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Control de variadores Altivar en Modbus RTU con SoMachine

Producto y Versin:
Variador ATV312H037M2 v5.1IE54 / PLC Schneider Electric TM258LF42DTS0
SoMachine v3.0

Revisin Fecha Autor Modificaciones

1.0 09/2011 Sergio Nez Nez Primera versin

2.0 12/2011 Correccin y ampliacin de contenidos (Quitar p.
19-22 anteriores y modificar p. 9 -13, 18, 19, 27.)
3.0 03/2012 Insertar Librera Altivar y ampliacin de contenidos

Centro de Competencia Tcnica

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Puede encontrar esta gua, adems de
preguntas y respuestas tcnicas
confeccionadas por nuestro Centro de
Competencia Tcnica, en:

http://www.schneider-electric.es/faqs

Tambin puede realizar su consulta en

cualquier buscador de Internet

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ATV 312 : Control en Modbus con SoMachine.
ndice:
1. Configuracin del variador ATV
2. Ajustes de red Modbus en SoMachine
> Configuracin del puerto serie del PLC
> Configuracin de los ATV como esclavos modbus
> Ajustes de la red Modbus
> Chequeo de la comunicacin

3. Programacin en SoMachine
> Libreras Altivar
> Programacin POU
> Configuracin del bloque Altivar31_Control
> Control del variador online

4. Pantallas de Visualizacin
> Control online con plantilla de visualizacin
1. Configuracin del variador.
Para el control del equipo por comunicaciones Modbus, partiendo de
ajustes de fbrica, bastar con ajustar los siguientes parmetros del
men de comunicaciones: direccin de nodo, velocidad de la red,
formato de trama modbus y el time out.

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2. Configuracin del puerto serie en
SoMachine.
Desde la pantalla de Programa configuramos el puerto serie
como maestro modbus e insertamos un IO Scanner.

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2. Configuracin del puerto Modbus.
Una vez insertado el IO Scanner, agregamos un esclavo modbus
genrcio para controlar el variador.

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Una vez aadido el esclavo modbus, aparecern las pestaas para
configuracin de la comunicacin entre PLC y variador.

En la primera pestaa ajustaremos

la direccin del nodo del ATV312.

Podemos cambiar el nombre por

el de ATV312 en este caso

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
En el canal de comunicacin entre autmata y variador se ajustarn
los registros a intercambiar cclicamente entre el autmata y el
variador, ATV312 en este caso.

Haciendo doble click sobre el canal

aparecer la ventana de configuracin.

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Configuracin del canal de comunicacin entre autmata y variador.
Registros a intercambiar cclicamente:

Usaremos la funcin de
Lectura/Escritura de mltiples registros.

Variables de Estado (Lectura)

- Status Word (8603) ETAD
- Velocidad de salida (8604)
Direccin del primer registro de
LECTURA en formato hexadecimal. RFRD
Variables de Control (Escritura)
- Control Word (8601) CMDD
Direccin del primer registro de
ESCRITURA en formato hexadecimal.
- Ref. velocidad (8602) LFRD

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Variables de Control del variador (IEC 61800-7):

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Variables de Estado del variador:

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Variables de lectura o envo de velocidad en rpm o en Hz:
En el registro LFRD (8603) las unidades son rpm. Para envo de
consigna de velocidad en Hz (unidades de 0,1 Hz) se puede utilizar el
registro LFR (8502).

En el registro RFRD la lectura de velocidad se realiza en rpm, mientras

que en el RFR (3202) se obtiene en Hz (unidades de 0,1 Hz).

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2. Configuracin del esclavo Modbus.
Automticamente se generar el mapeado de los registros a
direcciones fsicas del autmata.

Podremos asignar variables a los registros para usarlas

posteriormente en el programa.

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2. Ajustes de la red Modbus.
Pulsando sobre el puerto serie accederemos a la pantalla de
configuracin del bus, donde podremos ajustar los parmetros de
la red: Velocidad, paridad, etc

Realizamos los ajustes de la red

Modbus. Velocidad, paridad, etc.

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2. Chequeo de la comunicacin.
Visualizacin online del variador en la red.
Desde la pestaa "Comissioning", a simple vista se ver el estado
de la comunicacin entre el maestro y los diferentes esclavos de la
red.

