Aplicacin del Diseo de Experimentos (DoE)

Para la mejora de procesos1

Estudio a reconocida empresa del sector de la automocin, trabajan cerca de 4000 empleados para
producir un nico modelo de auto.
El proceso analizado es la soldadura lser aplicada para unir los laterales del auto y su techo, la
cual es realizada en una cabina cerrada por medio de dos robots.
Este proceso presentaba problemas de calidad, ya que la aparicin de poros en ambos cordones de
la soldadura era frecuente.
Por ello, se recurri a la experimentacin y al Diseo de Experimentos (DoE) para mejorar el proceso.
El proyecto obtuvo una reduccin del 97% de los poros, ya que se comenz con una tasa media de
defectos del 3% y se concluy con una tasa media de defectos del 0,09%.

Este artculo = aplicacin del Diseo de

Experimentos para mejorar un problema de calidad
INTRODUCCIN: (la aparicin de poros en un proceso de soldadura
lser)
En la industria hay dos tipos de experimentacin en reas: El objetivo = enfatizar el proceso de planificacin y
el diseo de los experimentos en la mejora del
diseo y la mejora de procesos problema de calidad, resultados de los experimentos
y anlisis.
productos
La experimentacin proporciona en estos casos la descripcin aproximada de cmo se comportan los
procesos y/o productos, en una regin de inters. La mejora de los procesos es generalmente el objetivo
hasta que este alcanza el nivel deseado.
Los problemas industriales estn condicionados por () que los limita en la experimentacin
tiempo
presupuesto
Es recomendable responder: Cmo puedo obtener de los experimentos la mayor informacin posible y de la
manera ms eficiente?
Categoras de las estrategias utilizadas en las empresas (segn la bibliografa):
mejor acierto (Best Guess):
se usa el conocimiento previo sobre el proceso en cuestin
modificar las variables involucradas
se conduce las pruebas bajo condiciones en las cuales se esperan los mejores resultados.
carece de rigor cientfico porque se basa nicamente en: intuicin y experiencia.
un-factor-por-vez (OFAT) :
modifica cada vez un solo factor (variable)
y distingue los efectos que tiene sobre la respuesta (en cada factor por separado).
la ms utilizada en las empresas
seguir el mtodo cientfico
es ineficiente para hallar las mejores condiciones del proceso.
no detectan sistemticamente las posibles relaciones (interacciones) que pueden existir entre
varios factores
metodologa estadstica (DoE = Design of Experiments ): Definicin: un mtodo para aplicar
ms eficiente en trminos de los resultados obtenidos sistemticamente la estadstica al
proceso de experimentacin o
nmero de experimentos realizar un conjunto de pruebas en
Permite planificar y analizar todos los experimentos las cuales se realizan cambios
Segn Deming contribuye a : voluntarios a los parmetros de
mejorar la calidad control de un proceso o sistema,
la productividad para observar e identificar las
razones de los cambios en la
la competitividad variable de salida o respuesta del
proceso
DESCRIPCIN DEL PROCESO: proceso
 soldar cada uno de los costados del coche con eltecho.
las tres partes del coche son introducidas a una cabina cerrada en donde son soldadas con aporte de
material por un robot a travs de un lser.
Existen dos cordones de soldadura
uno a cada lado del coche:
Los cuales son producidos por dos robots gemelos pero completamente independientes. Este
proceso presentaba problemas de calidad por la presencia de poros en la soldadura (era nuy
frecuente)
Esto representa un problema por:
Estructural:
Afecta a la resistencia de la unin
Esttica:(razn principal)
Tiene que ver buen acabado buen acabado de la misma, y como se pintan los coches,
pueden aparecer burbujas.
Impermeabilidad:
Generalmente el poro es muy pequeo y no llega a que penetre el agua. Pero, su
presencia puede favorecer la corrosin.
DEFINICIN DEL PROYECTO:
El gerente designo el grupo de trabajo, formado por cuatro personas:
el Jefe de Fbrica
responsable del Departamento de Planificacin
responsable del Departamento de Calidad
representante del Departamento de Mantenimiento.
Se comenz con un anlisis previo (asegurarse que tena sentido recurrir a la experimentacin para solucionar
el problema)
Se construy un diagrama de flujo para:
Establecer claramente el proceso
delimitar el estudio.
Se dise una hoja de recoleccin de datos (recolectar informacin sobre los poros por tres semanas)
-> Los resultados :
el porcentaje de autos defectuosos era del 3%,porcentaje superior al deseado
se realiz una estimacin del coste de calidad de los defectos en 33.600 euros/anuales, a la cual se
deben + adems los costos implicados al tener que re-trabajarlos fuera de la lnea de produccin.
el desconocimiento de la influencia de los parmetros que afectan al proceso
Dichos resultados motivaron a continuar con el proyecto.
PLANIFICACIN DE EXPERIMENTOS:
La primera decisin importante > es seleccionar la respuesta para los experimentos
% cordones izquierdos defectuosos de 2 puertas
% cordones derechos defectuosos de 2 puertas.
(Se separan = procesos independientes)
Calculo: el total de cordones con poros, sobre el total de autos producidos.Se continuo con los registros
de poros utilizados para la fase 0.
OJO: Experimentar con respuestas binarias (bueno/malo) es difcil, ya que se posee poca Informacin.
Se analizaron varias alternativas, para mejorar la calidad de la respuesta
Primero, se busc una respuesta continua, y la nica opcin viable :la distancia entre poros.
