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Hiperestticas
Prticos: Prticos se puede definir como un conjunto de elementos estructurales unidos en sus extremos mediante
juntas rgidas o pernos, adems se cumple que los ejes de las vigas no estn alineados.
Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la seccin
respecto a un punto de dicha seccin.
El momento flector es positivo cuando considerada la seccin a la izquierda tiene una rotacin en sentido horario.
2
Diagramas de fuerza cortante y momento flector
Estos permiten la representacin grafica de los valores de V y M a lo largo de los ejes de los elementos
estructurales.
Se construyen dibujando una lnea de base que corresponde en longitud al eje de la viga (Elemento
Estructural) y cuyas ordenadas indicaran el valor de V y M en los puntos de esa viga.
La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de referencia.
Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo del eje de referencia, es decir los
diagramas se trazan por el lado de la traccin.
Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los puntos de inflexin sobre la elstica.
Cuando en un tramo del elemento estructural se aplique una carga distribuida uniformemente, la
lnea de la fuerza cortante ser inclinada, o sea tendr una pendiente constante con respecto al eje
del elemento.
Para Carga distribuida con variacin lineal de su intensidad, la curva de fuerza cortante ser una
lnea curva de segundo grado.
En los puntos de aplicacin de cargas concentradas (puntuales) EXISTIR una discontinuidad en el
diagrama de fuerza cortante.
4
RELACIONES ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Si una viga sostiene ms de dos o tres cargas concentradas, o
Cuando soporta cargas distribuidas, la elaboracin del diagrama
de fuerza cortante y momento flector, se simplificarn en
gran medida si se toman en consideracin ciertas relaciones
que existen entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector.
V (V + V ) wx = 0
dV V
= lim = w
dx x0 x
xD
V D VC = w dx = (area bajo la curva de carga )
xC
dV/dx= -W = PX (1)
Relacin entre la Fuerza Cortante
(M + M ) M Vx + wx x = 0
y el Momento Flector:
xD
dM M xC
= lim
dx x0 x x0
(
= lim V 21 wx = V )
dM2 / dx2 = PX
Problema N 01:
(2)
Tomando de referencia la viga empotrada que se muestra, determinar la variacin de los elementos mecnicos
que se presentan:
4
X
3
4.0m
A B
5
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA: De 0.5 ton / m, representndola por la fuerza resultante
equivalente de magnitud igual al rea bajo la forma de la carga: FRESULTANTE = 2ton, que se localiza al centro
del claro de la viga.
CARGA CONCENTRADA: De 5 ton, representndola con sus componentes rectangulares:
La horizontal FX = (3/5) 5 = 3 ton ; y la vertical FY = (4 /5) 5 = 4 ton.
Y FRE = 2ton
MA 4 ton
R2 3 ton
X
R1
2.0m 2.0m
A B
CARGAS REACTIVAS:
Estn representadas por las componentes reactivas del apoyo en A, que se caracteriza por tener tres vnculos o
reacciones:
R1, es la componente reactiva del apoyo que habr de equilibrar a las cargas activas verticales.
R2, es la componente reactiva horizontal que habr de equilibrar a las cargas activas tambin horizontales.
MA. Es la componente reactiva que habr de equilibrar el par generado por las cargas externas verticales respecto al
apoyo en A. Y FRE = 2 ton.
MA 4 ton
R2 3 ton
X
R1
2.0m 2.0m
A B
F Y
0 R1 2 4 0 R 1 2 ton .
+ M A
0 M A 2( 2) 4(4 ) M A 4 16 0
M A 12 ton m.
3 ton. 4
X
3
2 ton.
4.0m
A B
Tomando de referencia la viga equilibrada, se observa que sobre el tramo AB, la carga externa se mantiene
sin ninguna variacin desde X = 0 hasta un elemento diferencial con X < 4m.
6
En consecuencia de lo anterior, el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la siguiente figura, al aplicar
las condiciones de equilibrio esttico se podr determinar los elementos mecnicos que se presentan sobre
el tramo AB: Y
2 ton.
X = 0 X < 4 m
A A'
Elementos mecnicos:
Se obtienen sustituyendo en las funciones respectivas los parmetros de la variable X:
Cuando X = 0:
N A 3 ton.
VA 2 0.5(0) 2 ton.
M A 0.25(0) 2 2(0) 12 12 ton m.
Cuando X = 4 m:
N B 3 ton.
