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Artculo Original

Evaluacin de Riesgos de Manipulacin Repetitiva a Alta


Frecuencia Basada en Anlisis de Esfuerzos Dinmicos en las
Articulaciones sobre Modelos Humanos Digitales
RISK ASSESSMENT OF HIGH FREQUENCY REPETITIVE HANDLING BASED ON DYNAMIC STRESS ANALYSIS IN
JOINTS OF DIGITAL HUMAN MODELS

Jos Javier Marn Zurdo1, Mara Jess Bon Pina2, Carlos Benito Gil3
1. Prof. Universidad de Zaragoza (UZ). Coord. Grupo IDERGO.I3A.UZ. Escuela de Ingeniera y Arquitectura. e-mail: jjmarin@unizar.es
2. Mdico Residente de Medicina del Trabajo (FREMAP). Tcnico Sup. PRL. Grupo IDERGO.I3A.UZ. e-mail: mjbone@unizar.es
3. Ingeniero. Tcnico Sup. PRL. Grupo IDERGO.I3A.UZ. e-mail: idergo04@unizar.es

RESUMEN ABSTRACT
El nuevo mtodo desarrollado est dirigido a evaluar el riesgo deri- The new method developed is aimed at assessing the risk from
vado de la realizacin de tareas repetitivas a alta frecuencia. Utiliza repetitive tasks at high frequency. It uses a motion capture system
un sistema de captura de movimiento basado en sensores inerciales, based on inertial sensors for use in their own jobs, which allows us
utilizable en los propios puestos de trabajo, que nos permite trasladar to transfer the movement to a biomechanical model similar to the
el movimiento a un modelo biomecnico de antropometra similar al observed subject anthropometry. Incorporates a calculation engine
sujeto observado. Incorpora un motor de clculo de esfuerzos en las of efforts in joints, considerating the anthropometric dimensions,
articulaciones, que tiene en cuenta las dimensiones antropomtricas, external forces, the reactions in the support points, as well as the
las fuerzas externas, las reacciones en los puntos de apoyo, as como inertial forces arising from linear and angular accelerations encoun-
las fuerzas de inercia derivadas de las aceleraciones lineales y angu- tered during the task.
lares alcanzadas durante la tarea. The result is a musculoskeletal risk predictive method which, unlike
El resultado es un mtodo predictivo de riesgo musculoesqueltico other methods that require a very thorough job (UNE 1005-3) for
que, a diferencia de otros mtodos que requieren un trabajo muy defining the technical actions, dramatically reduces the analysis
minucioso (UNE 1005-3) a la hora de definir las acciones tcnicas, process because the process is automated, and is not influenced by
reduce drsticamente el proceso de anlisis ya que el proceso es auto- the subjectivity of the evaluator.
mtico, y no est influenciado por la subjetividad del evaluador.
Key words: Occupational risk assessment, Repetitive move-
(Marn J, Bon M, Gil C, 2013. Evaluacin de Riesgos de Manipula- ments, Human motion capture, Simulation with Human
cin Repetitiva a Alta Frecuencia Basada en Anlisis de Esfuerzos Models. Dynamic stresses in joints.
Dinmicos en las Articulaciones sobre Modelos Humanos Digitales.
Cienc Trab. May-Ago; 15 [47]: 86-93).

Palabras clave: Evaluacin riesgos laborales. Movimientos


repetitivos. Captura de Movimiento Humano. Simulacin
con Modelos Humanos. Esfuerzos dinmicos en articu-
laciones.

