Sunteți pe pagina 1din 2

Obiectul mecanicii. Metode simplificatoare I.NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL.CALCUL III.

Operaii elementare de echivalen


Sistemele de referin se numesc fixe atunci cnd MATRICIAL I CALCUL TENSORIAL ntr-un sistem de vectori alunectori se pot face
ele nu-i schimb poziia fa de de un reper Relaia de echivalen introdus n mulimea unele operaii simple astfel nct sistemul rezultant
considerat n mod convenional fix i se numesc vectorilor liberi are urmtoarea formularea : doi s fie echivalent cu cel iniial, numite operaii
mobile atunci cnd ele se deplaseaz fa de un vectori 1 v1i 2 v 2 aparinnd mulimii vectorilor elementare de echivalen :
reper considerat fix. liberi sunt echivaleni ntre ei atunci cnd au acelai 1) Alunecarea unui vector pe suportul su
n Mecanic se utilizeaz ca sisteme de referin, n modul , suporturi paralele i acelai sens. Relaia de 2) Adugarea sau sustragerea din sistem a unui
raport cu care se verific experimental legile echivalen se exprim prin egalitatea v1=v2.Se subsistem de doi vectori egali n modul, cu aceeai
Mecanicii, sistemele de referin ineriale. observ c n cazul relaiei de echivalen nu este direcie i de sensuri opuse .
Sistemul de referin inerial este sistemul de precizat punctul de aplicaie ceea ce ne arat c 3) Adunarea mai multor vectori concureni n
referin fa de care un punct material supus operaiile de nmuire i adunare ntre vectorii aceelai punct i nlocuirea lor cu rezultanta
aciunii unui sistem de fore n echilibru are o liberi pot fi efectuate n orice punct ales arbitrar n respectiv.
micare rectilinie i uniform (se mic n virtutea spaiu.de asemenea neprecizarea punctului de 4) Descompunerea unui vector n mai muli vectori
ineriei). aplicaie arat c operaiile pot fi efectuate n orice concureni. Variaia momentului cnd se schimb
Repausul unui punct material este starea n care punct ales arbitrar n spaiu..De asemenea polul Teorema lui Varignon
poziia punctului nu se modific n timp n raport cu neprecizarea punctului de aplicaie arat c un Momentul fa de un punct al unui sistem de
un reper, repaus absolut nu exist. Modelele
simplificatoare cu care opereaz Mecanica, care
astfel de vector v poate fi complet determinat dac vectori v i , i=1, n cu punctul de
se cunosc modulul lui v i dou dintre cosinusurile
prezint schematizri ale corpurilor i sistemelor aplicaie n A este egal cu momentul fa de
sale directoare, cel de-al treilea
materiale din realitatea nconjurtoare sunt cosinus putnd fi determinat innd cont de relaia punctul O al rezultantei "
V =
Vi a
urmtoarele: punctul material, sistemul de puncte fundamental trigonometric. Suma geometric a
sistemului de vectori.
materiale, continuul material, solidul rigid, sisteme doi vectori liberi. Se presupune c cei doi vectori a
Axa central a unui sistem de vectori alunectori.
de rigide. Punctul material reprezint orice corp, a i b vector sunt aplicai n acelai punct O. Suma
Locul geometric al polilor n raport cu care fcnd
crui form i dimensiuni sunt neglijabile, care sau rezultanta celor doi vectori este prin definiie
reducerea unui sistem de vectori se obine un
poate fi redus la un singur punct, centrul de mas vectorul c(vector)definit ca sens, direcie i mrime
torsor cu o rezultant i un moment rezultant
al corpului, n care se consider concentrat de diagonala OC vector a paralelogramului
colineari este o dreapt Delta (axa central a
ntreaga mas. Punctul material reprezint orice construit de vectorii a i b. Suma geometric a
sistemului de vectori ) . Reducerea sistemelor de
corp, a crui form i dimensiuni sunt neglijabile, unui numr n de vectori-determinat prin regula
vectori alunectori Reducerea unui sistem de
care poate fi redus la un singur punct, centrul de paralelogramului. Diferena geometric a doi
vectori alunectori const n nlocuirea sistemului
mas al corpului, n care se consider concentrat vectori liberi-determinat de regula triunghiului.
dat cu un sistem de vectori alunectori mai
ntreaga mas. Continuul material reprezint o Transpusa unei matrice
mulime nchis i conex de puncte materiale. Fora ca vector alunector simplu ,avnd aceeai rezultant
R si acelasi
Modelul continuului material, consider c ntreg
domeniu din spaiu aferent lui este umplut cu
S considerm un corp solid ale crui deformaii vector moment rezultant Me .Axa central a
pot fi neglijate ntr-o prim aproximaie . Pentru
materie (conine substan). acest corp se poate utiliza modelul de rigid. Acest unui sistem de vectori paraleli. Deoarece trinomul
Solidul rigid este un continuu material model presupune un corp ideal care nu se invariant este nul, axa central a unui sistem de
nedeformabil, adic distanele ntre punctele care-l deformeaz oricare ar fi sistemul de fore care vectori paraleli poate fi definit ca locul geometric
alctuiesc rmn invariante n timp. Un element de acioneaz asupra corpului . S considerm un corp al punctelor n care momentul rezultantei este nul.