VB 2 0.5(4) 2 2 4 ton.
M B 0.25(4) 2 2(4) 12 4 8 12 0
+ 3.0 + 3.0
L.B.N.
(+)
N=0 N =0 X
4.0m
X=0 X=4m
A B
7
Finalmente, se observa que la variacin de la fuerza normal sobre la viga, se distingue por ser una magnitud
constante desde A hasta B.
L.B.V.
V= 0 X
- 2 ton (-)
- 4 ton
4.0 m
X=0 X = 4 m.
A B
Con los puntos encontrados, se unen de tal forma que se obtendr el diagrama de variacin del momento
flexionante representado por una lnea curva de segundo orden; observe la figura:
Momento flexionante cero:
Se presenta cuando X = 4 m
(+) L.B.M.
M =0 X
4. 0 m M =0
X=0 X = 4 m.
A B
8
Problema N 02:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga AE, cargada como se muestra
en la figura:
Solucin:
Para determinar el efecto que produce la fuerza de 800 kg sobre la viga AE, se separa el segmento
CF del resto de la viga. El diagrama de cuerpo libre de CF se muestra en la figura siguiente:
FV = 0. CY = 800
Kg.
M = 0 MC = 800(1)
MC = 800 Kg-m
9
El efecto de CF sobre AE se puede sustituir por las reacciones de la fuerza C y y del momento Mc , tal como
se ve en la figura.
La viga se secciona entre A y B y el diagrama de cuerpo libre que resulta se ilustra a continuacin.
FV = 0 1520 4000 X1 + V1 = 0
V1 = 400 X1 - 1520
10
FV = 0 1520 400*3 + V2 = 0
V2 = - 320 Kg.
V3 = 480 kg.
11
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Problema N 03:
Tomando como referencia la estructura que se muestra, determinar la variacin de los elementos mecnicos
representndolos en sus respectivos diagramas.
CLCULO DE REACCIONES
+Y
+Y
44 m
m
33 ton
ton
11 m C
C D
D
m
B
B
33 m
m
W
W== 11 ton/m
ton/m
33 m
m R
R 33
E
E
11 m
m
A
A +X
+X
R
R 11 R
R 22
12
Con suma de momentos respecto al punto E, se obtiene la reaccin R1:
M E 0 4R1 0.5 3 3 3 0
R1 2.625 ton
Con suma de fuerzas en la direccin del eje X, se obtiene la reaccin R3
F X 0 3 1 3 R3 0 R3 6 ton
M A 0 4R2 1 6 4 3 1.5 3 0
R2 2.625 ton
11 m C
C D
D
m
B
B
33 m
m
W
W== 11 ton/m
ton/m
33 m
m R 33 66 to
R tonn
E
E
11 m
m
A
A +X
+X
R 22 22..625
R 625 to
tonn
R 11 22..6625
R 25 to
tonn
+Y
+Y
4
4mm
3
3 ton
ton
1 C
C D
D
1mm
B
B
3
3mm
W
W==1
1 ton/m
ton/m
3
3mm R 33 66 to
R to nn
E
E
1
1mm
A
A +X
+X
R 22 22..662255 to
R to nn
R 11 22..66 25
R 25 to
to nn
13
Fuerza normal:
Se observa que de las fuerzas externas que actan sobre el tramo, las que generan la fuerza normal es la
reaccin de 2.625 ton en A, a la que se le asocia el signo positivo por su efecto de tensin; misma que se
mantiene constante desde A hasta B.
Con base en lo anterior:
Fuerza normal en A : NA = + 2.625 ton
Fuerza normal en B : NB = + 2.625 ton
Trazo del diagrama de la fuerza normal:
Se construye un marco de referencia particular al tramo AB:
Un eje +X, para anotar los parmetros de X:
Un eje +Y, para anotar los valores de la fuerza normal referidos a la distancia X:
Uniendo los puntos en el orden que se determinaron, resulta el trazo del diagrama de la fuerza normal:
+X
+ 2.625
X=0
B
3m
X=0
A
0.00
+Y
+ 2.625
FUERZA CORTANTE:
Trazo del diagrama de la fuerza cortante:
Se toma como referencia el tramo AB con las cargas externas que actan sobre el mismo:
X=3
B
W = 1 ton/m
3 m
X=0
A
R 1 2 .6 2 5 to n
La carga que genera la fuerza cortante, es la uniformemente distribuida con magnitud de 1 ton/m actuando
desde el punto A hasta el punto B.
