ESTADO ACTUAL DE LA TECNOLOGIA

BATERIAS DE ION-LITIO
Los acumuladores, tanto de nuestros ordenadores porttiles como de smartphones y
tables, e incluso pequeos y medianos motores electricos son aquel elemento que
almacena energa elctrica para que el equipo funcione sin estar enchufado
constantemente. Existen distintos tipos, como las pilas (compuestas normalmente por
una celda), los condensadores o supercondensadores y las bateras (compuestas de
varias celdas agrupadas).
Las bateras pueden tener diversas tecnologas en sus celdas electroqumicas y pueden
ser de: NiCd, NiMH, Zinc-Aire, Li-Ion, etc. Segn su tecnologa podemos encontrar
celdas primarias y celdas secundarias. Las primarias son aquellas que transforman la
energa qumica en elctrica de manera irreversible. En cambio, las secundarias
pueden ser recargadas de nuevo y son las aptas para nuestras bateras.
Las celdas aportan energa elctrica gracias a un proceso conocido como REDOX
(reduccin-oxidacin) en el que uno de los materiales que compone la celda se oxida
(pierde) y el otro se reduce (gana electrones). Los materiales podran volver a su estado
inicial bajo ciertas circunstancias que se producen durante la carga de la batera.

TIPOS
Cada celda consta de dos electrodos del mismo o distinto material y de un electrolito en
el que estn sumergidos. Y mucho han avanzado en complejidad y prestaciones desde
que Alessandro Volta inventara la pila en 1800 o el acumulador elctrico creado 3 aos
despus por Johann Wilhelm Ritter. Muchos materiales se han empleado desde
entonces: cido-plomo, pila-seca (con electrodos de cinc y carbono, y yeso o cartn
como electrolito),mercurio y otros metales pesados altamente txicos y contaminantes,
NiCd (Niquel-Cadmio para los electrodos y hidrxido de potasio para el electrolito), Fe-
Ni (con electrolito de hidrxido de potasio), alcalinas (con ctodo de dixido de
manganeso y nodo de cinc, con electrolito alcalino), NiMH (nquel metal hidruro), las
de litio (pila de litio con ctodo con sustancias como: sulfuro de hierro, dixido de
manganeso, dixido de azufre, cloruro de tionilo, monofluoruro de carbono,) y
finalmente las de iones de litio (con su variante de Ion-Li y Polimero).
Aqu tenis algunas de las propiedades de las bateras recargables ms usuales:
Plomo-cido: con dos electrodos de plomo (sulfuro de plomo o PbSO4) y electrolito
de cido sulfrico. Son recargables en cierta medida, ya que cuando se produce la
cristalizacin en el sulfuro dejan de responder adecuadamente. Son muy baratas y
fciles de fabricar, pero contaminantes, pesadas y con baja densidad de energa (30
Wh/kg). Empleadas sobre todo en automocin y sistemas fotovoltaicos.
Ni-Fe: las de ferronquel, ideadas por Thomas Alba Edison, tienen electrodos de
acero niquelado (el ctodo relleno de hidrxido de nquel o NiOOH y el nodo de
xido ferroso en polvo o FeO) y un electrolito liquido de potasa custica o KOH (20%)
disuelto en agua (80%). Sus ventajas son similares a las de plomo-cido, pero no es
contaminante, no contiene metales pesados, su vida es ms prolongada y el
electrolito se puede reciclar y destinar al sector agrcola. Pero su eficiencia solo es
del 65% y su densidad de energa de 40 Wh/kg.
Ni-Cd: con ctodo de hidrxido de nquel, nodo de cadmio y electrolito de hidrxido
de potasio. Su densidad de energa sigue siendo baja, unos 50Wh/kg y tiene un
efecto memoria muy alto. Como ventajas, que admite sobrecarga y que funciona en
un amplio rango de temperaturas.
Ni-MH: con un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de alguna aleacin de
hidruro metlico. Poco afectada por el efecto memoria y con densidad de energa de
80 Wh/kg. No admite bien el fro y su entrega de potencia bajo dichas condiciones
es deficiente.
Actualmente las ms usadas en todos los aparatos son las de iones de litio por sus
ventajas. Aparecen por primera vez en los 80, cuando John B. Goodenough y su equipo
de investigacin (Sony) consiguieron crearlas. En 1996 se crea una variante, la de
polmero, que sustituye al anterior electrolito por un polmero solido compuesto y
electrodos y separador laminados (estas celdas son flexibles). Cuyas propiedades son:
Ion-Li: con nodo de grafito y ctodo de xido de cobalto, trifilina (LiFePO4) u xido
de manganeso. En el electrolito lquido hay iones de ltico que sern los encargados
de aportar energa. Apenas sufre efecto memoria, consiguen altas densidades de
energa (115Wh/kg), se pueden cargar sin necesidad de estar totalmente
descargadas y sin reduccin de su vida til. La temperatura es un punto flaco, ya
que a altas temperaturas comienzan a perder eficiencia. Tampoco toleran bien las
descargas completas y sufren daos.
LiPo: las de polmero son similares a las anteriores, pero con mejor densidad de
energa y una tasa de descarga superior. Pero los estragos cuando se descargan