La medida era poco fiable por el sistema de medidas disponible para contar la cantidad de autos entre
dos con defectos.
Se analiz variable cuantitativa de ms niveles, y entre ellas destac la cantidad de poros, fue
descartada porque presentaba como desventajas frente a la alternativa que era menos fiable, que la
cantidad de poros/defecto era cercana al 1 y que el costo del problema estaba ms relacionado al
defecto, ya que el problema es tener que sacar el coche de la lnea.
Se identificaron todos los factores (variables) involucrados en el proceso. (en una sesin )
de lluvia de ideas (brainstorming):identificar todos los posibles factores potenciales y sali 40
factores(los cuales estaban relacionados)
 se utiliz un diagrama de afinidad, para agrupar los factores.
resultados 19 factores , se construy un diagrama causa-efecto(usar los 19 es caro)
se estableci 4 factores ( primarios ):
Potencia programada del robot (en adelante Potencia): Es la potencia con la que suelda el robot,
mayor potencia, mayor energa en la soldadura.
Corriente programada de pre-calentamiento (en adelante Corriente): La mquina Fronius est
encargada de precalentar el hilo de aportacin, que es una manera de dar energa a la soldadura.
Limpieza de los laterales: se debe hacer manualmente con un trapo con alcohol.
Limpieza del techo: Ya exista un soplado de aire para limpiar el techo, pero se desea estudiar
si conviene soplar con alcohol a los dos cordones.
Otros factores: 3 eran generalmente modificados( fueron mantenidos constantes), 11 factores fueron
considerados molestos, porque era imposibles de modificar bajo circunstancias normal.
cantidad de das: 20 das de produccin.
la primera experimentacin, con cuatro factores primarios.
El objetivo: cuantificar los efectos principales de los factores (Caracterizacin).
Se us un diseo factorial fraccionado de resolucin IV.
servir de ejemplo para futuras aplicaciones
El generador elegido es I=ABCD, orden indiferente,no se incluyeron puntos centrar y se
decidi dar aleatoriedad al orden de los experimentos (prevenir la influencia de los factores no
considerados)
la seleccin de la unidad experimental (cantidad de autos que se fabrican con=condiciones de factores)
para procesos continuos no es inmediata.
Se estaba condicionado por los factores de personal (horarios de trabajo y turnos), por lo que para
bloquear el efecto de dichos factores era necesario elegir al menos un da completo de experimentacin
(300 autos) por condicin del diseo experimental.
Se chequeo la potencia que tena dicho diseo en las tablas prcticas provistas en Bisgaard-Fuller. (te
otorgan la unidad experimental que se debe elegir, con la potencia del diseo y la seal que se espera
detectar).
Luego de un compromiso entre la potencia del diseo y la cantidad de experimentos, se eligi un da
como la unidad experimental para cada experimento.
Bisgaard-Gerbakh proponen una alternativa a experimentar con una tamao fijo de muestra.
( en lugar de producir una cantidad grande de defectos (tamao fijo), esta alternativa intenta terminar cada
experimento cuando se producen una cantidad determinada de defectos y se contina con un nuevo
experimento que se esperan mejores condiciones.
A pesar de las grandesventajas que presentaba esta alternativa, fue descartada por dos razones.
La imposibilidad de cambiar los parmetros (en especial las limpiezas) a cualquier hora del da.
porque de esta forma no se bloqueaba el efecto del horario de trabajo ni de los turnos de los operarios.
Luego se procedi a establecer los niveles para los factores cuantitativos con nfasis en estandarizar los
factores ( la forma en que eran limpiados los coches).
Los niveles de la potencia y la corriente fueron elegidos basados en la experiencia.
Debido a las dimensiones de la empresa (ms de 4000 empleados), la comunicacin y la logstica
necesaria para realizar los experimentos fue ms complejo de lo esperado.
Era muy importante entrenar a todo el personal involucrado
no se modifiquen los factores constantes
para evitar procedimientos de mantenimiento
Se estableci un procedimiento de control de la experimentacin,
Cuando se trabaja con procesos continuos, es raro que se necesite realizar pruebas piloto por que
la regin de inters es elegida en los alrededores de la zona donde actualmente se produce .
-> A pesar de ello, se hicieron algunas pruebas, para ver si era posible bajar la potencia. Los resultados fueron
muy malos y se confirm el lmite inferior de la potencia.
Como la hoja de recoleccin de datos haba sido previamente diseada para la fase 0, no fue necesaria una
nueva.
ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS :
Resultados
1- Seleccionar una transformacin de la respuesta (si aplica)
 2- Calcular los efectos y graficarlos en un grfico de probabilidad normal
3- Realizar un anlisis ANOVA con los efectos seleccionados
4- Chequear los residuos
5- Construir grficas de los efectos
El anlisis de DOE esta basado en el
supuesto que la respuesta tiene lamisma
varianza. PERO cuando se considera
como respuesta defectos, se viola dicha
condicin.
Bisgaard-Fuller recomiendan
transformar las respuestas de %, con la
raz cuadrada del arcoseno de la
respuesta original.
SE obtuvo la lista de los efectos
para ambos lados. El efecto de un
factor expresa la variacin de la
respuesta causado por el cambio
nicamente de un factor desde su
nivel bajo (-) hasta el alto (+). El
diseo posee resolucin IV, por lo
que los efectos principales estn
aliados con interacciones de orden
tres y las interacciones estn
aliadas entre s. fig 3

