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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Escuela de Estudios de Postgrado
Maestra Ingeniera de Mantenimiento

Automatizacin de Procesos Industriales

EXAMEN FINAL
GRUPO 3

Anael Argueta 1999-10782


William Colindres 2001-12643
Wuilmar Velsquez 2001-13452
Abner Castellanos 2002-13074
Alexis Bardales 2004-12304

Guatemala, 24 de mayo de 2017


EXAMEN FINAL
Para la realizacin de nuestro proyecto, se procedi a
analizarlo de forma hidrulica autnoma y con
pilotajes elctricos de vlvulas (electrovlvulas)

SOLUCIN 1
TOTALMENTE HIDRULICA

CILINDRO DESPLAZADOR
S3 S4 MOTOR ARRIBA
S2

MOTOR ABAJO
S1

CILINDRO ELEVADOR

A B
A B
A B A B

P T
P T
P T P T

1 sensor de inicio con carga


2 final de carrera , cilindro elevador
A A A
A A A
S2 S4
S1 S3

P T P T P T
P T P T P T

3 sensor de fin de carga

P T

P T
Ts

Ts
FUNCIONAMIENTO
1. El proceso inicia con la deteccin de la carga o caja en el punto B, el cual acciona el
final de carrera con nombre SENSOR INICIO DE CARGA, haciendo funcionar el motor
1 de la banda de abajo, detenindose el mismo al llegar al punto A.
2. Llegando al punto A la carga, el final de carrera S1 cambia de estado y acciona el
cilindro 1, elevando la carga. Este cilindro se detiene quedando completamente
extendido al llegar al punto de S2.
3. Cuando el pistn del Cilindro 1 se encuentra en el punto del sensor S2, acciona el
cilindro 2, el cual empuja la carga hacia la banda transportadora de arriba. Este
cilindro se detiene al llegar al punto del sensor S4.
4. Cuando el Cilindro 2 llega al punto de S4, activa automticamente el retorno de ste
y el del cilindro 1. Hasta que el sensor S3 marque que el cilindro 1 est retrado.
5. Cuando el cilindro 2 se encuentra en el punto de S3, y se encuentra la carga censada
en la banda superior, se activa el motor 2, moviendo la banda y sacando la carga del
punto C, hasta llegar a un punto D, en el cual se encuentra un final de carrera que
apaga el motor automticamente.
6. Para realizar la simulacin de la carga, es necesario pulsar los siguientes
accionamientos: SENSOR INICIO DE CARGA; S1 DE CARGA FINAL EN BANDA 1 Y
SENSOR DE FINAL DE CARGA.

Esto es de manera autnoma, solo hidrulica, pero si fuera necesario operar de forma
electro neumtica, se trabajara de la siguiente manera
SOLUCIN 2
FUNCIONAMIENTO

1. El proceso inicia con la deteccin de la carga o caja en el punto B, el cual acciona el


final de carrera elctrico con nombre B o I2, haciendo funcionar el motor 1 de la
banda de abajo, detenindose el mismo al llegar al punto A.
2. Llegando al punto A o I6 la carga, el final de carrera I6 cambia de estado y acciona el
cilindro 1, elevando la carga. Este cilindro se detiene quedando completamente
extendido al llegar al punto de S2 o I7.
3. Cuando el pistn del Cilindro 1 se encuentra en el punto del sensor S2 o I7, acciona
el cilindro 2, el cual empuja la carga hacia la banda transportadora de arriba. Este
cilindro se detiene al llegar al punto del sensor S4 o I8.
4. Cuando el Cilindro 2 llega al punto de S4 o I8, activa automticamente el retorno de
ste y el del cilindro 1. Hasta que el sensor S3 o I3 marque que el cilindro 1 est
retrado.
5. Cuando el cilindro 2 se encuentra en el punto de S3 o I3, y se encuentra la carga
censada en la banda superior, se activa el motor 2, moviendo la banda y sacando la
carga del punto C, hasta llegar a un punto D, en el cual se encuentra un final de
carrera que apaga el motor automticamente.
6. Para realizar la simulacin de la carga, es necesario pulsar los siguientes
accionamientos: SENSOR INICIO DE CARGA; S1 DE CARGA FINAL EN BANDA 1 Y
SENSOR DE FINAL DE CARGA.

SE EDE PBSERVAR QUE LA DIFERENCIA ENTRE LAS DOS SOLUCIONES RADICA EN QUE LA
SOLUCIN 1, LAS VLVULAS Y LOS ACCIONAMIENTOS SON HIDRALICOS Y EN LA SOLUCIN
2, LOS ACCIONAMIENTOS SON ELCTRICOS, EN OTRAS PALABRAS, LAS VLVULAS SON
PILOTADAS ELECTRICAMENTE (ELECTROVLVULAS).

Adjuntamos los cdigos de los circuitos


ANALISIS FINANCIERO
El proyecto tiene un costo de $ 150K, y se estiman ahorros en proceso de $ 30K
anuales, el inventario de repuestos aumentara en $ 15K por este proyecto. El tiempo
de vida til del sistema se estim en 5 aos y el costo de capital se consider de 15%.

Cules son sus conclusiones

30 30 30 30 30
VPN (i ) = -15K-150K + (1+0.15)1 + (1+0.15)2 + (1+0.15)3 + (1+0.15)4 + (1+0.15)5 =- 64.43K
CONCLUSIN
Lo anterior significa que el proyecto no es viable financieramente para cuando el costo
de capital es del 15% considerando que el proyecto a pesos de hoy le reportara una
prdida de $64.43K y la rentabilidad estara por debajo de la esperada.