bornele indusului), ar lua valori de pn
la 20 In, fapt de neconceput pentru fiabilitatea colectorului i a periilor colectoare:
U
I (9.26)
R
Din relaia anterioar (9.26), limitarea curentului de pornire a motorului de
curent continuu poate fi efectuat prin una dintre modalitile:
- pornirea cu o tensiune redus, tensiune care va crete n mod progresiv, odat
cu turarea mainii; alimentarea se va realiza de la o surs reglabil de curent continuu;
- pornirea cu un reostat de pornire, reglabil n trepte i care va fi conectat n
serie cu indusul mainii.
Pornirile cu tensiuni reduse pot fi realizate cu ajutorul unor transformatoare
reglabile, pentru puteri mici ale motoarelor, iar pentru puteri medii i mari se utilizeaz
redresoare comandate sau semicomandate, care la pornire li se adapteaz un integrator
de cretere progresiv n timp a tensiunii reglate.

179
Valoarea curentului maxim (Imax), la pornirea cu reostat, cu ploturi, va fi:
U
I , (9.27)
R Rp
cu o rezisten maxim a reostatului, care s asigure un curent cuprins ntre 1,5 i 1,8 In
(figura 9.23). Valoarea minim a curentului indusului (Imin), la care trebuie efectuat
comutarea ploturilor reostatului de pornire este corelat cu sarcina i condiiile concrete,
specifice fiecrei aplicaii. Odat cu creterea turaiei, va crete i tensiunea
electromotoare, fapt care va conduce la reducerea valorii rezistenei reostatului de
pornire, iar la apropierea de turaia nominal, s fie scurtcircuitat acest reostat (Rp = 0).

Figura 9.23. Caracteristica de pornire a


motorului de curent continuu cu excitaie
derivaie.

Din relaiile (9.21) i (9.23) rezult


expresia turaiei motorului de curent
continuu:
U RI
n , (9.28)
ke
din care se pot ntrevedea modalitile de reversare a sensului de rotaie, care constau n
inversarea polaritii tensiunii, fie la bornele indusului, fie ale excitaiei.
La funcionarea normal, curentul de sarcin a indusului este determinat de
cuplul de sarcin (aproximativ egal cu cuplul electromagnetic) i de fluxul de excitaie:
M
I . (9.29)
km
Prin nlocuirea curentului din relaia (9.29) n (9.28) se va obine expresia
turaiei motorului de curent continuu:
RM
U
km U RM
n , (9.30)
ke ke ke km 2
respectiv a factorilor de care depinde.

9.13.2. Motorul de curent continuu cu excitaie n derivaie i separat

Studiul motorului de curent continuu cu excitaie derivaie i ridicarea


caracteristicilor lui pot fi efectuate pe standul prezentat n figura 9.24. La pornirea
motorului de curent continuu, reostatul de excitaie Rc se scurtcircuiteaz, iar reostatul
de pornire se regleaz la valoarea maxim; dup cuplarea la reea, prin nchiderea
ntreruptorului general Q, se regleaz reostatul de pornire, pn la scurtcircuitarea lui,
urmrindu-se ca intensitatea curentului absorbit de indus s nu depeasc valoarea
maxim admis.

180
Figura 9.24. Stand pentru ridicarea caracteristicilor motorului de
curent continuu cu excitaie derivaie.

Caracteristica de funcionare n gol, reprezint


dependena turaiei de curentul de excitaie (fr sarcin la
arborele motorului): n f ( I e ) U U n , care va prezenta o variaie
hiperbolic, n conformitate cu relaia (9.30), care este
reprezentat n figura 9.25.
Caracteristica turaiei la funcionarea n gol poate fi
determinat experimental numai pe un domeniu limitat de turaia
maxim admis, nmax, corespunztoare solicitrilor centrifugale
aplicate mbinrilor de la colector i curentul maxim de excitaie
Iem; prezenta caracteristic pune n eviden faptul c ntreruperea
circuitului de excitaie, la funcionarea n gol, poate conduce la
supraturarea mainii, pn la turaii periculoase pentru integritatea
mainii de curent continuu cu excitaie n derivaie, sau separat.
Caracteristica mecanic reprezint dependena turaiei de ncrcarea mainii,
la tensiunea nominal egal cu a excitaiei: n f ( M ) U U , se obine din relaia (9.30)
n e
I e ct .

i are alura din figura 9.26.

Figura 9.25. Caracteristica turaiei la Figura 9.26. Caracteristica mecanic a


funcionarea n gol a motorului de curent motorului de curent continuu cu excitaie
continuu cu excitaie derivaie. derivaie.

n situaia n care fluxul inductor nu este influenat de sarcin, caracteristica


mecanic variaz liniar cu sarcina motorului (caracteristica cu linie plin din figura
9.26); pentru o main saturat n care reacia indusului micoreaz fluxul de excitaie,
odat cu creterea sarcinii, caracteristica mecanic va lua o uoar curbur pozitiv,
prezentat cu linie ntrerupt.
Se poate considera c motorul de curent continuu cu excitaie derivaie prezint
o caracteristic mecanic rigid, fapt care recomand motorul n acionri cu vitez
practic constant, independent de sarcina de la arborele mainii.
Motorul de curent continuu cu excitaie separat prezint aceleai caracteristici
ca i motorul cu excitaie derivaie.
Din analiza relaiei (9.30) rezult modalitile de reglare a turaiei motorului de
curent continuu cu excitaie derivaie:

181
- modificnd tensiunea aplicat indusului, la un curent constant al indusului,

n f ( M ) U var.. , conform figurii 9.27, a;


I e ct

- variind curentul de excitaie, aa numita slbire de cmp sau dezexcitare, la o


tensiune constant aplicat indusului, n f ( M ) U ct . , conform figurii 9.27, b;
I e var.

- prin reglaj reostatic, care pstreaz turaia de mers n gol i modific panta
caracteristicii mecanice a motorului, conform figurii 9.28 (deoarece schema reglajului
rotoric este similar celei de pornire cu un reostat de pornire, Rp, semnificaia
reostatului rmne cu a unuia de reglaj, Rr = Rp, cu precizarea c valorile lui sunt uor
diferite, dar mai ales este dimensionat pentru funcionare ndelungat).

b. Modificarea curentului de excitaie;


a. Modificarea tensiunii indusului;
Figura 9.27. Caracteristici mecanice obinute la reglarea turaiei motorului de curent
continuu cu excitaie derivaie sau separat.

Figura 9.28. Caracteristici mecanice obinute la


reglajul turaiei prin reostat rotoric.

Prin reglajul reostatului rotoric se poate


modifica turaia numai n sens descresctor. Acest
reglaj devine instabil la sarcini reduse i are o
eficien redus prin faptul c, turaia motorului
variaz relativ puin n cazul acestor sarcini.
Suplimentar fa de acestea, randamentul
sistemului scade, cu creterea rezistenei
reostatului rotoric, datorit pierderilor din acest reostat.
Bune caracteristici de reglare a turaiei motorului de curent continuu sunt
obinute prin variaia tensiunii la bornele indusului, excitaia fiind alimentat de la o
surs extern. Acionrile moderne actuale, reglabile n curent continuu utilizeaz
redresoare mono- sau trifazate, comandate sau semicomandate cu tiristoare de putere.
La alimentarea cu tensiune constant a indusului, reglarea turaiei prin variaia
curentului de excitaie d rezultate satisfctoare numai pentru reglaje limitate ale
turaiei; pentru reglarea n limite largi se vor combina cele dou metode de reglare, prin
variaia tensiunii aplicate indusului, mpreun cu variaia curentului inductor.

182
La un cuplu rezistent constant la arbore, curentul absorbit de indusul mainii
rmne practic constant, deci pierderile n nfurrile indusului sunt aceleai, la
scderea turaiei. Pentru evacuarea cldurii dezvoltate n nfurarea rotoric, spre
exterior, este nevoie de o ventilaie suplimentar, ceea ce presupune existena unei
ventilaii externe, realizat de un motor electric suplimentar, fapt care conduce la
complicarea construciei mainii. Metoda devine economic n cazurile n care turaia
mainii scade sub 50 % din turaia nominal (n < 0,5 nn), dar pentru durate relativ scurte
de timp.

9.13.3. Motorul de curent continuu cu excitaie serie

Pentru obinerea unei caracteristici mecanice mai suple, adecvate traciunii


electrice, se va utiliza motorul de curent continuu cu excitaie serie, folosind standul
pentru pornirea i ridicarea experimental a caracteristicilor motorului de curent
continuu cu excitaie serie, prezentat n figura 9.29. Curentul prin indus este acelai cu
cel de excitaie; pentru sarcini reduse, cnd circuitul magnetic este nesaturat, fluxul de
excitaie este proporional cu curentul indusului, iar cuplul electromagnetic variaz
proporional cu ptratul curentului. n cazul sarcinilor mari, rezult cureni mari, care
conduc la saturarea circuitului magnetic i a fluxului de excitaie, iar cuplul
electromagnetic tinde s varieze proporional cu curentul absorbit.
Caracteristica mecanic a motorului de curent continuu cu excitaie serie are o
alur hiperbolic, precum cea prezentat n figura 9.30 i se obine din relaia (9.30);
deoarece oglinda cuplului la arbore, dezvoltat de motor, este curentul absorbit,
caracteristica turaiei n funcie de curent este aproximativ copia caracteristicii
mecanice, la alt scar. O astfel de caracteristic mecanic extrem de moale este
potrivit traciunii electrice (cum ar fi cazul troleibuzelor sau a tramvaielor), cnd la
pornire este nevoie de un cuplu mare, corespunztor unor turaii mici i de o variaie
mare a turaiei, corespunztoare unor cupluri reduse, cnd n procesul de transport la
viteze relativ mari, particip i ineria vehicolului antrenat. n traciunea electric se
utilizeaz de regul dou sau mai multe motoare identice, conectate n serie sau paralel,
funcie de turaia dorit. Motoarele serie mai sunt utilizate i la acionarea mainilor de
ridicat, sau de extracie.

Figura 9.29. Standul pentru ridi- Figura 9.30. Caracteristica mecanic a motorului
carea caracteristicilor motorului de de curent continuu cu excitaie serie.
curent continuu cu excitaie serie.

183
Dezavantajul major al motorului de curent continuu cu excitaie serie rezid n
faptul c acesta nu poate funciona n gol, datorit creterii exagerate a turaiei, cu
repercursiuni negative asupra integritii motorului.
Pornirea motorului serie poate fi realizat cu:
- un reostat pentru limitarea curentului de pornire i reglajul cuplului, n aa fel,
nct s fie asigurat o pornire lin, fr ocuri;
- o tensiune reglabil, liniar cresctoare, aplicat motorului, prin diverse
regulatoare, la puteri mici sau prin redresoare mono- sau trifazate comandate sau
semicomandate, la puteri mari ale motoarelor.
Odat cu scderea curentului absorbit de motor, se va micora i cuplul de
pornire a motorului. n anumite aplicaii, se poate practica pornirea motoarelor prin
cuplarea lor n serie, n aa fel nct valorile curenilor de pornire s se ncadreze n
limite acceptate de motoare, dar i de ctre reeaua electric de alimentare.
Reglarea turaiei motorului serie poate fi realizat prin reostate reglabile serie
(figura 9.31, a), sau modificarea tensiunii la bornele motorului (figura 9.31, b), utiliznd
redresoare mono- sau trifazate, comandate sau semicomandate cu tiristoare de putere; la
motoarele cu puteri mici, reglarea turaiei este posibil prin autotransformatoare
reglabile sau diverse regulatoare de tensiune; pentru turaii mari, metodele se combin
cu untarea parial a excitaiei, cu ajutorul unor reostate.

a. Prin reostat serie cu motorul. b. Prin reglajul tensiunii de alimentare.


Figura 9.31. Caracteristici mecanice obinute la reglarea turaiei motorului de curent
continuu cu excitaie serie.

Metodele de reglare a turaiei motorului de curent continuu cu excitaie serie,


prin reostate serie sau prin modificarea tensiunii la bornele sale, sunt mai eficiente la
cupluri mai mici, la arbore.

9.13.4. Motorul de curent continuu cu excitaie mixt

Motorul de curent continuu cu excitaie mixt, denumit i compound este


prevzut cu dou nfurri de excitaie, dintre care una este conectat n serie, iar
cealalt n paralel cu indusul, conform figurii 9.32, a i b.