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2. Chequeo de la comunicacin.
Desde la ventana de mapeado de entradas/salidas del esclavo
modbus tambin podremos ver online el valor actual de los
registros.

Valor acatual de los registros.

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3. Programacin. Librera Altivar.
Insertamos la librera Altivar desde el Library Manager.

Seleccionamos la librera Altivar

Altivar Library v4.2.5.0 donde
encontraremos todos los bloques
necesarios para el control del ATV312.

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3. Insertamos un programa (POU).
En la pestaa de programacin, aadimos el programa o POU
pulsando sobre "Application" -> Add Object:

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3. Seleccionamos el bloque de control
del variador. "Altivar31_Control".

Arrastramos un Box hacia la zona de

programacin y buscamos la Altivar
Library v4.2.5.0 donde encontraremos
todos los bloques necesarios para el
control del ATV312.

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3. Mapeado de variables al bloque
"Altivar31_Control".

Asignamos al bloque las variables

previamente mapeadas en la
configuracin del Maestro Modbus.

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3. Configuramos el ciclo de ejecucin
del programa.

Agregamos el POU a la tarea Master. En

este caso se ejecutar cclicamente
cada 100ms.

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3. Transferimos el programa y nos
ponemos " Online".

Podemos ver online el estado de las

variables de entrada y salida del bloque
de funcin.

Vemos que se establece correctamente

la comunicacin serie, mediante el
IOScanner, con variador.

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3. Probamos la funcin escribiendo
directamente sobre las variables del bloque.

Activamos las entradas de parada

rpida i_xQckStop, rueda libre
i_xFreeWhl y habilitacin i_xEn.

Posteriormente damos una consigna de

velocidad (1500rpm) en i_wSpdRef y
activamos la orden de avance mediante
i_xFwd.

Vemos como el variador alcanza la

referencia de velocidad requerida.

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3. Estado del variador
Podemos consultar bit a bit el estado del variador desde la ventana de
mapeado de variables del esclavo modbus.

La descripcin de la Status Word con el

significado de cada bit se puede
consultar en el apartado Variables de
Schneider Electric - Centro Competencia Tcnica - Sergio Nez Nez 03.2012 estado del variador ( p.11). 24
3. En SoMachine disponemos de ayuda online
con informacin detallada de las libreras.

Pulsando F1 aparece la ayuda online

de SoMachine.

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4. Pantallas de Visualizacin.
En la librera Altivar se dispone de plantillas para visualizacin de los
bloques de funcin que se pueden insertar fcilmente a la aplicacin.
Application -> Add Object: Visualization.

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4. Pantallas de Visualizacin.
Configuramos la visualizacin arrastrando un "Frame" a la zona de
visualizacin y seleccionando la plantilla desde "Frame Selection.

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4. Pantallas de Visualizacin.
Seleccionamos las plantilla " Altivar31_Control ".

Seleccionamos la visualizacin
SE_ATV.Altivar31_Control, especfica
para el bloque.

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4. Pantallas de Visualizacin.
Una vez agregada la visualizacin, se deber instanciar al bloque de
funcin "Altivar31_Control correspondiente al variador.

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4. Pantallas de Visualizacin.
Asignamos la instancia para la visualizacin seleccionndola
directamente en el asistente de entrada.

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4. Pantallas de Visualizacin.
Una vez online, podremos controlar y supervisar el estado del variador.

- SECUENCIA DE ARRANQUE:
Pulsamos Enable para activar el bloque, y
desactivamos la parada rpida QuickStop,
parada en rueda libre FreeWheel.

Posteriormente damos una

consigna de velocidad (en rpm),
pulsamos Force Speed y damos
orden de marcha mediante
Forward o Reverse.

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Documentacin Asociada de Inters

Variador Altivar 312 (Links)

ATV312 Manual de programacin
ATV312 Comunication variables User Manual

Informacin adicional de ATV312 en Web:

Documentacin adicional de ATV312 en Web

Libreras Altivar para SoMachine:

En el propio SoMachine consultar la
Ayuda Online pulsando F1.

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