Cursuri Part 2 MMN PDF

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,
Departamentul de Calculatoare si Inginerie Electrica, Electromecanica anul II
Cursul Masurarea
Marimilor Neelectrice
Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.1

1. Introducere CUPRINS
2. Notiuni de metrologie
3. Aplicatii erori de masurare
4. Senzori si traductoare
5. Sisteme de achizitie date
6. Masurarea temperaturii si nivelului
7. Vizita tehnica SC Retrasib SA Sibiu si statie de transformare a
energiei electrice Sibiu Sud Transelectrica
8. Masurarea deplasarii si turatiei
9. Testare pe parcurs
10. Analiza concentratiei de gaze si a umiditatii gazelor
11. Masurarea in domeniul acustic
12. De la senzori la Smart Grid
13. Aplicatii punte Wheastone
14. Colocviu
5.1 Msurarea temperaturii

Temperatura termodinamica este o marime fizica de
stare care caracterizeaza gradul de incalzire al unui corp.
Temperatura reprezinta o masura a agitatiei moleculare a
corpului, respectiv a energiei sale cinetice.
Masurarea acesteia pe cale electrica se face cu
termometrul electric. Elementul primar al unui astfel de
aparat este senzorul sau traductorul ce convertete
temperatura ntr-o mrime electric: rezisten,
tensiune/curent continuu etc. Unele din aceste traductoare
sunt parametrice (mrime de iesire pasiv, fiind necesar
o surs auxiliar de energie) iar altele generatoare
(mrimea de ieire este tensiune/curent
Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6
electric). pg.3
Din punct de vedere al contactului cu mediul a crui

temperatur se msoar se disting:
- termometre electrice de contact, la care traductorul
utilizat se afl n contact direct cu locul de msurare;
- termometre electrice de radiaie, la care msurarea se
execut de la distan.
Instrumentele termometrice pentru temperaturi sub
600oC se numesc termometre iar cele pentru
temperaturi peste 600oC pirometre.

Calitile prin care se apreciaz performanta unui

termometru sunt:
- viteza maxim de rspuns;
- stabilitatea n timp;
- independena de factori perturbatori;
- manevrabilitatea;
- portabilitatea;
- dimensiunile ct mai reduse (posibilitatea de a msura
temperatura n spaii mici).

Traductorii de temperatur comuni n msurrile din

procesele industriale sunt: termocuple, termorezistene
(RTD- resistance thermal detectors), termistori i
circuite integrate dedicate msurrilor de temperatur
(LM-35).
Cnd contactul traductorului cu obiectul msurat nu e
posibil (temperatur nalt sau punctul de msur
inaccesibil), se folosesc:
- pirometre,
- termometre n infrarou (IR),
- captatoare de imagini n IR (scanere IR),
- senzori cu fibr optic (FO).
Datorit ineriei termice, constanta de timp a

termometrelor depinde de:
- tipul senzorului,
- rezistena termic dintre senzor i obiectul de
msurare,
- starea de agregare i de agitaie a mediului,
- locul de montare al senzorului,
- tipul adaptorului electronic folosit, etc.
Termometrele cu termorezistoare, termistoare i
termocupluri fr teac de protecie, au constante de
timp de aprox. 1s.
Termometrele cu teac metalic au constante de timp mai

mari.
Termometrele cu fotodetectoare cuantice n IR au
constante de timp foarte mici .
Adaptorul electronic trebuie fixat lng punctul de
msur, pentru a nu degrada semnalul prin erorile
introduse de diferenele de temperatur (instabilitatea
temperaturii jonciunii de referin, la termocupluri sau
dezechilibrarea rezistenei firelor de legtur, la
termorezistoare).

Unitatea de masura a temperaturii termodinamice in

Sistemul International de unitati de masura (SI) este
Kelvinul, notat K. Acesta este definit ca raportul 1/273,16,
in care 273,16 reprezinta punctul triplu al apei, adica
temperatura la care apa, gheata si vaporii de apa se afla in
echilibru dinamica, la presiunea vaporilor de 0,61173 kPa
sau 0,0060373 atm.

Scara Kelvin: Originea se afla in punctul de temperatura

zero absolut, adica la valoarea temperaturii pentru care
energia agitatiei moleculare este nula, fata de care nimic nu
poate fi mai rece si la care n substanta nu mai exista energie
sub forma de cldur. Al doilea punct de definitie este punctul
triplu al apei. Unitatea de masura este Kelvinul (K) temp. se
numeste absoluta si in mod uzual se noteaza cu T.
Scara Celsius: Originea se afla la valoarea temperaturii de
inghet a apei. Al doilea punct de definitie este punctul de
fierbere al apei. Unitatea de masura este gradul Celsius (C).
Acesta a rezultat din impartirea intervalului dintre cele doua
puncte de definitie in 100 de parti egale. Temperatura
exprimata in grade Celsius se noteaza cu t.
n 1715 Gabriel D. Fahrenheit a introdus scara cei

poarta numele (Fahrenheit) care contine 180 de diviziuni
ntre punctul de topire a ghetii (32 F) si punctul de
fierbere a apei (212 F).
Acelasi interval ntre punctul de topire a ghetii si
punctul de fierbere a apei, n 1742 a fost divizat de
Anders Celsiul n 100 de diviziuni (0C-100 C). Aceasta
scar, cunoscuta ca scara cu 100 de diviziuni, din 1948
se numeste scara Celsius n cinstea autorului.
Pentru lucrarile stiintifice, cea mai folosita este scara
absoluta sau Kelvin, inventata de matematicianul si
fizicianul britanic William Thomson (1st Baron Kelvin).
n mod curent, se folosesc cele trei scri de temperatur:

- Fahrenheit, datorat fizicianului Gabriel FAHRENHEIT,
1686-1736, care a inventat i termometrul cu mercur;
- Celsius, datorat lui Anders CELSIUS
- Kelvin, datorat lui Wiliam THOMPSON (lord Kelvin)
Regulile de conversie ntre cele trei scri sunt:
(4.1)

Tabelul 4.1
Kelvin Celsius Fahrenheit
Zero absolut
0K 273,15 C 459,67 F
(exact, prin definitie)
Punctul de topire al ghetii 273,15 K 0 C 32 F
Punctul triplu al apei

273,16 K 0,01 C 32,018 F
(exact, prin definitie)
Punctul de fierbere a apei 373,1339 K 99,9839 C 211,9710 F

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i

efecte fizice, n care modificarea temperaturii determin
modificri ale unor proprieti sau caracteristici ale
materialelor: variaia dimensiunilor geometrice, variaia
rezistenei electrice, apariia unei tensiuni electromotoare
de-a lungul jonciunii a dou metale, variaia intensitii
radiaei emise, variaia frecvenei de rezonan a unui
cristal de cuar etc.
Acurateea procesului de msurare a temperaturii este
foarte important pentru cele mai multe aplicaii de control
a diferitelor procese tehnologice. n Tabelul 2 sunt
prezentate patru dintre cele mai utilizate tipuri de
traductoare de temperatur si caracteristici semnificative.