Por lo tanto:
Fuerza cortante en A: VA = 0
Fuerza cortante en B: VB = VA + rea de la carga externa de A a B
VB = 0 + (- 1 x 3) = - 3 ton
14
Uniendo los puntos en el orden que se determinaron, resulta el trazo del diagrama de la fuerza cortante.
-3
+X
X=3
B
3m
X=0
A
+Y
0.00
MOMENTO FLECTOR:
Trazo del diagrama del momento flexionante:
Tomando como referencia el diagrama de la fuerza cortante sobre el tramo AB:
-3
+X
X=3
B
X=0
A
+Y
0.00
Momento en el punto A: MA = 0
Momento en el punto B:
MB = MA + rea del diagrama de la fza. cort. de A a B:
MB = 0 + ( - 3 x 3 ) / 2 = 4.5 ton-m
Se construye un marco de referencia particular al tramo que contenga:
Un eje +X, para anotar los parmetros de X:
Un eje +Y, para anotar los valores del momento flexionante referidos a la distancia X respectiva:
Uniendo los puntos, resulta el trazo del diagrama del momento flexionante en el tramo:
- 4.5
+X
X=3
B
3m
X=0
A
+Y
0.00
15
ANLISIS DEL TRAMO BC:
Tomando como referencia la estructura equilibrada:
+Y
4 m
3 ton
C D
1 m
B
3 m
W = 1 ton/m
3 m R 3 6 to n
E
1 m
A +X
R 2 2 . 6 2 5 to n
R 1 2 . 6 2 5 to n
Fuerza normal:
Se observa que de las cargas externas que actan desde el punto A hasta C, es la reaccin de 2.625 tones la
que genera la fuerza normal sobre el tramo, la que se distingue con el signo positivo por su efecto de
tensin.
Con base a lo anterior, se tiene:
NB = + 2.625 ton.
NC = + 2.625 ton.
+X
X=4
C
1m
X=3
B
3m
X=0
A
+Y
0.00
+ 2.625
En el diagrama se observa que, efectivamente la fuerza normal sobre el tramo AC se mantiene constante
16
Fuerza cortante:
Tomando como referencia las cargas externas que actan sobre el tramo AC de la viga equilibrada:
+X
+X
XX==33 XX==44
CC
1
1mm
BB
W
W==1
1 ton/m
ton/m
3
3mm
XX==00
AA
+Y
+Y
R 11 22..662255 to
R tonn
-3
X=3 X=4
C
1m
B
-3
3m
X= 0
A
+Y
0.00
17
Momento flexionante:
Tomando como referencia el diagrama de la fuerza cortante sobre el tramo BC:
+X
+X
--33
X==44
C
C
m
11 m
X==33 X
B
B
X
--33
m
33 m
X==00
A
A
+Y
+Y
X
0.00
0.00
Si el momento flexionante en B es de 4.5 ton-m, que result del anlisis del tramo AB, el momento en C
ser: MC = MB + rea del diagrama de la fza. cort. de B a C MC = - 4.5 + ( - 1 x 3 ) = - 7.5 ton-m
Con los resultados del momento flexionante en B y C respectivamente, se proceder a trazar el diagrama
desde el punto A hasta el punto C.
+X
- 7.5
X=3 X=4
C
1m
B
- 4.5
3m
X= 0
A
+Y
0.00
C
C D
D
11 m
m
B
B
W
W== 11 ton/m
ton/m
33 m
m
A
A +X
+X
R 11 22..6625
R 25 to
tonn
18
Fuerza normal:
Es generada por la carga uniformemente distribuida que acta sobre el tramo AB con una magnitud de 1 ton
/ m, igual a una fuerza resultante equivalente de 3 ton.; la que se mantiene constante desde el punto C hasta
el punto D con un signo negativo por su efecto de compresin.
En consecuencia de lo anterior: NC = - 3 ton ND = - 3 ton.
Trazo del diagrama de la fuerza normal:
Con un marco de referencia particular del tramo, sobre el eje horizontal se anotan los parmetros de la
distancia X; y, sobre el eje vertical los valores de la fuerza normal en C y D respectivamente.
Hecho lo anterior, se unen los puntos en el orden que se determinaron obtenindose as, el trazo del
diagrama.
