Cursuri Mastini Electrice 1

Legile fenomenelor electromagnetice
1. LEGILE FENOMENELOR ELECTROMAGNETICE.
1.1. Legea conservrii sarcinii electrice.
1.1.1. Forma integral.

Dac se consider o suprafa nchis, , care trece numai prin
medii izolante, astfel nct nu trece curent prin aceast suprafa, se
constat experimental c, sarcina total, localizat n interiorul
suprafeei, rmne constant, q = constant, oricare ar fi fenomenele
care se produc n interiorul suprafeei.
Dac ns, suprafaa trece i prin conductoare n care apare
curent electric de conducie, sarcina electric din interiorul suprafeei
variaz n timp - n acord cu interpretarea microscopic a curentului de
conducie.
i Considerm un condensator ncrcat,
ale crui armturi se leag printr-un
q conductor metalic (figura 1.1). n in-
teriorul conductorului potenialul nu
-q poate rmne constant (armturile
avnd poteniale diferite) i echili-
Fig. 1.1. Explicativ pentru legea brul electrostatic nu se mai poate
conservrii sarcinii. menine.
Condensatorul se va descrca, dnd natere unui curent electric de
conducie, prin conductorul de legtur dintre armturi, curent care va
fi egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii armturii condensatorului:
dq
i . (1.1)
dt
Acest rezultat se generalizeaz pentru totalitatea corpurilor ncr-
cate, coninute ntr-o suprafa nchis, , care trece prin medii izolante
5
sau conductoare i care se consider ataat mediului, prin urmtorul
enun:
Intensitatea curentului electric de conducie, i, care iese dintr-o
suprafa nchis, , ataat corpurilor, este n fiecare moment egal
cu viteza de scdere a sarcinii electrice, q, localizat n interiorul
suprafeei.
dq
i (1.2)
dt
Relaia (1.2) exprim forma global a legii conservrii sarcinii.
1.1.2. Forma local.

Exprimnd curentul i cu ajutorul densitii de curent J , iar
sarcina q, n ipoteza unei repartiii de volum, cu ajutorul densitii de
volum a sarcinii, V, legea se scrie sub urmtoarea form:
d
J ds dt
V
V dV (1.3)
Observaii.
1) La folosirea acestei
legi trebuie s se observe c i n J
este suma algebric a curenilor
care strbat suprafaa (cu sem- ds
q , V
nul + cei care ies i cu semnul
- cei care intr), adic norma-
la n , din ds n ds , este nor- Fig.1.2. Explicativ pentru sensul
mala exterioar (figura 1.2). normalei la suprafa.
2) La derivarea integralei de volum trebuie s se considere
suprafaa mobil, odat cu corpurile de care este ataat (derivat
substanial).
Dac considerm suprafaa fix, putem deriva sub semnul de
integrare. n acest caz, variaia sarcinii din interiorul suprafeei fixe este
6
produs i de ieirea corpurilor ncrcate din suprafa, ca urmare a

micrii lor fa de ea, adic apare i curentul de convecie:
dq d
i i v V dV V dV ;
dt dt V V
t
V
J ds V v ds
V
t
dV .
Obinem forma dezvoltat a legii conservrii sarcinii:

i i v J V v ds V dV .
t
(1.4)
V
Viteza de scdere a sarcinii electrice din interiorul unei suprafee

nchise , fix, este egal cu suma dintre curentul de conducie, i i
curentul de convecie, iv, care ies din suprafa.
1.2. Legea legturii ntre D, E i P .
n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia electric este

egal cu suma dintre intensitatea cmpului electric multiplicat cu
constanta universal electric 0 i polarizaie:
D o E P ; D
C
(1.5)
m
Legea este valabil i pentru cmpul electromagnetic variabil n
timp. n vid P 0 , deci relaia exprim proporionalitatea universal,
existent prin definiie, ntre inducie i intensitate:
D0 0 E0 . (1.5.a)
1.3. Legea polarizaiei electrice temporare.
Legea polarizaiei electrice temporare exprim dependena local

dintre intensitatea cmpului electric i componenta temporar a polari-
zaiei electrice:
7
Pt f E . (1.6)
Forma explicit a acestei dependene depinde de materialul consi-
derat i de condiii neelectrice, fiind determinat, cu anumit aproxi-
maie, prin mijloace experimentale.
Materiale liniare i izotrope.

Materialele izotrope sunt acele materiale care au proprieti locale
independente de direcie. Ele pot fi n stare fluid sau solid amorf.
Polarizaia temporar este proporional cu intensitatea cmpului
electric:
P t 0 e E ; (1.7)
10 9 F
0 m .
36
e este o mrime de material, adimensional, numit susceptivitate
electric, care depinde de natura materialului i de condiiile neelectrice
locale (temperatur, presiune, etc.).
Materialele care se conformeaz acestei dependene se numesc
liniare din punct de vedere dielectric.
n aplicaii, legea polarizaiei temporare se combin cu legea leg-
turii, pentru a stabili legtura de material care rezult ntre inducie i
intensitate.
1. Materiale fr polarizaie permanent.
P p 0 P P t 0e E ;
D 0 E 0 e E 0 1 e E 0 r E E .
n care:
r 1 e , este permitivitatea relativ a materialului, adimen-
sional;
0 r este permitivitatea absolut a acestuia.
Pentru vid avem e = 0, iar pentru aer e 0.
8
2. Materiale cu polarizaie permanent.

D 0 E P 0 E P t P p E P p ;
D E P p .
P p depinde de condiii neelectrice sau de tratamentele tehnologice
ale materialului.
1.4. Legea fluxului electric.
Fluxul electric instantaneu, care trece prin orice suprafa

nchis , este egal cu sarcina electric adevrat instantanee q din
interiorul suprafeei:
= q. (1.8)
Dac se exprim fluxul electric n funcie de inducia electric, D
i sarcina electric adevrat, n funcie de densitile ei, se obine:
D dA
V
V dV S dA l ds q i .
S C
(1.9)
Prin aplicarea teoremei Gauss-Ostrogradski i separarea diferitelor

specii de divergene rezult formele locale ale legii fluxului electric.
Reinnd doar prima divergen, cea de volum, se poate exprima
cea mai cunoscut expresie a formei locale a fluxului electric:
div D V . (1.10)
1.5. Legea fluxului magnetic.
1.5.1. Forma integral a legii.

Fluxul magnetic (fluxul vectorului inducie magnetic) printr-o
suprafa nchis este nul, oricare ar fi forma suprafeei i n orice
moment: 0 , sau,
B ds 0 .

(1.11)
9
Aceast relaie este o lege general valabil, oricnd i oriunde,
exprimnd o proprietate intrinsec, de structur, a cmpului magnetic:
caracterul conservativ al fluxului magnetic.
Unitatea de msur a fluxului magnetic, n sistem internaional,
este weberul [Wb].
1.5.2. Forma local a legii.

n domeniile de continuitate a funciei de punct B( r ) , prin aplica-
rea teoremei Gauss-Ostrogradski, relaiei (1.11), se obine:
B ds divB dv 0 ;
V
V , volumul mrginit de suprafaa , fiind arbitrar, rezult:
div B 0 , (1.12)
adic forma local a legii fluxului magnetic: n fiecare moment i n
orice punct, divergena induciei magnetice este nul.
Inducia magnetic este un vector cmp solenoidal (fr surs),
deci liniile cmpului magnetic sunt ntotdeauna curbe nchise.
1.6. Legea legturii dintre B , H i M .
n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia magnetic

este egal cu suma dintre intensitatea cmpului magnetic i magneti-
zaie, multiplicat cu constanta universal magnetic 0:

B o H M . (1.13)
Legea este general valabil i pentru cmpul electromagnetic vari-
abil n timp. n vid M 0 , relaia exprimnd proporionalitatea univer-
sal existent, prin definiie, ntre inducie i intensitate:
B0 0 H 0 . (1.13.a)
10
1.7. Legea magnetizaiei temporare.

Legea magnetizaiei temporare exprim dependena local dintre
intensitatea cmpului magnetic i componenta temporar a magneti-
zaiei.
Mt f H . (1.14)
Forma explicit a acestei dependene depinde de materialul consi-
derat i de condiii neelectromagnetice.
1. Materiale liniare.
Majoritatea substanelor sunt izotrope i liniare din punct de ve-
dere magnetic. Ele nu au magnetizaie permanent, iar magnetizaia
temporar este proporional cu intensitatea cmpului magnetic care o
determin:
M Mt m H , (1.15)
unde m este o constant de material, adimensional, numit suscepti-
vitate magnetic.
De obicei aceast lege se folosete combinat cu legea legturii
dintre B , H i M :

B 0 H M 0 H m H 0 1 m H , (1.16)
sau:
B H . (1.17)
0 1 m 0 r se numete permeabilitate
B
Mrimea
H

absolut a materialului, iar r se numete permeabilitatea
0
relativ a materialului.
Materialele magnetizabile temporar se mpart din punct de vedere
al proprietilor magnetice n dou categorii:
materiale diamagnetice (cuprul): M H , substane nepolare,
moleculele lor neavnd iniial moment magnetic rezultant.
11
materiale paramagnetice (aluminiul): substane polare, care se
magnetizeaz n sensul cmpului magnetic aplicat, M H .
Ambele categorii de materiale se numesc materiale neferomag-
netice cu r 1, deci 0.
2. Feromagnetismul.
Fierul, cobaltul, nichelul i unele aliaje se deosebesc de restul
materialelor, prin valori extrem de mari ale permeabilitii relative (102
105).
Experimental se constat c n acest caz, dependena B = f(H) nu
mai reprezint o dreapt, ca pentru materialele dia i paramagnetice,
permeabilitatea, , fiind funcie de intensitatea cmpului magnetic, H.
1.8. Teorema lui Ampre.

n regim staionar tensiunea magnetomotoare, adic tensiunea
magnetic n lungul unei curbe nchise, este egal cu solenaia curen-
ilor nlnuii de aceast curb:
H dl N I .

(1.18)
Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.)

Linie a cmpului J J este integrala de linie, pe o curb nchi-
S ds
s, a intensitii cmpului magnetic H :
u mm H dl . (1.19)

dl Solenaia, , reprezint curentul de
Linie a cmpului H H conducie total, adic suma algebric a
Fig. 1.3. Explicativ pentru curenilor din conductoarele care str-
modul de integrare. pung suprafaa considerat (figura 1.3):
12
J ds N I . (1.20)
S
Se utilizeaz termenul de solenaie n loc de intensitatea curen-

tului electric de conducie deoarece, ultima mrime caracterizeaz un
conductor, pe cnd solenaia este definit referitor la o suprafa, care
poate fi strbtut de mai multe conductoare sau, de acelai conductor
de mai multe ori.
1.8.2. Forma local.

n domeniile de continuitate a funciei H ( r ) , se poate aplica teo-
rema lui Stokes integralei (1.19):
H dl rotH ds J ds .
S S
Cum S este o suprafa arbitrar, obinem:

rot H J . (1.21)
Adic, densitatea de curent este egal cu rotorul intensitii
cmpului magnetic.
Concluzia este c, H este irotaional (cmp magnetic staionar)
numai n domeniile fr curent.
1.9. Legea circuitului magnetic.

Tensiunea magnetomotoare, umm, de-a lungul oricrei curbe nchi-
se, , este egal cu suma a doi termeni:
primul este solenaia, S , corespunztoare curenilor care
strbat o suprafa deschis oarecare, S, mrginit de curba ;
al doilea termen este derivata n raport cu timpul a fluxului
electric, S , prin aceeai suprafa, S, i se numete curent de depla-
sare.
13
dS
u mm S . (1.22)
dt
Relaia (1.22) este general valabil (i n regim nestaionar) i
poate fi scris explicit, sub urmtoarea form:
d
H dl S J ds dt S D ds . (1.23)

Dac se alege un sens pozitiv pentru solenaie prin suprafaa

ds D deschis S i acestuia i se aso-
ciaz, dup regula burghiului drept
J un sens pozitiv al t.m.m., pe contu-
rul suprafeei, , se constat c,
solenaiilor pozitive le corespund
t.m.m. pozitive i invers. Prin ur-
dl mare, n expresia (1.23) a legii, ds
H
Fig. 1.4. Alegerea sensurilor mrimilor i dl sunt asociai prin regula bur-
vectoriale. ghiului drept (figura 1.4).
Observaii.
1) i S sunt arbitrare i trebuie considerate drept curbe i
suprafee ataate corpurilor, n micarea lor.
2) n cazul corpurilor imobile legea circuitului magnetic are
urmtoarea form integral:
D
H dl J ds
S S
t
ds ; (1.24)
D
termenul i DS

S
t
ds se numete curent de deplasare.
3) Se numete regim cvasistaionar, regimul variabil n care se

poate neglija curentul de deplasare n legea circuitului magnetic, peste
tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor. n acest regim, ca i n
14
regim staionar, legea circuitului magnetic se reduce la teorema lui

Ampre.
1.9.2. Forma local (valabil numai pentru sisteme de corpuri imo-

bile).
n domeniile de continuitate a proprietilor fizice, aplicnd teore-
ma lui Stokes membrului din stnga a relaiei (1.24), se obine:
D
rotH dl J ds t
S S S
ds ;
sau,
D
rot H J . (1.25)
t
Relaia (1.25) reprezint prima ecuaie a lui Maxwell.
1.10. Legea induciei electromagnetice.

Se numete inducie electromagnetic, producerea unei tensiuni
electromotoare (t.e.m.) ntr-un circuit sau, n general, n lungul unei
curbe nchise, datorit variaiei n timp a fluxului magnetic care strbate
o suprafa sprijinit pe acea curb.
Sensul acestei t.e.m. este astfel nct, efectele ei se opun cauzei
care a produs-o (regula lui Lenz).
Forma integral a legii induciei electromagnetice:
d S
e (1.26)
dt
Tensiunea electromotoare produs prin inducie electromagnetic
n lungul unei curbe nchise, , este egal cu viteza de scdere a
fluxului magnetic prin orice suprafa sprijinit pe aceast curb.
Relaia (1.26) se scrie explicit, sub forma:
15
d
E dl dt B ds .

(1.27)
S
e S
Observaii.
1) Sensul de integrare pe curba , adic sensul lui dl i sensul
normalei n la suprafaa S , n raport cu care se calculeaz fluxul
ds (adic sensul lui ds n ds )

n ds
D
BJ sunt asociate dup regula
S burghiului drept.
2) n regim staionar,
cnd fluxul magnetic nu va-
dldl
riaz n timp, t.e.m. indus e
nul pentru orice curb n-
E chis, :
Fig. 1.5. Explicativ pentru asocierea e E dl 0 . (1.28)
sensurilor vectorilor.
De aici rezult caracterul potenial al cmpului electric staionar.

Teorema potenialului electrostatic i teorema potenialului electric
staionar sunt forme particulare ale legii induciei electromagnetice.
1.10.2. Forma integral dezvoltat a legii.

Derivata fluxului magnetic n raport cu timpul este o derivat sub-
stanial (se ine cont de faptul c suprafaa considerat este n micare,
odat cu corpurile din interiorul ei):
B
d
B ds
t

v div B rot B v ds ;
S
dt S
cum div B 0 (legea fluxului magnetic), obinem:

d S
dt
d
B ds
dt S
B
t
ds rot B v ds . (1.29)
S S
16
Aplicnd teorema lui Stokes ultimului termen al relaiei (1.29),

obinem forma integral dezvoltat a legii (1.30):
t ds v Bdl ;
B
e E dl (1.30)

S

e trans . e misc.
n care:
etrans. - este t.e.m. indus prin transformare (pulsaie);
emic. este t.e.m. indus prin micare (rotaie).
Formele locale ale legii.

n cazul domeniilor de continuitate a proprietilor fizice locale,
aplicnd teorema lui Stokes n relaia (1.30) i anume, membrului nti
i ultimului termen din membrul al doilea, se obine:
B
rotE ds t
rot v B ds .
S S
Suprafaa S fiind arbitrar, rezult forma local a legii induciei
electromagnetice:
B
rot E
t
rot v B . (1.31)
Pentru corpurile imobile (v = 0), se obine:

B
rot E ; (1.32)
t
relaie care reprezint cea de-a doua ecuaie a lui Maxwell.
1.11. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm).
1.11.1. Forma local.

Legea conduciei electrice este o lege de material, care generali-
zeaz condiia de echilibru electrostatic. n regim electrocinetic,
E Ei 0 .
17
Forma local a legii se exprim prin relaia:
E Ei J (1.33)
i are urmtorul enun:
Suma vectorial dintre intensitatea cmpului electric, E , i inten-
sitatea cmpului electric imprimat, E i , din interiorul unui conductor
izotrop, este proporional, n fiecare punct, cu densitatea curentului
electric de conducie din acel punct.
Factorul de proporionalitate este o mrime de material, numit
rezistivitate, , care depinde de natura materialului, de temperatur, etc.
Valoarea reciproc a rezistivitii se numete conductivitate, :
1

Cu ajutorul conductivitii, forma local a legii conduciei se scrie:

J ( E E i ) . (1.33.a)
Observaii.
1) Condiia de echilibru electrostatic e forma particular a legii
conduciei electrice pentru regimul electrostatic, n care J 0 .
2) n conductoare omogene, E i 0 : E J sau, J E .
1.11.2. Forma integral a legii.

(C) Se consider o poriune de circuit
filiform n care este inclus i o surs de
ei
t.e.m. (figura 1.6). Circuitul fiind fili-
2 form, curentul se poate considera repar-
tizat uniform pe seciune:
i
i i
J J ; Ju ;
1 dl u dl S S
Fig. 1.6. Poriune de circuit unde, S este aria seciunii transversale a
filiform. conductorului.
18

Cum J dl , se poate scrie:
i dl
J dl J dl dl i ; (1.34)
S S
2 2
(E E i )dl u12f e12i

1( C )
J dl ;
1( C )
(1.35)
2
u 12f E dl , este tensiunea electric n lungul firului;
1
2
e12i E i dl , este tensiunea imprimat.
1

Dac n relaia (1.35) nlocuim produsul scalar J dl prin expresia
sa dat de (1.34), obinem:
2
dl
u 12f e12i i i R 12 . (1.36)
1
S
2
dl
Relaie n care, mrimea R12 se numete rezistena elec-
1
S
tric a conductorului, ntre punctele 1 i 2.
n general, dac se noteaz:
uf - tensiunea electric n lungul firului,
ei - tensiunea electric imprimat,
R - rezistena firului,
i - intensitatea curentului,
se obine forma integral a legii conduciei electrice:
u f ei R i (1.37)
Pentru o poriune oarecare, neramificat de circuit filiform, suma
dintre tensiunea electric luat n lungul firului, uf, i tensiunea
imprimat, ei (t.e.m.), a surselor ce se gsesc n acea poriune de
circuit, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i o
mrime caracteristic circuitului, numit rezisten electric.
19
Observaii.
1) n cazul n care conductorul este nchis:
uf + ei = e, (1.37.a)
e fiind tensiunea electromotoare de contur. Se observ c:
e = Ri.
2) n cazul unui circuit pasiv, ei = 0, deci:
uf = Ri. (1.37.b)
Teorema potenialului electric staionar. Legea lui Ohm.

Legea conduciei electrice este valabi-
1
l att n curent continuu ct i n curent

variabil n timp, pentru materiale liniare. n
ub uf
curent continuu, adic n regim staionar,
este valabil teorema potenialului electric
2
staionar:
E dl 0

(1.38)
i n consecin, tensiunea nu depinde de curba n lungul creia se

calculeaz integrala, ci numai de punctele extreme:
2
u f u b E dl V1 V2 ; (1.39)
1
n care, ub este tensiunea ntre bornele 1 i 2ale conductorului.

Se obine urmtoarea form particular a legii conduciei electrice:
ub R i , (1.40)
cunoscut sub denumirea de legea lui Ohm.
Tensiunea electric la bornele unui circuit pasiv (fr surse), de
curent continuu, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i
rezistena circuitului.
u u
Forme uzuale: i b ; sau, R b .
R i
20
Semnificaii:
a) definiia rezistenei unui conductor: rezistena conductorului
este numeric egal cu raportul dintre tensiunea electric continu,
aplicat la capetele conductorului i curentul care-l strbate.
b) coninut experimental: raportul dintre ub i i nu depinde de
aceste mrimi, ci de natura dimensiunile conductorului.
Observaii.
1) Legea lui Ohm se refer la materiale liniare din punct de
vedere al conduciei electrice. Exist i materiale ale cror rezisten
depinde de valoarea tensiunii - rezistene neliniare.
2) Rezistena electric a unei poriuni de conductor filiform are
2
dl
expresia: R (1.41)
1
S
i este totdeauna pozitiv.
n cazul unui conductor omogen i de seciune constant:
l
R []. (1.42)
S
3) Conductana electric, prin definiie, este:
1 S
G (1.43)
R l
i se msoar n siemens, [S].
4) Un element de circuit construit pentru a avea o anumit rezis-
ten, se numete rezistor.
1.12. Legea transformrii energiei n conductori (legea Joule -

Lenz).
1.12.1. Forma local.

Legea transformrii energiei n conductori este o lege general
care, sub form local, d expresia energiei cedate de cmpul electro-
magnetic n unitatea de timp i pe unitatea de volum:
21
Puterea, pJ, cedat pe unitatea de volum a conductorului, de
cmpul electromagnetic, n procesul de conducie electric, este egal
cu produsul scalar dintre intensitatea cmpului electric i densitatea
curentului electric de conducie:
pJ E J . (1.44)
Practic, pJ este o densitate de putere i se msoar n [W/m3].
n conductorii omogeni, E i 0 , deci pJ reprezint cldura dezvol-
tat n unitatea de timp i de volum, de conductor:
J 2 0.
pJ E J (1.45)
E J
Pentru conductorii neomogeni, E i 0 ; din legea conduciei elec-

trice avem: E J E i , prin urmare se poate scrie:
pJ J 2 Ei J J 2 pG . (1.46)
Primul termen al relaiei (1.46), p R J 2 0, este ntotdeauna

pozitiv i reprezint densitatea de volum a puterii pierdute ireversibil de
cmpul electromagnetic i transformat n cldur (independent de
sensul curentului ) - efectul Joule - Lenz.
Al doilea termen, cu semn schimbat, pG E i J , care poate fi
negativ sau pozitiv, reprezint densitatea de volum a puterii cedate de
sursele de cmp electric imprimat i primit de cmpul electromag-
netic:
Dac vectorii E i i J sunt omoparaleli, atunci pG > 0 i aceast
putere este efectiv cedat de surs i primit de cmp (acest fenomen
are loc n orice surs care debiteaz curent).
Dac E i i J sunt antiparaleli (curentul strbate sursa n sens
opus tensiunii electromotoare), pG < 0 i puterea este efectiv primit de
surs i cedat de cmpul electromagnetic).
22

Dac se integreaz expresia (1.44) pe volumul V al unei poriuni
de conductor filiform, n care E , J i dl sunt paraleli, se obine
puterea total, PJ, cedat de cmpul electromagnetic conductorului, n
procesul de conducie a curentului electric:
PJ p J dv E J dv E J dv . (1.47)
V V V
innd cont de caracterul

filiform al conductorului, se poa-
S ds E J te scrie c, dv ds dl ; transfor-
2
i
dl mm integrala de volum n inte-
1 grala de linie a unei integrale de
V
suprafa:
2
2
2
PJ E J ds dl E J ds dl i E dl i u f .
1 S 1 S 1
S-a considerat c E este constant pe suprafaa S a conductorului i

c J ds i .
S
PJ = ufi. (1.48)
Puterea total cedat de cmpul electromagnetic unei poriuni de
conductor filiform, n procesul de conducie electric, este egal cu
produsul dintre intensitatea curentului i tensiunea n lungul firului.
Conform legii conduciei electrice (forma integral), uf = Ri ei,
deci se poate scrie relaia:
PJ = Ri2 - eii = PR - PG. (1.49)
Primul termen al relaiei (1.49) reprezint puterea disipat, adic
puterea dezvoltat ireversibil sub form de cldur: PR = Ri2 > 0, legea
Joule Lenz.
Prin integrare n timp, se obine cldura total dezvoltat n timpul
t = t2 - t1:
23
t2
Q J R i 2 dt . (1.50)
t1
n curent continuu, pentru circuite pasive, tensiunea n lungul firu-

lui, Ri, este egal cu tensiunea electric la borne, ub:
u 2b
PR R i u b i
2
; respectiv, QJ = Ri2t.
R
Al doilea termen cu semn schimbat, PG = eii, care poate fi negativ
sau pozitiv, reprezint puterea generat, adic puterea adus n circuit
de sursa de t.e.m., ei, care debiteaz curentul de intensitate i i este
egal cu produsul acestor dou mrimi.
Dac PG > 0, adic ei i i au acelai sens efectiv, sursa produce
energie, iar dac PG < 0, adic ei i i au sensuri efective opuse, sursa
primete energie.
24
Breviar de electrotehnic
2. BREVIAR DE ELECTROTEHNIC.
2.1. Inductiviti.
2.1.1. Flux fascicular , flux total, definiia inductivitii.

Fie o bobin cu N spire, parcurs de curentul I care genereaz
cmp magnetic. Se consider c toate spirele sunt traversate de aceleai
linii de cmp (figura 2.1).
Se numete flux fascicular, f,
fluxul magnetic care traverseaz su-
prafaa unei singure spire.
N Se numete flux total al bobinei,
, fluxul magnetic prin toate spirele
i acesteia (fluxul printr-o suprafa
Fig. 2.1. Fluxul magnetic al unei
sprijinit pe curba elicoidal descris
bobine. de conductorul bobinei).
n mod evident, = N f.
Observaie.
n cazul n care nu toate spirele
sunt traversate de aceleai linii de
N cmp (figura 2.2.), fluxul fascicular
nu poate fi definit. n aceast situaie
se poate defini un flux fascicular
i
mediu:

Fig.2.2. Repartiia real a liniilor f , med . (2.1)
de cmp magnetic. N
Se numete inductivitate (inductan), raportul dintre fluxul total i
curentul care l genereaz:
25
N f
L ; (2.2)
i i
[L] = H (henry); 1H = 1Wb/ 1A.
2.1.2. Inductiviti proprii i mutuale.

Se consider dou circuite (bobine) cu N1, respectiv N2 spire i se
presupune c numai primul circuit este strbtut de curent (i1).
Notaii (figura 2.3):
f11, fluxul fascicular pro-
dus de circuitul 1;
N1, i1
f21, fluxul fascicular pro-
N2, i2 = 0
f 11 dus de circuitul 1 care trece
printr-o spir a circuitului 2;
f 21 f21 f21, fluxul fascicular de
Fig. 2.3. Referitoare la fluxul de dispersie al circuitului 1 fa de
dispersie. 2.
Observaii:
primul indice precizeaz circuitul prin a crui suprafa trece
fluxul;
al doilea indice precizeaz curentul care produce fluxul respec-
tiv;
sensul de referin al fiecruia dintre aceste fluxuri se asociaz
cu sensul de referin de pe circuitul nlnuit de acest flux, dup regula
burghiului drept:
f 11 0; f 21 0; f 11 = |f 21| + f 21.
Inductivitatea proprie.
Se numete inductivitate proprie, L11, a circuitului 1, raportul
pozitiv dintre fluxul total, 11, prin circuitul 1, produs de curentul
26
acelui circuit (cu sensul asociat dup regula burghiului drept sensului
curentului ) i curentul i1 care-l produce:
N
L11 11 1 f 11 0 . (2.3)
i1 i1
n mod analog se definete inductivitatea proprie a circuitului 2,
n ipoteza i1 = 0 i i2 0:
N f 22
L 22 22 2 0. (2.3.a)
i2 i2
Observaie:
n mediile liniare din punct de vedere magnetic, din teorema super-
poziiei cmpurilor magnetice, rezult c fluxurile sunt proporionale cu
curenii care le produc. Prin urmare, raportul lor (flux/curent) este
constant, adic inductivitatea proprie, L11, este o mrime de material
care depinde de natura materialului magnetic, de dimensiunile i forma
circuitului i de numrul su de spire, dar nu depinde de mrimea
fluxului sau a curentului.
Inductivitatea mutual.
Se numete inductivitate mutual, L21, ntre circuitele 1 i 2,
raportul dintre fluxul total, produs de circuitul 1, care trece prin
circuitul 2, i curentul i1 care-l produce:
N f 21
L 21 21 2 0. (2.4)
i1 i1
Observaii:
ntr-un mediu magnetic liniar, inductivitatea mutual depinde
numai de natura materialului, de dimensiunile i forma circuitelor i de
poziia lor relativ;
inductivitatea mutual poate rezulta pozitiv sau negativ,
dup sensurile de referin alese n cele dou circuite.
27
Analog, inductivitatea mutual L12, ntre circuitele 2 i 1 (cu i1
= 0 i i2 0) este:
N
L12 12 1 f 12 0. (2.4.a)
i2 i2
Se poate demonstra c inductivitile mutuale satisfac relaiile de
reciprocitate: L12 = L21.
Stabilirea semnului inductivitii mutuale.

i1 Pentru fiecare bobin se
* noteaz una din borne cu borna
de nceput: acele borne n care,
dac curenii i1 i i2 intr simultan,
cele dou bobine produc flux mag-
netic n acelai sens (figura 2.4).
Dac curenii prin cele 2
i2
* bobine au acelai sens n raport cu
Fig. 2.4. Marcarea bornelor de bornele de nceput (ambii intr sau
nceput. ambii ies), L12 > 0.
Dac curenii au sensuri contrare n raport cu bornele de
nceput (unul intr, cellalt iese), L12 < 0.
2.1.3. Relaiile lui Maxwell privitoare la inductiviti.

Fluxul total prin circuitul 1, produs de curentul 2: 12 = L12 i2.
Fluxul total prin circuitul 1, produs de ambii curenii (i1 i i2) se
poate calcula prin superpoziie (mediu liniar), ca sum a fluxurilor
produse de fiecare curent n parte:
1 = 11+12;
n care:
11 = L11 i1 + L12 i2
2 = L21 i1 + L22 i2
Generaliznd pentru n circuite, se obine:
28
L11 i1+ L12 i2 + ... + L1n in

= L21 i1 + L22 i2+ + L2n in (2.5)
.
n = Ln1 i1+ Ln2 i2 + + Lnn in.
2.1.4. Inductivitatea echivalent.

Se numete inductivitate echivalent a unui ansamblu de bobine
conectate n serie din punct de vedere electric, inductivitatea calculat
cu fluxul total, al ntregului circuit.
Considerm cazul a dou bobine i scriem relaiile lui Maxwell:
1 L11 i1 L12 i 2
.
2 L 21 i1 L 22 i 2
Dac cele dou bobine sunt nseriate din punct de vedere electric,
avem i1 = i2 = i, iar fluxul total este t = 1 + 2. Obinem:
2
Le t 1 L11 L 22 2M ; (2.6)
i i
Le este inductivitatea echivalent a circuitului i M = L12 = L21.
n relaia (2.6) trebuie luat n consideraie semnul lui M. Fluxul
unei bobine prin cealalt poate avea acelai sens cu fluxul propriu al
acesteia (bobinele sunt n concordan din punct de vedere magnetic)
sau poate avea sens contrar cu acest flux (bobinele sunt n opoziie). n
primul caz M > 0, n cel de-al doilea M < 0.
2.1.5. Inductiviti utile i de dispersie.

n mod normal, numai o parte din fluxul fascicular propriu produs
de un circuit electric trece prin alt circuit electric. Aceast parte din
fluxul fascicular propriu se numete flux fascicular util, fu. fu f21.
Cealalt parte a fluxului fascicular propriu, care se nchide direct,
fr a nlnui spirele altui circuit, se numete flux de dispersie sau flux
de scpri i se noteaz f:
f 21 = f 11 - |f 21| > 0. (2.7)
29
Se numete inductivitate de dispersie a circuitului 1 fa de 2,
partea din inductivitatea proprie a circuitului corespunztoare fluxului
de scpri fa de 2:
N1 f 21 N1 f 11 N1 f 21 N
L 21 L11 1 L 21 0 (2.8)
i1 i1 i1 N2
Inductivitatea de dispersie a circuitului 2 fa de 1, este:
N
L 12 L 22 2 L12 0 . (2.8.a)
N1
n general, L L
Inductivitatea proprie a unui circuit se poate scrie sub forma:
N
L11 = L21 + 1 |L21| = L21 + Lu21,
N2
N1
n care, Lu21 L21 0 , se numete inductivitate util a circuitului
N2
1 fa de 2;
Inductivitatea util a circuitului 1 fa de 2, este partea din
inductivitatea proprie a circuitului 1 corespunztoare fluxului util al
circuitului 1 fa de 2.
n tehnic se opereaz cu coeficieni care definesc gradul de
dispersie a circuitelor.
a) Coeficientul de cuplaj magnetic a dou bobine:
L 21 L12 L12 M
k ; (2.9)
L11 L 22 L11 L 22 L1 L 2
n care, M = |L12|.
Bobinele necuplate magnetic au L12 = 0, deci k = 0, iar bobinele
cuplate perfect au L212 L11 L22 , deci k = 1. n general, 0 k 1.
b) Coeficientul de dispersie:
L 21 L12 L11 L 22 L 21 L12 L1 L 2 M 2
1 k2 1 .(2.10)
L11 L 22 L11 L 22 L1 L 2
30
pentru k = 0 = 1; dispersie maxim, adic bobine necuplate;

pentru k = 1 = 0; dispersie nul, adic bobine cuplate perfect.
2.2. Circuite magnetice.
Se numete circuit magnetic, ansamblul format dintr-o succesiune

de corpuri feromagnetice, separate eventual prin ntrefieruri, liniile de
cmp ale induciei magnetice fiind conduse prin aceste corpuri fero-
magnetice n mod similar curentului prin conductoarele metalice.
Calculul circuitelor magnetice se face cu ajutorul legii circuitului
magnetic i al legii fluxului magnetic. Calculul const n determinarea
solenaiei necesare pentru a stabili un anumit flux fascicular util sau
invers.
2.2.1. Reluctane. Permeane.

Fie o poriune neramificat
H B de circuit magnetic care cons-
dl tituie deci, un tub de flux magne-
2 tic suficient de subire pentru a
putea considera fluxul repartizat
1 uniform pe seciunea lui (figura
Fig. 2.5. Calculul tensiunii magnetice. 2.5).
Tensiunea magnetic ntre dou puncte 1 i 2, de-a lungul
curbei (C), pe axa tubului, este:
2 2 2
B
Um H dl H dl

c1 c1 c1

dl ;
deoarece B H dl (curba (C) este o linie de cmp), iar B H ,

obinem:

2 2
dl
U m f dl f , (2.11)
c 1 A c 1 A
31
n care, f este fluxul magnetic fascicular, constant prin toate seciunile
tubului de flux (adic prin toate seciunile poriunii de circuit magnetic
neramificat) i fr dispersie.
Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre tensiunea magnetic

i fluxul fascicular, se numete reluctan sau rezisten magnetic a
poriunii de circuit magnetic i se noteaz:
U
Rm m 0 . (2.12)
f
A sp
Unitatea de msur a reluctanei este .
Wb
Cu relaia (2.11), obinem pentru reluctan expresia:
2
dl
Rm . (2.13)
1
A
Dac materialul este liniar, reluctana este o caracteristic a tubului
de flux, independent de f sau de Um.
n cazul particular al poriunilor de circuit omogen (de lungime l,
de arie, A, constant i permeabilitate magnetic, , constant), reluc-
tana este:
l
Rm . (2.13.a)
A
Inversul reluctanei se numete permean i se noteaz:
1 A
f . (2.14)
R m Um l
Din relaia de definiie (2.12) a reluctanei se poate scrie:
U m R m f (2.15)
relaie numit, legea lui Ohm pentru circuite magnetice.
Exist o analogie ntre relaiile definite pentru circuitele magnetice
i cele pentru circuitele electrice. Fiecare mrime definit pentru
circuitele magnetice are un corespondent n cadrul circuitelor electrice.
32
n cazul tensiunii magnetice, avem tensiunea electric, definit de

relaia: U = RI. Mrimii fluxului magnetic fascicular i corespunde
intensitatea curentului electric, iar pentru reluctana magnetic exist
rezistena electric.
Toate aceste corespondene duc la o analogie i ntre teoremele
folosite n calculul circuitelor magnetice i cele folosite n calculul
circuitelor electrice.
2.2.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice.
Teorema I.
Aplicm legea fluxului magnetic, B dS 0 , unei suprafee

ce conine un punct de ramificaie (nod), q, al unui circuit magnetic

(figura 2.6):
f1 f 2 f 3 0 .
Fluxurile sunt considerate pozi-
f1
tive cnd sunt ndreptate dup nor-
malele exterioare la suprafa (ies
f2
din nod) i negative n caz contrar
f4 (cnd intr n nod).
(q)
Sub form restrns, prima teore-
m a lui Kirchhoff pentru nodul q,
f5 f3 q = 1,2,3,,.N - 1, se scrie n mod
Fig. 2.6. Explicativ pentru analog teoremei corespunztoare din
deducerea teoremei I. electrocinetic.

kq
fk 0. (2.16)
Suma algebric a fluxurilor magnetice, care trec prin laturile unui

circuit magnetic ce converg ntr-un nod al acestui circuit, considerate
negative cnd sunt ndreptate spre nod i pozitive n caz contrar, este
nul.
33
Teorema a II a.
Se consider ochiul p,
ntr-un circuit magnetic (fi-
gura 2.7) i se alege un sens
de referin pe ochi (sensul
n care se efectueaz inte-
k grala de linie a vectorului
(p)
fk H ). Se noteaz: Rm1, Rm2,,
reluctanele laturilor; 1, 2,
, solenaiile bobinelor ce
nfoar laturile; f1, f2,,
Fig. 2.7. Explicativ pentru deducerea
fluxurile fasciculare care trec
teoremei a II-a a lui Kirchhoff. prin laturi.
Solenaiile i fluxurile fasciculare ale laturilor se presupun definite
n sensul de referin ales pe ochi. n caz contrar, mrimea respectiv
(solenaie, flux) intr cu semnul minus n ecuaia care se obine.
Conform teoremei lui Ampre, n regim staionar i cvasistaionar:
U mm S k .
p
Pe de alt parte, conform definiiei, descompunnd integrala pe
poriuni:
U mm H dl U mk R mk fk .
p p
Rezult, pentru fiecare ochi, p = 1, 2,, O, o a doua teorem a lui
Kirchhoff:

k p
k R
k p
mk fk . (2.17)
n regim staionar i cvasistaionar, suma algebric a solenaiilor

care nlnuie laturile fr dispersie magnetic ale oricrui ochi de
circuit magnetic, este egal cu suma algebric a produselor reluctan-
elor magnetice ale laturilor prin fluxurile magnetice fasciculare care
trec prin ele (adic cu suma cderilor de tensiune magnetic).
34
2.2.3. Tensiunea magnetic ntre dou puncte (calculat prin aer).

Se calculeaz tensiunea mag-
k netomotoare n lungul ochiului
(figura 2.8), format din laturile
A B
fk reelei ntre dou noduri A i B

i nchizndu-se prin aer.
UmAB

A B
k R
AB
mk fk U mAB ,
Fig. 2.8. Explicativ pentru calculul
tensiunii magnetice prin aer. sau:
U mAB R
A B
mk fk k . (2.18)
Analogia dintre teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

i cele pentru circuite electrice, permite s se stabileasc, n teoria
reelelor magnetice, teoreme corespunztoare teoremelor teoriei ree-
lelor electrice de curent continuu (numai n cazul circuitelor magnetice
liniare - = ct., adic pentru circuitele magnetice nesaturate i ale cror
laturi nu prezint dispersie): teorema superpoziiei, teorema fluxurilor
de ochiuri, etc.
2.2.4. Teoremele reluctanelor echivalente.

