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La Recta en el espacio
Problemas de Rectas y Planos
Ricardo Sagrist
-2014-
LA RECTA EN EL ESPACIO
r r
u +o s
P1
Fig.1
El lugar geomtrico:
uuur
{ r
}
r = P / P1 P = t u; t R (1)
r
es la recta que pasa por P1 y tiene la misma direccin que el vector u
Hemos descrito la recta r) del espacio, como el lugar geomtrico de los puntos P; que
uuur r uuur r
son extremos de los vectores P1 P colineales con u , es decir P1 P = t u . El punto P
(mvil) describe la recta, cuando t recorre el conjunto R de nmeros recales.
z
P ( x; y; z )
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
y
x
Fig.2
r
El vector u = ( u1 ; u2 ; u3 ) que da la direccin de la recta es obviamente no nulo,
r
entonces ser u 0
2
uuur uuur
{ r
r = P ( x; y; z ) / OP = OP1 + t u; t R }
La ecuacin:
uuur uuur r
(2) OP = OP1 + t u
es la ecuacin vectorial de la recta r
Todo punto P r , la verifica. Recprocamente, todo punto P del espacio que la verifica
pertenece a la recta.
uuur r
Si el punto de paso de la recta es el origen de coordenadas, es decir P1 0 ser OP1 = 0
y la ecuacin vectorial (2), es para este caso particular:
uuur r
(3) OP = t u
z r
u
P ( x; y; z )
y
r
x
Fig.3
Si en la ecuacin vectorial (2) trabajamos con las componentes de los vectores que en
ella figuran, es decir
uuur
OP = ( x; y; z )
uuur
OP1 = ( x1 ; y1 ; z1 )
r
u = ( u1 ; u2 ; u3 )
tendremos
( x ; y; z ) = ( x1 ; y1 ; z1 ) + t ( u1 ; u2 ;u3 )
y operando como hicimos para la recta en el plano llegamos a:
3
x = x1 + u1t
r ) y = y1 + u2t (4)
z = z + u t
1 3
x = u1t
r ) y = u2t (5)
z = u t
3
que son la ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por el origen. Todo lo dicho
para el caso general, vale para este caso.
En particular ser :
uuur
P1 P
t = r
u
es u1 0; u2 0; u3 0 se puede escribir:
4
x x1
=t
u1
y y1
r) =t
2 u
z z1
=t
u3
que a su vez es equivalente al sistema (eliminando t)
x x1 y y1
=
u1 u2
x x1 z z1
r) =
u1 u3
y y1 z z1
=
u2 u3
el cual es equivalente a cualquiera de los siguientes sistemas:
x x1 y y1 x x1 y y1 x x1 z z1
u = u u = u u = u
1 1 1
r) r) r)
2 2 3
; ; (6)
x x z z y y z z y y z z
1
= 1 1
= 1 1
= 1
u1 u3 u2 u3 u2 u3
x x1 y y1 z z1
r) = = (7)
u1 u2 u3
x x1 y y1 x x1 z z1
r = P ( x; y; z ) / = =
u1 u2 u1 u3
es decir
x x1 y y1 x x1 z z1
r = P ( x; y; z ) / = I P ( x; y; z ) / =
u1 u2 u1 u3
ahora bien la ecuacin:
x x1 y y1
=
u1 u2
se puede escribir:
5
u2 x u1 y + ( u2 x1 + u1 y1 ) = 0
ax + by + d = 0; z
es decir es la ecuacin de un plano proyectante sobre el plano coordenado XY.
x x1 z z1
=
u1 u3
es la de un plano proyectante sobre el coordenado XZ:
u3 x u1 z + ( u3 x1 + u1 z1 ) = 0
Resumiendo: la recta r) puede darse como interseccin de dos planos proyectantes sobre
los planos coordenados, en este caso XY y XZ.
