Fsica/Cinemtica

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<Fsica

Lacinemticaesunaramadelafsicadedicadaalestudiodelmovimientodeloscuerposenelespacio,sinatender
alascausasqueloproducen(loquellamamosfuerzas).Portantolacinemticasloestudiaelmovimientoens,a
diferenciadeladinmicaqueestudialasinteraccionesqueloproducen.ElAnlisisVectorialeslaherramienta
matemticamsadecuadaparaellos.

Encinemticadistinguimoslassiguientespartes:

Cinemticadelapartcula
Cinemticadelslidorgido

Lamagnitudvectorialdelacinemticafundamentalesel"desplazamiento"s,queexperimentauncuerpodurante
unlapsot.Comoeldesplazamientoesunvector,porconsiguiente,siguelaleydelparalelogramo,olaleyde
sumavectorial.Asisiuncuerporealizaundesplazamiento"consecutivo"o"almismotiempo"dos
desplazamientos'a'y'b',nosdaundeslazamientoigualalasumavectorialde'a'+'b'comounsolo
desplazamiento.

Dosmovimientosalmismotiempoentranprincipalmente,cuandouncuerposemueverespectoaunsistemade
referenciayesesistemadereferenciasemueverelativamenteaotrosistemadereferencia.Ejemplo:El
movimientodeunviajeroenuntrenenmovimiento,queestasiendovistoporunobservadordesdeelterrapln.O
cuandounoviajaencocheyobservalasmontaasylosarbolesasualrededor.

Observacinsobrelanotacin:eneltextoyenlailustracinsenombraalosvectoresconletrasnegrillasy
cursivas.Enlasfrmulasyecuaciones,queseescribenconTeX,sonvectoreslosquetienenunaflechasobresus
letras

Sumario

Conceptos....
Modelofsico:Paraestudiarlarealidad,losfsicossesirvende'modelos'que,conciertaaproximacinyen
determinadascondiciones,correspondenconella.Seusanpararealizarclculostericos.As,puedemodelizarse
unbalnconunaesferapara,porejemplo,calcularsuvolumenconciertaaproximacinconociendosuradio
aproximado,aunquenoesexactos.

Punto:Esunmodelofsico.Serefiereaunelementodevolumendespreciable(seconsiderarsinvolumen)
situadoenelespacio(en3D.Busca'espacioeuclidiano'paramsdetalles).

Posicin:Llamamosposicindeunpuntoasulocalizacinconrespectoaunsistemadereferencia(loqueen
fsicasellama'observador').

Sistemadereferencia:Esaquelsistemacoordenadoconrespectoalcualsedalaposicindelospuntosyel
tiempo(adeterminadasvelocidadeseltiempocambia,buscadlaparadojadelosgemelos).Profundizaremosms
enestetemacuandoseabordeeldeMovimientorelativo.

Tiempo:Pornuestrolenguajeparececomplicadodedefinir.Losgriegosdieronunasolucinque,porahora,nos
puedevaler.Llamamostiempoalcontnuotranscurridoentredosinstantes.

Partculapuntual:Esunmodelofsico.Serefiereaunelementodetamaodiferencial(muypequeo)ymasa
concentradaensuposicin.

Slidorgidoo,simplemente,slido:Esotromodelofsico.Puededefinirsedevariasformas.Lamsusadaesla
quelohacecomouncuerpocuyasdistanciasentrepartculaspermanecenconstantesconeltiempo.Aunquesto
noocurreenlarealidad,paraesfuerzosmoderadosunamesaseguirasiendorgida,perounglobopuedeno
responderastemodelo.

Rapidezyaceleracin
Diariamenteescuchamoslosconceptosderapidezyaceleracincomovelocidadyaceleracinsolamente.Peroen
fsicalavelocidadylaaceleracinsonvectores,porloqueesclaroynecesariosudiferenciacinyentendimiento.
Deaquenadelante(msporcostumbrequeporganas)llamaremostantoalarapidezyalaaceleracinsolamente
comovelocidadyaceleracin(amenosqueseespecifiquelocontrario).

SicubreunamasapuntualenunpuntoPenuntiempoteltramos,sellamaraalcocientes/tsuvelocidad
mediavmenelintervalodetiempotoeneltramos.

Seobservaquesaqunoeseldesplazamiento,sinolalongituddearco:eselcaminorecorrido.