5.1.1 Termocuplul
Un termocuplu este un senzor pentru msurarea
temperaturii care const din dou buci de metal
distincte ca natur, legate mpreun la un capt . La
nclzirea captului comun, ntre capetele nelegate,
meninute la o aceeai temperatur, apare o tensiune
numit tensiune Seebeck.
Schimbarea valorii tensiunii termoelectrice este efectul
unei schimbri a temperaturii. Tensiunea Seebeck E
este corelat cu schimbarea temperaturii jonciunii
termocuplu T, diferenta dintre temperatura sudurii
calde si sudurii reci, prin relaia:
E =T ( 4.2)
n relaia de mai sus este numit coeficient Seebeck sau

sensibilitatea termocuplului, ce se exprim n mV/ C sau
V/ C
Tensiunea produs de schimbarea temperaturii jonciunii
se datoreaza energiei poteniale diferite a electronilor n
cele dou metale, cei de conducie din captul cu
temperatura mai mare au o energie cinetica mai mare i
vor difuza ctre captul mai rece.
Termocuplul este un traductor care permite msurarea
direct a diferenei de potenial i msurarea indirect a
diferenei de temperatur Un termocuplu genereaz o
diferen de potenial nelinear dependent de variaia de
temperatur i prezint limite de saturare.
Este necesar o condiionare a semnalelor care s
compenseze nelinearitatea i saturarea.
Cf. fig 4.1. capatul 1 reprez. sudura calda, iar celelalte

2 capete libere ale termocuplului 2 si 3, se leaga prin
conductoarele de legatura-compensare, la aparatul
electric pentru masurarea fortei termoelectromotoare,
capetele lor libere reprezentand sudura rece.
Fig.4.1. Sistem de msur cu termocuplu

Legaturile dintre capetele libere si conductoarele de

legatura constituie sudura rece. Temperatura
sudurilor reci trebuie mentinuta la o valoare
constanta.
Pentru determinarea temperaturii reale, n circuitele
de msurare se introduce un termocuplu etalon,
meninut la o temperatur fixat, de regul 00C .
Acest termocuplu servete drept referin pentru toate
celelalte termocuple folosite n msurri.
Necesitatea de refereniere a termocuplelor este alt
cerin de condiionare a semnalelor care este
asigurat n sistemele moderne printr-o jonciune de
referin simulat.

O temperatur de 1000C msurat cu un termocuplu

care d tipic 50V / 0C conduce la apariia unei
tensiuni de numai 5mV. Pentru a face acest semnal
compatibil cu cerinele unei plci de achiziie de date,
care lucreaz de regul cu tensiuni de intrare mai
mari de 100mV, este necesar condiionarea
semnalului prin amplificarea sa.
Tensiunile furnizate fiind mici sunt supuse la zgomote
incat se recomanda convertirea lor in curent electric
care transmis la distante mari nu este afectat de
perturbatii.
Termocuplele sunt disponibile ntr-un mare numr de
combinaii de metale sau aliaje. Fiecare este
recomandat ntr-un anumit domeniu de temperatur.
Tabelul urmator prezint cteva astfel de termocuple.
Departamentul de Calculatoare si Inginerie Electrica, Electromecanica
Tabelul 4.3 anul II
Intervale caracteristice
Nr. Variante de termocupluri Temperatura Tensiunea
crt. [C] termoelectromotoare [mV]
1 Cupru / Constantan -184...400 -5,284...20,805
2 Fier / Constantan -184...900 -7,52...50,05
3 Cromel / Alumel -184...1300 -5,51...51,05
4 Cromel / Constantan 0...1000 0...75,12
5 Platin 10% Rodiu / Platin 0...1500 0...15,979
6 Platin 13% Rodiu / Platin 0...1600 0...18,636
7 Platin 30% Rodiu / Platin 6% Rodiu 37...1800 0,007...13,499
8 Platinel 1813 / Platinel 1503 0...1300 0...51,1
9 Iridiu / Iridiu 60% Rodiu 40% 1400...1850 7,50...9,55
10 Tungsten 3% Reniu / Tungsten 24% 10...2200 0,064...29,47
Reniu
11 Tungsten / Tungsten 28% Reniu 15...2800 0,042...43,25
12 Tungsten 5% Reniu / Tungsten 26% 0...2760 0...38,15
Reniu


Termocuplele sunt frecvent utilizate n msurri

industriale datorit domeniilor mari de temperatur
msurat ct i datorit construciei robuste. Criteriile
de selecie ale unuia sau altuia dintre termocuple, sunt:
Domeniul de temperatur
Rezistena chimic
Rezistena la abraziune
Rspunsul la vibraii
Complexitatea instalrii
Timpul de rspuns

Avantajele termocuplurilor:
- robustee i fiabilitate mare;
- imunitate la ocuri mecanice i electrice;
- imunitate la vibraii;
- domeniu mare de temperaturi msurate;
- simplitate constructiv;
- nu necesit surs de alimentare;
- nu dezvolt cldur proprie;
- pot avea orice dimensiuni.

Dezavantajele termocuplurilor:
- valoare mic a tensiunii de ieire;
- neliniaritatea caracteristicii de transfer;
- necesitatea compensrii temperaturii jonciunilor de
referin;
- susceptibilitate la perturbaii pe calea de semnal;
- necesitatea amplificatoarelor cu zgomot redus.

n figura 4.2 este prezentat schema de principiu a unui

termometru cu termocuplu. Jonciunile J1-3 i J2-3 sunt
meninute la o temperatur constant ntr-o cutie
termostatat. La intrarea amplificatorului de instrumentaie se
introduce un filtru trece-jos cu frecvena de tiere dorit 1Hz
pentru msurri statice si 1KHz pentru msurri dinamice.
Fig.4.2. Termometru cu termocuplu

5.1.2. Traductoare termorezistive

Realizarea traductoarelor rezistive de temperatur se
bazeaz pe dependena de temperatur a rezistivitii
senzorului, realizat dintr-un metal (termorezistene) sau
nemetal - pulberi de oxizi metalici sau semiconductoare
(termistoare).
Materialele utilizate pentru realizarea senzorilor de
temperatur sunt alese pe baza urmtoarelor
caracteristici:
- stabilitate i repetabilitate a proprietilor fizico-chimice
pentru o utilizare ndelungat ntr-un domeniu de
temperatur ct mai larg;
- sensibilitate ct mai mare (/) ntr-un domeniu de
temperatur ct mai larg, pentru a necesita scheme de
msurare ct mai simple;
- rezistivitate ridicat, pentru ca o valoare mare a

rezistenei s se obin cu un volum mic de material.
Rezistena iniial mare este necesar pentru a
micora influena negativ a variaiei rezistenei
conductoarelor de legtur dintre senzor i circuitul de
msurare a rezistenei asupra preciziei de msurare).
Dimensiunile reduse sunt impuse de necesitatea ca
senzorul s poat fi utilizat n zone greu accesibile i s
nu modifice, prin prezena sa, cmpul termic din zona
n care se efectueaz msurarea.

Termorezistena (RTD)
Principiul de functionare al termorezistentelor se
bazeaza pe proprietatea unor conductoare de a-si
modifica rezistivitatea electrica la modificarea
temperaturii mediului n care se gasesc.
Fiecare metal are o rezistivitate specific ce poate fi
determinat experimental. Rezistena (R) a unui
conductor este direct proporional cu lungimea firului
(l), cu rezistivitatea () i invers proporional cu aria
seciunii transversale (S).
n cazul unui conductor omogen formula este:
R= *l/S (4.3)

Termorezistena (senzor rezistiv metalic) funcioneaz pe

baza proprietii materialelor conductoare de a-i modifica
rezistivitatea (deci i rezistena) sub influena temperaturii.
R() = R0 (1+ + 2+...) (4.4)

unde:
R() este rezistena materialului conductor la temperatura
(n grade Celsius),
R0 este rezistena materialului conductor la temperatura
= 0C,
, , ... sunt coeficieni de variaie a rezistivitii cu
temperatura.
Pentru intervale mai reduse de temperatur, coeficienii

, , ... ai funciei (4.4) pot fi considerai constani i de
obicei nivelele de precizie n majoritatea aplicaiilor
permit neglijarea termenilor superiori ai seriei, astfel c
relaia cea mai utilizat de dependen a rezistenei de
variaia temperaturii este:
R() = R0 (1+ ) (4.5)
Din relaia de mai sus se poate calcula msurnd pe
R() la temperatura de fierbere a apei i pe R0 la
temperatura de topire a ghieii. O dat determinat, se
pot determina rezistenele R() pentru diferite
temperaturi . Coeficientul termic poate fi determinat
pe cale grafic din panta curbei (graficului) de variaie a
rezistenei R n funcie de temperatura , R = f() (curba
se aproximeaz cu o linie dreapt).
Materialele din care se confectioneaza termorezistentele

trebuie sa-si pastreze n timp proprietatile fizico-chimice,
iar coeficientul de variatie a rezistivitatii electrice functie
de temperatura sa fie ct mai mare, la rndul ei variatia
rezistivitatii functie de temperatura sa fie ct mai liniara
etc. Cel mai des, la confectionarea termorezistentelor,
sunt utilizate materialele: platina, cuprul, nichelul si fierul.
Cele mai performante termorezistente sunt executate din
platina sau cupru.
Termorezistentele din platin se folosesc de obicei
pentru masurari de precizie, pe cnd, pentru masurarile
obisnuite, se folosesc termorezistente din cupru. Platina
permite msurri n intervalul [-200,+850]oC cu precizie
maxim (materialul poate fi foarte pur i este greu
oxidabil, deci dependena () se menine (cu erori
minime) constant n timp;
Termorezistentele din cupru se utilizeaza pentru

domenii mici de variatie a temperaturii (-200C, +250C).
Au o precizie medie, avnd sensibilitate mai mare dect
platina dar rezistivitatea foarte mic. Cuprul este ieftin
dar uor de impurificat de agenii externi.
Termorezistenele din nichel permit msurri n
intervalul (-80oC, +320oC), cu precizie medie,
dependena () fiind neliniar. Au cea mai mare
sensibilitate i o rezistivitate medie.
Termorezisten cu fir metalic