Reluctana echivalent a unei poriuni de circuit magnetic cu dou
borne de acces (dou extremiti de circuit) i fr solenaii pe laturi,
este egal cu raportul dintre tensiunea magnetic aplicat ntre cele
dou borne i fluxul fascicular care intr printr-o born i iese prin
cealalt:
U
R me m . (2.19)
f
a) Circuitul magnetic are n laturi n serie (figura 2.9):
Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff, obinem:
3 3 3
U m U mk R mk f f R mk .
k 1 k 1 k 1
35
Rm2 Rm3 n concluzie,
Rm1
3
Um
A B R me
f

k 1
R mk .
f Observaie: s-a inut cont
Rm1 Rm2 Rm3 de faptul c fluxul este acelai
f
A prin cele trei reluctane.
B
Prin generalizare, se obi-
Um1 Um2 Um3
ne:
Um n
R me R mk . (2.20)
Fig. 2.9. Reluctane n serie. k 1
Reluctana echivalent a mai multor laturi conectate n serie,

strbtute de acelai flux, este egal cu suma reluctanelor laturilor.
b) Circuitul magnetic are n laturi n paralel (figura 2.10):

f1
Rm1 f2 f1 Rm1
A B
f f2 Rm2
f
A B
f3 Rm3
Rm2 f3
Rm3
Fig. 2.10. Reluctane conectate n paralel.
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff, obinem:

3 3 3
U 1
f fk m U m ;
k 1 k 1 R mk k 1 R mk
deci,
3
1 1
.
R me k 1 R mk
36
Observaie: tensiunea magnetic este aceeai la bornele tuturor

laturilor.
Prin generalizare, se obine:
n n
1 1
; sau, e k . (2.21)
R me k 1 R mk k 1
Inversul reluctanei echivalente a mai multor laturi conectate n

paralel, crora li se aplic aceeai tensiune magnetic, este egal cu
suma inverselor reluctanelor acestor laturi.
2.3. Regimul permanent sinusoidal.
2.3.1. Mrimi variabile, mrimi periodice, terminologie.

Mrime variabil - este acea mrime care ia valori diferite la
momente diferite, f(t).
Valoare instantanee - este valoarea pe care o mrime variabil o
are ntr-un moment oarecare, t i se noteaz cu litera mic a simbolului
stabilit prin convenie, pentru mrimea respectiv.
Mrime periodic mrimea variabil a crei succesiune de valori
se reproduce n aceeai ordine, dup trecerea unor intervale de timp
egale (figura 2.11).
u
UVV
Umax
t1 t1+T Umin
0 T t
Fig. 2.11. Explicativ pentru mrimile periodice.
Valoarea instantanee a unei mrimi periodice e o funcie periodic

de timp u(t) care, prin definiie, satisface condiia: u(t) u(t + kT),
37
pentru orice t i kZ. T este o constant, numit perioad i este egal
cu cel mai mic interval de timp, dup care se reproduc, n aceeai
ordine, caracteristicile fenomenului periodic.
Frecvena reprezint numrul de perioade cuprinse n unitatea de
timp:
f = 1/T [Hz]. (2.22)
Produsul frecvenei prin 2 se numete pulsaie sau frecven
unghiular, , a mrimii periodice:
= 2f [rad/sec.] (2.23)
Relaiile dintre frecven, pulsaie i perioad:
f = 1/T = /2; = 2/T; T = 2.
2.3.2. Valori caracteristice ale mrimilor periodice.

Valoarea instantanee.
Valoarea de vrf (maxim): cea mai mare valoare instantanee
atins de o mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umax
sau .
Valoarea minim: cea mai mic valoare instantanee atins de o
mrime periodic n decursul unei perioade; notaie: Umin.
Valoarea vrf la vrf:
Uvv = Umax - Umin (2.24)
Valoarea medie: media aritmetic a valorilor instantanee ale
mrimii, considerat pe intervalul unei perioade; notaii: Umed, Uo, .
1 t1 T
U med u t dt . (2.25)
T t1
Valoarea efectiv (eficace): media ptratic a valorilor mrimii, pe
intervalul unei perioade; notaii: U, Uef.
1 t1 T 2
u t dt > 0.
T t1
U (2.26)
Sens fizic: valoarea efectiv a unui curent, e numeric egal cu

valoarea intensitii unui curent continuu care, strbtnd aceeai
38
rezisten ca i curentul periodic, produce aceeai dezvoltare de cldur

n timp de o perioad.
2.3.3. Clasificarea mrimilor periodice.

a) Mrimi alternative: sunt mrimile periodice ale cror valori
medii, n decursul unei perioade, sunt nule (figura 2.12).
u
+ +
t
0 -
-
t1 T
Fig.2.12. Mrime alternativ.

t1 T
ut dt T A
1 1
U med A 0 .
T t1
A+ i A- sunt modulele integralei funciei u pe alternana pozitiv (u >

0), respectiv pe cea negativ (u < 0).
ntruct valoarea medie pe o perioad este nul, se definete
valoarea medie pe o semiperioad:
T
t1
2
ut dt
1
U T (2.27)
med
2
T t1
2
Se definesc:
factorul de form:
t1 T
u t dt
1 2
U ef T t1
kf T
; (2.28)
U T t1
2
u t dt
med
2 2
T t1
39
factorul de vrf:
U max
kv . (2.29)
U ef
b) Mrimi pulsatorii: mrimi periodice pentru care U med 0 , pe
o perioad (figura 2.13).
u u
t t
0 0
Fig. 2.13. Mrimi pulsatorii.
2.3.4. Mrimi sinusoidale.

Se numete mrime sinusoidal (armonic), o mrime alternativ
a crei expresie, ca funcie de timp, poate fi scris sub forma n sinus:
u t U max sin t ; (2.30)
n care, Umax > 0, > 0, , pozitiv sau negativ, sunt parametri
constani, caracteristici mrimii: amplitudine, pulsaie i faza iniial.
Amplitudinea este modulul valori maxime a mrimii sinusoidale.
Faza este argumentul, dependent liniar de timp, al sinusului (t
+ ). Faza se exprim ntotdeauna n radiani.
Faza iniial reprezint valoarea fazei, , n momentul t = 0. De
obicei, se aduce n intervalul (-, ).
Reprezentrile grafice ale mrimilor sinusoidale sunt prezentate n
figura 2.14.
Calculul valorilor caracteristice.

Se consider o mrime sinusoidal cu faza iniial nul:
u(t) = Umaxsint
40
a) Valoarea medie pe o semiperioad.

U max sin t dt U max cos t
1 1 2
U med U max .(2.31)
0
0
u(t) u(t)
Umax Umax
0 0
t t

T T = 2
Fig. 2.14. Reprezentri grafice ale mrimilor sinusoidale.
b) Valoarea efectiv.
2
U 2max sin 2 t d t
1
U
2 0
(2.32)
2
U max
1 cos 2t dt
1 2 1
U max .
2 2 0 2
c) Factorul de form.
U max
U ef
kf 2 1,11 . (2.33)
U med 2
U max 2 2

d) Factorul de vrf.
U U
k v max max 2 1,41 . (2.34)
U ef U max
2
e) Expresia mrimii sinusoidale n funcie de valoarea efectiv:
u t U 2 sin t . (2.35)
Relaia (2.35) se numete expresie normal n sinus.
41
Relaii de faz.
Se numete defazaj ntre dou mrimi sinusoidale, considerate ntr-
o ordine dat, diferena fazelor lor, n aceast ordine.
Considernd dou mrimi sinusoidale cu frecvene (pulsaii) egale,
u 1 2 U 1 sin t 1
,
u 2 2 U 2 sin t 2
se observ c defazajul celor dou mrimi este egal cu diferena fazelor
lor iniiale (figura 2.15):
12 t 1 t 2 1 2 . (2.36)
u
12
u2
u1
0 t
2
Fig. 2.15. Explicativ pentru defazajul dintre dou mrimi sinusoidale.
Se definesc urmtoarele relaii de faz:

a) 12 = 1 - 2 > 0 u1 este defazat naintea lui u2;
b) 12 = 1 - 2 < 0 u1 este defazat n urma lui u2;
c) 1 = 2, 12 = 0 u1 i u2 sunt n faz;

d) 12 = 1 - 2 = u1 i u2 sunt n cuadratur;
2
e) 12 = 1 - 2 = u1 i u2 sunt n opoziie.
Observaii:
1. Dac mrimea u1 e naintea mrimii u2 cu defazajul 12, atunci
mrimea u2 e n urma mrimii u1 cu defazajul 12.
2. Deoarece fazele sunt determinate pn la un termen aditiv,
multiplu arbitrar de 2 i defazajul e determinat pn la un asemenea
42
termen. De aceea, dac nu se introduce o restricie suplimentar,

relaiile de faz nainte i n urm nu au o interpretare unic. Pentru a
evita o exprimare ambigu, defazajul se reduce ntotdeauna la
intervalul (- , ), adugnd sau scznd un multiplu de 2 n relaia
(2.36). Cu aceast precizare, relaia de definiie a defazajului devine:
12 = 1 - 2 + 2n, iar 12 (- ; ]. (2.37)
2.3.5. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale.
Reprezentri geometrice.
O funcie sinusoidal de timp, de frecven dat, e complet
caracterizat de dou valori scalare:
amplitudinea sau valoarea efectiv - numr pozitiv;
faza iniial unghi.
Un vector liber n plan, e complet caracterizat de dou valori reale:
modulul numr pozitiv;
unghiul fcut de orientarea lui cu o ax de referin, numit
argumentul su unghi.
Se numete vector liber, un vector al crui punct de aplicaie e
arbitrar, astfel nct reprezint mulimea tuturor vectorilor omoparaleli
i de aceeai mrime cu el (echipoleni cu el), avnd diferite puncte de
aplicaie.
Se poate deci asocia, fr restricie, fiecrei mrimi sinusoidale
dintr-o specie dat (curent, tensiune, etc.) un vector liber n plan i
reciproc, aceast asociere fiind biunivoc:
u t U 2 sin t F u .
Relaiilor analitice dintre mrimile sinusoidale le vor corespunde
relaii geometrice ntre vectorii corespunztori, relaii care sunt mai
intuitive i mai uor de explicitat.
Vectorii reprezentativi F {u} sunt numii fazori pentru a se preciza
distincia fa de mrimile fizice vectoriale definite n spaiul fizic
tridimensional.
43
Se obin astfel reprezentrile analitice sau n complex ale
mrimilor sinusoidale:
u t U 2 sin t C u ,
n care fiecrei funcii sinusoidale de timp u i corespunde o mrime
complex, C {u}.
Reprezentarea n complex simplificat.

Aceast reprezentare poate fi utilizat numai cnd toate mrimile
sinusoidale au aceeai frecven.
n reprezentarea n complex simplificat, imaginea n complex a
mrimii u este un numr complex constant, avnd modulul egal cu
valoarea efectiv a mrimi sinusoidale i argumentul egal cu faza
iniial:
u t U 2 sin t U U e j , (2.38)
unde j 1 , este unitatea imaginar, iar U = C {u}.
Teoremele reprezentrii in complex.

1. Teorema de liniaritate.
n n n
C a k u k a k C u k a k U k . (2.39)
k 1 k 1 k 1
Imaginea n complex a unei expresii liniare de mrimi sinusoidale

este o expresie liniar de mrimi complexe.
2. Teorema derivatei.
du
C jC u jU . (2.40)
dt
Demonstraie:
u U 2 sin t

U 2 cost U 2 sin t
du
dt 2
44

du j j
j
C U e 2 e2 U
e j U
dt j U
3. Teorema integralei.

C u t dt 1
j
U (2.41)
Demonstraie:
u U 2 sin t
ut dt U 2 sin t dt U cost
1
2

1
U 2 sin t
2

j
C u t dt U e 2 e2 U
1 1 j j j 1
e U U.
j U j
2.3.6. Reprezentarea fazorial a mrimilor sinusoidale.

Se aleg n mod convenional, n plan:
o ax origine a fazelor (unghiurilor);
un sens pozitiv pentru msurarea unghiurilor sensul trigo-
nometric.
Convenia de reprezentare.
1. Lungimea fazorului este
U egal cu valoarea efectiv a
U mrimii sinusoidale (la o anumit
+ scar).
2. Unghiul msurat de la axa
Axa origine
de faz origine la direcia fazorului, n sens
Fig. 2.16. Fazorul unei mrimi pozitiv (trigonometric), este faza
sinusoidale. iniial a mrimii sinusoidale.
45
Reprezentarea prin fazori, pe aceeai figur, a tuturor mrimilor
electrice (tensiuni i cureni) dintr-un circuit (reea) constituie diagra-
ma fazorial a circuitului respectiv.
De regul, n diagrama fazorial nu se mai reprezint axa origine a
fazelor, alegndu-se ca origine a fazelor direcia unuia dintre fazorii
respectivi.
2.4. Puteri n regim permanent sinusoidal.
2.4.1. Puterea instantanee.

Facem referire la un dipol electric, adic o reea electric cu dou
borne de acces. Puterea instantanee la bornele acestuia, n regim
variabil, este dat de relaia:
p(t) = u(t)i(t) (2.42)
Aceast putere este primit, respectiv cedat, de la reeaua
exterioar, dup modul de asociere a sensurilor tensiunii la borne u i
curentului i, respectiv dac aceasta se face dup regula de la receptoare,
sau de la generatoare.
Regulile de asociere ale sensurilor tesiunii la borne i curentului
sunt reamintite n figura 2.17.
i i i i
ub Dipol ub Dipol ub Dipol ub Dipol

electric electric electric electric
a) b)
Fig 2.17. Reguli de asociere tensiune curent: a) convenia de la
receptoare; b) convenia de la generatoare.
n regim sinusoidal, pentru tensiunea la borne i curent avem
urmtoarele expresii:
u t U 2 sin t 1
.
it I 2 sin t 2
46
nlocuindu-le n relaia (2.42), obinem:

p = 2UIsin(t + 1)sin(t + 2) = UIcos(1 - 2)
- UIcos(2t + 1 + 2);
p = UIcos - UIcos(2t + 1 + 2). (2.43)
S-a inut cont de faptul c 2sinsin = cos( - ) cos( + ) i s-a
notat 1 - 2 = .
Prin urmare, puterea instantanee la bornele unui dipol este o
mrime periodic, avnd o component constant, numit putere activ
i o component de frecven dubl, numit putere oscilant.
2.4.2. Puterea activ.

Se numete putere activ i se noteaz cu P, valoarea medie a
puterii instantanee p, luat pe un numr ntreg de perioade:
nT
pt dt .
1
P p (2.44)
nT 0
nlocuind p din relaia (2.43) obinem:

nT nT
U I cos2t 1 2 dt
1 1
P
nT 0
U I cos dt
nT 0
1 T ;
U I cos sin 2 nT sin
2 U I
nT 4 1 2 1

4 n
P = UIcos. (2.45)
Puterea activ a unui dipol electric, n regim sinusoidal, este
egal cu produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului,
multiplicat cu cosinusul unghiului de defazaj dintre acestea.
Puterea activ, ca i puterea instantanee, se msoar n [W].
Pe un interval arbitrar de timp , se observ c puterea medie p
T
are valori apropiate de puterea activ, cu abateri de ordinul , fiind

practic egal cu aceasta dac >> T:
47

p pt dt U I cos
1 1

1 T
sin 2 1 2 sin 1 2 .
0 P
4
Condiia >> T este ntotdeauna realizat n practic, deoarece
intervalele cele mai mici, n care se apreciaz puterea medie, sunt de
ordinul secundelor i cuprind sute de perioade la frecvena de 50 Hz.
Observaii:
1. Relaia general de definiie a puterii active (2.44) este
valabil i n regim periodic nesinusoidal.
2. Relaia (2.45) este relaia de calcul a puterii active n regim
sinusoidal pentru o reea cu dou borne, deci n monofazat.
3. Expresia (2.43) a puterii instantanee arat c aceasta oscileaz
cu frecvena unghiular 2, n jurul valorii ei medii, care e puterea
activ (figura 2.18). Chiar dac circuitul e un receptor pasiv, adic P
0, exist momente n decursul unei perioade cnd puterea instantanee
primit devine negativ, fiind de fapt cedat spre exterior.
u, i p
p = ui
+ u + + +
i UIcos = P
- - - t
Fig. 2.18. Variaia puterii instantanee.
2.4.3. Puterea aparent. Factorul de putere.

Se numete putere aparent a unui dipol electric i se noteaz cu S
mrimea definit de produsul pozitiv al valorilor efective ale tensiunii
i curentului:
U I
S U I max max 0. (2.46)
2
48
Unitatea de msur a puterii aparente este [VA].

Puterea aparent este o putere calculat ca n curent continuu,
fr a lua n considerare influena defazajului. Fr a avea o semni-
ficaie energetic nemijlocit, ca puterea activ, puterea aparent este
important deoarece, reprezint valoarea maxim a puterii active, la
valori efective invariabile ale tensiunii i curentului i defazaj variabil.
Deoarece mainile i aparatele electrice sunt caracterizate prin valori
maxime admisibile ale curentului i tensiunii, puterea aparent
caracterizeaz limitele lor de funcionare i se indic de obicei pe
plcua de fabricaie respectiv.
Factorul de putere.
Se numete factor de putere, raportul pozitiv i subunitar dintre
puterea activ i cea aparent:
P
1 kp 0 . (2.47)
S
n regim sinusoidal monofazat, cu relaiile (2.45) i (2.46), rezult
pentru factorul de putere urmtoarea expresie:
U I cos
kp k p cos (2.48)
UI
Pentru ca o anumit instalaie, de putere aparent dat, s funci-
oneze cu eficien maxim, deci cu maximum de putere activ, factorul
de putere corespunztor trebuie s fie ct mai mare (ct mai aproape de
unitate), adic defazajul s fie ct mai mic. De aici rezult una dintre
problemele tehnico-economice cele mai importante ale gospodririi
energiei electrice i anume, problema ameliorrii factorului de putere.
2.4.4. Puterea reactiv.

Se numete putere reactiv a unui dipol electric, Q, mrimea defi-
nit de produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului, multipli-
cat cu sinusul unghiului de defazaj dintre acestea:
49
U max I max 0.
Q U I sin sin (2.49)
2
Puterea reactiv se msoar n [var] (volt-amper-reactiv).
Puterea reactiv primit de un dipol pasiv este pozitiv pentru
circuitele inductive, negativ pentru cele capacitive i nul pentru
circuitele rezistive.
ntre puterea aparent, puterea activ i puterea reactiv se poate
pune n eviden relaia:
P 2 Q 2 S2 , (2.50)
deoarece,
U I2 cos 2 U I2 sin 2 U I2
cos 2 sin 2 .

1
Relaia (2.50) sugereaz aa

S=UI
numitul ,,triunghi al puterilor,
Q
valorile celor trei puteri fiind
P
numere pitagorice (figura 2.19). Fig. 2.19. Triunghiul puterilor.
Observaii:
1. Puterea reactiv a fost introdus pe baza relaiei de definiie
(2.49), construit prin analogie cu expresia (2.45) a puterii active. Spre
deosebire de puterea activ, puterea reactiv nu are ns interpretarea
energetic simpl a acesteia, adic nu corespunde unui aport mediu de
energie pe la borne. Puterea reactiv reprezint o msur a necompen-
srii schimburilor interioare de energie ntre cmpul magnetic i cel
electric.
2. Factorul de putere poate fi scris n funcie de Q:
P S2 Q 2 Q2
kp 1 2 , (2.51)
S S S
de unde rezult c, problema ameliorrii factorului de putere este
echivalent cu problema reducerii puterii reactive.
50
2.5. Ecuaiile undelor pulsatorii i a undelor mobile.
Expresia matematic a unei unde pulsnd sinusoidal n timp i

repartizat sinusoidal n spaiu se poate scrie sub forma:
2

v t ' , a Vm sin t cos x Vm sin t ' cos ;
Ts
(2.52)
unde:
2
t ' t t , T fiind perioada undei n timp;
T
2
x ; Ts este perioada undei n spaiu;
Ts
Vm este amplitudinea undei.
Coordonata de timp t i coordonata de spaiu sunt exprimate n
uniti de unghi.
n cazul mainilor electrice Ts = 2, unde reprezint pasul polar i
= 2f, unde f este frecvena.
n figura 2.20 este reprezentat o und pulsatorie la diferite
momente.

Fig. 2.20. Und pulsatorie la diferite momente.
Punctele sale caracteristice sunt:

3
, , ,... - pentru care funcia se anuleaz la un
2 2 2
moment oarecare i se numesc noduri ale undei;
51
= 0, , 2, ... - pentru care funcia, variind sinusoidal n
timp, ia valori maxime pozitive i negative, numite ventre.
Expresia matematic a unei unde mobile este:

v t ' , Vm sin t ' , (2.53)
semnificaiile lui t i fiind aceleai ca mai sus.
Spre deosebire de o und pulsatorie, valoarea maxim a unei unde
mobile nu se anuleaz pe parcursul ntregii perioade spaiale pentru o
valoare oarecare a timpului. Valoarea maxim a undei, odat cu cre-
terea timpului, se deplaseaz la stnga sau la dreapta, de unde noiunea
de und invers sau direct.
n figura 2.21 este reprezentat poziia undei:

v t ' , Vm sin t ' (2.53.a)
pentru valorile t = 0 i t = /2.

Fig. 2.21. Poziia undei n dou momente diferite: a) unda invers; b) unda
direct.
Se observ c maximul undei se deplaseaz n acest caz la stnga,

odat cu creterea timpului, fiind evident faptul c semnul + n faa
lui corespunde unei unde aa zise indirecte.
n mod analog se arat c unda descris de relaia:

v t ' , Vm sin t ' (2.53.b)
este o und care se deplaseaz la dreapta, deci semnul - n faa lui
corespunde unei unde directe.
52
Noiunea de und direct i invers este legat de sistemul de

coordonate. Dac inversm sensul pozitiv al abscisei sistemului de
coordonate, sensul micrii undelor n noul plan va fi invers.
Revenind la mainile electrice, cmpul magnetic nvrtitor al
acestora se poate descompune n dou cmpuri pulsatorii decalate n
spaiu i timp. Din relaia (2.53) rezult c valoarea tensiunii magnetice
la un anumit timp, t i ntr-un punct dat pe circumferina statorului, x,
se poate exprima sub forma:

v t ' , Vm sin t ' Vm sin t ' cos Vm cos t ' sin
(2.54)
Vm sin t ' cos Vm sin t ' cos v1 v 2 ;
2 2
n care:
v1 Vm sin t ' cos ; (2.55)

v 2 Vm sin t ' cos . (2.56)
2 2
v1 reprezint un cmp pulsatoriu pentru care originea sistemului de
coordonate se gsete n ventrul undei, iar v2 reprezint un cmp
pulsatoriu decalat n raport cu v1, n spaiu i timp, cu un unghi /2.
Cmpul pulsatoriu v1 poate fi descompus n dou cmpuri nvrti-
toare n sensuri opuse i avnd amplitudinile egale cu jumtate din
amplitudinea maxim a cmpului pulsator:

v1 t ' , Vm sin t ' cos
1
2
1

Vm sin t ' Vm sin t '
2
(2.57)
Un cmp nvrtitor, sinusoidal, poate fi obinut plecnd de la trei

cmpuri sinusoidale pulsatorii, decalate n spaiu i n timp unul fa de
altul cu 2/3, amplitudinea cmpului nvrtitor, constant, fiind de 3/2
ori mai mare dect amplitudinea unuia dintre cmpurile pulsatorii.
Presupunem c cele trei cmpuri pulsatorii sunt descrise de urm-
toarele ecuaii:
53

v1A t ' , Vm sin t ' cos
1
2
1

2

2 2
v1B t ' , Vm sin t '

cos
3 3
4
1 1

2 2 3
4 4

v1C t ' , Vm sin t ' cos
3 3
2
1
1
Vm sin t ' Vm t '
2 2 3
Adunnd cele trei relaii, obinem:
3

v t ' , v1A t ' , v1B t ' , v1C t ' ,
2

Vm sin t ' ,(2.58)
deoarece cmpurile nvrtitoare inverse formeaz un sistem simetric,
ele se echilibreaz i suma lor va fi nul.
Fig. 2.22. Compunerea a trei cmpuri pulsatorii, decalate

n timp i spaiu cu 120o.
54
La acelai rezultat se poate ajunge i prin compunerea grafic a trei

cmpuri pulsatorii defazate ntre ele cu 2/3 (figura 2.22).
n mod analog, obinem un cmp nvrtitor dac pornim de la m
cmpuri pulsatorii defazate ntre ele, n timp i spaiu, cu 2/m:
m

v t ' , v A t ' , v B t ' , ... v m t ' , Vm sin t '
2
(2.59)
55
3. TRANSFORMATORUL ELECTRIC.
3.1. Construcia i principiul de funcionare.
Transformatorul electric este un aparat static cu ajutorul cruia se

transform parametrii puterii electrice - tensiune, curent - n curent
alternativ, frecvena rmnnd neschimbat, n scopul adaptrii valo-
rilor disponibile ale acestora, la cele necesare.
Transformatoarele se construiesc cu dou sau mai multe nfurri

care, pentru obinerea unui cuplaj magnetic ct mai strns ntre ele, se
aeaz pe un miez feromagnetic nchis.
Miezul feromagnetic se confecioneaz din tole de tabl silicioas
puternic aliat, laminat la cald sau texturat; tolele se izoleaz ntre ele
cu lac sau oxizi ceramici. Miezul feromagnetic este format din coloane
i juguri, pe coloane fiind aezate nfurrile (figura 3.1).
Fig. 3.1. Transformator monofazat.
56
Transformatorul electric
mbinarea jugului cu coloanele se poate efectua prin suprapunerea

sau prin ntreeserea tolelor (figura 3.2).
Fig. 3.2. mbinarea miezurilor.
Seciunea miezului, la transformatoarele mici (pn la 1 kVA),

este de form ptrat sau dreptunghiular iar la transformatoarele de
puteri mai mari miezul are seciunea realizat cu dou sau mai multe
trepte (figura 3.3).
Fig. 3.3. Forme ale seciunii miezului.
Miezul feromagnetic se poate construi cu coloane sau n man-

ta (figura 3.4).
nfurrile transformatoarelor se realizeaz din conductor de
cupru sau de aluminiu, conductoarele fiind izolate cu bumbac, email
sau hrtie.
nfurrile conectate la sursa de tensiune disponibil de ali-
mentare, se numesc nfurri primare, iar cele care furnizeaz tensiu-
nea necesar consumatorului se numesc nfurri secundare.
57
Fig. 3.4. Tipuri constructive de miez.
Transformatorul monofazat prezint cel puin dou nfurri ae-

zate pe miez. Pe la bornele nfurrii primare, transformatorul prime-
te de la reeaua de alimentare o putere electric pe care o transmite, prin
intermediul cmpului electro-magnetic, circuitului secundar.
n continuare se vor nota cu indice 1 toate mrimile caracteris-
tice nfurrii primare i cu indice 2 toate mrimile caracteristice
nfurrii secundare.
Funcionarea transformatorului se bazeaz pe legea induciei elec-
tromagnetice i anume, a induciei mutuale ntre dou circuite parcurse
de curent alternativ, imobile unul fa de altul.
58
Fie un transformator monofazat avnd nfurarea primar conec-

tat la o surs de curent alternativ de tensiune u1; nfurarea secundar
se presupune mai nti n gol (figura 3.5).
1 i10

u1 w1
1

2
w2
u2
Fig. 3.5. Schema de principiu a transformatorului.
n regim de funcionare n gol, nfurarea primar este parcurs de

un curent alternativ i10, relativ mic, datorit reactanei mari a nfu-
rrii. Solenaia nfurrii primare = w1i10, este solenaia de magneti-
zare; aceasta genereaz prin miezul feromagnetic fluxul magnetic ,
variabil n timp.
Pentru edificare, presupunem c i10 este de forma i10 = I10 2 sint
i aplicm legea circuitului magnetic pe curba nchis . Obinem:
H dl

S w 1 i10 ;
H l Fe w 1 I10 2 sin t ;
lFe, fiind lungimea medie a unei linii de cmp, adic tocmai lungimea
curbei .
Obinem:
w 1 I10 2
B Fe sin t .
l Fe
59
Dac considerm seciunea miezului transformatorului constant i
o notm cu SFe, fluxul magnetic, , poate fi exprimat cu relaia:
w I
B S Fe Fe 1 10 S Fe 2 sin t . (3.1)
l Fe
Se observ c, un curent de magnetizare sinusoidal genereaz n
miez un flux magnetic avnd tot o variaie sinusoidal n timp, cu
aceeai frecven; mai mult, se poate aprecia c cele dou mrimi sunt
n faz.
n nfurarea secundar, care nlnuie practic acelai flux magne-
tic , se induce o tensiune electromotoare de transformare, avnd frec-
vena egal cu frecvena tensiunii la bornele primare. Valoarea tensiunii
electromotoare induse este proporional cu numrul de spire ale nf-
urrii.
Dac se neglijeaz cderea de tensiune datorit rezistenei nfu-
rrii primare, precum i cderea de tensiune corespunztoare fluxului
magnetic care nu este nlnuit de nfurarea secundar (fluxul mag-
netic de scpri), curentul de mers n gol fiind mic, tensiunea la bornele
nfurrii primare este egal cu tensiunea electromotoare indus de
fluxul magnetic n aceast nfurare, cu semn schimbat:
d
u 1 u e1 w 1 ; (3.2)
dt
tensiunea la bornele nfurrii secundare este:
d
u 20 u e 2 w 2 ; (3.3)
dt
Raportul tensiunilor la borne se noteaz cu ku,
u1 w1
ku (3.4)
u 20 w2
i este denumit raport de transformare.
n regim sinusoidal, raportul valorilor instantanee ale tensiunilor
este egal cu raportul valorilor efective, deci:
60
U1
ku . (3.4.a)
U 20
n cazul n care tensiunea secundar este mai mare dect cea pri-
mar, u2 u1, transformatorul este ridictor de tensiune iar dac tensi-
unea secundar este mai mic dect cea primar, u2 u1, transforma-
torul este cobortor de tensiune.
Dac se conecteaz la bornele nfurrii secundare un receptor,
circuitul secundar se nchide i va fi parcurs de curentul i2, determinat
de tensiunea la bornele secundare, la funcionarea n sarcin a trans-
formatorului, u2 i de impedana circuitului receptor; curentul i1 prin
nfurarea primar se modific corespunztor cu sarcina transforma-
torului.
Fluxul magnetic este produs de solenaia rezultant,
m w 1 i1 w 2 i 2 , (3.5)
care este n acest caz solenaia de magnetizare.
Deoarece fluxul magnetic variaz puin de la funcionarea n gol la
funcionarea n sarcin, cderea de tensiune pe impedana nfurrii
primare fiind mic, solenaia de magnetizare, m , este mic n raport cu
solenaiile nfurrilor i se poate scrie:
w 1 i1 w 2 i 2 0 ; (3.6)
sau,
i1 w 2 1
. (3.7)
i 2 w1 k u
La funcionarea n sarcin a transformatorului, raportul curenilor
prin nfurri este aproape egal cu inversul raportului de transformare.
n regim sinusoidal relaia (3.7) devine:
I1 1
. (3.8)
I2 k u
Transformatorul absoarbe pe la bornele primare puterea instanta-
nee u1i1, de la reeaua de alimentare i cedeaz receptorului, pe la bor-
61
nele nfurrii secundare, puterea instantanee u2i2. Neglijnd orice
pierderi n transformator i orice nmagazinare de energie n cmpurile
magnetice, se poate scrie relaia:
u1i1 u2i2; (3.9)
sau,
U1 I 2
ku (3.9.a)
U 2 I1
Aadar, transformatorul modific valoarea tensiunii u1, a reelei de
alimentare, la valoarea u2, care convine receptorului conectat la bornele
secundare, fr a afecta n mod semnificativ valoarea puterii cerute de
la reea.
La funcionarea transformatorului n sarcin se produc cderi de
tensiune n nfurri, datorit rezistenelor i reactanelor de dispersie
ale acestora; tensiunea la bornele secundare variaz, n general, de la
funcionarea n gol la funcionarea n sarcin, n funcie de cderile de
tensiune din nfurri i de defazajul curentului din secundar fa de
aceast tensiune.
3.2. Ecuaiile transformatorului monofazat n teoria fizic.
3.2.1. Ecuaiile de funcionare n regim tranzitoriu.

n teoria fizic a transformatorului, ecuaiile tensiunilor se scriu n
funcie de inductivitile proprii i mutuale ale nfurrilor.
Ipoteze simplificatoare:
1. se neglijeaz pierderile prin cureni turbionari i histerezis
produse n miezul feromagnetic;
2. se neglijeaz reacia curenilor turbionari indui n miez asupra
fluxului magnetic inductor;
3. se consider circuitul magnetic liniar: Fe = ct.;
4. se consider c nfurrile au parametrii concentrai i con-
stani.
62
Convenii de sensuri pozitive privind mrimile electrice:

1. pentru nfurarea primar, considerat ca receptor, se adopt
convenia de la receptoare;
2. sensul pozitiv al curentului i2 se alege astfel nct solenaiile
primar, respectiv secundar, s magnetizeze miezul n acelai sens;
3. pentru nfurarea secundar, considerat generator, se adopt
convenia de la generatoare.
n figura 3.6.a., pe schema de principiu a unui transformator mo-
nofazat, avnd un consumator de tip R-L-C la bornele secundare, s-au
evideniat fluxurile magnetice proprii (11, 22) i mutuale (21, 12) ale
nfurrilor, respectiv inductivitile corespunztoare acestor fluxuri.
Primul indice se refer la nfurarea prin care este considerat fluxul,
cel de-al doilea la nfurarea (curentul) care produce fluxul respectiv.
Trebuie menionat totodat c aceste fluxuri sunt fluxuri fasciculare,
adic corespund unei singure spire, att pentru nfurarea care le gene-
reaz ct i pentru cea pe care o strbat.
Corespunztor celor dou circuite reprezentate n figura 3.6.b. (pri-
marul i secundarul transformatorului), se pot scrie ecuaiile:
d(11 12 )
- u1 + i1R1 = ue1 - u1 + i1R1 = - w1 ; (3.10.a)
dt
d( 22 21)
u2 + i2R2 = ue2 u2 + i2R2 = - w2 . (3.10.b)
dt
Fluxurile proprii i mutuale se pot exprima n funcie de inductivi-
tile corespunztoare:
di di
u 1 i1 R 1 L11 1 L12 2 ; (3.11.a)
dt dt
di di
u 2 i 2 R 2 L 22 2 L 21 1 . (3.11.b)
dt dt
Ecuaia corespunztoare circuitului receptor este:
di 1
u 2 i 2 R 2 L 2 i 2 dt (3.12)
dt C
63
12 + 21
12 + 21
1 i1 R L
i2 2
w1,R1
w2 L22
u1 u2 C
R2 L21
L11,L12
2
1 12 + 21
a)
1 i1 R1 R2 i2 2
u1
u e1 u e2 u2
1 2
b)
Fig. 3.6. a) Fluxurile magnetice prin transformator, n teoria fizic.
b) Explicativ pentru scrierea ecuaiilor tensiunilor.
Obinem un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute, u2, i1 i i2:
di1 di 2
u 1 R 1 i1 L11 dt L12 dt

di 2 di
u 2 R 2 i 2 L 22 L 21 1 . (3.13)
dt dt
di 2 1
u 2 R i 2 L dt C i 2 dt

Sistemul obinut determin, mpreun cu condiiile iniiale, toate
necunoscutele, n regimurile cele mai generale de funcionare a trans-
formatorului.
64
3.2.2. Ecuaiile de funcionare n regim sinusoidal.

n regim sinusoidal, tensiunea la bornele primare variaz n timp,
dup relaia:
u 1 t U 1 2 sin t . (3.14)
Ecuaiile tensiunilor, definite de relaiile (3.13), se pot scrie, apli-
cnd reprezentarea n complex simplificat, sub urmtoarea form:
U 1 R 1 I1 j L11 I1 j L12 I 2
U 2 R 2 I 2 j L 22 I 2 j L 21 I1 ; (3.15)
1
U 2 R I 2 j L I 2 I2
j C
n care, U1, U2, I1, I2 sunt fazorii tensiunilor i curenilor.
Comportarea transformatorului se poate studia fie n funcie de
valorile parametrilor circuitului receptor, fie considernd curentul se-
cundar, I2, ca parametru.
Schema electric echivalent i diagrama de fazori.

Schema electric echivalent a transformatorului (figura 3.7) este
un model de calcul care reflect toate ipotezele simplificatoare admise
la scrierea ecuaiilor, ea fiind construit pe baza relaiilor (3.15).
L12;L21 I2 2
1 I1 R1 R2
U1 U2
L11 L22
1 2
Fig. 3.7. Schema echivalent a transformatorului n teoria fizic.
Diagrama de fazori a tensiunilor (figura 3.8) se construiete pe ba-

za ecuaiilor tensiunilor, scrise sub forma:
65
R 1 I1 j L11 I1 j L12 I 2 U1
. (3.15.a)
U 2 R 2 I 2 j L 22 I 2 j L 21 I1 0
La construcia diagramei de fazori s-a considerat I2 ca parametru i
s-a presupus cunoscut fazorul U2. Cifrele marcate pe figur indic suc-
cesiunea de reprezentare a fazorilor n vederea construirii diagramei,
construcie n urma creia trebuie s rezulte tensiunea U1 (al crei mo-
dul trebuie s aib valoarea presupus cunoscut).
jL22I2
5
4
jL21I1
I1 3
6 2
U1 R2I2
1 2
U2
2
jL12I2 10
9 7 1 I2
8 jL11I1
R1I1
Fig. 3.8. Diagrama de fazori n teoria fizic.
Introducnd notaiile: X11 = L11; X22 = L22; X12 = L12 = L21

= X21; X = L - 1/C, sistemul (3.15) poate fi scris sub urmtoarea
form:
U1 R 1 j X11 I1 j X12 I 2

U 2 R 2 j X 22 I 2 j X 21 I1 . (3.16)
U R j X I
2 2 2
Din ultimele dou ecuaii putem scrie pe I2 funcie de I1:

j X 21
I2 I1 . (3.17)
R R 2 jX X 22
Dac notm cu raportul modulelor curenilor I2 i I1,
66
I2
, (3.18)
I1
fiind denumit coeficient de cuplaj al curenilor, cu observaia c:
X 221
2 (3.19)
R R 2 2 X X 22 2
i amplificnd fracia din membrul drept al relaiei (3.17) cu conjugatul
numitorului, putem scrie pe I2 sub forma:
X 21 X X 22 j X 21 R R 2
I 2 I
R R 2 X X 22 R R 2 2 X X 22 2 1
2 2
X X 22 R R2
I 2 2 j 2 I1 (3.20)
X 21 X 21
nlocuind pe I2,, scris sub aceast form, n prima ecuaie din
(3.16) obinem:
U1 = {R1 + 2(R + R2) + j[X11 - 2(X + X22)]}I1. (3.21)
Din aceast relaie se observ faptul c, fa de sursa de alimentare
transformatorul se comport, n sarcin, ca o impedan ale crei com-
ponente depind de parametrii circuitului receptor i de cei ai transfor-
matorului.
3.3. Ecuaiile transformatorului monofazat n teoria tehnic.
3.3.1. Ecuaiile generale, fr pierderi n miez.

n cazul n care transformatorul funcioneaz n sarcin, solenaia
primar produce un cmp magnetic de excitaie iar cea secundar un
cmp magnetic de reacie, fluxul magnetic rezultant n miez fiind
produs de solenaia rezultant, m (relaia 3.5).
Datorit saturaiei circuitului magnetic, dependena = f(m) nu
mai este liniar i cmpul magnetic rezultant nu se mai poate determina
pe principiul superpoziiei, ca sum a celor dou componente ale sale,
67
corespunztoare solenaiilor w1i1, respectiv w2i2. Urmrind spectrul li-
niilor de cmp la un transformator ca cel reprezentat schematic n figu-
ra 3.9, putem trage concluzia c, fiecare nfurare e nlnuit de un
flux magnetic de dispersie (scpri), care se nchide parial prin miezul
feromagnetic, parial prin aer, fr a nlnui ns i spirele celei de a
doua nfurri.