Trabajando en forma similar con los sistemas restantes en (6) se puede mostrar que la
misma recta r) puede darse como interseccin de pares de planos proyectantes sobre los
planos XY e YZ y XZ e YZ respectivamente.
x x1 y y1
r' = P ( x; y; z ) / = ; z I {P ( x; y; z ) / z = 0; x; y}
u1 u2
entonces tendremos:
1 ) u2 x u1 y + ( u2 x1 + u1 y1 ) = 0 ; z
es decir
ax + by + d = 0; z
la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado XY. Mientras que la
proyeccin de r) sobre dicho plano coordenado, tendr por ecuacin:
r) ax + by + d = 0; z
que es la ecuacin de una recta contenida en el plano coordenado XY.
6
ser entonces:
3 ) u3 y u2 z + ( u3 y1 + u2 z1 ) = 0 ; x
es la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el plano coordenado YZ. Por lo tanto la
ecuacin de r), proyeccin de r) sobre dicho plano coordenado es:
r''' ) u3 y u2 z + ( u3 y1 + u2 z1 ) = 0 ; x = 0
z
1
O y
x
O y
z x
O y
7
2-2-1- Casos en que se anulan uno o dos coeficientes directores de la recta.
x x1 y y1 z z1
= =
u1 u2 u3
con la condicin que u1 0; u 2 0; u 3 0
Sea por ejemplo u1 = 0 , las ecuaciones paramtricas de r) quedan as:
x = x1
r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3
x = x1
r ) y y1 z z1
u = u
2 3
O y
8
Se dejan para el lector los casos en que u2 = 0 o bien u3 = 0
Con un anlisis similar al que hicimos se llaga a las ecuaciones paramtricas de la recta
para estas situaciones. Resulta la recta r) paralela al plano coordenado XZ (si u2 = 0 )
bien r) es paralela al coordenado XY (si u3 = 0 )
Con las dos primeras ecuaciones ya podemos expresar a la recta r) como interseccin de
dos conjuntos de puntos del espacio.
r = {P ( x; y; z ) / x = x1 ; y; x} I {P ( x; y; z ) / y = y1 ; x; z}
es decir r) viene dada como intersecciones de un plano paralelo al coordenado YZ, con
otro plano que a su vez, paralelo al coordenado XZ.
z
y = y1 ; x; z
x = x1 ; y; z P ( x; y; z )
r z = z1 + u3t
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
O y
( x1 ; y1 ; 0 )
En forma anloga estudiar los casos u1 = u3 = 0; u2 0 (la recta es paralela al eje Y), y
u2 = u3 = 0; u1 0 (la recta es paralela al eje X).
En todos los casos particulares vistos estudiar la posicin de la recta y obtener sus
ecuaciones, cuando el punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) de paso es el origen de coordenadas.
9
Ejemplo 1:
Dado el punto A ( 1; 2;1) hallar las ecuaciones de la recta r) que pasa por el punto A y
forma ngulos iguales con los ejes coordenados. Determinarse adems las ecuaciones de
los planos proyectantes y las proyecciones ortogonales de r) sobre cada plano
coordenado, as como las intersecciones de r) con dichos planos coordenados.
Las ecuaciones de r) sern, en forma paramtrica:
x = 1 + u1t
r ) y = 2 + u2 t
z = 1+ u t
3
r
para determinar u = ( u1 ; u2 ; u3 ) , que da la direccin de r) , tenemos en cuenta que r)
debe formar ngulos iguales con loe ejes coordenados, luego sus cosenos directores, que
r
son los del u , deben ser iguales, por lo tanto deben ser iguales los coeficientes
r r
directores de u ( y de r), esto significa que cualquier vector u que tenga las tres
componentes iguales es un vector contenido en la recta.
r
Tomemos por ejemplo u = (1; 1; 1), luego las coordenadas de r) sern:
x = 1 + t
r ) y = 2 + t (8)
z = 1+ t
x + 1 = z 1
es decir:
x z = 2; y
(plano proyectante de r) sobre XZ)
mientras que
r) z x = 2; y = 0
es la ecuacin de la proyeccin (ortogonal) de r) sobre dicho plano coordenado.