completamente son altos, pudiendo quedar casi inutilizadas.
CARACTERISTICAS
Las caractersticas tpicas de una celda o acumulador y las que tendremos que analizar
para elegir una buena batera para nuestro fin son:
Tensin o voltaje (V): se mide en voltios y nos muestra la capacidad voltaica de
una celda o batera completa. Depende del proceso de REDOX y normalmente estn
entre 1v y 4v, dependiendo de la tecnologa y tipo de celda. Mientras mayor sea,
mayor la potencia del equipo. Por poner un ejemplo grfico, si conectamos una
batera de ms voltaje a un motor elctrico, este girar a ms RPM.
Corriente o intensidad (A): se mide en amperios o en ocasiones en mA
(miliamperios), y nos puede dar una idea de sus prestaciones. Por ejemplo, si
nuestra meta es mover un motor elctrico con una batera y queremos que este
tenga mayor par, lo mejor es seleccionar una batera con ms intensidad.
Potencia: depende de la intensidad y de la resistencia interna. Indica la capacidad
de una celda para suministrar energa por unidad de tiempo. Se ve limitada por la
temperatura, debido a la variacin de la resistencia interna (aunque se mantengan
la corriente constante).
Capacidad de carga (Ah): muy importante, ya que muestra la capacidad de
entregar carga con respecto al tiempo. Se mide en Amperios-Hora o en algn
submltiplo de estos. Por ejemplo, una batera de 1300mAh quiere decir que puede
entregar 1.3A durante una hora, as que mientras mayor sea esta unidad, ms durar
la batera antes de descargarse.
Capacidad (Culombio o Ah): se puede medir en Culombios o en Ah, pero en este
caso hace referencia a los tiempos de carga y descarga.
Energa (J o Wh): se mite en vatios por hora o en Julios y expresa la energa que
puede suministrar la celda o batera. Depende de la capacidad de la batera y de la
potencia (ligada a su vez a la intensidad y voltaje).
Resistencia interna (): de ella depende la intensidad de carga que pueda
suministrar una batera. Las celdas de plomo-cido rondan los 0006 ohmios, 0009
para las de Ni-Cd. La resistencia interna vara de valor con respecto a la temperatura
(concretamente disminuye al aumentar la temperatura), por eso ciertas bateras
padecen el calor y lo reflejan en sus prestaciones.
Tolerancia a la temperatura: entre las distintas celdas y materiales, hay algunas
como vimos que toleran mejor las temperaturas extremas que otras. Si la batera va
a trabajar en entornos hostiles en este sentido, conviene asegurarnos de que
funcionar en un rango de temperatura requerido. Por ejemplo, una batera de Li-
Ion puede autodescargarse ms rpidamente con forme se eleva la temperatura,
pudiendo llegar a perdidas de carga del 03% al da a 21C, casi un 06% a 40C y
un 12% a 60C.
Energa especfica (Wh/kg) y Densidad de energa (Wh/l): es la relacin entre el
peso y la energa almacenada de una celda o batera, y entre la capacidad energa
almacenada y el volumen. Se puede medir en Wh con respecto a los kilogramos o a
los litros. Mientras mayor sea, ms pequea y ligera podr ser la batera, algo muy
a tener en cuenta en aparatos delgados o en bateras para motosport.
 Densidad de potencia (W/l) y Potencia especfica (W/kg): es la cantidad de vatios
por unidad de peso o volumen, que puede suministrar la batera. Estas tienen
similitudes con las anteriores.
Rendimiento: es la relacin entre la energa recibida durante la carga de la batera
y la entregada durante su utilizacin. Por ejemplo, las de plomo pueden llegar al
90%, las de Ni-Cd al 83% y las de Ion-Li de 80-90%. Esto quiere decir que ese % de
energa de la que se suministr para cargar la batera, ser entregada (til) y no se
perder en forma de calor.
Constante de carga/descarga C: es una variable ideada por los fabricantes para
marcar la intensidad de corriente ptima a la que puede cargarse y descargarse la
batera sin sufrir daos. Se puede calcular dividiendo la capacidad en mAh entre
1000. As por ejemplo una batera de Ion-Li de 1800mAh tendr una C de 18, lo
cual quiere decir que el cargador de dicha batera no debe superar los 18A para no
daarla.
Efecto memoria: es un fenmeno no deseado que afecta a las bateras y que
consiste en que cada vez que se recarga la batera, esta ir perdiendo capacidad o
voltaje al formarse cristales en sus celdas electroqumicas. Las causas, adems del
tipo de tecnologa empleada, estn relacionadas con tiempos de carga prolongados
ms all del tope, altas temperaturas y cargas con corrientes elevadas. Una
temperatura ambiente elevada y una depresin del voltaje por sobrecarga pueden
causar sntomas similares al efecto memoria pero transitorios.
Durabilidad de ciclos: est ligado a lo anterior y a otros parmetros, indica la
cantidad de ciclos soportados de carga/descarga. Por ejemplo, las modernas
bateras de Ion-Li pueden durar entre 400 y 1200 ciclos hasta su defuncin.
MOTORES BRUSHLESS PARA PATINETES ELCTRICOS

