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1. Introduccin
El objetivo de este material de apoyo es complementar sus estudios con materia que deben recordar de
semestres anteriores, en este caso, de algebra lineal. Se revisarn conceptos bsicos que deben saber para
el curso.
2. Matrices
Sea la matriz A de tamao nxn. Se dir que es una matriz diagonal si y solo si 0, i.e.
0
0
Una propiedad que cumple este tipo de matrices es que si 0 se tiene que A es una matriz invertible.
Sea la matriz A de tamao nxn. Esta matriz ser simtrica si y solo si:
Si A es diagonal, se tiene que: (Fijarse que con esto se deduce que las matrices diagonales
son simtricas)
2.3. Invertibilidad
Sea la matriz A de tamao nxn. Se dice que A es invertible si y solo si se cumple que
Donde I es la matriz identidad y si se cumple la relacin, B se le llama la inversa de A y se denota como .
Algunas propiedades de la invertibilidad son (Suponiendo que A es una matriz invertible):
Sea B una matriz de nxn. Se tiene que el producto AB es invertible y
3. Geometra
,
Algunas propiedades que hay que recordar son
, !
, , (Simetra)
, , " , # !
$ " , , $ " , % , $ # , $ , #
, !
& ' ! ' , ', , ' (Bi-homogeneidad)
(Biaditividad)
!
, ( 0 & , 0 ) 0.
Sean , !
. Se dice que son perpendiculares si y solo si , 0 (Ortogonalidad)
3.2. Norma
La norma de un vector !
se define como
** + , - ,
!
, ** ( 0 & ** 0 ) 0
!
, ' ! *'* |'| **
, !
* $ * / ** $ **
, !
| , | / ** ** (Desigualdad de Cauchy-Schwarts)
4. Espacios Vectoriales
4.1. Definicin
1 $ 2 1 $ 2
1 $ 1 $ 1
1 2 1 2
1
Sea V un espacio vectorial sobre 0 (o ). Diremos que 6 0, es un subespacio vectorial de V si y slo si
7, 8 ! 6, 7 $ 8 ! 6
1 ! 0 3 , 7 ! 6, 1 7 ! 6
' , , '
9 0 (o ). Se define la combinacin lineal como
:8 , , 8
; <8 9 4/8 ' 8 , ' 9 03 >
Sea :8 ;
? 4, diremos que estos vectores son linealmente dependientes si y solo si existen escalares
:' , , '
; no todos nulos, tal que:
' 8 0
Sea :8 ;
? 4, diremos que estos vectores son linealmente dependientes si y solo si existen escalares
:' , , '
; todos nulos, tal que:
' 8 0
4.5.1. Definicin
Sea V un espacio vectorial sobre 0 (o ). Diremos que los vectores :8 ;
? 4, generan V, si y slo si
:8 , , 8
; 4
4.5.2. Base
Dado un espacio vectorial V sobre 0 (o ), diremos que el conjunto de vectores :8 ;
es una base de V si y
slo si
:8 ;
es un conjunto l.i.
:8 , , 8
; 4
Si @ :8 ;
? 4 es un conjunto generador, entonces es posible extraer un subconjunto @ A8 B que
C
Teorema 1:
es base de V.
EL4003 Seales y Sistemas II Otoo 2012
Profesor: Manuel Duarte
5.1. Ncleo
5.2. Imagen
El rango de una matriz es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente
independientes.
(ii) 0
Diremos que ' es un valor propio de la matriz A si se cumple la proposicin anterior descrita en 7.1
Observacin
Para el clculo de valores propios basta con resolver la ecuacin
KQ | R ' | 0
OJO
Sea la matriz A de tamao nxn y se tiene que
'
Esto quiere decir, que una fila no entregar datos, por lo cual se elimina esa, lo que implica que queda una
variable libre. Al quedar esta variable libre, se obtiene que el resto de las componentes dependern de esta
variable libre, lo cual hace que se generen varias combinaciones de posibles valores, esto hace que se forme
el conjunto descrito anteriormente.
8. Semidefinida/Definida positiva/negativa
A es semidefinida positiva si ( 0
A es definida positiva si 0 0
A es semidefinida negativa si / 0
A es definida negativa si 0 0
9. Forma de Jordan
Sea el sistema
U $ V
Se tiene que de tamao nxn, se puede descomponer en su forma de Jordan, quedando de la forma:
W X W
Donde J es la matriz de Jordan que es de la forma (Esto es un ejemplo, fijarse que la matriz tiene otras
matrices adentro, las cuales se llaman bloques de Jordan)
1
\ ] 0 0
0 V
[ ^ 1 0 a
Z
Z 0 0 0 0`
0 0 K
Y 0 0 P_
Una propiedad importante de este tipo de descomposicin es que si uno calcula la exponencial de la matriz
A se tiene lo siguiente:
K b W K c W
Una observacin importante con respecto a la exponencial de una matriz, es que si la matriz A es diagonal,
inmediatamente se deduce que los elementos de la diagonal son exponenciales elevadas al componente de
la diagonal, es decir
K dee 0 0
K 0b
K dff 0
0 0 K dgg
QL
Referencias
[1] Apunte de Algebra Lineal de la Universidad de Chile, Facultad Ciencias Fsicas y Matemticas ao 2010.