+Y
4 m
0.0 0 +X
-3 -3
C D
X=0 X=4
FUERZA CORTANTE:
De la estructura equilibrada, tomaremos de referencia las cargas externas que estn actuando desde el
punto A hasta el punto D:
+Y
+Y
44 m
m
C
C D
D
11 m
m
B
B
W
W== 11 ton/m
ton/m
33 m
m
A
A +X
+X
R 11 22..6625
R 25 to
tonn
Sobre el tramo CD, la carga externa que genera la fuerza cortante es la reaccin en A de 2.625 ton, misma
que se mantiene constante desde C hasta D.
La fuerza cortante en C, se obtiene considerando un elemento diferencial despus de que X sea mayor a
cero; por lo tanto: VC = - 2.625 ton
En forma anloga, la fuerza cortante en D, se obtendr considerando un elemento diferencial antes de que X
sea igual a 4 m, en consecuencia: VD = - 2.625 ton
Tomando como referencia los resultados anteriores, se proceder a trazar el diagrama de la fuerza cortante
a partir de un marco de referencia particular del tramo.
19
Considerando un eje horizontal +X, para anotar los parmetros de la distancia X; y un eje vertical +Y, para
anotar los valores de la fuerza cortante relativa a la distancia X.
+Y
0.0 0 +X
- 2.625 - 2.625
C D
X=0 X=4
MOMENTO FLEXIONANTE:
Tomaremos ahora como referencia el diagrama de la fuerza cortante sobre el tramo CD:
+Y
+Y
44 m
m
0.0
0.000 +X
+X
--2.625
2.625 --2.625
2.625
C
C D
D
X
X =00
= X
X =44
=
Momento flexionante:
Considerando el valor del momento en C de 7.5 ton-m, que se obtuvo cuando se analiz el tramo BC, el
momento en D se obtiene aplicando:
MD = MC + rea del diagrama de la fuerza Cortante de C a D
MD = - 7.5 + ( - 2.625 x 4 ) = - 18 ton-m
Con los resultados anteriores se proceder a trazar el diagrama de variacin del momento flexionante sobre
el tramo CD.
Para lo anterior se procede con el mismo criterio de anlisis que se aplic en los tramos anteriores; esto es:
+Y
4 m
0.0 0 +X
- 7.5
- 18
C D
X=0 X=4
20
ANLISIS DEL TRAMO DE:
Tomando como referencia la estructura equilibrada para identificar las cargas externas que generan a los
elementos mecnicos sobre el tramo:
+Y
+Y
44 m
m
33 ton
ton
11 m C
C D
D
m
B
B
33 m
m
W
W== 11 ton/m
ton/m
33 m
m R 33 66 to
R tonn
E
E
11 m
m
A
A +X
+X
R 22 22..625
R 625 to
tonn
R 11 22..6625
R 25 to
tonn
Fuerza normal:
Es generada por la reaccin de 2.625 ton, considerando un signo negativo por su efecto de compresin y
adems, se mantiene constante desde D hasta E; por lo tanto:
Fuerza normal en D:
ND = - 2.625 ton
Fuerza normal en E:
NE = - 2.625 ton
El diagrama de variacin de la fuerza normal sobre el tramo se construye tomando de referencia los
resultados anteriores:
0.00
- 2.625
+Y
X=0
D
3m
X=3
- 2.625
E
+X
21
FUERZA CORTANTE:
+Y
+Y
44 m
m
33 ton
ton
11 m C
C D
D
m
B
B Finalmente; la fuerza cortante en E, es generada
33 m
m
W
W == 11 ton/m
ton/m por la reaccin en E : NE = 6 ton.
33 m
m R 33 66 to
R tonn
E
E
11 m
m
A
A +X
+X
R 22 22..625
R 625 to
tonn
R 11 22..6625
R 25 to
tonn
La carga puntual
actuando en D
Es generada por:
La carga uniformemente distribuida actuando sobre el tramo AB Por lo tanto:
Fuerza cortante en D: ND = (3 x 1) + 3 = + 6 ton
+6
0.00
Magnitud que se mantiene constante hasta un elemento
diferencial antes de que X sea igual a 3m.
