ANALISIS DE PROTESIS TRANSTIBIAL Y

TRANSFEMORAL

Fernando Vladimir Pintado Albarracn

Departamento de Investigacin, Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca,

Ecuador

Proporcione todos los detalles aqu, incluyendo la correspondencia de correo

electrnico para el autor de correspondencia
Fernando Vladimir Pintado Albarracn sus estudios primarios los realiz en la

escuela Fray Gaspar de Carvajal siendo el mejor egresado, los secundarios en la

Unidad Educativa Tcnico Salesiano con grandes logros, actualmente se encuentra

cursando la carrera de Ingeniera Mecatrnica en la Universidad Politcnica

Salesiana sede Cuenca y formando parte de grupos de investigacin y captulos

tcnicos de la rama estudiantil IEEE.

Nombre de los Autores (Autor o grupo de autores 2)

Departamento, Universidad, Ciudad, Pais

Proporcione todos los detalles aqu, incluyendo la correspondencia de correo

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Proporcione un breve resumen biogrfico de cada uno de los autores.

Nombre de los Autores (Autor o grupo de autores 3)

Departamento, Universidad, Ciudad, Pais

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Proporcione un breve resumen biogrfico de cada uno de los autores.

ANALISIS DE PROTESIS TRANSTIBIAL Y
TRANSFEMORAL

El presente documento realiza un anlisis y comparacin sobre las

diferentes prtesis transfemorales que existen en el mercado. Las
amputaciones en los miembros inferiores abordan la mayor
cantidad de pacientes a nivel mundial, usualmente son causadas por
enfermedades como la diabetes o traumatismos producidos por
accidentes de trnsito. Conforme ha pasado el tiempo, las prtesis
han avanzado mejorando la caminata y comodidad del paciente, as
mismo el precio de las prtesis se ha elevado segn sea su
complejidad. Actualmente existen prtesis completamente
mecnicas y prtesis asistidas que contienen una parte mecnica y
una parte electrnica. Sin embargo, todas las prtesis estn
formadas por cinco partes: socket, mecanismo de rodilla, vstago,
mecanismo de tobillo y pie. El anlisis de este documento se basa
en las partes fundamentales de la prtesis que son el mecanismo de
rodilla y el mecanismo del tobillo. Dentro del mecanismo de la
rodilla, existen dos sistemas comunes, el tipo bisagra o de eje
simple y las policntricas. Las rodillas simples de bisagra solo
tienen un movimiento, la ventaja de este tipo de mecanismo es la
sencillez e instalacin del mismo por lo que son econmicas,
duraderas y ligeras. Sin embargo, tiene sus limitaciones como por
ejemplo no tener un control de postura por lo que los pacientes
deben usar ms fuerza muscular para mantenerse estables. Por otro
lado, se tiene las rodillas policntricas que disponen de un sencillo
control de oscilacin mecnica y brindan una mayor estabilidad,
usualmente estas prtesis presentan actuadores para controlar la
 velocidad de oscilacin como fluidos o resortes. El mecanismo de
tobillo se enfoca en los grados de libertad que tiene el cuerpo
humano brindando estabilidad y una mejor amortiguacin en el
momento de dar el paso, ayuda a mejorar la marcha del paciente.

Palabras claves: prtesis; transfemoral; rodilla; tobillo;

asistida; bisagra; policntricas.

Ttulo 1 : utilice este estilo para encabezado primer tipo (Heading 1)

Prrafo : utilice este estilo para el primer prrafo de una seccin o apartado, o para

continuar despus de una cita prolongada de texto. Recuerde que si si pega con texto

sin formato en cada uno de los diferentes estilo, el texto utilizar directamente este

formato requerido.

Nuevo prrafo : utilice este estilo cuando vaya a comenzar un nuevo

prrafo luego de haber incluido el primer prrafo.

Use este estilo para escribir citas textuales de ms de 40 palabras ,

o cuando sea necesario.