En forma similar se obtiene:
10
Ecuacin plano proyectante de r) sobre el coordenado YZ (eliminando t, entre segunda y
tercera de (8)):
y z = 1 x
y z = 1 x = 0 (r)
x1 = 1 1 = 2
y1 = 2 1 = 1
luego
P1 ( 2;1; 0 )
x2 = 1 2 = 3
y2 = 1 2 = 1
luego
P2 ( 3; 0; 1)
y3 = 2 + 1 = 3
z3 = 1 + 1 = 2
Entonces:
P3 ( 0; 3; 2 )
11
2-3- Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos conocidos.
P2 ( x2 ; y2 ; z2 )
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
O y
x = x1 + ( x2 x1 ) t
r ) y = y1 + ( y2 y1 ) t
z = z1 + ( z2 z1 ) t
Ejemplo 2:
Hallar las ecuaciones de la recta r) que pasa por los puntos P1 (1; 6; 3) ; P2 ( 3; 2; 3)
uuur r
Un punto de paso ser por ejemplo P1 (1; 6; 3) . Adems P1 P = u = ( 2; 4; 0 ) .
Luego:
x = 1 + 2t
r ) y = 6 + 4t
z = 3
Si queremos expresar a r) como interseccin de dos planos proyectantes, eliminando t,
entre las dos primeras ecuaciones:
x 1 y 6
=
2 4
operando se llega
2 x y + 8 = 0; z
(plano proyectante sobre XY)
12
De la tercera ecuacin:
z = 3; x; y
r = {P ( x; y; z ) / a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0} I { P ( x; y; z ) / a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0} =
= { P ( x; y; z ) / a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0; a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0}
Dada:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ( 1 )
r)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 ( 2 )
1 y 2 no paralelos
queremos obtener las ecuaciones paramtricas de r).
r
Para ello necesitamos los vectores u que dan la direccin de r) y un punto de paso. Para
r
obtener u pensamos que r) 1 I 2 , por lo tanto el vector normal a
r
1 : n1 = ( a1 ;b1 ;c1 ) r
13
lo mismo
r
n2 = ( a2 ;b2 ;c2 ) r
pero estas dos condiciones implican:
r r
n1 u r r r
r r u = n1 n2 (10)
n2 u
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
z r
u
1
2 90
90
r
r n2
n1
O y
Ejemplo 3:
2 x + 3 y + 7 z = 2 ( 1 )
r) (11)
3 x 8 y + 2 z = 5 ( 2 )
r
Aplicando (10) obtenemos un vector u que da la direccin de r).
r r
Al ser n1 = ( 2; 3; 7 ) ; n2 = ( 3; 8; 2 ) ser
r r r
i j k
r r r r r r
u = n1 n2 = 2 3 7 = 50i + 17 j 7 k
3 8 2
r
Luego u = ( 50;17; 7 ) (o cualquier mltiplo escalar de l) dar la direccin de r)
14
2 x 3 y = 2
3 x 8 y = 5
Resolviendo el sistema, por ejemplo, aplicando la regla de Cramer, se tiene:
2 3 2 2
5 8 1 1 3 5 4 4
x1 = = = ; y1 = = =
2 3 7 7 2 3 7 7
3 8 3 8
1 4
es decir un punto de r) ser P1 ; ; 0 y las ecuaciones paramtricas de la recta
7 7
son:
1
x = 7 + 50t
4
r ) y = + 17t (12)
7
z = 7t
Ejemplo 4:
Determinar la recta anterior como interseccin de los planos proyectantes sobre los
coordenados XY y XZ.