184
a. b.
Figura 9.32. Scheme de conexiuni ale motorului compound.

nfurrile de excitaie pot fi conectate n mod adiional sau diferenial. n


conexiunea adiional nfurarea de excitaie serie este principal i magnetizeaz
maina n acelai sens cu nfurarea derivaie. Simultan cu creterea curentului de
sarcin, va crete i fluxul de excitaie, ceea ce va determina scderea turaiei motorului.
Caracteristica mecanic a motorului compound este moale, specific excitaiei serie, cu
deosebirea c dispare pericolul supraturrii la funcionarea n gol. Caracteristica
mecanic a motorului compound, cu nfurrile conectate pentru a crea un flux de
excitaie de tip adiional, poate fi ridicat n mod similar motorului cu excitaie serie,
dac se face analogia ntre cuplul electromagnetic i solenaia de excitaie, dup care se
deplaseaz axa ordonatelor spre dreapta, cu solenaia nfurrii derivaie i se obine
aceast caracteristic mecanic, figura 9.33.

Figura 9.33. Caracteristica mecanic a


motorului compound de tip adiional.

n conexiunea diferenial a
motorului compound nfurarea derivaie
este principal i de sens opus celei serie.
Simultan cu creterea curentului de sarcin,
va scdea i fluxul de excitaie, ceea ce va
determina creterea turaiei motorului i
chiar ambalarea acestuia n sarcin, figura
9.34.

Figura 9.34. Caracteristica mecanic a motorului


compound de tip diferenial.

Motoarele compound de tip diferenial se


utilizeaz n acele acionri electrice n care sarcina are
o durat scurt, iar turaia trebuie meninut ct mai
constant, de la funcionarea n gol, la cea n plin
sarcin. Exemple tipice a astfel de acionri sunt
amintite la acionarea laminoarelor de evi, unde este
necesar meninerea constant a turaiei pe toat durata
tragerii unei evi.

185
9.14. Funcionarea mainii de curent continuu ca frn electric

Maina de curent continuu poate funciona i pentru frnarea sistemelor


acionate. n acest sens maina poate funciona fie n regim de generator, care debiteaz
pe o reea proprie, fiind vorba de frnarea dinamic, sau pe o reea de tensiune
constant, denumit frnare recuperativ, fie n regim de frn propriu-zis, care este
cunoscut sub denumirea de frnare n contracurent.
Frnarea dinamic a mainii de curent continuu const n decuplarea
indusului de la reeaua de alimentare i recuplarea acestuia pe o rezisten de sarcin; n
tot acest timp excitaia derivaie rmne sub tensiune, figura 9.36.
n cazul funcionrii mainii de curent continuu n regim de motor electric, care
dezvolt un cuplu nominal, corespunztor unei turaii nominale, punct situat n cadranul
I a caracteristicii mecanice, se deschide ntreruptorul Q1 (figura 9.36) i simultan se
comut pe poziia 2, situaie n care punctul de funcionare a mainii se deplaseaz pe
caracteristica mecanic a generatorului din cadranul II. n cazul generatorului conectat
pe o rezisten de sarcin constant, cuplul electromagnetic scade proporional cu
turaia; generatorul, dup decuplare, mai este antrenat numai de ineria pieselor cuplate
cu arborele mainii.

Figura 9.35. Caracteristicile mecanice la frnarea dinamic a mainii de curent continuu.

Pentru maina cu excitaie serie, dup decuplarea de la reea, se va inversa mai


nti legturile la bornele de excitaie serie, dup care se conecteaz rezistena de
sarcin; inversarea conexiunilor la excitaia serie este necesar pentru a asigura
autoexcitaia mainii.
Frnarea recuperativ este tipic traciunii electrice a vehiculelor i de regul
este obinut pe durata coborrii unei pante, cnd cuplul rezistent, dar i curentul prin
indus scad, conform relaiei (9.29), ceea ce presupune c la un flux constant, turaia va
ncepe s creasc pn ntr-un punct oarecare B (figura 9.36), maina devine generator
i astfel energia necesar frnrii este transform n energie electric i care este
introdus n reeaua de alimentare (la depirea turaiei n0, curentul i schimb semnul
i se transform din Im, n Ig).

186
Figura 9.36. Caracteristica
mecanic la frnarea recuperativ a
mainii de curent continuu.

Pentru motoarele cu
excitaie serie, frnarea
recuperativ este posibil numai
dup transformarea excitaiei serie
- n paralel.
Frnarea n contracurent
este tipic acionrilor reversibile,
este denumit i frnarea propriu-
zis a mainii de curent continuu i const n decuplarea indusului de la reea i
recuplarea acestuia cu polaritate inversat. Schimbarea polaritii indusului conduce la
inversarea i creterea exagerat a curentului, motiv pentru care este necesar
introducerea unui reostat reglabil n serie cu indusul i a unui traductor de turaie nul,
care s nu permit rotirea n sens invers a mainii (figura 9.37). Reglarea curentului de
contraconectare conduce la ajustarea timpilor de frnare. Pe durata frnrii, excitaia
derivaie sau separat rmne n permanen alimentat.

Figura 9.37. Caracteristici


mecanice la funcionarea n
regim de frn a motorului de
curent continuu cu excitaie
derivaie.

n momentul decuplrii
motorului de la reea, punctul
static de funcionare este A, care
se afl pe caracteristica 1, acesta
se deplaseaz n punctul B, pe
caracteristica 2, moment n care
ncepe procesul de frnare, prin
inversarea polaritii tensiunii de
alimentare a indusului, a
curentului i a noului cuplu
dezvoltat de main. Dac nu se
iau msuri de decuplare a indusului mainii de la reea, n momentul atingerii turaiei
nule (corespunztor punctului C), maina va ncepe rotirea n sens invers, situaia se va
stabiliza n momentul n care cuplul rezistent este egalizat de cuplul dezvoltat de
main, n punctul A, de pe caracteristica 1.
Frnarea n contracurent poate fi aplicat i motoarelor cu excitaie serie.

9.15. Probleme rezolvate

1o. Un motor de curent continuu cu excitaie serie, care posed o caracteristic


magnetic liniar, are datele nominale: Mn = 480 Nm; Un = 500 V; nn = 1800 rot/min.

187
Rezistena total a indusului i excitaiei este R = 0,2 . S se determine ecuaia
caracteristicii mecanice a motorului.

Rezolvare:
Expresia cuplului electromagnetic rezult din caracteristica magnetic liniar a mainii:
ke 2
M I i expresia t. e. m. E = kenI. Din ecuaia de tensiuni a mainii:
2
kenI = Un RI se obine expresia curentului: I U n . Prin nlocuirea valorii
ke n R
ke U n2
curentului n expresia caracteristicii mecanice: M . Deoarece se
2 (ke n R)2
cunoate valoarea cuplului nominal, n continuare se va determina constanta ke:
ke 5002 , din care rezult ke = 0,0778. Cu acestea, ecuaia
480
2 (k 1800 0,2)2
e
60
3090
caracteristicii mecanice a mainii, devine: M .
(0,0778n 0,2)2

2o.Un motor de curent continuu cu excitaie separat are caracteristicile


nominale: Pn = 8,5 kW; Un = 220 V; n = 0,85 i nn = 1440 rot / min. Motorul
funcioneaz la sarcin nominal. S se determine cuplul electromagnetic n regimul de
frnare dinamic a mainii n care este pus s funcioneze, dup deconectarea de la
reea i conectarea pe o rezisten de sarcin, avnd valoarea R = 5 . Rezistena
indusului este Ri = 0,4 ; se neglijeaz cderea de tensiune pe perii.

Rezolvare:
Pn 8500
Curentul nominal al indusului este: I n 45,5 A.
nU n 0,85 x220
p
Tensiunea electromotoare la bornele indusului va fi: E Nn U bn Ri I n , relaie
a
din care se obine constanta de excitaie, n ipoteza fluxului constant:
U bn Ri I n 220 0,4 x 45,5
ke 8,42 .
n 1440
60

188
n cazul fluxului constant, expresia cuplului motorului este:
P
M kI km I , din care rezult valoarea constantei k m:

M P 1 8500 1 Nm
km n n 1,24
In n I n 2 1440 45,5 A
60
Pentru a introduce motorul n regim de frn dinamic, indusul trebuie
deconectat de la reea, iar la bornele acestuia se conecteaz o rezisten de sarcin,
meninndu-se fluxul neschimbat.
Ecuaii de funcionare ale mainii n regim de frnare dinamic sunt:
E ke`n ken ( R Ri ) I
ke n
M km` I km I km .
R Ri
Dependena cuplului de turaie este liniar. Valoarea maxim a cuplului de
1440
nn
frnare este: M f km ke 8,42 x1,24 60 46,4 Nm.
R Ri 5 0,4

3o. Un motor de curent continuu cu excitaie serie cu Pn = 60 kW; Un = 440 V;


n = 0,9 i rezistena total, serie Rs = 0,4 . S se determine rezistena reostatului de
pornire pentru ca maina s dezvolte la pornire un cuplu Mp = 1,5 Mn. Se presupune c
maine este nesaturat.

Rezolvare:
Pn 60 x103
Curentul nominal absorbit de motor este: I n 151,5 A.
nU n 0,9 x 440
1 p
Cuplul electromagnetic al mainii este: M NI .
2 a
n cazul motorului cu excitaie serie, fluxul este produs de curentul I, iar pentru maina
nesaturat, se va putea scrie: k1I , iar expresia cuplului este:
1 p
M Nk1I 2 k2 I 2 .
2 a

189
Un
La pornire motorul va absorbi curentul: I p , n care Rp este valoarea
Rp Rp
reostatului de pornire. Din condiia impus la pornirea mainii: Mp = 1,5 Mn va rezulta
ecuaia: k2 I p2 1,5k2 I n2 , sau ( U n ) 2 1,5I n2 , cu soluia:
Rp Rs
U n 1,5Rs I n 440 1,5 x0,4 x151,5
Rp 1,97 .
1,5I n 1,5 x151,5

9.16. Probleme propuse

1o. Un motor de curent continuu cu excitaie derivaie, cu datele nominale: Pn


= 9,6 kW; Un = 220 V; In = 51 A; Ien = 1 A; nn = 500 rot / min, are rezistena indusului
egal cu 5 % din rezistena echivalent nominal. S se determine:
a. Rezistena indusului i tensiunea electromotoare nominal;
b. Cuplul nominal util al motorului;
c. Cuplul electromagnetic nominal (transmis rotorului) i cuplul de pierderi la
mersul n gol.

2o. Pentru motorul de curent continuu cu excitaie derivaie din problema


anterioar, s se determine numrul treptelor de pornire i valoarea rezistenelor de
pornire, atunci cnd la pornire se vor admite limitele curenilor: Imax = 2,5 In i
Imin = 1,15 In.

3o. Un generator de curent continuu cu excitaie separat are: Pn = 1,44 kW; Un


= 120 V. S se calculeze:
a. Curentul nominal In i rezistena echivalent sarcinii nominale Rn;
b. Rezistena intern echivalent ri, dac valoarea curentului de scurtcircuit
este Isc = 156 A, iar tensiunea de mers n gol are valoarea E = 130 V;
c. Puterea mecanic absorbit i randamentul generatorului, dac pierderile de
mers n gol P0 reprezint 7 % din puterea nominal;
d. Rezistena de sarcin pentru care puterea util P este maxim. Valoarea
curentului, a tensiunii la borne i a randamentului n acest caz.

190
10. MAINA SINCRON

10.1. Construcia mainii sincrone

Principala utilizare a mainii sincrone este cea de generator trifazat n


centralele electrice; maina mai poate fi utilizat ca i motor electric de mare putere, cu
turaii riguros constante i care nu necesit porniri dese, dar i compensator sincron
pentru mbuntirea factorului de putere.
n funcie de poziia axului de rotaie a mainii, generatoarele pot avea o
construcie vertical, n cazul alternatoarelor hidroelectrice i orizontal, pentru
acionri cu turbine cu aburi, denumite i turbogeneratoare. n funcie de nivelul
cderilor de ap, hidrogeneratoarele sunt antrenate cu turbine de tip Pelton pentru
nlimi mai mari de 500 m, sau turbine Francis n cazul nlimilor medii ~ 350 m i
turbine Kaplan aferente cderilor mici, dar cu debite mari. Turbogeneratoarele sunt
antrenate cu turbine cu gaz, abur sau motoare Diesel, dar cu turaii mari de 1000, 1500,
3000 rot./min.
Motoarele sincrone sunt fabricate pentru funcionare orizontal sau vertical,
dependent de solicitarea mecanismului antrenat.
n construcia actual, realizat pentru a funciona la frecvena industrial, se
compune din stator i rotor, amplasat concentric cu statorul.
Statorul mainii sincrone, n construcie normal, reprezint indusul mainii i
cuprinde carcasa, miezul statoric, nfurrile i scuturile portlagr (figura 10.1).
Carcasa mainii, executat din oel turnat (la mainile cu putere mic), sau din
tabl din oel, sudat (la mainile cu putere mare i foarte mare), are rolul de
consolidare, rigidizare i fixare pe postament, prin tlpi sau flane. Pe carcas mai sunt
dispuse i dispozitivele de ridicat, cutia de borne, plcua indicatoare, respectiv scuturile
frontale.
Miezul feromagnetic statoric se confecioneaz din tole sau segmente de tole,
tanate din tabl silicioas, laminat, cu grosimi de 0,5 mm, izolate printr-un strat de lac
de bachelit sau oxizi de tip sticlo-ceramici. Pe partea dinspre ntrefier a miezului
statoric, sunt practicate crestturi longitudinale n care se amplaseaz bobinajul statoric.
Tolele se grupeaz n pachete de aproximativ 5 cm grosime; ntre aceste pachete se
prevd canale radiale de rcire. ntregul pachet statoric se consolideaz cu tole
marginale de grosimi mai mari, de pn la 3 mm i se rigidizeaz cu dou plci frontale
din oel masiv, n scopul evitrii ca vibraiile care apar pe durata funcionrii mainii, s
nu produc distrugerea izolaiei nfurrilor, sau a miezului.