INTRODUCCIN tivas a alta frecuencia, caracterstico de entornos de produccin


con ciclos de fabricacin cortos. Aunque ya existen mtodos
El nuevo mtodo denominado MoveHuman-Forces ha sido desa- enfocados a este propsito (UNE 1005-3)1, su aplicacin no est
rrollado por el equipo de Investigacin del Prof. Marn de la exenta de una cierta subjetividad por parte del evaluador a la hora
Universidad de Zaragoza, y est dirigido a evaluar el riesgo de contar manualmente visualizando repetidas veces la filma-
musculoesqueltico derivado de la realizacin de tareas repeti- cin realizada en planta las acciones tcnicas llevadas a cabo
por el trabajador en cada ciclo de fabricacin y los factores de
riesgo asociados (sin contar el tiempo que lgicamente requiere
este trabajo tan minucioso).
El riesgo de lesin en una articulacin depende en gran medida del
Correspondencia / Correspondence:
nmero de cambios de giro en esa articulacin durante la realiza-
Jos Javier Marn Zurdo
Mara de Luna, 3, 50018 cin de las tareas repetitivas y de factores de riesgo asociados a
Zaragoza, Espaa cada cambio de giro, relativos a magnitud del ngulo, velocidades
Tel.: +34 976 761978 angulares alcanzadas, fuerzas y/o momentos soportados en la
e-mail: jjmarin@unizar.es articulacin en ese instante, entre otros. Consecuentemente, si
Recibido: 17 de Junio 2013 / Aceptado: 24 de Julio 2013 furamos capaces de detectar esos instantes, donde cada articula-

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cin realiza un cambio de giro y cuantificar los factores de riesgo Figura 1.


asociados, podramos predecir posibles lesiones musculoesquel- Mtodos de Evaluacin Ergonmica. Ecuacin NIOSH. Carga Postural
ticas. Esa es precisamente la base del mtodo MH-Forces. REBA.
Para la aplicacin del mtodo se hace uso de un sistema de captura
de movimiento utilizable en los propios puestos de trabajo, basado
en sensores inerciales que se fijan sobre la ropa del trabajador, el
cual nos permite trasladar el movimiento capturado a un modelo
biomecnico de antropometra similar al sujeto observado.
Asimismo, el sistema incorpora un motor de clculo de esfuerzos
en las articulaciones, que tiene en cuenta las dimensiones antro-
pomtricas del modelo, fuerzas externas realizadas por el traba-
jador en cada instante, fuerzas de reaccin en los puntos de apoyo
(en distintas situaciones, sentado o de pie con uno o dos pies
apoyados, o con alguna mano apoyada), y considera tambin las
fuerzas de inercia sobre los centros de gravedad de los distintos
segmentos corporales, derivadas de las aceleraciones lineales y
angulares alcanzadas durante la tarea.
Fruto de ese motor de clculo es posible obtener un riesgo asociado
a cada articulacin y en cada instante donde se produce un cambio
de giro: la suma de esos riesgos ser el riesgo total asociado a las
distintas articulaciones. En consecuencia, el mtodo MH-Forces es
un mtodo predictivo de riesgo musculoesqueltico de la extre-
midad superior que agiliza significativamente el proceso de
anlisis, al no requerir tareas manuales y, a la vez, evita la subje-
tividad del evaluador.