Para hallar las ecuaciones del plano proyectante sobre el coordenado XY, eliminemos t
Entre las dos primeras ecuaciones de (12) y se tiene:
1 1 4 1
x =x+ 17 x 50 y 31 = 0 z
7 50 7 17
es el plano proyectante
Para hallar la ecuacin del plano proyectante de r) sobre el coordenado XZ, se elimina t,
entre la primera y ltima ecuacin de (12), se obtiene:
1 1 1
x = z 7 x 50 y + 1 = 0 y
7 50 7
17 x 50 y 31 = 0
r)
7 x 50 y + 1 = 0
15
Observacin:
Para obtener la ecuacin del plano proyectante sobre el plano coordenado XZ,
eliminemos y, entre ambas ecuaciones del sistema dado. Para ello multipliquemos la
primera ecuacin por (-8) y a la segunda por 3 y luego sumamos, se obtiene la ecuacin:
7 x + 50 z = 1
7 x 50 z + 1 = 0 y
como obtuvimos
Veamos ahora el problema inverso, nos dan una recta por sus ecuaciones paramtricas:
x = x1 + u1t
r ) y = y1 + u2t (13)
z = z + u t
1 3
Ejercicio:
x = 1+ t
r ) y = 2 3t
z = 2t
16
Respuesta:
3 x + y = 1 3 x + y = 1 2 x z = 2
r) o bien r) o bien r)
2 x z = 2 2 y + 3 z = 4 2 y + 3 z = 4
r r
donde u = ( u1 ;u2 ;u3 ) y v = ( v1 ;v2 ;v3 ) dan las direcciones de r1) y r2)
respectivamente.
r r r r
Si r1 // r2 u // v u = v; 0 u1 = v1 ; u2 = v2 ; u3 = v3
En este caso ambas rectas son coplanares.
r1
r r2
r v
u
P1
P2
Fig.9
Resumiendo
r r
r1 // r2 u = v con 0
Es decir
( r1 ,r2 ) = ( u ,v ) =
r r
Recordar que:
17
r r
u v
cos = r r
u v (14)
0
r1
r
u
r2
r
v
Fig.10
r r
Al ser r1 y r2 coplanares sern r1 r2 u v = 0 u1v1 + u2 v2 + u3v3 = 0
Si r1 y r2 son alabeadas se define como ngulo entre las mismas, al ngulo
determinado por dos rectas respectivamente paralelas a las dadas y que se interceptan
en un punto (es decir coplanares, como en Fig.11)
Es decir:
r1
z r r2
u r
v
r 2 r r1
P1 v
r
u
P2
O y
x Fig.11
r1 // r1 , r2 // r2 r1 y r2 coplanarios.
Por definicin
r r
r1 ,r2 = r1 ',r2 ' = u ,v =
el que se calcula con la expresin (14).
18
r r r r
son ortogonales r1, r2, u v u v = 0 u1v1 + u2 v2 + u3v3 = 0
Ejemplo 5:
Determinar si el siguiente par de rectas son paralelas u ortogonales.
2 15
x 7 z = 7 ( 1 ) x y z 7 = 0 ( 3 )
r1 ) ; r2 )
y + 5 z = 34 ( 2 ) 3 x 4 y 11 = 0 ( 4 )
7 7
Ambas rectas dadas en su forma general. Debemos determinar los vectores que dan sus
respectivas direcciones.
Para r1) tenemos:
r r r
r 2 i j k
n1 = 1; 0;
7 r r r 2 2r 5 r r
u = n1 n2 = 1 0 = i j + k
r 5 7 7 7
n2 = 0;1;
7 0 1
5
7
Para r2):
r r r
r i j k
n3 = (1; 1; 1) r r r r r r
r v = n3 n4 = 1 1 1 = 4i 3 j k
n4 = ( 3; 4; 0 )
3 4 0
r r
Es evidente que u y v no son paralelos r1 // r2
Veamos
r r 2 5 8 15 r r
u v = ; ;1 ( 4; 3; 1) = + 1 = 0 u v r1 y r2 son ortogonales
7 7 7 7
Sean
x = x1 + u1t
) ax + by + cz + d = 0 y r ) y = y1 + u2t
z = z + u t
1 3
r
El vector normal a r) es n = ( a;b;c ) y el vector que da la direccin de r) es
r
u = ( u1 ;u2 ;u3 ) .