191
a. b.
Figura 10.1. Maina sincron cu poli apareni (a) i cu poli necai (b); 1 carcas;
2 crestturi longitudinale cu nfurrile statorice; 3 tlpi polare rotorice;
4 nfurri concentrate rotorice de excitaie; 5 jugul rotoric de fixare i rigidizare;
6 crestturi longitudinale cu nfurrile rotorice de excitaie; 7 miez rotoric cu poli
necai.

nfurarea statoric, uniform repartizat n crestturile indusului, realizat din


conductoare de cupru, izolate ntre ele cu materiale dielectrice specifice clasei de
izolaie a mainii i tensiunii nominale, se conecteaz la reeaua de curent alternativ n
conexiune Y; prin aceast conexiune se evit nchiderea armonicilor de gradul 3 i
multiplu de 3, dar i pentru evitarea unor armonici de acelai fel n curba tensiunilor de
faz. Scuturile laterale ale mainii reprezint un rol de protecie, dar ndeplinesc i
funcia de fixare i centrare a rotorului, prin lagre. Unul dintre scuturi susine
portperiile i periile colectoare, prin care se face legtura cu sursa extern de excitaie a
mainii.
Rotorul constituie excitaia sau inductorul mainii sincrone i se realizeaz n
dou variante constructive, cu poli apareni i cu poli necai. La maina sincron
bipolar, sau cu poli necai, miezul feromagnetic se construiete dintr-un cilindru masiv
de oel, care formeaz corp comun cu axul rotorului i n care se practic crestturi
longitudinale repartizate pe circa 2/3 din periferia rotorului n care se fixeaz
nfurrile inductorului. Prin neglijarea deschiderii crestturilor rotorice se poate
considera c ntrefierul dintre stator i rotor este constant. La maina sincron
multipolar (p 2) rotorul are poli apareni, iar miezul este format dintr-un jug masiv de
oel. Pentru mainile cu turaii mici, deci cu un numr mare de poli, miezul polilor
inductori formeaz corp comun cu piesa polar i sunt fixai de jugul inductor. n cazul
mainilor cu turaii mari, deci cu un numr mic de poli, miezul polilor inductori
formeaz corp comun cu piesa polar i sunt fixai de jugul inductor.
Miezul polilor inductori sunt confecionai din oel masiv sau din tole. Pentru
motoarele sincrone cu puteri mari, piesele polare se realizeaz din oel masiv. La maina
cu poli apareni ntrefierul dintre stator i rotor nu mai este constant.
nfurarea de excitaie este realizat sub forma unor bobine concentrice
amplasate pe polii inductori; bobinele polare sunt astfel conectate, nct s se obin un
cmp heteropolar, adic un cmp alternant (N S N - ...), la periferia ntrefierului.
n piesele polare ale polilor apareni, executate din tole, sunt prevzute
crestturi n care se amplaseaz o nfurare tip colivie, care servete la pornirea n

192
asincron a motorului, sau la amortizarea pendulaiilor rotorului, denumit i nfurare
de amortizare.
Pe axul rotorului sunt amplasate dou inele colectoare la care se conecteaz
capetele nfurrilor inductorului i pe care calc periile colectoare, care vor face
conexiunea cu sursa extern de alimentare a excitaiei mainii.
Sursa de curent continuu utilizat pentru alimentarea nfurrilor de excitaie
poate fi o main excitatoare, sau un convertor cu comutaie static, care are rolul
meninerii constante a tensiunii de excitaie, pe ntreaga gam de sarcin i variaz rapid
curentul de excitaie la modificrile brute ale sarcinii.
ntre stator i rotor rmne un interstiiu tehnologic din aer, denumit ntrefier.
Pentru puteri mici (sub 100 kVA), maina sincron se realizeaz uneori n
construcie inversat, cu indusul amplasat pe rotor i excitaia pe stator.

10.2. Mrimi nominale ale mainii sincrone

Regimul de funcionare pentru care a fost proiectat i realizat maina


asincron, astfel nct temperatura de regim s nu o depeasc pe cea admis, este
caracterizat de mrimile nominale, nscrise pe plcua indicatoare (a mainii electrice) i
se refer la:
- puterea nominal, reprezint puterea mecanic util la arbore pentru
motoare i puterea electric la borne n regim nominal pentru generatoare i se
exprim n kW;
- tensiunea nominal de linie, n V;
- curentul nominal de linie, n A;
- frecvena nominal, n Hz;
- schema de conexiuni a nfurrilor indusului, Y sau ;
- randamentul nominal;
- factorul de putere nominal;
- turaia nominal la arborele mainii, n rot / min;
- tensiunea i curentul de excitaie la sarcina nominal;
- serviciul nominal i gradul de protecie contra ptrunderii corpurilor strine i
a apei n main;
De asemenea, pe plcua indicatoare mai pot fi inscripionate i alte date
referitoare la gabaritul i masa mainii sau a anumitor subansamble, varianta
constructiv, seria i numrul de fabricaie, date referitoare la transport etc.

10.3. Principiul de funcionare i diagrama energetic a generatorului


sincron

Inductorul mainii sincrone, prevzut cu o nfurare de excitaie, alimentat n


curent continuu, genereaz la periferia sa un cmp magnetic cu poli care alterneaz,
(N S N - ...) i n care sunt dispuse bobinele indusului. Inductorul este rotit de o
main primar cu turaia n1, meninut riguros constant. Fluxul magnetic care
nlnuie bobinele indusului depinde de poziia unghiular relativ a inductorului fa de
indus i variaz alternativ, odat cu rotirea inductorului, indusul fiind amplasat pe
statorul mainii, va rmne fix. n acest mod, n bobinele indusului se induc tensiuni
electromotoare de inducie electromagnetic. Bobinajele indusului fiind simetrice, n ele
se vor induce tensiuni electromotoare simetrice, iar n cazul n care sunt nchise pe

193
sarcini echilibrate, bobinele vor fi parcurse de cureni trifazai simetrici i echilibrai,
cureni care vor interaciona cu cmpul magnetic inductor, dnd natere la un cuplu
electromagnetic, M. Acest cuplu acioneaz att asupra inductorului, n sensul frnrii
lui, n regim de generator, ct i asupra indusului, n sensul rotirii inductorului.
Puterea mecanic primit la arbore de ctre generator P1=M (n care
reprezint viteza unghiular rotoric), se transform n putere electromagnetic a
generatorului, Pem. O parte din aceast putere primit la arbore se consum pentru
nvingerea frecrilor n lagre, cu aerul i pentru ventilaie, Pmv, iar n situaia existenei
excitatoarei, deci a unui generator auxiliar pentru excitaie, trebuie acoperit i aceast
putere Pex. Puterea rmas reprezint puterea electromagnetic, putere care va trece sub
form de cmp electromagnetic, n nfurrile indusului, Pem:
P1 Pmv Pex Pem . (10.1)
Puterea electromagnetic trebuie s acopere pierderile n fier PFe i cele n
nfurri prin efect Joule Lentz (care includ i pierderile prin efect pelicular, sau alte
efecte), PJ, restul transferndu-se la borne, P2 = 3 UI cos , iar n final rezult bilanul
energetic:
Pem P2 PFe PJ . (10.2)
Pe baza relaiile stabilite anterior se poate construi diagrama energetic a
generatorului sincron (figura 10.2).

Figura 10.2. Diagrama energetic a


generatorului sincron.

Pentru anumite generatoare


autoexcitate, energia necesar excitaiei se va
colecta de la bornele de ieire ale
generatorului.

Randamentul generatorului sincron este:


P2 P2
. (10.3)
P1 P2 PJ PFe Pmv Pex

n general, randamentul generatoarelor sincrone este ridicat i depinde de puterea


nominal; astfel pentru puteri nominale cuprinse ntre 10 i 1000 kW, randamentul ia
valori cuprinse ntre 0,9 i 0,95, iar dac puterea crete peste 250 kW, randamentul
ajunge la 0,985.

10.4. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone

Distribuia nfurrii de excitaie la periferia rotorului (n cazul mainii cu poli


necai), respectiv forma constructiv a pieselor polare, la maina cu poli apareni este

194
de aa natur realizat, nct cmpul magnetic are o repartiie practic sinusoidal, de-a
lungul ntrefierului. Dac se consider axa de referin ca fiind axa cmpului inductor
(care va trece printr-unul din polii apareni, conform figurii 10.3, a), cu pasul polar ,
egal cu distana dintre axele polilor apareni consecutivi, N - S, msurat n ntrefier,
expresia induciei ntr-un punct al ntrefierului, este:
x
b ( ) Bm sin , (10.4)

n care x reprezint ordonata amplasat la mijlocul ntrefierului dintre stator i rotor, cu
maina liniarizat, adic se presupune c
raza ntrefierului tinde la infinit.

Figura 10.3. Explicativ la calculul


tensiunii electromotoare induse ntr-o spir.

Curba cmpului magnetic nvrtitor, n


corelaie cu seciunea prin main, este
prezentat n figura 10.3, b.
Pe indusul mainii, cu lungimea l,
se consider o spir (sau nfurare de faz
statoric), cu deschiderea egal cu pasul
polar , creia i se asociaz o ax a spirei. Prin notarea cu a a distanei de la axa spirei,
pn la axa cmpului magnetic inductor, fluxul spirei este:

a 2Bml a
sp
2
bldx cos . (10.5)
a
2
Conform legii induciei electromagnetice tensiunea electromotoare indus n
fiecare spir, va fi:
d sp a da
e0 sp 2 Bm sin 2b (a)lv , (10.6)
dt dt
n care s-a notat cu v viteza de deplasare a inductorului n raport cu indusul
da
v . (10.7)
dt
ntre viteza periferic v, frecvena f, pasul polar i turaia mainii exist
relaiile:
2 pn 2
v 2f i a = vt, respectiv
60 T
pn 2pn
f , [rot / min] i , (10.8)
60 60
unde: este pulsaia mrimilor alternative, iar p reprezint numrul de perechi de poli a
mainii.
Dac se ine seama de urmtoarea relaie:
a vt
t ,

tensiunea electromotoare indus ntr-o spir se poate exprima cu relaia:

195
esp m sin t , (10.9)
n care s-a notat cu m amplitudinea fluxului magnetic al spirei:
2
m lBm (10.10)

Dac toate spirele nfurrii unei faze ar fi amplasate pe fiecare pereche de
poli, n cte o pereche de crestturi, distanate ntre ele cu cte un pas polar, tensiunea
electromotoare da faz ar fi de w ori mai mare, dect a unei spire (w numrul total de
spire nseriate ale nfurrii de faz); situaie ntlnit numai la nfurrile realizate cu
o cresttur pe pol i faz, adic q = 1. Aproape n exclusivitate, conductoarele unei
nfurri de faz sunt distribuite n mai multe crestturi pe pol, iar tensiunile
electromotoare induse n ele au faze iniiale diferite. Tensiunea electromotoare a tuturor
nfurrilor de faz va rezulta ca sum geometric a fazorilor diferitelor tensiuni
electromotoare ale diverselor bobine nseriate pe faza respectiv:
e f kwwesp kwwm sin t , (10.11)
n care s-a notat cu factorul de nfurare, subunitar, care ine seama de scurtarea
pasului, fa de pasul diametral, dar i de influena repartizrii n crestturi a nfurrii,
pentru care a fost calculat tensiunea electromotoare, din relaiile (10.6) i (10.9).
Factorul de nfurare ia valori cuprinse ntre 0,92 i 1, dup tipul nfurrii;
astfel pentru q = 1, factorul de nfurare va fi kw = 1 i poate fi determinat, fie din
diagramele fazoriale, prin nsumarea diverilor fazori ale tensiunilor electromotoare din
diferitele conductoare, fie poate fi determinat prin expresii analitica compacte.
n concluzie, un cmp magnetic nvrtitor, distribuit sinusoidal n ntrefier, cu
un flux pe pol 0, induce n fiecare nfurare de faz cu w spire i un factor de
nfurare kw o tensiune electromotoare de frecven f, a crei valoare efectiv va fi:
E0 m kw w0 m
E0 4,44 fk w w0 , (10.12)
2 2
pn
de frecven: f .
60
Fluxul magnetic pe pol 0 este dependent de amplitudinea cmpului magnetic
de tip sinusoidal din ntrefier, cu lungimea l a mainii i pasul polar , care se exprim
cu relaia:
2
0 lBm . (10.13)

Tensiunea electromotoare de faz este maxim, atunci cnd axa cmpului
inductor este decalat, n sensul rotirii acestuia, cu o jumtate de pas polar, n raport cu
axa nfurrii fazei.