+Y
X=0
+6
+X
MOMENTO FLEXI0NANTE:
Tomando como referencia el diagrama de la fuerza cortante sobre el tramo DE
++66
0.00
0.00
+Y
+Y
XX==00
DD
33m
m
XX==33
EE
+X
++66
+X
22
Si el momento flexionante en D es de 18 ton-m, valor que se obtuvo al analizar el tramo CD; el momento
en el punto E, ser: ME = MD + rea del diagrama de la fza. Cort. de D a E
ME = - 18.00 + (6 x 3) = 0
Con los resultados anteriores, se trazar el diagrama de variacin del momento flexionante sobre el tramo:
- 18
0.00
+Y
X=0
D
3m
X=3
E
+X
DIAGRAMA DE VARIACIN DE LA FUERZA NORMAL SOBRE LA ESTRUCTURA:
ESTRUCTURA EQUILIBRADA
+Y
4m
3 ton
C D
1m
B
3m
W = 1 ton/m
3m R 3 6 to n
E
1m
A +X
R 2 2 . 6 2 5 to n
R 1 2 . 625 to n
23
TRAMO AC: TRAMO CD:
+Y
+ 2.625
+X
X=3 X=4
C
4m
1m
0.0 0
B
+X
-3 -3
3m
C D
X=0
X=0 X=4
A
+Y
+ 2.625
0.00
TRAMO DE:
0.00
- 2.625
+Y
X=0
D
3m
X=3
- 2.625
E
+X
+Y
4m
3 ton
C D
1m
B
3m
W = 1 ton/m
3m R 3 6 to n
E
1m
A +X
R 2 2 . 6 2 5 to n
R 1 2 . 625 to n
24
TRAMO AC:
+X
-3
X=3 X=4
C
1m
B
-3
3m
X=0
A
+Y
0.00
TRAMO CD: TRAMO DE:
+6
0.00
+Y
+Y
X=0
4m
D
0.0 0 +X
3m
- 2.625 - 2.625 X= 3
C D
E
X=0 X=4
+X
+6
+Y
4m
3 ton
C D
1m
B
3m
W = 1 ton/m
3m R 3 6 to n
E
1m
A +X
R 2 2 . 6 2 5 to n
R 1 2 . 625 to n
25
TRAMO AC:
+X
- 7.5
X= 3 X=4
C
1m
B
- 4.5
3m
X= 0
A
+Y
0.00
- 18
0.00
+Y
+Y
X= 0
D
4m
3m
0.0 0 +X
- 7.5
X=3
- 18
E
C D
+X
X=0 X=4
Problema N 04:
Trazar el DFC y el DMF para la viga que se muestra, mediante el mtodo de la integral formal.
40 Tn / m
A
B C
10.00 m 4. 00 m
26
SOLUCION
RA + RB = 40 x 14 = 560 T.
168 T. 392 T.
- 40 T.
TRAMO AB: 0 X 10
= () = 40 = 40 + 1
V = - 40x + 168
TRAMO BC: 10 X 14
= () = 40 = 40 + 2
V = - 40x + 560
TRAMO AB: 0 X 10
M = - 20x + 168x
TRAMO BC: 10 X 14
D.F.C.
232 T.
320 T- M.
D.M.F.
ENERGIA DE DEFORMACION
Introduccin:
La energa total elstica que puede acumular un slido ante una carga, ya sea esta de forma axial, de flexin,
o de torsin, es lo que se denomina ENERGIA DE DEFORMACION. Para entender un poco mejor definamos el
trmino de energa de deformacin, como la energa asociada con la deformacin del mismo debido a una
carga aplicada.
En esta parte del curso se tratar tambin el teorema de Castigliano para hallar la deflexin en un punto de
una viga sometida a distintas cargas, as como tambin analizar estructuras estticamente indeterminadas.
Otro tema a tratar sera el relacionado a las cargas de impacto en una viga.
Sustituyendo x en la ecuacin
x2
U dV
2E
Obtenemos,
P2
U
L
dV
0 2EA2
28
Haciendo dV = Adx,
P2
U
L
dx
0 2EA
En el caso de una barra de seccin constante sometida en sus extremos a fuerzas
iguales y opuestas de magnitud P (vase fig. 2), la ecuacin produce:
P2L
U
2EA
Considrese la viga AB, sujeta a una carga dada (vase fig. 3) y sea M el momento flector a
una distancia x del extremo A. despreciando por el momento el efecto de fuerza cortante y
teniendo en cuenta slo x = My/I, se sustituye esta expresin en la ecuacin:
x2
U dV
2E
29
y se escribe:
M 2 y2
U 2
dV
2EI
Haciendo dV = dAdx, en donde dA es un elemento del rea transversal y recordando que
M2/2EI2 es funcin de x nicamente, se tiene:
xy 2 T 22
u dV dV
2G 2GJ 2
30
Haciendo dV = dAdx, en donde dA es un elemento del rea transversal, y observando
que T2 / 2GJ2 es funcin de x nicamente, se tiene: .