1 i1
i2 2
1 2
u1 u2 Z
2
1
Fig. 3.9. Fluxurile magnetice prin transformator n teoria tehnic.
Reluctana magnetic a traseului pe care se nchid liniile fluxului

de scpri este format dintr-o reluctan corespunztoare traseului prin
miezul feromagnetic i una corespunztoare traseului prin aer al liniilor
de cmp. Aceasta din urm este constant n raport cu intensitatea
cmpului magnetic, deci neinfluenat de saturaie i mult mai mare
fa de reluctana corespunztoare traseului prin miez, chiar la saturaia
acestuia. Putem aprecia c fluxul magnetic de dispersie al nfurrilor
nu este afectat de fenomenul de saturaie magnetic, deci se pot scrie
relaiile:
L
1 1 1 i1
w1
, (3.22)
L 2
2 2 i2
w2
L1 i L2 fiind inductivitile de dispersie, corespunztoare fluxurilor
de dispersie.
68
Putem scrie pentru transformatorul considerat, urmtoarele relaii:

d di d
u 1 R 1 i1 w 1 1 R 1 i1 L 1 1 w 1
dt dt dt
d 2 di 2 d
u 2 R 2 i2 w 2 R 2 i 2 L 2 w2 (3.23)
dt dt dt
di 1
u 2 R 2 i 2 L 2 i 2 dt
dt C
Dac la aceste relaii adugm caracteristica de magnetizare a
transformatorului, = f(m) i relaia m = w1i1 + w2i2, obinem un
sistem de 5 ecuaii, avnd necunoscutele i1, i2, u2, m i ; complet i
descriind funcionarea transformatorului n orice regim de funcionare.
d di d
u 1 R 1 i1 w 1 1 R 1 i1 L 1 1 w 1
dt dt dt
d di d
u 2 R 2 i 2 w 2 2 R 2 i 2 L 2 2 w 2
dt dt dt
di 1
u 2 R 2 i 2 L 2 i 2 dt (3.24)
dt C
f m
m w 1 i1 w 2 i 2
Sistemul de ecuaii obinut este neliniar datorit ecuaiei = f(m).
Deoarece reluctana magnetic corespunztoare fluxului magnetic
util este mult mai mic dect cea corespunztoare fluxului magnetic de
dispersie, 1, deci la funcionarea n sarcin a transformatorului
di
putem neglija cderea de tensiune L1 1 precum i cderea de tensi-
dt
une pe rezistena nfurrii primare R1i1, care este mic n raport cu
tensiunea de alimentare, u1. Obinem:
d
u1 w1 . (3.25)
dt
n cazul unei tensiuni de alimentare sinusoidale, u1 U 1 2 sin t ,
obinem pentru flux urmtoarea expresie:
69
1 t U1

w1 u
0
1 dt
w1
2 sin t m sin t (3.26)
2 2
Fluxul magnetic este aproximativ sinusoidal n timp, fiind defazat
cu /2 n urma tensiunii primare; valoarea sa maxim este:
U1 2
m . (3.27)
w1
3.3.2. Ecuaiile de funcionare n regim sinusoidal, fr pierderi n

miez. Schema echivalent, diagrama de fazori.
La funcionarea transformatorului n regim staionar, dac tensiu-
nea la bornele primare variaz sinusoidal n timp, putem aplica trans-
formarea n complex simplificat sistemului de ecuaii (3.24):
U 1 R 1 I1 j L 1 I1 U e1
U 2 R 2 I 2 j L 2 I 2 U e 2
1
U 2 R I 2 j L I 2 I2 (3.28)
j C
L u 21
m
w 12
m w 1 I1 w 2 I 2
Observaii:
1 1
1) 12 21 L12 i 2 L 21 i1 ;
w1 w2
L 21
w 1 i1 w 2 i 2 . (3.29)
w1 w 2
n cazul circuitelor liniare filiforme se poate considera c L21 =
L12. Inductivitatea util a nfurrii primare fa de cea secundar este,
prin definiie:
w
L u 21 1 L 21 . (3.30)
w2
70
Fluxul rezultant prin miez, , se poate scrie sub forma:

L
u 212
w 1 i1 w 2 i 2 L u 212 m . (3.31)
w1 w1
2) Ue1 i Ue2 sunt tensiunile electromotoare induse de fluxul
rezultant n nfurri:
U e1 j w 1
(3.32)
U e 2 j w 2
Se observ c raportul lor este egal cu raportul de transformare,
cele dou tensiuni electromotoare fiind n faz:
U e1 w1
. (3.33)
Ue2 w2
Dac n sistemul de ecuaii (3.28) facem substituiile:

X1 = L1 - reactana de dispersie a nfurrii primare;
X2 = L2 - reactana de dispersie a nfurrii secundare;
w
I 1m m I 1 2 I 2 - curentul de magnetizare (din primar);
w1 w1
putem rescrie ecuaiile sistemului sub urmtoarea form:
U 1 R 1 I1 j X 1 I1 U e1
U R I j X I U
2 2 2 2 2 e2
w2
I1m I1 I2
w1
L
(3.34)
u 21 I1m
w1

U e1 j w 1
U j w
e2 2
Corespunztor sistemului de ecuaii (3.34) se poate construi dia-

grama fazorial din figura 3.10 (cifrele indic succesiunea de reprezen-
tare a fazorilor).
71
Ue2 jX2I2
4
5
R2I2

3
w 6 U2
2 I2 8 I1m
w1 2
I1 7
9 2 I2
1
-Ue1
10 13
U1
R1I1
jX1I1 11
12
Fig. 3.10. Diagrama de fazori n teoria tehnic.
Se consider I2 parametru i se presupune tensiunea U2 cunoscut.

Se construiete poligonul corespunztor ecuaiei tensiunilor din circui-
tul secundar, se determin fazorul , apoi I1m i se construiete poligo-
nul curenilor, determinndu-se fazorul I1. n final se construiete poli-
gonul tensiunilor corespunztor ecuaiei scrise pentru circuitul primar,
rezultnd astfel tensiunea U1.
Pe baza sistemului (3.35) se poate alctui i schema echivalent a
transformatorului reprezentat n figura 3.11.
3.3.3. Raportarea nfurrilor.

ntruct transformatorul electric este rezultatul necesitii de com-
patibilitate ntre circuite funcionnd la tensiuni diferite, de regul, nf-
urrile primare difer de cele secundare, ca numr de spire.
72
Parametrii nfurrilor i cderile de tensiune n nfurri au

valori dependente de numrul de spire, fapt care nu permite realizarea
unei comparaii sugestive ntre parametrii nfurrii primare i cei ai
nfurrii secundare, respectiv ntre cderile de tensiune n aceste nf-
urri. Pentru nlturarea acestui inconvenient se recurge la raporta-
rea nfurrilor.
1 I1 R1 X1 X2 R2 I2 2
U1 U2
-Ue1 -Ue2
1 2
Fig. 3.11. Schema echivalent a transformatorului n regim armonic.
La transformatorul raportat se consider c cele dou nfurri

(primar i secundar) au acelai numr de spire, de obicei egal cu
numrul de spire al uneia dintre nfurri:
- primar - transformatorul este raportat la primar;
- secundar - transformatorul este raportat la secundar.
Prin procedeul de raportare se menin neschimbate miezul fero-
magnetic, volumele i configuraia nfurrilor. De asemenea, ca trans-
formatorul obinut s fie echivalent celui real trebuie s se conserve:
- solenaiile nfurrilor;
- pierderile n nfurri i n miez;
- puterea reactiv de magnetizare a miezului;
- puterea reactiv corespunztoare cmpului magnetic de
dispersie;
- puterea transmis de transformator circuitului receptor.
Parametrii i mrimile modificate prin raportarea transformatorului
se marcheaz cu exponentul ().
Din punct de vedere fizic, raportarea transformatorului, de exem-
plu la primar, se poate face n modul urmtor:
73
- se secioneaz nfurarea secundar dup generatoarea
capetelor de bobin, rezultnd w2 spire separate, cu seciunea
conductorului sc2 i avnd fiecare rezistena R2/w2;
- se conecteaz toate spirele n paralel, obinndu-se un singur
mnunchi de seciune w2sc2 i rezisten R2/w22;
- se mparte mnunchiul n w1 spire, de seciune w2R2/w1,
fiecare spir avnd rezistena w1R2/w22;
- se nseriaz cele w1 spire obinndu-se o nfurare secundar
2
w
cu w1 spire i avnd rezistena R 1
'
2
R2 .
w2
2
w
La fel se modific i reactana de dispersie: X 1 X 2 .
'
2
w2
La efectuarea raportrii nfurrii secundare la primar trebuie s
se menin neschimbat valoarea solenaiei secundare. Se schimb ns
sensul pozitiv de asociere a curentului secundar raportat:
w
w2I2 = - w1I2 I 2 2 I 2 .
'
w1
Pentru a menine convenia de asociere a sensurilor pozitive de la
generatoare, adoptat pentru secundar, odat cu schimbarea sensului
pozitiv pentru curent se va schimba i sensul pozitiv pentru tensiune.
Ecuaia tensiunilor pentru circuitul secundar este:
w1
U 2 R 2 I 2 j X 2 I 2 U e2 (3.35)
w2
2
w w w2
U 2 1 R 2 1 I2
w2 w2 w1
2
(3.36)
w w w
j X 2 1 2 I 2 U e 2 1
w 2 w1 w2
w
Notnd U 2 1 U 2 , ecuaia (3.36) devine:
'
w2
74
U 2 R '2 I 2 j X ' 2 I 2 U e1
' ' '
(3.37)
w1
S-a inut cont i de faptul c Ue1/Ue2 = w1/w2, deci U e1 U e2 .
w2
Sistemul de ecuaii ale transformatorului raportat la primar devine:
U 1 R 1 I1 j X 1 I1 U e1
U 2 R '2 I 2 j X ' 2 I 2 U e1
' ' '
I1m I1 I 2
'
(3.38)
U e1 j w 1
L u 21
I1m
w1
Acestui sistem i va corespunde schema echivalent a transfor-
matorului din figura 3.12.
1 I1 R1 X1 a1 a2 X2 R2 I2 2
U1 U2
-Ue1 -Ue1
1 b1 b2 2
Fig. 3.12. Schem echivalent pentru transformatorul

cu parametrii raportai.
Deoarece tensiunile la bornele a1 - b1, respectiv a2 - b2 sunt egale,

punctele a1 i a2, respectiv b1 i b2 pot fi legate mpreun. innd cont
de ultimele dou ecuaii ale sistemului (3.38) putem scrie:
L
U e1 j w 1 u 21 I1m j X m I1m ; (3.39)
w1
unde, cu Xm = Lu21 am notat reactana de magnetizare (sau util) a
transformatorului.
75
Cderea de tensiune -Ue1 este provocat deci de curentul de mag-
netizare, I1m, care parcurge reactana Xm. Pe baza acestor observaii se
poate realiza o nou schem echivalent pentru transformator (figura
3.13).
1 I1 R1 X1 X2 R2 I2 2
I1m
U1 U2
-Ue1 Xm
1 2
Fig. 3.13. Schema echivalent a transformatorului cu parametrii raportai, fr
pierderi n miez.
3.3.4. Schema echivalent simplificat. Diagrama Kapp.

La funcionarea n sarcin a transformatorului, sau la funcionarea
n scurtcircuit, se poate neglija curentul de magnetizare I1m. n aceast
ipotez rezult:
I1 = I2
Din primele dou ecuaii ale sistemului (3.38), prin nsumarea lor,
obinem:

U1 U 2 R 1 R '2 I1 j X 1 X ' 2 I 2
' '
(3.40)
Notnd:
R1 + R2 = R1e = R1sc - rezistena echivalent a transfor-
matorului sau rezistena de scurtcircuit, raportat la primar;
X1 + X2 = X1e = X1sc - reactana echivalent sau reactana
de scurtcircuit, raportat la primar;
obinem relaia:
U1 U 2 R 1sc I1 j X1sc I1 .
'
(3.41)
Pe baza acestei relaii se poate construi schema echivalent simpli-
ficat a transformatorului (figura 3.14), respectiv diagrama de fazori
76
corespunztoare (figura 3.15), cunoscut sub denumirea de diagrama

Kapp.
jX1scI1
I1 R1sc X1sc
U1 Z1scI1
U1 U2 R1scI1
I1I2

Fig. 3.14. Schema echivalent
simplificat. Fig. 3.15. Diagrama Kapp.
n regimurile de funcionare n care putem neglija curentul de

magnetizare, transformatorul se comport n sistem ca o impedan:
Z1e Z1sc = R1sc + jX1sc, (3.42)
denumit impedan echivalent sau de scurtcircuit.
3.3.5. Schema echivalent a transformatorului, cu pierderi n

miezul feromagnetic.
Am vzut c, n cazul unei tensiuni de alimentare sinusoidale,
neglijnd cderile de tensiune n nfurarea primar, fluxul magnetic
are aproximativ tot o variaie sinusoidal n timp. Datorit acestui fapt,
n miezul feromagnetic al transformatorului se produc pierderi prin
fenomenul de histerezis i datorit curenilor turbionari (Foucault).
Pierderile specifice prin histerezis, n unitatea de mas, se pot
exprima prin relaia:
pH = HfB2 ; (3.43)
relaie n care:
- factorul H se determin experimental i depinde de tipul
materialului feromagnetic;
77
- f, frecvena de variaie a fluxului magnetic;
- B, inducia magnetic.
Pierderile prin cureni turbionari, variaz proporional cu ptratul
induciei magnetice, B, i cu ptratul frecvenei, f, dup o relaie de
forma:
pF = Ff2B2, (3.44)
n care F este o constant care depinde de grosimea tolei, de rezistivi-
tatea electric i de densitatea materialului din care este confecionat
tola respectiv.
Pierderile principale specifice n miez vor fi prin urmare:
pm = pH + pF = (Hf + Ff2)B2 . (3.45)
Pierderile totale n miez vor fi egale cu produsul dintre pierderile
specifice, pm i masa, M, a miezului:
Pm = pmM = (Hf + Ff2)B2M . (3.46)
Fluxul magnetic se poate aproxima ca produsul dintre inducia
magnetic i seciunea, Sm, a miezului:
= BSm . (3.47)
Pe de alt parte, din expresia tensiuni electromotoare, Ue1, putem
exprima fluxul prin relaia:
1
U e1 (3.48)
w1
Obinem:
1
B Sm U e1 ,
w1
U e21
B 2
2
. (3.49)
w 12 S 2m
nlocuind B2 n expresia (3.46) a pierderilor, acestea se pot scrie sub
forma:
U e21
Pm , (3.50)
Rm
n care,
78
2 w 12 S 2m
Rm

. (3.51)
H f F f 2 M
Rm este o rezisten echivalent n care, dac-i aplicm la borne
tensiunea Ue1, se disip o putere egal cu cea datorat pierderilor n
miezul transformatorului. Fcnd aceast observaie putem modifica
schema echivalent a transformatorului astfel nct s inem cont i de
pierderile n miezul feromagnetic, n vederea obinerii unui model de
calcul ct mai apropiat de realitate (figura 3.16).
I1 R1 jX1 jX2 R2 I2
I1a I10
U1 I1m U2
-Ue1
Rm jXm
Fig. 3.16. Schema echivalent a transformatorului cu pierderi n miez.
n figura 3.16 s-a no- jX1I1

13
tat I10 = I1a + I1m, com- 12
R1I1
ponenta curentului primar, U1
I1, corespunztoare magne- 11
5
tizrii miezului i pierde- -Ue1 jX ' 2 I '2
rilor n fier. R2I2 4
n cazul n care trans- 2
3
formatorul funcioneaz n U
I10 2
I2
gol, I2 = 0, deci I1 = I10 i 1
10 I1
9
reprezint curentul de mers I1m
n gol. Curentul de mers n 7 I1a I2
gol variaz relativ puin de 8 6
la funcionarea n gol la Fig. 3.17. Diagrama de fazori a transfor-
funcionarea n sarcin. matorului cu pierderi n miez.
79
Corespunztor schemei din figura 3.16, se poate construi diagrama
de fazori a transformatorului cu pierderi n miez (figura 3.17).
3.4. Regimurile staionare de funcionare a transformatorului.
3.4.1. Regimul de mers n gol.

Un transformator funcioneaz n gol dac nfurarea primar
este alimentat de la o surs de curent alternativ, de obicei la tensiunea
nominal, U1n, iar circuitul secundar este lsat deschis (n gol).
Studiul regimului de mers n gol este important deoarece permite
determinarea prin calcul i ncercri experimentale a unor mrimi re-
prezentative pentru un transformator: raportul de transformare, curentul
de mers n gol i pierderile la mers n gol. Datele furnizate de acest
regim de funcionare mpreun cu funcionarea n scurtcircuit, permit
calculul randamentului transformatorului, una dintre caracteristicile
definitorii n exploatarea unui transformator.
ntruct R1 << Rm i X1 << Xm, parametrii nfurrii primare pot
fi neglijai n raport cu parametrii de magnetizare. Admind aceast
simplificare, tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri
sunt aproximativ egale cu tensiunile la borne: Ue1 U1n i Ue2 U20. S
analizm funcionarea transformatorului n aceast ipotez.
Tensiunea electromotoare, ue1.

Dac considerm R1 0 i X1 0, ecuaia tensiunilor pentru
circuitul primar devine:
u1 = - ue1; (3.52)
adic, tensiunea aplicat nfurrii primare este, n fiecare moment, n
echilibru cu tensiunea electromotoare indus n aceast nfurare.
Dac tensiunea u1 are o variaie sinusoidal n timp, u1 = U1 2 sint,
expresia lui ue1, prin analogie, va fi:
ue1 = Ue1 2 sin(t - ). (3.53)
80
n figura 3.18.a. tensiunile u1 i ue1 sunt reprezentate prin curbele 1

i 2, de aceeai amplitudine, dar decalate ntre ele cu 180o.
Fig. 3.18. Tensiunea primar (1), tensiunea electromotoare (2), fluxul magnetic
(3) i curentul la un transformator la care se neglijeaz dispersia, pierderile n
nfurri i n miez: a) n coordonate carteziene; b) diagrama fazorial.
Fluxul magnetic principal, .

Conform legii induciei electromagnetice, se poate scrie:
d
u e1 w 1 U e1 2 sin t . (3.54)
dt
Integrnd aceast egalitate, obinem:
U e1 2
d sin t dt ,
w1
U e1 2
sin t (3.55)
w1 2
Constanta de integrare este nul deoarece, n regim permanent, nu
avem component continu a fluxului magnetic, n miez.
Din relaia (3.55) se observ c, dac tensiunea de alimentare, u1,
este sinusoidal i fluxul magnetic din miezul transformatorului va avea
o variaie sinusoidal n timp, acesta fiind defazat naintea tensiunii
electromotoare ue1 cu /2 (curba 3 din figura 3.18.a.).
Dac fluxul magnetic se exprim sub forma:

m sin t ; (3.56)
2
81
unde,
U e1 2 U 2 U e1
m e1 , (3.57)
w1 2 f w 1 2 f w 1
este amplitudinea fluxului, se poate obine expresia valorii efective a
tensiunii electromotoare primare:
U e1 2 f w 1 m 4,44 f w 1 m . (3.58)
nfurarea secundar este strbtut de acelai flux magnetic, ,
motiv pentru care, valoarea efectiv a tensiunii electromotoare a nfu-
rrii secundare, Ue2, poate fi exprimat prin analogie cu expresia (3.58):
U e 2 2 f w 2 m 4,44 f w 2 m ; (3.59)
unde, w2 este numrul de spire ale nfurrii secundare. Tensiunea
electromotoare ue2, ca i ue1, este defazat n urma fluxului cu /2 (vezi
figura 3.18.b.).
Pe baza expresiilor (3.58) i (3.59) se determin una dintre caracte-
risticile cele mai importante ale unui transformator i anume, tensiunea
electromotoare pe spir:
U U
U es e1 e 2 2 f m 4,44 f m . (3.60)
w1 w2
Curentul de magnetizare, i1m.

Conform legii circuitului magnetic,
i w
1m 1 , (3.61)
R
n care, i1mw1 este solenaia corespunztoare curentului de magnetizare,
i1m, iar R este reluctana total a miezului (fier + ntrefieruri parazite).
Cum, de obicei, miezul feromagnetic este saturat, forma curbei i am-
plitudinea curentului i1m vor depinde de gradul de saturaie a miezului
transformatorului.
n figura 3.19 este reprezentat curba de variaie a curentului de
magnetizare, pe baza unei posibile caracteristici magnetice a miezului.
82
Pe curba sinusoidal a induciei magnetice, abcd, sunt marcate dou

puncte: b, pentru o valoare oarecare a induciei i c, pentru valoarea
maxim a acesteia. Construcia curbei i1m(t), akpd, a fost fcut prin
puncte, n ordinea indicat de sgei (b-f-g-h-k i c-l-m-n-p).
Fig. 3.19. Construcia curbei i1m = f(t) i descompunerea acesteia n armonici.
Se observ c, la un flux magnetic sinusoidal n timp, variaia

curentului de mers n gol al unui transformator cu miezul saturat nu
este sinusoidal (curba 4 din figura 3.18.a.). Dac curba i1m(t), conside-
rat simetric n raport cu abscisa, se descompune ntr-o serie de
armonici (figura 3.19), aceasta va conine numai armonicile de ordin
impar, avnd amplitudinile I1m,1, I1m,3, I1m,5, etc.
Fundamentala curentului de magnetizare este n faz cu fluxul
magnetic, deci n urma tensiunii primare cu /2. Dintre armonicile de
ordin superior, influena cea mai mare n funcionarea transformatoa-
relor o are cea de ordinul 3, fapt pentru care celelalte pot fi, n general,
neglijate. Deoarece curentul de magnetizare nu este sinusoidal, pe dia-
grama fazorial (figura 3.18.b) se poate reprezenta doar fundamentala
acestui curent, ceea ce face ca aceast diagram s fie doar aproxima-
tiv n ceea ce privete curentul de mers n gol.
n realitate, R1 0, X1 0 i trebuie s se in cont i de pierderile
n miez. n aceast situaie, puterea activ absorbit de un transformator
monofazat de la reeaua de alimentare este P0 = U1I10a, n care I10a este
83
valoarea efectiv a componentei active a curentului de mers n gol.
Astfel, curentul de mers n gol al unui transformator real are dou com-
ponente: componenta de magnetizare, I1m, care creeaz fluxul magnetic
principal, fiind n faz cu acesta i componenta activ, I10a, n cuadra-
tur cu prima (figura 3.20). nlocuind curba real a curentului de mag-
netizare, reprezentat n figura 3.19, cu o sinusoid echivalent, a crei
valoare efectiv este identic cu aceea a curbei reale, i1m(t) i compu-
nnd geometric componentele I1m i I10a, obinem:
I10 I12m I10
2
a . (3.62)
Considernd doar pier-

derile n fier prin fenomenul
U1
de histerezis, care au cea mai
mare pondere ntr-un miez I10
I10a
confecionat din tole, se poate I1m
aprecia influena componen- Fig. 3.20. Curentul de mers n gol al unui
tei I10a asupra formei i fazei transformator i componentele sale.
curentului de mers n gol. n
figura 3.21 este reprezentat influena unui ciclu de histerezis asupra
formei de und a curentului de mers n gol.
Fig. 3.21. Influena histerezisului asupra curbei curentului de mers n gol.
Fiecrei valori date a induciei, B, i corespund diferite valori ale

curentului de mers n gol, pentru ramurile ascendente i descendente ale
84
ciclului. Construcia curbei curentului de mers n gol a fost fcut pe

baza metodei utilizate n figura 3.19. Descompunnd curba obinut n
serie de armonici, se observ c, fluxul este defazat n urma
fundamentalei curentului de mers n gol, i10,1, cu un unghi .
Pierderile la mers n gol.

La funcionarea n gol, ntr-un transformator au loc urmtoarele
pierderi: 1) pierderi n nfurarea primar, PJ1,0 R1 I 102 ; 2) pierderi
principale n miez, PFe,0; 3) pierderi suplimentare la mers n gol, Ps0.
Puterea activ, P10, absorbit de transformator n acest regim de
funcionare este folosit n exclusivitate pentru compensarea acestor
pierderi:
P10 = PJ1,0 + PFe,0 + Ps0. (3.63)
Experiena arat c pierderile n nfurarea primar pot fi neglijate
deoarece, chiar n cazul transformatoarelor de mic putere, la un curent
I10 apreciabil, acestea reprezint, n general, sub 2 % din pierderile de
mers n gol, deci:
P10 = PFe,0 + Ps0 = PFe. (3.63.a)
S-a artat n 3.3. c pierderile n miezul transformatorului se
datoreaz fenomenului de histerezis i curenilor turbionari i au fost
prezentate relaiile de calcul pentru acestea. De obicei, pierderile n fier
se determin pe baza pierderilor specifice, pFe [W/kg], determinate
experimental, funcie de inducie i la frecvene date, pentru diferitele
materiale feromagnetice utilizate la construcia miezului.
Pierderile suplimentare la mers n gol sunt formate n principal
din: a) pierderi suplimentare n fier datorit neomogenitilor din struc-
tura tolelor, urmare a prelucrrilor mecanice ale acestora; b) pierderi
datorit repartiiei neuniforme a induciei magnetice, n locurile de
mbinare a miezului i n vecintatea prezoanelor de strngere a aces-
tuia; c) pierderi n diferitele piese metalice utilizate n construcia trans-
formatorului, cum ar fi: prezoanele, bridele pentru strngerea jugurilor,
85
cuva, etc.; d) pierderi n izolaia transformatoarelor de nalt tensiune.
Practic, este imposibil calculul exact al acestor pierderi. Pe baza expe-
rienei acumulate se poate afirma c, la valori uzuale ale induciei mag-
netice, pierderile suplimentare reprezint 15 20 % din pierderile
principale, PFe,0:
PFe = PFe,0 + Ps0 = (1,15 1,20)PFe,0. (3.64)
n concluzie, se poate spune c, puterea activ, P10, absorbit de
transformator la mers n gol, este aproximativ egal cu pierderile n
materialul feromagnetic al miezului: P10 PFe, fiind disipat aproape
integral n rezistena echivalent a pierderilor n fier, Rm, din schema
transformatorului.
Aceste pierderi se menin aproximativ la aceeai valoare i la
funcionarea n sarcin a transformatorului.
n figura 3.22 s-au reprezentat schema echivalent i diagrama de
fazori pentru un transformator funcionnd n gol.
I10 R1 jX1 I2 = 0
jX1I10
I10
R1I10
U1
U1n U20
-Ue1 Rm jXm -Ue1=U20
I10
I10a
I1m
a) b)
Fig. 3.22. a) Schema echivalent la funcionarea n gol.
b) Diagrama fazorial.
Modulele fazorilor R1I10 i jX1I10 sunt exagerate ca mrime, n

comparaie cu Ue1, pentru realizarea unei figuri lizibile. n mod nor-
mal, cderea de tensiune n transformatoarele de putere, la funcionarea
n gol, este sub 0,5 % din U1. Acelai lucru se poate spune i despre
modulul lui I10a.
86
Aplicaie.
S se determine parametrii de mers n gol ai unui transformator
trifazat avnd urmtoarele date: Pn = 5600 kVA; U1/U2 = 35/6,6 kV;
I1/I2 = 92,5/490 A; P10= 18,5 kW; i10 = 4,5 %; f = 50 Hz; Y/ - 11.
Rezolvare:
Tensiunea pe faz a nfurrii primare (de nalt tensiune):
U 35 000
U1,f 1 20 200 V.
3 3
Curentul de faz la mers n gol:
4,5
I10,f I1 0,045 92,5 4,16 A.
100
Pierderile la mers n gol, pe faz:
P 18 500
P10,f 10 6 170 W.
3 3
Parametrii de mers n gol (mrimi de faz):
U1,f 20 200
Z0 4 850 ;
I10,f 4,16
P10,f 6 170
R0 2
356 ;
I 10,f 4,16 2
` X 0 Z 02 R 02 4 850 2 356 2 4 700 .
3.4.2. Funcionarea n scurtcircuit.

Regimul de funcionare n scurtcircuit a unui transformator este
unul limitat ca durat, n care nfurarea secundar este nchis prin
intermediul unei impedane nule - ca urmare, tensiunea la bornele
secundare este tot nul (U2 = 0).
Dac unui transformator cu bornele secundare scurtcircuitate i se
aplic tensiunea de alimentare nominal, curenii n nfurri vor
atinge valori de 10, pn la de 20 de ori mai mari dect valorile lor
nominale, deoarece rezistenele nfurrilor sunt relativ mici. Un astfel
de scurtcircuit poate apare n mod accidental la bornele secundare ale
87
unui transformator, n timpul exploatrii i prezint un mare pericol de
avariere a transformatorului, datorit apariiei unor eforturi mecanice
mari i a unor temperaturi excesive n nfurri. Din aceast cauz
transformatorul trebuie s fie dimensionat corespunztor din punct de
vedere mecanic i termic, totodat, montarea sa la reeaua de alimentare
trebuie s fie fcut prin intermediul unor protecii adecvate.
n mod diferit se petrec lucrurile la ncercarea transformatorului n
regim de scurtcircuit. nfurarea secundar este scurtcircuitat, dar pri-
marul este alimentat cu tensiune redus, U1sc, n vederea determinrii
parametrilor de scurtcircuit ai transformatorului: a) tensiunea de scurt-
circuit; b) puterea absorbit pentru compensarea pierderilor n scurtcir-
cuit n acest regim transformatorul nu furnizeaz energie electric
util.
Tensiunea de scurtcircuit.
Tensiunea aplicat la bornele primare ale unui transformator avnd
secundarul n scurtcircuit, pentru care n nfurri se obin curenii
nominali, se noteaz cu U1sc,n i se numete tensiune nominal de
scurtcircuit. Aceast tensiune se exprim de obicei n procente:
U1sc,n
u sc,n 100 [%] (3.65)
U1n
i, fiind o mrime foarte important, este ntotdeauna marcat pe
plcua indicatoare a transformatorului (notat pentru simplificare usc).
Corespunztor tensiunii de scurtcircuit se definesc componentele
acesteia, dup cum urmeaz:
componenta activ,
R I
u sca 1sc 1n 100 [%]; (3.66)
U1n
componenta reactiv,
X1sc I1n
u scr 100 [%]. (3.67)
U1n
88
Rezistena de scurtcircuit, R1sc i reactana de scurtcircuit, X1sc., au

fost definite n 3.3.
Curentul de scurtcircuit are valoarea efectiv I1sc:
U1sc
I1sc ; (3.68)
R 12sc X12sc
sau,
I1n
I1sc 100
. (3.69)
u sc
n figura 3.23 s-au reprezentat schema echivalent i diagrama de
fazori la funcionarea n scurtcircuit; R1sc = R1 + R2' (rezistena de
scurtcircuit) i X1sc = X1 + X ' 2 (reactana de scurtcircuit). Parametrii
de magnetizare fiind mult mai mari fa de parametrii echivaleni ai
nfurrilor, pentru acest regim de funcionare se poate neglija ramura
transversal din schema echivalent a transformatorului. innd cont de
simplificarea fcut, ntre curentul primar i cel secundar, raportat,
exist relaia: I 1n I 2' n .
U1
jX1scI sc
I1n I2n R1sc jX1sc
U1sc,R U1sc,X
U1sc
sc I1sc I2
R1scIsc
sc
a) b)
Fig. 3.23. a) Schema echivalent a transformatorului n regim
de scurtcircuit. b) Diagrama de fazori.
Pierderile de scurtcircuit.
Deoarece n regimul de scurtcircuit fluxul magnetic principal este
foarte mic, se pot neglija pierderile n miezul feromagnetic, deci se
89
poate spune c puterea absorbit de transformator n acest regim de
funcionare, Psc, este folosit pentru compensarea pierderilor n nfu-
rri, PJ1, respectiv PJ2:
Psc = PJ1 + PJ2. (3.70)
Prin pierderi n nfurri nelegem:
a) pierderile principale PJc determinate de rezistenele nfu-
rrilor n curent continuu, R1c i R2c;
b) pierderile suplimentare datorate curenilor turbionari care apar
n nfurri, imperfeciunilor transpoziiilor conductoarelor, etc.
Pierderile principale n nfurri au ponderea cea mai mare i se
exprim cu relaia:
PJc I12 R 1c I 22 R 2 c . (3.71)
Problema pierderilor suplimentare este relativ complex. n gene-
ral pierderile suplimentare sunt introduse n pierderile principale prin
creterea valorilor rezistenelor R1c i R2c cu relaiile R1 = R1ckR1,
respectiv R2 = R2ckR2, unde kR1 i kR2 sunt coeficienii pierderilor
suplimentare. Se poate scrie:
Psc PJ1 PJ 2 I12 R 1 I 22 R 2 I12 R 1 I12 R '2 I12 R sc . (3.72)
Se poate spune c, puterea activ absorbit de transformator n
acest regim de funcionare este aproximativ egal cu pierderile n
nfurri; la valorile nominale ale curenilor: Psc,n PJ,n.
Aplicaie.
Pentru un transformator trifazat cu puterea nominal Sn=1000
kVA, tensiunea primar nominal U1n=35 kV, raportul de transformare
k = 50,7, conexiunea Yd-5 se dau urmtoarele date de catalog: curentul
de mers n gol i0=2,2%, pierderile de mers n gol P10=2,13 kW,
tensiunea de scurtcircuit usc=5,8% i pierderile n nfurri nominale
PJn=14,1 kW.
S se calculeze parametrii schemei echivalente a transformato-
rului raportat la primar.
90
Rezolvare:
Schema echivalent a transformatorului raportat la primar este
prezentat n figura 3.16.
Curenii de faz, nominali, ai transformatorului.
- n primar la conexiunea stea avem:
U 35
tensiunea de faz U1n , f 1n 20,2 kV
3 3
Sn 1000
curentul de faz I1n ,f 16,5 A
3U1n 3 35
- n secundar la conexiunea triunghi, tensiunea U2n,f = U2n i curentul
devine:
Sn Sn 1000
I 2 n ,f k 50,7 836,33 A .
3 U 2 n ,f 3 U1n ,f 3 35
Impedana nominal a transformatorului.
U1n ,f U12n ,f U12n 35 2
Z1n 3 10 3 1225
I1n ,f Sn Sn 1000
Curentul de mers n gol se poate calcula din datele de catalog.
- factorul de putere la mers n gol este:
P10 P 2,13
cos 0 10 0,097 ;
3 U1n ,f I10 i 0 S n 0,022 1000
I10
i0 100 [%];
I1n
- curentul de mers n gol:
I10 i 0 I1N 0,022 16,5 0,36 A , iar componentele sale sunt:
I1a I10 cos 0 0,36 0,097 0,035 A
I1m I10
2
I12a 0,36 2 0,035 2 0,358 A .
- Impedana de mers n gol:
U1n ,f U1n ,f Z 1225
Z10 1n 55.682
I10 i 0 I1n ,f i0 0,022
91
R 10 Z10 cos 0 55 .682 0,097 5.401
X10 Z10 2
R 10
2
55.682 2 5.401 2 55.419
- Impedana de scurtcircuit:
U u sc U1n ,f 0,058 20,2 10 3
Z1sc 1sc 71
I1n ,f I1n ,f 16,5
Psc PJn 14,1 10 3
R 1sc 17,26
3I12n ,f 3 I12n ,f 3 16,5 2
X1sc Z12sc R 12sc 712 17 ,26 2 68,87
- Separarea componentelor impedanelor primare i secundare
raportate. ntruct nu exist nici o informaie suplimentar, se poate
considera, cu bun aproximaie, c:
R 17,26
R 1 R '2 1sc 8,63 ;
2 2
X 68,87
respectiv, X 1 X ' 2 1sc 34,43 .
2 2
- Impedana de magnetizare:
U1n ,f 20,2 10 3
Rm 577 10 3 ;
I1a 0,035
U1n ,f 20,2 10 3
Xm 55,1 10 3 ;
I1m 0,358
Z1m R 12m X12m 577 2 10 6 55,12 10 6 579 ,62 10 3 .
3.4.3. Funcionarea n sarcin.

Principalele probleme studiate la funcionarea n sarcin a unui
transformator sunt: circulaia puterilor, cderea de tensiune n transfor-
mator, datorit impedanei proprii a acestuia i randamentul transforma-
torului.
Bilanul puterilor.
Utilizm ecuaiile tensiunilor n cazul transformatorului raportat:
92
U1 R 1 I1 j X 1 I1 U e1

(3.73)

0 U 2 R 2 I 2 j X 2 I 2 U e1
' ' ' ' '
Relaia de definiie a puterii complexe este: S = U I* = P + jQ.

Pentru a pune n eviden aceste puteri n cazul transformatorului,
* '*
nmulim prima ecuaie cu I 1 , pe cea de-a doua cu I 2 i adunm cele
dou ecuaii:
U1 I1 R 1 I12 jX 1 I12 U e1 I1 U e1 I 2 R '2 I '22
* * '*
jX ' 2 I '22 U 2 I 2 ;
' '*
(3.74)
*

U1 I1 R 1 I12 jX 1 I12 U e1 I1 I 2 R '2 I '22
* '*

jX ' 2 I '22 U 2 I 2 .
' '*
(3.75)
Observnd c:
I1 I 2 I1 I 2
* '*
'
*
I10 I10a I1m I10a I1m
* * * *
i c tensiunea -Ue1 se poate exprima n funcie de Rm, respectiv de Xm:

U e1 R m I10a ,
respectiv,
U e1 j X m I1m ,
relaia (3.75) se poate scrie sub urmtoarea form:
U1 I1 R 1 I12 jX 1 I12 R m I10 a jX m I1m R 2 I 2
* 2 2 ' '2
jX ' 2 I '22 U 2 I 2 .
' '*
(3.76)
Fcnd notaiile:
PJ1 = R1I12 - pierderile Joule n nfurarea primar;
2 2
w w
PJ2 R I 1 R2 2 I 2 R2 I 22 - pierderile Joule
'
2
'2
2
w2 w1
n nfurarea secundar;
PFe = RmI10a2 = Ue1I10a - pierderile n miezul feromagnetic;
Q1 = X1I12 - puterea reactiv corespunztoare cmpului
magnetic de dispersie al nfurrii primare;
93
2 2
w w
Q2 X I 1 X 2 2 I 2 X 2 I 22 - puterea re-
'
2
'2
2
w2 w1
activ corespunztoare cmpului magnetic de dispersie al nfurrii
secundare;
QFe = XmI1m2 = Ue1I1m - puterea reactiv necesar magne-
tizrii miezului;
i innd cont c:
S1 = U1I1* = P1 + jQ1 - este puterea complex primit de
transformator pe la bornele primare, de la reea;
*
w w
S 2 U I 1 U 2 2 I 2 U 2 I 2 P2 jQ2 - este
' '* *
2 2
w2 w1
puterea complex cedat de transformator consumatorilor pe la bornele
secundare;
relaia (3.75) se poate scrie sub forma:
P1 + jQ1 = (PJ1 + PFe + PJ2 + P2) + j(Q1 + QFe + Q2 + Q2); (3.77)
sau,
P1 PJ1 PFe PJ 2 P2
. (3.78)
Q1 Q1 Q Fe Q 2 Q 2
Corespunztor relaiilor (3.77), (3.78) i schemei echivalente a
transformatorului cu considerarea pierderilor n miez, se poate executa
o reprezentare sugestiv (figura 3.24) a repartiiei puterilor activ, P1 i
reactiv, Q1, pe care le primete transformatorul de la reea, n regim
staionar de funcionare.
Cderea de tensiune n transformator.