10.5. Reacia indusului mainii sincrone. Cmpul de reacie a indusului

La funcionarea n gol, cmpul magnetic din ntrefierul mainii sincrone este


generat numai de solenaia de excitaie. n schimb, la funcionarea n sarcin, curenii
din indus vor produce o solenie suplimentar, care va modifica spectrul cmpului din
ntrefier; fenomenul poart denumirea de reacie a indusului i se refer la contribuia
solenaiei indusului la generarea cmpului magnetic rezultant, al mainii n sarcin.

196
Solenaia generat de curenii indusului poart denumirea de solenaie de
reacie a indusului, iar cmpul magnetic pe care n creeaz, n absena solenaiei
inductorului (excitaiei), se numete cmp de reacie a indusului.
Cmpul de reacie al indusului este un cmp magnetic nvrtitor, generat de
nfurrile trifazate, parcurse de curenii trifazai simetrici (se presupune c motorul are
nfurri identice, sau generatorul debiteaz pe o sarcin echilibrat). n funcie de
numrul de perechi de poli ai nfurrii, se determin viteza unghiular a cmpului
magnetic nvrtitor:
2 2f
(10.14)
pT p p
i turaia cu care se rotete cmpul indusului, respectiv rotorul mainii, numit i turaie
de sincronism, n rot / min, va fi:
60 60 f
n1 , (10.15)
2 p
Din cele analizate, rezult c viteza cmpului de reacie a indusului este aceeai
cu a cmpului inductor, deci cele dou cmpuri au o poziie relativ fix (la un defazaj
constant al curenilor, fa de tensiunile electromotoare induse) i se compun ntr-un
cmp magnetic rezultant.
n vederea stabilirii relaiilor cantitative ale efectului reaciei indusului se va
considera o spir cu pasul diametral , parcurs de curentul i, amplasat n ntrefierul
uniform , al unei maini electrice, conform figurii 10.4, sau un grup de bobine (figura
10.5).

Figura 10.4. Cmpul magnetic al unei Figura 10.5. Cmpul magnetic al unui
spire a indusului. ansamblu de bobine.

n raport cu tensiunea magnetic a ntrefierului, tensiunea magnetic a fierului


poate fi neglijat, inducia magnetic a unei spire din ntrefier, va avea valoarea:
i
bsp ( x) 0 , corespunztoare lui x , ,
2 2 2
i 3
bsp ( x) 0 , corespunztoare lui x , . (10.16)
2 2 2
Cmpul magnetic al spirei, cu perioada 2, se poate descompune n serie
Fourier:
4 0i (1) x
k
bsp ( x)
2
k 0
2k 1
cos(2k 1) ,

(10.17)

din care, primul termen al seriei poart denumirea de fundamentala spaial a cmpului
magnetic:

197
i x .
b1sp 20 cos (10.18)

Pentru o bobin cu wb spire, cmpul magnetic produs de aceasta va fi de wb ori
mai mare. Bobinele fiecrui pol sunt grupate i conectate ntre ele, formnd o nfurare
cu w spire. Cmpul generat de aceast nfurare de faz, va fi suma cmpurilor pariale
ale diverselor spire sau bobine (figura 10.5), dintre care fundamentala cmpului
magnetic va fi:
i x
b1 ( x) b1sp 4wkw 0 cos , (10.19)
inf . 2 p
n care s-a notat cu kw factorul de nfurare, care ine seama de influena repartizrii
n crestturi i de scurtarea pasului bobinelor nfurrii.
Tensiunea magnetic din ntrefierul mainii, corespunztoare acestui cmp
magnetic, va fi:
b1 i x
Um 4wkw cos (10.20)
0 2p
i va avea o repartiie sinusoidal, avnd ca origine axa nfurrii considerate.
Pentru un curent sinusoidal n timp, cu pulsaia , de forma:
i I sint , (10.21)
n ntrefierul mainii, va rezulta tensiunea magnetic:
x 2wk w x x
I 2 sin t cos
4 wk w
Um I 2 sin t sin t . (10.22)
2p 2p
n ultima expresie au aprut dou unde nvrtitoare ale tensiunii magnetice, cu
repartiie spaial sinusoidal i cu pasul polar . Sensul i viteza fiecrei unde
nvrtitoare se determin din condiia meninerii constante a fazei:
x x
t const. , respectiv t const.

Prima und se va roti cu viteza:
dx
v 2f , (10.23)
dt
n sensul pozitiv al axei x; turaia va fi cea sincron:
60 60v 60v 60 f
n1 . (10.24)
2 2R 2 p p
A doua und, cu o aceeai amplitudine, se rotete cu aceeai vitez, dar n sens
contrar.
Pentru o nfurare trifazat, alctuit din trei nfurri identice, de faz, dar
cu axele decalate una n raport cu alta, cu cte 2/3 i alimentate cu un sistem simetric i
echilibrat de cureni trifazai, tensiunea magnetic rezultant va fi:

x 2 2
I 2[sin t cos
4wk w
U mr U mA U mB U mC sin t
2 p 3 3
4 x 4 3 4 wk w x
sin t cos ] I 2 sin t
3 3 2 2p . (10.25)

198
Cu ajutorul curenilor trifazai simetrici s-a obinut o tensiune magnetic i un
U mr
cmp magnetic nvrtitor, b 0 , a crui ax coincide cu axa nfurrii unei

faze, n momentul n care curentul fazei respective trece prin valoarea maxim.

10.6. Ecuaiile i diagrama tensiunilor generatorului sincron

Pentru simplificarea calculelor i a situaiilor, se vor lua n considerare


funcionarea mainii sincrone numai n regimuri simetrice i echilibrate, motiv pentru
care vom analiza numai relaiile corespunztoare fazei A, de referin.
La funcionarea n gol, inductorul, denumit i excitaie, va produce n ntrefier
un cmp magnetic, care va induce n nfurrile indusului un ansamblu de tensiuni
electromotoare, pe cnd la funcionarea n sarcin, cmpul magnetic din ntrefier este
rezultatul aciunii simultane a inductorului i indusului. Aplicnd suprapunerea
efectelor, se poate admite c la funcionarea n sarcin ar exista n ntrefier dou
cmpuri magnetice: unul inductor (proporional cu solenaia de excitaie e) i unul de
reacie a indusului (proporional cu amplitudinea soleniei, sau a tensiunii de reacie a
indusului), a cror proporionalitate depinde de starea de saturaie a mainii, adic de
fluxul magnetic rezultant. n nfurrile fazei A de referin, cmpul de excitaie va
induce o tensiune electromotoare e0, sau E0, iar cmpul de reacie al indusului, o
tensiune electromotoare ea, sau Ea.
Se definete inductivitatea ciclic de reacie a indusului La, ca fiind:
a
La . (10.26)
3i
Tensiunea electromotoare indus de fluxul de reacie al indusului este defazat
cu /2 n urma curentului:
di
ea La sau n complex, E a jX a I , (10.27)
dt
n care s-a notat cu X a La , reactana de reacie a indusului.
n mod similar se poate defini i reactana mutual X m E0 , pentru
Ie
determinarea tensiunii electromotoare E0, dependent de starea de saturaie a mainii i
de curentul de excitaie Ie. Saturaia mainii este determinat de fluxul magnetic
principal al cmpului magnetic din ntrefier, care este proporional cu modulul tensiunii
electromotoare rezultante E 0 E a . De asemenea se observ c raportul X m este
Xa
practic independent de starea de saturaie a mainii.
n maina sincron exist anumite linii ale cmpului magnetic care nu se nchid
radial prin ntrefier, ci prin imediata apropiere a nfurrilor, prin aer, care formeaz
fluxul magnetic de dispersie a nfurrii:
L i . (10.28)
Inductivitatea de dispersie L este aproximativ cu un ordin de mrime mai mic dect
inductivitatea de reacie a indusului La i are o valoare independent de starea de

199
saturaie a mainii. Fluxul de dispersie induce n nfurarea indusului o tensiune
electromotoare:
di
e L sau n complex, E jX I , (10.29)
dt
n care s-a notat cu X L , reactana de dispersie.
Prin urmare, n faza de referin a mainii se induc tensiunile electromotoare
E0, Ea i E. Fie R rezistena nfurrii fazei de referin, I curentul i U tensiunea la
bornele sale (figura 10.6), conform legii lui Ohm i teoremei a II a lui Kirckhhoff,
rezult relaia:
E0 + Ea + E = U + R I. (10.30)
Pentru construirea diagramei fazoriale a mainii sincrone n regim de
generator, prezentat n figura 10.7, se va lua ca origine de faz, tensiunea la borne U.
Defazajul dintre tensiunea la bornele fazei U i curentul debitat I este dat de sarcina
cuplat la bornele fazei de referin.

Figura 10.6. Circuitul unei faze a Figura 10.7. Diagrama tensiunilor


indusului generatorului sincron. electromotoare a generatorului sincron.

Diagrama fazorial (figura 10.8) i schema echivalent (figura 10.9) a


generatorului sincron trifazat pot fi prezentate cu ajutorul reactanelor de reacie i
dispersie:
E0 = U + (R + j Xa + j X) I, (10.31)
n care suma celor dou reactane se numete reactana sincron a generatorului sincron:
Xs = X a + X . (10.32)

Figura 10.8. Diagrama fazorial a Figura 10.9. Schema echivalent a


generatorului sincron. generatorului sincron n regim permanent
simetric.

Unghiul , dintre tensiunea la borne U i tensiunea electromotoare E0 se


numete unghi intern al mainii sincrone. Cderea de tensiune pe rezistena intern este
foarte mic, motiv pentru care nu se ia n considerare i se obine diagrama i schema
echivalent simplificat.

200
10.7. Caracteristicile generatorului sincron

Performanele unei maini electrice pot fi analizate n mod facil cu ajutorul


unor curbe numite caracteristicile mainii, care reprezint relaia de dependen ntre
dou mrimi funcionale de baz, cnd restul mrimilor rmn neschimbate. n acest
sens vor fi analizate cele mai reprezentative caracteristici, care servesc performanele
generatorului sincron.
Caracteristica de funcionare n gol reprezint dependena tensiunii
electromotoare E0 de curentul de excitaie Ie, la turaia nominal n = n0 i curent de
sarcin nul I = 0 (figura 10.10). Deoarece tensiunea electromotoare E0 este variabil n
mod proporional cu fluxul magnetic inductor 0, iar solenaia 0 este dependent de
curentul de excitaie Ie, va rezulta proporionalitatea caracteristicii de mers n gol cu
caracteristica magnetic a generatorului sincron.
De regul, n cazul generatorului sincron, tensiunea nominal este situat n
zona cotului saturaiei caracteristicii de mers n gol. Histerezisul determin existena
unei tensiuni remanente de circa 4 8 % din tensiunea nominal.
Caracteristica extern reprezint dependena tensiunii (U) la bornele
generatorului, de curentul de sarcin (I), meninnd constante: curentul de excitaie,
turaia la arbore i factorul de putere al sarcinii (figura 10.11).

Figura 10.10. Caracteristica de Figura 10.11. Caracteristicile externe ale genera-


mers n gol a generatorului torului sincron; a concurente la funcionarea n
sincron. gol; b concurente la curentul nominal

Caracteristicile externe pot fi ridicate n dou ipoteze:


- n prima ipotez se presupune c la funcionarea n gol, generatorul
funcioneaz la tensiunea nominal Un = E0, la Ie = constant i E0 = constant;
dependent de caracterul sarcinii (capacitiv, activ sau inductiv), caracteristica extern
poate fi cresctoare sau cztoare, conform figurii 10.11, a;
- a doua ipotez corespunde la situaia n care la curentul In nominal debitat,
generatorul va funciona la tensiunea nominal Un, iar la sarcini reduse, tensiunea la
borne va crete sau va scdea, dup caracterul sarcinii (inductiv, activ sau capacitiv),
conform figurii 10.11, b.
Caracteristicile externe corespunztoare unor sarcini inductive sau capacitive
sunt ntotdeauna cztoare, pe cnd cele capacitive pot fi i urctoare.
Caracteristica reglajului reprezint dependena curentului de excitaie Ie, de
curentul de sarcin, corespunztoare unei tensiuni la borne egal cu tensiunea nominal
U = Un i la un factor de putere constant, figura 10.12.