Constructiv, termorezistentele sunt alcatuite

dintr-o nfasurare de fire sau benzi 1, nfurat
bifilar (neinductiv), cu extremitile la acelai
capt (Fig.4.3), executat pe un suport izolator
din punct de vedere electric 2 (ceramica, mica,
sticl). Aceasta nfasurare se acopera cu un
strat izolant 3 si se introduce ntr-un tub de
protectie 4, confectionat din cupru sau otel.
Pentru utilizarea n mediu industrial,
termorezistena propriu-zis se introduce ntr-o
teac de protecie prevzut cu un sistem de
prindere (cu flan) pe peretele incintei n care
se msoar temperatura i o cutie de borne,
ca n reprezentarea din Fig.4.5.
Fig.4.3 sectiune in
Fig.4.3. Termorezisten cu fir metalic termorezistenta
In figura 4.4 este reprezentata variatia indicelui R/R0,

pentru diverse materiale, n functie de temperatura.
Fig. 4.4. Curbele de variatie a rezistentei functie de temperatura pentru nichel, cupru
si platina.

Fig.4.5. Traductor
rezistiv industrial
Fig.4.6. Termorezistente
uzuale

Coeficientul de temperatur al rezistenei platinei

este aproximativ linear n domeniul de temperatur:
200C 800C astfel c variaiile de rezisten ale
RTD sunt:

n cazul n care termorezistentele sunt destinate

masurarii unor temperaturi joase, tubul de protectie
este etans si uneori umplut cu gaz sub presiune un
bun conducator de temperatura, sau cu parafina.
Gazul sau parafina servesc la reducerea inertiei
termice care ar exista la transmiterea temperaturii
dintre mediu si nfasurarea 1. La capetele
termorezistentei se sudeaza fire din acelasi material
ca si spirele nfasurarii, care se aduc la o cutie de
borne.
n masurarile industriale se folosesc termorezistente
cu valori ridicate ale rezistentei electrice, deoarece
necesita aparate de precizie mai mica:

Termorezistentele se pot nota n functie de rezistenta la

0C (notata cu R0) astfel:
- pentru termorezistentele din platina: Pt100 (R0 =100);
Pt50 (R0 = 50); Pt10 (R0 =10);
- pentru termorezistentele din cupru: Cu100 (R0 = 100);
Cu50 (R0 = 50).
Circuitele de msurare cu termorezistene necesit o
surs de excitaie, ex o surs de curent constant, care s
produc pe termorezisten o cdere de tensiune
msurabil cu un instrument. Proiectarea circuitului de
msurare trebuie s in cont de sensibilitatea sczut a
termorezistenei, care la o rezisten uzual de 100
prezint o variaie cu temperatura de sub 0,4 /0C. n
aceste condiii trebuie gsite soluii pentru ca erorile
datorate firelor de legtur s fie minime.
n figura de mai jos este prezentat o schem de

msurare cu dou fire, utilizat acolo unde lungimea
firelor de legtur este mic, astfel nct rezistena lor
(2r) s fie neglijabil n raport cu cea a senzorului (Rt).
Fig.4.8. Schem de msurare cu 2 fire

Tensiunea msurat este:

Um=Iex(Rt+2r) (4.6)
unde Iex este curentul constant de excitare al
termorezistenei. n aceste condiii rezult o eroare de
msur sistematic U = 2r/Rt.
Rezistena conductoarelor de legtur poate fi
micorat prin creterea seciunii sau prin alegerea
unor conductoare din materiale cu rezistivitate foarte
sczut, avnd ins ca rezultat creterea preului.

Pentru evitarea erorilor datorate firelor de legtur se

poate utiliza o schem de msur cu patru fire, aa cum
se arat n figura 4.9.
Fig.4.9. Schem de msurare

cu 4 fire

Dezavantajul acestui circuit este reprezentat de faptul

c se folosete un numr mare de conductoare de
legtur i un amplificator de msur diferenial.
Folosirea unui astfel de circuit este util n cazul unor
msurri de precizie cu senzori plasai la distane mari
(peste 2m).
Prelevarea cderii de tensiune de pe termorezisten se
face cu ajutorul unui amplificator de msur cu
rezisten de intrare foarte mare i curent de polarizare
neglijabil. n acest caz se poate scrie c:
Um=IexRt (4.7)

Se poate reduce numrul de conductoare, cu preul

creterii erorilor de msur, aa cum se arat n
figura 4.10, dar cu avantajul posibilitii de utilizare a
unui amplificator asimetric.
Fig.4.10. Schem de msurare

cu 3 fire
Tensiunea msurat are valoarea:

Um=Iex(Rt+r) (4.8).
Alte posibiliti de msurare cu termorezisten implic

utilizarea unor circuite cu punte Wheatstone, excitat
cu o surs de tensiune. i n acest caz trebuie gsite
soluii pentru compensarea
rezistenei conductoarelor
de legtur
Aplicaie: S se determine
tensiunea la ieirea punii
Wheatstone din figura 4.11.
Fig.4.11. Circuit de msurare tipic pentru
termorezistene cu puntea Wheatstone

Principalele mrimi caracteristice termorezistena:

1. Rezistena nominal, definit la 0oC sau la 200C are valori
standardizate:
- pentru Cu: 10 (la 20oC);
- pentru Pt: 25, 50, 100, 200 (la 0oC);
- pentru Ni: 50, 100, 120 (la 0oC).
2. Curentul maxim admisibil - limita curentului pe care
circuitul de msurare l poate injecta n termorezisten fr
a-i modifica temperatura domeniul uzual 1...5mA.
3. Eroarea constructiv - abaterea maxim fa de
dependena R() standardizat, exprimat procentual prin
raportare la domeniul de msurare, cu valori n intervalul:
[0,1;1]%.
5.1.2. Termistorul
Termometrele cu rezistene metalice bobinate
(termorezistene) au dezavantajul variaiei mici a
rezistenei cu temperatura. Termistorii (abrevierea de la
thermal resistor) folosesc acelai principiu de msurarea
a temperaturii dar variaia cu temperatura a rezistenei
lor este mult mai mare (de peste 100 de ori) dect cea a
senzorilor rezistivi metalici (termorezistene). Aceasta se
ntmpl deoarece ei sunt confecionai din materiale
semiconductoare, mult mai sensibile la variaiile de
temperatur dect metalele. De exemplu, un termistor de
2252 (rezistena nominal la 25C) are sensibilitatea de
100/C, n timp ce o termorezisten de 100 are
sensibilitatea de 0.4 /C.