Lallamamosvelocidadmediaporquelamasapuntualnosemueveporeltrayectouniformetrazado.Oseaestamos
tomandoslolospuntosfinaleinicialparahacerlosclculos.

Hagamoseltrayectocomos(demaneradiferencial,oseainfinitesimal),aligualquealintervalodetiempot.
Parascercanoacero(otcercanoacero,quetiendaacero)elcocientes/tcomovalorallmite,nosdala
velocidadvdelamasapuntualenelpuntoP,as:
Enelanlisissepuedecalcularesevalorallmitetambincomods/dt.As:

TomemosluegounamasapuntualquetieneenelpuntoPyeneltiempotlavelocidadvyeneltiempot+tyla
velocidadv+v.Podemoscalcularelcocientev/tcomolaaceleracinmediaamdelamasapuntualenel
intervalodetiempot:

Paratcercanoaceroseaspiraaqueesecocientetengaunvalorlmite,laaceleracionadelamasapuntualparael
tiempot.

Paraesevalorlmite,sepuedesimplificar:

Eselcaminosdescritocomounafuncinanalticadeltiempot,ass=s(t),aseslafuncindevelocidadv(t)la
primeraderivadadelafuncins(t)conrespectoaltiempo,lafuncindeaceleracina(t)eslasegundaderivada.La
derivacinconrespectoaltiemposepuedetambinescribircomounpuntosobrelasvariables.

Ensentidocontrariosepuedeencontrarlafuncindevelocidadylafuncindelatrayectoriaatravsdela
integracin:

Enlasintegralesindefinidasdedebeaumentarunaconstantequepuedeserconocidaconlascondicionesiniciales
delproblema.

Ejemplo:Encaidalibreunamasapuntualseencuentraconunaaceleracinconstanteg.Estoes,cuandoeltiempo
t=0verticalmentedearribahaciaabajo,tienelavelocidadv0ysuscoordenadass0:

Velocidadyaceleracinvectorial
Velocidad
Vamosaverahoraaunapartcula,queatraviesaunespacioenunacurva.ParaeltiempotsehallaenP,parael
tiempot+tenQ.Ellugardelpuntoestadescritoporsuvectorposicin'r'.Estaesunafuncindetyesta
descritaporunafuncinvectorial'r'(t).

Asi:

dondei,jyksonlosvectoresunitariosdelosejesdecordenadas.

Eldesplazamientodelapartculaenundeterminadointervalodetiempoes:

Elcocienter/teslavelocidadmedia(vectorial)vmdelapartculaenelintervalodetiempot.Es

Aquies(mirararriba:rapidezyaceleracin)x/tlarapidezmediadelapartculaparalelaalejeX,y/tla
rapidezmediaparalelaalejeYyz/tlarapidezmediaparalelaalejeZenunintervalot.

Elvectorresultante,delcocienter/tparatcercanoacero,sellamavelocidadvP=v'(t)delaparticulaenPo
eneltiempot.

Lafuncinvectorialv'(t)eslaprimeraderivadadelafuncindeposicinr(t)eneltiempo.
Comoseve,sonlascomponentesescalaresdelvectorv(t)identicosconlavelocidadinstantaneaparalelaalos
ejes:

ElrectaenelpuntoPenladirecciondelvectorvPsellamaLaTangentealacurvaenP

Aceleracin

Anlogamentevamosahoraadefinirlafuncinvectorialdelaaceleracin:

Lafuncinvectorialdelaaceleracinprovienedelascomponentesescalaresdelafuncinvelocidadydela
funcinposicin,as:

Comoseconoce,sonlascomponentesescalaresdelvectorvelocidadigualaladireccindelavelocidad
instantneaenlosejesdecoordenadas.

Ensentidocontrariosepuedehallarporintegracinlascorrespondientesfunciones.
Ejemplo:Paralacadalibreconvelocidadinicialv0deunpuntoconelvectorposicinr0(verticalolanzamiento
curvo).

CuandoelejeZ(vectorunitariok)estadirigidoverticalmentehaciaabajo,es

Mientraselvectorvelocidadsiempretienedireccintangencial,puedeestardirigidoopcionalmenteelvector
aceleracin.Enunanlisisprofundo,laaceleracinsedescomponeendoscomponentes,enlaunadireccines
tangencial(aceleracintangencial)ylaotraestaendireccinvertical(aceleracinnormal).