201
Figura 10.12. Caracteristicile reglajului
generatorului sincron.

Pe msura creterii sarcinii, la


sarcini inductive sau active i pentru
meninerea constant a tensiunii la
bornele generatorului, va trebui mrit
curentul de excitaie, iar la sarcini
capacitive acelai curent de excitaie va
trebui micorat.
Caracteristicile de reglaj ale generatorului sincron pot fi ridicate n ipoteze
similare caracteristicilor externe.

10.8. Cuplul i puterea electromagnetic

Mrimea i sensul cmpului electromagnetic, creat de interaciunea dintre


curentul indusului i cmpul magnetic inductor, pot fi determinate pornind de la puterea
electromagnetic a mainii, iar pe baza diagramei fazoriale simplificate a generatorului
sincron (figura 10.13, a), se poate scrie urmtoarea relaie, obinut prin proiecia pe
direcia fazorului I i multiplicarea cu 3 I:
Figura 10.13. Diagrama
fazorial simplificat a
generatorului sincron;
a cu rezistena R a fazei;
b prin neglijarea
rezistenei R a fazei.

3E0 I cos 3UI cos 3RI 2 , (10.33)


n care, cu uurin pot fi recunoscute pierderile Joule n nfurri:
PJ RI 2 (10.34)
i puterea activ la borne, debitat de generator:
P 3UI cos . (10.35)
n procesul conversiei electromecanice, dac se face abstracie de pierderile n
miezul feromagnetic a indusului, cele dou puteri (mai nainte amintite), reprezint
nsi puterea electromagnetic:
Pem 3E0 I cos . (10.36)
Prin neglijarea n continuare a pierderilor Joule din nfurri, considernd
rezistena lor R = 0, se va obine diagrama fazorial simplificat din figura 10.13, b, din
care va rezulta:
Pem 3E0 I cos 3UI cos .
Relativ facil pot fi stabilite relaiile:
X s I cos E0 sin i X s I cos U sin .
Cu acestea, puterea electromagnetic devine:

202
E0U
Pem 3 sin , (10.37)
Xs
creia i corespunde un cuplu electromagnetic, dezvoltat de generator:
Pem P
M p em , (10.38)

n care: reprezint viteza unghiular sincron a rotorului;
pulsaia tensiunilor induse;
p numrul perechilor de poli ai generatorului.
Dependena cuplului i a puterii electromagnetice (reprezentate la scri
diferite), de unghiul intern al generatorului sincron, meninnd constante, tensiunea la
borne U i tensiunea electromotoare E0, sunt redate n figura 10.14.
Cuplul electromagnetic crete o dat cu creterea unghiului intern , fiind
pozitiv, situaie care corespunde regimului de generator a mainii sincrone. Pentru
unghiuri > / 2 puterea ncepe s scad, cu creterea unghiului intern a mainii, ceea
ce corespunde unei funcionri instabile n regim permanent.
Unui cuplu extern oarecare Mext, care va antrena rotorul generatorului, i va
corespunde pe caracteristica cuplului M(), dou puncte posibile de funcionare, A i B,
dintre care numai A va fi stabil. Dac din varii motive, unghiul intern va lua valori
diferite fa de cele corespunztoare cuplului Mext,
de exemplu o valoare corespunztoare punctului
A, cuplul extern va rmne mai mare dect cuplul
electromagnetic Mext > M, iar rotorul va fi accelerat
i va tinde ctre punctul A. Similar, dac
funcionarea ajunge n punctul A, rotorul va fi
frnat, deoarece Mext < M i unghiul intern va
scdea. Ca o concluzie, punctul A reprezint o
funcionare stabil deoarece forele care determin
scoaterea rotorului din aceast poziie, tind s
restabileasc poziia iniial.

Figura 10.14. Variaia cuplului electromagnetic i a


puterii electromagnetice cu unghiul intern a mainii
sincrone.

Bazndu-ne pe un raionament similar, se ajunge la concluzia c punctul B este


unul instabil.
Astfel, corespunztor punctului B rotorul va fi frnat, deoarece Mext < M i
unghiul intern scade, ceea ce corespunde faptului c rotorul se deprteaz de punctul B,
iar n punctul B, rotorul va fi accelerat pentru c Mext > M, iar unghiul intern va crete,
axa rotorului se va ndeprta de poziia corespunztoare punctului B.
Corespunztor unor valori negative ale unghiului intern, - < < 0, cuplul
electromagnetic este negativ, ceea ce corespunde funcionrii n regim de motor a
mainii sincrone. La depirea valorii de / 2 a unghiului intern, se va intra n zona
instabil a funcionrii motorului.
Maina sincron va funciona stabil ca generator sau motor, numai pentru
unghiuri interne cuprinse ntre / 2 i / 2, pe poriunea DOC a caracteristicii din
figura 10.14.

203
Cuplul maxim dezvoltat de maina sincron se numete cuplu maxim sau de
rsturnare; pentru generatorul sincron, acesta este:
E0
Mm 3p , (10.39)
X s
E0
unde: U tensiunea la borne, iar - curentul de scurtcircuit al generatorului.
Xs

10.9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric

Generatorul sincron conectat la o reea electric, reea alimentat i de la alte


surse de energie electric, poate funciona i n regim de motor electric, prin modificarea
semnului cuplului mecanic extern, aplicat arborelui rotorului mainii.
Motorul sincron este utilizat n acionri electrice de mare putere i care
necesit meninerea constant a turaiei, la un factor de putere ridicat.
Prin trecerea de la regimul de generator, la regimul de motor, unghiul intern
al mainii i schimb semnul, componenta activ a curentului I devine negativ n
convenia de la generator (figura 10.15).

Figura 10.15. Diagrama fazorial a mainii sincrone; a convenia de la generator;


b convenia de la receptor.

Dintre cele dou convenii, n cazul motorului sincron, se va utiliza convenia a


doua, cea de de la receptoare; corespondena dintre cele dou seturi de mrimi este:
I = - I i = - + . (10.40)
Dac motorului sincron i se solicit un cuplu extern Mext, dar care nu depete
cuplul maxim a mainii Mm, se modific unghiul intern a mainii, , valoarea curentului
I i factorul de putere cos , pe cnd viteza sa se va menine constant i egal cu cea de
sincronism:
60 f
n n1 60 , [rot / min].
p 2 p
Motorul sincron dezvolt cuplu mediu, nenul, numai la viteza de sincronism.
Din aceast cauz se ntmpin anumite dificulti la pornirea motorului sincron. Acesta
va putea fi pornit fie cu un motor auxiliar de pornire, fie n asincron (cnd nfurrile
rotorice vor fi conectate n scurtcircuit), pn la o turaie apropiat de viteza de
sincronism, dup care el va trece n motor sincron, prin alimentarea circuitelor rotorice
n curent continuu.
La motorul sincron, prin modificarea curentului de excitaie, Ie (deci a tensiunii
electromotoare E0), se poate modifica i valoarea curentului indusului I, dar i factorul
de putere, cos .
Diagramele fazoriale ale motorului sincron, corespunztoare unei puteri active
date, P, la diverse tensiuni electromotoare E0, sunt prezentate n figura 10.16. Deoarece
la o tensiune constant, U = const., condiia unei puteri constante

204
P = 3 U I cos = const. este asigurat de constana componentei active a curentului
I cos = const., iar vrful fazorului curentului I se va afla pe dreapta D1, care este
perpendicular pe U.

Figura 10.16. Diagramele fazoriale ale motorului sincron la o putere activ constant, cu
excitaie variabil.

Similar, nceputul fazorului jXsI cu vrful n punctul B se va deplasa pe o


dreapt D2 paralel cu U, iar vrful fazorului E0 va trebui s fie poziionat pe aceeai
dreapt. Din diagramele fazoriale anterioare se observ faptul c la diferite tensiuni
electromotoare E01, E02, E03, corespunztoare unor diveri cureni de excitaie, Ie1, Ie2,
Ie3, vor rezulta curenii indusului, care vor avea defazaj de tip: inductiv (I3 - defazat n
urma tensiunii U), rezistiv (I2 - n faz cu tensiunea U, cnd curentul absorbit este
minim, iar cos = 1), sau capacitiv (I1 - defazat n faa tensiunii U).
Concluzia semnificativ a acestei observaii const n faptul c motorul sincron
poate fi utilizat ca i compensator sincron supraexcitat, cnd se va comporta ca o
sarcin capacitiv, corespunztoare unor cureni mari de excitaie i va debita energie
reactiv (pe baza energiei active absorbite), n reeaua electric, a crui factor de putere
este puternic inductiv; aceast mbuntire a factorului de putere se aplic unor mari
consumatori de tip inductiv. La utilizarea ca i motor electric se va alege acel curent de
excitaie cruia i va corespunde o funcionare cu un factor de putere unitar, invariabil.
Observaii. 1o. Valoarea inferioar a curentului de excitaie este dat de limita
de stabilitate a funcionrii mainii.
2o. Reprezentarea variaiei factorului de putere cos , n funcie de valoarea
curentului de excitaie (la putere activ P), constant, poate fi realizat din curbele n V
ale curentului i au alura unor curbe n V ntoarse, tangente la dreapta cos =1 (figura
10.17).
La varierea excitaiei se va modifica i capacitatea de suprancrcare a
motorului sincron, Mm / Mn; acest factor de suprancrcare va crete / scdea o dat cu
creterea / scderea curentului de excitaie. Uzual, unghiul intern al motoarelor sincrone
nu depete / 3 n regim nominal, cruia i corespunde o capacitate de suprancrcare
2
1,15 .
3

205
Figura 10. 17. Curbele n V ale motorului sincron.

ocurile de sarcin mari, care depesc capacitatea de


suprancrcare, pot determina ieirea din sincronism a
motorului sincron.

n anumite cazuri speciale, motorul sincron se


utilizeaz numai ca i compensator sincron supraexcitat,
fr a putea livra i putere mecanic, situaie n care se
realizeaz ntr-o construcie special, fr capete de arbore,
accesibile.

10.10. Caracteristicile motorului sincron

n general, caracteristicile motorului sincron reprezint variaia n funcie de


puterea util P2 a: curentului absorbit I, a puterii absorbite P1, a cuplului M2, a
factorului de putere cos i a randamentului , la meninerea constant a tensiunii la
borne, a curentului de excitaie Ie i a frecvenei f (figura
10.18).

Figura 10.18. Caracteristicile motorului sincron.

O analiz comparativ cu motorul asincron cel


mai utilizat motor la puteri mici i mijlocii, motorul
sincron prezint o serie de avantaje:
a. poate funciona cu un factor de putere unitar sau
chiar poate furniza energie reactiv instalaiei respective;
b. deoarece cuplul dezvoltat la arbore depinde
E0U
liniar de tensiunea de la borne ( M m 3 p ), pe cnd
Xs
cel al mainii asincrone depinde cu ptratul tensiunii de alimentare, cuplul este mai
puin influenat de variaiile tensiunii;
c. prezint un randament mai mare, datorit pierderilor mai reduse;
d. cu toate c are o capacitate de suprancrcare mare, aceasta poate fi mrit
prin creterea curentului de excitaie, ceea ce recomand motorul sincron pentru
acionri dificile, cum ar fi laminoare etc.;
e. condiii de ventilaie mbuntite, datorate n special autoventilaiei polilor
apareni rotorici;
f. construcia inductorului este mai simpl ca i rotorul bobinat al mainii
asincrone.
Principalele dezavantaje ale motorului sincron se refer la:
- necesit n permanen dou surse de alimentare; una trifazat i una de
curent continuu;
- pornire dificil, care se poate asigura, fie cu o main suplimentar, fie se
asigur pornirea n asincron, iar dup ce turaia a atins valori apropiate de cea de
sincronism, se va trece n sincron.

206
10.11. Problem rezolvat
n regim nominal, un motor sincron trifazat are caracteristicile: Pn = 2500 kW;
Un = 6 kV; cos n = 0,9 capacitiv; fn = 50 Hz; nn = 1500 rot / min, conexiunea Y, cu
reactana unei faze Xs = 15,6 i pierderile: PJ = 16,5 kW, PFe = 24 kW i Pmv = 25 kW.
S se determine: puterea absorbit de motor, randamentul mainii, tensiunea
electromotoare a fazelor, puterea reactiv transferat n reea la nominal, puterea
electromagnetic transferat rotorului, cuplul maxim i nominal dezvoltat, unghiul
intern al mainii, puterea reactiv transferat n reea i pierderile totale din main la
funcionarea n gol.