U
T2
2GJ 2
dAdx 2
T2
U dx
2GJ
En el caso que de un eje de seccin transversal uniforme, sometido en sus extremos a
pares T iguales y opuestos (vase fig. 6), la ecuacin da:
1 xy 2
u G xy
2
2 2G
31
El valor de la energa de deformacin U del cuerpo sometido a esfuerzos cortantes planos
puede obtenerse recordando (3):
dU
u
dV
Esta expresin define la energa elstica asociada con las deformaciones de fuerza
cortante del cuerpo
En forma general:
TEOREMA DE CASTIGLIANO:
Sea un cuerpo elstico cualquiera, la derivada parcial de la energa de deformacin elstica con
respecto a una carga aplicada es igual al desplazamiento en la direccin de la aplicacin de la
misma.
Es decir:
32
Quedndonos:
Sea un cuerpo elstico K R3 sobre el que actan un conjunto de fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre
los puntos del slido A1,...,An y llamamos a la energa potencial elstica o potencial
interno. Entonces el movimiento - desplazamiento o giro - i del punto Ai proyectado sobre la
direccin de Pi viene dada por:
Se puede utilizar el concepto del desplazamiento virtual o el principio del potencial estacionario
para obtener una relacin ms especfica, que fue derivada por vez primera por el ingeniero
ferroviario italiano Alberto Castigliano, en 1879.
El segundo teorema de Castigliano comprende la energa de deformacin total del sistema. Se
obtiene haciendo la restriccin de que la estructura es linealmente elstica, esto significa que U =
Uc y que por ello se tiene:
U
Dj
Pj
El teorema de Castigliano afirma que: Si la energa de deformacin de una estructura linealmente elstica
est expresada en trminos de las cargas, entonces la derivada parcial de la energa de deformacin con
respecto a cualesquiera de las cargas es igual al desplazamiento en la direccin de la carga.
Tambin es muy til para resolver de manera directa estructuras indeterminadas. Eso se logra mediante la
aplicacin del teorema a los soportes redundantes donde el desplazamiento es cero o algn otro valor
preestablecido.
En el caso de una viga, por ejemplo, tenemos:
L
M2
Y la deflexin xj del punto de U
0 2 EI
dx aplicacin de la carga Pj es:
U L M M
Pj 0 EI Pj
xj dx
Para una cercha con n elementos uniformes de longitud Li, rea transversal Ai , y fuerza interna Fi ,
se recurre a la ecuacin: 2
P L
U
2 AE
y resulta: n 2
F L
U i i
i 1 2 Ai E
33
La deflexin xj del punto de aplicacin de Pj se obtiene derivando con respecto a Pj cada trmino de
la suma. Se escribe
U n
F L Fi
xj i i
Pj i 1 Ai E Pj
PROBLEMAS:
A B
P
6 pies
SOLUCION
P P
UP
U
L L
FS = UP / U 6 = UP / U UP =6x100 = 600lbs-pulg.
U = (1/2) (2) (AL/E) Energa de deformacin en trminos del esfuerzo inducido
UP = (1/2) (P)2 (AL/E) .. Energa de deformacin evaluada en el lmite de
proporcionalidad.
600 = (42000)2 (A)[72/(29x106)] A = 0.274 Pulg2 A = d2 /4
d = 0.591 Pulg.
Solucin:
34
U = Pi2 Li / Ai Ei.
A
UT = P12 L1/ 2 E1 A1 + P22 L2 / 2 E2 A2
P1 = 19,052.60 Kg. 1
P0
P2 = 11,000.00 Kg.
1 2 2(1,664.61) o
2
= ( ) = = 60
2 22,000 C
= . .
o o
30 30
1 2
h
A
Q
P
3 h
a a a
SOLUCION
T1 T2
o o
A 30 30
Q
P a a a T3
35
De la geometra del esquema se tiene: L1 = L2 = 2h y L3 = h.