Exist termistoare cu coeficient negativ de temperatur

(NTC- Negative Temperature Coefficient), i termistoare
cu coeficient de variaie pozitiv - PTC (rar utilizate la
msurarea temperaturii).
In tehnic se utilizeaz temistoare a cror sensibilitate
este deci superioar cu cel puin un ordin de mrime fa
de termorezistene. Se execut din oxizi cu proprieti
semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel, cobalt,
cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt mcinai
i apoi presai prin sinterizare la o temperatur ridicat, la
extremiti aplicndu-se prin metalizare electrozi de
legtur.
Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri,

plachete, perle, cilindri i permit msurarea
cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de rspuns
ridicat. Domeniul de msur poate acoperi plaja
200+4000C, uzual fiind pn la +2000C.
Se poate demonstra c rezistena lor variaz cu
temperatura dup relaia:
(4.9)
unde: T temperatura absolut; A constant dependent de

dimensiuni i forma constructiv (T => R = A, rezistena
convenional a termistorului); B constant caracteristic a
materialului din care e confecionate termisorul, cu valori ntre
2500 5000 pentru temperaturi pn la 2000C.
Fig.4.13. Forme geometrice de termistori i simbolul acestuia
n cataloage se precizeaz de obicei urmtorii parametrii

pentru un termistor:
a) Rezistena nominal R25- valoarea rezistenei
termistorului la temperatura de 250C;
b) Constanta B;
c) Coeficientul de variaie cu temperatura (la o temperatur de

referin, de obicei 250C);
1 dRT B
25 2
RT dT T 298K T T 298K
(4.16)
Observaie: Acest parametru se poate deduce cunoscnd

valoarea constantei B.
d) Coeficientul de disipaie termic D[W/K] (notat uneori i cu )
este numeric egal cu puterea disipat n termistor (P) la o
diferen de 10C (1K) ntre temperatura corpului termistorului T i
temperatura ambiant T0; P
D
T T0 (4.17)

Majoritatea circuitelor de msurare utilizate pentru

termistoare sunt circuite dedicate, impuse n primul rnd
de caracteristica puternic neliniar i coeficientul negativ
de variaie cu temperatura ale acestora.
Puntea simpl de curent continuu se utilizeaz n
asociere cu caracteristica static a termistorului dat sub
form tabelar. Termistorul introdus n mediul cu
temperatura de msurat este conectat pe una din laturile
punii. Puntea se echilibreaz (manual sau automat) iar
valoarea rezistenei termistorului se calculeaz pe baza
valorilor celorlalte rezistoare ale punii. Pentru o anumit
valoare a rezistenei termistorului se determin
temperatura utiliznd tabelul dependenei intrare-ieire
(manual sau automat).
n timp ce rezistenele fixe din braele punii se modific

puin cu temperatura (10-100 ppm/C), rezistena
termistorului se modific mult mai puternic cu
modificarea temperaturii (aproximativ 4%/C sau 40.000
ppm/C).
Unul dintre dezavantajele utilizrii termistorului este
acela c rezistena sa este extrem de neliniar n funcie
de temperatur fiind aproximativ o funcie exponenial.
Figura 4.14 prezint caracteristica rezisten funcie de
temperatur pentru un termistor NTC tipic i constanta
B=3890, n intervalul de temperatur 0-50C,
normalizat la 1 pentru temperatura de 25C.

Fig.4.14. Dependena de temperatur a rezistenei unui termistor

Exist diferite metode de liniarizare a dependenei

rezistenei de temperatur, ntr-un anumit domeniu de
temperatur. Un exemplu de circuit de liniarizare este
prezentat n Fig. 4.15.
n acest circuit, dependena

tensiunii de ieire (VOUT) de
rezistena termistorului (RTH)
este dat de relaia:
(4.23)
Fig.4.15. Circuit punte cu termistor

Graficul din Fig. 4.16 arat dependena tensiunii

difereniale de ieire de rezistena termistorului pentru
RREF = 10k, i RTH variind n intervalul 1k - 100k.
Se observ c dependena rezistenei termistorului de
tensiunea de ieire este aproape logaritmic, n intervalul
considerat. De asemenea, rezistena termistorului variaz
aproape exponenial cu temperatura. Combinnd aceste
dou funcii neliniare, rezult c tensiunea de ieire va fi
o funcie liniar cu temperatura ntr-un interval mic de
temperatur (n jurul temperaturii de 25C, cnd
tensiunea de ieire este zero). Graficul acestor funcii
combinate este prezentat n Fig. 4.17.
Fig.4.16. Tensiunea de ieire

funcie de rezisten
Fig.4.17. Tensiunea de ieire

funcie de temperatur

Sensibilitatea foarte ridicat ntre, (20 80) 103 K1, preul

sczut i volumul mic al termistorilor i fac competitivi n rndul
termometrelor.
Termistoarele au coeficienti mari de variatie a rezistentei cu
temperatura. Modificarea cu un grad a temperaturii produce o
variatie a rezistentei de 4 % din rezistenta termistorului.
Aceasta sensibilitate mare face ca ele sa fie utilizate pentru
masurari de precizie. Rezistivitatea mare a semiconductoarelor
face posibila utilizarea termistoarelor pentru masurari la
distante mari, deoarece rezistenta conductoarelor de legatura
este neglijabila.
Dezavantajul principal al termistorilor const n instabilitatea n
timp a parametrilor lor. Fenomenul de mbtrnire produce
variaii de ordinul procentelor ale constantelor ce
caracterizeaz termistorii.
Un alt dezavantaj al termistoarelor l reprezinta caracterul
neliniar al caracteristicii sale care limiteaza utilizarea lor n
domenii largi de masurare a temperaturilor.
n comparaie cu termorezistenele, traductoarele cu

termistoare prezint urmtoarele avantaje:
- variaia mare a rezistenei cu temperatura;
- rezistivitate electric mare (pot fi folosite chiar atunci
cnd distana dintre punctul de msurare i locul de
amplasare este mare, ntruct rezistena firelor de
legtur devine neglijabil);
- au dimensiuni foarte mici.
Utilizarea acestor traductoare n practic este redus
datorit intervalului mic de temperatur msurabil (ntre -
1000C +3000C). Ca atare, termistoarele sunt folosite la
msurri de temperaturi moderate, n unele aplicaii
industriale, de laborator i medicale, n special atunci
cnd se cer dimensiuni mici ale traductorului, sensibilitate
ridicat, rspuns rapid etc.
5.1.3. Termometre n infrarou

Msoar temperaturi fr contact cu obiectul de
msurat, timpul de rspuns fiind de ordinul ms.
Corpurile cu temperatur mai mare ca 0K radiaz
energie. Cldura determin vibraii moleculare care
induc vibraii electronice, deci emisie
electromagnetic.
Nu intereseaz conductivitatea termic a obiectului
msurat, factorii importani fiind:
- vederea direct ntre termometrul n IR i obiectul de
msurat,
- elementele optice trebuie s fie protejate mpotriva
prafului i condensului.
Msoar doar temperatura suprafeelor, radiaia

termic depinznd de materialul obiectului msurat i
gradul de finisare a suprafeei.
Alte proprieti ale corpului ce influeneaz radiaia
emis: transparena i reflectivitatea. Obiectele
nemetalice au reflectivitate sczut i nu sunt
transmisive, avnd emisivitate mare.
Metalele cu suprafa lucioas sau lustruite au
reflectivitate mare i emisivitate mic.
Constructiv, sunt instrumente portabile, cu afiaj
numeric, cu microcontroler pentru compensare i
calibrare i senzori sensibili n IR.