Rezolvare:
Tensiunea nominal a fazelor motorului (la conexiunea Y), este U nf 6 3 3,47 kV.
Puterea nominal absorbit de motor P1 = 2500 + 16,5 + 28,5 + 24 + 25 = 2594 kW;
Randamentul motorului n = Pn / P1 = 2500 / 2594 = 0,9638;
Curentul absorbit In = P1 / 3 Un cos n = 2594 / 3 x 6 x 0,9 = 277 A;
Puterea reactiv, la nominal Q = 3 Un In sin n = 3 Un I n 1 cos 2 n =
= 3 x 6 x 277 x 1 0,92 = 1260 kVAR;
Tensiunea electromotoare la nominal, pe fiecare faz (conform figurii 10.15, a):
E0 U n X s I n sin n 2 X s I n cos n 2 6,63 kV;
La excitaia nominal, cuplul maxim dezvoltat de motor:
3E0U n 3 6,63 3,47 6
M max 10 28,2 kNm;
X s 15,9 15,5
Puterea electromagnetic, n regim nominal: Pem = Pn + Pex + Pmv = 2549 kW;
Cuplul electromagnetic nominal: Mn = Pem / = 16,25 kNm;
Unghiul intern nominal al mainii: n = arcsin Mm / Mn 35o;
La funcionarea n gol, la o aceeai excitaie, puterea electromagnetic transferat este:
Pem0 = Pmv +Pex = 49 kW, unghiul intern n aceast situaie va fi: 0 = 38 0, curentul
de mers n gol este pur capacitiv: I0 = (E0 - Un) / Xs = (6,63 3,47) / 15,6 = 193 A, pur
capacitiv (0 / 2), maina furnizeaz puterea reactiv: Q0 = 3 x 3,47 x 193 = 2010
kVAR i are pierderile totale:
2
I
P PJ I 0 PFe Pex Pmv kW.
n
10.12. Problem propus
Un motor sincron cu caracteristicile nominale: Pn = 27 kW; Un = 380 V; cos n
= 0,8 capacitiv; n = 0,9; conexiunea Y, cu reactana sincron Xd = 0,75 Zn = 75 % Zn.
S se determine:
a. tensiunea electromotoare nominal;
b. valoarea coeficientului de suprasarcin = Pmax / Pn;
c. care va fi valoarea coeficientului de suprasarcin, dac motorul funcioneaz
la parametrii nominali, dar la un cos = 0,8 inductiv. Care va fi n acest caz puterea
reactiv absorbit ?

207
BIBLIOGRAFIE

1. Antoniu, S. I. Bazele electrotehnicii. Vol. I i II. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,


1974.
2. Bl, C. Maini electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
3. Bichir, N., . a. Maini electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
4. Boldea, I., .a. Analiza unitar a mainilor electrice. Editura Academiei, Bucureti, 1983.
5. Ciupa, R., . a. The Theory of Electric Circuits. Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca,
1998.
6. Cmpeanu, A. Maini electrice. Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1977.
7. Dordea, T. Maini electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
8. Dumitrescu, I., . a. Electrotehnic, Msurri i Maini Electrice. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
9. Fransua, A. S., . a. Maini i Acionri Electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1980.
10. Gavril, H. Electrotehnic i Maini Electrice. Vol. I. Cmpul electromagnetic. Litografia
Institutului Politehnic din Bucureti, 1981.
11. Gavril, G. Bazele electrotehnicii. Teoria circuitelor electrice. Probleme rezolvate. Editura
Tehnic, 2003.
12. Gheorghiu, I. S., . a. Tratat de maini electrice. Vol. I IV. Editura Academiei, Bucureti,
1969 1972.
13. Iuga, A., . a. Scheme electrice. Principii de ntocmire. Litografia Institutului Politehnic din
Cluj-Napoca, 1987.
14. Lzroiu, D. F. Maini electrice de mic putere. Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
15. Manea, F., . a. Electrotehnic i Maini Electrice. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976.
16. Mgureanu, R. Maini electrice speciale pentru sisteme automate. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1980.
17. Mndru, G., . a. Bazele electrotehnicii. Probleme. Litografia Institutului Politehnic din
Cluj-Napoca, 1972.
18. Mndru, G. Electrotehnic i Maini Electrice. Litografia Institutului Politehnic din
Cluj-Napoca, 1976.
19. Mndru, G., . a. Analiza numeric a cmpului electromagnetic. Editura Dacia din
Cluj-Napoca, 1986.
20. Mndru, G. Teoria circuitelor electrice. Editura UT Pres din Cluj-Napoca, 2004.
21. Micu, D., . a. Bazele electrotehnicii. Probleme de circuite electrice. Probleme rezolvate.
Litografia Institutului Politehnic din Cluj-Napoca, 1983.
22. Micu, D., . a. Elemente de sinteza cmpului electromagnetic. Editura Dacia din
Cluj-Napoca, 2006.
23. Micu, D., . a. Electrostatica. Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca, 1997.
24. Micu, D. D., . a. Aplicaii ale metodelor numerice n electrotehnic. Editura Casa Crii de
tiin, Cluj-Napoca, 2002.
25. Micu, D. D., . a. Culegere de probleme de electrotehnic. Editura UT Pres din Cluj-Napoca,
2005.

209
26. Micu, D. D., . a. Metode numerice. Aplicaii n Ingineria Electric. Programare i algoritmi
Mathcad. Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca, 2007.
27. Mocanu, C. I. Teoria circuitelor electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
28. Mocanu, C. I. Teoria cmpului electromagnetic. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981.
29. Morar, R., . a. Electrotehnic i Maini Electrice. Probleme. Litografia Institutului
Politehnic din Cluj-Napoca, 1987.
30. Morar, R., . a. Electrotehnic i Maini Electrice. Litografia Institutului Politehnic din
Cluj-Napoca, 1991.
31. Moraru, A., . a. Electrotehnic, Msurri i Maini Electrice. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1976.
32. Moraru, A. Maini electrice. Teorie, ncercri i exploatare. Litografia Institutului Politehnic
din Bucureti, 1972.
33. Munteanu, C. Metode numerice n analiza cmpului electromagnetic. Metoda elementelor de
frontier. Editura Casa Crii de tiin, Cluj-Napoca, 1997.
34. Novac, I., . a. Maini i acionri electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1973.
35. Preda, M., . a. Bazele electrotehnicii. Vol. I i II. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1978.
36. Preda, M., . a. Bazele electrotehnicii. Probleme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1980.
37. Rdule, R. Bazele electrotehnicii. Vol. I IV. Tipografia Ministerului nvmntului,
Bucureti, 1953 - 1956.
38. Rdule, R. Bazele electrotehnicii. Probleme. Vol. I. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1970.
39. Rdule, R. Bazele electrotehnicii. Probleme. Vol. II. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1975.
40. Simion, E., . a. Electrotehnic. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
41. ora, C. Bazele electrotehnicii. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
42. Suran, I. Electrotehnica pentru Inginerie Industrial. Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca,
2007.
43. Tnsescu, F., . a. Electrostatica n tehnic. Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
44. Teodorescu, D. Maini electrice. Editura Facla, Timioara, 1981.
45. Timotin, A., . a. Lecii de bazele electrotehnicii. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1970.
46. *** Maini electrice rotative; culegere de standarde. Editura Tehnic, Bucureti, 1976.
47. *** Cataloage de maini electrice. Electromotor Timioara, IAEAME Sfntul Gheorghe,
IME Bucureti, ITME Filiai, IME Piteti etc.

210
ANEXE
Anexa 1.

MOTOARE ELECTRICE TRIFAZATE


(Catalog condensat)
GENERALITI

FORME CONSTRUCTIVE I MODURI DE MONTAJ

Formele constructive i modurile de montaj ale motoarelor sunt simbolizate conform STAS
3998/1-74 i 3998/2-74. Informativ se indic n tabel simbolul conform DIN 42950 i IEC 34-7/1972 pentru
cazurile uzuale.
STAS 3998/1-74 DIN 42950 IEC 34-7/1972
IM B3 B3 IM 1001
IM B6 B6 IM 1051
IM B7 B7 IM 1061
IM B8 B7 IM 1071
IM V5 V5 IM 1011
IM V6 V6 IM 1031
IM B5 B5 IM 3001
IM V1 V1 IM 3011
IM V3 V3 IM 3031
IM B14 B14 IM 3601
IM V18 V18 IM 3611
IM V19 V19 IM 3631
IM B30 B30 IM 9201
IM B35 B3/B5 IM 2001
IM B34 B3/B14 IM 2101

MAINI ELECTRICE ROTATIVE. SERVICII TIP (STAS 1893-78)

a. Serviciul continuu tip S1. Este serviciul tip caracterizat prin funcionarea n regim constant pe o
durat suficient pentru atingerea echilibrului termic.

213
Pag. 2/10

b. Serviciul continuu tip S2. Este serviciul tip caracterizat prin funcionarea n regim constant pe o
durat de timp determinat, mai mic dect cea necesar pentru echilibrului termic, urmat de o perioad de
repaus de durat suficient pentru restabilirea egalitii de temperatur cu mediul de rcire.
c. Serviciul intermitent periodic tip S3. Este serviciul de tip caracterizat printr-o succesiune de
cicluri identice, fiecare incluznd o perioada de funcionare n regim constant i o perioad de repaus, de
durate insuficiente pentru atingerea echilibrului termic n cursul unui ciclu i n care curentul de pornire nu are
influen sensibil asupra nclzirii.
d. Serviciul intermitent periodic cu perioad de pornire tip S4. Este serviciul de tip caracterizat
printr-o succesiune de cicluri identice, fiecare incluznd o perioad de pornire, o perioad de funcionare n
regim constant i o perioad de repaus, de durate insuficiente pentru atingerea echilibrului termic n cursul
unui ciclu i n care curentul de pornire are o influen sensibil asupra nclzirii.
e. Serviciul intermitent periodic cu perioad de pornire i frnare electric tip S5. Este serviciul
tip caracterizat printr-o succesiune de cicluri identice, fiecare incluznd o perioada de pornire, o perioad de
funcionare n regim constant, o perioad de frnare electric rapid i o perioad de repaus, de durate
insuficiente pentru atingerea echilibrului termic n cursul unui ciclu.
f. Serviciul nentrerupt periodic cu sarcin intermitent tip S6. Este serviciul tip caracterizat printr-
o succesiune de cicluri, fiecare incluznd o perioad de funcionare n regim constant i o perioad de
funcionare n gol, de durate insuficiente pentru atingerea echilibrului termic n cursul unui ciclu.
g. Serviciul nentrerupt periodic cu perioade de pornire i frnare tip S7. Este serviciul tip
caracterizat printr-o succesiune de cicluri identice, fiecare incluznd o perioad de pornire, o perioada de
funcionare n regim constant i o perioad de frnare electric, de durate insuficiente pentru atingerea
echilibrului termic n cursul unui ciclu.
h. Serviciul nentrerupt periodic cu modificri de vitez tip S8. Este serviciul tip caracterizat printr-
o succesiune de cicluri identice, fiecare incluznd o perioada de pornire, o perioad de funcionare n regim
constant corespunztoare unei viteze predeterminate, urmat de una sau mai multe perioade de funcionare n
alte regimuri constante corespunztoare la viteze de rotaie, perioade de durate insuficiente pentru atingerea
echilibrului termic n cursul unui ciclu.
Dac nu se precizeaz altfel, mainile electrice mai jos prezentate, sunt construite pentru serviciul
tip continuu S1, n conformitate cu STAS 189378.

CONDIII DE FUNCIONARE

Dac nu se precizeaz altfel, motoarele electrice mai jos prezentate, respect condiiile prevzute n
continuare, care constituie condiii uzuale, specifice climatului temperat, conform STAS 653562, pentru
locul de montare i condiiile uzuale de funcionare pentru motoarele electrice corespund specificaiei din
catalog: - altitudinea locului de montare va fi de max. 1000 m;
- temperatura limit a mediului ambient va fi de max. + 40 oC;
- umiditatea relativ a aerului va fi de max. 80% la + 20 oC.
La cerere special motoarele se pot executa cu protecii climatice corespunznd altor condiii de
funcionare.
De asemenea, dac nu se precizeaz altfel, mainile electrice din prezentul catalog pot funciona
numai n medii care nu conin practic vapor acizi sau corozivi, praf metalic sau abraziv, n medii neinflamabile
si fr pericol de explozie (vezi STAS 198378 pct. 4.2.1.).