Cderea de tensiune n transformator este definit de relaia:
U = U1n - U2; (3.79)
sau, n procente:
U1n U '2
u 100 [%]. (3.80)
U1n
94
P1 P2
PJ1 X1 PFe X2 PJ2
I1 I2
R1 R2
U1 2
U2
Q1 QFe Q2
Q1 Q2
Fig. 3.24. Repartiia puterilor ntr-un transformator.
Calculul cderii de tensiune n funcie de parametrii nfurrilor,

de curentul de sarcin i de factorul de putere al circuitului receptor, se
efectueaz pe baza diagramei Kapp, n ipoteza neglijrii pierderilor n
miez i a curentului de magnetizare.
Se presupune c nfurarea primar este alimentat la tensiunea
nominal, U1n. Se construiete proiecia fazorului U1n, pe direcia lui
U2 (figura 3.25) i se consider c diferena U1n - U2 este egal cu
segmentul AC .
Unghiul dintre fazorii U1n i U2 fiind mic, aproximaia pe care o
facem considernd c U 1n OC (n realitate U 1n OD ) este acoperi-
toare.
Se calculeaz geometric diferena U1n-U2:
U 1n U '2 AD AC AE EC
R 1sc I1 cos 2 X 1sc I1 sin 2 , (3.81)
deoarece:

EC FB sin 2 BG sin 2 FB BG sin 2
FG sin 2 X 1sc I1 sin 2 .
Se obine:
95
U1n U '2 R 1sc I1 X I
cos 2 1sc 1 sin 2 . (3.82)
U1n U1n U1n
G
2
U1n jX1scI1 D
C G
E B
2 F 2
A
R1scI1
U2 E B C
I1I2 2
2
O F
Fig. 3.25. Explicativ la calculul cderii de tensiune n transformator.
Introducnd noiunea de factor de ncrcare a transformatorului,

I
, prin relaia 1 , putem scrie relaia (3.82) sub forma:
I 1n
U1n U '2 R 1sc I1n X I
cos 2 1sc 1n sin 2 . (3.82.a)
U1n U1n U1n
tiind c:
R1sc I 1n
u sca - componenta activ a tensiunii de scurtcircuit
U 1n
(n uniti relative);
X I
u scr 1sc 1n - componenta reactiv a tensiunii de scurtcir-
U 1n
cuit (n uniti relative);
relaia (3.82.a) devine:
U1n U '2
u u sca cos 2 u scr sin 2 [u.r.]; (3.82.b)
U1n
sau, n [%]:
96
U1n U '2
u 100 u sca cos 2 u scr sin 2 100 [%]. (3.82.c)
U1n
Observaie: dac n relaia (3.82.b), usca i uscr se introduc n [%],
u se obine n [%].
Variaia de tensiune u poate fi pozitiv sau negativ, dup natura
sarcinii; usca i uscr reprezint cteva procente din U1n, astfel nct, chiar
n plin sarcin, variaia de tensiune u nu va depi cteva procente
din U1n.
Uneori, pentru a urmri variaia tensiunii la bornele secundare n
funcie de curentul de sarcin, I2, se studiaz caracteristica extern a
transformatorului, caracteristic definit astfel:
U2 = f(I2), sau U2 = f(), pentru U1 = U1n i cos2 = constant.
n figura 3.26 s-a reprezentat forma caracteristicilor externe ale
unui transformator.
U2
cos2<1 (capacitiv)
U20
cos2=1
cos2<1 (inductiv)
I2

0 0,5 1 I 2n
Fig. 3.26. Forma caracteristicilor externe ale unui transformator.
Aplicaii.
1. tiind c usca uscr, s se reprezinte grafic, cu aproximaie,
curbele u = f(), pentru cos2 = 0,7 inductiv, cos2 = 1 i cos2 = 0,7
capacitiv.
2. S se determine cderea de tensiune, u, la sarcin nominal i
cos2 = 0,8 inductiv, pentru un transformator avnd urmtoarele date:
Pn = 5600 kVA; U1/U2 = 35/6,6 kV; I1/I2 = 92,5/490 A; usc = 7,5%; Psc
= 57 kV; f = 50 Hz; Y/ - 11.
97
Rezolvare:
Calculul se face pe faz. Tensiunea de scurtcircuit pe partea de
nalt tensiune este:
U1sc,f = U1fusc = 202000,075 = 1520 V.
Pierderile de scurcircuit pe faz sunt:
P 57000
Psc,f sc 19000 W.
m 3
Parametrii de scurtcircuit:
U1sc,f 1520
Z sc 16,4 ;
I1,f 92,5
Psc,f 19000
R sc 2
1,8 ;
I 1,f 92,5 2
X sc Z sc2 R sc2 16,4 2 1,8 2 16,3 .

Componentele tensiunii de scurtcircuit:
I1,f R sc 92,5 1,8
u sca 100 100 0,825 %;
U1,f 20200
I1,f X sc 92,5 16,3
u scr 100 100 7,45 %.
U1,f 20200
Pentru cos2 = 0,8 inductiv, avem:
sin 2 1 cos 2 2 1 0,8 2 0,6 .
n consecin:
u u sca cos 2 u scr sin 2
1 0,825 0,8 7,45 0,6 5,13 %.
Randamentul transformatorului.
Prin definiie, randamentul unui transformator, , este raportul
dintre puterea activ transmis de acesta pe la bornele secundare i
puterea activ primit de transformator de la reea:
98
P2
. (3.83)
P1
P2 = U2I2cos2, iar conform bilanului puterilor transformato-
rului, P1 = P2 + PFe + PJ, unde PJ = PJ1 + PJ2 = R1I12 + R2I22.
Obinem:
U 2 I 2 cos 2
. (3.84)
U 2 I 2 cos 2 PFe PJ
Dac se neglijeaz curentul de mers n gol, deci I1 I2, factorul de
ncrcare se poate scrie sub urmtoarea form:
w2
'
I2
I1 I2 w1 I
2 , deci:
I1n I1n w2 I 2n
I 2n
w1
PJ = R1I1 + R2 I2 = (R1 + R2)I12 = (R1+R2)2I1n2 = 2PJn,
2 2
cu PJn = (R1+R2)I1n2.
Dac se consider i tensiunea secundar constant, i anume,
egal cu U2n, relaia (3.84) devine:
U 2 n I 2 n cos 2
. (3.84.a)
U 2 n I 2 n cos 2 PFe 2 PJn
Considernd U2nI2n Sn, puterea aparent nominal a transforma-
torului, obinem pentru randament urmtoarea relaie:
S n cos 2
. (3.84.b)
S n cos 2 PFe 2 PJn
Randamentul unui transformator depinde prin urmare de curentul
de sarcin al acestuia (prin factorul de ncrcare) i de factorul de pute-
re, cos2, al circuitului receptor conectat la bornele secundare ale trans-
formatorului.
Dac factorul de putere este constant, maximul randamentului se
d
obine pentru 0 , adic:
d
99
PFe
max ; (3.85)
PJn
rezult:
S n cos 2
max . (3.86)
S n cos 2 2 PFe PJn
Deoarece transformatoarele funcioneaz majoritatea timpului la

sarcini mai mici dect sarcinile nominale, raportul pierderilor se alege
astfel nct randamentul maxim s rezulte la un curent de sarcin I1 =
(0,3 0,6)I1n. Forma de variaie a caracteristicii randamentului transfor-
matorului este redat n figura 3.27.
Fig. 3.27. Alura curbei de variaie a randamentului unui transformator.
Aplicaie.
Un transformator are puterea nominal Sn = 1000 kVA i
randamentul nominal n = 98 %, la factorul de putere cos2 = 1. tiind
c randamentul este maxim pentru m = 1/3 din sarcina nominal, s se
calculeze:
1. pierderile nominale ale transformatorului;
2. randamentul transformatorului pentru sarcin nominal i
factor de putere cos2 = 0,8.
Rezolvare:
1. Randamentul, la o sarcin oarecare, are expresia:
100
Sn cos 2
, (1)
Sn cos 2 PFe 2 PJn
n care PJn Psc,n (pierderile nominale la scurtcircuit), iar PFe P10,n
(pierderile nominale la mers n gol).
Dac = 1, deci n regim nominal de funcionare i cos2 = 1:
Sn
n . (2)
S n P10,n Psc,n
Valoarea lui m, corespunztoare randamentului maxim, se obine
din relaia:
PFe P10,n
2m . (3)
PJn Psc,n
Din ecuaia (2) rezult:
Sn(1-n) = n(Psc,n + P10,n),
prin urmare:
1 n
Psc,n P10,n S n . (4)
n
nlocuind pe P10,n din relaia (3) n relaia (4) se obine:
1 n

1 2m Psc,n S n
n
,
de unde rezult valoarea pierderilor nominale la scurtcircuit

S n 1 n 1000 1 0,98
Psc,n 18,37 kW,
1 2m n 1 0,98
1
9
i valoarea pierderilor nominale la funcionarea n gol:
1
P10,n 2m Psc,n 18,37 2,04 kW.
9
2. Randamentul, pentru = 1 i cos 2 = 0,8, conform relaiei
(2), este:
1000 0,8
97 %.
1000 0,8 2,04 18,37
101
3.5. Transformatorul trifazat.
3.5.1. Construcia.
n sistemele trifazate de curent alternativ, pentru transformarea
puterii electrice, se utilizeaz fie trei transformatoare monofazate ale
cror nfurri primare, respectiv secundare, se conecteaz n stea sau
n triunghi (figura 3.28), fie transformatoare trifazate, care pot avea
miezul magnetic simetric n raport cu nfurrile de faz, avnd
coloanele dispuse n spaiu, la 1200, sau asimetric n raport cu aceste
nfurri (figura 3.29).
A B C
a b c
Fig. 3.28. Trei transformatoare identice avnd nfurrile primare, respectiv

secundare, conectate n stea.
A B C Dac considerm un transformator

trifazat format din trei transformatoare
monofazate identice, alimentate de la o
surs trifazat simetric, avnd nfur-
rile conectate n stea ntre faze i nul i
alimentnd un receptor trifazat simetric,
putem scrie ecuaiile tensiunilor pentru
circuitele primare de pe cele trei faze, prin
a b c
Fig. 3.29. Transformator
analogie cu relaia dedus n cadrul teoriei
trifazat nesimetric. tehnice pentru transformatorul monofazat:
102
di1A d A
u 1A R 1 i1A L 1 dt w 1 dt

di1B d
u 1B R 1 i1B L 1 w1 B ; (3.87)
dt dt
di1C d C
u 1C R 1 i1C L 1 dt w 1 dt

sau,
d A di1A
w 1 dt u 1A R 1 i1A L 1 dt

d B di
w 1 u 1B R 1 i1B L 1 1B . (3.88)
dt dt
d C di1C
w 1 dt u 1C R 1 i1C L 1 dt

Adunnd cele trei ecuaii obinem:
w 1 A B C u 1A u 1B u 1C
d
dt
R 1 i1A i1B i1C L 1 i1A i1B i1C .

d
(3.89)
dt
Deoarece sistemul trifazat de alimentare a primarelor transforma-
toarelor este simetric, rezult c u1A + u1B + u1C = 0 i ntruct i
receptorul este trifazat simetric, rezult i i1A + i1B + i1C = 0. Prin
urmare i fluxurile magnetice vor forma un sistem trifazat simetric, cu
rezultant nul:
A + B + C = 0. (3.90)
Aceast situaie corespunde cazului a trei transformatoare monofa-
zate identice, avnd miezurile dispuse la 1200, ca n figura 3.30.
Deoarece rezultanta celor trei fluxuri e nul, se poate renuna la
coloana de ntoarcere, obinndu-se un miez simetric cu flux forat
(figura 3.31). Fluxul unei coloane se nchide, la un moment dat, prin
celelalte dou coloane.
103
iC n oricare alt regim de
C
uC funcionare, cnd A + B +
A B iB
+ C = 0 0, prin coloana
iA uB comun trece fluxul mag-
A + B + C
uA netic rezultant 0, iar dac
aceast coloan lipsete, 0
se va nchide prin aer,
reluctana magnetic a cir-
Fig. 3.30. Transformatoare monofazate cuitului fiind n acest caz
identice cu miezurile dispuse la 120o. foarte mare.
C
B
A A C
B
Fig. 3.32. Miez magnetic

Fig. 3.31. Miez magnetic avnd coloanele n acelai
simetric cu flux forat. plan.
Dac se elimin i jugurile unei faze, se va obine o construcie a
miezului mai simpl i mai economic, cu cele trei coloane situate n
acelai plan (figura 3.32). Acest tip de miez, cu cea mai larg rspn-
dire practic, are dezavantajul nesimetriei magnetice. Pentru a reduce
consecinele negative ale acestei nesimetrii, n practic se procedeaz la
mrirea seciunii jugurilor cu 10 15 % n raport cu seciunea
coloanelor.
3.5.2. Echivalena dintre o faz i un transformator monofazat.

Se poate demonstra valabilitatea teoriei transformatorului monofa-
zat n cazul celui trifazat, cu miez compact. Considerm transformato-
rul din figura 3.33, la care sensurile tensiunilor, curenilor i fluxurilor,
104
pe faz, au fost reprezentate conform ipotezelor de la teoria fizic a

transformatorului monofazat. Indicii mrimilor notai cu litere mari se
refer la primar, cei notai cu litere mici la secundar.
A B C
LCA=LAC
iA
A
RA B C
iB iC
LBA=LAB
LBB LCC
uA LAA uC
uB
LbA=LAb
LcA=LAc
Y Z
X ia LaA=LAa ib ic
a b c
ua ub Lbb uc Lcc
Ra
Laa y z
x
Fig. 3.33. Explicativ pentru scrierea ecuaiilor transformatorului trifazat.
Scriem, de exemplu, ecuaiile tensiunilor pentru faza A, pentru

primar i secundar, cu ajutorul inductivitilor proprii i mutuale:
di di di
u A R A i A L AA A L AB B L AC C
dt dt dt
di di di
L Aa a L Ab b L Ac c ; (3.91.a)
dt dt dt
di di di
u a R a i a L aa a L ab b L ac c
dt dt dt
di di di
L aA A L aB B L aC C . (3.91.b)
dt dt dt
S-a avut n vedere c bobinele situate pe aceeai coloan sunt n
concordan din punct de vedere magnetic (fluxul uneia prin cealalt
105
are acelai sens cu fluxul propriu al acesteia din urm), iar cele situate
pe coloane diferite sunt n opoziie.
Neglijnd nesimetria magnetic, putem scrie:
LAB = LAC; LAb = LAc; Lab = Lac; LaB = LaC. (3.92)
Dac considerm c, iA + iB + iC = 0 i ia + ib + ic = 0 (curenii prin
nfurrile primare, respectiv secundare, formeaz sisteme trifazate
simetrice) cele dou ecuaii se pot scrie sub forma:
di di
u A R Ai A LAA LAB A LAa LAb a
dt dt . (3.93)
dia di A
ua Ra ia Laa Lab LaA LaB
dt dt
S-a inut cont de faptul c:
i A i B i C
.
i a i b i c
Fcnd notaiile:
LAA = LAA + LAB; Laa = Laa + Lab; LaA = LaA + LaB = LAa + LAb = La;
obinem:
di A di a
u A R A i A L AA dt L Aa dt
, (3.94)
u R i L di a L di A
a a a aa
dt
aA
dt
adic dou ecuaii identice ca form cu ecuaiile unui transformator
monofazat (teoria fizic) cu deosebirea c, n locul inductivitilor
proprii L11, L22 i mutuale L12=L21, n aceste ecuaii intervin aa numite-
le inductiviti ciclice LAA, Laa, LAa = LaA, care in cont de interaciunea
uneia dintre faze cu celelalte dou. De exemplu, inductivitatea ciclic
LAA se refer la fluxul magnetic produs de toate cele trei nfurri
primare de faz, printr-una dintre nfurrile primare, iar inductivitatea
ciclic mutual LAa nglobeaz aciunea mutual a tuturor curenilor din
106
nfurrile secundare asupra unei nfurri primare. Se remarc de

asemenea c n cele dou ecuaii (3.94) nu intervin curenii celorlalte
faze.
Avantajul introducerii inductivitilor ciclice const n posibilitatea
reducerii studiului transformatorului trifazat la numai una dintre faze,
n condiii de simetrie magnetic i electric (n cazul transformatorului
cu trei coloane n acelai plan, metoda este aproximativ).
S vedem cum se poate calcula de exemplu, inductivitatea ciclic
proprie a unei nfurri primare de faz, n ipoteza neglijrii fluxului
magnetic de scpri al acesteia.
Considerm schema electric echivalent a circuitului magnetic n
aceast situaie, figura 3.34. RmA = RmB = RmC = Rm, sunt reluctanele
celor trei coloane, cu jugurile distribuite corespunztor, astfel nct cele
trei reluctane s fie egale ntre ele.
A w i 2 w i
AA 1 A 1 A ;
R R 3R m 3 Rm
R mA mB mC
R mB R mC 2
w 1 AA 2 w 12
RmA L AA ;
iA 3 Rm
AA CA BA w 1 BA
BA
L BA ;
iA iA
A= w1iA RmB RmC BA este fluxul fascicular
produs de nfurarea pri-
mar de pe faza A n nf-
Fig. 3.34. Schema electric urarea primar de pe faza
echivalent a circuitului magnetic. B; toate cele trei nfurri
primare au cte w1 spire.
AA 1 w 1 i A
BA CA ;
2 3 Rm
107
1 w2 i 1
L BA 1 A L AB L AA ;
3 Rm 2
3 w2
L AA L AA L AB L AA 1 . (3.95)
2 Rm
La reprezentarea schemei echivalente pentru acest caz, nfurrile
secundare s-au considerat n gol.
3.6. Grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate.
3.6.1. Scheme de conexiuni.

nfurrile primare, respectiv secundare, ale transformatoarelor
trifazate, se conecteaz n stea, n triunghi sau zigzag.
Schema de conexiuni stea are simbolul y pentru nfurarea de
joas tensiune i Y pentru nfurarea de nalt tensiune. Aceast
schem se realizeaz conectnd mpreun nceputurile sau sfriturile
nfurrilor de faz; capetele libere ale nfurrilor se leag la bornele
transformatorului. Totodat se poate scoate i punctul de conexiune
stea la o born separat (figura 3.35).
Conexiunea stea permite obinerea a dou sisteme de tensiuni de
valori diferite, n raport de 1/ 3 : un sistem de tensiuni de faz i unul
de tensiuni de linie.
n regim armonic (sinusoidal simetric), valoarea efectiv a tensi-
unii de linie, UAB = UlY, este de 3 ori mai mare dect valoarea
efectiv a tensiunii de faz, UA0 = UfY : U lY 3 U fY . Valorile
curenilor de linie i de faz sunt egale: IlY = IfY.
A B C 0 A B C
X Y Z 108 X Y Z 0
Fig. 3.35. Conexiunea stea.
Conexiunea stea se utilizeaz la transformatoarele de putere, pe

partea de nalt i foarte nalt tensiune, precum i la transformatoarele
de distribuie.
Schema de conexiuni triunghi are simbolul d pentru nfurarea
de joas tensiune, respectiv D pentru cea de nalt tensiune. Aceast
schem se realizeaz conectnd sfritul unei nfurri de faz cu nce-
putul altei nfurri de faz (figura 3.36).
La conexiunea triunghi, relaiile ntre mrimile de linie i mrimile
de faz, n regim armonic, sunt: U lD U fD ; I lD 3 I fD . Prin urmare,
curentul de faz este de 3 ori mai mic dect curentul de linie.
Schema de conexiuni triunghi este potrivit n cazul n care curen-
ii de linie au valori mari deoarece, curenii de faz fiind mai mici, i
seciunea conductorului este mai mic. n aceste condiii, nfurarea se
poate executa mai uor. Schema de conexiuni triunghi se utilizeaz la
transformatoarele de putere, pe partea de joas tensiune.
A B C A B C
X Y Z
X Y Z
Fig. 3.36. Conexiunea triunghi.
Schema de conexiuni zigzag are simbolul z pentru nfurarea de

joas tensiune i Z pentru cea de nalt tensiune. Aceast schem de
conexiuni se realizeaz din ase bobine egale, conectnd n serie cte
109
dou bobine de pe coloane diferite, nfurrile de faz astfel obinute
fiind conectate apoi n stea (figura 3.37). La conexiunea zigzag,
relaiile ntre mrimile de linie i cele de faz sunt identice cu cele
stabilite la schema de conexiuni stea.
Tensiunea de faz:
U A0 U B0
U fZ ,
2 2
UA0 i UB0 fiind tensiunile de faz de la schema de conexiuni stea, cu
acelai numr de spire pe faz. n regim sinusoidal, rezult:
3
U fZ
U fY .
2
Prin urmare, tensiunea pe faz la conexiunea zigzag este mai mic
dect la conexiunea stea. Pentru obinerea aceleiai tensiuni, numrul
de spire trebuie majorat de 2/ 3 ori. nfurarea conectat n zigzag
are un consum de material conductor cu 15 % mai mare dect nfura-
rea conectat n stea sau triunghi.
Schema de conexiuni zigzag se utilizeaz pe partea de joas tensi-
une a transformatoarelor de distribuie cu ncrcare nesimetric.
A B C 0
A B C
X Y Z
X Y Z
X Y Z
X Y Z
A B C
A B C 0
Fig. 3.37. Conexiunea zigzag.
3.6.2. Grupe de conexiuni.
110
Transformatoarele pot avea diferite conexiuni ale nfurrilor de

faz din primar, n raport cu nfurrile de faz secundare. De modul
n care se realizeaz conexiunile nfurrilor depinde defazajul tensiu-
nilor de linie, msurate ntre bornele analoage din primar, respectiv
secundar.
De exemplu, n cazul transformatorului monofazat, tensiunile de
linie UAX i Uax, pot fi n faz (figura 3.38.a) sau n opoziie de faz
(figura 3.38.b). n cel de-al doilea caz s-a schimbat sensul de parcurgere
a nfurrii de joas tensiune. Acelai rezultat se obine prin schimba-
rea sensului de bobinare a unei singure nfurri.
A A
UAX UAX
X Uax X
a a
x Uax
x
a) b)
Fig. 3.38. Grupe de conexiuni la transformatorul monofazat:
a) grupa 0; b) grupa 6.
La transformatoarele trifazate se pot realiza mai multe grupe de

conexiuni.
Prin definiie, ordinul grupei de conexiuni este dat de multiplul
unghiului de 30 grade pentru care se obine unghiul de defazaj dintre
tensiunile de linie de pe partea de nalt tensiune, respectiv joas
tensiune, considerate ntre borne analoage.
Fie de exemplu, o grup de conexiuni Yy. Se presupune c nfu-
rrile primare, respectiv cele secundare, au acelai sens de bobinare, iar
conexiunea stea este realizat fie la nceputul nfurrilor, fie la sfri-
tul lor. Grupele de conexiuni care se pot obine prin schimbarea borne-
lor nfurrii secundare sau prin schimbarea sensului de parcurgere a
acestei nfurri, sunt reprezentate n figura 3.39.
111
n cazul acestor grupe de conexiuni, defazajul tensiunilor de linie
de pe partea de joas tensiune n raport cu tensiunile de linie de pe
partea de nalt tensiune, este un multiplu par de 30 grade. O situaie
asemntoare rezult i n cazul grupelor de conexiuni formate cu
ambele nfurri conectate n triunghi, Dd.
n cazul grupelor de conexiuni Dy (sau Yd), cu ipotezele de mai
sus, defazajul tensiunilor de linie este un multiplu impar de 30 grade.
Prin urmare, se pot realiza grupe de conexiuni cu defazajul tensiunilor
de linie de: 130o; 230o; 330o; ...; 1230o. Dintre toate conexiunile
posibile, cele mai importante sunt grupele: 0 (sau 12), 5, 6 i 11.
Fig. 3.39. Grupe de conexiuni la transformatorul trifazat

cu nfurri n stea.
3.6.3. Determinarea practic a grupei de conexiuni.

Determinarea grupei din care face parte o conexiune, deja realiza-
t, se efectueaz pe cale experimental.
Prima metod experimental este cea direct, care se realizeaz cu
ajutorul fazmetrului (cos-metrului). Se folosete un fazmetru (cos-
metru) monofazat, a crui bobin de curent se conecteaz, printr-un
reostat, la bornele unei faze a unei nfurri a transformatorului, iar
bobina sa de tensiune la bornele analoage ale celeilalte nfurri (figu-
ra 3.40). Se alimenteaz una dintre nfurri la o tensiune care s
asigure funcionarea normal a fazmetrului i se citete indicaia aces-
tuia. Cunoscnd defazajul tensiunilor de faz, se calculeaz defazajul
112
tensiunilor de linie ale nfurrilor primar, respectiv secundar, ale

transformatorului, defazaj care, mprit la 30o, ne va da ordinul grupei
respective de conexiuni.
Cea de-a doua metod experimental de determinare a grupei de
conexiuni, la transformatoarele trifazate, se realizeaz printr-o ncercare
n gol a transformatorului, la o tensiune redus, nfurrile primar i
secundar avnd dou borne analoage legate mpreun. Tensiunea de
alimentare a transformatorului trebuie aleas astfel nct, tensiunea
indus n nfurarea de nalt tensiune s nu depeasc tensiunea
nominal la bornele nfurrii de joas tensiune.
Fig. 3.40. Schema de montare a fazmetrului pentru

determinarea grupei de conexiuni.
Considerm cazul n care bornele conectate mpreun sunt A i

a. Se msoar tensiunile de linie UAB, respectiv Uab i se calculeaz
raportul de transformare ku; se msoar tensiunile UbB, UcC, (n mod
normal, UbB = UcC), UbC, i UcB. Valorile msurate se compar cu valo-
rile calculate conform tabelului 3.1, stabilindu-se grupa de conexiuni
din care face parte transformatorul.
Tabelul 3.1.
Defazaj Conexiuni Formule de calcul pentru:
Grupa
[grade] posibile UbB = UCc UCb UBc
113
0 (12) 0 (360) Yy/Dd/Dz U ab k u 1 U ab 1 k u k 2u
5 150 Yd/Dy/Yz U ab 1 3 k u k 2u U ab 1 k 2u U ab 1 3k u k 2u
6 180 Yy/Dd/Dz U ab k u 1 U ab 1 k u k 2u
11 330 Yd/Dy/Yz U ab 1 3k u k 2u U ab 1 k 2u U ab 1 3k u k 2u
3.7. Funcionarea n paralel a transformatoarelor.
Dou sau mai multe transformatoare funcioneaz n paralel dac

au bornele primare omoloage cuplate la aceeai bar a reelei de
alimentare i bornele secundare omoloage cuplate la aceeai bar a
consumatorului.
Principalele probleme care trebuie rezolvate pentru funcionarea

optim n paralel, a dou sau mai multe transformatoare, sunt: reparti-
zarea sarcinii totale proporional cu puterile nominale ale transforma-
toarelor i anularea curenilor de circulaie prin nfurrile secundare
ale acestora.
Considerm dou transformatoare A i B, reprezentate prin schema
lor echivalent simplificat, conectate n paralel pe o impedan de
sarcin Z (figura 3.41). Zl sunt impedanele conductoarelor de legtur.
I1A Z1scA=R1scA+jX1scA
Zl
U1 U2A
Zl
I
I1B Z1scB=R1scB+jX1scB Zl
Z
U1 U2B Zl
114
Fig. 3.41. Schema echivalent a dou transformatoare n paralel.
Presupunem c tensiunile nominale primare ale transformatoarelor

sunt egale, aceasta fiind de altfel prima condiie ce trebuie respectat la
conectarea n paralel a dou sau mai multe transformatoare.
Se pot scrie relaiile:
U 1 I1A Z1sc,A U 2 A i U 1 I1B Z1sc,B U 2 B ;
' '
rezult:
U U 2A U U 2B
' '
I1A 1 ; I1B 1 . (3.96.a,b)

Z1sc,A Z1sc,B
Curentul total, prin impedana de sarcin, va fi:
1 1 U 2 A
' '
U 2B
I I1A I1B U1 (3.97)
Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,B
Se scriu curenii I1A i I1B n funcie de I, eliminnd din relaiile
acestor cureni pe U1:
' '
U U
I 2A 2B
Z1sc,A Z1sc,B
U1
Z1sc,A Z1sc,B
Z1sc,A Z1sc,B
I Z1sc,A Z1sc,B U 2 A Z1sc,B U 2 B Z1sc,A

' '
. (3.98)
Z1sc,A Z1sc,B
nlocuind pe (3.98) n (3.96.a), obinem:
I Z1sc,B U 2 A Z1sc,B
' '
U 2B
I1A
Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,B
'
U 2A I Z1sc,B U 2B U 2A
' '
... . (3.99)
Z1sc,A Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,B
n mod analog, nlocuind (3.98) n (3.96.b) i efectund calculele,
rezult:
115
I Z1sc,A U 2B U 2A
' '
I1B . (3.100)
Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,B
Dup cum se observ, curenii I1A i I1B au cte dou componente.
Primele componente, diferite pentru cele dou transformatoare, sunt
impuse de sarcin, fiind proporionale cu valoarea curentului I. Celelal-
te dou componente sunt independente de I i sunt egale n valoare
absolut, existnd chiar cnd I = 0. Aceast component, pe care o
notm
U 2B U 2A
' '
IC , (3.101)
Z1sc,A Z1sc,B
poart numele de curent de circulaie sau de egalizare i prejudiciaz
buna funcionare a transformatoarelor conectate n paralel, deoarece
ncarc suplimentar unul dintre transformatoare i-l descarc pe cel-
lalt, transformatoarele fiind solicitate n mod diferit. Pentru a nu exista
curent de circulaie se impune ca Ic = 0, ceea ce conduce la:
U 2A U 2B
' '
(3.102)
De aici, deoarece avem o egalitate de numere complexe, ceea ce
presupune module i faze egale, rezult nc dou condiii pe care
trebuie s le satisfac transformatoarele pentru a putea fi conectate n
paralel:
a) U2A = U2B U2A = U2B i, deoarece U1A = U1B = U1, aceasta
se traduce prin rapoarte de transformare egale, deci kA = kB;
b) condiia ca u2A s fie n faz cu u2B, deci arg{U2A} =
arg{U2B}, este ndeplinit dac cele dou transformatoare au aceeai
grup de conexiuni.
Dac IC = 0, mprind relaia (3.99) prin relaia (3.100), se obine:
I1A I Z1sc,B Z1sc,A Z1sc,B Z1sc,B
; (3.103)
I1B Z1sc,A Z1sc,B I Z1sc,A Z1sc,A
116
sau, introducnd n relaie factorii de ncrcare ai celor dou transfor-

I I
matoare, respectiv A 1A i B 1B , obinem:
I 1n,A I 1n,B
I1A
A I1n , A Z1sc, B I1n , B U1sc, B U1sc, B jscB scA
e (3.104)
B I1B Z1sc, A I1n , A U1sc, A U1sc, A
I1n , B
Discuie:
a) Dac U1sc,A = U1sc,B dar, sc,A sc,B, se obine diagrama fazori-
al a curenilor din figura 3.42. Se observ c,
sc,B sc,A
I I1A I1B cos ; (3.105)
2
deci, pentru acelai curent de sarcin, I, dac diferena sc,B - sc,A este
mare, curenii I1A, respectiv I1B, pot crete substanial, deci transforma-
toarele conectate n paralel vor
U2A=U2B
fi solicitate suplimentar. Este
scA
scB I1A evident c, optimul se reali-
zeaz pentru sc,B - sc,A = 0.
I Aceast condiie este realizat
la transformatoarele avnd
I1B
puteri nominale egale sau care
nu difer ntr-un raport mai
Fig. 3.42. Diagrama fazorial a
curenilor.
mic de 1/3.
b) n cazul n care sc,A =
sc,B dar, U1sc,A U1sc,B, relaia (3.104) se poate scrie sub forma:
I 1A
I 1n , A U 1sc,B
; (3.106)
I 1B U 1sc,A
I 1n , B
117
I1A U 1n U 1sc,B
I1n ,A U 1n U 1n
sau, nmulind curenii cu U1n: . Rezult:
I1B U 1n U 1sc,A
I1n ,B U 1n U 1n
SA
S n ,A u sc,B
,
SB u sc,A
S n ,B
S A S n ,A u sc,B
sau, . (3.107)
S B S n ,B u sc,A
Cu alte cuvinte, puterea aparent total, S = SA + SB, se reparti-
zeaz pe cele dou transformatoare proporional cu puterile lor aparente
i invers proporional cu tensiunile lor de scurtcircuit. De aici, o nou
condiie i anume, ele trebuie s aib tensiunile de scurtcircuit egale.
n concluzie, se poate spune c, dou sau mai multe transforma-
toare se pot conecta n paralel dac parametrii acestora ndeplinesc
urmtoarele condiii:
1) tensiunile primare nominale, ale transformatoarelor, s fie ega-
le i compatibile cu tensiunea reelei de alimentare;
2) rapoartele de transformare, ale transformatoarelor care se vor
conecta n paralel, trebuie s fie egale: ku1 = ku2 = = kup; p fiind
numrul de transformatoare care se conecteaz n paralel;
3) tensiunile de scurtcircuit nominale, ale transformatoarelor, s
fie egale: usc,1 = usc,2 = = usc,p;
4) unghiurile interne de scurtcircuit ale transformatoarelor, sc =
X
arctg sc s fie aceleai;
Rsc
5) transformatoarele s fac parte din aceeai grup de conexiuni.
De la condiiile 2) i 3) sunt admise abateri, n limite normate:
118
0,5 %, pentru raportul de transformare;

10 %, pentru tensiunea de scurtcircuit.
Abaterile sunt calculate fa de valorile medii.
3.8. Autotransformatorul monofazat.
Autotransformatorul are un miez feromagnetic i o singur nfu-

rare pe faz, prevzut cu una sau mai multe prize. n figura 3.43 este
prezentat schia unui autotransformator monofazat.
nfurarea 1 0 este nfurarea primar (de nalt tensiune),
iar nfurarea 0 2 este nfurarea secundar (de joas tensiune);
prin urmare, nfurrile primar i secundar ale autotransforma-
torului sunt cuplate electromagnetic i conectate galvanic, o parte din
nfurare fiind comun att primarului ct i secundarului.

Ii
1
Ra,Xa
wa a
Ui w Ij
i
2
Is
wj j Uj
Rj,Xj
0 0

Fig. 3.43. Autotransformatorul electric monofazat.
Autotransformatorul poate fi ridictor de tensiune, cnd se alimen-

teaz pe partea de joas tensiune, bornele 0 2, sau cobortor de
tensiune, cnd se alimenteaz pe partea de nalt tensiune, bornele 1
0; la cealalt pereche de borne se conecteaz circuitul receptor.
119
Se noteaz cu:
Ui w i
k , (3.108)
Uj wj
raportul tensiunilor autotransformatorului, aproximativ egal cu raportul
numerelor de spire ntre bornele 1 0, respectiv 0 2. Neglijnd
curentul de magnetizare, cu sensul pozitiv al curenilor ales ca n figura
3.43, prin aplicarea legii circuitului magnetic de-a lungul unei linii de
cmp magnetic util, se poate scrie, n regim armonic, ecuaia (mrimile
sunt reprezentate n complex simplificat):
waIi - wjIs 0; (3.109)
sau,
Ii w j 1
. (3.110)
I s w a k 1
S-a notat cu Is curentul prin poriunea de nfurare comun a auto-
transformatorului, iar cu wa numrul de spire ale nfurrii adiionale,
parcurs numai de curentul Ii, pe partea de nalt tensiune.
Cum Ii + Is = 0, rezult:
k 1
I s k 1 I i Ij. (3.111)
k
Puterea transferat de autotransformator, de la bornele primare
ctre cele secundare, n ipoteza n care pierderile sunt neglijabile, este:
S = UiIi = UjIj. (3.112)
O parte din aceast putere este transferat pe cale electromagne-
tic:
Se = UjIs; (3.113)
sau, innd seama de relaiile (3.111) i (3.112):
k 1
Se S . (3.114)
k
Diferena de putere,
120
1
Sg S Se S , (3.115)
k
reprezint puterea transferat direct, pe cale galvanic, din primar n
secundar.
n tabelul 3.2 sunt prezentate rapoartele Se/S i Sg/S, n funcie de
raportul de transformare al autotransformatorului, k.
Miezul feromagnetic al autotransformatorului se dimensioneaz
pentru puterea electromagnetic Se, poriunea de nfurare adiional
pentru curentul Ii, iar poriunea de nfurare comun pentru curentul Is.
Utilizarea autotransformatorului este avantajoas pentru raporturi
de transformare k (1;2], deoarece puterea sa electromagnetic este
sensibil mai mic dect puterea transferat; consumul de materiale, att
pentru realizarea miezului feromagnetic ct i pentru nfurri, este
mai redus la autotransformator, n comparaie cu un transformator
avnd aceleai caracteristici.
Tabelul 3.2.
k 1 1,5 2 3 5 10
Se/S 0 0,33 0,5 0,67 0,8 0,9
Sg/S 1 0,67 0,5 0,33 0,2 0,1
De exemplu, un autotransformator trifazat de 400 MVA, 400/231

kV, are miezul dimensionat pentru puterea electromagnetic Se = 169
MVA, nfurarea adiional pentru curentul Ii = 580 A, iar poriunea
comun pentru curentul Is = 420 A.
Autotransformatorul prezint inconvenientul de a nu realiza
separarea circuitelor primare i secundare, ceea ce limiteaz domeniul
de aplicare numai la interconexiunea reelelor cu tensiuni care nu difer
prea mult (cu nivel de izolaie apropiat), precum i n reelele n care
problema ptrunderii supratensiunilor este exclus.
121
Autotransformatorul trifazat se realizeaz cu grupa de conexiuni
Y0y0 0 i este prevzut, n mod uzual, cu o nfurare teriar, conec-
tat n triunghi (figura 3.44).
Fig. 3.44. Conexiunea nfurrilor teriare la

autotransformatorul trifazat.
Domeniul de aplicare a autotransformatoarelor este foarte larg;
acestea se construiesc att pentru puteri mici, fiind necesare adaptrii
receptoarelor la tensiunea reelei (de exemplu, de la 110 V la 220 V),
ct i pentru puteri foarte mari, fiind utilizate la interconectarea reele-
lor de tensiuni diferite (de exemplu, reele de 380 kV cu reele de 220
kV). Autotransformatorul este utilizat i n instalaiile electrice de
pornire a motoarelor sincrone i asincrone.
122
Cmpuri magnetice n mainile de c.a. rotative
4. CMPURI MAGNETICE N MAINILE DE

CURENT ALTERNATIV ROTATIVE.
4.1. Cmpul magnetic heteropolar.
Cmpul magnetic heteropolar, constant n timp i variabil periodic

n spaiu, se produce n ntrefierul mainilor electrice la care polii
nord sud ai inductorului alterneaz pe circumferina acestuia
(main electric heteropolar - figura 4.1.a).
a) b)
Fig. 4.1. a) Seciune transversal printr-o main heteropolar. b) Curba

cmpului magnetic din ntrefier.
Circuitul magnetic al statorului (inductorul, n acest caz) este
format dintr-un sistem de electromagnei alimentai n curent continuu
sau dintr-un sistem de magnei permaneni care formeaz polii induc-
tori ai mainii. n ntrefierul dintre armturi, cmpul magnetic este
orientat radial, valoarea lui fiind maxim i aproape constant n zona
polilor i avnd o valoare redus n zona dintre poli, datorit lrgimii
mari a ntrefierului (figura 4.1.b).
4.2. Cmpul magnetic heteropolar alternativ.
Cmpul magnetic heteropolar alternativ este produs n ntrefierul

mainilor electrice heteropolare, de tipul celei prezentate n figura 4.1.a,
123
alimentate n curent alternativ. Circuitul magnetic al statorului se presu-
pune echipat cu o nfurare echivalent, repartizat sinusoidal pe
circumferina acestuia figura 4.2.a.
a) b)
Fig. 4.2. a) Seciune transversal printr-o main heteropolar excitat n curent
alternativ. b) Curba solenaiei i a cmpului magnetic heteropolar alternativ.
n ipoteza c solenaia nfurrii are, la un moment dat, o densi-

tate variabil dup relaia = wicos (figura 4.2.b), n care wcos
este densitatea liniar de spire a nfurrii i presupunnd c permea-
bilitatea magnetic a armturilor este infinit (armturi echipoteniale
magnetic), prin aplicarea legii circuitului magnetic pentru conturul n-
chis, , obinem urmtoarea expresie a intensitii cmpului magnetic:

H
d
0
w i cos d

iw
sin . (4.1)
l 2 2
Permeabilitatea magnetic fiind considerat infinit, tensiunea magne-
B
tic n miez tinde la zero ( H ); l este lungimea conturului , iar

limea ntrefierului.
Cum i I 2 sint , obinem pentru intensitatea cmpului magne-
tic heteropolar alternativ, expresia:
I 2w
H sin t sin . (4.2)
2
124
Se observ variaia sinusoidal a cmpului, att n timp ct i n

spaiu. n figura 4.2.b s-au reprezentat curba solenaiei i curba cmpu-

lui magnetic n funcie de coordonata , la momentul t .
2
4.2.1. Producerea cmpului magnetic heteropolar alternativ.