ANTECEDENTES
En la actualidad existen distintos mtodos de evaluacin ergon-
mica.2 Al respecto podemos citar la ecuacin de NIOSH3,4 para la
evaluacin de tareas de manejo manual de cargas, o el mtodo
REBA5-6, que analiza los riesgos musculoesquelticos derivados de
la postura y carga (Fig. 1). No obstante la aplicacin de este mtodo, an utilizando un soft-
Para el anlisis ergonmico de tareas repetitivas podemos destacar ware especfico, resulta bastante tedioso, especialmente a la hora
el mtodo recogido en la norma UNE-1005-03.1 Esta norma de definir cada una de las acciones tcnicas, lo cual puede
europea presenta una serie de pautas en la evaluacin y el control conllevar varias horas de trabajo por parte del tcnico de preven-
de los riesgos para la salud y seguridad debidos a la manipulacin cin, sin contar el tiempo para redactar el informe de conclu-
repetitiva a alta frecuencia de los miembros superiores en relacin siones o estudiar las posibles acciones correctoras en caso de que
con las mquinas. En este punto tambin podemos destacar un fueran necesarias.
mtodo similar denominado OCRA.7,8 La citada norma se basa en Otra cuestin a destacar de la aplicacin de este mtodo es la
determinar un ndice de riesgo que se obtiene dividiendo el relativa al grado de subjetividad que supone la determinacin de
nmero de acciones tcnicas por el nmero de acciones tcnicas ciertas acciones tcnicas, algunas de las cuales, atendiendo a los
recomendadas. criterios recogidos en la norma, pueden conducir a interpreta-
Las acciones tcnicas hay que determinarlas en funcin de las ciones diferentes. Esto puede dar lugar a que un mismo puesto de
acciones que realiza el trabajador en cada ciclo de fabricacin. La trabajo evaluado por dos tcnicos de prevencin puedan conducir
norma incluye recomendaciones a la hora de determinar dichas a resultados distintos, ya que la base del mtodo se fundamenta
acciones tcnicas. No obstante, se requiere visualizar repetidas en determinar el nmero de acciones tcnicas realizas en cada
veces la filmacin del puesto hasta definir con precisin el nmero ciclo de fabricacin, las cuales pueden variar segn la interpreta-
de acciones que realiza con cada una de las manos. Se comprende cin de uno u otro tcnico.
que esta tarea puede requerir un trabajo considerable por parte del Con el fin de superar las dificultades de aplicar un mtodo como
tcnico de prevencin, que depender del nmero y complejidad el indicado, y aprovechando las posibilidades que ofrecen los
de las operaciones implicadas en el ciclo de trabajo repetitivo. sistemas de captura de movimiento actuales9 y modelos humanos
Teniendo en cuenta el conjunto de factores que considera este avanzados10 sobre los cuales se pueden aplicar mtodos de
mtodo, sin duda es un mtodo adecuado para evaluar el tipo de clculo biomecnicos en entornos 3D11-13, se ha desarrollado un
actividad que nos ocupa, caracterizada por tareas que se repiten nuevo mtodo de anlisis de riesgos de tareas repetitivas que, en
sistemticamente en cada ciclo de fabricacin y donde hay que manos del tcnico de prevencin, va a posibilitar una valoracin
procurar que el trabajador no supere un nmero de acciones de este tipo de puestos ms gil y eficiente que los mtodos tradi-
tcnicas en dichos ciclos, que le pueda provocar trastornos muscu- cionales, a la vez de reducir drsticamente la subjetividad del
loesquelticos a mediano y largo plazo. evaluador.

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SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO Figura 3.


Sensores Inerciales de Movimiento. Opcin Normal y Wireless.
Uno de los elementos claves de cara a la aplicacin del mtodo
que nos ocupa es la utilizacin de un sistema de captura de movi-
miento que nos permita trasladar el movimiento del trabajador a
un modelo humano de una antropometra similar al sujeto obser-
vado.
Dicha recreacin del movimiento nos brinda la posibilidad de
aplicar un clculo biomecnico en cada postura capturada y, en
consecuencia, realizar un anlisis cinemtico de velocidades y
aceleraciones lineales y angulares de los segmentos corporales,
as como de esfuerzos dinmicos resultantes en las articulaciones
derivados del movimiento que realiza el trabajador y de las
fuerzas que ejerce sobre los objetos que manipula, informacin Figura 4.
necesaria para la aplicacin del mtodo que nos ocupa. Visualizacin de cmara panormica en caso. Puesto de trabajo simulado.
Segn lo expuesto, se desprende la necesidad de contar con un
sistema de captura de movimiento y, si es posible, aplicable en
los propios puestos de trabajo. Para tal propsito se dispone del
sistema Move-Human Sensors14 (Fig. 2a), desarrollado desde la
Universidad de Zaragoza, el cual permite capturar el movimiento
humano fuera del entorno de laboratorio, y est dirigido al
anlisis musculoesqueltico de la actividad laboral en condi-
ciones reales de trabajo.

Figura 2.
Fig 2. Esquema funcional de MH-Sensors (a). Componentes del Tecnolgicamente est basado en sensores de movimiento iner-
Sistema (b). ciales, los cuales se fijan sobre la ropa del trabajador por medio
de sujeciones especiales en determinadas puntos anatmicos y
estn conectados a un concentrador que se ubica en una pequea
mochila que lleva el trabajador en su espalda (Fig. 3).
El sistema se complementa con un ordenador porttil y una
cmara tipo webcam, que son los elementos que se precisan para
realizar la captura en campo (Fig. 2b).
El trabajador tambin puede llevar un casco ligero, el cual
dispone de una fijacin para ubicar el sensor de la cabeza y una
sujecin especial para ubicar una cmara panormica de 170 que
se controla remotamente. La filmacin tomada por esta cmara
recoger fielmente las tareas que realiza el trabajador durante la
captura, especialmente los movimientos que realice con las
manos (Fig. 4), que ser importante de cara a la aplicacin de un
mtodo como OCRA7, ya citado previamente.
En ciertos casos singulares es posible realizar un estudio donde
se combine el sistema de captura de movimiento MH-Sensors con
un sistema EMG de superficie wireless (Fig. 5), utilizable tambin
en entornos reales y fuera de condiciones de laboratorio.
Gracias a su portabilidad y facilidad de uso permite realizar
evaluaciones en lugares sin requerimientos especiales y con
tiempos de preparacin muy cortos. Se ha aplicado con xito en

Figura 5.
Equipo EMG wireless. Ubicacin de sensores EMG. Integracin con
MH-Sensors.