volum finit sau infinit mic detaat dintr-un solid solid ale crui deformaii pot fi neglijate ntr-o Centrul de greutate n general, datorit faptului c
rigid i pstreaz proprietile modelului. Sistemul prim aproximaie . Pentru acest corp se poate greutile corpurilor sunt mult mai mici dect
de rigide este alctuit dintr-o mulime de corpuri utiliza modelul de rigid. Acest model presupune un greutatea pmntului, greutile pot fi considerate
solide, nedeformabile n interaciune mecanic. corp ideal care nu se deformeaz oricare ar fi fore paralele .
Linia material, model care se aplic acelor corpuri sistemul de fore care acioneaz asupra corpului . Fie Ai un sistem de punce materiale, avnd masele
la care dou dintre dimensiuni, lime i grosime Distingem,vectori legai ,pentru care punctul de mi i ri vectorii de poziie n raport cu un sistem
sunt relativ mici n raport cu lungimea i nu joac aplicaie trebuie specificat,vectori cartezian iar Gi greutile punctelor .
un rol important n micare. Suprafaa material, alunectori,pentru care punctul de aplicaie nu Reducerea sistemelor de fore reprezentate prin
model care se aplic acelor corpuri la care una joac un rol esenial i vectori liberi pentru care vectori elementari Forele reprezentate prin
dintre dimensiuni, grosimea este relativ mic n punctul de aplicaie este arbitrar . vectori elementari sunt plicate pe elemente de
raport cu celelalte dou (lungime i lime) i nu Exemplu:forele aplicate unui punct material sunt lungime, pe elemente de arie sau pe elementele de
joac un rol important n micare. Volumul vectori legai iar forele aplicate unui solid rigid volum.
material (corpul material) , model ce se aplic sunt vectori alunectori . n cazul modelului de Se vor considera cazurile particulare ale forelor
corpurilor la care cele trei dimensiuni (lungimea, rigid,n particular dac se aplic rigidului dou fore elementare avnd suporturi paralele i distribuite
limea i grosimea) sunt de aceelai ordin de F vector i F vector egale n modul i de sens pe un segment de dreapt ,pe o suprafa plan
mrime. Mediul continuu, model n care se contrar,respectiv n A i B i avnd ca suport sau pe un volum, acestea constituind situaiile cele
consider c ntregul spaiu ocupat de corp este dreapta AB (fig.2.1) ,acestea nu vor avea nici un mai frecvente (se vor regsi n capitolul centre de
umplut cu substan, dei este cunoscut structura efect n sensul c dac rigidul se afl n repaus el va greutate).
atomic discontinu a corpurilor. n funcie de continua s se afle n repaus ,iar dac era n
legile constitutive ale mediului continuu deosebim: micare va continua s se mite ca i cnd nimic nu
Mediul continuu elastic, dac deformaiile ar fi intervenit.
nceteaz odat cu cauzele care le-au produs. Momentul unui vector alunector n raport cu un
Mediul continuu plastic, dac deformaiile persist punc. Fie punctul de aplicaie A (fig.2.4)
dup ce cauzele care le-au produs au ncetat s mai Prin definiie momentul unei fore F
acioneze. n raport cu un punct O este produsul
Mediul continuu fluid, dac ia forma recipientul n vectorial dintre vectorul de poziie r
care este pus. al punctului de aplicaie al vectorului i
vectorul F.Caracteristicile vectorului vectorului M0
sunt urmtoarele : - direcia sa este
(perpendicular) normal pe planul format de
suportul vectorului F i punctul O.- sensul su este
determinat de regula urubului drept.
PROPRIETI
1) Momentul rmne invariant dac vectorul F
gliseaz pe suportul su (adic este un vector
alunector) .
Momentul unui vector n raport cu un punct este
nul atunci cnd produsul vectorial r*F=0
Cazuri de echilibru n cazul solidului rigid supus la
legturi mecanice s-a artat c acestea reduc
Axioma legturilor 2
numrul micrilor independente, de asemenea s-a
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
vzut c pentru fiecare grad de modalitate blocat,
Punct material supus la legturi Un punct material
apare conform principiului interaciunii, o solicitare
este liber dac poziia sa este determinat numai
(for sau moment) orientat n sens opus gradului
de forele care acioneaz asupra lui .Poziia unui
respectiv de modalitate. Deci prin suprimarea
punct material liber n spaiu este definit de trei
legturilor mecanice se introduc forele de legtur
parametrii independeni care pot fi, de exemplu
adecvate, iar corpul rigid sub aciunea forelor
cele trei coordonate carteziene ale sale.