Considerm o main electric format din dou armturi cilin-
drice, concentrice (figura 4.3.a). Armtura exterioar se consider
echipat cu o bobin avnd w spire n serie i deschiderea Y; bobina
este parcurs de curentul sinusoidal: i I 2 sint .
a) b)
Fig. 4.3. a) Explicativ pentru producerea cmpului magnetic alternativ
heteropolar. b) Liniile cmpului magnetic.
n ntrefierul mainii, cmpul magnetic are o polaritate ntr-o parte

a planului bobinei i polaritate opus n cealalt parte. De exemplu, n
figura 4.3.a, unde s-a reprezentat spectrul cmpului magnetic la un
moment dat, cmpul este orientat n semiplanul superior dinspre
armtura care poart nfurarea spre ntrefier, formnd astfel un pol
nord, n timp ce n semiplanul inferior este orientat dinspre ntrefier
spre armtura exterioar, formnd un pol sud. Cmpul magnetic produs
n ntrefier este bipolar.
Permeabilitatea magnetic a miezului feromagnetic fiind foarte
mare n comparaie cu cea a aerului din ntrefier (Fe >> 0), se
neglijeaz tensiunea magnetic de-a lungul liniei de cmp din armtur.
125
n figura 4.3.b s-a reprezentat parial spectrul induciei magnetice
B i al intensitii cmpului magnetic H . Conform teoremei refraciei
liniilor de cmp magnetic la trecerea prin suprafaa de separaie a dou
medii cu permeabiliti diferite, componentele normale ale induciei
Fe
magnetice se conserv: Bn = BnFe; n consecin H n H nFe .
0
Aplicm legea circuitului magnetic pe conturul nchis, , care
nconjoar o latur de bobin i strbate ntrefierul de dou ori:
1 2
Hdl S H1dl H 2 dl wi .
0 0
1 i 2 sunt limile ntrefierului pe curba n puctele x1 i x2,

corespunztoare lui H1 respectiv H2.
Notnd v(x) tensiunea magnetic, x fiind coordonata pe circum-
ferin (figura 4.3.a i b), se poate scrie:
v(x1) + v(x2) = wi; (4.3)
n care,
vx 1 H1dl i vx 2 H 2 dl .
1 2
(4.4.a,b)
o o
Neglijnd curbura armturilor i considernd H(x) constant de-a

lungul liniei de cmp din ntrefier:
v(x) = H(x) (x). (4.5)
Deoarece dorim aflarea necunoscutelor v(x1) i v(x2) din relaia
(4.3), n vederea determinrii curbei tensiunii magnetice n ntrefierul
mainii considerate, mai avem nevoie de o relaie.
Aplicm legea fluxului magnetic pe o suprafa nchis , care
trece prin ntrefier i cuprinde armtura interioar (figura 4.3 a i b):
BdA 0 .

(4.6)
Dac se neglijeaz efectul de capt, considernd numai cmpul
magnetic care se nchide radial ntre cele dou armturi, pe unitatea de
lungime axial a armturilor, integrala de suprafa se reduce la una pe
o curb nchis, 1, care nconjoar armtura interioar, prin ntrefier:
126
Bdx 0 .
1
(4.6.a)
Curba cmpului magnetic n ntrefier fiind alternativ (i schimb

sensul n dreptul laturilor bobinei), din relaia (4.6.a) rezult:
Y 2
0
B1dx B 2 dx 0 ;
Y
sau,
2
B1dx B 2 dx , de unde: B1 Y B 2 2 Y .
Y
0 Y
este pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli, de nume
contrar, consecutivi pe circumferina armturii.
Cum B1 = 0H1 i B2 = 0H2, obinem:
H1Y = H2(2 - Y). (4.7)
Din relaiile (4.3), (4.4.a), (4.4.b) i (4.5) se pot determina
necunoscutele H1, H2, v(x1) i v(x2).
Aplicm legea circuitului magnetic pe un contur (figura 4.3.a)
care strbate de dou ori ntrefierul de-o parte a laturii de bobin, n
ipoteza unui ntrefier constant:
Hdl Hx ' dl Hx " dl vx ' vx " 0 ;

'
0 0
nu exist solenaie prin suprafaa mrginit de . Rezult:

v(x) = v(x);
x i x sunt coordonatele curente din ntrefier.
Prin urmare, tensiunea magnetic n ntrefier, de o parte a bobinei
este constant, respectiv cmpul magnetic este constant.
Punnd indicele a referitor la spaiul interior bobinei, respectiv
b referitor la cel exterior i innd cont de relaia (4.7), putem scrie:
HaY = Hb(2 - Y) i VaY = Vb(2 - Y). (4.8.a,b)
Va = Ha i Vb = Hb sunt tensiunile magnetice corespunztoare.
Reprezentnd armturile desfurat i innd seama de relaia
(4.8.b), obinem pentru tensiunea magnetic din ntrefier o variaie
spaial ca cea din figura 4.4, descris de funcia:
127
Y
Va , x 0, 2

vx v x ; (4.9)
V , x Y ,
b
2
Fig. 4.4. a) Liniile de cmp; b) curba tensiunii magnetice n ntrefier - n cazul

bobinei cu pas scurtat.
Originea axelor este aleas astfel nct v(x) s fie o funcie par,
deci
v(x)dx 0 , condiie impus la maina cu ntrefier constant de
faptul c fluxul magnetic care iese dintr-o armtur trebuie s fie egal
cu fluxul magnetic care intr n aceeai armtur.
S-au fcut urmtoarele ipoteze:
ntrefierul se consider de grosime constant;
deschiderea crestturilor este infinit mic;
tensiunea magnetic se consider pozitiv sub polul nord i
negativ sub polul sud.
Dac aplicm legea circuitului magnetic pe o curb nchis care
nconjoar o latur de bobin, se observ c:
Va + Vb = wi, (4.10)
adic curba tensiunii magnetice prezint salturi egale cu solenaia wi a
laturii de bobin n dreptul deschiderii crestturii.
n cazul armturilor echipate cu p bobine, repartizate simetric
(figura 4.5), unda tensiunii magnetice n ntrefier are p perioade, iar
128
armturile au p perechi de poli. Dac w este numrul total de spire,

numrul de spire al bobinei de sub o pereche de poli va fi wb = w/p, iar
relaia (4.10) devine:
Va + Vb = wbi. (4.10.a)
Fig. 4.5. Main tetrapolar: a) seciune transversal;

b) curba tensiunii magnetice.
Prin descompunerea n serie trigonometric a funciei v(x) dat de

relaia (4.9), obinem:

vx A cos x;
1
funcia fiind par, armonicile n sinus sunt nule.

Y2

2
A vx cos xdx Va cos xdx Vb cos xdx
2
0 0
Y

2
Y

2 2
Va sin x Vb sin x
0 Y
2
21

2 Va
1
sin Y Vb
1
sin Y Va Vb sin Y .
2 2 2
Rezult pentru v(x) urmtoarea expresie:
2 w i 1 Y
vx sin cos x . (4.11)
p 1 2
129
Dac i I 2 sint i facem notaia
2w
V I 2, (4.12)
p
obinem:

vx V sin t k s cos ;
1 x
(4.13)
1
Y
n care, k s sin 1 (4.14)
2
se numete factor de scurtare al armonicii .
nfurarea cu pas diametral este nfurarea ale crei bobine au
deschiderea egal cu pasul polar, Y = . La nfurrile diametrale,
factorul de scurtare definit de relaia (4.14) devine

k s sin (4.15)
2
i ia valorile:
k s 1, pentru 2k 1;
(4.16)
k s 0 pentru 2k;
k = 0, 1, 2, 3, ; prin urmare, n curba tensiunii magnetice produs de
nfurarea cu pas diametral apar numai armonicile de ordin impar.
Fundamentala tensiunii magnetice are amplitudinea:
2 I
V1 V w 2. (4.17)
p
nfurarea cu pas scurtat este nfurarea ale crei bobine au des-
chiderea mai mic dect pasul polar, Y < , sau mai mare, Y > .
Fundamentala tensiunii magnetice rezult din relaiile (4.12),
(4.13) i (4.14):
2w Y
V1s I 2 sin . (4.18)
p 2
Se poate scrie: V1s=V1 ks1.
130
Deschiderea bobinelor poate fi aleas n raport cu pasul polar

astfel nct factorul de scurtare al anumitor armonici s fie nul, acestea
ne mai aprnd n curba tensiunii magnetice. Deschiderea bobinei se
determin cu relaia:
Y Y 2k
k , (4.19)
2
de unde rezult scurtarea bobinei pentru care se anuleaz armonica :
Y 2k Y 1 3 5
, sau , , , ...

Unda tensiunii magnetice definit de relaia (4.13) este o und
alternativ n spaiu i sinusoidal n timp; forma curbei tensiunii mag-
netice nu se modific n timp, dar valoarea local a tensiunii magnetice
variaz sinusoidal n funcie de timp.
Unda alternativ a tensiunii magnetice se poate scrie i astfel:

1
vx
2w 1
I 2 k s sin t x sin t x ,
p 1 2
sau
vx v d v i (4.20)

n care:
2w 1 1
v d I 2 k s sin t x , (4.21.a)
p 2
2w 1 1
v i I 2 k s sin t x . (4.21.b)
p 2
Punctul de coordonat x1, n care la momentul t1 unda vd, respectiv
vi are valoarea vd(x1,t1), respectiv vi(x1,t1) se deplaseaz la periferia
armturii i are la momentul t coordonata x definit de relaia:

t x t 1 x 1 const. (4.22)

Prin difereniere, relaia devine:
131

dt dx 0 , (4.23)

de unde:
dx 1
. (4.24)
dt
Dac se substituie variabila x cu unghiul geometric g definit
astfel:
1 x
g , (4.25)
p
d g
i se noteaz viteza unghiular cu , rezult:
dt
1
. (4.26)
p
Prin urmare, unda alternativ a tensiunii magnetice de armonic
este echivalent cu dou unde nvrtitoare de amplitudini egale cu
jumtate din amplitudinea armonicii , dintre care una direct, de vitez
unghiular
1
d
p
i alta invers, de vitez unghiular
1
i .
p
nfurarea cu bobine egale, repartizate uniform n crestturi.

Considerm o nfurare cu w spire, bobinat pe o armtur avnd
p perechi de poli i avnd q bobine pe pol, repartizate uniform.
Numrul total de bobine va fi pq, acestea fiind conectate n serie i
w
parcurse de curentul i; numrul de spire pe bobin va fi wb , iar
pq
numrul de crestturi n care se aeaz bobinele va fi Z = 2pq, acestea
fiind decalate ntre ele cu unghiul (electric).
132
Unda tensiunii magnetice rezultante, n ntrefier, se obine prin

nsumarea a q unde magnetice produse de cele q bobine situate pe o
pereche de poli (figura 4.6).
Fig. 4.6. a) nfurare repartizat (q = 3); b) compunerea undelor tensiunilor

magnetice pariale.
n exemplul considerat : p = 1; q = 3; Z = 6.
Curba tensiunii magnetice rezultante se apropie mai mult de o
sinusoid. Armonicile tensiunilor magnetice componente vor fi deca-
late ntre ele cu unghiul .
Considernd numai fun-
V3 Vq damentalele celor q tensiuni
magnetice componente, se ob-

in q unde sinusoidale, deca-
Vr
V2 late ntre ele cu unghiul ,
crora le putem asocia q fa-
V1 q zori: V1, V2, ..., Vq.
Din diagrama construit
R cu aceti q fazori (figura 4.7)
Fig. 4.7. Compunerea grafic a fazorilor se pot trage urmtoarele con-
tensiunilor magnetice. cluzii:
133

V1 V2 ..... Vq 2R sin ; unde R este raza cercului circum-
2
scris segmentului de contur poligonal format de fazorii V1, V2,...., Vq.
Modulul fazorului tensiunii magnetice rezultante va fi:

V 2R sin q . (4.27)
2
Se observ c :

2R sin q sin q
V 2 2.
(4.28)
qV1
q 2R sin q sin
2 2
Concluzie:
datorit repartizrii nfurrii se reduce amplitudinea funda-
mentalei tensiunii magnetice rezultante n raportul:

sin q
V 2,
k q1 (4.29)
qV1 q sin
2
denumit factor de repartizare al fundamentalei. Pentru q>1 kq1 1.
n mod analog, armonicii de ordinul i corespunde factorul de
repartizare:

sin q
k q 2 . (4.30)

q sin
2
Tensiunea magnetic rezultant este: v=v1+v2+....+vq

sin q
2 cos x q 1 . (4.31)

2w 1
v i sin
p 1 2 2
q sin
2
Factorul kw=kqks este denumit factorul de nfurare al armo-
nicii . Pentru = 1 obinem factorul de nfurare al fundamentalei.
134
4.3. Cmpul magnetic nvrtitor circular.
Cmpul magnetic nvrtitor circular este produs n ntrefierul mai-

nilor electrice heteropolare fie prin nvrtirea unui sistem de magnei
permaneni sau de electromagnei alimentai n curent continuu, fie prin
intermediul unui sistem simetric de nfurri polifazate, parcurse de
cureni polifazai simetrici. Unda spaial a cmpului magnetic nvr-
titor circular are amplitudinea constant.
4.3.1. Producerea cmpului magnetic nvrtitor cu ajutorul unui

sistem de magnei permaneni.
Sistemul de magnei permaneni este concentric cu armtura fero-
magnetic exterioar (stator) i este rotit cu turaia constant n1 (figura
4.8.a). Traseul liniilor cmpului magnetic produs de sistemul de
magnei din rotor trece prin rotor, prin ntrefier i prin stator. Distribuia
componentei radiale a induciei magnetice, de-a lungul ntrefierului, se
poate aproxima printr-o sinusoid (figura 4.8.b). n raport cu o ax de
referin fix fa de rotor, r, cmpul magnetic n ntrefier are expresia:
br = b(pr),
cu fundamentala
br = Bmaxsin(pr); (4.32)
n care: Bmax este amplitudinea fundamentalei cmpului magnetic,
presupus constant. Axa de referin, r, solidar cu rotorul, se rotete
cu turaia n1 fa de stator i formeaz, n raport cu axa de referin s,
fix fa de stator, unghiul sr = t + 0, n care = 2n1 este viteza
unghiular relativ dintre armturi. Unui punct din stator de coordonat
s = r + sr i corespunde inducia magnetic bs, obinut din
expresia (4.32) a induciei magnetice br, prin substituia variabilei r =
s - t - 0:
bs = bm sin p(s - t - 0). (4.33)
135
a) b)
Fig. 4.8. Producerea cmpului magnetic nvrtitor cu un sistem de magnei

permaneni: a) seciune transversal; b) curba cmpului magnetic n ntrefier.
n raport cu statorul, o valoare oarecare a induciei magnetice bs n

punctul de coordonat s i la timpul t, se regsete ntr-un alt punct, la
momentul dat de relaia:
s - t - 0 = const.; (4.34)
prin difereniere, rezult:
d s
. (4.35)
dt
Prin urmare, viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor este
egal cu viteza unghiular relativ dintre armturi.
4.3.2. Producerea cmpului magnetic nvrtitor cu ajutorul unui

sistem de nfurri trifazate.
Un sistem polifazat de nfurri, cu m faze, este format din m
nfurri simetrice i distribuite la periferia armturii, astfel nct axele
lor s fie decalate n spaiu cu unghiul electric 2/m, respectiv cu
unghiul geometric 2/mp, p fiind numrul de perechi de poli ai mainii.
Pentru simplificare s-a considerat un sistem trifazat de cureni ale
cror curbe de variaie -au reprezentat n figura 4.9. n figura 4.10 s-a
reprezentat un sistem trifazat bipolar de nfurri la 6 momente
2
diferite, la intervalul , notate n figura 4.9 cu t1, t2, , t6,.
6
136

La momentul t 1 curentul este
6
maxim i negativ prin faza B-B, avnd
sensul de parcurgere de la borna B spre
borna B; curenii prin fazele A-A i C-C
sunt pozitivi i au valoarea egal cu jumtate
Fig. 4.9. Sistem trifazat
simetric de cureni. din amplitudine. Sensurile curenilor s-au
marcat n figura 4.10. Solenaiile rezultante
din ntrefier produc un cmp magnetic a crui ax coincide cu axa
bobinei B-B, bobina prin care curentul este maxim.
Fig. 4.10. Explicativ pentru producerea cmpului magnetic nvrtitor cu

ajutorul unei nfurri trifazate.
2
La momentul t 2 3 , curentul este maxim i pozitiv
6 6 6
prin faza A-A, iar curenii prin fazele B-B i C-C sunt negativi i cu
valoarea pe jumtate din amplitudine. Cmpul magnetic produs de
solenaia rezultant are axa suprapus peste axa fazei A-A. Prin urmare
2
axa cmpului magnetic s-a rotit cu n intervalul de timp t2 t1.
6
137
n mod asemntor se pot stabili corespondenele ntre curenii
prin nfurri i cmpul magnetic produs la momentele t3, t4, , t6.
Din figura 4.10 rezult c n ntrefierul dintre armturi se produce
un cmp magnetic nvrtitor circular avnd amplitudinea aproximativ
constant. Axa cmpului magnetic coincide cu axa fazei prin care
curentul este maxim la un moment dat.
La nfurrile bipolare, ntr-o perioad a curentului, axa cmpului
magnetic rezultant efectueaz o rotaie; la maina cu p perechi de poli,
ntr-o perioad a curentului, axa cmpului magnetic nvrtitor efectue-
az 1/p dintr-o rotaie.
n cazul unei nfurri trifazate simetrice (m = 3), parcurs de un
sistem trifazat de cureni, putem exprima curenii prin relaiile:
i1 I m sin t;
2
i 2 I m sin t ; (4.36)
3
4
i 3 I m sin t .
3
n ipoteza c nfurrile de faz sunt distribuite sinusoidal, inten-
sitile cmpurilor magnetice n ntrefier, produse de curenii de faz,
rezult din relaia (4.2):
H 1 H max sin t sin p;
2 2
H 2 H max sin t sin p ; (4.37)
3 3
4 4
H 3 H max sin t sin p .
3 3
n care,
w Im
H max . (4.38)
2
Cum 2sinsin = cos( -) - cos(+), se poate scrie:
138
H max cost p cost p ;

1
H1
2
4
H 2 H max cost p cos t p
1
;
2 3
8
H max cost p cos t p .
1
H3
2 3
Intensitatea cmpului magnetic rezultant n ntrefier este:
3
H max cost p ,
3
H Hk (4.39)
k 1 2
deoarece suma
3
2
H max cost p 2k 1 0 ,
1
2 k 1 3
4
fiind suma a 3 unde (inverse) defazate ntre ele cu , deci formnd un
3
sistem trifazat simetric.
Amplitudinea cmpului magnetic n ntrefier este constant i de
3/2 ori mai mare dect amplitudinea cmpului magnetic alternativ
produs de o singur faz.
Cmpul magnetic rezultant este un cmp magnetic nvrtitor
circular, cu viteza unghiular
d
1 ;
dt p
cu = 2f1, turaia cmpului magnetic nvrtitor are expresia:
1 f 1
n1
2 p
Prin urmare, turaia cmpului magnetic nvrtitor este propori-
onal cu frecvena f1 a curenilor prin nfurri i invers proporional
cu numrul de perechi de poli ai mainii, p.
n ipoteza unui ntrefier constant, curba de variaie a tensiunii
magnetice reprezint, la alt scar, curba intensitii cmpului magne-
139
tic, conform relaiei (4.5), deci concluziile desprinse n cadrul acestui
paragraf sunt valabile i n cazul tensiunii magnetice din ntrefier.
Dac n locul rotorului se aeaz un magnet permanent avnd
acelai numr de perechi de poli cu nfurarea statorului, acesta se va
roti sincron cu cmpul magnetic nvrtitor, datorit cuplului care apare
ca urmare a interaciunii dintre cele dou cmpuri.
140
Tipuri de nfurri de c.a.
5. TIPURI DE NFURRI DE CURENT

ALTERNATIV.
5.1. Elemente constructive i clasificarea nfurrilor.
nfurrile mainilor electrice se realizeaz din conductor de Cu

sau Al, izolat cu hrtie, bumbac, email, fibre de sticl, etc.
Elementele constructive ale unei nfurri sunt: spira, latura de
bobin, bobina i grupa de bobine (sau semigrupa de bobine).
nfurarea unei maini electrice este realizat din bobine conec-
tate n serie sau n paralel.
Bobina: - este format din una sau mai multe spire legate n serie;
spirele aceleiai bobine sunt grupate mpreun i se aeaz de obicei n
aceleai crestturi.
Bobina care are o latur ntr-o cresttur dinspre ntrefier (o
latur activ), iar cealalt latur n afara cmpului din ntrefier se
numete bobin n inel.
Bobina cu ambele laturi situate n cmpul magnetic din ntre-
fier (dou laturi active) se numete bobin n tob.
nfurarea de curent alternativ polifazat este format din m nf-
urri distincte, fiecare fiind parcurs de unul din cei m cureni de faz.
nfurarea de faz realizat din una sau mai multe bobine pe pere-
chea de poli, avnd laturile de ducere, respectiv de ntoarcere, situate n
aceleai crestturi, este denumit nfurare concentrat.
nfurarea de faz, realizat cu dou sau mai multe bobine pe pe-
rechea de poli i aezate n crestturi alturate, este numit nfurare
repartizat.
Bobinele aparinnd aceleiai nfurri i care au laturile de sub
un pol aezate n crestturi alturate, constituie o grup de bobine.
De obicei, nfurrile se execut pentru armturi prevzute cu
crestturi repartizate uniform. Dac Z este numrul total de crestturi al
141
unei armturi, n care se aeaz o nfurare cu m faze i p perechi de
poli, numrul de crestturi pe pol i faz, q, va fi:
Z Z
q ; n trifazat, q . (5.1)
2mp 6p
5.1.1. Clasificarea nfurrilor.

a) Dup numrul de crestturi pe pol i faz, q:
nfurri cu numr ntreg de crestturi pe pol i faz;
nfurri cu numr fracionar de crestturi pe pol i faz.
b) Dup numrul laturilor de bobin aezate ntr-o cresttur:
ntr-un strat - o singur latur de bobin ntr-o cresttur;
n dou straturi - dou laturi de bobin, aezate suprapus, ntr-o
cresttur;
n trei straturi - nfurare combinat din una ntr-un strat i
una n dou straturi.
c) Dup deschiderea bobinelor (distana dintre latura de ducere
i cea de ntoarcere):
nfurri cu bobine egale - toate bobinele au aceeai
deschidere (capetele n coroan);
nfurri cu bobine diferite - bobinele unei faze, aparinnd
unui pol sau unei perechi de poli, au deschideri diferite (capetele n
etaje sau n coroan de grupe de bobine).
Deschiderea unei bobine, msurat n numr de crestturi, este
egal cu numrul de crestturi cuprins ntre laturile de ducere, respectiv
de ntoarcere, ale bobinei i se numete pasul bobinei. La nfurarea cu
bobine egale, pasul unei bobine este totodat i pasul nfurrii i se
noteaz cu Y.
d) n funcie de pasul bobinelor:
Z
nfurri cu pas diametral: y , pasul bobinelor este egal
2p
cu pasul polar;
142
Z
nfurri cu pas scurtat: y ;
2p
e) n funcie de numrul de faze:
nfurri monofazate;
nfurri bifazate - dou nfurri monofazate identice, deca-
1
late ntre ele cu unghiul (simetrice!);
p 2
nfurri trifazate - cele simetrice sunt constituite din trei
nfurri monofazate identice, conectate n stea sau n triunghi i
1 2
decalate ntre ele cu unghiul ;
p 3
nfurri polifazate - nfurarea n colivie.
5.2. Condiii de realizare a nfurrilor.
1. S fie bobinate pentru numrul de faze i numrul de poli dat

(la tensiune i curent nominal).
2. S fie simetrice n raport cu fazele: fundamentalele tensiunilor
electromotoare induse pe faz s formeze un sistem polifazat simetric
de tensiuni; curbele tensiunilor electromotoare, respectiv curba cm-
pului magnetic n ntrefier, s fie ct mai apropiate de o sinusoid.
nfurrile de faz au n majoritatea cazurilor o construcie iden-
tic, sau ct mai apropiat, iar axele lor de simetrie sunt decalate pe
2
circumferina armturii cu unghiul .
m p
3. S fie realizabile practic: la nfurrile trifazate cu Z crestturi
i p perechi de poli, nceputurile nfurrilor de faz au pasul:
y f 2q 6kq, k=0, 1, 2, ..., (5.2)
ceea ce impune condiia:
Z Z
yf k numr ntreg. (5.3)
3p p
143
Dac toate bobinele aparinnd unei nfurri de faz sunt nseria-
te se obine o nfurare cu o cale de curent. Prin conectarea n paralel
a dou sau mai multe poriuni de nfurare n care se induc t.e.m. egale
i n faz, se obine o nfurare cu dou sau mai multe ci de curent.
5.3. Steaua crestturilor i diagrama de fazori.
Considernd o bobin n tob (ambele laturi active) ca fiind echi-

valent cu dou bobine n inel (numai o latur activ) conectate n
opoziie, se poate introduce noiunea de tensiune electromotoare indus
ntr-o latur de bobin, egal cu tensiunea electromotoare indus ntr-o
spir a nfurrii n inel.
Decalajul geometric dintre dou crestturi succesive la periferia
armturii este:
2
g . (5.4)
Z
Fiecrei crestturi a armturii i corespunde un fazor al tensiunii
electromotoare, egal cu tensiunea electromotoare indus n bobina
nfurrii n inel. Tensiunile electromotoare induse n laturile de
bobin sunt defazate ntre ele cu unghiul:
2p
, (5.5)
Z
deoarece, la o rotaie complet a cmpului nvrtitor cu p perechi de
poli, corespund p perioade ale undei t.e.m. induse.
Prin reprezentarea n planul complex a fazorilor fundamentalelor
tensiunilor electromotoare induse n laturile de bobin, se obine o
diagram de fazori, numit steaua crestturilor.
Prin compunerea fazorilor tensiunilor electromotoare induse n
bobinele dintr-o cale de curent a unei faze, se obine fazorul tensiunii
electromotoare induse pe faz; procednd n mod analog pentru fiecare
nfurare de faz se obine diagrama fazorilor tensiunilor electromo-
toare induse n nfurare.
144
5.4. nfurri ntr-un strat, cu numr ntreg de crestturi pe

pol i faz.
Capetele de bobin ale acestor nfurri pot fi dispuse dup

suprafee cilindrice (etaj 1), conice (etaj 2) sau perpendiculare (etaj 3)
pe axul mainii (figura 5.1)
n fiecare cresttur se aeaz o latur de bobin.
Z
Numrul total de bobine: N b .
2
Z
Numrul de bobine pe faz: N bf numr ntreg;
2m
n trifazat:
Z
N bf numr ntreg.
6
5.4.1. nfurri trifazate n trei etaje.

La nfurrile cu capetele de bobi-
n aezate n trei etaje, capetele de
bobin ale fazelor sunt aezate dup trei
suprafee de revoluie diferite, ca n
figura 5.1.
Aceste nfurri au rezistenele pe
faz diferite, datorit lungimii diferite a
Fig. .5.1. Capetele de bobin la
conductoarelor pe cele trei faze. De ase- nfurrile n trei etaje.
menea difer ntre ele reactanele de
dispersie pe cele trei faze, datorit fluxurilor de dispersie frontal
diferite (poziia capetelor de bobin).
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat pentru o nfurare trifazat,
bipolar, avnd q = 4 crestturi pe pol i faz i capetele de bobin
aezate n trei etaje formate din semigrupe de bobine.
145
Rezolvare.
La nfurrile cu capetele de bobin n trei etaje, fiecare faz
ocup cte un etaj.
Numrul de crestturi: Z = 2mpq = 2314 = 24 crest.
Z 24
Numrul total de bobine: Nb = 12 bobine.
2 2
Z 24
Numrul de bobine pe faz: N bf 4 bobine.
2m 2 3
Z 24
Pasul nfurrii: y y d 12 crest. (pas diametral).
2p 2
Pasul nceputurilor nfurrilor de faz:
yf = 2q + 6kq, k = 0, 1, 2, ; pentru k = 1: yf = 8 crest.
n figura 5.2 s-a reprezentat parial nfurarea cu dou ci de
curent.
Dac faza A X cuprinde laturile de bobin 1, 2, 3, 4, atunci ea
mai cuprinde i laturile 1 + 12 = 13, 2 + 12 = 14, 3 + 12 = 15 i 4 + 12
= 16. Deoarece este indiferent succesiunea laturilor de bobin n
circuitul nfurrii, dac se pstreaz sensul lor de parcurgere,
legturile frontale ntre capetele de bobin se efectueaz astfel, nct
lungimea lor s rezulte ct mai scurt, iar nfurarea s se poat
realiza. nceputul fazei A X se poate alege ntr-una din crestturile 1,
2, 3, 4; n figura 5.2 nceputul nfurrii marcat cu litera A s-a
considerat n cresttura 3.
Cele dou semigrupe de bobine ale aceleiai faze pot fi conectate
n serie, rezultnd astfel o cale de curent, sau n paralel pentru a obine
o nfurare cu dou ci de curent.
Faza B Y are nceputul decalat fa de faza A X cu pasul yf = 8,
adic n cresttura 3 + 8 = 11; capetele de bobin ale acestei nfurri
au fost aezate n etajul urmtor.
Faza C Z are nceputul decalat fa de faza B Y cu pasul yf = 8,
adic n cresttura 11 + 8 = 19.
146
Fig. 5.2. nfurare trifazat n trei etaje.
5.4.2. nfurri trifazate n dou etaje.

Capetele de bobin ale nfur-
rilor de faz sunt aezate dup dou
suprafee de revoluie, n acelai etaj
fiind aezate capete de bobin din fie-
care faz (figura 5.3.).
O condiie pentru realizarea aces-
tui tip de nfurare este aceea c num-
rul de grupe de bobine trebuie s se Fig. .5.3. Capetele de bobin la
divid cu 2 (numrul de etaje): nfurri n dou etaje.
1 1 Z mp
N gb numr ntreg; (5.6)
2 2 2q 2
sau, n trifazat:
3
p numr ntreg. (5.6.a)
2
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat pentru o nfurare trifazat
tetrapolar, n dou etaje cu o cale de curent i avnd q = 2 crestturi pe
pol i faz.
147
Rezolvare.
Z 24
2 2
Z 24
2m 2 3
Z 24
Pasul diametral al nfurrii: y d 6.
2p 2 2
Pasul nceputurilor nfurrilor de faz:
yf = 2q + 6kq; k = 0, 1, 2, ; yf = 2q = 4, pentru k = 0.
nfurarea este reprezentat n figura 5.4. Dac nceputul fazei A
X se afl n cresttura 1, nceputul fazei B Y se afl n cresttura 1 +
4 = 5, iar nceputul fazei C Z n cresttura 5 + 4 = 9.
Fig. 5.4. nfurare ntr-un strat, n dou etaje.
Din schema desfurat rezult c nfurarea este simetric n

raport cu fazele; fiecare faz este compus din bobine care se nchid
att n etajul 1, ct i n etajul 2.
5.4.3. nfurri cu capetele de bobin dispuse n coroan.

Se pot realiza cu capetele de bobin dispuse n coroan de bobine
sau cu bobine mbriate, avnd capetele de bobin dispuse n coroan
de grupe de bobin.
148
Acest tip de nfurare prezint avantajul unei rciri mai bune,

avnd spaii libere mai mari n zona capetelor de bobin.
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat pentru o nfurare trifazat
ntr-un strat, tetrapolar, avnd q = 2 crestturi pe pol i faz, cu cape-
tele de bobin dispuse n coroan.
Rezolvare.
Z 24
2 2
Z 24
2m 2 3
Z 24
Pasul nfurrii: y d 6 crest.
2p 2 2
Pasul nceputurilor nfurrilor de faz: yf = 2q + 6kq = 4 crest.
(k = 0).
Schema desfurat a nfurrii este reprezentat n figura 5.5.
Fig. 5.5. nfurare n coroan de grupe de bobine.
5.4.4. nfurri ntr-un strat cu intercalarea fazelor.

Intercalarea fazelor se efectueaz n vederea reducerii armonicilor
din curba tensiunii magnetice, respectiv din curba t.e.m. induse n
nfurare.
149
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat a unei nfurri trifazate
ntr-un strat, cu capetele bobinelor dispuse n coroan i cu intercalarea
bilateral a fazelor, pentru p = 1 i q = 4.
Rezolvare.
Z 24
2 2
Z 24
2m 2 3
Z 24
Pasul diametral al nfurrii: y d 12 crest.
2p 2 1
Schema desfurat a nfurrii este reprezentat n figura 5.6.b.
n figura 5.6.a este reprezentat schema desfurat a nfurrii
normale, cu bobine egale.
a)
b)
Fig. 5.6. Schema desfurat a nfurrii trifazate bipolare
ntr-un strat, avnd q = 4: a) nfurare normal;
b) nfurare cu intercalarea bilateral a fazelor.
150
n cazul nfurrii cu intercalarea fazelor se observ c deschi-

derea bobinelor este mai mic (9 crestturi) dect la nfurarea
normal (10 crestturi).
5.5. nfurri ntr-un strat, cu numr fracionar de crestturi

pe pol i faz.
nfurrile ntr-un strat se pot executa i cu numr fracionar de

crestturi pe pol i faz, cu condiia ca numrul de bobine pe faz s fie
un numr ntreg: Nbf = pq = numr ntreg.
Aceast condiie este ndeplinit dac numitorul prii fracionare,
, lui q este unul din divizorii lui p.
nfurarea se poate construi astfel nct tensiunile electromotoare
2
induse pe faz s fie defazate ntre ele cu defazajul , dac numrul
m
de raze distincte din steaua crestturilor este divizibil cu numrul de
Z
faze. Numrul de raze distincte fiind (n care t este cel mai mare
t
divizor comun al numrului de crestturi, q, i al numrului de perechi
de poli, p), rezult condiia:
Z 2pq
= numr ntreg. (5.7)
mt t
Pasul legturilor frontale, y f 2q 6kq , la nfurrile trifazate
b
simetrice trebuie s fie un numr ntreg. Notnd q a unde a, b, c
c
sunt numere ntregi, rezult:
2 6k
y f 2a 6ka b = numr ntreg. (5.8)
c
Se observ, de exemplu, c pentru c = multiplu de 3, aceast
condiie nu poate fi ndeplinit.
151
5.6. nfurri n dou straturi cu numr ntreg de crestturi
pe pol i faz.
Capetele de bobin se dispun n coroan de bobine. nfurrile n

dou straturi se execut cu bobine identice, n fiecare cresttur fiind
aezate dou laturi de bobin: o latur de ducere a unei bobine i o
latur de ntoarcere a altei bobine.
Bobinele cu mai multe spire au aspectul unor bucle, de aceea
nfurarea format din astfel de bobine se mai numete i nfurare
buclat, n timp ce nfurrile cu o singur spir pe bobin, realizate
de obicei din bare, se numesc nfurri ondulate. Acestea din urm se
execut dup scheme care permit scurtarea i, n parte, evitarea leg-
turilor frontale ntre diferitele bobine aparinnd aceleiai faze.
Numrul total de bobine: Nb = Z.
Z
Numrul de bobine pe faz: N bf numr ntreg.
m
nfurrile n dou straturi se pot executa cu una sau mai multe
ci de curent n paralel. Procesul tehnologic de execuie a acestor
nfurri este mai simplu i posibilitile de micorare a armonicilor
cresc.
La nfurrile n dou straturi cu bobine egale, steaua crestturilor
este chiar diagrama de fazori a tensiunilor electromotoare induse n
bobine.
5.6.1. nfurarea cu pas diametral.

Grupele de bobine ale unei faze se pot conecta n serie nfurri
cu o singur cale de curent, sau n paralel nfurri cu mai multe ci
de curent.
La nfurrile cu o cale de curent, efectuate pentru mai multe
perechi de poli, grupele de bobine care se succed pe circumferina
armturii i aparin aceleiai faze sunt situate la un pas polar i se
152
conecteaz n circuitul nfurrii n opoziie, pentru a se nsuma

solenaiile n cresttur, respectiv sub acelai pol.
Pasul nfurrii:
Z 2mpq
y mq numr ntreg; (5.9)
2p 2p
n trifazat: y = 3q;
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat a unei nfurri trifazate n
dou straturi, cu pas diametral, executat din bare conductoare, pentru p
= 2 i q = 2.
Rezolvare.
Numrul total de bobine: Nb = Z = 24 bobine.
Z 24
m 3
Z 24
Pasul diametral al nfurrii: y d 6 crest. n cazul
2p 2 2
nfurrii ondulate acesta poart denumirea de primul pas al nfur-
rii sau pas de ntoarcere.
n figura 5.7 s-a reprezentat schema desfurat pentru o faz.
Fig. 5.7. nfurarea ondulat diametral: p = 2, q = 2.
153
Bobina 1 7, a fazei A X, se conecteaz n serie cu bobina 13
19, situat la dublul pasului polar fa de prima, apoi cu bobinele 2 8
i 14 20; borna de sfrit a bobinei de capt s-a marcat cu S. Se
efectueaz apoi o legtur de ntoarcere S S, pentru nserierea
circuitului A S cu circuitul S X, format din bobinele 7 13, 19 1,
8 14 i 20 2.
5.6.2. nfurarea cu pas scurtat.