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la evaluacin de puestos de trabajo en entornos industriales, Figura 7.


permitiendo aplicar distintos mtodos de evaluacin ergon- Determinacin de mximos y mnimos locales.
mica.

PROCEDIMIENTO DE TRABAJO
El procedimiento a seguir previsto para llevar a cabo el anlisis de
riesgos de tareas repetitivas se podra sintetizar en 3 fases:
En la 1 fase se realiza la captura del movimiento del puesto de
trabajo a evaluar. Es recomendable iniciar la captura un poco
antes del inicio del ciclo de fabricacin y extenderla a lo largo de
dos ciclos completos de fabricacin.
En la 2 fase se hace uso del software de simulacin 3D donde,
ejecutando ciertas funciones implementadas en dicho software, se
procesarn los datos recogidos de los sensores con el fin de
recrear el movimiento sobre un modelo biomecnico de hombre o derecha e izquierda del intervalo, pero tambin porque la pendiente
mujer que se mover como el sujeto observado (Fig. 6). A la vez, entre el punto de inicio del intervalo, punto 1a" y dicho punto 1
se realizaran los clculos necesarios de ngulos y velocidades de (velocidad angular media) es superior a un parmetro predefinido
los movimientos articulares capturados y se exportarn a ciertos de Velocidad Angular Mnima, medido en [grados/seg]. Basta que
ficheros para su tratamiento posterior en la siguiente fase. En la sea suficientemente significativa en uno de los lados (aceleracin
3 fase podremos analizar los datos resultantes en trminos de o desaceleracin, segn el caso) para seleccionarlo como mx/mn
riesgos en cada una de las articulaciones, junto con las valora- local y, en consecuencia, como instante de riesgo. Idntico razona-
ciones obtenidas en determinadas posturas. Finalmente podremos miento podemos aplicar al punto 2 para considerarlo mnimo
generar un informe detallado de los resultados del anlisis. local.
Figura 6.
Recreacin 3D del movimiento y del puesto de trabajo.
REPRESENTACIN GRFICA DE FUERZAS Y RIESGOS
A continuacin se incluyen los distintos modos de visualizacin
que podemos seleccionar a la hora de observar, sobre el modelo
biomecnico del trabajador, el impacto de la aplicacin del mtodo
de evaluacin de riesgos de tareas repetitivas. La informacin
grfica que se muestra corresponde a los datos numricos reco-
gidos en los informes de salida, traducidos en vectores de fuerza y
momentos aplicados, tanto en las articulaciones del modelo como
en los centros de gravedad de los segmentos corporales; esto
ltimo para el caso de las fuerzas y momentos de inercia (Fig. 8).
Asimismo, el valor nmero del riesgo resultante obtenido en cada
articulacin se representa con una esfera cuyo dimetro es propor-
DETERMINACIN DE LOS INSTANTES DE RIESGO.
Figura 8.
Uno de aspectos que constituyen la base de la evaluacin del Visualizacin slo de los vectores de fuerza y momentos (a). Visualizacin
riesgo es la determinacin de los instantes o frames donde se de todos los elementos, C.G. Esferas Riesgos y Vectores Fuerza (b).
produce un cambio de sentido de giro en una articulacin, deno-
minados instantes de riesgo.
Para ello, es necesario conocer la variacin a lo largo del tiempo
de los distintos ngulos implicados en el movimiento de una arti-
culacin. Si conocemos dicha variacin en un ngulo particular
(por ejemplo, la flexin del hombro), ser necesario determinar los
mximos y mnimos que se alcanzan a lo largo del movimiento y,
precisamente, esos mximos y mnimos (que llamaremos locales)
correspondern con los cambios de sentido de giro que buscamos,
en este caso, de la flexin del hombro.
En la Fig. 7 se recoge la representacin grfica de un posible
ngulo de una articulacin, su magnitud en funcin del tiempo.
Los referidos cambios de giro correspondern a un mximo o
mnimo local. En el caso de la figura podemos observar dos
cambios. El punto 1 se considera un mximo local del ngulo
porque el valor del ngulo es superior a todos los puntos a la