Fac msurtori rapide, fr contact cu obiectul, la

temperaturi 401700C.
Obiectul msurat poate avea dimensiuni foarte mici.
Termometrele moderne n infrarou au ca parte
analogic fotodetectoarele i preamplificatoarele, n
rest toate celelalte circuite sunt numerice (convertoare
analog-numerice, circuite-numerice programabile,
memorii ROM i EEPROM i procesoare numerice de
semnale), ieirile fiind analogice i /sau numerice. Cele
mai folosite sunt termometrele n infrarou cu dou
lungimi de und. Legturile de date permit transferul
datelor ntre termometre n infrarou, calculatoare i
alte instrumente i dispozitive de control. Interfeele
standard cele mai folosite sunt cele serie, RS-232 sau
RS-485.
Pirometre de radiaie parial

Pirometrul optic cu filamemt compar densitatea
spectral a luminanei energetice a corpului msurat,
cu luminana spectral variabil a unei lmpi cu
incandescen. Curentul prin filament d informaia de
temperatur a corpului.
Pirometrul fotoelectric msoar densitatea spectral a
emitanei energetice a corpurilor, utiliznd
fotodetectoare n benzi de civa m n jurul unei
anumite lungimi de und. Se folosesc dou
fotodetectoare identice pentru msurare (fotodiode
duale), pentru eliminarea recalibrrii periodice.
Pirometrele de culoare funcioneaz pe baza raportului
densitilor spectrale ale emitanelor energetice, pentru
2 lungimi de und ale radiaiilor corpului a crui
temperatur se msoar.
5.1.4. Pirometre
Se folosesc la msurarea temperaturilor mari, peste
I000C, pe baza radiaiilor totale, pariale sau
monocromatice emise de corpurile msurate.
Pirometre de radiaie total

Intr-o carcas metalic numit lunet, conine:
1. un sistem optic, format din lentile obiectiv i ocular i
diafragme;
2. un sistem electric de msurare, format din termopile,
montate cu jonciunile de msurare pe plcue
receptoare de radiaii din Pt nnegrit, centrate pe axul
lunetei.
Constantele de timp ale msurtorilor sunt 2...3 s.
5.1.5. Termografie n infrarou

Utilizat n:
- inspecia sistemelor electrice, pentru depistarea
conexiunilor i echipamentelor calde sau anormal de
reci;
- inspecia sistemelor mecanice la frecri excesive i
curgeri anormale ale fluidelor;
- inspecia acoperiurilor, detectarea izolrilor umede,
pierderea de energie prin pereii exteriori ai cldirilor;
- monitorizarea proceselor,
- analize medicale, cantitative i ale plcilor de circuit
electronice, etc.
Un sistem de termografie n IR conine:

- un captator termic de imagini IR (scaner IR),
- o plac de achiziie de imagini,
- soft pentru procesarea de imagini i
- monitor video.
Msurtorile se fac n 2 benzi spectrale: 3...5 m sau
8...12 m, datorit transmisiei bune a radiaiei IR prin
atmosfer, n aceste benzi.
Informaia obinut trebuie corectat, nct temperatura
msurat s depind doar de temperatura obiectului.
Se ine seama de mrimea obiectului.

Pentru un obiect a crui imagine spectral pe

fotodetector este mai mic dect fotodetectorul,
scanerul va msura o temperatur medie a
temperaturii obiectului i mediului nconjurtor.
Pentru mrirea rezoluiei, se folosete un sistem optic
de mrire a imaginii obiectului i nu o amplificare
electronic a semnalului, se elimin astfel efectele
difraciilor optice, aberaii sau umbriri.
Rezultatele msurtorilor nu sunt identice n cele 2
benzi, datorit:
- condiiilor atmosferice,
- distanei pn la obiect,
- tipul obiectului a crui temperatur se msoar,
- radiaia obiectelor nconjurtoare, etc.
Condiiile specifice aplicaiei se compenseaz prin

software n sistemul de procesare de imagini.
Scanerele n IR sunt de dou tipuri:
- cu suprafee de fotodiode care necesit rcire la
temperaturi criogenice, au diferene de temperaturi
echivalente de zgomot de 0,01C, sunt scumpe, se
folosesc n aborator i lucreaz n banda 3. ..5 m;
- cu suprafee de fotodiode la temperatura camerei, n
banda 0,9 2,5 m, cu diferene de temperaturi
echivalente de zgomot de 1C.


22.3 C
Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann
22 Oberth,
20
18
16
14
12
10
Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 7.6 pg.71



5.2. Traductoare de nivel
Sistemele pentru controlul nivelului sunt prin:

1. control intr-un punct, de exemplu mentinerea unui
rezervor plin cu lichid, fara ca acesta sa depaseasca
limita maxima sau minima. Cand lichidul atinge un
nivel critic, traductorul de nivel, activeaza o pompa
sau deschide o supapa.
2. control in doua puncte, de exemplu mentinerea
nivelului unui lichid dintr-un rezervor intre doua
puncte.

5.2.1.Traductor de nivel cu plutitor sunt traductoare

complexe care contin un plutitor, ce da informatii asupra
nivelului dintr-un compartiment, un sistem mecanic
transfera deplasarea plutitorului iar un traductor de
deplasare (rezistiv, reostatic, inductiv, cu senzor Hall, etc.)
preia miscarea furnizata de plutitor. Traductorul de nivel cu
plutitor de regula se activeaza sau se dezactiveaza dupa o
cursa tipica de 3 mm.
Aceste traductoare sunt foarte utilizate in industrie, ca de
exemplu: traductorul de nivel cu plutitor este indicatorul de
benzina de la automobile, indicatorul de nivel ulei la
transformatoare.
Schem de principiu, construcie i funcionare:

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar

cunoaterea densitii lichidului.
tambur:
poziia sa relativ d indicaii despre nivelul
lichidului
contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
x plutitor:
se afl permanent pe suprafaa lichidului
Fig 8. Schema clasica a traductorului de nivel cu plutitor

5.2.2. Traductorul de nivel cu imersor

Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se
cunoasca valoarea densitii lichidului.
resort:
fora sa elastic i fora arhimedic sunt echilibrate de greutatea
imersorului
Fe
Fa
G
imersor:
parial introdus n lichid i suspendat de resort, i modific poziia n funcie de
x nivelul lichidului
Fig 9. Schema traductorului de nivel cu plutitor imersat

2. Traductoare de nivel cu masurarea greutatii sau

presiunii principiul consta in masurarea greutatii
rezervorului cu un traductor de forta, sau a diferentei de
presiune cu un traductor de presiune, ambele marimi fiind
liniar dependente de nivelul lichidului din rezervor. In
schimb principala sursa de eroare consta in variatia
densitatii lichidului cu temperatura.
Acest tip de traductoare se folosesc mai putin in practica,
in special la analiza si monitorizarea stabilitatii navelor, fara
a masura densitatea apei.

3. Traductoare de nivel cu sesizarea atingerii unui

anumit nivel
O metoda foarte des intalnita in masurarea nivelelor este
utilizarea unui traductor de temperatura (termistor in regim
de autoincalzire) a carui temperatura scade brusc daca
intra in contact cu lichidul. In cazul lichidelor conductoare,
sesizarea atingerii unui nivel dat se face prin inchiderea
unui circuit, cele doua contacte fiind plasate in rezervor

4. Traductoare de nivel capacitive

Cel mai simplu traductor de nivel capacitiv are doi electrozi,
unul fiind o vergea izolanta introdusa in rezervorul cu lichid,
iar celalalt electrod fiind peretele rezervorului. Daca
rezervorul nu are o forma geometrica regulata, traductorul
capacitiv are cei doi electrozi profilati corespunzator, astfel
incat sa existe o dependenta liniara intre capacitate si
cantitatea de lichid.
Avantajele traductoarelor de nivel capacitive sunt
functionarea cu lichide sau pulberi conductoare sau izolante
si semnal de iesire in curent alternativ.

5. Traductoare de nivel cu ultrasunete masoara durata

de timp intre momentul emisiei unui impuls ultrasonor si
momentul receptionarii impulsului reflectat de suprafata
lichid gaz. Cunoscand viteza sunetului in mediul de
propagare, se determina distanta, deci nivelul.
Metoda este folosita atat pentru lichide cat si pentru solide,
facand masuratori continue sau intermitente.
6. Traductoare de nivel optoelectronice detecteaza
nivelul de lichid prin transmiterea unei radiatii in infrarosu
spre o prisma optica fixata la capatul fibrei optice. Daca
prisma optica este in lichid, fascicolul in infrarosu se
refracta. Daca prisma este uscata, fascicolul in infrarosu
este reflectat de prisma inapoi
Cursul Masurarea marimilor neelectrice
in fibra
nr. 6
optica. pg.81
7. Traductoare de nivel cu microunde materialele

conductoare reflecta microundele, iar materialele dielectrice
le atenueaza. Pentru masurarea nivelului lichidelor/pulberilor
conductoare un emitator transmite un fascicol de microunde
in impulsuri spre lichid, care este reflectat si captat de o
antena si transmis receptorului. Timpul necesar fascicolului
sa ajunga de la emitator la receptor este o masura a nivelului.
Traductoare cu radiatii nucleare se folosesc la masurarea
nivelului lichidelor toxice, inflamabile, explozive, corozive,
nefiind permisa nici un fel de trecere electrica sau mecanica
intre interiorul si exteriorul rezervorului. Sursa radioactiva
este plasata pe un plutitor, la suprafata lichidului si cu un
detector aflat in afara rezervorului se masoara intensitatea
radiatiei.
Contact:
Dr. ing. Carmen STNESCU
E-mail: carmenstanescu11@yahoo.com
Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie,
Cursul Masurarea
Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 8 pg. 1

12. De la senzori la Smart Grid
14. Colocviu
Analiza concentratilor de gaze din uleiul transformatoarelor

de putere din cadrul SEN
1. Generalitati
In prezent, uleiul mineral este utilizat ca mediu de izolare si

mediu de racire in functionarea transformatoarelor electrice de
putere, deoarece ofera cel mai bun compromis ntre cost i
performanta, de asemenea ofera o compatibilitatea ridicata cu
alte materiale din interiorul transformatoarelor electrice.