Entonces :
r r r r
1) Si r // n u n u = 0 au1 + bu2 + cu3 = 0
19
que es la conclusin de paralelismo entre recta y plano
r
P1 r u
n
r
u
Fig.12
2) Si
r r r r
r n // u n = u ( a;b;c ) = ( u1 ;u2 ;u3 ) a = u1 ;b = u2 ;c = u3 = 0
r
u
r
n
P1
Se define el ngulo determinado por la recta r) y el plano 1 , al ngulo que forman r),
con su proyeccin ortogonal r), sobre 1 .
r
2 n1 r
r
u
r 1
Fig 13
r 2 ; 2 1 ;
la proyeccin ortogonal de r sobre 1 es : r' = 1 I 2
20
r r
1 ,r = r,r' = . Por otra parte ( n,u ) = es complementario de
Luego
r r
n1 u au1 + bu2 + cu3
cos = sen = r r =
n u a + b 2 + c 2 u12 + u2 2 + u32
2
x = x1 + u1t x = x2 + v1s
r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3
x x1 y y1 x x1 z z1
r1 = P ( x; y : z ) / = =
u1 u2 u1 u3
y para r2 es
x x2 y y2 x x2 z z2
r2 = P ( x; y : z ) / = =
v1 v2 v1 v3
x x1 y y1
u =
u2
1
x x1 z z1
u =
1 u3
x x2 =
y y2
v1 v2
x x2 =
z z2
v1 v3
Por ahora procederemos as: se plantea la interseccin de tres de los cuatro planos,
supongamos que exista, entonces se verifica si dicha interseccin satisface la ecuacin
del cuarto plano.
21
Si existe un nico punto de interseccin ( x0 ; y0 ; z0 ) ,entonces las rectas r1 y r2
se cortan en dicho punto y son coplanares.
Si la interseccin es vaca, entonces r1 y r2 son paralelas (coplanares)
alabeadas (es sistema es incompatibles)
Si los puntos de una de las rectas son soluciones del sistema ambas rectas son
coincidentes (el sistema se dice indeterminado)
Ejemplo 6
Hallar la interseccin, si existe, de las rectas
x + 2 y = 1 3 x + 4 y = 1
r1 ) ; r2 )
5 y z = 7 2 y + 3 z = 38
como vemos ac las rectas ya vienen dadas como interseccin de pares de planos
proyectantes. Entonces para plantear r1 I r2 , debemos resolver el sistema:
x + 2y =1
5 y z = 7
(15)
3 x + 4 y =1
2 y + 3 z = 38
Veamos la posible solucin del sistema formado, por ejemplo, con las tres ecuaciones
del sistema.
Las podemos resolver, por ejemplo, aplicando la Regla de Cramer.
Tendramos:
1 2 0 1 1 0
7 5 1 0 7 1
1 4 0 2 3 1 0 2
x= = = 1 ; y= = =1
1 2 0 2 1 2 0 2
0 5 1 0 5 1
3 4 0 3 4 0
1 2 1
0 5 7
3 4 1 24
z= = = 12
1 2 0 2
0 5 1
3 4 0
22
2 .1 + 3 . 12 = 38
Luego sin ms ambas rectas se cortan en el punto P1 ( 1;1;12 ) y por lo tanto son
coplanares.
Podemos escribir entonces:
r1 I r2 = {( 1;1;12 )}
Sean la recta
x = x1 + u1t
r ) y = y1 + u2t y ) ax + by + cz + d = 0
z = z + u t
1 3
x = x1 + u1t
y = y +u t
1 2
z = z1 + u3t
ax + by + cz + d = 0
sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas de fcil solucin por sustitucin.