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cional a dicha magnitud numrica, denominada esferas de riesgo. METODOLOGA DE VALIDACIN


Permite observar, grficamente, la variacin del riesgo en cada DEL MTODO
articulacin (que puede aumentar o disminuir a lo largo de la
simulacin), ya que corresponde al riesgo en cada instante, pero Para la validacin del mtodo se ha optado por la siguiente meto-
valorado en unidades de riesgo/min. dologa:
Anotar que el riesgo ponderado de todas las articulaciones de la Se ha seleccionado una muestra representativa de puestos de
EESS medido en [ValorRiesgo/min], se representa tambin con trabajo donde se realicen tareas repetitivas. En concreto, se han
una esfera de dimetro proporcional al valor de riesgo en cada elegido puestos de cadenas de montaje del sector de automocin
instante y su centro se ubica en la proyeccin del C.G. del cuerpo y del sector de lnea blanca de electrodomsticos. En dichos
sobre el suelo. De esa forma se mover con el trabajador y puestos se estn llevando a cabo las siguientes tareas:
normalmente se situar entre los pies del modelo (Fig. 8b).
Evaluar el riesgo con el sistema MH-Forces y con el Mtodo
Respecto a la visualizacin incluida en la Fig. 8, indicar que OCRA (UNE-EN 1005-5), que consideramos como mtodo
tendremos vectores de distintos tipos: Gold Standard a efectos de esta validacin.
Fuerzas y momentos externos aplicados sobre las manos. Realizar un anlisis estadstico de los resultados obtenidos con
De reaccin provocadas sobre el modelo en los puntos de apoyo. En uno y otro mtodo, y a diferentes niveles de detalle.
general son fuerzas de reaccin en los pies, o bien sobre la pelvis (si
Ajustar la parametrizacin del mtodo MH-Forces acorde a los
est sentado) o sobre las manos si alguna de ellas est apoyada. resultados obtenidos en el punto anterior, con el fin de mejorar
Fuerzas y momentos de inercia en los C.G. de cada uno de los su estimacin del riesgo.
segmentos corporales provocados por las aceleraciones lineales
En aquellos puestos en los que se realice manipulacin manual
y angulares en los mismos. de cargas se aplica tambin el mtodo NIOSH y, en los que
Fuerzas y momentos resultantes en las articulaciones derivadas presenten riesgo por carga postural, el mtodo REBA y se
del equilibrio de fuerzas en cada instante, considerando las comparan los resultados con MH-Forces.
fuerzas anteriores. Para la aplicacin del Sistema MH-Forces se requiere tomar
En las siguientes figuras se recogen distintas posturas, donde se ciertas medidas antropomtricos del trabajador, as como datos
pueden visualizar los diferentes elementos citados. propios del puesto de trabajo: tiempos de ciclo de produccin o
En la Figura 11 se incluye el resultado del clculo en instantes turnos de trabajo, entre otros. Posteriormente, se procede a
concretos de un puesto de trabajo simulado de tarea repetitiva. capturar el movimiento del trabajador durante la realizacin de
Figura 9. la tarea haciendo uso del sistema de captura MH-Sensors, ya
Slo el pie izq. apoyado. Apoyado en ambos pies y mano izq., y mano citado.
dcha. con fuerzas externas; se puede apreciar la fuerza de reaccin Para medir las fuerzas o pares externos que realiza el trabajador
sobre mano izq. en direccin del antebrazo. durante su actividad, se utiliza un equipo de Dinamometra con
distintos accesorios (Fig. 12a), que nos permite medir las fuerzas
de traccin, compresin y rotacin que pueda llegar a realizar el
trabajador con una o ambas manos. En ciertos casos tambin se
puede hacer uso de un guante instrumentalizado para medida de
presiones sobre la superficie de la mano (Fig. 12b).
Asimismo, se est aplicando el mtodo MH-Forces en puestos de
trabajo donde se haba diagnosticado alguna lesin musculoes-
queltica en los trabajadores expuestos, al objeto de comprobar
si existe correlacin entre el nivel de riesgo que predice el nuevo
mtodo y la realidad constatada. Los resultados estn siendo
Figura 10.
Postura de sentado. Postura de silla semisentado. satisfactorios.
Para llevar a cabo este estudio se est contando con la colabora-
cin del Instituto de Ergonoma Mapfre (INERMAP) y empresas
de nuestro entorno del sector de automocin o de electrodoms-
ticos como BSH-Electrodomsticos.