Scurtarea pasului se practic pentru reducerea armonicilor, ndeo-
sebi a armonicilor 5 i 7 din unda tensiunii magnetice. S-a constatat c
scurtarea optim, pentru obinerea acestui deziderat, este dat de
raportul:
y
0,82....0,83. (5.10)
yd
Pentru realizarea acestui raport favorabil, numrul de crestturi pe
pol i faz poate s aib numai anumite valori.
De exemplu, pentru q = 2 i m = 3, pasul diametral este yd = mq =
6; prin alegerea pasului bobinelor y = 5, rezult un raport y/yd favorabil:
y 5
0,833 .
yd 6
Dac q = 3 i m = 3, obinem un pas diametral yd = 9. Paii
posibili ai nfurrii fiind y = 8 sau y = 7, obinem pentru raportul de
scurtare valorile:
y 8 y 7
0,889 ; sau, 0,778 .
yd 9 yd 9
Prin urmare, n aceast situaie, nfurarea nu se poate executa cu
un pas favorabil reducerii simultane a armonicilor 5 i 7.
Utilizarea nfurrilor cu pas scurtat, prin reducerea lungimii
capetelor de bobine, ar implica o scdere corespunztoare a consumului
de material conductor. Pe de alt parte ns, trebuie crescut numrul de
spire pentru compensarea scderii de tensiune datorit micorrii
154
Fig. 5.8. nfurare trifazat cu pas scurtat, cu patru ci de curent: p =2, q = 4.
155
factorului de nfurare. De aici apare problema gsirii unei scurtri
optime i n ceea ce privete consumul de material.
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat a unei nfurri trifazate, n
dou straturi, cu pas scurtat, avnd p = 2 i q = 4.
Rezolvare.
Z 48
m 3
Z 48
2p 2 2
Pasul nfurrii:
y = (0,82 0,83)yd = (0,82 0,83)12 = 9,84 9,96.
y
Alegem y = 10 crest. 0,833 .
yd
n figura 5.8 s-a reprezentat schema desfurat a nfurrii, cu 4
ci de curent. n unele crestturi sunt aezate, la fel ca n cazul nfu-
rrii cu pas diametral, laturi de bobin aparinnd aceleiai faze (cres-
tturile 1, 2, 5, 6, 9, 10, ), n altele gsim laturi de bobine din faze
diferite (crestturile 3, 4, 7, 8, 11, 12, ).
5.6.3. nfurarea cu intercalarea fazelor.

La nfurrile n dou straturi se poate realiza uor intercalarea
unilateral sau bilateral a fazelor, chiar meninnd neschimbat des-
chiderea bobinelor.
Aplicaie.
S se construiasc schema desfurat a unei nfurri trifazate, n
dou straturi, cu pas scurtat i intercalarea fazelor, avnd p = 1 i q = 4.
156
Rezolvare.
Z 24
m 3
Z 24
2p 2 1
Pasul nfurrii:
y = (0,82 0,83)12 = 9,84 9,96 10 crest.
(k = 0).
n figura 5.9 s-a reprezentat schema desfurat a unei nfurri
cu intercalarea bilateral a fazelor. n faza A X sunt conectate n serie
bobinele 24 10, 2 12, 3 13 i 5 15, formndu-se prima grup de
bobine; a doua grup de bobine este aezat n crestturile 12 22, 14
24, 15 1 i 17 3.
Fig. 5.9. nfurare trifazat cu intercalarea bilateral a fazelor.
5.6.4. nfurri cu extinderea zonelor.

La nfurrile n dou straturi, bobinele celei de a doua grupe, sub
aceeai pereche de poli, se pot aeza parial, sau total, n crestturi
157
alturate primei grupe de la nfurarea normal; se obine astfel o
nfurare cu extinderea parial sau total a zonelor. nfurarea cu
extindere total a zonelor este o nfurare cu trei zone.
nfurrile cu extinderea zonelor au ali factori de nfurare dect
nfurrile normale. Factorul de repartizare la nfurarea cu extindere
total a zonelor se poate determina pe baza relaiei:
sin q
k q1 (5.11)

2q sin
2
5.7. nfurri n dou straturi, cu numr fracionar de

crestturi pe pol i faz.
Numrul de bobine pe faz:

Z 2mpq
N bf 2pq numr ntreg.
m m
Condiia este ndeplinit dac numitorul prii fracionare a lui q
este divizor al lui 2p.
O condiie suplimentar pentru ca acest tip de nfurare s poat fi
realizat astfel nct, ntre tensiunile electromotoare induse pe faz s
existe un defazaj de 2/m, este aceea c numrul de raze distincte din
steaua crestturilor trebuie s fie divizibil cu numrul de faze.
Numrul de raze distincte este:
Z 2mpq
2mq numr ntreg. (5.12)
p p
158
Maina asincron
6. MAINA ASINCRON.
Maina asincron este utilizat pe scar larg n acionrile elec-

trice, cu precdere n regim de motor trifazat, n majoritatea sectoarelor
industriale: acionarea mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor,
a podurilor rulante, a elevatoarelor, etc. De remarcat, n ultimul timp,
ptrunderea agresiv a mainii asincrone n domeniul traciunii
electrice, mai cu seam de cnd, alimentarea motoarelor de curent
alternativ prin invertoare cu modulare n lime a impulsurilor nu mai
constituie un impediment, din punct de vedere a eficienei economice.
Trebuie amintit aici i utilizarea mainii asincrone ca generator, n
centralele electrice de mic putere, de tip hidro sau eolian.
Motoarele asincrone se construiesc ntr-o gam foarte larg de
puteri (de la uniti de watt pn la ordinul zecilor de MW) i avnd
turaia sincron, la frecvena de 50 Hz, egal n mod uzual cu 500, 600,
750, 1000, 1500 sau 3000 rot/min, n funcie de numrul de perechi de
poli. Motoarele asincrone prezint o construcie relativ simpl i
robust n funcionare.
6.1. Construcia i principiul de funcionare.
n construcie clasic, maina asincron se compune dintr-un stator

i un rotor, concentric cu statorul i dispus n interiorul acestuia.
a) Statorul - constituie partea imobil a mainii fiind format din
miezul feromagnetic pe care se dispune nfurarea trifazat. Miezul
este aezat ntr-o carcas cu rol de protecie i consolidare.
Miezul feromagnetic are form cilindric i se execut din tole
tanate din tabl silicioas normal aliat, de 0,5 mm grosime (de
obicei) laminat la cald sau la rece; tolele sunt izolate ntre ele cu o
pelicul de lac izolant sau printr-un strat de oxizi ceramici. n tole, spre
159
ntrefier, se taneaz crestturile, repartizate uniform, n care se aeaz
nfurarea. Tolele se mpacheteaz n interiorul carcasei.
nfurarea statoric, la mainile asincrone, este repartizat i se
conecteaz la reeaua electric de curent alternativ cu care maina efec-
tueaz schimbul principal de putere electric. nfurarea se execut din
conductor de cupru izolat cu email, bumbac, hrtie, fibre de sticl, etc.;
la mainile de puteri mici, nfurarea se mai execut i din conductor
de aluminiu izolat cu email. La maina asincron trifazat nfurarea
statorului se conecteaz n stea sau triunghi. La mainile de puteri mici
i mijlocii, nfurarea trifazat are toate capetele nfurrilor de faz
scoase la cutia de borne pentru a face posibil conectarea acestora n
stea sau triunghi, dup necesiti. Fiecare nfurare de faz este
bobinat pentru acelai numr de poli.
Carcasa - se execut prin turnare, din aluminiu sau font sau prin
sudare, din tabl de oel. Carcasa poart tlpile de fixare ale mainii,
inelul de ridicare, cutia de borne, plcua indicatoare i scuturile
frontale. n scuturi se monteaz lagrele pe care se sprijin axul
rotorului.
b) Rotorul - constituie partea mobil a mainii asincrone i se
compune din miezul feromagnetic, de form cilindric, la periferia
cruia (spre ntrefier) sunt prevzute crestturile n care se aeaz o
nfurare polifazat. Miezul este montat pe axul mainii.
Axul se rotete n lagrele fixate pe scuturi, pe el fiind prevzut de
obicei i un ventilator. La mainile care permit o legtur galvanic
ntre nfurarea indusului (rotorul) i circuitul electric exterior, pe ax
se monteaz inelele de contact pe care calc periile (fixe fa de stator).
Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaz din tole de 0,5 mm
grosime, din acelai material ca i statorul, dar tolele nu se izoleaz
ntre ele. La periferia exterioar a acestora se taneaz crestturile n
160
Maina asincron
care se aeaz nfurarea rotoric. Pachetul de tole rotoric se

consolideaz pe axul mainii.
nfurarea rotorului, la maina asincron de construcie normal,
se realizeaz cu acelai numr de poli ca nfurarea statoric i se
construiete fie ca nfurare trifazat (bobinat), fie ca nfurare
polifazat (sub form de colivie). nfurarea bobinat se execut din
conductor de Cu sau Al izolat, iar nfurarea n colivie (sau n
scurtcircuit) din bare de Cu, Al sau alam; colivia din Al se execut
prin turnare. nfurarea n colivie nu este izolat fa de miezul
feromagnetic al rotorului. nfurrile bobinate se execut ca nfurri
trifazate i se conecteaz n stea sau triunghi, iar capetele libere ale
celor trei nfurri de faz se conecteaz la inelele de contact.
nfurrile n colivie sunt nfurri polifazate, barele coliviei
fiind scurtcircuitate frontal prin inele conductoare.
ntrefierul - este spaiul liber rmas ntre miezul feromagnetic al
rotorului i miezul statorului. Lrgimea ntrefierului la maina
asincron este practic constant (dac neglijm deschiderea
crestturilor) i are o valoare foarte mic (0,1 2 mm) n vederea
obinerii unui curent de magnetizare ct mai mic, respectiv a unui factor
de putere ridicat.
Se consider o main electric rotativ format din dou armturi
cilindrice, concentrice, de construcie normal, a crei nfurare
statoric este conectat la o reea trifazat simetric de alimentare, de
frecven f1. Circuitul rotoric se consider scurtcircuitat sau nchis pe un
reostat simetric.
nfurarea statoric, inductorul, parcurs de un sistem trifazat
simetric de cureni avnd frecvena f1, genereaz n circuitul magnetic
al mainii un cmp magnetic nvrtitor. Viteza unghiular a cmpului
nvrtitor 1, numit vitez de sincronism, este determinat de pulsaia
161
1 = 2f1, a curenilor i de numrul de perechi de poli, p, realizai de
nfurare, pe o faz:
1 = 1/p [rad/s]. (6.1)
Din aceast relaie se obine turaia de sincronism, n1 , a cmpului
magnetic nvrtitor:
f1 60 f1
n1 [rot/s] sau, n 1 [rot/min] . (6.2)
p p
Cmpul magnetic nvrtitor intersecteaz bobinele rotorice n ordi-
nea succesiunii lor, astfel nct, n aceste nfurri, se induc tensiuni
electromotoare formnd un sistem trifazat simetric. ntruct circuitele
rotorice sunt nchise, de-a lungul lor se stabilete un sistem trifazat (ro-
tor bobinat) sau polifazat (rotor n scurtcircuit) de cureni electrici.
Din interaciunea cmp magnetic inductor - cureni rotorici, rezul-
t fore care acioneaz tangenial la rotor, genernd fa de arborele
mainii un cuplu electromagnetic.
Rotorul este pus n micare cu o vitez unghiular , creia i
corespunde o turaie n, n sensul cmpului magnetic nvrtitor.
Fenomenul de inducie electromagnetic fiind condiionat de exis-
tena unei micri relative a cmpului nvrtitor fa de rotor, e necesar
ca viteza unghiular a rotorului s difere de viteza de sincronism, deci,
1.
Micarea relativ a rotorului fa de cmpul nvrtitor este descris
de mrimea numit alunecare, s, definit astfel:
n1 n
s 1 . (6.3)
1 n1
Pe baza relaiei de definiie a alunecrii se pot evidenia regimurile
de funcionare ale mainii asincrone - figura 6.1.
Generator Motor Frn
- - - 0 0 + + 11 + + + s
+ + + n1 n1 + +
162 0 0 - - - n
Maina asincron
Fig. 6.1. Regimurile de funcionare a mainii asincrone.
n regim de motor, pentru ca maina s dezvolte cuplu electromag-

netic, trebuie ndeplinit condiia: 0 1; alunecarea este cuprins
n domeniul 0 s 1. Alunecarea s = 1, corespunde momentului
pornirii, cnd rotorul este imobil, iar valoarea s = 0, corespunde
mersului n gol ideal al motorului.
Deoarece interaciunea dintre nfurarea rotoric i cmpul
nvrti-tor, inductor, este dependent de alunecare, frecvena curenilor
rotorici este diferit de frecvena curenilor statorici. Viteza unghiular
a cmpu-lui magnetic nvrtitor fa de rotorul aflat n micare fiind 1
- , pulsaia mrimilor electrice rotorice este:
2 p(1 ) (6.4)
i utiliznd relaiile (6.1) i (6.3), se obine:
2 s 1 , sau f 2 s f 1 . (6.5)
nfurarea rotoric, parcurs de cureni electrici cu frecvena f2,
produce la rndul ei un cmp magnetic nvrtitor, cmp magnetic de
reacie, care se deplaseaz, fa de rotor, cu turaia:
f s f1
n2 2 s n1 . (6.6)
p p
Turaia cmpului rotoric, fa de stator, se obine nsumnd turaia
acestuia fa de rotor, n2, cu turaia rotorului, n:
n 2 n s n 1 n s n 1 n 1 (1 s) n 1 . (6.7)
Se observ c, turaia cmpului de reacie este egal cu cea a
cmpului statoric.
Prin compunerea cmpului inductor cu cmpul de reacie, n ntre-
fier se obine un flux magnetic rezultant, generator de cuplu
163
electromag-netic i care, induce n nfurrile statorice tensiuni
electromotoare avnd frecvena egal cu cea a reelei de alimentare.
Din principiul de funcionare se constat o asemnare fenomeno-
logic ntre maina asincron i transformatorul electric trifazat, de
aceea se poate spune c, maina asincron, numit i main de
inducie, se comport ca un transformator dinamic, generalizat.
6.2. Ecuaiile tensiunilor i curenilor la maina asincron

ideal.
Se consider o main trifazat simetric, alimentat n stator de la

I1 o surs trifazat simetric, de
t1 frecven f1. Se presupune c
U1 1
maina funcioneaz ntr-un re-
R1, L1
gim electromagnetic staionar,
nu are pierderi n miezul fero-
I2
t2 magnetic, circuitul magnetic
2 R2, L2 este liniar, iar nfurrile sunt
repartizate sinusoidal, astfel
nct curba cmpului magnetic
din ntrefier este o und sinu-
soidal. Circuitul rotoric se
Fig. 6.2. Explicativ pentru scrierea consider scurtcircuitat sau n-
ecuaiilor de funcionare. chis (figura 6.2).
Presupunem c rotorul se nvrtete cu o turaie constant n < n1 n
sensul cmpului nvrtitor (maina n regim de motor).
Se fac urmtoarele notaii:
u1 U 1 2 sin1t - tensiunea la bornele unei faze statorice;
i1 - curentul printr-o faz (oarecare) din primar;
i2 - curentul pe faz n secundar (rotor);
164
Maina asincron
R1, R2 - rezistenele pe faz ale celor dou circuite, primar,

respectiv secundar. n valoarea rezistenei R2 se include i rezistena pe
faz a reostatului din circuitul rotorului.
X1 = 2f1L1 - reactana de dispersie pe faz a circuitului
statoric, corespunztoare inductivitii de dispersie L1;
X2 = 2f2L2 - reactana de dispersie pe faz a circuitului
rotoric, corespunztoare inductivitii de dispersie L2.
L1 i L2 sunt presupuse constante, iar reactanele X1, X2 sunt
considerate la frecvena f1 a curentului din circuitul primar.
Se presupune c rotorul are turaia n, corespunztoare unei
alunecri s.
Sensurile tensiunilor i curenilor n circuitul primar au fost
stabilite dup convenia de la receptoare. Sensul pozitiv pentru curentul
secundar se alege astfel nct solenaia secundarului s magnetizeze
miezul feromagnetic n acelai sens cu solenaia primar.
Se pot scrie urmtoarele ecuaii pentru o faz a circuitului statoric,
respectiv rotoric:
u1 R 1i1 e1 ; (6.8)
u 2 R 2i 2 e 2 0 ; (6.9)
(circuitul rotoric este scurtcircuitat sau nchis)
d
Conform legii induciei electromagnetice e , urmnd a
dt
pune n eviden fluxurile prin nfurrile de faz statorice, respectiv
rotorice:
di d1t
u1 R1i1 L1 1 (6.10)
dt dt
di d 2 t
0 R 2i 2 L 2 2 (6.11)
dt dt
165
di1 di
L1 , L2 2 reprezint variaia fluxurilor de scpri statorice i
dt dt
rotorice.
La maina cu circuitul magnetic liniar, fluxurile totale ale
cmpului magnetic rezultant ntr-o nfurare de faz (1 - stator; 2 -
rotor), sunt:
1t 11 12
;
2 t 22 21
11 - fluxul produs de cmpul nvrtitor creat de nfurarea prima-
r care nlnuie spirele unei faze statorice, de pulsaie 1.
12 - fluxul care nlnuie spirele unei faze statorice dar produs de
cmpul nvrtitor rotoric - fa de statorul fix acesta va avea tot pulsaia
1, deoarece fundamentala cmpului nvrtitor produs de nfurarea
rotoric are fa de stator turaia n+n2 = n1 (am vzut aceasta anterior),
iar ntre pulsaie i turaie exist relaia:
2 f 2 p n ;
22 - fluxul produs de cmpul nvrtitor creat de nfurarea
rotoric parcurs de curenii respectivi care nlnuie spirele unei faze
rotorice - fundamentala sa va avea fa de rotor pulsaia 2.
21 - fluxul care nlnuie spirele unei faze rotorice dar produs de
cmpul nvrtitor creat de curenii statorici; pulsaia fundamentalei
acestuia fa de rotor va fi 2, deoarece cmpul nvrtitor produs de
stator are fa de rotor (aflat n micare cu turaia n) turaia:
n 2 n1 n p n 2 f 2 2f 2 2 .
Observm c mrimile electrice din ecuaia (6.10),
corespunztoare circuitului primar, au pulsaia 1, iar cele din ecuaia
(6.11), corespunztoare secundarului au pulsaia 2. Aplicnd
transformarea n complex simplificat obinem:
166
Maina asincron
U1 R1 I1 j1L1 I1 j1 1t
(6.12)
0 R 2 I 2 j2 L 2 I 2 j2 2 t
Deoarece 12, planurile complexe n care sunt reprezentate cele
dou ecuaii sunt diferite.
nlocuind n (6.12) 2 = s1 (f2 = sf1 2f2 = s2f1 2 = s1),
obinem sistemul:
U1 R 1 I1 j1L 1 I1 j1 1t

R2 (6.13)
0 s I 2 j1L 2 I 2 j1 2 t
Aceste ecuaii corespund unei maini asincrone echivalente, care ar
avea rotorul fix fa de stator (n aceast situaie n=0 s=1 2=1)
R
iar n circuitul secundar ar fi conectat rezistena Rs 2 R2 , deoare-
s
ce, spre deosebire de (6.12), n care intervine rezistena pe faz, R2, n
sistemul (6.13) apare rezistena R2/s.
Fluxurile magnetice 1t i 2t se pot exprima n funcie de fluxul
fascicular util u :
1t w 1 k w 1 u
2t w 2 k w 2 u
u
1
L 11 I1 L 12 I 2 1 L 22 2 I L I
21 1
w 1 k w1 w 2k w2
L11, L22 - inductivitile ciclice proprii ale nfurrii statorului,
respectiv rotorului
L12, L21 - inductivitile ciclice mutuale, ntre o nfurare de
faz a armturii statorice i cele m2 nfurri de faz de pe armtura
rotoric i invers.
Obinem:
167
U1 R 1 I1 j1 L 1 I1 j1 w 1 k w1 u

R2 . (6.14)
0 I 2 j L I
1 2 2 j 1 w k
2 w2 u
s
Fcnd notaiile:
1L 1 X 1 ; 1L 2 X 2 (6.15)
U e1 j1w1k w1 u (6.16)
U e 2 j1w 2 k w 2 u (6.17)
i introducnd i mrimea numit curent de magnetizare:
m w k
I1m I1 2 2 w 2 I 2 , (6.18)
m 1 w 1 k w1
putem exprima fluxul util u i ecuaiile (6.14) sub urmtoarea form:
L 11
u I1m (6.19)
w 1 k w1
U1 R 1 I1 jX 1 I1 U e1 (6.20)
R2
0 I 2 jX 2 I 2 U e 2 (6.21)
s
n ecuaiile (6.16), (6.17), (6.18), (6.19), (6.20), i (6.21) intervin
necunoscutele I 1 , I 2 , I 1m , U e1 , U e2 , u i s. Considernd alunecarea s
drept parametru, sistemul format de cele 6 ecuaii determin cele 6
mrimi necunoscute.
Observaii.
Comparnd ecuaiile tensiunilor i curenilor scrise pentru maina
asincron echivalent, cu ecuaiile transformatorului, rezult:
nfurarea primar a unui motor asincron se comport la fel ca
nfurarea primar a unui transformator, cu deosebirea c, la transfor-
mator tensiunea electromotoare pe faz este indus de fluxul cmpului
magnetic alternativ prin coloan, n timp ce la maina asincron tensi-
unea electromotoare pe faz este indus de fluxul cmpului magnetic
nvrtitor din ntrefierul mainii;
168
Maina asincron
nfurarea secundar (rotoric) a unui motor asincron se com-

port la fel ca nfurarea secundar a unui transformator care funcio-
neaz cu sarcin rezistiv, rezistena circuitului receptor fiind:
R 1 s
Rs 2 R2 R2 ;
s s
(vezi ecuaiile (6.12) i (6.21)).
Presupunem schema echi-
X2 R2 I2 2 valent a nfurrii secundare
a unui transformator (figura
Rs 6.3.), avnd X2 i R2 identice
-Ue2
cu ale nfurrii secundare a
mainii asincrone, la bornele
2
Fig. 6.3. Explicativ pentru creia conectm rezistena de
deducerea lui Rs. sarcin Rs. Pentru a obine o
rezisten R2/s n secundar, cum
avem de fapt n (6.21), rezult:
R R
R2 Rs 2 Rs 2 R2 .
s s
Se observ c rezistena echivalent a sarcinii variaz n funcie de
alunecare.
6.2.1. Schema electric echivalent i diagrama de fazori a mainii

asincrone ideale.
Pe baza ecuaiilor de funcionare a mainii asincrone n regim stai-
onar, practic (6.20) i (6.21), putem construi schema echivalent din
figura 6.4.
R '2
I1 R1 X1 I2 X2 s
U1 -Ue1 -Ue2
169
Fig. 6.4. Schema echivalent a mainii asincrone ideale.
Sensurile lui U1 i I1 se aleg conform conveniei de la receptoare,

iar sensul lui I2 astfel nct acest curent s magnetizeze miezul n
acelai sens cu I1;
X 1 1 L1 ; X 2 1 L2 sunt reactanele de dispersie ale nfu-
rrilor primar, respectiv secundar, la frecvena f1 a tensiunii de
alimentare.
Schema electric echivalent cuprinde dou circuite electrice dis-
tincte cuplate magnetic.
Diagrama de fazori corespunztoare funcionrii mainii asincrone
n regim de motor, construit pe baza ecuaiilor (6.16), ..., (6.21), este
reprezentat n figura 6.5.
11
U1 jX1I1
10
12 R1I1
9
m w k
-Ue1 I1 2 2 w 2 I 2
m 1 w 1 k w1
8
I1m 7 5
I2 6 u
1
4
R2
I2
s -Ue2
2
3
jX2I2
170
Maina asincron
Fig. 6.5. Diagrama de fazori a mainii asincrone cu parametrii neraportai.
Explicaie:
(1). - se reprezint I2, considerat cunoscut;
R2
(2). - fiind dat alunecarea s, se poate construi fazorul I 2 , n faz cu
s
primul (R2 cunoscut);
(3). - defazat cu /2 naintea lui I2 va fi fazorul jX2I2, fazor pe care-l
reprezentm n prelungirea lui (2);
(4). - ecuaia (14) permite construirea fazorului -Ue2 (sum vectorial);
(5). - conform relaiei (10) u este defazat n urma lui -Ue2 cu /2;
(6). - conform relaiei (6.19) I1m este n faz cu u;
m wk
(7). - reprezentm fazorul 2 2 w2 I 2 , cu originea n vrful lui I1m;
m1 w1 k w1
(8). - suma fazorilor (6) i (7) este tocmai fazorul I1, - relaia (6.18);
(9). - reprezentm fazorul -Ue1 n faz cu -Ue2 (relaiile (6.16) i (6.17));
(10). - fazorul R1I1 va fi n faz cu I1;
(11). - fazorul jX1I1 va fi defazat naintea lui I1 cu /2;
(12). - obinem fazorul U1, ca sum a fazorilor (9), (10), (11), conform
ecuaiei (6.20).
Observaii.
din diagrama fazorial se obin defazajele dintre diferitele
mrimi reprezentate (de exemplu, cu am notat defazajul curentului I1,
absorbit de motor, fa de tensiunea de alimentare a acestuia, U1);
curentul I2 a fost reprezentat n cadranul III pentru a obine o
diagram mai sugestiv n privina defazajelor dintre diverii fazori.
6.2.2. Raportarea nfurrilor.
171
Pentru a se putea compara ntre ele mrimile electrice primare cu
cele secundare este necesar raportarea nfurrilor. La fel ca n cazul
transformatorului raportarea poate fi fcut la primar, la secundar sau la
un numr de spire, un numr de faze i un factor de nfurare alese
arbitrar. Odat cu raportarea nfurrilor se menin neschimbate
pierderile i solenaia de magnetizare.
Dac se raporteaz secundarul la primar se efectueaz urmtoarea
substituie de variabile:
m2w 2k w2
I2
'
I2
m 1 w 1 k w1

wk
U e 2 1 w1 U e 2 U e1
'
(6.22)
w 2k w2
m1 w 1 k w1
2
m1 w 1 k w1
2
R2
'
R 2 ; X 2
'
X 2
m 2 w 2 k w 2 m 2 w 2 k w 2
2 2
Ecuaiile mainii asincrone raportate se obin din ecuaiile (6.16)

.... (6.21), fcnd aceste substituii:
U 1 R 1 I1 jX 1 I1 U e1
'
0 R 2 I ' jX ' I ' U
2 2 2 e1
s (6.23)
U e1 j1 w 1 k w1 u

I1m I1 I '2
Observaii.
ntruct la maina asincron nfurrile sunt repartizate n
crestturi, numrul de spire w1 sau w2 este corectat ntotdeauna prin
kw1, respectiv kw2 (factorul de nfurare corespunztor);
172
Maina asincron
se ine cont i de faptul c, la maina asincron numrul de

faze al nfurrii primare poate diferi de cel al nfurrii secundare
(m1m2);
pentru rotorul n scurtcircuit avem: m2=Z2, w2=1/2, kw2=1.
Pe baza ecuaiilor (6.23) se poate construi schema echivalent a
mainii asincrone raportate (figura 6.6.). innd cont de faptul c tensi-
unea electromotoare indus n primar este egal cu tensiunea
electromotoare indus n secundar, cele dou circuite ale mainii
(primar i secundar) se pot conecta galvanic la bornele a b, ntre care
avem tensiunea -Ue1. X1m este reactana util (sau de magnetizare) a
mainii, corespunztoare unei inductiviti utile Lu prin care ar trece u.
R '2
I1 R1 X1 a I2 X2 s
I1m
U1 -Ue1 X1m
b
Fig. 6.6. Schema echivalent a mainii asincrone raportate.
Se poate construi i diagrama de fazori a mainii asincrone rapor-
tate la primar, pe baza ecuaiei (6.23). Construcia diagramei se ncepe
cu fazorul I2urmndu-se succesiunea indicat cu cifre n figura 6.7.
10
jX1I1
U1 9 R1I1
3 '
11 jX ' 2 I 2
4
-Ue1 R '2 '
2 I2
s
1 I2
8 7
I1 I2
173
6 u 5
I1m
Fig. 6.7. Diagrama fazorial a mainii asincrone raportate.
6.2.3. Scheme electrice echivalente ale mainii asincrone cu pierderi

n miezul feromagnetic.
Pierderile n miezul feromagnetic al primarului, Pm, sunt propori-
onale cu ptratul induciei magnetice. Deoarece inducia magnetic este
proporional cu fluxul magnetic util, respectiv cu tensiunea elec-
tromotoare indus de fluxul rezultant, se poate scrie:
U e21
Pm m1 , (6.24)
R 1m
n care R1m este o rezisten echivalent, aproximativ constant, conec-
tat n schema echivalent a mainii asincrone la bornele reactanei X1m;
la bornele sale se aplic tensiunea -Ue1.
Se obine schema echivalent a mainii asincrone, cu considerarea
pierderilor n miezul feromagnetic, reprezentat n figura 6.8.
'
R '2
I1 R1 X1 I
' X 2 s
2
U1 -Ue1 R1m X1m
Fig. 6.8. Schema electric echivalent cnd se iau n

considerare pierderile n miez.
Diagrama fazorial corespunztoare este reprezentat n figura 6.9.
12
jX1I1
U1
11 R1I1
174
3 jX ' I '
13 2 2
4 '
Maina asincron
Fig. 6.9. Diagrama fazorial a mainii asincrone cnd

se iau n considerare pierderile n miez.
n diagrama de fazori a mainii asincrone cu considerarea pierde-

rilor n miez, apare componenta curentului I1 notat cu I10a, care
reprezint curentul prin rezistena R1m.
Suma componentelor I10a i I1m, corespunztoare circuitului de
magnetizare, s-a notat cu I10:
I10 I10a I1m .
Curentul prin circuitul primar este dat de relaia:
I1 I10 I 2 .
'
O variant oarecum simplificat a schemei echivalente din figura

6.8. este cea reprezentat n figura 6.10.
' '
I1 Z1 I2 Z2
U1 Zm
175
Fig. 6.10. Variant a schemei echivalente a mainii asincrone.
n schema din figura 6.10. s-au folosit urmtoarele notaii:

Z1 R 1 jX 1
R '2
Z jX ' 2
'
2 (6.25)
s
R 1m X 1m
Zm j
R 1m jX 1m
Cele dou scheme echivalente ale mainii asincrone cu pierderi n
miez, sunt cunoscute sub numele de scheme n T .
Schema electric n T poate fi transfigurat ntr-o schem cu
circuitul de magnetizare scos la bornele primare, aa numita schem
n .
Curentul I 1 se calculeaz direct din aceast schem:
U1
I1 '
; (6.26)
Z2 Zm
Z1 '
Z2 Zm
expresia de mai sus a curentului se mai poate scrie, astfel:
I1
U1

'

U1 Z 2 Z m

U1

Z1 Z m Z1 Z 2 Z1 Z m Z 2 Z m Z1 Z m
' '
U1 U1
. (6.26.a)
Z1 Z m Z1
2
Z1 '
1 Z1 1 Z 2
Zm Zm
Prin urmare:
I1 I10 I 2 ,
"
(6.27)
n care, s-au fcut notaiile:
U1 U1
I10 i I 2
"
; (6.28.a,b)
Z1 Z m c1 Z1 c1 Z 2
2 '
176
Maina asincron
componenta I 10 reprezint curentul prin circuitul primar al mainii

asincrone la funcionarea n gol ideal (corespunztor alunecrii s = 0).
Acest regim se poate stabili antrennd din exterior rotorul mainii
asincrone la turaia sincron.
"
n expresia componentei I 2 s-a notat cu:
Z1
c1 1 ; (6.29)
Zm
modulul acestui factor complex poate fi scris aproximativ astfel:
X 1
c1 1 ; (6.29.a)
Xm
c1 reprezint, n acest caz, coeficientul total de dispersie; la mainile
normale valoarea acestui factor este: c1 = 1,04 1,08.
Pe baza relaiilor (6.27) i (6.28) se poate construi schema electric
echivalent n , prezentat n figura 6.11, n care circuitul de mag-
netizare este scos la borne.
'
Din schema echivalent n T , rezult curentul I 2 prin circuitul
secundar al mainii asincrone:

U 1 U1
I 2 U1 Z1 '
' 1
;
Z 2 Z 1 Z1 '
'
Z Z
Z1 ' 2 m Z Z 2
Z2 Zm 1
m
sau:
U1
I2
'
. (6.30)
Z1 c1 Z 2
'
Din relaiile (6.28.b) i (6.30), rezult:

'
I2
"
c1 . (6.31)
I2
" 2 '
I1 I2 c1Z1 c1 Z2
177
U1 I10 Z1
Zm
Fig. 6.11. Schema echivalent n a mainii asincrone.
Transfigurarea schemei electrice echivalente de mai sus menine

neschimbate pierderile n circuitul secundar, adic:
m1 I 2 c1 R '2 m1 I 2 R '2 ,
"2 2 '2
(6.32)
deoarece, dup cum rezult din relaia (6.31), ntre modulele compo-
" '
nentelor I 2 i I 2 exist relaia:
I '2 c1 I "2 .
Pentru simplificare, impedanele din latura derivaie a schemei
elec-trice n se noteaz n mod uzual cu litere mici:
z1 c1 Z1 ;
z 2 c1 Z 2 ;
' 2 '
i corespunztor cazului n care c 1 este aproximat prin modulul su,

rezult:
r1 c1 R 1 ; x 1 c1 X 1 ;
r2' c 21 R '2 ; x ' 2 c 21 X ' 2 .
n continuare se noteaz mrimile secundare din schema n gama
cu liter mare i indice superior .
Aplicaie.
Un motor asincron avnd Pn = 2,2 kW, U1n = 380 V, f = 50 Hz, n
= 0,79, cosn = 0,7, are rezistenele pe faz R1 = R2 = 1 i reactanele
de dispersie pe faz X1 = X2 = 5. Pierderile la mers n gol sunt P10
178
Maina asincron
= 150 W. iar curentul de mers n gol I10 = 0,4 I1n. nfurarea statorului
este conectat n stea.
S se determine parametrii schemei electrice echivalente n T.
Rezolvare.
Pentru determinarea schemei echivalente a motorului este necesar
s se calculeze rezistena i reactana circuitului de magnetizare.
Curentul nominal are valoarea efectiv:
Pn 2200
I1n 6,04 A
3U1n n cos n 3 380 0,79 0,7
Curentul de mers n gol este:
I10 = 0,4 I1n = 0,46,04 = 2,416 A
Factorul de putere la funcionarea n gol este:
P10 150
cos 0 0,0945
3U1n I10 3 380 2,416
Componenta activ a curentului de mers n gol este:
I10a = I10cos0 = 2,4160,0945 = 0,288 A,
iar componenta reactiv are valoarea:
I10 r I10
2
I10
2
a 2,416 2 0,288 2 2,402 A
Din diagrama de fazori reprezentat n figura
jX1I10
alturat se calculeaz tensiunea electromotoare la U1
mersul n gol: R1I10
2 2 B A
U e OB AB
OB U R 1 I10 cos 0 X 1 I10 sin 0 -Ue
10
AB R 1 I10 sin 0 X 1 I10 cos 0 I10
I10cos0 = I10a; I10sin0 = I10r O
Ue 220 1 0,228 5 2,402 2 1 2,402 5 0,228 2 208 ,25 V
179
Rezistena Rm corespunztoare pierderilor n fier are valoarea:
U 208,25
Rm e 914
I10a 0,228
iar reactana din circuitul de magnetizare:
U 208,15
Xm e 86,7
I10 r 2,402
6.3. Bilanul puterilor mainii asincrone.

Pentru determinarea bilanului puterilor mainii asincrone se poate
proceda la fel ca n cazul transformatorului. Deoarece la maina asin-
cron normal nu are loc un schimb de putere reactiv pe la bornele
secundare, intereseaz n special circulaia puterilor active.

nmulind ecuaiile tensiunilor mainii asincrone (6.23) cu m1 I 1
'
(prima ecuaie), respectiv cu m1 I 2 (cea de-a doua ecuaie), obinem:
m1 U 1 I1* m1 R 1 I1* I1 jm 1 X 1 I1* I1 m1 U e1 I1*

R '2 '* ' '
, (6.33)
0 m1 I 2 I 2 jm 1 X ' 2 I 2 I 2 m1 U e1 I 2
' '*
s
* '
n care, cu I 1 i I 2 s-au notat conjugatele complexe ale fazorilor I 1 ,
'
respectiv I 2 .
*
Dac n produsul m1U e1 I 1 exprimm curentul I 1 prin relaia,
I 1 I 10 I 2 , obinem:
'
m1 U 1 I1 m1 R 1 I12 jm 1 X 1 I12 m1 U e1 I10 '

m1 U e1 I 2

R '2 '2 '
; (6.33.a)
0 m1 I 2 jm 1 X ' 2 I '22 m1 U e1 I 2
s
180
Maina asincron
m1 U 1 I1 cos 1 jm 1 U 1 I1 sin 1 m1 R 1 I12 jm 1 X 1 I12

m1 U e1 I10 cos jm 1 U e1 I10 sin m1 U e1 I '2 cos 2
jm 1 U e1 I '2 sin 2 ;
1 s ' '2
0 m1 R '2 I '22 m1 R 2 I 2 jm 1 X ' 2 I '22
s (6.33.b)
m1 U e1 I 2 cos 2 jm 1 U e1 I '2 sin 2 .
'
S-a avut n vedere c:

a) 1 U 1 ; I1 ;
b) U e1 ; I10 ;

c) 2 U e1 ; I 2 ;
'

a se vedea figura 6.9, cu aplicarea regulilor trigonometrice de reducere
la primul cadran;
R '2 1 s '
d) 1 R2 ;
s s
Dac din relaia (6.33.b) reinem numai partea real, avem:
m1 U 1 I1 cos 1 m1 R 1 I12 m1 U e1 I10a m1 U e1 I '2 cos 2

1 s ' '2 . (6.34)
0 m1 R 2 I 2 m1 U e1 I 2 cos 2 m1
' '2 '
R 2I2
s
1. La motorul asincron s (0,1], iar defazajul 1 (0; /2). O
parte din puterea absorbit de motor, P1 = m1U1I1cos1, este transfor-
mat n pierderi Joule n circuitul primar, PJ1 m1 R1 I 12 i n pierderi n
miezul feromagnetic PFe1 = m1Ue1I10a (I10cos = I10a); cea mai mare
parte ns, Pem m1U e1 I 2' cos 2 , este transmis pe cale
electromagnetic rotorului; se poate scrie:
P1 PJ1 PFe1 Pem . (6.35)
181
Din cea de-a doua ecuaie (6.34), se observ c o parte din puterea
primit pe cale electromagnetic de secundar (rotor) se pierde n nfu-
rarea rotoric prin efect Joule,
PJ 2 m1 R '22 I '22 , (6.36)
iar diferena:
1 s ' '2 1 s
Pmec m1 R 2I2 PJ 2 (6.37)
s s
este transformat n puterea mecanic transmis efectiv secundarului.
Prin urmare:
Pem PJ 2 Pmec ; (6.38)
pierderile n miezul feromagnetic al secundarului se pot neglija deoare-
ce frecvena mrimilor electrice din nfurarea acestuia, f2 = sf1, este
mic (f2 < 5 Hz).
Din puterea mecanic, o parte se transform n pierderi de frecare
i ventilaie Pf,v, o parte acoper pierderile suplimentare care apar n
miez n regimul de funcionare, PsFe, iar diferena se transmite axului
sub form de putere util, Pax:
Pmec PsFe Pf , v Pax . (6.39)
n figura 6.12 s-a reprezentat grafic bilanul puterilor active pentru
regimul de motor.
2. La generatorul asincron s < 0, iar 1 (/2; ); relaiile ntre
puteri, scrise n valori absolute i innd seama de faptul c P1 = - Pg,
1 s ' '2
Pmec m1 R2 I 2 Pmec,g , P em Pem,g , sunt:
s
Pax ,g Pf,v Pmec,g ;
Pmec,g PJ 2 PsFe Pem ,g ; (6.40)
Pem ,g PJ1 PFe1 Pg .
Unde: Pax,g - puterea primit la arbore; Pf,v - pierderile mecanice

(de frecare i ventilaie); Pmec,g - puterea mecanic transmis efectiv
182
Maina asincron
rotorului; PJ2 - pierderile n nfurarea rotoric; PsFe - pierderile

suplimentare n fier; Pem,g - puterea electromagnetic transmis de la
rotor ctre stator; PJ1 - pierderile n nfurarea statoric; PFe1 -
pierderile n miezul statorului; Pg - puterea activ dat n reea.
n figura 6.13 s-a reprezentat grafic bilanul puterilor pentru regi-
mul de generator.
Fig. 6.12. Repartiia puterilor active la motorul asincron.
Fig. 6.13. Repartiia puterilor active la generatorul asincron.