PRODUSE ELECTROTEHNICE. GRADE NORMALE DE PROTECIE


ASIGURATE PRIN CARCASE (STAS 5325-79)
Gradele normale de protecie asigur:
a) protecia persoanelor mpotriva atingerii pieselor n micare din interiorul carcasei, precum i
protecia produselor electrotehnice contra ptrunderii corpurilor strine solide;
b) protecia produselor electrotehnice contra ptrunderii apei.
Gradele normale de protecie se simbolizeaz prin literele caracteristice IP (protecie
internaional), urmate de dou cifre caracteristice, prima cifr caracteristic indicnd protecia persoanelor,
iar a doua cifr caracteristic indicnd protecia echipamentului contra ptrunderii apei.
Se mai utilizeaz, n cazul unor condiii suplimentare, literele W, S i M astfel:

214
Pag. 3/10

W - n cazul unor msuri de protecie suplimentare pentru utilizarea produsului n condiii


atmosferice specificate;
S n cazul verificrii proteciei cnd produsul nu funcioneaz;
M n cazul cnd verificarea contra ptrunderii apei se face asupra produsului n timpul
funcionrii sale mecanice.
Denumirea cifrelor caracteristice este urmtoarea:
Prima cifr Denumire A doua cifr Denumire
caracteristic caracteristic
0 Neprotejat 0 Neprotejat
1 Protejat contra picturilor
verticale de ap
1 Protejat contra ptrunderii Protejat contra picturilor de ap
corpurilor solide strine mai mari 2 care cad sub un unghi de max.
de 50 mm 15o fa de vertical
2 Protejat contra ptrunderii 3 Protejat contra apei cznd ca
corpurilor solide strine de 12 ploaia
mm sau mai mari
3 Protejat contra ptrunderii 4 Protejat contra stropirii cu ap
corpurilor solide strine de 2,5 5 Protejat contra jeturilor de ap
mm sau mai mari
4 Protejat contra ptrunderii 6 Protejat contra condiiilor de pe
corpurilor solide strine de 1 mm, puntea navelor
sau mai mari
5 Protejat parial contra ptrunderii 7 Protejat contra efectelor
prafului imersrii n ap
6 Protejat total contra ptrunderii 8 Protejat contra imersrii
prafului prelungite n ap

CAPETE DE ARBORE
Capetele de arbore sunt executate n conformitate cu STAS 3432-74, respectiv DIN 42946.
Motoarele pn la gabaritul 250 inclusiv, se pot executa, la cerere special, cu dou capete de arbore inegale.
Motoarele se pot executa la cerere i cu gaur filetat n captul de arbore, conform STAS 8198-78, respectiv
DIN 332.
Diametrul captului de arbore, [mm] Gabaritul motorului Mrimea gurii de centrare filetate
14 71 M5
19 80 M6
24 90 M8
28 100 M 10
28 112 M 10
38 132 M 12
42 160 M 16
48 180 M 16
55 200 M 20
55 225 la 2 poli M 20
60 225 la 4, 6, 8 poli M 20
60 250 la 2 poli M 20
65 250 la 4, 6, 8 poli M 20

215
Pag. 4/10

Tolerane la captul de arbore i umrul flanei.


Diametrul captului de arbore Tolerana ISO Diametrul umrului flanei Tolerana ISO
Pn la 28 mm j6
de la 38 - 48 mm k6 De la 110 450 mm j6
de la 55 65 mm m6

CUPLUL ADMISIBIL
Cuplul admisibil la puterea nominal n regim continuu este dat n tabel, pentru diametrul captului
de arbore.
NIVELURI ADMISIBILE DE VIBRAII
Rotoarele motoarelor sunt echilibrate dinamic pentru ncadrarea motoarelor n clasa de vibraie N
conform STAS 8681-78.
La cerere se pot executa motoare care s se ncadreze n clasele de vibraii R i S sau pentru
condiii speciale.
Beneficiarul va realiza montarea motorului pe placa de baz, fundaie etc., astfel nct s asigure
nivelul de vibraii garantat de productor.
Nivelurile admisibile de vibraii, caracterizate prin viteza de vibraie efectiv, n mm/s, sunt
conform tabelului.

Turaia Valori efective maxime ale vitezei de vibraie, n mm / s,


Clasa de vibraie
nominal, pentru nlimea axului H n mm
Denumire Simbol min-1 80H132 132H225 225H400
Normal N 600 - 3600 1,8 2,8 4,5
600 - 1800 0,71 1,12 1,8
Redus R
1800 - 3600 1,12 1,8 2,8
Special 600 - 1800 0,45 0,71 1,12
S
1800 - 3600 0,71 1,12 1,8

GD2 n
Timpul de pornire. Pornire grea. Este dat de relaia: tp , [secunde]
375M n
unde: GD2 este momentul de giraie al acionrii n daNm2;
Ma este valoarea medie a momentului de acceleraie n daNm;
n - este turaia n min -1.
Dac nu se precizeaz altfel, se admit 6 porniri pe or. Timpul de pornire nu trebuie s depeasc
- cca. 2 3 secunde la conectarea direct;
- cca. 3 4 secunde la conectarea stea triunghi.
n comand se vor specifica condiiile de punere n funciune pentru pornire grea: frecvena
conectrilor, mase ineriale mari, momente rezistente importante etc.

TENSIUNI I FRECVENE
Tensiunile nominale de alimentare ale motoarelor sunt de 220 / 380 V, 380 V, i 500 V, la
frecvena de 50 Hz. Motoarele funcioneaz la puterea nominal i n cazul variaiei tensiunii cu 5% fa de
valoarea nominal, la frecvena de 50 Hz. La comand special motoarele se pot executa i pentru alte valori
ale tensiunii de alimentare, la frecvene de 50 Hz sau 60 Hz, precum i n condiii tehnice corespunztoare
altor norme impuse la locul de utilizare.
nfurarea statoric poate fi conectat la placa de borne n stea sau n triunghi, astfel nct motorul
este utilizabil la dou tensiuni care se afl n raportul 1/1,73 (triunghi / stea). Pornirea n stea triunghi este
posibil numai la tensiunea ce corespunde conexiunii n triunghi. n cazul pornirii n stea triunghi, pentru
conexiunea n stea, momentul i curentul de pornire se reduc cu 1 / 3 din valorile corespunznd conexiunii n
triunghi.

216
Pag. 5/10

TENSIUNI DE EXPLOATARE
Conexiunea de alimentare Tensiunea reelei Pornirea direct Pornire n stea - triunghi
220 V 220 V, 220 V,
220 V, / 380 V, Y
380 V 380 V, Y -
380 V, Y 380 V 380 V, Y -
380 V, 380 V 380 V, 380 V,
500 V, Y 500 V 500 V, Y -
500 V, 500 V 500 V, 500 V,

Motoarele executate pentru frecvena de 50 Hz pot fi utilizate i la o frecven de 60 Hz. n acest caz trebuie s
se in cont, n mod deosebit, de urmtoarele modificri ale parametrilor: turaia motorului crete cu 20%; la
meninerea tensiunii de alimentare la valoarea nominal, Mp / Mn, Mm / Mn i Ip / In se pstreaz la valorile
nominale.
PUTERI
Puterea nominal este corespunztoare unui serviciu nominal continuu S1, la frecvena de 50 Hz, la
o altitudine a locului de montare de max. 1000 m i o temperatur maxim a mediului ambiant de + 40 0C.
Pentru altitudini i temperaturi diferite de cele menionate, puterea nominal se consider ca n tabel.

Temperatura maxim a mediului ambiant 0C


Altitudinea, [m] 30 35 40 45 50 55 60
Puterea n % din puterea nominal
Pn la 1000 107 104 100 96 92 87 82
1500 104 101 97 93 89 84 79
2000 101 98 94 90 86 81 76
2500 97 94 90 86 82 77 72
3000 93 90 86 82 78 73 68
3500 89 86 82 78 74 69 64
4000 84 81 77 73 69 64 59

RANDAMENT. FACTOR DE PUTERE


La putere, tensiune i frecven nominal, randamentul i factorul de putere corespund tabelelor de
caracteristici tehnice. Pentru folosirea motoarelor la valori fracionare ale puterii nominale, randamentul i
factorul de putere sunt date n tabel.
Factorul de putere la valori fracionare ale puterii nominale:

5/4 4/4 3/4 2/4 1/4 5/4 4/4 3/4 2/4 1/4
0,91 0,91 0,88 0,82 0,64 0,80 0,78 0,73 0,61 0,41
0,90 0,90 0,87 0,80 0,62 0,79 0,77 0,72 0,59 0,40
0,90 0,89 0,86 0,79 0,60 0,78 0,76 0,70 0,58 0,38
0,89 0,88 0,85 0,78 0,58 0,77 0,75 0,69 0,56 0,36
0,88 0,87 0,84 0,77 0,57 0,76 0,74 0,67 0,54 0,36
0,87 0,86 0,83 0,75 0,55 0,75 0,73 0,66 0,52 0,35
0,86 0,85 0,82 0,73 0,53 0,74 0,72 0,65 0,51 0,34
0,86 0,84 0,81 0,72 0,51 0,73 0,71 0,64 0,50 0,34
0,85 0,83 0,80 0,71 0,50 0,72 0,70 0,63 0,48 0,33
0,84 0,82 0,78 0,67 0,47 0,71 0,69 0,62 0,47 0,33
0,83 0,81 0,76 0,66 0,45 0,70 0,68 0,61 0,45 0,32
0,82 0,80 0,75 0,65 0,43 0,69 0,67 0,58 0,45 0,32
0,81 0,79 0,73 0,63 0,42

217
Pag. 6/10

Randamentul la valori fracionare ale puterii nominale:


5/4 4/4 3/4 2/4 1/4 5/4 4/4 3/4 2/4 1/4
96 96 96 94 89 76 78 78 76 68
95 95 95 93 88 75 77 77 75 67
94 94 94 92 86 74 76 76 74 66
93 93 93 91 85 73 75 75 73 65
92 92 92 90 84 72 74 74 72 64
91 91 91 89 82 71 73 73 71 63
90 90 90 87,5 81 70 72 72 69 61
89 89 89 86,5 80 69 71 71 68 59
88 88 88 85,5 79 68 70 70 67 58
86 87 87 85 78 67 69 69 66 57
85 86 86 84 77,5 66 68 68 65 56
84 85 85 83 77 65 67 67 64 55
83 84 84 82 76 64 66 66 63 54
82 83 83 81 74 63 65 65 62 53
81 82 82 80 73 62 64 64 61 52
80 81 81 79 72 61 63 63 60 51
78 80 80 78 70 59 62 62 59 50
77 79 79 77 69

TOLERANE
Toleranele la unele caracteristici tehnice, conform STAS 1893-78, respectiv VDE 0530, fa de
valoarea garantat, sunt urmtoarele:

Pn 50 kW - 0,15 (1 - )
Randament, *
Pn > 50 kW - 0,1 (1 - )
1 cos dar minim 0,02
Factor de putere, cos *
6
maxim 0,07
Curent de pornire** + 20%
Cuplu de pornire*** -15% la +25%
Cuplu maxim* -10% dar nu mai puin de 1,6Mn
* Caracteristicile nu se limiteaz superior.
** Curentul de pornire nu se limiteaz inferior.
*** Tolerana superioar (+255) se garanteaz numai la cererea special a beneficiarului.

MOTOARE ELECTRICE ASINCRONE TRIFAZATE CU COLIVIE, TIP AT

Sunt motoare nchise, cu ventilaie exterioar.


Se execut cu dimensiuni de montaj conform STAS 2755/1 (DIN 42673) pentru construcia cu
talp i DIN 42677 pentru construcia cu flan.
Puteri, tensiuni i turaii nominale conform STAS 881-71.
Destinaie: Motoarele sunt destinate acionrilor generale. Motoarele se pot executa i n atestare
naval, conform RNR, n care caz, din cauza temperaturii maxime admise a mediului ambiant de +45 oC,
puterea util nominal se reduce cu 96%, conform tabelului de la PUTERI.
Grade de protecie: IP 44, IP 54, IP 55.
Forme constructive i moduri de montaj: IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IMV6, IM B5,
IM V1, IM V3, IM B35 de la gabaritul 71 la gabaritul 259. Pn la gabaritul 112 inclusiv, se execut i n
IM B14, IM V18, IM V19, IM B34.
Tensiuni i frecvene: Tensiunile normale de alimentare ale motoarelor sunt de 220/380 V; 500 V la
frecvena de 50 Hz.

218
Pag. 7/10

Motoarele funcioneaz la puterea nominal i n cazul variaiei tensiunii cu 5% fa de valoarea


nominal, la frecvena de 50 Hz.
La comand special motoarele se por executa i pentru alte valori ale tensiunii de alimentare, la
frecvenele de 50 Hz i 60 Hz, precum i n condiii tehnice corespunznd altor norme impuse la locul de
utilizare.
Condiii de funcionare: conform subcap. CONDIII DE FUNCIONARE.
Clasa de izolaie: B.