( )
=
( ) () ( + ) () ( + ) ()
= {[ ]+[ ]+[ ]}
= ( )( )[( ) + ( + ) + ( + ) ]
= /
=
= [( )() + ( + )() + ( + )()]/=
= ()
= /
=
= [( )() + ( + )() + ( + )( )] /=
= ()
P10 En la gura se muestra una viga de longitud L empotrada en su parte izquierda, y sometida a una
carga F en su extremo. Vamos a calcular la deformacin inducida utilizando el primer teorema de
Castigliano.
solucion
36
La energia potencial elastica en la viga puede calcularse mediante la expresion :
() 2
=
=0 2
1
= = ()
0
Por lo que:
= ( )2
0
= =
TORSION
INTRODUCCION.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
37
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan
por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento
torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la
llamada torsin
de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse
diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
Estudiaremos el problema de la torsin y sus principales aplicaciones solo para los casos de barras de
seccin circular y tubos de pared delgada.
La torsin puede definirse como la transmisin de un momento a lo largo de un eje que tiene la misma
direccin que la del vector momento. Con el estudio de la torsin se inicia el estudio de los problemas en los
cuales el esfuerzo NO se distribuye uniformemente dentro de la seccin transversal.
HIPOTESIS FUNDAMENTALES.
Para establecer una relacin entre el momento torsionante aplicado y los esfuerzos y deformaciones que se
producen en las diferentes secciones transversales de barras de seccin circular (o tubos de pared delgada)
es necesario hacer algunas hiptesis simplificativas.
Pruebas experimentales en laboratorio han demostrado que los resultados que se obtienen en base a las
teoras desarrolladas por las hiptesis simplificativas, describen de manera acertada los efectos de torsin
de barras de seccin circular.
Las hiptesis fundamentales pueden resumirse en:
El materiales homogneo (Las propiedades son uniformes en todo el elemento).
El material tiene un comportamiento elstico y satisface la ley de Hooke (Es decir el esfuerzo cortante
es proporcional a la deformacin por corte , = G )
Los esfuerzos en el material permanecen bajo el lmite de proporcionalidad.
Las secciones circulares permanecen circulares luego de aplicado el torsor T.
Las secciones transversales permanecen planas, a esta hiptesis se le llama hiptesis de NAVIER.
Las secciones transversales giran como si fuesen rgidas, es decir cada dimetro gira el mismo
ngulo.
38
Frmulas para el clculo torsional:
Esfuerzo cortante de miembros de seccin circular sujetos a cargas de torsin:
= Tc / J,
Dnde:
= Esfuerzo mximo cortante en el eje en lb/pulg2, o en N/m2.
T = Par interno, en lb-pulg, N-m.
C = Radio de la flecha, en plg, o en m.
J = Momento polar de inercia de la seccin circular, en plg4, o en m4.
Para secciones circulares macizas, tenemos:
J = D4 / 32 = R4 / 2
El esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia radial a partir del eje del miembro es;
= T / J ,
El anlisis de un EJE HUECO es semejante al de un eje macizo. La nica diferencia est en el clculo del
momento polar de Inercia J, siendo este:
( ) ( )
= =
Los esfuerzos cortantes que actan sobre un cubo elemental, hacen que este se deforme. Esta
deformacin generalmente se considera como un ngulo. La relacin entre el esfuerzo cortante y la
deformacin se expresa como el ngulo y est dada por la ley de Hooke. La constante de
proporcionalidad se llama mdulo de elasticidad al cortante G, expresada algebraicamente
como:
= G . , donde,
= Esfuerzo mximo cortante en el eje en lb/pulg2, o en N/m2.
G = Modulo de elasticidad al esfuerzo cortante en lb/pulg2, o en N/m2.
= Deformacin por cortante, en radianes.
El ngulo de torsin es de importancia en muchas aplicaciones de ingeniera, expresado por la
frmula matemtica siguiente:
=TL / JG.
Dnde: = Angulo de torsin en radianes
T = Par el lb-plg, o en N-m
L = Longitud de la accin de la flecha, en plg. o en m.
G = Modulo de elasticidad, al esfuerzo cortante en lb/pulg2, o en N/m2.
J = Momento Polar de Inercia, en plg4, o en m4.
Tratndose de EJES GIRATORIOS (arboles de transmisin), girando a una velocidad de N
revoluciones por minuto (rpm), la distancia recorrida por un minuto es (2R)N plg/min o m/min. Como
potencia se define como la cantidad de trabajo realizado en la unidad de tiempo, la potencia desarrollada
por una fuerza F seria:
hp = TN / 63000.