Analiza cromatografica a gazelor

dizolvate in ulei si a gazelor libere este
considerata in prezent unul din
mijloacele de diagnosticare cele mai
sensibile si mai des folosite pentru
detectia si evaluarea defectelor in
transformatoarele electrice si bobinele
de reactanta shunt, umplute cu ulei.

Aplicatiile de analiza a concentratiei de gaze cromatografice din

cadrul statiilor electrice au ca scop supravegherea gazelor din
interiorul transformatoarelor de putere.
Anual pentru fiecare transformator de putere sunt realizate
analize cromatografice, componentele monitorizate fiind de
regula:
- Oxigenul O2; - Etanul C2H6;

- Nitrogenul N2; - Metanul CH4;
- Monoxidul de carbon CO; - Etilena C2H4;
- Dioxidul de carbon CO2; - Acetilena C2H2;
- Hidrogenul H2; - Propanul C3H8;
- Propilena C3H6;

2. Tendinta de formare a gazelor
ntotdeauna n uleiul de transformator vor aprea gaze

atunci cnd acesta este expus la descrcri pariale. Acest lucru
se ntmpl deoarece unele molecule se vor mbogii la un
nivel ridicat de energie i fragmente ale acestora se vor detaa
din aceste molecule. Fragmentele gsite n ulei pot fi de:
hidrogen H2 i metan CH4.
Dac gazul este produs n catiti mari i se colecteaz
ntr-un anumit spaiu din cauza construciei transformatorului
acesta este periculos.

Gazul poate cauza cderi (strpungeri, descrcri)

electrice datorit slabelor proprieti electroizolante ale
gazului comparativ cu uleiul. Acest lucru este un fapt
cunoscut n industria de cabluri unde s-au folosit uleiuri
absorbate de gaze.
In transformatoarele moderne, aceste probleme ar
trebui soluionate din proiectare cu o mic cantitate de
descrcri electrice i o bun circulaie a uleiului. Totui
unele proiecte trebuie compensate cu uleiuri absorbate de
gaze.

Diagnosticul de baza este fondat pe natura si cantitatile

produse prin descompunerea uleiului de catre diverse defecte.
Trebuie sa se tina cont de faptul ca intr-un transformator electric
de mare putere in ulei gazul poate sa existe datorita procesului
de umplere sau de impregnare necorespunzator, fie absortiei din
mediul ambiant, fie ca urmare a manifestarii defectiunilor in
timpul functionarii.
Gazele cele mai semnificative produse prin
descompunerea uleiului sunt: hidrogenul, metanul, etanul,
etilena, acetilena, propanul si propilena. Cand defectiunile
afecteaza si materialele celulozice se produc si alte gaze, in
principal monoxidul de carbon si bioxidul de carbon. Aceste
gaze se produc cu o viteza relativ mai mica si ca urmare a
degradarii uleiului.
Nu trebuie omis faptul ca atmosfera are de asemenea

bioxid de carbon care se regaseste intr-o cantitate
semnificativa chiar in uleiul nou degazat.
Concentratiile gazelor mentionate variaza in functie de
ce energie este produsa de defect si este disponibila pentru
descompunerea uleiului sau a materialelor pe baza de
celuloza.
Descarcarile partiale corespund unor defectiuni de slab
nivel energetic, in acest caz cauza principala a descompunerii
uleiului este bombardamentul ionic al moleculelor de ulei care
determina producerea in principal a hidrogenului.

In celelalte cazuri, uleiul este descompus in principal de

caldura, iar tipurile de hidrocarburi produse variaza in functie
de temperatura. O relativ slaba descompunerea a uleiului se
produce la temperaturi normale de functionare, producandu-se
normal hidrogen si metan.
La temperaturi si energii mai ridicate, determinate de
supraincalzirile locale sau de supraincalzirile conductoarelor,
pot fi atinse praguri cu mult peste cele din conditii normale de
functionare (adica maxim 150 oC) putandu-se ajunge la
temperaturi mai mari de 1000 oC care descompun uleiul.
Puncte calde a caror temperatura este putin mai ridicata in
principal metanul, iar daca temperatura defectului creste se
maresc concentratiile etanului si etilenei.

Temperaturile cele mai ridicate de

ordinul a 3000 oC si mai mult, ce insotesc
descarcarile partiale arborescente,
conturnarile sau strapungerea izolatiei
prin arc de mare energie determina
producerea in principal a acetilenei.

3. Analiza gazelor cromatografice
O analiza cromatografica a gazelor dizolvate in uleiul

din transformatoare implica trei faze distincte si anume:
- prelevarea monstrelor de ulei din echipamentul electric;

- analiza cromatografica a gazelor dizolvate in ulei;
- interpretarea rezultatelor analizei cromatografice.

3.1. Prelevarea monstrelor de ulei din transformator
Conform procedurii
de mentenanta pentru transformatoarele de putere, prelevarea
probelor se face la temperaturi
exterioare cuprinse intre 10 oC si
30 oC, obligatoriu pe timp uscat, cu
o umiditate maxima de 85%.
Monstra de ulei trebuie analizata
in cel mult 7 zile calendaristice de la
data prelevarii.

Pe timp de iarna se accepta prelevarea probelor

cromatografice exclusiv pe timp geros. Este interzisa
prelevarea pe timp de ploie, ceata, vant sau praf.
La prelevarea probei, sticla se probeaza de 2-3 ulei cu

uleiul ce urmeaza a fi testat, dupa care se recolteaza proba.
La umplere se va avea in vedere ca uleiul sa se prelinga pe
peretele vasului, pentru a elimina astfel bulele de aer.
Drept flacoane se utilizeaza sticle pentru reactivi lichizi

si solventi de 1,5 l cu capace de polietilena prevazute cu
garnituri tip rondele de cauciuc.

3.2 Analiza cromatografica
Analiza cromatografica se efectueaza anual pentru

transformatoarele cu functionare normale, iar buletinul de verificari
cromatografic are urmatoarea forma.

3.3 Interpretarea analizelor cromatografice
Inainte de a se aplica vreo metoda de interpretare trebuie

sa se verifice daca concentratiile gazelor masurate sunt
semnificative. Pentru aceasta trebuie sa se raspunda la doua
intrebari:
a) sunt valorile marurate net mai mari decat cele care constituie
limitele de sensibilitate ale metodei de analiza si respectiv
ale sistemului (aparatajului de analiza cromatografica)?
b) in caz afirmativ concentratiile gazelor detectate si masurate
sunt la un nivel destul de mari pentru a justifica o examinare
a lor in scopul determinarii prezentei vreunui defect in
transformatorul investigat?

Valorile tipice ale concentratiilor de gaze cromatografice

sunt prezenta in figura urmatoare, unde:

pragurile Condition 14 reflecta starea tehnica a

transformatorului analizat, Condition 1 avand o functionare
normala, iar praguri mai mari semnificand o degradarea a
starii tehnice conform standardului international IEEE Std C
57.104-1191: Guide for the Interpretation of Gases
Generated in Oil Immersed Transformers.
Valori corespunzatoare
pragului Condition 4
reflecta inlocuirea
transformatorului.