3. Cnd maina asincron funcioneaz n regim de frn, s > 1,
respectiv 1 (0; /2); relaiile ntre puteri, scrise n valori absolute i
observnd c,
1 s ' '2
Pmec m1 R 2 I 2 Pmec,f 0,
s
sunt:
183
P1,f PJ1 PFe1 Pem ,f ;
Pax ,f Pf , v PsFe Pmec,f ; (6.41)
Pem ,f Pmec,f PJ 2 ;
s-a notat cu Pax,f, puterea primit pe la ax, la funcionarea mainii n
regim de frn. n figura 6.14 s-a reprezentat grafic bilanul puterilor.
De remarcat c, n acest regim de funcionare maina primete simultan
att putere electric, pe la bornele statorice, ct i putere mecanic, pe la
ax, puteri care sunt disipate, n cea mai mare parte, n rezistena
rotoric.
Fig. 6.14. Repartiia puterilor active la maina asincron

n regim de frn.
S-a vzut c, n cazul mainii asincrone, puterea electromagnetic,

1 s
Pem, are dou componente: Pem Pmec PJ2 ; cum Pmec PJ2 , se
s
poate scrie:
PJ 2 s Pem ; respectiv, Pmec 1 s Pem (6.42.a,b)
Amintind c randamentul oricrei maini este definit ca raportul
dintre puterea util i puterea consumat, n urma efecturii
bilanului puterilor mainii asincrone se ajunge la concluzia c, maina
asincron reuete o conversie electromecanic cu att mai eficient cu
ct alunecarea este mai mic.
184
Maina asincron
Aplicaie.
Un motor asincron trifazat tetrapolar are urmtoarele date: Pn = 5
kW; Un = 380/220 V; frecvena fn = 50 Hz; In = 10 A; randamentul n =
0,842; factorul de putere cosn = 0,9; rezistena nfurrii statorice
legat n stea, pe faz, R1 = 0,85 ; pierderile suplimentare 1%.
tiind c pierderile la mers n gol sunt P10 = 377 W, s se efectueze
bilanul puterilor mainii i s se calculeze alunecarea nominal.
Rezolvare.
Repartiia puterilor n maina asincron i calculul acestora se face
pe baza figurii 6.12.
Puterea absorbit de motor este:
P1 = 3UfIfcos = 3220100,9 = 5940 W
Puterea util are valoarea:
Pax = P1 = 0,8425940 = 5000 W
Pierderile totale din main sint:
P P 1 Pax 5940 5000 940 W,
1 1 0,842
sau, P
Pax
0,842
5000 938,2 W
Pierderile n nfurarea statoric:

PJ1 3R 1 I12n 3 0,85 10 2 255 W
Pierderile suplimentare:
PsFe = 0,015000 = 50 W
Pierderile n nfurarea rotoric:
PJ 2 P PJ1 PFe1 Pf ,v PsFe
940 255 377 50 258 W
Pierderile mecanice i n miez:
Pf,v + PFe,1 = P10 = 377 W
Se poate considera c Pf,v PFe,1 377/2 = 188,5.
Puterea electromagnetic:
185
Pem = Pax + Ps,Fe + Pf,v + PJ2 = 5000 + 50 + 188,5 + 258 = 5496,5 W
Alunecarea nominal:
P 258
s n J2 0,047
Pem 5496,5
6.4. Cuplurile motoare ale mainii asincrone.
n regim permanent, motorul asincron echilibreaz cuplul de sar-

cin format din cuplul rezistent la mers n gol, M0, i cuplul rezistent
util Mu. Cuplul electromagnetic, Mem, dezvoltat n rotorul motorului,
dac acesta se rotete cu rotaie constant, este constituit din dou
componente, fiecare din acestea fiind n echilibru cu componentele
corespondente ale cuplului de sarcin:
Mem = M0 + Mu. (6.43)
n care:
Pf , v Ps Pf , v Ps
M0 ; (6.44)
2n
P P
Mu u u ; (6.45)
2n
Pu - este puterea mecanic util, dezvoltat de motor;
n - turaia.
Puterea mecanic total, corespunztoare cuplului electromagnetic
Mem, se determin prin relaia:
Pmec = Mem = Mem2n; (6.46)
P P
de unde, M em mec mec .
2n
Cuplul Mem apare ca urmare a interaciunii dintre fluxul nvrtitor
rezultant, u, i curentul I2, care parcurge nfurarea rotorului. Deoa-
rece fluxul u se rotete n spaiu cu viteza unghiular 1 = 2n1,
186
Maina asincron
puterea dezvoltat de acesta este tocmai puterea electromagnetic a

motorului, Pem: Pem = Mem1. De unde,
Pem P
M em em . (6.47)
1 2n 1
De aici rezult confirmarea relaiei dintre puterea mecanic i
puterea electromagnetic:
Pmec Pem 1 s Pem ;

n
n1
sau, introducnd pierderile n nfurrile rotorice:
PJ2 =sPem.
Astfel, se poate spune c puterea electromagnetic Pem este reparti-
zat n dou componente, Pmec i PJ2, determinate n funcie de alune-
care.
P
Introducnd Pem J2 n relaia (6.47), obinem:
s
PJ 2 P
M em J2 . (6.48)
s1 2n 1s
Dei s-a considerat c maina asincron funcioneaz n regim de
motor, relaiile deduse n acest paragraf sunt valabile pentru toate valo-
rile alunecrii, adic pentru toate regimurile de funcionare ale mainii.
6.4.1. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone.

Dup cum s-a mai amintit, cuplul electromagnetic apare ca urmare
a interaciunii dintre conductoarele parcurse de curent, ale nfurrii
rotorice i fundamentala fluxului magnetic nvrtitor. Presupunem c
nfurarea este de tip colivie. Unda sinusoidal principal, a cmpului
magnetic nvrtitor, rezultant, induce n fiecare conductor o tensiune
electromotoare ue1, a crei valoare variaz sinusoidal dup coordonata
spaial, . n caz general, curentul prin fiecare conductor, separat, i1,
187
este defazat n urma tensiunii electromotoare cu un unghi 2, dup
sensul de rotaie a cmpului nvrtitor. Unda ue1 este n faz cu unda
induciei B1, n timp ce unda curenilor va fi decalat n sens opus
celui de micare a undei induciei, cu acelai unghi, 2 (figura 6.15).
Fig. 6.15. Inducia magnetic, tensiunea electromotoare i curenii

rotorici n ntrefier.
Cmpul magnetic, de inducie B1, care se rotete urmrind

circum-ferina rotorului i curentul i1, din conductor, creeaz o for
elemen-tar:
f1 = B1i1l, (6.49)
unde l este lungimea activ a miezului rotorului.
Cuplul motor creat de un conductor parcurs de curent este:
D D
m 1 f 1 B 1i 1l , (6.50)
2 2
unde D reprezint diametrul rotorului.
Numrul de conductoare cuprinse n elementul de unghi spaial,
N
d, pe circumferina rotorului, este d . ntruct B1 i i1 variaz
2
sinusoidal n lungul coordonatei spaiale, dup relaiile:
B 1 B max sin p , respectiv i 1 I 2 max sin p 2 ,
188
Maina asincron
se poate scrie:
B 1i 1 B max I 2 max sin p sin p 2 . (6.51)
Cuplul motor total, al tuturor conductoarelor rotorului situate pe un
pas polar, va fi:
2
B max sin p I 2 max sin p 2 l D N

2p
M 0
2 2
d . (6.52)
Valoarea medie a cuplului rezultant, creat de conductoarele de pe

toi polii rotorului, este:

2p B max I 2 max l D N
p
M med 2pM
2 2 0 sin p sin p 2 d

2p B max I 2 max l D N 1 cos 2 sin 2 p 2 p
p
2 2 p 2 4 0
2p B max I 2 max l D N B l D I 2 max N
cos 2 max cos 2
2 2 2p 4
Deoarece:
2p
I 2 max I 2 2 ; B max B med ; D ;
2
obinem,
B max l D
B med l max ;
p
iar cuplul mediu, dac inem cont c N = 2 w2m2, va fi:
1 1
M med p max I 2 N cos 2 m 2 pw 2 max I 2 cos 2 . (6.53)
2 2 2
Aceast expresie este valabil n cazul n care rotorul este n
scurtcircuit, cnd factorul de nfurare este unitar: kw2 = 1. Dac
rotorul este bobinat, nfurarea sa este echivalent cu o colivie pentru
189
care numrul de spire este w2 kw2. n acest caz, cuplul mediu al mainii
asincrone va avea urmtoarea expresie:
1
M med m 2 p w 2 k w 2 max I 2 cos 2 . (6.53.a)
2
Cuplul electromagnetic mediu se poate obine i din expresia
puterii electromagnetice, Pem, transmis de la stator ctre rotor:
2 f 1
Pem m 2 U e 2 I 2 cos 2 M med 1 M med ;
p
de unde,
m 2 U e 2 I 2 cos 2 p m 2 2 max w 2 k w 2 f 1 I 2 cos 2
M med
2 f 1 2 f 1
p
1
m 2 p w 2 k w 2 max I 2 cos 2 .
2
innd cont de schemele echivalente ale mainii asincrone cu
pierderi n miez ( n T i n ), expresia puterii electromagnetice
poate fi scris sub forma urmtoare:
R2 R' R"
Pem m 2 I 22 m1 I '22 2 m1 I "22 2 . (6.54)
s s s
Introducnd n relaia (6.54) curentul I 2" , prin relaia:
U1
I "2 ,
2

"
R
R 1 X 1 X " 2
2 2
s
se obine puterea electromagnetic n funcie de tensiunea de alimentare
a mainii, U1, de alunecare, s i de parametrii mainii:
190
Maina asincron
R "s
m1 U 2
1
Pem s . (6.55)
" 2
R

R 1 2 X 1 X " 2
2
s
Cuplul electromagnetic este:
R "2
p m1 U 12
M em s . (6.56)
" 2
R

2 f 1 R 1 2 X 1 X " 2
2

s
n figura (6.16) este reprezentat variaia cuplului electromagnetic
n funcie de alunecare, Mem = f(s), pentru U1 = const.. Pentru valori
mari ale alunecrii, Mem scade, n pofida creterii lui I2 deoarece, n
aceast situaie, cos2 scade rapid.
Fig. 6.16. Curba M em = f(s), pentru U1 = const. i f = const.
6.4.2. Cuplul electromagnetic maxim i puterea maxim.

Expresiile (6.55) i (6.56) obinute pe baza schemelor echivalente,
permit gsirea expresiilor cuplului electromagnetic maxim, Mem,max i a
puterii maxime, Pem,max.
Pentru a gsi alunecarea, s = sm, care corespunde puterii maxime,
derivm relaia (6.55) n funcie de alunecare i o egalm cu zero:
191

2
R"

m1 U R 1
2
1
R "2

X 1 X " 2 2
22
dPem s s

ds R "2
2

R 1
s

X 1 X " 2
2

R "2 R " R "

2 R 1 2 22
s s s

R "2
2

R 1
X 1 X " 2 2

s
R "22
m1 U 12
R "2 2 "

R 1 X 1 X 2
2

s2 s2
2
0.

2

"
R
R 1 X 1 X " 2
2 2
s
dPem
Derivata se anuleaz dac:
ds

R 12 X 1 X " 2 2

R "22
0;
s2
de unde,
R "2
sm . (6.57)
R X 1 X
2
1 "
2
2

Semnul + corespunde funcionrii mainii asincrone ca motor,
iar semnul - funcionrii mainii n regim de generator asincron.
La mainile asincrone normale valoarea lui R1 este mult inferioar
valorii X 1 X 2
"
, fapt pentru care R12 poate fi neglijat n expresia
alunecrii sm:
192
Maina asincron
R "2
sm . (6.58)
X 1 X " 2
Introducnd expresia (6.57), obinut pentru alunecare, n relaia
(6.55), gsim expresia puterii electromagnetice maxime:
Pem ,max

m1 U 12 R 12 X 1 X " 2 2

R 1 R X 1 X
2
1 "
2
2
X 1 X "
2
2

m1 U 12 R 12 X 1 X " 2 2

2 R 1 R 12 X 1 X " 2 2
R 2
X 1 X "
2
2

1
m1 U 12
; (6.59)

2 R 1 R 12 X 1 X " 2
2

unde semnul + corespunde de asemenea funcionrii n regim de
motor, iar semnul - regimului de generator.
Neglijnd n expresia (6.59) valoarea lui R12 , deoarece
X 1 X 2
''

2
R12 , ajungem la expresia aproximativ a puterii
electromagnetice maxime:
m1 U12
Pem,max . (6.60)

2 R 1 X 1 X " 2
Pentru cuplul electromagnetic maxim gsim expresiile:
p m1 U 12
M max ; (6.61)
2 2 f 1 R 1 R 12 X 1 X " 2
2

sau, aproximativ:
m1 U12
M max . (6.62)

2 1 R1 X 1 X" 2
193
Observaii.
a) Pentru o main dat, la frecven constant, cuplul electro-
magnetic maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare;
b) Cuplul electromagnetic maxim nu depinde de rezistena circui-
tului rotoric;
c) Cuplul maxim se obine pentru o alunecare, sm, care este cu
R2"
att mai mare cu ct raportul este mai mare, n particular,
X 1 X " 2
pentru o alunecare care este cu att mai mare, cu ct rezistena
circuitului rotoric este mai mare;
d) Pentru o frecven dat, cuplul este aproximativ invers
proporional cu suma reactanelor X 1 X " 2 , cu alte cuvinte, cuplul
este cu att mai mic, cu ct reactanele de dispersie ale circuitelor
mainii sunt mai mari.
Valoarea cuplului Mmax are o importan deosebit n cazul n care
maina funcioneaz ca motor. Cuplul maxim al mainii asincrone mai
este numit i cuplu reversibil.
M
Raportul k m max se numete coeficient de suprancrcare a
Mn
motorului asincron.
6.4.3. Cuplul de pornire al motorului asincron.

Cuplul de pornire, Mp, ca i cuplul maxim, este una dintre carac-
teristicile cele mai importante ale motorului. Valoarea cuplului de
porni-re se obine din relaia (6.56), pentru s = 1:
p m1 U 12 R '2'
Mp

(6.63)
2 f 1 R 1 R X
'' 2 2
2 1 X ''
2
Dac dorim un cuplu de pornire ct mai mare trebuie, dup cum

rezult din expresia (6.57), s avem:
194
Maina asincron
R "22 R 12 X 1 X " 2 .
2
(6.64)
Observaii.
a) Pentru o frecven dat, f1, i parametrii motorului dai, cuplul
de pornire este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare;
b) Cuplul de pornire atinge valoarea maxim dac rezistena
circuitului rotoric este egal cu reactana de dispersie a mainii;
Cuplul de pornire, Mp, se exprim n general prin raportul:
Mp
kp . (6.65)
Mn
6.4.4. Caracteristica mecanic a motorului asincron.

Pentru studiul calitativ al dependenei cuplului electromagnetic de
alunecare, se utilizeaz o expresie a cuplului simplificat, valabil n
cazul motoarelor asincrone de putere (formula Kloss):
2 M max
M , (6.66)
s sm

sm s
unde, Mmax reprezint valoarea maxim a cuplului, iar sm alunecarea
corespunztoare acestui cuplu. Dependena acestor mrimi de
parametrii motorului trifazat, este dat, n form simplificat, de
relaiile (6.62) i (6.58).
n figura 6.17.a, s-a reprezentat grafic variaia cuplului n funcie
de alunecare, n conformitate cu relaia (6.66).
Funcionarea stabil a motorului este posibil numai pe ramura 0
K a caracteristicii, deci pentru alunecri cuprinse ntre 0 i sm i
cupluri cuprinse ntre 0 i Mmax.
Pe caracteristic sunt evideniate punctele definitorii pentru
funcio-narea unui motor asincron:
195
punctul P, corespunztor pornirii, caracterizat prin alunecarea
s = 1, deci n = 0 i cuplul de pornire Mp, a crui expresie se obine din
relaia (6.66), pentru s = 1:
2 M max
Mp ; (6.67)
1
sm
sm
punctul critic de funcionare, K, corespunztor alunecrii sm
(numit i alunecare critic) i cuplului maxim, Mmax;
punctul nominal de funcionare, N, caracterizat prin alunecarea
nominal, sn i cuplul nominal, Mn;
punctul corespunztor mersului n gol ideal, caracterizat prin s
= 0, deci n = n1 i M = 0.
Fig. 6.17. a) Caracteristica cuplu alunecare a motorului asincron.

b) Caracteristica mecanic, n = f(M).
Caracteristica mecanic reprezint dependena turaiei de cuplu,

n = f(M).
Ecuaia ei se obine din relaia (6.66), prin nlocuirea alunecrii cu
turaia corespunztoare, conform relaiei de definiie a acesteia. Forma
caracteristicii mecanice este reprezentat n figura 6.17.b.
196
Maina asincron
Dependena n = f(M), obinut n cazul alimentrii motorului cu

tensiune nominal, la frecven nominal, circuitele rotorice exterioare
avnd rezistena nul (n cazul mainii cu rotorul bobinat), se numete
caracteristic mecanic natural.
Caracteristicile obinute prin modificarea tensiunilor de faz, a
frecvenei sau rezistenei rotorice exterioare, se numesc caracteristici
mecanice artificiale.
Aplicaie.
Calculai puterile i cuplurile unui motor asincron trifazat cu rotor
n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale: Pn = 250 kW, F = 50
Hz, Un = 3000 / 1730 V, In = 35 / 60 A, I10,n = 17,5 A, randamentul n =
90%, cosn = 0,89, cos0 = 0,118; parametrii schemei echivalente ai
motorului sunt cunoscui: R1 = 0,68 , R2 = 0,75 , X1 = 2,78 ,
X2 = 2,8 , cos2 = 0,985. Se consider pierderile mecanice, Pf,v =
0,007 P1, pierderile suplimentare PsFe = 0,005P1.
Rezolvare.
Puterea absorbit de la reea:
P 250
P1 n 278 kW
0,9
Pierderile mecanice:
Pf,v = 0.007278 2 kW
Pierderile suplimentare:
PsFe = 0,005278 = 1,4 kW
Puterea mecanic total:
Pmec = Pn + Pf,v + PsFe = 250 + 2 + 1,4 253 kW
Componenta activ a curentului secundar din schema echivalent
n T:
I1n cos n I10,n cos 0 60 0,89 17,5 0,118
I '2 n 52 A
cos 2 0,985
197
Pierderile n nfurarea statoric:
PJ1 3 I1'2n R 1 3 60 2 0,68 7350 W 7,4 kW
Pierderile n nfurarea rotoric:
PJ 2 3 I '22n R '2 3 52 2 0,75 6100 W 6 kW
Puterea electromagnetic la sarcin nominal:
Pem = Pmec + PJ2 = 253 + 6 = 259 kW
Alunecarea nominal:
P 6
s n J2 0,023
Pem 259
Turaia nominal:
nn = n1(1 sn) = 1000 (1 0,023) = 977 rot/min
Cuplul nominal al motorului:
Pn 250000
Mn 2445 Nm
nn 977
2 2
60 60
Cuplul la mers n gol:
Pf , v PsFe 2000 1400
M0 33 Nm
nn 977
2 2
60 60
Cuplul electromagnetic, la sarcin nominal:
Mem,n = Mn + M0 = 2445 + 33 = 2478 Nm
Cuplul maxim:
p m1 U12 3 3 1730 2
M max 6852 Nm

4f1 R 1 X 1 X " 2 4 500,68 2,78 2,8
La acest cuplu maxim avem un coeficient de ncrcare de:
M 6852
k m max 2,8
Mn 2445
198
Maina asincron
6.5. ncercrile mainii asincrone.
6.5.1. ncercarea la funcionarea n gol.

La funcionarea n gol a mainii asincrone, puterea primar, P10,
absorbit de aceasta de la reeaua de alimentare, se transform n
pierderi n nfurarea primar, PJ10, pierderi n miezul feromagnetic,
PFe, i n pierderi mecanice, de frecare i de ventilaie, Pf,v; se neglijeaz
pierderile n nfurarea secundar.
Separarea pierderilor, la funcionarea n gol, se poate realiza dup
algoritmul propus n continuare.
Se calculeaz pierderile n nfurarea statoric:
PJ10 3 R 1 I10
2
,
R1 fiind rezistena msurat, pe faz, a nfurrii statorice.
Se reprezint grafic pierderile P10 PJ10 = PFe + Pf,v, n funcie de
tensiunea la borne. Pierderile de frecare i ventilaie sunt independente
de tensiunea la borne.
n ipoteza c turaia mainii rmne practic constant n timpul
probei, se poate considera c i pierderile mecanice sunt constante;
valoarea acestora se determin prin extrapolarea curbei PFe + Pf,v, pn
la intersecia axei ordonatelor. Tensiunea de alimentare fiind nul n
acest punct, U1 = 0, i pierderile din miezul feromagnetic, PFe, vor fi
nule (figura 6.18).
La tensiune nominal, se determin pierderile n fier nominale,
PFe,n.
Curentul de mers n gol ideal este aproximativ egal cu valoarea
curentului I10, msurat la tensiunea nominal, iar factorul de putere la
mersul n gol ideal, cos10,i, se calculeaz cu relaia:
PFe,n PJ10
cos10,i ,
3 U1 I10
n care U1 i I10 sunt valorile efective ale mrimilor de linie.
199
Factorul de putere la mers n gol real este dat de relaia:
P10
cos10 .
3 U1 I10
Fig. 6.18. Separarea pierderilor la mersul n gol.
Rezistena corespunztoare pierderilor n miez este:

PFe,n
Rm ,
3 I10f
2
iar reactana de magnetizare se poate determina aproximativ, din

relaia:
U
X m 1f ,
I10f
n care U1f i I10f sunt valorile efective ale mrimilor de faz.
Alunecarea, s0, se determin cu relaia:
n n0
s0 1 ,
n1
unde n1 este turaia de sincronism, iar n0 turaia mainii msurat la
funcionarea n gol.
Aplicaie.
La ncercarea la mers n gol a unui motor asincron cu puterea
nominal Pn = 2736 3 W, tensiunea nominal U1n = 380 V, frecvena
200
Maina asincron
nominal f1 = 50 Hz i nfurarea statorului conectat n stea, s-au

determinat pierderile la mers n gol P10 = 190 3 W i curentul de mers
n gol I10 = 0.5I1n. tiind c randamentul nominal al mainii este n =
80% i factorul de putere nominal cosn = 0.9, s se determine factorul
de putere la mers n gol, cos0.
Rezolvare.
Din formula pierderilor de putere la mers n gol, se poate obine
factorul de putere, pentru acest regim de funcionare:
P10 = 3 U1n I10 cos10;
P0
cos10 = .
3U1n I10
Randamentul mainii asincrone este dat de relaia:
P Pn
n n .
P1 3U1n I1n cos n
Curentul nominal pe faz:
Pn 2736 3
I1n 10A .
3U1n n cos n 3 380 0,8 0,9
Factorul de putere la mers n gol:
P0 P0 190 3
cos 0 0,1 .
3U1n I10 3U1n 0,5 I1n 3 380 0,5 10
6.5.2. ncercarea la funcionarea n scurtcircuit.

Pentru aducerea mainii asincrone n acest regim de funcionare
(atipic), se scurtcircuiteaz nfurarea rotoric (n cazul mainii cu
rotorul bobinat) i se blocheaz rotorul (fa de stator). ncercarea la
funcionarea n scurtcircuit se efectueaz ntr-un interval de timp scurt
(sub 10 s), deoarece exist pericolul supranclzirii nfurrilor. Toto-
dat, ncercrile se fac la tensiuni mici, astfel nct curentul n rotorul
201
blocat s nu depeasc valoarea nominal. n consecin, se pot neglija
pierderile n fier.
n acest regim de funcionare, puterea P1sc, primit de main de la
reea, reprezint n principal pierderile n nfurri:
P1sc 3 (R 1 R '2 ) I1sc,
2
f ,
n care R1 i R 2' sunt rezistenele pe faz ale nfurrilor mainii,

raportate la primar.
Se calculeaz rezistena echivalent, pe faz, a mainii:
P
R 1sc R 1 R '2 1sc
3 I1sc,
2
f
i factorul de putere la scurtcircuit:

P1sc
cos1sc ,
3 U1sc I1sc
n care U1sc i I1sc sunt mrimi de linie.
ntruct ncercrile se fac la tensiuni mai mici dect valoarea
nominal, curentul de scurtcircuit, la tensiunea nominal, se calculeaz
pe baza relaiei:
U1n U1sc'
I1sc,n I1sc,max , n care: (6.68)
U1sc,max U1sc
'
I1sc,max este curentul msurat la tensiunea de alimentare maxi-

m la care se ajunge n timpul ncercrii, U1sc,max;
tensiunea U1'sc se determin grafic, la intersecia tangentei la
curb (construit, aproximativ, n zona n care se calculeaz curentul
I1sc,n) cu axa absciselor (vezi figura 6.19).
Relaia (6.68) se aplic i n cazul n care curentul de scurtcircuit
nu variaz direct proporional cu tensiunea de alimentare (cazul mainii
asincrone cu crestturi seminchise sau nchise).
Se mai pot determina:
impedana echivalent de scurtcircuit:
202
Maina asincron
U1sc,f
Z sc ;
I1sc,f
reactana de scurtcircuit pe faz:
X sc Z sc
2
R sc2 ;
valoarea rezistenei rotorice pe faz, R2' , raportat la stator:
R '2 R sc R 1 ,
unde R1 este rezistena msurat a unei faze statorice;
reactanele de scpri, pentru cele dou nfurri, pe faz:
X
X 1 X '2 sc .
2
Fig. 6.19. Determinarea valorii curentului de scurtcircuit la

tensiunea nominal.
Astfel, din ncercrile n gol i scurtcircuit, se pot determina toi

parametrii schemei echivalente a motorului asincron.
Pierderile n nfurri se calculeaz cu relaiile:
PJ1 3 I1sc,
2
f R1 ;
PJ2 P1sc PJ1 .
6.5.3. Diagrama cercului variant simplificat.
203
n cazul unei maini asincrone trifazate simetrice, conectat la o
reea cu tensiunea i frecvena constante, fazorul curentului primar
variaz n funcie de alunecare. n ipoteza c parametrii mainii sunt
constani i funcii univoce de alunecare, se poate demonstra c locul
geometric descris de extremitatea fazorului curentului din primar, I1, n
cazul n care variaz alunecarea, este un cerc.
Din schema n , I 1 I 10 I 2 . Deoarece vrful fazorului I10
"
reprezint un punct fix pe cercul descris de I1 (punctul corespunztor

funcionrii n gol a mainii), nseamn c i fazorul curentului
"
secundar raportat, I 2 , va descrie acelai cerc, n funcie de alunecare,
"
ca i I1. Diametrul cercului se obine pentru alunecarea la care I 2 atinge
valoarea maxim.
Pentru mainile asincrone mijlocii i mari se poate considera c
centrul cercului se afl pe paralela dus la axa absciselor, prin P0
(figura 6.20).
Cercul descris de fazorul curentului primar (ct i de cel al curen-
tului secundar raportat), reprezentat ntr-un sistem de axe convenabil i
avnd evideniate pe el punctele i caracteristicile reprezentative pentru
funcionarea unei maini asincrone, este cunoscut sub denumirea de
diagram a cercului.
Cu ajutorul diagramei cercului se pot predetermina, cu o precizie
acceptabil, caracteristicile de funcionare i performanele unei maini
asincrone, fie n funcie de curentul primar, fie n funcie de alunecare.
Astfel se pot determina prin msurri grafice, mrimile: puterea prima-
r, P1; pierderile n fier i pierderile n nfurarea statoric, la mersul n
gol ideal, PFe m1 R1 I 102 ; pierderile n nfurri, PJ1 i PJ2, produse de
"
curentul I 2 ; puterea electromagnetic, Pem; cuplul electromagnetic,
Mem, cuplul de pornire, Mp i cuplul maxim, Mmax; puterea mecanic,
Pmec; alunecarea s; randamentul, ; factorul de putere, cos1.
204
Maina asincron
n continuare este propus un algoritm pe baza cruia se poate

construi, relativ simplu, diagrama cercului pentru o main asincron
dat.
Avnd datele a trei puncte de funcionare pornire (scurtcircuit),
mers n gol, datele nominale ale mainii - se poate construi diagrama
cercului.
n acest scop se alege o scar convenabil a curenilor: I 1n
I 1n
k i OP (vezi figura 6.20). Rezult: OP .
ki
Se reprezint fazorul I1n, egal n modul cu lungimea segmentului
OP i defazat fa de ordonat cu unghiul 1n. Se obine astfel punctul
P care se afl pe cerc.
La fel se determin punctul P0: I 10 k i OP0 , deci,
I 10, mas*
OP0 (mas* = msurat).
ki
Fazorul I10 este defazat fa de ordonat, deci fa de U1, cu
unghiul 10.
I 1p,mas*
Punctul Psc Pp: OP p ,
ki
iar curentul I1p este defazat fa de U1 cu unghiul 1p.
Se construiesc segmentele P0 P i P0 Pp , care reprezint de fapt pe
'' "
I 2n , la sn, respectiv pe I 2 la s = 1 (curenii rotorici raportai la stator,
din schema echivalent n , a mainii asincrone).
La intersecia mediatoarelor celor dou segmente se afl centrul
cercului descris de fazorul curentului primar, n funcie de alunecare.
Se construiete apoi segmentul P0 P max , care este tocmai diametrul
''
cercului, paralel cu abscisa i reprezint fazorul I 2 max , la s = smax.
205
tiind c I ''2 are expresia simplificat:
U1
I2
''
,
R '2
R1 j X sc
s
(se consider c1 c1; = 0 schema echivalent n ), se poate
localiza pe cerc i punctul P, corespunztor alunecrii s . Punctul
P se va afla la intersecia semidreptei, care are originea n punctul P0
i face unghiul cu verticala, cu cercul construit;
X
arctg sc .
R1
(||dr. M)
P
U1 PscPp (dr.Pmec)
P I1sc=I1p
I1n
1n
P (dr. M)
1p C1
(dr.Pem)
10 D C1
C
Pmax
B B1 B2 (dr. P1)
0 I10 A A1 A2 Ai
P0
Fig. 6.20. Figur explicativ pentru construcia diagramei cercului.
206
Maina asincron
Segmentul P0 P reprezint fazorul I ''2 , corespunztor alunecrii s

= .
Dreapta 0Ai este dreapta puterilor primare, P1; distana PA de la
un punct de pe cerc la aceast dreapt (care coincide de fapt, cu axa
absciselor), este proporional cu puterea primar, constanta de propor-
ionalitate fiind kp = m1U1ki (m1 = 3, reprezint numrul de faze).
Deci,
P1 k p PA .
Pierderile n miezul feromagnetic i pierderile n nfurarea
primar, la mersul n gol:
PFe m1 R 1 I10
2
k p AB .
Pierderile n nfurarea primar:
PJ1 k p BC .
Pierderile n nfurarea secundar:
PJ2 k p DC .
Puterea electromagnetic activ, Pem:
Pem k p PC .
Dreapta P0P se numete dreapta puterilor electromagnetice sau
dreapta cuplurilor electromagnetice, deoarece distana de la un punct
de pe cerc la aceast dreapt, este proporional cu puterea
electromagnetic a mainii, respectiv cu cuplul electromagnetic.
Puterea mecanic, la funcionarea n regim de motor:
Pmec k p PD .
Dreapta P0Psc se numete dreapta puterilor mecanice, deoarece
distana de la un punct de pe cerc la aceast dreapt, este proporional
cu puterea mecanic a mainii.
207
Pentru determinarea cuplului electromagnetic maxim se constru-
iete tangenta la cerc paralel cu dreapta cuplurilor electromagnetice;
fie P punctul de tangen. Cuplul electromagnetic maxim este:
M max k m P ' C1' ,
n care km este factorul de scar al cuplurilor:
60
km kp ; n1, n [rot/min].
2 n1
Cuplul de pornire se determin corespunztor punctului Pp Psc,
la alunecarea s = 1:
M p k m Psc C1 .
Alunecarea se determin din raportul dintre pierderile n nfu-
rarea secundar i puterea electromagnetic:
PJ2 DC
s .
Pem PC
Folosind diagrama cercului, se pot trasa caracteristicile M = f(s) i
n = f(M) - caracteristica mecanic.
Aplicaie.
Un motor asincron trifazat avnd Pn = 3 kW, Un = 380/220 V, are
rezistenele pe faz ale nfurrilor R1 = R2 = 1 i reactanele de
dispersie pe faz X1 = X2 = 4. Randamentul nominal al motorului
este n = 0,82, factorul de putere nominal cosn = 0,75, pierderile
nominale la funcionarea n gol P10,n = 150 W i curentul de mers n gol
I10,n = 0,45I1n.
S se calculeze mrimile necesare construirii diagramei cercului.
Rezolvare.
Curentul nominal pe faz :
208
Maina asincron
Pn 3000
I1n 7,41 A.
n 3U n cos n 0,82 3 380 0,75
Curentul de mers n gol:
I10,n = 0,45I1n = 0,457,41 = 3,34 A.
Factorul de putere la funcionarea n gol:
P10,n 150
cos 0 0,0682 .
3U n I10,n 3 380 3,34
Curentul de scurtcircuit:
U n ,f 220
I1,sc 26,6 A.
R 1 R 2 X 1 X 2
' 2 ' 2
1 12 4 42
Factorul de putere la scurtcircuit:
R R 1 R '2
cos sc sc
Z sc R 1 R2
'
X
2
1 X 2
'

2
11
0,242
1 12 4 42
Diagrama cercului se construiete cu ajutorul celor trei puncte:
1) punctul de mers n gol P0
U1
I0 = 3,34 A; 0 = 86o5,
p
2) punctul nominal Pn sc Pn P1sc
In = 7,41 A, n = 41 18,
o
0
3) punctul de scurtcircuit Psc P0
Isc = 26,6 A, sc = 76 o
Diagrama cercului este

reprezentat n figura alturat.
6.6. Generatorul asincron.
209
S presupunem o main asincron conectat la o reea de tensiune
U1 i frecven f1 constante, funcionnd n regim de motor, deci n < n1.
La funcionarea n gol, motorul dezvolt numai cuplul electromagnetic
necesar echilibrrii cuplului rezistent corespunztor frecrilor mecanice
din lagre i ventilaiei. Punctul P0 de pe diagrama cercului (figura
6.21) reprezint punctul limit pentru regimul de motor electric. n
acest caz, maina absoarbe de la reea puterea activ necesar
compensrii pierde-rilor de natur electromagnetic (n nfurri i n
miezul feromagnetic) i pierderilor mecanice (de frecare i de
ventilaie) i puterea reactiv necesar magnetizrii (producerii
cmpului magnetic inductor).
U1 motor
s=1
frn
s>0
s=
P0
I10
I10i P0i ; s = 0
Pm
I1m
I1,g Pg
s<0
generator
Fig. 6.21. Modificarea punctului de funcionare a mainii asincrone

la trecerea n regim de generator.
Dac se crete turaia rotorului mainii asincrone cu ajutorul unui

motor suplimentar, cuplat la ax cu acesta, pn la turaia de sincronism,
n1, maina nu mai dezvolt cuplu electromagnetic deoarece tensiunea
electromotoare indus n nfurarea rotoric, Ue2, se anuleaz:
U e 2 2 p n 1 n w 2 k w 2 cos2 p n 1 n t , (6.69)
210
Maina asincron
Ue2 = 0;
relaia cuplului electromagnetic este:
m U e 2 I 2 cos 2
M 2 = 0. (6.70)
s 1
Punctul de funcionare pe diagrama cercului este P0i. n aceast
situaie, puterea activ absorbit de main de la reea este necesar
compensrii pierderilor n nfurarea statorului i n miez, iar puterea
reactiv pentru magnetizarea circuitului magnetic. n acelai timp,
mai-na primete putere la arbore, pentru compensarea pierderilor
mecanice.
Dac cretem n continuare turaia rotorului mainii asincrone,
turaia n va deveni superioar lui n1 i alunecarea, s, va deveni negativ.
n acest moment, se poate spune c maina asincron intr ntr-un regim
de pseudo-generator arcul P0iPm pe diagrama cercului. Cmpul
magnetic nvrtitor din ntrefierul mainii, rmnnd practic constant n
mrime, continu s se roteasc n spaiu cu turaia n1, dar sensul
rotaiei sale este opus acum sensului de rotaie a rotorului. Existnd o
vitez relativ ntre rotor i cmpul magnetic nvrtitor (inductor), se
induc tensiuni electromotoare i apar cureni n nfurarea rotoric, de
aceast dat ns, cu semn schimbat. ntre cele dou armturi ale
mainii apare un cuplu electromagnetic negativ, deci un cuplu rezistent:
n relaia (2), s < 0, cos 2 = cos (Ue2 , I2) 0. n acest regim de
funcionare, maina asincron absoarbe de la reea o parte din puterea
activ necesar acoperirii pierderilor din nfurri i din miez i putere
reactiv, necesar magnetizrii. Motorul de antrenare completeaz
necesarul de putere pentru acoperirea total a pierderilor
electromagnetice din interiorul mainii i compenseaz pierderile
mecanice ale acesteia.
Exist o valoare a alunecrii pentru care maina asincron primete
de la motorul de antrenare puterea necesar compensrii tuturor
211
pierderilor din main, de la reea absorbind numai puterea reactiv
necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor (punctul Pm de pe
cerc).
Mrind cuplul activ dezvoltat de motorul de antrenare, astfel nct
s ducem rotorul mainii asincrone la turaii superioare celei
corespunztoare punctului Pm, odat cu turaia va crete i viteza
relativ dintre rotor i cmpul magnetic nvrtitor, a crui turaie este
n1. Acest lucru conduce la creterea lui Ue2, relaia (1), implicit a lui I2
i, n consecin, a cuplului electromagnetic, relaia (2). Maina
funcioneaz n regim de generator real, debitnd putere activ n
reeaua la care este cuplat (punctul Pg din figura 6.21).
Bilanul puterilor active, n cazul mainii asincrone care funcio-
neaz n regim de generator, a fost prezentat grafic n figura 6.13.
Trebuie subliniat c, n regim de generator, maina asincron con-
tinu s primeasc energia de magnetizare de la reeaua la care este
cuplat, energie fr de care nu ar putea funciona.
Cmpul magnetic inductor (cmpul nvrtitor) este produs n ge-
neratorul asincron de curentul de magnetizare I1m. Din acest motiv,
generatoarele asincrone, debitnd ntr-o reea exterioar, se utilizeaz n
paralel cu cele sincrone. ntruct curentul I1m are o valoare de 25 45
% din curentul nominal, n momentul n care generatorul asincron este
conectat la tensiunea reelei, i puterea de excitaie reprezint acelai
procentaj din puterea generatorului. Altfel spus, dac ntr-o central
sunt instalate 4 generatoare asincrone de putere identic, pentru
excitarea lor trebuie s se utilizeze cel puin un generator sincron avnd
aceeai putere cu unul dintre acestea. Amintind c puterea necesar
excitrii unui generator sincron de mare putere este sub 1% din puterea
sa, trebuie menionat c, diferena dintre puterile de excitaie ale celor
dou tipuri de generatoare este un mare handicap pentru generatorul de
tip asincron. n plus, curentul I1m este defazat n urma tensiunii cu
212
Maina asincron
aproape 90o. n consecin, funcionarea n paralel a generatoarelor

asincrone cu cele sincrone provoac o scdere considerabil a factorului
de putere al acestora din urm, chiar dac sarcina exterioar este pur
rezistiv.
Conectarea generatoarelor asincrone la reea nu prezint dificulti.
Dac rotorul mainii este nvrtit la o turaie ct mai apropiat de aceea
de sincronism i n sensul de rotaie a fluxului, conectarea generatorului
la reea este nsoit de aceleai fenomene care se produc la cuplarea
transformatoarelor sau a motoarelor asincrone. Variaia puterii active
furnizat de generator reelei se obine, ca i n cazul generatoarelor
sincrone, prin variaia puterii mecanice furnizat la axul generatorului.
n practic, generatoarele asincrone se utilizeaz n centralele de
mic putere, de tip hidro sau eoliene i n centrale hidroelectrice auto-
matizate.
Dac generatorul asincron trebuie s debiteze independent (auto-
nom) ntr-o reea exterioar, curentul de magnetizare poate fi obinut
prin autoexcitarea generatorului. n acest scop, se conecteaz la bornele
statorului o baterie de condensatoare, convenabil aleas i se nvrtete
rotorul mainii cu turaia necesar (figura 6.22.a). Prezena unui flux
magnetic remanent n miezul rotorului este indispensabil autoexcitrii
generatorului asincron. Circuitul exterior al statorului fiind deschis,
fluxul magnetic remanent, r, creeaz n nfurarea statoric o
tensiune electromotoare, Uer, care determin apariia unui curent
capacitiv, IC, prin condensatoare i prin nfurarea statoric (figura
6.22.b). Acest curent devanseaz tensiunea Uer i produce un flux de
reacie, a, de acelai sens cu fluxul inductor. Vom obine, n main,
un flux inductor r + a, care va duce la creterea tensiunii
electromotoare induse deci, implicit, a curentului IC. Procesul se repet
n continuare, pn la amorsarea generatorului, situaie n care,
tensiunea la bornele acestuia va avea o valoare determinat de
213
capacitatea condensatoarelor utilizate. Capacitatea acestora se alege
astfel nct, la tensiunea nominal, curen-tul de magnetizare s nu
depeasc valoarea de 25 45 % din curentul nominal al mainii
asincrone.
a) b)
Fig. 6.22. Generatorul asincron autoexcitat.
214
Motorul asincron alimentat prin invertor MLI.
7. MOTORUL ASINCRON ALIMENTAT PRIN