Laaceleracintangencialcambiasoloelvalordelavelocidad(estaeslarapidez)

Paraestadescomposicindelosvectoresdelaaceleracinintroducimoslacurvas,esteesellargodela
trayectoria,querecorrelapartculaenlacurva.Estearcocuentaconunpuntoceroescogido,quedetodasformas
aqunojueganingnpapel,aqusolonecesitamoseldiferencialdsdelarco.Ademsintroducimoselvector
unitariotangencialtyhacemosusodelageometradiferencial.Elvectorunitariotangenteteselvector

asdenominado,esigualalvectorvdivididoparasumdulov.Estemduloesigualalarapidezyesotravezel
desplazamientosobrelacurvasobreeltiempo.Asies:

Sidiferenciamosparaeltiempotenemosque
Aquilalongituddelvectorunitariotangencialtesconstante(cercanoa1),estaelvectordesplazamientodt/ds
cuandonoesigualaceroverticalmentehaciat.

Delageometradiferencialtenemos,queelvectordesplazamientodt/ds

tieneladireccindelvectorunitarionormalny
elvalork=1/

Deaquesklacurvaturadelacurvaenelpuntoobservadoysuradiodecurvatura.Elvectorunitarionormaln
esdirigidohacia(momentaneamente)unpuntomediodelacurvatura(haciadentro).

Siguiendoesto

Conestonosdacomoresultado

Elvectoraestaentretyn'dirigido,enelplanodelacurvaenundeterminadopunto.

Elmodulodelaaceleracintangencialescomoseesperaba:

elmodulodelaaceleracinnormales

Estepardeecuacionestienensuinterpretacin:Laaceleracindeunapartculadalugaralaaparicindeuna
fuerza.Ladireccindeesafuerzadeterminaladireccindelaaceleracin.Lacomponentetangencialdela
aceleracincausauncambioenlavelocidad,lacomponentenormaldelaaceleracincausalacurvaturadela
curva.Elradiodecurvaturadelacurvaenundeterminadopuntoresultadelaaceleracinnormalydelavelocidad
as:


Movimientocircular
UnaparticulaPsemueveenunacircunferencia.ColocamosunejedecoordenadasXYyenelorigenOdel
sistemadecoordenadasenelcentrodelacircunferencia.

Entonceses

Analogoalavelocidadyalaaceleracionpodemosdefinirlavelocidadangularas

yalaaceleracionangular

Cuandot=0estambin=0,entonceses

Movimientocircularuniforme

Unmovimientocircularconvelocidadangularconstanteselollamauniforme.Entonces
Laecuaciondelvectorposicines

Conestonosdalavelocidad

Efectuandoelproductoescalarentrelosvectoresryvobtenemos:

Conlocualresultaquelosvectoresryvsonperpendiculares.Paralaaceleraciontenemosque

yas
LaaceleracionestadirigidahaciaO(aceleracioncentripeta),ysumoduloesconstante.

Movimientocircularuniformementeacelerado

Aquilaaceleracionangularesconstanteytambin(0)=0

Tambin,cuando(0)=0,asparaelanguloderotacion

Asitenemostambinque

o
Asi,podemosdedecirquelacomponenteradialdelaaceleracion(ysudireccion)es

ysucomponentetangenciales

Lavelocidadangularcomomedidadedireccion

Avecesesmuyutilveralavelocidadangularcomomedidadeladireccionyrepresentarloatravesdeuneneleje
degiroysumoduloseaigualalavelocidadangular.Asiseintroduceunvectorunitarioalamedidaecomoel
vectorvector.Oseasufaltaloesencialeindispensablepropiedaddelosvmysytrymrtectores:estanopuedesudos
movimientosderotacion(dondeambaspartesdelavelocidaddebanserinvestigadasparticularmente)esutilla
introduccindeunosvectoresderotacion.

EcuacionesdeMovimientoenunsistemadecoordenadaspolares
VelocidadencoordenadasPolares

Lavelocidadvdeunapartculamaterialpuededescomponerseendistintostiposdecomponentes.Esusuale
importantequesedescompongaencomponentesquetenganladireccindelosejesdecoordenadas,asseobtiene
enlaformasiguiente:

OtraalternativapuedeahoraserrepresentadoenunejeXY

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