3.4. Defectele depistate in transformatoare cu ajutorul

analizelor cromatografice
Defectele aparute in transformatoare care depind de timpul

dezvoltarii deteriorarii, pot fi clasificate astfel:
a) Defect evolutiv brusc cand timpul de dezvoltare este de
ordinul secundelor, pana la minute (exemplu: scurtcircuit intre
spire sau strapungerea izolatiei sub actiunea supratensiunilor).
b) Defect evolutiv rapid cand timpul de dezvoltare este de
ordinul orelor pana la saptamani (exemplu: conturnari in stadii
finale).
c) Defect evolutiv lent cand timpul de dezvoltare este de ordinul
lunilor pana la cativa ani (exemplu: cresterea incalzirii).
1) Supraincalziri ale contactelor cailor de curent, miezului si

elementelor adiacente constructiei lui.
Gazele de baza sunt: etilena sau acetilena (la temperaturi
foarte inalte).
Daca izolatia solida este afectata de defect, atunci creste
observabil concentratia de CO si CO2.

Supraincalziri ale contactelor cailor de curent sunt

cauzate de:
- incalziri si perlari ale contactelor sistemului de comutare
(selector);
- slabirea si incalzirea la locul de fixare a ecranelor
electrostatice;
- slabirea si incalzirea legaturilor iesirilor de inalta si joasa
tensiune;
- fisurarea sudurilor sau a lipiturilor conductoarelor infasurarilor;
- scurtcircuite ale conductoarelor elementare puse in paralel.

Supraincalziri ale miezului si elementelor adiacente constructiei

lui sunt cauzate de:
- izolatie insuficienta a tolelor;
- deteriorarea izolatiei buloanelor de strangere;
- deteriorarea izolatiei schelelor;
- incorecta legare la masa a circuitului magnetic;
- incalzirea generala si incalziri locale nepermise datorate
fluxurilor magnetice de dispersie in schele, placi de presare
si buloane;
- pierderi suplimentare crescute si incalzirea cuvei datorita
coroziunii;
- alunecarea pieselor de strangere din cauza depresarilor, etc.

2) Defecte ale izolatiei solide
Aceste defecte pot fi provocate

de supraincalziri sau de descarcari
partiale si/sau descarcari electrice.
a) Supraincalzirea izolatiei solide daca:

Gazele de baza sunt: CO si CO 2 iar raportul CO2/CO este de
regula cuprins intre 3-11 ;
Gazele caracteristice de mica concentratie sunt: hidrogenul H2,
etilena C2H4, iar acetilena C2H2 lipseste complet.

b) Descarcari electrice in izolatie solida (conturnari) daca:

Gazele de baza sunt acetilena C2H2 si hidrogenul H2.
Gazele caracteristice cu mica concentratie sunt: metanul CH4,
etilena C2H4 si etanul C2H6. Raportul CO2/CO de regula este
mai mic decat 3.
Explozie cauzata initial de

un scurtcircuit intre spire

c) Descarcari electrice in ulei care pot fi:
Descarcari partiale cand:

Gazul de baza este hidrogenul H2.
Gazele caracteristice cu concentratie mica sunt: etilena C2H4
si acetilena C2H2.
Descarcari electrice prin scanteiere si prin arc electric, cand:

Gazele de baza sunt hidrogenul H2 si acetilena C2H2.
Gazele carcateristice in orice concentratie sunt metanul CH4 si
etilena C2H4.

3.3.2. Viteza de crestere a gazelor cromatografice
Daca la o analiza cromatografica, de rutina, se constata ca

limitele fixate ca normale sunt
depasite, aceasta nu insemna
in mod automat ca un defect
este prezent in transformator
respectiv ca transformatorului
trebuie sa i se repete
analizele cromatografice la
diferite intervale de timp.

Viteza de crestere a gazelor combustibile se calculeaza

cu urmatoarea formula:
T = 320 x log C2H4/C2H6 + 530 grade C
iar modul de prelevarea ulterioara a gazelor conform

STd.C57.104-1191 este:


In cadrul laboratorului se va analiza dispozitivul de urmarire

online a concentratiei de gaze combustibile Minitrans produs de
Kelman ce permite monitorizarea:
- Hidrogenului H2;
- Acetilenei C2H2;
- Dioxidului de carbon CO2;
- Apei H2O.

4. Concentratia de apa
Conform CEI 60814 coninutul de ap dintr-un ulei de

transformator d indicaii asupra coninutului de ap din
materialul hrtiei. Astfel un nivel ridicat al apei n ulei indic
aceea c hrtia conine de asemenea mult ap i aceasta va
afecta mbtrnirea hrtiei, declanarea descompunerii fibrelor
n hrtie, care conduce la un ireversibil pericol care poate
cauza o descrcare electric n transformator. Sunt de notat
dou lucruri: uleiul de transformator vechi care a nceput s
oxideze are un nivel mai ridicat de saturaie pentru ap dect
un ulei nou. De asemenea apa este produs n timpul oxidrii
i provine att din ulei ct i din hrtie, ea accelernd procesul
de rupere al hrtiei.
Solubilitatea apei in ulei de transformator creste cu

cresterea temperaturii si a indicelui de aciditate. Peste un anumit
continut de apa (apa de saturatie), aceasta nu mai poate ramane
in solutie si apa libera poate fi vazuta sub forma de opalescenta
sau picaturi de apa. Scaderea rezistentei electrice, a rezistivitatii
si a cresterii factorului de disipare dielectrica este o consecinta a
apei in ulei.
In transformator, continutul de apa este distribuit intre hartie
si ulei, repartitia fiind dependenta de temperatura. Schimbari mici
ale temperaturii modifica semnificativ continutul de apa din ulei,
dar numai usor pe cel din hartie.
Utilizand grafice care pot fi gasite in literatura, este posibil
sa se obtina orientativ la o temperatura data, continutul de apa din
hartie prin masurarea continutului de apa din ulei in conditii de
echilibru.
Functie de cantitatea de apa, de temperatura sistemului de

izolatie si de starea uleiului, continutul de apa din uleiurile
electroizolante influenteaza:
- tensiunea de strapungere a uleiului;
- izolatia solida;
- tendinta de imbatranire a izolatiei lichide si solide.
Continutul de apa din izolatia lichida si solida are un
impact semnificativ atat asupra conditiilor curente de functionare
cat si asupra duratei de viata a transformatorului.
Exista 2 surse principale de crestere a apei in izolatia
transformatorului:
- patrunderea umiditatii din atmosfera;
- degradarea celulozei si a uleiului.

4.1. Apa din uleiul electroizolant
Solubilitatea apei in ulei, exprimata in mg/kg (ppm),

depinde de starea uleiului, de temperatura si de tipul uleiului.
Continutul absolut de apa (Wabs) este independent de
temperatura, tip sau starea uleiului si se exprima in mg/kg
(ppm). Wabs poate fi masurat prin metoda CEI 60814. Continutul
relativ de apa (Wrel) este definit de raportul Wabs / solubilitatea
apei si rezultatul este exprimat in procente (%). S-a convenit ca
solubilitatea apei sa se determine la aceeasi temperatura ca si a
uleiului.

Dependenta solubilitatii apei in ulei (WS) de

temperatura este data de relatia:
WS = Wulei x e(-B/T)
unde: T temperatura uleiului in momentul prelevarii, in
grade Kelvin;
Wulei si B - constante, similare pentru multe uleiuri de
transformatoare. Pentru unele produse, aceste constante pot
fi diferite.
La temperatura ridicata, o anumita cantitate de apa hidrata
poate fi transferata in apa dizolvata.

Cand uleiurile devin foarte oxidate, cu cresterea cantitatii de

produse polare de imbatranire, caracteristicile lor de solubilitate in
apa, care depind de tipul de ulei, cresc de asemenea. Solubilitatea
apei in uleiurile foarte degradate poate fi mult mai mare decat in
uleiurile noi.