INVERTOR MLI.
Amploarea pe care au luat-o n ultimul timp acionrile electrice

bazate pe motoare asincrone alimentate prin intermediul invertoarelor
de tip MLI, impune prezentarea caracteristicilor pe care trebuie s le
aib un motor asincron pentru o compatibilitate optim cu un astfel de
invertor precum i a unor repere de care trebuie s se in seama n
proiectarea acestor motoare. n acest scop sunt amintite unele dintre
principiile pe care se bazeaz funcionarea invertoarelor MLI i a
particularitilor acestora, cu precdere a acelora care influeneaz n
mod direct comportamentul motoarelor asincrone.
7.1. Principiul de funcionare a invertoarelor MLI.
Invertoarele MLI (modularea limii impulsurilor) sau PWM

(pulse width modulation) au o larg rspndire n acionrile cu motoa-
re de curent alternativ, mai ales n domeniul puterilor medii, unde
invertoarele cu tranzistoare (n special acelea cu IGBT-uri) dau satis-
facie deplin prin prisma performanelor, a fiabilitii i a preului de
cost.
Fr a intra n detalii constructive, n figura 7.1 este prezentat o
posibil schem a circuitului de for al unui invertor MLI.
Reglajul tensiunii este realizat n invertor, prin modularea formei
de und a tensiunii de ieire, din aceast cauz ne mai fiind necesar, n
circuitul de alimentare a invertorului, o tensiune continu reglabil.
Reglajul frecvenei de ieire se face de regul prin varierea perioa-
dei de comutaie a elementelor semiconductoare din invertor. Astfel,
tensiunea i frecvena de ieire se pot modifica rapid, invertoarele MLI
avnd rspunsuri la comenzi superioare altor tipuri de invertoare.
213
Fig. 7.1. Schema circuitului de for a unui invertor MLI cu tranzistoare IGBT.
n funcie de strategia adoptat pentru modularea semnalului, se

pot elimina armonicile de ordin mic din curentul de ieire al inver-
torului, eliminndu-se astfel oscilaiile de cuplu, la turaii mici, ale
motorului alimentat. Un inconvenient aparent al invertoarelor MLI este
acela c, frecvena de comutaie fiind considerabil mai mare dect cea a
unui invertor obinuit, pierderile de comutaie din invertor pot atinge
valori mari.
Invertorul trifazat trebuie s furnizeze tensiuni de faz identice,
care s formeze un sistem trifazat simetric i echilibrat. De aceea este
esenial ca semnalele de amorsare a semiconductoarelor de pe cele trei
brae ale punii s fie identice i s aib ntre ele un defazaj de 1200. n
general, tensiunile de ieire de faz sunt replica formei de und a sem-
nalelor de amorsare. n mod obinuit, formele de und ale acestor
semnale sunt produse prin compararea unei unde purttoare triunghiu-
lare, de mare frecven, cu o und de frecven joas, numit und de
modulare, care poate fi ptrat, trapezoidal sau sinusoidal.
Pentru ca tensiunea de ieire a invertorului s fie ct mai apropiat
de o sinusoid, n cazul alimentrii motoarelor de curent alternativ, se
prefer ca undele de referin (de modulare) s fie sinusoidale. n acest
caz, invertorul se cheam MLI sinusoidal.
214
Fiecare faz a invertorului are un comparator, alimentat cu tensi-

unea de referin pentru faza respectiv i o und purttoare, triun-
ghiular, simetric, care este comun pentru toate cele trei faze (figura
7.2.a). Pentru a asigura tensiuni de faz identice, raportul dintre frec-
vena purttoarei i frecvena undei modulatoare, numit simplu,
raportul purttoarei, trebuie s fie multiplu de 3. Purttoarea triun-
ghiular are o amplitudine fix, iar raportul dintre amplitudinea undei
de referin, sinusoidal i amplitudinea purttoarei se numete index
de modulare, M.
Fig. 7.2. Forme de und n invertorul MLI: a) undele modulatoare pe cele 3 faze
i purttoarea; b), c), d) tensiunile de ieire pe cele 3 faze;
e) tensiune de linie la ieirea invertorului.
215
Reglajul tensiunii de ieire se face variind amplitudinea undei
sinusoidale. Aceast variaie influeneaz limea impulsurilor din ten-
siunea de ieire a invertorului, dar pstreaz forma sinusoidal a undei
modulatoare. n figura 7.2, raportul purttoarei este 9, iar indexul de
modulare este aproape 1. n figura 7.2.b, c, d, sunt reprezentate tensi-
unile de faz ale invertorului, UA0, UB0, UC0, iar n figura 7.2.e, tensi-
unea de linie UAB.
Funcionarea unui invertor MLI sinusoidal cu frecven variabil
impune generarea unui set trifazat de tensiuni sinusoidale de referin,
cu amplitudine i frecven reglabile. Dac motorul alimentat de un
astfel de invertor lucreaz la turaie foarte mic, oscilatorul de referin
trebuie s permit obinerea unei frecvene corespunztoare, foarte
mici, fapt greu de realizat cu un circuit tradiional analog. Aceasta
impune utilizarea circuitelor digitale, eventual de tip LSI (large scale
integrated circuit).
Pentru un raport al purttoarei mare, invertorul MLI sinusoidal
furnizeaz tensiuni de ieire de mare calitate, n care armonicile domi-
nante sunt de ordin mare, fiind concentrate n jurul frecvenei purttoa-
rei. Armonicile de ordin mic sunt eliminate, obinndu-se rotaii ale
motorului alimentat printr-un astfel de invertor fr trepidaii, chiar la
turaii foarte mici.
7.2. Analiza armonicilor tensiunilor de ieire.
Raportul purttoarei, notat p, determin ordinul armonicilor predo-

minante din tensiunile de faz. Tehnici analitice, bazate pe metoda
seriilor Fourier, permit exprimarea n limbaj matematic a spectrului de
armonici ale tensiunilor de ieire din invertor, dar expresia rezultant
este foarte complicat. Studiile arat c armonicile apar ca benzi
laterale ale frecvenei purttoarei i a multiplilor acesteia i, n general,
ordinul armonicii este dat de relaia: = np m, unde m este
numrul benzii laterale pentru armonica n a purttoarei.
216
Pentru valori pare ale lui n exist un spectru impar al benzii

laterale deoarece nu exist armonici cnd, att n, ct i m, sunt numere
pare. De exemplu, pentru n = 2, n tensiunile de faz ale invertorului
exist armonici de ordinul 2p 1, 2p 3, 2p 5 ..., dar amplitudinea
armonicii scade rapid cu creterea valorilor lui m. S-a mai observat c,
valorile impare ale lui n prezint un spectru par al benzii laterale,
deoarece armonicile sunt inexistente n cazul n care, att m, ct i n,
sunt impare. Astfel, pentru n = 1, tensiunile de faz ale invertorului
conin armonici de ordinul p 2, p 4, ... . n aceste tensiuni sunt de
asemenea prezente armonici mari, pentru multiplii impari ai lui p dar,
cum p este multiplu de 3, aceste armonici ale purttoarei, ca i armo-
nicile de ordin 2p 3, fiind multiple de 3, nu apar n sarcina trifazat
conectat la ieirea invertorului.
O analiz detaliat a armonicilor arat c, amplitudinile acestora
sunt independente de raportul purttoarei p, dac acesta este mai mare
dect 9. Dependena amplitudinilor armonicilor majore de indicele de
modulaie, M, este ilustrat n figura 7.3. n figura 7.3.a, amplitudinea
armonicii de ordin k, Vk, este raportat la valoarea maxim a ampli-
tudinii fundamentalei tensiunii, V1max, iar n figura 7.3.b, Vk este rapor-
tat la valoarea instantanee a amplitudinii fundamentalei, V1. Indicele
M variaz ntre 0 i 1.
Din figura 7.3.a se observ c, ntre amplitudinea fundamentalei
tensiunii i indicele de modulaie exist o relaie liniar. Analiza armo-
nic demonstreaz c aceast relaie de liniaritate este adevrat pentru
p > 3.
Amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz, pentru o sarcin co-
nectat n stea, este dat de relaia:
V1 = MUd / 2, (7.1.)
pentru 0 M 1; Ud este valoarea tensiunii continue de la intrarea
invertorului. Din figura 7.3 se observ c armonicile de ordin 2p 1
sunt dominante pe aproape ntregul domeniu de valori a lui M, dar i
217
armonicile de ordin p 2 au o pondere nsemnat. n general, armonica
cea mai joas, cu o amplitudine apreciabil, este de ordinul p - 2.
Fig. 7.3. Dependena amplitudinilor armonicilor de indicele de modulaie.
7.3. Utilizarea tensiunii continue de intrare.
Fundamentala tensiunii de ieire a invertorului MLI sinusoidal este

adus la valoarea sa maxim prin creterea indicelui de modulaie la
valoarea 1. n aceast situaie este evident c, forma de und a tensi-
218
unii de ieire modulate are o arie redus pe o jumtate de perioad, n

planul tensiune-timp, comparativ cu tensiunea de ieire nemodulat a
unui invertor cu ase pulsuri. Aceasta nseamn c, n cazul unui inver-
tor MLI sinusoidal, fundamentala maxim a tensiunii de ieire este mai
mic dect a unui invertor cu ase pulsuri.
Pentru o tensiune continu de intrare n invertor, Ud i un indice de
modulaie unitar, amplitudinea fundamentalei tensiunii pe o faz a unei
sarcini trifazate conectate n stea, alimentat de invertor, conform rela-
iei (7.1) va fi Ud / 2. Pentru un invertor cu ase pulsuri, aceeai ampli-
tudine va fi 2Ud / sau, 0,636Ud. Valoarea efectiv a fundamentalei
tensiunii de linie corespunztoare va fi 0,61Ud, pentru un invertor MLI
sinusoidal, respectiv 0,78Ud, pentru un invertor cu ase pulsuri. Deci,
pentru o tensiune continu, Ud, impus, invertorul MLI sinusoidal va
furniza o tensiune (fundamentala) care reprezint numai 78 % din cea a
unui invertor cu ase pulsuri.
O utilizare mai bun a tensiunii continue disponibile poate fi reali-
zat, ntr-un invertor MLI sinusoidal, prin creterea indicelui M peste
unitate. Acest procedeu este cunoscut sub numele de supramodulaie
(figura 7.4).
Fig. 7.4. Procedeul de supramodulaie.
219
Pentru M > 1, unele puncte de intersecie dintre tensiunea
modulatoare i purttoare se pierd, rezultatul fiind mrirea limii
impulsurilor din tensiunea de ieire a invertorului. Pentru valori mari
ale lui M, singurele puncte de intersecie dintre cele dou unde sunt
punctele de anulare a sinusoidei. Ca urmare, tensiunea de ieire va fi
dreptunghiular, nemodulat, invertorul trecnd din modul de lucru
MLI n cel al unui invertor cu und plin, fapt care permite atingerea
valorii maxime posibile pentru fundamentala tensiunii de ieire.
Dezavantajul adoptrii supramodulaiei este acela c, abandonndu-se
strategia de modulare sinusoidal, vor reapare armonicile de ordin
inferior n tensiunea de ieire.
Exist i alte metode de sporire a capacitii invertorului n utili-
zarea tensiunii continue disponibile, cum ar fi folosirea unei tensiuni de
referin de form trapezoidal, sau prin adugarea unei componente
armonice de ordinul 3 n unda sinusoidal de referin, n vederea
aplatisrii vrfurilor sinusoidei.
7.4. Modul de lucru sub raport U/f constant.
Invertoarele MLI sinusoidale permit alimentarea motoarelor de

curent alternativ sub raport U/f = constant, condiie necesar pentru
obinerea unui cuplu constant la axul motorului.
Pentru a obine o fundamental a tensiunii de ieire proporional
cu frecvena, indexul de modulaie este variat liniar cu frecvena undei
de referin. Raportul purttoarei poate fi redus la frecvenele mari de
ieire, pentru a limita frecvena de comutaie a invertorului i, implicit,
pierderile asociate comutaiei.
O valoare mare a raportului purttoarei mbuntete calitatea for-
melor de und la ieirea invertorului, prin ridicarea ordinului armoni-
cilor principale. La frecvene joase ale fundamentalei, sunt disponibile
valori foarte mari ale raportului purttoarei iar curenii obinui la iei-
rea invertorului sunt aproape sinusoidali; acesta este de fapt unul dintre
220
punctele forte ale invertorului MLI sinusoidal. Dac frecvena funda-

mentalei tensiunii de ieire este redus, raportul purttoarei este crescut
prin valori ntregi, discrete, corespunztor frecvenelor de ieire impu-
se. n mod normal, aceste schimbri ale raportului purttoarei sunt
gndite astfel nct frecvena de comutaie a invertorului s se situeze
ntre limite prestabilite, una inferioar i alta superioar: limita superi-
oar diminueaz pierderile de comutaie iar cea inferioar pstreaz
calitatea corespunztoare a semnalelor de ieire, fr ondulri excesive
ale curentului. Trebuie acordat ns o deosebit grij acestor schimbri
ale raportului purttoarei, n vederea minimizrii curenilor tranzitorii
care pot apare n timpul acestor procese.
Dup cum s-a mai amintit, raportul purttoarei este un ntreg,
multiplu de trei, iar unda de referin este sincronizat n faz cu unda
purttoare (figura 7.2.a). Totui, pentru valori mari ale raportului purt-
toarei, calitatea formelor de und la ieire nu este afectat dac se adop-
t o strategie asincron, n care unda de referin s nu mai fie sincro-
nizat cu purttoarea. Astfel, se poate stabili o purttoare cu frecven
fix, a crei valoare este de obicei limitat de frecvena de comutaie a
elementelor invertorului. Aceasta este comparat cu o und sinusoidal
de frecven variabil, care urmrete valoarea frecvenei cerute la iei-
re, fr ca cele dou unde s fie sincronizate n faz. Tehnica asincron
permite atingerea unui raport mare al purttoarei, la viteze joase ale
motorului, fr a mai fi necesar modificarea valorii acestui raport i
meninnd o frecven de comutaie constant pentru invertor.
Dac frecvena de referin crete, valoarea raportului purttoarei
scade i, nesincronizarea purttoarei cu unda de referin duce la apari-
ia armonicilor de joas frecven n tensiunea de ieire a invertorului.
Acestea apar din cauz c raportul dintre frecvena purttoarei i frec-
vena undei de referin poate avea o valoare diferit de un numr
ntreg i, n consecin, formele de und ale tensiunii de ieire pot fi
uor diferite de la o perioad la alta. Pentru valori mari ale raportului
221
purttoarei, efectul acestor subarmonici este neglijabil dar, pentru p <
9, efectul lor se manifest prin pulsaii de joas frecven ale curentului,
ale cuplului i turaiei, intolerabile pentru motor. n consecin, dac
frecvena la ieire este crescut ntr-att nct p < 9, invertorul MLI
trebuie trecut ntr-un mod de operare sincronizat (cu p multiplu de 3).
n proiectarea i realizarea circuitelor de comand a semicon-
ductoarelor de putere ale invertorului trebuie s se asigure o trecere ct
mai uoar ntre modurile de lucru asincron - sincron i invers, pentru
minimizarea fenomenelor tranzitorii de comutaie.
Dac frecvena de lucru este crescut n continuare, se aplic
supramodularea sau diferite strategii de trecere a invertorului din modul
de lucru MLI n cel cu ase pulsuri. Avantajele invertorului MLI sunt
astfel combinate cu cele ale invertorului cu ase pulsuri: sub o anumit
frecven, considerat de baz, se utilizeaz tehnici MLI pentru obine-
rea unei variaii liniare a raportului U/f, cerina funcionrii la cuplu
constant a motorului, iar la frecvene peste cea de baz, invertorul este
trecut n modul de lucru cu ase pulsuri, cu o amplitudine constant a
tensiunii de ieire, fapt care permite motorului lucrul la putere constan-
t, cu un cuplu descresctor cu turaia.
Progresele recente nregistrate n domeniul tehnologiei invertoa-
relor MLI au avut ca rezultat, n primul rnd, crearea posibilitii de
generare de forme de und controlate digital, n timp real, cu ajutorul
microprocesoarelor sau a FPGA-urilor (Field Programming Gate
Array). Strategia clasic de modulare sinusoidal este cunoscut sub
numele de modulare a limii impulsurilor prin eantionare natural.
Pentru sistemele bazate pe microprocesoare se aplic o strategie de
modulare modificat, aa numita modulare a limii impulsurilor prin
eantionare uniform.
n cazul acestor sisteme, unda sinusoidal de referin poate fi
stocat sub form tabelar ntr-o memorie ROM, valorile sinusoidei
fiind accesate cu o rat necesar frecvenei fundamentalei. Un num-
222
rtor sus - jos genereaz o und purttoare triunghiular, iar cele dou
forme de und sunt analizate de un comparator digital.
La un invertor MLI controlat prin microprocesor limile impulsu-
rilor unei unde eantionate natural sunt greu de calculat deoarece, aces-
tea nu pot fi definite printr-o expresie analitic. Este posibil simularea
procesului de eantionare natural printr-un soft adecvat, dar aceast
tehnic nu este aplicabil efectiv, nc.
7.5. Invertoare MLI cu eantionare uniform.
O alternativ la abordarea problemei mai sus amintite, adecvat

sistemelor cu microprocesor, este ilustrat n figura 7.5.
Unda sinusoidal de referin este eantionat la intervale regulate,
corespunztoare vrfurilor pozitive sau, att celor pozitive ct i celor
negative, ale purttoarei, cele dou unde fiind sincronizate. Un aa
numit circuit de eantionare - meninere pstreaz un nivel constant,
pn la modificarea undei de referin. Rezultatul acestei operaiuni
este de fapt modularea n amplitudine a undei de referin sau o und de
referin n trepte. Aceast und de referin n trepte este comparat
din nou cu purttoarea, punctele de intersecie dintre cele dou unde
determinnd momentele de comutaie ale invertorului. Noua und mo-
dulatoare, n trepte, are o amplitudine constant pentru fiecare treapt,
limea unui impuls fiind proporional cu nlimea treptei. Centrele
impulsurilor apar la timpi uniform plasai. Aceasta este tehnica care st
la baza modulrii limii impulsurilor prin eantionare regulat. Imple-
mentarea acestei strategii necesit o cantitate mult mai mic de
memorie ROM, n comparaie cu cea necesar implementrii strategiei
de eantionare natural.
Din figura 7.5 se observ c numrul de valori ale sinusoidei,
necesare definirii complete a unei perioade a undei de referin n
trepte, este egal cu raportul purttoarei.
223
Fig. 7.5. MLI cu eantionare uniform: a) semnal sinusoidal modulator i
semnal de eantionare; b) tensiuni de intrare n comparator; c) tensiunea
de ieire din comparator.
Apariia circuitelor LSI a avut ca rezultat punerea la punct a unor

modulatoare comerciale MLI, digitale, bazate pe eantionarea unifor-
m, nglobate ntr-un singur chip i care sunt capabile s acopere
ntreg domeniul de frecven necesar unui motor de c. a., ntr-o acio-
nare electric. Circuitul integrat are patru intrri de tact care definesc
frecvena motorului, raportul U/f, frecvena de comutaie a invertorului
i limea minim a unui impuls. La frecvene de ieire joase, raportul
purttoarei are o valoare de 168, asigurnd un cuplu fr ocuri la
turaii mici. Dac frecvena fundamentalei crete, raportul purttoarei
este fixat la valori ntregi, pas cu pas, n puncte discrete ale domeniului
224
de frecvene. La apropierea de 50 Hz raportul purttoarei este redus la

15, iar la frecvene superioare impulsurile sunt astfel aranjate nct, s
se menin simetria undei pe sferturi de perioad, pn n momentul
adoptrii strategiei de funcionare n ase pulsuri.
Cu ajutorul unui microprocesor metoda devine i mai eficient.
Acesta este utilizat la calculul direct al formelor de und, deoarece
durata limii unui impuls poate fi definit prin urmtoarea expresie
analitic:
t i 1 M sin m Tk ,
T
(7.2)
2
unde T este intervalul de eantionare, Tk este momentul eantionului n
timp, iar Msin(t) este semnalul sinusoidal de modulare din figura
7.5.a.
Tehnica adoptat n mod uzual pentru implementarea modulrii n
lime a impulsurilor implic stocarea informaiei de comutaie, precal-
culat pentru un numr de valori ale fundamentalei tensiunii, sub form
tabelar, ntr-o memorie ROM i accesarea acestei informaii prin
logic digital sau microprocesor.
Necesarul de memorie este impus de numrul de nivele discrete
ale tensiunii de ieire a invertorului. O metod folosete cuvinte de 8
sau 16 bii, din care 3 bii sunt folosii pentru stocarea informaiei
despre starea polaritii (sus - jos) celor trei terminale de ieire ale
invertorului. Biii rmai specific schimbrii urmtoare numrul de
ntreruperi. ntreruperile sunt generate la intervale uniforme, prin peri-
oada curentului alternativ, iar numrul ntreruperilor pn la comutaia
urmtoare, din cuvntul binar, este sczut cu 1, la fiecare ntrerupere,
pn cnd citirea lui zero indic faptul c a avut loc schimbarea
modului de comutaie.
O alternativ la aceast tehnic folosete ca date pentru fiecare
ntrerupere (sub form tabelar), strile de polaritate ale celor trei ter-
minale de ieire ale invertorului. Informaia referitoare la un sfert de
225
perioad este suficient ca s permit dezvoltarea modului de comutaie
pe ntreaga perioad. Este ales primul sfert de perioad a fazei A, iar
informaia referitoare la strile fazelor A, B i C este stocat pentru
acest interval de 90 grade. Al doilea sfert de perioad este generat prin
citirea datelor stocate n ordine invers, interschimbnd strile fazelor B
i C. n continuare unda este generat pe ntreaga perioad, prin citirea
datelor din memoria ROM n sens direct i invers, ca nainte, comple-
tndu-se semnalul de ieire. Au fost realizate de asemenea controller-e
pentru o modulare MLI optim, bazate pe microprocesoare, care reali-
zeaz, n timp real, controlul continuu al amplitudinii fundamentalei
tensiunii, pe baza unor algoritmi de interpolare.
7.6. Avantajele invertoarelor MLI.
Dintre avantajele utilizrii invertoarelor MLI le amintim pe acelea

care au fcut ca aceste acionri s capete o larg rspndire, n mod
special n domeniul traciunii electrice.
Invertorul MLI permite o funcionare mbuntit a motorului la
turaii sczute, cu o bun stabilitate.
Timpii de rspuns la reglaje sunt foarte mici, n comparaie cu alte
tipuri de invertoare, ntruct att controlul tensiunii ct i al frecvenei
se face n invertor.
Filtrele circuitului intermediar pentru astfel de invertoare sunt mai
mici i, n consecin, mai ieftine.
Faptul c invertoarele MLI utilizeaz o tensiune continu de
valoare constant implic de asemenea o serie de avantaje, cel mai
important fiind acela c aceast tensiune continu, din circuitul inter-
mediar, poate fi produs de o punte cu diode, punte care prezint reelei
de curent alternativ de alimentare un factor de putere ridicat, indepen-
dent de factorul de putere al motorului acionat; totodat, de la acelai
redresor se pot alimenta mai multe invertoare MLI cu funcionare
independent.
226
Aplicaie.
Pentru ilustrarea performanelor la care s-a ajuns n domeniul
acionrilor electrice bazate pe sisteme invertor MLI motor asincron,
este prezentat n continuare o aplicaie a unui astfel de sistem n dome-
niul traciunii electrice, mai exact, n acionarea unui vehicul electric
[M].
Sistemul de acionare are la baz un motor asincron de 20 kW cu
randament crescut i turaie ridicat comandat de un invertor trifazat de
tip MLI cu tranzistoare IGBT, controlat de un microcomputer.
Frecvena maxim a invertorului este de 500 Hz, corespunztoare
turaiei de 15.000 rot/min a motorului. Pentru reducerea zgomotului
audio, fr a scdea randamentul, frecvena purttoarei invertorului a
fost stabilit la 10 kHz. Comanda este realizat prin intermediul a dou
microprocesoare care controleaz motorul pe baza unui algoritm de
control vectorial.
Schema de principiu a invertorului cu IGBT-uri este prezentat n
figura 7.6.
Fig. 7.6. Schema de principiu a invertorului cu IGBT-uri.
Controlul fundamental se bazeaz pe controlul reglajului automat

al turaiei (RAT) i, pentru obinerea unei mari eficiene, pe reglajul
227
automat al curentului (RAC). Metoda modulrii n lime a impul-
surilor a fost adoptat pentru meninerea factorului de distorsiune a
curentului absorbit de motor sub 15%.
Schema bloc prin care se face controlul vectorial al motorului este
prezentat n figura 7.7.
Fig. 7.7. Schema bloc de control vectorial.
Idea acestei metode de control este aceea de a micora curentul

absorbit de motor, prin calculul componentei vectoriale de cuplu a
acestuia i a aceleia de magnetizare.
Vectorul curent statoric, IS, este astfel controlat nct unghiul
dintre componenta sa de cuplu IM i
cea de magnetizare Im, s fie n per-
IM IS
manen de 90. (vezi figura 7.8).
Comenzile pentru curent, IU* i IV*, n
figura 7.7, sunt unde sinusoidale, obi-
Im
nute prin calcularea lui Im i IM i a
Fig. 7.8. Vectorul curent frecvenei statorice.
statoric. Frecvena statoric se calculeaz adu-
nnd la frecvena de rotaie a motorului frecvena de alunecare. Curen-
tul de magnetizare, Im, se calculeaz innd cont de metoda slbirii
fluxului, n funcie de cuplu i turaie. Componenta de cuplu, IM, este
calculat prin RAT, n funcie de cuplul dezvoltat de motor.
228
Caracteristicile IGBT-urilor folosite n invertor sunt date n tabelul

7.1.
Tabelul 7.1.
Mrime Simbol Valoare
Tensiune colector-emitor VCE0 600 V
Tensiune poart-emitor VCG0 20 V
Curent de colector IC 300 A
Tensiune colector-emitor la saturaie
VCE(sat) 2,7 V
(300 A)
Timp intrare n conducie tr 0,4 s
Timp de blocare toff 0,7 s
7.7. Comportarea motoarelor asincrone alimentate prin inver-

toare. Particulariti n proiectare.
Caracteristica cuplu - turaie a unui motor asincron alimentat de la

un invertor de tensiune MLI este determinat de caracteristica de ieire
tensiune - frecven a invertorului. Motorul poate lucra pn la turaia
nominal sub un raport tensiune/frecven constant, fapt ce determin o
densitate de flux n ntrefier aproximativ constant, aproape de nivelul
de saturaie a miezului.
Crescnd liniar tensiunea de alimentare a motorului mpreun cu
frecvena, se poate ajunge la turaia nominal a acestuia. Pentru a crete
turaia peste valoarea ei nominal se crete n continuare frecvena
tensiunii de alimentare dar, att tensiunea ct i curentul absorbit de
motor trebuie meninute constante n acest domeniu al turaiilor. Prin
urmare, la turaii mai mari dect cea nominal, obinute prin creterea
frecvenei, la tensiune constant, motorul asincron intr n regim de
slbire de flux, deci cuplul dezvoltat va scdea n timp ce puterea
motorului rmne constant. Acest mod de reglare a turaiei motorului
asincron permite parcurgerea unui domeniu larg de turaii, iar carac-
229
teristicile cuplu-turaie, respectiv putere-turaie ale motorului corespund
pe deplin cerinelor traciunii electrice.
ntr-o acionare cu un invertor de curent, motorul asincron poate fi
de asemenea comandat s dezvolte un cuplu constant, meninnd con-
stant densitatea de flux din ntrefier, prin reglarea curentului statoric i
a alunecrii rotorului. n domeniul turaiilor situate peste turaia nomi-
nal, se poate obine o regiune de putere constant, la flux slbit.
Caracteristicile unui motor asincron alimentat printr-un invertor de
curent, sunt aproape analoage cu cele ale motorului alimentat n ten-
siune.
Pentru a obine performane optime de la un motor alimentat prin
invertor, se impun pentru proiectarea motorului unele msuri speciale,
parametrii de proiectare ai acestor maini fiind de multe ori diferii de
aceia ai unui motor standard, prevzut s funcioneze la tensiune i
frecven constante i alimentat cu o tensiune sinusoidal.
ntr-o acionare a motorului asincron prin invertor, acesta este
accelerat din poziia de repaus prin creterea treptat a tensiunii i
frecvenei de alimentare, de aceea n proiectare se pot neglija condiiile
de pornire prin cuplare direct, condiii cu mare influen asupra para-
metrilor motorului. Reactana de scpri a coliviei rotorice i nclinarea
crestturilor nu mai sunt impuse de cerinele unei porniri performante.
Inductana de scpri a unui motor asincron obinuit trebuie s aib o
valoare de compromis, care s limiteze curentul de pornire dar, n
acelai timp, s permit dezvoltarea unui cuplu de pornire corespun-
ztor i o valoare acceptabil pentru cuplul maxim. Pentru un cuplu de
pornire performant, la aceeai valoare a alunecrii de funcionare,
rotoarele motoarelor convenionale sunt prevzute cu o colivie dubl
sau cu o colivie cu bare nalte.
Condiiile de pornire nu mai sunt importante n cazul unui motor
asincron alimentat prin invertor, prin urmare reactanele de scpri ale
motorului pot fi impuse astfel nct s satisfac condiiile optime pentru
230
invertor. Dac motorul este alimentat printr-un invertor de tensiune se

recomand ca aceste reactane s aib valori mari, pentru limitarea
armonicilor curentului i prin urmare reducerea pierderilor provocate de
acestea, a cuplurilor de pulsaie i a vrfurilor de curent. n cazul
alimentrii printr-un invertor de curent, sunt de dorit valori mici ale
reactanelor de scpri, pentru limitarea vrfurilor din tensiunea de
ieire a invertorului datorate comutaiei.
Pentru motoarele asincrone alimentate prin invertoare se folosesc
colivii simple, n vederea reducerii efectului de refulare i a celui
pelicular i implicit a creterii rezistenei rotorice la armonicile de
frecven. Pierderile prin efect Joule datorate armonicilor, n rotor, sunt
de cele mai multe ori dominante n cadrul pierderilor de armonici din
motor, minimizarea efectului de refulare i a efectului pelicular n
colivia rotoric avnd din acest motiv o mare importan, mai ales n
acionrile cu invertoare MLI unde apar armonici de mare frecven i
mare amplitudine. O rezisten rotoric mai mic dect n mod obinuit
contribuie i la obinerea unei scderi reduse a turaiei de la gol la
sarcin, n cazul alimentrii de la invertoare de tensiune.
nclinarea crestturilor rotorice se folosete la motoarele asincrone
standard pentru eliminarea cuplurilor parazite la viteze mici. n cazul
unui motor alimentat prin invertor, fluxul de scpri datorat nclinrii
crestturilor poate contribui substanial la mrirea pierderilor n miez
cauzate de armonicile de timp ale tensiunii magnetice, de aceea nu se
vor folosi rotoare cu crestturi nclinate.
Un motor proiectat special pentru o acionare cu invertor va trebui
s aib de asemenea, un sistem de rcire mbuntit precum i o
izolaie superioar a nfurrilor statorice. Pierderile suplimentare din
motor, datorate armonicilor, trebuie luate n considerare n cazul
alimentrii nesinusoidale a acestuia: pierderile n cazul alimentrii de la
un invertor cu ase pulsuri cresc cu aproximativ 20%, n plin sarcin.
Dac alimentarea se face de la un invertor MLI, n funcie de strategia
231
de modulare folosit, aceste pierderi pot fi mai mari sau mai mici. n
nfurrile statorice efectul pelicular nu are mare influen dar,
supranclzirea acestor nfurri duce la scurtarea vieii motorului.
nclzirea statorului se datoreaz n primul rnd pierderilor prin efect
Joule n nfurri, fiind determinat de valoarea efectiv total a
curentului statoric, inclusiv a armonicilor. La motoarele de construcie
nchis, pierderile din rotor au de asemenea o mare contribuie la
ridicarea temperaturii nfurrii statorice. Limitarea supranclzirii
provoac uneori reducerea performanelor motorului prin faptul c,
pierderile de armonici sunt compensate prin scderea pierderilor
datorate fundamentalei. Pentru a evita acest lucru se poate recurge la
rcirea forat a motorului.
232

Cursuri Mastini Electrice 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri Mastini Electrice 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Legile fenomenelor electromagnetice

1. LEGILE FENOMENELOR ELECTROMAGNETICE.

1.1. Legea conservrii sarcinii electrice.

1.1.1. Forma integral.

1.1.2. Forma local.

produs i de ieirea corpurilor ncrcate din suprafa, ca urmare a

Obinem forma dezvoltat a legii conservrii sarcinii:

Viteza de scdere a sarcinii electrice din interiorul unei suprafee

1.2. Legea legturii ntre D, E i P .

n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia electric este

1.3. Legea polarizaiei electrice temporare.

Legea polarizaiei electrice temporare exprim dependena local

Materiale liniare i izotrope.

2. Materiale cu polarizaie permanent.

1.4. Legea fluxului electric.

Fluxul electric instantaneu, care trece prin orice suprafa

Prin aplicarea teoremei Gauss-Ostrogradski i separarea diferitelor

1.5. Legea fluxului magnetic.

1.5.1. Forma integral a legii.

1.5.2. Forma local a legii.

V , volumul mrginit de suprafaa , fiind arbitrar, rezult:

1.6. Legea legturii dintre B , H i M .

n orice moment i n orice punct din spaiu, inducia magnetic

1.7. Legea magnetizaiei temporare.

1.8. Teorema lui Ampre.

1.8.1. Forma integral.

Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.)

Se utilizeaz termenul de solenaie n loc de intensitatea curen-

1.8.2. Forma local.

Cum S este o suprafa arbitrar, obinem:

1.9. Legea circuitului magnetic.

1.9.1. Forma integral.

Dac se alege un sens pozitiv pentru solenaie prin suprafaa

3) Se numete regim cvasistaionar, regimul variabil n care se

regim staionar, legea circuitului magnetic se reduce la teorema lui

1.9.2. Forma local (valabil numai pentru sisteme de corpuri imo-

1.10. Legea induciei electromagnetice.

1.10.1. Forma integral.

ds (adic sensul lui ds n ds )

De aici rezult caracterul potenial al cmpului electric staionar.

1.10.2. Forma integral dezvoltat a legii.

cum div B 0 (legea fluxului magnetic), obinem:

Aplicnd teorema lui Stokes ultimului termen al relaiei (1.29),

Formele locale ale legii.

Pentru corpurile imobile (v = 0), se obine:

1.11. Legea conduciei electrice (legea lui Ohm).

1.11.1. Forma local.

1.11.2. Forma integral a legii.

(E E i )dl u12f e12i

Teorema potenialului electric staionar. Legea lui Ohm.

i n consecin, tensiunea nu depinde de curba n lungul creia se

n care, ub este tensiunea ntre bornele 1 i 2ale conductorului.

1.12. Legea transformrii energiei n conductori (legea Joule -

1.12.1. Forma local.

Pentru conductorii neomogeni, E i 0 ; din legea conduciei elec-

Primul termen al relaiei (1.46), p R J 2 0, este ntotdeauna

1.12.2. Forma integral.

innd cont de caracterul

S-a considerat c E este constant pe suprafaa S a conductorului i

n curent continuu, pentru circuite pasive, tensiunea n lungul firu-

2.1.1. Flux fascicular , flux total, definiia inductivitii.

2.1.2. Inductiviti proprii i mutuale.

Stabilirea semnului inductivitii mutuale.