Figura 12.
Dinammetro con accesorio torqumetro (a). Guante para medida de
presiones (b).

Figura 11.
Puesto simulado. Vectores de fuerza y esferas de riesgos en las articu-
laciones.

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ASPECTOS DESTACADOS DEL MTODO sistema puede dar una informacin interesante en este punto. La
manipulacin de objetos con pesos significativos pueden provocar
El mtodo MH-Forces se fundamenta en contabilizar los denomi- riesgo en la zona lumbar, los cuales pueden ser tambin detec-
nados instantes de riesgo, es decir, el nmero de cambios de tados con este nuevo mtodo.
rotacin que sufren las articulaciones en cada uno de sus ejes de En efecto, los momentos de coger y dejar la carga coinciden
rotacin a lo largo de la ejecucin de las tareas durante el tiempo normalmente con cambios en la rotacin de la columna lumbar,
de ciclo del trabajo repetitivo. Tambin considera como instante que pueden ser detectados por el software y, en esos instantes, el
de riesgo una posicin esttica mantenida en exceso de una arti- sistema calcula las fuerzas axiales, tangenciales, y momentos de
culacin (mantenerla inmvil ms all de un tiempo definido, flexin y torsin actuando sobre dicha zona lumbar. Asimismo,
normalmente unos 6 seg). Detectado un cambio o postura esttica en esos casos, tambin se tiene en cuenta las inercias provocadas
en un instante concreto, calcula ciertos factores de riesgo en ese por el movimiento del propio cuerpo, brazos y trax, as como las
instante que sern la base de la evaluacin de riesgos. Esos inercias derivadas de la masa del objeto que se manipula y de las
factores son relativos a los siguientes aspectos: aceleraciones o deceleraciones que el trabajador realiza durante
Magnitud del ngulo de rotacin donde se ha detectado el esa manipulacin.
cambio de giro, as como el valor de los otros ngulos impli- En consecuencia, aporta un valor aadido a la aplicacin de
cados en el movimiento. mtodos como NIOSH4, sin contar que tambin calcula momentos
Arco de giro recorrido desde el ltimo cambio. Un mayor arco intermedios entre coger y dejar la carga que tambin pueden ser
indicar que el movimiento ha sido de gran amplitud y gene- nocivos para el trabajador. Adicionalmente, tiene en cuenta con
ralmente con menor rapidez, lo que supone menor riesgo. precisin la composicin de los tres ngulos implicados en la
Velocidad angular alcanza poco antes, o poco despus, de que columna lumbar (flexin, lateralizacin y rotacin) que, sin duda,
la articulacin se detenga. El valor de dicha velocidad indicar es importante considerar a la hora de calibrar el riesgo por mani-
el grado de aceleracin o desaceleracin que ha sufrido la arti- pulacin de cargas.
culacin, debido al cambio de sentido de rotacin hasta llegar Permite considerar esfuerzos lineales en cualquier direccin del
a pararse. espacio, as como momentos o pares ejercidos con las manos y en
Magnitudes de las fuerzas axiales y de corte, as como los cualquier eje de rotacin. Ello le confiere posibilidades de anlisis
momentos flectores y torsin a los que est sometida la articu- ms all de las habituales de esfuerzos verticales realizados por
lacin en ese instante. Mayores valores implicarn mayor riesgo manipulacin de cargas. Adicionalmente, es posible variar esos
para la articulacin. esfuerzos o pares a lo largo del tiempo, tanto en magnitud como
El valor de dichos factores se determina en funcin de las magni- direccin y sentido, y, de esa forma, permite considerar una
tudes medidas (ngulos, velocidades, esfuerzos) y de ciertas amplia gama de situaciones que se pueden dar en la prctica.