Para listas con vietas

(1) Para las listas numeradas

Use este estilo para ecuaciones ()

Titulo 2: Utilice este estilo para encabezados segundo nivel (Heading 2)

Titulo 3: Utilice este estilo para encabezados tercer nivel (Heading 3)

Titulo 4 : Cree el ttulo en cursiva. Escribir el texto luego del punto.

1. Nota. Utilice el estilo para notas al pie, tambin se puede aplicar a las notas
finales .

Figura 1. Escriba el ttulo aqu. Recuerde obtener los permisos respectivos y incluir
los agradecimientos del autor dueo del copyright si la figura es reproducida de otra
fuente. En la medida de lo posible utilice resoluciones de 300 dpi para las figuras.

Tabla 1. Escriba el ttulo de la tabla aqu.

Estilo para Citar Documentos

Se utilizar las normas APA para el estilo de citas y referencias. Es muy importante

que todas las citas incluidas en el texto cumplan con el formato ya que esto facilitar

la indexacin del libro en bases de datos digitales de contenido libre. La lista de

referencias se organiza segn el apellido del primer autor en orden alfabtico. Para

la primera vez que cite un artculo debe incluir hasta 5 autores (Daz-Rodrguez,

Iriarte, Mata, & Ros, 2009), si el artculo vuelva a ser citado incluya solo el primer

autor y el ao (Daz-Rodrguez, 2009). Artculos con ms de 5 autores solo se

incluye el primer autor y seguidamente et al. (Valles, M. et al., 2015), si se requiere

incluir ms de una cita estas se separan con punto y coma (Vergara, Provenzano,

Bloem, & Chacn, 2008; Snchez, Vergara, Randazzo, & Torrealba, 2007). La cita

puede ir en parntesis tal como el siguiente ejemplo para tesis (Daz-Rodrguez,

2009) o mencionar el autor dentro del texto por ejemplo Daz-Rodrguez (2009)

realiz.. Artculos de congreso (Pham, & Gautier, 1991). Si el documento es una

pgina web (Page et all, 2013). Para captulo de libro (Cazalilla, Valls, Valera,

Mata, & Daz-Rodrguez, 2015). Por ltimo para citar un libro (Klafter,

Chmielewski, & Negin, 1989). Si requiere citar un documento distinto a los aqu

incluido, consulte el manual de estilo de la norma APA.

Introduccin

El fin de este proyecto es la realizacin de una prtesis transfemoral completa que

incluye socket, mecanismo de rodilla, vstago, mecanismo de tobillo y pie. En

comparacin a otras prtesis, el proyecto se va a enfocar en mejorar la caminata

del paciente para evitar futuros daos en la cadera y en la pierna sana teniendo

mayor comodidad y ergonoma, que su costo sea accesible a personas de clase

media y baja con la finalidad de brindar comodidad a miles de ecuatorianos.

Cada ao, muchas personas son sometidas quirrgicamente ha amputar partes de su

cuerpo debido a complicaciones del sistema vascular provocados principalmente

por diabetes [1], traumatismos producidos por accidentes de trfico o laborales, por

muerte de los tejidos al estar expuestos a temperaturas muy bajas por el proceso

descontrolado de divisin de las clulas del cuerpo conocido como cncer[2][3].

El alto ndice de personas que sufren de alguna discapacidad ha llevado a empresas

e institutos en todo el mundo a dedicarse a la investigacin y desarrollo de prtesis

de miembro inferior [4], la diabetes es una de las principales causas de amputacin

y muerte, segn un estudio realizado por Karel Bakker y Phil Riley, cada 30

segundos existe una amputacin de miembro inferior debido a la diabetes [5]. En

el ao 2011 alrededor de 366 millones de personas a nivel mundial padecan de

diabetes, se estima que en el ao 2030 se alcance una cifra de 552 millones de

personas [6].
 Entre las personas a nivel mundial que han sufrido alguna amputacin de acuerdo

a la Fig 1 se puede observar que la amputacin transtibial ocupa un 47% y una

amputacin transfemoral ocupa un 31% siendo los dos tipos de amputacin con

mayor frecuencia. [7]