exterioare, date i a forelor de legtur va putea fi
Reducerea sistemului de fore ce acioneaz
considerat liber (axioma legturilor sau principiul
asupra unui punct material liber
forelor de legtur). a) e=n echilibru static
Forele ce acioneaz asupra unui punct material
determinat, neconditionat n acest caz numrul
liber, avnd acelai punct de aplicaie sunt fore
ecuaiilor este identic cu numrul necunoscutelor
concurente.Un sistem de fore concurente poate fi
deci sistemul de ecuaii este compatibil i
redus n cazul general la o for unic folosind
determinat i se pot determina toate
principiul paralelogramului.
necunoscutele. b) e>n echilibru static determinat
Condiiile de repaus ale punctului material liber
conditionat.Dac numrul ecuaiilor este mai mare
Potrivit principiului ineriei, un punct material
ca cel al necunoscutelor atunci eliminnd din
rmne n repaus n raport cu un sistem
ecuaiile de echilibru necunoscutele rmne un
inerial,dac asupra lui nu acioneaz nici o for
numr de ecuai (e-n) care leag ntre ele
.Potrivit principiului paralelogramului, un sistem de
caracteristicile mecanice i geometrice ale corpului,
fore concurente se reduce la o rezultant unic R
ecuaiile care reprezint condiiisuplimentare de
vector (care poate fi zero) .
echilibru
Axioma legturilor
c) e<n echilibru static nedeterminat
S considerm un punct materialul supus la legturi
n acest caz numrul necunoscutelor este mai mare
.Pentru a fixa ideile s presupunem un punct
ca cel al ecuaiilor este incompatibil i nu d soluii
material obligat s rmn pe un cerc situat ntr-un
determinate pentru toate necunoscutele. Se spune
plan verical.
n aceast situaie c echilibrul este static
n cazul n care legtura este aspr,punctul este
determinat, iar gradul de nedeterminare este egal
obligat s rmn ntr-o anumit poziie M.
cu diferena dintre numrul de ecuaii (n-e).
Forele ce acioneaz asupra punctului se reduc la
Rezolvarea acestor probleme se face la disciplina
greutatea G (care e diferit de zero) .Acest lucru
Rezistena materialelor.
este n contradicie cu condiia de repaus a unui
Statica rigidului supus la legturi cu frecare
punct material liber care cere ca rezultanta forelor
Aspectul general al frecrilor n cazul reazemului
ce acioneaz asupra punctului s fie zero.
simplu. Experiena a artat c studiul fenomenelor
STATICA RIGIDULUI mecanice cu ajutorul modelelor teoretice uneori
Un rigid este liber dac poate ocupa orice poziie poate conduce la rezultate ce nu reflect realitatea
care depinde doar de forele care acioneaz dect cu o aproximare ce nu poate fi neglijat.
asupra lui . Frecarea de alunecare Freacarea de alunecare n
Dac asupra unui rigid liber aflat n repaus cazul rigidului se manifest la fel ca n cazul
acioneaz un sistem de fore,condiia necesar i punctului material printr-o for tangenial la
suficient ca rigidul s se afle n continuare n suprafaa T care nu poate depi
repaus este caR=0 si Me=0. Condiia este necesar (Culomb) n modul,o valoare maxim egal cu
deoarece dac nu este ndeplinit, sistemul se
reduce la o for unic ,un cuplu, care imprim |
N| .
micarea corpului.de asemenea condiia este Frecarea de rostogolire S considerm o roat de
suficient deoarece ,n cazul n care este ndeplinit vagon i s presupunem c ntre roat i planul
,sistemul de fore este echivalent cu zero. Statica orizontal contactul se realizeaz ntr-un singur
rigidului supus la legturi ideale (fr frecare) n punct.Frecarea n lagre i articulaii Se consider
cazul unui rigid supus la leguri, conform axiomei un arbore, aflat ntr-un lagr i momentul motor M
legturilor, se introduc n plus, fa de cazul ce acioneaz asupra fusului arborelui de raz r.
rigidului liber, fore de legtur (reaciuni).
Legturile la care poate fi supus un rigid sunt:
reazemul, articulaia, ncastrarea. Un rigid care are
un reazem simplu ntr-un punct este obligat s
rmn tot timpul pe o suprafa. Suprafaa se
consider ca fiind lucie, fix i nedeformabil n
raport cu sistemul de fore care activeaz asupra
rigidului. Articulaia Legtura mecanic care
constrnge un corp s rmn cu un punct al su n
permanent contact cu un punct fix din spaiu se
numete articulaie sferic iar legtura mecanic
care constrnge corpul s rmn cu o ax a sa n
permanent contact cu o ax fix din spaiu se
numete articulaie cilindric. ncastrarea.
ncastrarea este o legtur care imobilizeaz rigidul.
Din punct de vedere geometric,ncastrarea priveaz
rigidul de toate cele 6 grade de libertate.
Din punct de vedere mecanic n fiecare punct A,
fixat al rigidului se introduce o reaciune R de
marime si directie necunoscute. Legtura cu bar
rigid i fir inextensibil Un corp rigid poate fi prins
de punctul fix O prin intermediul unei bare rigide
sau unui fir inextensibi. Ecuaiile de echilibru ale
solidului rigid cu legturi mecanice