UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

PROF. MC. JESUS ALBERTO PEZ NEGRETE

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

REPORTE DE PRCTICAS
Allen Bradley Micrologix 1000

Arranque Temporizado de Motor

Compuertas Lgicas
Semforo

AMISADAI PUGA CASTELN

MECATRNICA 3 H
INTRODUCCIN
A continuacin se demostrarn los conocimientos obtenidos a travs del curso de
PLCs, est vez sobre los equipos de la marca Rockwell Allen Bradley, de la serie
Micrologix 1000, que es el utilizado hasta ahora en el simulador que acompaa al
software programador.
Se realizar la ejecucin del diseo y la simulacin de tres circuitos;
Motor con temporizacin al encendido y al apagado.
Simulacin de las compuertas lgicas, AND, OR y NOT
Semforo doble con intercepcin de crucero
Portn automatizado
Se utilizaran los conocimientos ya adquiridos con los anteriores controladores para
adaptarlos a el funcionamiento de Mircrologix.

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COMPUERTAS LGICAS AND, OR Y NOT

1.- El proceso de instalacin del software programador para los equipos Allen
Bradley es un poco ms complicado que el de los equipos vistos anteriormente
debido a que consta de tres programas diferentes;
RSLogix 500
RSLinx Classic
RSLogix Emulate 500
El procedimiento de instalacin viene descrito en la carpeta donde estn
contenidos los tres programas.
Una vez instalado y abierto el software de SIEMENS STEP 7, se crea un nuevo
archivo en donde se llevar a cabo la programacin de las compuertas lgicas
bsicas.

Asi se ve la pantalla de nuevo archivo de Micrologix 1000

2.- La programacin de este circuito se realiza arrastrando los componentes

necesarios desde la barra superior en donde se sitan todos los componentes por
su funcin, en la seccin User, el dispositivo a utilizar se coloca en la Rung
correspondiente siempre y cuando se respete la regla de dejar los primeros
espacios de izquierda a derecha para dispositivos de entrada, como los
interruptores, y las ultimas casillas se utilizan para dispositivos de control y de salida,
como contadores, temporizadores y bobinas.
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La nomenclatura a utilizar al nombrar cada componente del circuito consiste en
utilizar la primer letra de la clasificacin a la que corresponda el instrumento a usar.
Por ejemplo, en los interruptores se introduce la letra I que se refiere a INPUT, que
es la categora a la que corresponden los interruptores por ser componentes de
entrada. La O de las bobinas se refiere a OUTPUT por ser usadas para
representar a componentes de salida como motores o lmparas.
Por medio de
interruptores
normalmente
abiertos y cerrados
y conexiones en
serie y paralelas se
procede a simular
el funcionamiento
de las tres
compuertas
lgicas ms
bsicas.
Se compila el circuito hasta que no se encuentren errores de sintxis y se guarda.
3.- Para realizar la simulacin del circuito, primero hay que abrir el software
RSLinx Classic previamente instalado.

Se selecciona la opcin Configure Drivers en la barra de herramientas y se

selecciona la opcin SLC 500 (DH485) Emulator Driver en Available Driver
Types y se presiona Start que est a un costado de la ventana.

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Con esto ya se tiene configurado el enlace del RSLogix 500 con el RSLinx
Emulate.

4.- A continuacin se abre el software RSLinx Emulate y se selecciona la opcin

Open y se selecciona el archivo del circuito recin guardado

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5.- Se carga el archivo anteriormente exportado de Siemens Step 7, se
seleccionan todas las opciones y se procede a poner en modo RUN el simulador,
despus, se selecciona la casilla State Program:

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6.- Se comprueba el correcto funcionamiento del circuito

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CONTROL TEMPORIZADO DE UN MOTOR
1.- Para el diseo del circuito de retraso en el arranque y el paro de un motor se
realiza a travs del uso de los temporizadores de tipo TON que tienen retraso en
la conexin. Se arrastran desde la seccin Temporizadores que se encuentra en
la lista de carpetas en la parte izquierda de la pantalla.
Se le configura su tiempo de retraso en centsimas de segundos.

2.- Se simula utilizando el mismo procedimiento del circuito anterior.

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3.- SEMAFORO DOBLE
1.- En el diseo de un semforo doble paralelo, se emplea la misma cantidad de
temporizadores que de lmparas a utilizar, que en este caso sern seis, estos se
disponen de una forma en la que cada uno controle una lmpara con su tiempo
predispuesto de apagado, ya que por defecto iniciar encendido.

2.- Cada vez que se alterne el encendido de una lmpara a otra, esta tiene que
apagar la lmpara anterior para evitar el encendido simultaneo. A su vez, la ltima
tiene que interrumpir la tensin del primer temporizador para reiniciar el ciclo de
encendido.

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3.- Se procede a la simulacin del circuito y a la verificacin de su correcto
funcionamiento.

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PORTN AUTOMATIZADO

El funcionamiento de este portn consiste en el encendido de dos motores que

abren la puerta de un garaje para el ingreso y salida de un automvil.
Para lograr simularlo en el software de Micrologix se utilizaran tres
temporizadores con retardo al encendido. Dos de ellos se encargaran de simular
la apartura y el cierre del portn, y uno de ellos har el retraso de cierre del portn
mientras se completa el ingreso del automvil.
1.- Se colocan los temporizadores, el primero de ellos con dos interruptores de
entrada en paralelo; uno de ellos ser utilizado para abrir el portn desde afuera
del garaje, y el otro para poder abrirlo desde adentro.

2.- El segundo dar tiempo a que entre el automvil antes de cerrar las puertas, y
al finalizar su conteo, le enviar la seal al tercer temporizador.

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3.- El ultimo temporizador dara la seal a los motores en las puertas para
cerrarlas.

4.- Al finalizar se insertar una bobina para poder observar el comportamiento del
portn al ser abierto y cerrado. Esta debe tener dos entradas en paralelo, una ser
activada por el temporizador de apertura, y otra por el de cerradura, con su
pertinente retardo entre uno y otro.

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5.- El ultimo paso sera compilar y guardar el programa para su posterior
simulacin y la comprobacin de su correcto funcionamiento.

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