curvas paramtricas definidas como secuencia de puntos (valor Incluso se pueden variar esas fuerzas externas para observar el
magnitud medida y valor factor de riesgo correspondiente). efecto en la valoracin del riesgo resultante y, en general, realizar
Puntos intermedios se calculan por interpolacin. Dichos factores un anlisis de simulacin de diferentes alternativas o propuestas
de riesgo pueden variar del valor 1 hasta del orden de 1,5. La de mejora.
multiplicacin de esos factores en un determinado cambio de Es posible contemplar que el trabajador est de pie, en bipedesta-
rotacin ser el riesgo correspondiente a ese cambio (valor del cin o con un solo pie apoyado, o sentado. Bastar modificar la
riesgo). altura de la pelvis respecto al suelo para estudiar una posicin de
El sistema puede detectar un riesgo por carga postural, similar a sentado con una silla normal o bien la utilizacin de una silla de
la aplicacin de un mtodo como REBA5, pero considerando semisentado, donde las piernas estn ms estiradas, soportando
tambin las fuerzas de inercia provocadas por el propio movi- parte del peso del cuerpo, y la espalda generalmente ms erguida
miento, y realizando un clculo del orden de 25 posturas/seg. para mantener el equilibrio. Tambin es posible considerar que
En efecto, al objeto de detectar posibles posturas nocivas de una tiene una o ambas manos apoyadas. Lgicamente el tipo de apoyo
articulacin en determinados instantes, en cada cambio de rota- podr variarse a lo largo del ciclo de fabricacin.
cin, el informe de salida recoge el valor de riesgo del cambio, En relacin al punto anterior, sobre distintos tipos de apoyo del
pero tambin su porcentaje respecto a su valor mximo, lo que cuerpo, el motor de clculo desarrollado incluye los algoritmos
nos dar un nivel de riesgo que podr tomar los valores (0, 1, 2, necesarios para estimar las reacciones en los puntos de apoyo en
3 4), que le correspondern distintos niveles (Sin riesgo, las distintas situaciones posibles, funcin de la postura en cada
Riesgo Bajo, Riesgo Medio, Riesgo Alto o Riesgo muy instante durante el movimiento, caractersticas antropomtricas
Alto). del trabajador y de las posibles fuerzas que ejerce con las manos;
Como resultado del nmero de cambios de giro (o posturas est- para ello, debe procurar lograr el necesario equilibro del cuerpo
ticas) detectadas en cada articulacin a lo largo del ciclo de en cada instante. Esta estimacin realizada es clave, y es la etapa
trabajo, y de las puntuaciones obtenidas de riesgo en cada caso (0 previa al clculo de esfuerzos en cada una de las articulaciones.
a 4), se puede obtener el porcentaje de veces que una articulacin Como aspectos adicionales que el sistema puede contemplar, se
ha estado con riesgo 0 sin riesgo, o con riesgo mximo 4, o bien pueden citar los siguientes:
con valores de riesgo intermedios. Esta informacin ser relevante El tipo de agarre que se realiza con las manos al manipular
a efectos de valorar las articulaciones sometidas a mayor riesgo. objetos (sin agarre, pinza, gancho, de fuerza o palmar). La
Esto ltimo nos da un valor aadido en relacin a los sistemas de forma del agarre influir en los riesgos resultantes sobre las
valoracin tradicional de la carga postura, los cuales se limitan a muecas. El sistema tambin ajustar la posicin de los dedos,
determinar instantes donde el riesgo es mayor. segn el tipo de agarre seleccionado en distintos momentos de
En relacin al riesgo por manipulacin de cargas, tambin el la tarea realizada por el trabajador. Ello nos ofrecer una visin