Un motor, a rasgos generales, es un dispositivo que transforma un determinado tipo de

energa en energa mecnica. Esta energa pasa por un eje el cual proporciona
movimiento a otras piezas para que estas giren, se accionen, tengan un movimiento.
Esto puede ser un automvil, un barco, una hlice, un molino, etc.
Los motores pueden ser grandes, pequeos, potentes, entre otros, y se pueden dividir
o clasificar segn el tipo de combustible, su tamao o por el uso que realicen.
En el caso de los motores elctricos, son dispositivos que utilizan la energa elctrica
para accionar un eje y realizar un trabajo. Este accionamiento se realiza gracias a la
fuerza electromagntica que se crea entre las bobinas y que provoca un desplazamiento
de un rotor, que a la vez est fijo a un estator, haciendo que el sistema gire.
Dentro de los motores elctricos, podemos distinguir dos clases, los motores brushless
(sin escobillas) y los motores brushed (con escobillas)
DIFERENCIAS ENTRE UN MOTOR BRUSHED Y UN MOTOR BRUSHLESS PARA
PATINETES ELCTRICOS
Tal y como su propio nombre indica, la gran diferencia entre ambos es que uno usa unos
mecanismos llamados escobillas, mientras que el otro no, aunque requiere de un
controlador o conmutador, pero cul es la funcin que desarrollan estos elementos?

En los motores brushed, que emplean corriente continua (DC), el campo

electromagntico provoca que se atraiga el lado opuesto del rotor haciendo que se
llegue a una posicin en donde las escobillas cambian la polaridad y as de nuevo se
atrae el rotor al otro lado opuesto y esto genera ese movimiento continuo esperado. Las
escobillas estn conectadas a un colector y estas tienen la corriente elctrica para
generar ese cambio de polaridad. Por eso se llaman motores conmutados
mecnicamente.
Sin embargo, las escobillas se desgastan con el paso del tiempo, producindose un
rozamiento y calentamiento en el motor, lo que origina que tengan una vida til menor.
Por otro lado, los motores sin escobillas o brushless (BLCD) son ms complejos, aunque
no poseen el conjunto escobillas-colector, que es la parte mecnica que asegura la
conmutacin de otra parte importante en los motores como son las bobinas. Por el
contrario, su conmutacin es electrnica.
Es decir, en un motor brusheless para patinetes elctricos la conmutacin se hace de
manera electrnica con un sistema llamado controlador o variador electrnico. De esta
manera las bobinas y el campo electromagntico cumplen su funcin y tenemos un
desplazamiento o movimiento del motor elctrico.
CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES BRUSHLESS PARA HOVERBOARDS
Hay que recordar tambin que este tipo de motores funcionan con corriente de tipo
alterna o AC y su potencia es ms elevada, por encima de los 10 voltios.