Para ello reemplazamos en la ltima ecuacin los valores de x, y, z dados en las tres
primeas ecuaciones, se obtendr una ecuacin en t del tipo
t = ; si 0 entonces t =
Reemplazando este valor de t en las primeras se obtiene
{( x0 ; y0 ; z0 )} = r I
es decir el punto de interseccin de r y .
Si = 0 puede ser:
23
2) 0 , entonces ser 0t = ecuacin incompatible, lo que significa que para
ningn valor de t se obtendrn valores x, y, z de loas tres primeras ecuaciones que
verifiquen la ecuacin del plano.
En otras palabras
r I = (sistema incompatible).
Ejemplo 7:
x = t
Hallar , si existe r I , siendo ) 2 x y + z 1 = 0 y r ) y = 1 + 2t el sistema a
z = 1 t
plantear es el siguiente:
x = t
y = 1 + 2t
z = 1 t
2 x y + z 1 = 0
2t ( 1 + 2t ) + (1 t ) 1 = 0 2t + 1 = 2t + 1 t 1 = 0 1 t = 0 t = 1
Reemplazando este valor de t en cada una de las tres primeas ecuaciones y obtenemos:
x0 = 1
y0 = 1 + 2 = 1
z0 = 1 1 = 0
x x1 = z z1
u1 u3
24
x x1 y y1
u = u
1 2
x x1 z z1
=
u1 u3
ax + by + cz + d = 0
que y sabemos encarar, aunque el camino anterior es ms sencillo.
Sean
x = x1 + u1t
r ) y = y1 + u2t y el punto P0 ( x 0 ; y0 ; z0 )
z = z + u t
1 3
r r
u
P1
( P0 ;r ) P0
Fig.14
Si P0 r ( P0 ,r ) = 0
Consideremos entonces P0 r
r r
u
z ( P0 ;r )
P1
P0
'
O y
25
Fig 15
En el P1 R P0 contenido en , se verifica que:
uuuur r r r
( P0 ;r ) = P1 P0 sen , como u 0 podemos multiplicar y dividir por u
tenemos:
uuuur r uuuur r
P1 P0 u sen P1 P0 u
( P0 ;r ) = r = r
u u
r
expresin esta ltima que nos da la distancia pedida. Observemos que si el sentido de u
fuera contrario deberamos trabajar con ' , pero sen ' = sen pues + ' = .
Ejemplo 8
Calcular ( P0 ;r ) siendo:
x = 1 + t
r ) y = 1 + 2t ; P0 (1; 2; 2 )
z = t
r uuuur r
u = (1; 2; 1) ; P1 r / P1 ( 1;1; 0 ) ; P1 P0 = ( 2;1; 2 ) ; u = 1 + 4 + 1 = 6
r r r
i j k
uuuur r r r r uuuur r
P1 P0 u = 2 1 2 = 3i + 0 j + 3k ; P1 P0 u = 9 + 0 + 9 = 18
1 2 1
luego
18
( P0 ;r ) = 1, 73
6
Dada dos rectas alabeadas, es decir no coplanarios se desea calcular las distancias entre
ellas, es decir la distancia medida sobre la direccin normal a ambas .Veamos la figura
siguiente, adems simbolizaremos dicha distancia as: ( r1 ;r2 )
z 2 r
v
P2
( r1 ;r2 )
O y
r r1
P1 u
1
26
x
r r
u v r
v
r
u
Fig.16
uuuur
Observemos que la distancia ( r1 ;r2 ) se obtiene proyectando P1 P0 sobre la direccin
normal a r1 y r2 simultneamente, dicha direccin normal a ambas rectas viene dada
r r
por la direccin de ( u v ) .
Entonces dados
x = x1 + u1t x = x2 + v1s
r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3
r r
donde u = ( u1 ;u2 ;u3 ) da la direccin de r1) y v = ( v1 ;v2 ;v3 ) da la direccin de r2).