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realista de sus movimientos, incluyendo tambin las manos. lmites admisibles. Acciones tomadas en una etapa de diseo
El nivel de actividad que normalmente realiza el trabajador de pueden suponer sin duda un ahorro de costes muy significativo.
forma regular, que puede variar desde una situacin de inacti- La colaboracin entre los ingenieros de diseo y los tcnicos de
vidad (valor 0) a muy activa (valor 3). Este nivel afectar a los prevencin haciendo uso de este sistema sera muy positiva.
valores mximos de esfuerzos de referencia. Para una misma
tarea el riesgo resultar ms elevado en trabajadores con escasa
actividad fsica regular que en aquellos con un mayor nivel de CONCLUSIONES
actividad fsica.
En caso de una trabajadora, las fuerzas mximas se reducen de El mtodo MH-Forces expuesto ha tratado de superar las limita-
acuerdo a un coeficiente definido por un parmetro configu- ciones de los mtodos actuales dirigidos a tal propsito. Por una
rable. parte, en lo relativo a proporcionar un sistema de fcil aplicacin
El tiempo de ciclo. Este es un aspecto relevante a efectos del liberando al tcnico de prevencin de tareas tediosas y, por otro
clculo de riesgo por minuto, ya que los riesgos resultantes lado, al tratarse de un sistema automatizado de medida del riesgo
durante el tiempo entre los instantes de inicio y fin seleccio- en las articulaciones, no est influenciado por la subjetividad del
nados para procesar dependen de ese tiempo. Pero con frecuencia evaluador.
ese tiempo capturado no coincide con el tiempo de ciclo conce- Se considera que disponer de este nuevo mtodo de valoracin de
dido donde se consideran ciertos coeficientes de descanso. En riesgos supone un avance significativo respecto a los mtodos de
consecuencia, el sistema permite seleccionar el tiempo a consi- evaluacin ergonmico actuales y puede constituirse en una
derar en los clculos, bien el tiempo concedido, o bien el tiempo herramienta avanzada de apoyo en el mbito de la evaluacin de
de inicio-fin de la captura. Es recomendable el primero. riesgos musculoesquelticos, y de inters para tcnicos en preven-
Como es obvio, para abordar el conjunto de funcionalidades y cin de riesgos laborales, mdicos del trabajo, fisioterapeutas y
acciones expuestas, se requiere utilizar un sistema de captura de terapeutas en salud ocupacional y, en general, para tcnicos invo-
movimiento que nos permita capturar el movimiento del traba- lucrados en disciplinas afines con la ergonoma o la biomec-
jador y trasladarlo al modelo humano de hombre y mujer, de una nica.
antropometra similar al sujeto, sobre el cual poder realizar los En el mbito de la prevencin de riesgos laborales se considera
clculos cinemticos y dinmicos precisos en las articulaciones a que este mtodo podr contribuir a facilitar las condiciones de
efectos de posibilitar la estimacin de riesgos en las mismos. Para trabajo y lograr una mejora de la calidad de la vida y salud
tal propsito, se cuenta con el sistema Move-Human Sensor ya laboral de los trabajadores implicados, as como efectos positivos
descrito anteriormente. y tangibles en trminos de productividad para las empresas.
Un aspecto interesante a considerar es lo relativo a la aplicacin
del mtodo en el diseo de nuevos puestos de trabajo. Haciendo
uso del sistema de animacin 3D de propsito general utilizado9, AGRADECIMIENTOS
es razonablemente fcil reconstruir, con los personajes humanos
diseados, las posturas claves que el trabajador debe adoptar en Sincero agradecimiento al Instituto de Investigacin en Ingeniera
el nuevo puesto de trabajo, incluso considerando distintos percen- de Aragn (I3A) de la Universidad de Zaragoza, por los medios
tiles antropomtricos. Las posturas intermedias son calculadas por aportados, tanto materiales como humanos, y con especial
interpolacin obteniendo un movimiento similar al generado mencin a Da. Isabel Garca, tcnico del Laboratorio de
desde un sistema de captura de movimiento. Biomecnica del citado Instituto. A las empresas colaboradoras
Consecuentemente, aunque el puesto de trabajo an no exista, se como BSH-Electrodomsticos Espaa, Plantas de la Cartuja y
puede aplicar el mismo mtodo de clculo para evaluar los poten- Montaana de Zaragoza. Asimismo, al Instituto de Ergonoma
ciales riesgos ergonmicos y, en caso de un resultado no satisfac- Mapfre (INERMAP) y a su Dtor. D. Jos Manuel lvarez por los
torio, realizar los cambios oportunos en el puesto o en la opera- consejos aportados durante la realizacin de este proyecto de
tiva de trabajo hasta lograr que los riesgos previstos se siten en investigacin.

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Artculo Original | Evaluacin de Riesgos de Manipulacin Repetitiva a Alta Frecuencia sobre Modelos Humanos Digitales

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