En los motores brushless a diferencia de los brushed, en su estator est el bobinado o

el devanado y el rotor es quien contiene la parte imantada. Los imanes de este tipo de
motores generalmente pueden ser de neodimio cobalto, o samario cobalto, y los ms
potentes son de neodimioboro y hierro. Al ser de este tipo, reemplazar estos imanes
sale ms caro que un imn comn de ferrita.
Tipos de motores brushless para patinetes elctricos
Segn como se ubique el estator, el rotor, la carcasa, etc se podrn definir los siguientes
tipos de motores brushless:
Motor Out-Runner o de rotor externo Poseen el rotor alrededor del estator,
una configuracin muy comn y til para mejorar el motor. Estn generando ms
popularidad que cualquier otra clase de motor.

Motor In-Runner o de rotor Interno Estos contienen el rotor en su parte

interna. Son excelentes para alcanzar revoluciones elevadas, pero menos
comunes que la configuracin de carcasa rotatoria u Out Runner.

Motor de Disco o Axial Magnetic Flux Son motores en los que el rotor y el estator
estn enfrentados en forma de disco.

Otra clasificacin de estos motores es por el tipo de funcionamiento asistido:

Motores Brushless Sensored (con sensor) Emplean unos sensores aparte del
variador electrnico. Su objetivo es simple: determinar en qu posicin est el rotor.
 Estos sensores le envan una seal precisa al variador para que se ajuste la tensin
adecuada a la bobina que corresponde. Lo importante de estos sensores, es que a
bajas velocidades detectar esto no es fcil y puede que la velocidad real del rotor se
confunda con la velocidad que aparenta el sistema, es lo que se llama deslizamiento,
esto causa prdidas de potencia. Los sensores como son tan precisos, evitan esto
y la potencia siempre estar regulada de manera correcta. Esto es lo que se llama
una excelente sincronizacin o timing del motor con el variador.

Motores Brushless Sensorless (sin sensor)- Es un motor normal pero sin el

sistema de sensores. La explicacin es ms sencilla, el mismo variador acta de
analizador de seales y sabe cunta tensin enviar a las bobinas. El problema es
que no tiene la precisin necesaria y a bajas velocidades puede que interprete mal
las seales y cause un deslizamiento, que es lo que vimos anteriormente, haciendo
que haya prdidas de potencia en el sistema.

Por qu elegir un motor brushless para patinete elctrico

Despus de saber cmo funciona un motor brushless para patinetes elctricos y los
diferentes tipos que hay, llega el momento de responder a la pregunta: por qu elegir
un motor brushless para un hoverboard?
Ventajas y desventajas de un motor Brushless para un monociclo elctrico
Una de las grandes ventajas del motor brushless de un monociclo elctrico es que es
ms eficiente y consume menos energa elctrica, de manera que nos permitir
desplazarnos en trayectos largos sin necesidad de parar a recargar la batera.
Del mismo modo, el tamao inferior del motor Brushless junto con su ligereza, provoca
que podamos tener un motor para nuestro hoverboard, de menor tamao pero el doble
de potente.
Adems, al tener menos rozamiento el motor puede girar con muchas ms revoluciones
y tiene un consumo realmente bajo, es decir, los patinetes elctricos con motores
brushless son an ms ecolgicos que los convencionales.
Por otra parte, son ms precisos, efectan una mejor disipacin de calor, debido a que
mantienen una temperatura adecuada evitando la friccin de piezas, generan un menor
ruido electrnico, no originan corrientes parsitas impidiendo el rozamiento y no
requieren tanto mantenimiento.
Como desventaja est su precio ms elevado, consecuencia de la ltima tecnologa con
la que se elaboran los motores brushless para monociclos elctricos, sin embargo, son
ms rentables a largo plazo porque poseen una vida til ms larga.
Pros y contras de un motor Brushed para un uniciclo elctrico
Del otro lado tenemos los motores brushed para uniciclos elctricos que son ms
econmicos pero no cuentan con tantas prestaciones. Asimismo, causan un desgaste
excesivo en el conjunto colector-escobillas, por lo que las escobillas se
cambian frecuentemente y el colector hay que tornearlo, y producen ruido electrnico.
Por lo que respecta a las ventajas, su reparacin es ms rpida que la de uno sin
escobillas, ya que son simples piezas mecnicas, y cuentan con un mejor torque de
inicio.