Dnde: hp = Caballos de potencia
T = Par en el eje, en lb-plg
N = Velocidad del eje, en rpm.
39
PROBLEMAS:
P1 Una barra circular transmite un momento torsor T = 100 kg-m. Calcular las dimensiones de la
seccin transversal, si:
a) La barrea es maciza.
b) La barra es tubular (d= 7/8 D).
Suponer que el material por esfuerzo cortante admisible Adm. = 600 kg/cm2.
SOLUCION
r = 1.75"
SOLUCION
TCD = 3 TAB
40
7500 = 9000[c /( /2) c4] c = 0.914 Pulg.
EJE CD
P1) Trazar los diagramas de V, y M, determinando previamente las ecuaciones de variacin respectiva
y los puntos crticos para el esquema, mostrado.
P2) Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se muestra,
determinando previamente las ecuaciones de variacin respectivas.
P3) Encontrar el momento flector Mximo y donde se presenta para el pilote que se esquematiza, si
wpilote = 1414 Kg.
P4) Un cable homogneo de longitud L y seccin transversal constante A, est suspendido por uno de
sus extremoso. Designando por W el peso total del cable, calcular la energa de deformacin debido
solamente al peso propio.
2m 2m 2m 2m
100 Kg/m
A
B C
P1
3m
P3
E
w a2 P2
wa 100 Kg
w 2w les
cab
C
A
B B m
2a 3a 3a
0.60
2a
m
A 3.40
P5 Para la viga mostrada en la figura representar las leyes de variacin de la fuerza cortante y momento
flector, acotando los valores ms caractersticos. Hallar adems la expresin analtica del M.F. y del
cortante en funcin de X.
P6 Para la viga mostrada en la figura dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
P7 Calcular la longitud x de los voladizos para que el momento flector en el centro de la viga sea: a)
Igual a cero. b) Igual al momento negativo en el apoyo.
P8 Para el voladizo mostrado en la figura, determinar La Componente de deflexin vertical del punto A,
causada por la carga vertical de 1350 kg. E= 2100 T/cm 2 ; desprecie la deformacin por corte.
41
P6
P5
P7 P8
2.25 Tn. 2.25 Tn.
4
1.35 Tn.
2.40 m
cm
00
1.0 Tn / m.
40
2400 cm 4
3.0 m 2.40 m
X 6m X
18 KN / m 50 KN 3 Tn. 6Tn. 2 Tn / m
8.0 KN.
-m 20 KN / m
KN
10 A B Rotula C
A B C
2.00 m 1 m 1 m 2.0 m 3. 00 m
1.00 m 2.00 m 3. 00 m
3 Tn. 6Tn. 2 Tn / m
3 P13
cm 4
0.90 m
4
2.40 m
-m
00
C
7T
40
0.2
P14 Dado un eje circular hueco, que mide 2m. De longitud, con dimetros: interior de 30 mm. y exterior de
50mm. Cuyo esfuerzo cortante no debe exceder los 80x10 6 Pa. Si su mdulo de elasticidad es
70x109 Pa y se le aplica un par T = 1,829x103 N. m. Calcular el ngulo de torsin.
42
P15 Dibujar los DFC y DMF para las vigas que se muestran:
a) 800 Kg
1.0 m
Kg/m
1.5 m
1200
400 Kg/m
A E
2.0 m B 1.0 m C 1.0 m D 2.0 m
b)
c)
2.0 Kip/pie
2.0 K.N/m 2.0 K.N/m
A
3.0 m 3.0 m
1.0 Kip/pie
15 pies
d) 8 KN
80 KN
20 KN/m 15 KN/m
A
1.0 m
B 0.25 m 0.75 m C 1.0 m D 1.0 m
43
BIBLIOGRAFIA
44
2
ASIGNATURA:
RESISTENCIA DE MATERIALES i
45
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL
ASIGNATURA:
RESISTENCIA DE MATERIALES i
46
Ing. Felipe Villavicencio Gonzlez
dV/dx= -W
Relacin entre la Fuerza Cortante y el Momento Flector:
(M + M ) M Vx + wx x = 0 x
= lim (
= lim V 12 wx = V
dx x0 x x0
)
dM/dx= V
47