Sunteți pe pagina 1din 2

Dezvoltarea modulului de dinamic pentru un simulator auto

Pentru a dezvolta modulul de dinamic pentru un simulator auto trebuie s determinm


micarea de ruliul al automobilului i tangajul automobilului. Ruliul automobilului reprezinta
rotaia asiului dup axa longitudinal (de exemplu ntr-o curb). Tangajul este rotaia asiului
dup axa transversal al automobilului (de exemplu la frnare). Ca s ajungem la formula
ruliului i al tangajului trebuie n primul rnd s determinm bilanul de traciune al
automobilului.
Bilanul de traciune al automobilului reprezint echilibrul tuturor forelor care acioneaz
asupra acestuia la micarea rectilinie la plin admisiune a motorului.
Relaia bilanului de traciune este urmtoarea:

mech ax FR FrezD FrezA

Unde mech reprezint masa echivalent al automobilului, FR este fora la roat, FrezD st

pentru rezistena drumului, iar FrezA este rezistena aerului.
Masa echivalenta al automobilului poate fi descris cu urmtoarea formul:
J m itr2 J r
mech m
rr2
Unde m este masa autovehiculului, J m reprezint momentul de inerie al motorului, J r
momentul de inerie a roilor, itr este raportul de transmitere al transmisiei iar rr raza
dinamic a roilor.
Fora la roat poate fi determinat cu formula:
M m itr tr
FR
rr
Unde M m este cuplul motorului i tr reprezint randamentul transmisiei. Forele de
reyisten ale drumului sunt descrise prin formula urmtoare:
FrezD m g f cos( drum) sin( drum)

Unde f este rezistena la rulare, iar drum este panta drumului. Fora de rezisten a aerului
are urmtoarea formul:
1
FrezA cx S v 2
2
Unde este densitatea aerului, c x este coeficientul de rezisten, S este suprafaa seciunii
transversale, iar v este viteza autovehiculului. Din cele prezentate mai sus reiese c putem
exprima acceleraia automobilului cu urmtoarea formul:
M m itr tr
m g f cos( drum) sin( drum) cx S v 2
1

ax
rr 2
J m itr J r
2
m
rr2
ntr-un mod simplificat, tangajul ( t ) poate fi determinat n funcie de acceleraia
autovehiculului cu urmtoarea formul:

t rad Kt ax
180
Unde K t este o constant care determin rotirea asilului dup axa transversal. Ruliul ( r )
poate fi determinat n funcie de viteza tangenial a autovehiculului ( v ) i unghiul de rotire a
roilor viratorii ( ) cum urmeaz:

v2
r rad Kr
180 L ctg ( )
n acest caz K r este o constant care determin rotirea asilului dup axa longitudinal,
iar L este ampatamentul autovehiculului.

Pentru automobil au fost stabilii urmtorii parametrii iniiali:

Moment motor : 15;


Viteza masina: 2.245
Raport de transmitere: 3
Randament: 0.8
Raza roii: 0.32
Coeficient rezistenta rulare : 0.01
Inclinatia drum: 0;
Densitate aer: 1.2;
Coeficient suprafata: 2;
Masa: 900 kg;
Inertie motor: 0.5
Inertia rotii: 3
Distanta axe automobile: 2.7
Constanta rului: 0.03
Conatanta pitch: 100