Caracteristici tehnice:
3000 rot/min; 2p = 2 poli
P, n, I, A , cos Mp Mm Ip GD2, G,
Tip
kW min-1 220 V 380 V % daNm2 kg
Mn Mn In
AT 71-14A-2 0,37 2700 1,85 1,1 66 0,79 1,9 2,2 5,5 0,00165 6,3
AT 71-14B-2 0,55 2700 2,5 1,4 71 0,81 1,9 2,2 5,5 0,00234 7,6
AT 80-19A-2 0,75 2750 3,3 1,9 73 0,82 1,9 2,2 6 0,00342 11,6
AT 80-19B-2 1,1 2750 4,65 2,7 74 0,84 2 2,2 6 0,00481 13,1
AT 90S-2 1,5 2820 6 3,5 77 0,85 2 2,2 6,5 0,00825 16,4
AT 90 24-2 2,2 2850 8,55 5 79 0,855 2 2,2 6,5 0,0105 19,3
AT 100L 28-2 3 2850 11,5 6,6 80 0,86 2,2 2,4 6,5 0,01665 25,4
AT 112M 28-2 4 2880 14,9 8,6 82 0,865 2,2 2,4 7 0,0235 32,6
AT 132S 38A-2 5,5 2890 20,2 11,7 83 0,865 2 2,2 7 0,0457 52
AT 132S 38B-2 7,5 2890 26,7 15,4 85 0,87 2 2,2 7 0,0611 60
AT 160M 42A-2 11 2930 38,7 22,4 86 0,87 1,8 2,2 7 0,164 100
AT 160M 42B-2 15 2910 52,1 30,2 87 0,87 1,8 2,2 7 0,196 114
AT 160L 42-2 18,5 2930 63,2 36,5 87,5 0,88 1,8 2,2 7 0,222 126
AT 180M 48-2 22 2920 74,3 43 88 0,885 1,8 2,2 7 0,360 156
AT 200L 55A-2 30 2920 99,7 57,6 89 0,89 1,8 2,2 7 0,830 206
AT 200L 55B-2 37 2920 120,2 70,9 89,5 0,89 1,8 2,2 7 0,865 230
AT 225M 55-2 45 2920 147,5 85,5 90 0,89 1,8 2,2 7 1,07 275
AT 250M 60-2 55 2920 178 103,5 90 0,90 1,8 2,2 7 1,34 320

1500 rot/min; 2p = 4 poli


P, n, I, A , cos Mp Mm Ip GD2, G,
Tip
kW min-1 220 V 380 V % daNm2 kg
Mn Mn In
AT 71-14B-4 0,25 1350 1,5 0,85 62 0,72 1,6 2 4,5 0,00303 6,3
AT 71-14B-4 0,37 1350 2 1,2 65 0,74 1,6 2 4,5 0,00380 7,5
AT 80-19A-4 0,55 1350 2,75 1,6 70 0,75 1,8 2 5,5 0,00567 12,1
AT 80-19B-4 0,75 1350 3,6 2,1 72 0,76 2 2,2 5,5 0,00569 13,3
AT 90S 24-4 1,1 1390 5,1 2,9 73 0,78 2 2,2 6 0,01242 16,5
AT 90L 24-4 1,5 1390 6,6 3,8 76 0,79 2 2,2 6 0,0163 20,6
AT 100L 28A-4 2,2 1425 9,2 5,3 79 0,80 2,2 2,4 6,5 0,0240 24,8
AT 100L 28B-4 3 1425 12,1 7 80,5 0,81 2,2 2,4 6,5 0,0340 29,3
AT 112M 28-4 4 1425 15,6 9 82 0,82 2,2 2,4 6,5 0,0468 38
AT 132S 38-4 5,5 1440 20,7 12 84 0,83 2 2,2 6,5 0,0805 54
AT 132M 38-4 7,5 1435 27,5 15,9 85,5 0,84 2 2,2 6,5 0,0965 64
AT 160M 42-4 11 1440 39,6 22,9 87 0,84 2 2,2 6,5 0,265 103
AT 160L 42-4 15 1440 53,1 30,7 88 0,845 2 2,2 7 0,336 120
AT 180M 48-4 18,5 1460 64,3 37,2 89 0,85 1,8 2,2 7 0,400 137
AT 180L 48-4 22 1460 76,1 44 89,5 0,85 1,8 2,2 7 0,502 156
AT 200L 55-4 30 1460 102,6 59,3 90 0,855 1,8 2,2 7 0,860 216
AT 225S 60-4 37 1460 126,3 73,2 90 0,855 1,7 2,2 7 1,34 250
AT 225M 60-4 45 1460 151,2 87,5 91 0,87 1,7 2,2 7 1,6 280
AT 250M 65-4 55 1460 184 106,5 91 0,86 1,7 2,2 7 2 325

219
Pag. 8/10

1000 rot/min; 2p = 6 poli


P, n, I, A , cos Mp Mm Ip GD2, G,
Tip
kW min-1 220 V 380 % daNm2 kg
V Mn Mn In
AT 80-19A-6 0,37 890 2,2 1,3 66 0,67 1,6 2 4 0,00665 12,1
AT 80-19B-6 0,55 900 3,1 1,8 69 0,685 1,7 2 4,5 0,00886 17,7
AT 90S 24-6 0,75 940 4 2,3 71 0,7 1,8 2 4,5 0,0164 16,7
AT 90L 24-6 1,1 940 5,6 3,2 73 0,71 2 2,2 4,5 0,0202 19,1
AT 100L 28-6 1,5 940 7,3 4,2 75 0,72 2 2,2 5,5 0,0390 26,2
AT 112L 28-6 2,2 945 10,2 5,9 77 0,74 2 2,2 5,5 0,0585 35
AT 132S 38-6 3 955 13,3 7,7 79 0,75 1,8 2 6 0,107 53
AT 132M 38A-6 4 960 17,1 9,9 81 0,76 1,8 2 6 0,147 64
AT 132M 38B-6 5,5 960 22,6 13,1 83 0,77 1,8 2 5 0,206 74
AT 160M 42-6 7,5 960 30,1 17,4 84 0,78 1,8 2 6 0,343 110
AT 160L 42-6 11 960 42,8 24,8 85 0,795 1,6 2 6 0,460 115
AT 180L 48-6 15 960 56,7 32,8 86 0,81 1,6 2 6 0,549 144
AT 200L 55A-6 18,5 970 68,2 39,4 87 0,82 1,6 2 6,5 0,910 169
AT 200L 55B-6 22 970 79,3 45,8 88 0,83 1,6 2 6,5 0,966 186
AT 225M 60-6 30 970 105,4 61,2 89 0,84 1,6 2 7 1,25 240
AT 250M 65-6 37 970 128,4 74,4 90 0,84 1,6 2 7 1,56 320

750 rot/min; 2p = 8 poli


P, n, I, A , cos Mp Mm Ip GD2, G,
Tip
kW min-1 220 380 % daNm2 kg
V V
Mn Mn In
AT 100L 28A-8 0,75 705 4,7 2,7 66 0,63 1,7 2 4 0,031 23
AT 100L 28B-8 1,1 705 6,5 3,7 69 0,65 1,7 2 4,5 0,042 26,9
AT 112M 28-8 1,5 705 8,2 4,7 72 0,67 1,7 2 4,5 0,063 37,5
AT 132S 38-8 2,2 710 11,6 6,5 75 0,69 1,7 2 4,5 0,114 52
AT 132M 38-8 3 710 14,4 8,4 78 0,7 1,7 2 5 0,141 63
AT 160M 42A-8 4 720 18,3 10,6 80 0,72 1,7 2 5 0,299 89
AT 160M 42B-8 5,5 708 24,2 14 81,5 0,735 1,7 2 5,5 0,368 97
AT 160L 42-8 7,5 708 31,7 18,3 83 0,75 1,6 2 5,5 0,549 121
AT 180L 48-8 11 720 45,1 26,1 84,5 0,76 1,6 2 5,5 0,569 146
AT 200L 55-8 15 720 59,6 34,5 86 0,77 1,6 2 5,5 0,966 184
AT 225S 60-8 18,5 720 71,5 41,5 87 0,78 1,6 2 6 1,2 220
AT 225M 60-8 22 720 83,2 48,2 88 0,79 1,6 2 6 1,28 240
AT 250M 65-8 30 720 110 63,8 89 0,80 1,6 2 6 1,6 300

220
Pag. 9/10

* Cotele de montaj sunt obligatorii.


Tip A* AA AB AC AD B* BA BB C* D* E* F G GA GD H* HA HB K*
71 112 30 142 193 122 90 31,5 110 45 14 30 5 11 16 5 71 8 180 7

Tip L IPE* LA M* N* P* nxs* T* M1* N1* P1* nxs1* T1


71 239 13,5 9 130 110 160 4x10 3 85 70 105 4xM4 2,5

* Cotele de montaj sunt obligatorii.

Tip A* AA AB AC B* BB C* D* E* F G GA GD H* HA HD
80 125 32 151 157 100 133 50 19 40 6 15,5 21,5 6 80 10 204
90S 140 34 166 178 100 133 56 24 50 8 20 27 7 90 10 223
90L 140 34 166 178 125 158 56 24 50 8 20 27 7 90 10 223
100L 160 37 190 198,5 140 182,5 63 28 60 8 24 31 7 100 12 244
112M 190 37 220 198,5 140 189,5 70 28 60 8 24 31 7 112 14 256
132S 216 50 256 258 140 180 89 38 80 10 33 41 8 132 26 286

221
Pag. 10/10

132M 216 50 256 258 178 218 89 38 80 10 33 41 8 132 26 286

Tip K* L IPE* LA M* N* P* nxs* T* M1* N1* P1* nxs1* T1*


80 10 290 13,5 10 165 130 200 4x11 3,5 40 80 120 4xM6 3
90S 10 320 13,5 10 165 130 200 4x11 3,5 50 95 140 4xM8 3
90L 10 340 13,5 10 165 130 200 4x11 3,5 50 95 140 4xM8 3
100L 12 375 13,5 11 215 180 250 4x14 4 60 110 1660 4xM8 3,5
112M 12 427 13,5 11 215 180 250 4x14 4 60 110 160 4xM8 3,5
132S 12 450 21 12 265 230 300 4x14 4
132M 12 500 21 12 265 230 300 4x14 4

* Cotele de montaj sunt obligatorii.

Tip A* AA AB AC AD B* BA BB C* D* E* F* G GA GD
160M 254 70 324 417 255 210 75 260 108 42 110 12 37 45 8
160L 254 70 324 417 255 254 75 304 108 42 110 12 37 45 8
180M 279 70 349 456,5 282 241 75 300 121 43 110 14 42,5 51,5 9
180L 279 70 349 456,5 282 279 75 338 121 48 110 14 42,5 51,5 9
200L 318 75 393 480,5 284 305 75 360 133 55 110 16 49 59 10
225S 356 85 436 495 277 286 82 341 149 60 140 18 53 64 11
225M2 356 85 436 495 277 311 82 366 149 55 140 16 49 59 10
225M4,6,8 356 85 436 495 277 311 82 366 149 60 140 18 53 64 11
250M2 406 95 501 528 277 349 94 444 168 60 140 18 53 64 11
250M4,6,8 406 95 501 528 277 349 94 444 168 65 140 18 58 69 11

Tip H* HA HB HC K* L IPE* LA M* N* P* nxs* T*


160M 160 24,5 319,5 372 14 613 21 13 300 250 350 4x18 5
160L 160 24,5 319,5 372 14 645 21 13 300 250 350 4x18 5
180M 180 25 354 403 14 652 29 13 300 250 350 4x18 5
180L 180 25 354 403 14 690 29 13 300 250 350 4x18 5
200L 200 30 397 457 18 770 36 15 350 300 400 4x18 5
225S 225 33,5 420,5 482 19 802 36 16 400 350 450 8x19 5
225M2 225 33,5 420,5 482 19 810 36 16 400 350 450 8x19 5
225M4,6,8 225 33,5 420,5 482 19 840 36 16 400 350 450 8x19 5
250M2 250 37 453 515 24 935 36 20 500 450 550 8x19 5
250M4,6,8 250 37 453 515 24 935 36 20 500 450 550 8x19 5

222
Anexa 2.

223
Pag. 2/8

224
Pag. 3/8

225
Pag. 4/8

226
Pag. 5/8

227
Pag. 6/8

228
Pag. 7/8

229
Pag. 8/8

230
Anexa 3.

UTILIZAREA MOTOARELOR ASINCRONE


TRIFAZATE
N SCHEME MONOFAZATE CU CONDENSATOARE

Nr. borne
Trei borne accesibile ase borne accesibile
accesibile
Conexiunea Y Cu faz auxiliar

Varianta de
conectare
monofazat

Cs = 12,7 In Cs = 21,8 In Cs = 12,4 In Cs = 7,3 In


Condensatoare Cp = (1,5 2)Cs
Uc 250 V Uc 500 V

Not: Cs condensator de sarcin;


Cp condensator de pornire;
Q1 comutator de pornire;
L1 faza reelei electrice monofazate;
NL nulul reelei electrice monofazate;
In curentul nominal al motorului;
Uc tensiunea nominal a condensatorului;
Y conexiunea stea de provenien a motorului asincron trifazat;
- conexiunea triunghi de provenien a motorului asincron trifazat;
u1, v1, w1 nceputul nfurrilor fazelor motorului asincron trifazat;
u2, v2, w2 sfritul nfurrilor fazelor motorului asincron trifazat.

231