Cual es el propsito del trabajo? Se recomienda que el primer prrafo comience

describiendo el tpico en el cual est enmarcado el trabajo. Comenzando por el

tema de lo general, para finalizar en lo especfico, es decir, en el aporte particular

del trabajo. Es importante destacar la originalidad y el aporte dentro del contexto

de desarrollo del tema en su escala local, regional o internacional.

Como ha sido abordado el tema por otros autores?, ac debe incluir las

referencias ms relevantes en la que se sustenta el trabajo y como el

problema ha sido abordado por otros autores destacando, de existir, las

ventajas del trabajo respecto a lo que otros autores han realizado.

Como esta ordenado el trabajo?, al final de la introduccin debe presentarse

un prrafo que indique la estructura del trabajo. Por ejemplo: En el

apartado 2 se incluye la descripcin de la metodologa aplicada, mientras

que en el apartado 3..

Desarrollo

Luego de la Introduccin, el desarrollo del trabajo puede ser presentado en varios

apartados. Para diferenciar las diferentes partes utilice el formato Heading 1. De

usar materiales y mtodos en su propuesta, detalle todos los equipos y materiales

utilizados en un solo apartado.

Conclusiones

Por ltimo, incluya el apartado de conclusiones donde exponga nuevamente los

aportes del trabajo, as como las proposiciones finales conforme a los resultados

obtenidos en el trabajo. Se recomienda finalizar las conclusiones con una propuesta

de futuros trabajos sobre la base del tema tratado en el capitulo propuesto.

Agradecimientos

Incluya los agradecimientos respectivos la final del texto, antes del apartado de referencias

Referencias

Cazalilla, J., Valls, M., Valera, A., Mata, V., & Daz-Rodrguez, M. (2015). Implementation
of Force and Position Controllers for a 3DOF Parallel Manipulator. In Multibody
Mechatronic Systems (pp. 359-369). Springer International Publishing.

Daz-Rodrguez, M., Iriarte, X., Mata, V., & Ros, J. (2009). On the experiment design for
direct dynamic parameter identification of parallel robots. Advanced Robotics,
23(3), 329-348.

Daz Rodrguez, M. A. (2009). Identificacin de parmetros dinmicos de robots paralelos

basada en un conjunto de parmetros significativos, Tesis Doctoral, Universidad
Politcnica de Valencia.
Klafter, R.D., Chmielewski, T.A., & Negin, M. (1989). Robotics Engineering An
Integrated Approach. Englewood Cliffs, Prentice-Hall Int. Editions.

Page, A., et al. (2013). Methodologies for the design of biomechatronic systems. application
for the development of a parallel hybrid robot for diagnostics and rehabilitation,
Recuperado en https://mebiomec.ai2.upv.es/.

Pham, C. M., & Gautier, M. (1991). Essential parameters of robots. In Proceedings of the
30th IEEE Conference on Decision and Control (pp. 2769-2774).

Snchez, A. Z. M., Vergara, M. J., Randazzo, S. E. P., & Torrealba, A. (2007). Simulacin
del comportamiento dinmico de un vehculo de carga utilizando elementos finitos.
Ciencia e Ingeniera, 28(3), 157-164.

Valls, M., Cazalilla, J., Valera, ., Mata, V., Page, ., & Daz-Rodrguez (2015), M. A 3-
PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic
rehabilitation. Robotica, 1-19.

Vergara, M. J., Provenzano, S., Bloem, C., & Chacn, R. (2008). Diferentes Tcnicas para
el Alisado de Tensiones 3D. Informacin tecnolgica, 19(5), 111-118.