Por lo dicho arriba ser:
Ejemplo 9
Hallar la distancia entre las rectas
x = 2 t x = 1 + 2s
r1 ) y = 1 + 3t ; r2 ) y = 2 3s
z = 1 + t z = 1 4 s
uuuur r r
P1 ( 2;1; 1) ; P2 (1; 2; 1) luego P1 P2 = ( 1;1; 0 ) adems u = ( 1; 2 : 1) ; v = ( 2; 3; 4 )
Calculamos ahora:
1 1 0
uuuur r r
P1 P2 u v = 1 2 1 = 3
2 3 4
Entonces:
27
3
( r1 ;r2 ) =
30
x = x1 + u1t x = x2 + v1s
r1 ) y = y1 + u2t ; r2 ) y = y2 + v2 s
z = z + u t z = z + v s
1 3 2 3
z
r
P2 v r2
P1
r1
r
u
O y
P1
x Fig 17
uuuur r r
Si r1 y r2 son coplanares debern ser coplanares los vectores : P1 P2 ; u y v.
uuuur r r
Luego r1 y r2 son coplanares P1 P2 u v = 0
uuuur
Como P1 P2 = ( x2 x1 ; y2 y1 : z2 z1 )
r r
u = ( u1 ;u2 ;u3 ) ; v = ( v1 ;v2 ;v3 )
x2 x1 y2 y1 z2 z1
uuuur r r
P1 P2 u v = u1 u2 u3 =0
v1 v2 v3
3-11-Haz de planos
28
Tal que 1 no es paralelo a 2 , luego 1 I 2 = r . Es decir tenemos una recta darle por
sus ecuaciones en forma general.
a x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r) 1 (16)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
queremos hallar una ecuacin que nos da en la posible, todos los planos que pasan por
r = 1 I 2 . Dicho conjunto de planos se llama haz (o familia) de planos de eje r. Para
obtener esa ecuacin, a la primera ecuacin de (16) le sumamos la segunda multiplicada
previamente por un nmero R se obtiene:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 + ( a2 x + b2 y + c2 z + d 2 ) = 0
es decir
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0 (17)
P1 ( x1 ; y1 ; z1 )
z
P0 ( x0 ; y0 ; z0 )
2
y 1
r
Fig.18
En efecto como P0 ( 1 I 2 ) P0 1 y P0 2
a1 x0 + b1 y0 + c1 z0 + d1 = 0
(identidades numricas)
a2 x0 + b2 y0 + c2 z0 + d 2 = 0
29
( a1 + a2 ) x0 + ( b1 + b2 ) y0 + ( c1 + c2 ) z0 + ( d1 + d 2 ) = 0
Finalmente probaremos que (17) da todos los planos del haz, excepto aquel cuya
ecuacin fue multiplicada por , en nuestro caso 2 . Para ello pensemos en determinar
la ecuacin del plano del haz que pasa por un punto P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) . Debemos determinar
el correspondiente valor de , para ello, pensemos que P1 ( x1 ; y1 ; z1 ) tiene que verificar
(17) pues P1 pertenece a un plano del haz.
Tenemos:
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0
Despejemos , y tenemos:
a1 x + b1 y + c1 z + d1
=
a2 x + b2 y + c2 z + d 2
Luego la ecuacin (17) representa a todos los planos del haz de eje r = 1 I 2 , excepto
2 (en este caso).
( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0
(18)
a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
Si 1 // 2 1 I 2 = entonces ser:
a1 b1 c1
= = ; ( a2 0; b2 0; c2 0 )
a2 b2 c2
a1 b c a + b1 + c1 +
+ = 1 + = 1 + 1 = = todos los planos de (17) (18)
a2 b2 c2 a2 b2 c2
30
Ejemplo 10
Dados los planos
1 ) x y 2 z = 1
2 ) x + y z = 2
determinar el plano que pasa por r = 1 I 2 y que verifica, en cada caso las siguientes
condiciones:
1 13 5 4
x y z =
6 6 6 3
x+ yz = 2
31
32