Un anlisis con grficos de probabilidad normal nos permitieron elegir qu factores incluir en
el ANOVA (grfico de gran utilidad y sencillez permite visualizar grficamente aquellos efectos
significativos, ya que los efectos no significativos aparecen distribuidos a lo largo de una lnea
recta). Figura 4 grfico de probabilidad normal para el lado derecho.

anlisis a travs de un ANOVA (Analysis of Variance) fue llevado a cabo para verificar
estadsticamente la significancia de los efectos (Ver Tabla 4).
Es un mtodo estadstico preciso y formal, que consiste en asignar la varianza total a los
factores para as poder realizar pruebas estadsticas (pruebas-t y pruebas-F) para saber,
con un determinado nivel de confianza, los efectos que influyen significativamente en la
respuesta
Las rplicas de ciertas interacciones despreciables es lo que permite calcular el error..efecto
significativo, cuando el p-valor del factor es menor que 0,05 (se puede considerar hasta 0,10
para algunos casos). La utilizacin del ANOVA, implica que se cumplan ciertas hiptesis con los
residuos, los cuales fueron satisfactorios en este anlisis.

La primera conclusin del anlisis, fue que el factor C-Limpieza de los laterales sali como el menos
importante, eliminarlo del anlisis .
los resultados mostraron que el nico efecto significativo en la derecha era la interaccin AB, y que
los nicos efectos significativos en la izquierda eran la limpieza del techo (D) y la corriente (B).
fig 5
La conclusin del experimento, es que depende a que nivel est la corriente.

nueva etapa de experimentacin fue realizada con dos factores:Potencia y Corriente.(la influencia de
ha quedado clara)
la limpieza de los coches es fundamental en el lado izquierdo y tiene el mismo signo en el
lado derecho. ( objetivo es minimizar la respuesta), el factor D debe ser fijado en su nivel (+), o sea
limpiar,como no es posible limpiar en un solo lado, se decide limpiar para ambos procesos.
( no tiene influencia la limpieza de los laterales)
segundo orden para la segunda experimentacin la regin es cbica, experimentar fuera de la zona
podra mplicar no soldar o crear una sopa de poros.
se eligi un diseo central compuesto centrado en las caras (FCC). En la Tabla 5
Se decidi incluir dos puntos centrales, ya que para los FCC son suficientes (fueron aleatorizados y la
informacin de la experimentacin anterior)
->En primer lugar se intenta reducir la corriente, ya que tena un efecto positivo. Como la potencia est
restringida y no sali significativa se mantiene el rango del experimento anterior.
->Los resultados muestran un mejora significativa en los porcentajes de poros. En promedio, nicamente
0,30% de los autos tenan poros, lo que significa una reduccin del 90% con respecto a la situacin inicial
del 3%.
->los resultados hayan sido tan positivos va en detrimento del anlisis, por ejemplo en el lado izquierdo
siete de los diez experimentos dan 0 poros.
- >Un anlisis ANOVA del lado derecho mostr que la potencia (A), la corriente (B) y el trmino
cuadrtico (B2) son significativos.
->para el lado izquierdo como era de esperar no result ningn efecto significativo.
se concluy que las condiciones del punto central (0,0) seran las mejores condiciones para operar en el
futuro.
->Cinco das de produccin con estos parmetros fueron llevados a cabo para corroborar los resultados
obtenidos del anlisis.
->nicamente un poro surgi durante estos das, por lo que el proyecto sera un xito de continuar la
produccin con esta tasa de defectos.
CONCLUSIN:

Transcurrido un tiempo, se realiz un anlisis confirmatorio para verificar que los

resultados se mantenan en el tiempo. Luego de un anlisis de dos meses de
produccin, los porcentajes de poros en el lado derecho fueron de 0,14%, mientras
que en el lado izquierdo fue de 0,03%. Esto significa una reduccin promedio de los
poros de un 97%.La experiencia fue positiva y muy constructiva. Utilizando un
diseo sencillo, se obtuvo una reduccin importante del problema.
Adems, la experiencia fue muy buena en cuanto a aprendizaje de la herramienta,
especialmente para los que trabajan en la industria. En definitiva, este proyecto
mostr la utilidad DOE