4.2. Apa din hartie/ulei
Transformatoarele sunt uscate in timpul procesului de

fabricatie pana cand masuratorile dau un continut de apa in
izolatia celulozica mai mic de 0,5% sau 1,0%, functie de cerintele
beneficiarului echipamentului si a constructorului acestuia. Dupa
uscarea initiala, continutul de umezeala in sistemul de izolatie
creste functie de conditiile mediului ambiant si / sau de conditiile
de operare.
Intr-un transformator, masa totala de apa este distribuita
intre hartie si ulei, marea parte a cantitatii de apa fiind in hartie.
Variatiile mici de temperatura modifica semnificativ continutul de
apa dizolvata in ulei, dar nesemnificativ pe cel din hartie.

Cand uleiul din transformator se afla o perioada lunga de

timp, la o temperatura constanta, relativ ridicata, echilibrul
termodinamic intre apa absorbita de celuloza si apa dizolvata in
ulei este foarte apropiat. Acest echilibru este functie de
temperatura, astfel, cu cat temperatura este mai ridicata, cu atat
mai multa apa din hartie difuzeaza in ulei. Cu toate acestea, daca
temperatura uleiului nu este suficient de ridicata, un astfel de
echilibru nu se atinge datorita ratei mai mici de difuzare a apei din
celuloza in ulei. Acest lucru este reflectat de faptul ca, rezultatele
practice de determinare a continutului de apa din hartia
transformatorului nu s-au corelat cu determinarea continutului de
apa din hartia transformatorului prin masurarea continutului de apa
din ulei. Astfel, in procesul de uscare a hartiei nu a rezultat atata
apa cat s-a calculat.
4.2.1. Interpretarea rezultatelor
Instrumentele de interpretare a rezultatelor se aplica numai in

urmatoarele conditii:
- existenta echilibrului intre ulei si hartie;

- nu exista patrunderi anormale de apa (neetanseitati);
- prezenta hartiei in echipament;
- absenta apei libere.

a) Temperatura de prelevare 20oC
Probele de ulei se preleveaza cu echipamentul in

functiune sau imediat dupa oprire. Pentru urmarirea evolutiei
continutului de apa pentru acelasi echipament, rezultatul
analitic al continutului de apa din ulei, determinat la
temperatura de prelevare, trebuie sa fie corectat functie de o
temperatura de referinta. Pentru motive practice,
temperatura de referinta este considerata 20oC. La
temperaturi mai mici de 20oC, rata de difuzie a apei este
prea mica pentru atingerea echilibrului in echipamentul in
exploatare.

Formula de corectie, conform diferitelor studii independente este:
f = 2,24 x e(- 0,04 x ts)

unde: f factor de corectie;
ts temperatura de prelevare a uleiului, grade Celsius.

Exemplu de calcul:
- continut de apa masurat 10 mg/kg (ppm)

- temperatura de prelevare 40 oC
- factorul de corectie: 0,45
- continutul de apa dizolvata corectat (10 x 0,45) 4,5 mg/kg(ppm)

b) Temperatura de prelevare < 20oC

Cand temperatura uleiului prelevat este mai mica de 20oC,
pentru interpretarea rezultatelor este necesar un mod de
abordare diferit.
Solubilitatea apei in uleiul mineral electroizolant nou este
data de formula:
Log W s = 7,0895 (1567 / T)
Ws = 107,0895 (1567 / T)
T = t + 273
unde: Ws solubilitatea apei in uleiul mineral nou, mg/kg;
t = temperatura uleiului, oC
T temperatura absoluta a uleiului, grade Kelvin.
% Saturatie = (Continut apa / W s) x 100

Exemplu de calcul, pentru ulei nou:
- continut apa = 10 mg/kg

- temperatura uleiului = 20oC = 293 K
- log W s = 7,0895 (1567 / 293) = 1,7414
- W s = 101,7414 = 55,132
- % Saturatie = 10 / 55,132 x 100 = 18%

4.2. Interpretarea starii izolatiei pe baza continutului de apa
Procent saturatie apa in ulei Starea izolatiei solide

0%-5% Izolatie uscata
6 % - 20 % Umiditate moderata. Valoarea de la limita inferioara indica un
nivel de apa in izolatie de la uscat la moderat. Valoarea aproape
de limita superioara indica o umiditate moderata in izolatie.
21 % - 30 % Izolatie umeda.
> 30 % Izolatie extreme de umeda.
Sursa: IEEE C 57.106.2002 [6]

Dependenta dintre continutul de apa din ulei si continutul de apa din hartie
Va multumesc pentru atentie!
Contact:

Cadru didactic asociat
E-mail:
carmenstanescu11@yahoo.com
Cursul Masurarea

14. Colocviu

Studiul tehnicilor de msurare a descrcrilor pariale
1. Generalitati
Msurarea descrcrilor pariale este una dintre cele mai interesante metode
pentru verificarea strii dielectrice a echipamentelor de tensiune nalt. Aceast
metod a fost folosit cu succes n laboratoarele de nalt tensiune, perfect
ecranate electromagnetic, pentru evidenierea att a defectelor incipiente ct i
a celor periculoase pentru funcionarea sigur a transformatoarelor. Transferul
tehnicii de msurare din laborator ctre msurarea n condiii de perturbaii
electromagnetice intense, specifice staiilor de distribuie a energiei electrice,
pentru verificarea izolaiei transformatoarelor la locul lor de funcionare nu poate
fi fcut fr dezvoltri substaniale ale aparaturii folosite i a metodelor de
prelucrare a semnalelor achiziionate.

Sunt cunoscute urmtoarele metode de msurare a descrcrilor

pariale:
-electric
-acustic i
-ultra nalt frecven.
Dintre acestea cea mai cunoscut i frecvent utilizat este metoda

electric care este bine reglementat tehnic i procedural de ctre
standardul IEC 60270.
Celelalte dou metode sunt n stadiu de experimentri pentru

evaluarea performenelor de precizie i de identificare a naturii defectului.

2. Studiul descarcarilor partiale in transformatoarele de putere din SEN
Calitatea izolaiei unui transformator de putere este esenial pentru

funcionarea ndelungat n diferite condiii de exploatare. Materialele
electroizolante folosite pentru fabricarea echipamentelor electrice se
realizeaz uneori cu mici imperfeciuni locale, constnd in vacuole sau
incluziuni gazoase (n izolaiile solide), bule de gaz (n dielectrici lichizi) i
particule metalice sau nemetalice.
n exploatare sau n timpul testelor, la o anumit amplitudine a cmpului
electric, apar descrcri electrice locale i nedisruptive, limitate la o poriune
restrns a dielectricului, respectiv n interiorul defectelor descrise mai sus.
Aceste descrcri electrice sunt denumite n literatura de specialitate
descrcri pariale (DP), acestea se manifest prin impulsuri de curent n
dielectric i circuitul exterior acestuia impulsuri care angreneaz mici cantiti
de energie ce conduc n timp la degradarea progresiv a proprietilor
materialului (figura 1).
Permitivitatea dielectric a gazului din interiorul defectului, fiind mai mic

dect aceea a materialului nconjurtor, n spaiul defectului, va rezulta un cmp
electric cu intensitate mai mare dect n materialul electroizolant nvecinat.
Dei rigiditatea dielectric a gazelor crete sensibil cu micorarea grosimii
stratului, intensitatea cmpului electric atinge adesea valori care duc la
strpungerea spaiului vacuolei. Aceste fenomene de strpungere parial nu se
rspndesc prin toat izolaia, ci se localizeaz la nivelul defectelor existente.
Figura 1 Canal arborescent format de descrcrile pariale ntr-un dielectric solid

Descrcare electric este fenomenul de strpungere, care se

manifest prin crearea unei puni conductoare ntr-un mediu dielectric aflat
n cmp electric.
Descrcarea parial reprezint descrcarea electric localizat ntr-un
mediu dielectric, pe o poriune redus, n solide, lichide sau gaze, datorat
intensitii cmpului electric.
Dei strpungerile din vacuole nu conduc imediat la scurtcircuitarea
dielectricului, fenomenul DP deterioreaz pereii spaiului respectiv,
conducnd n cele din urm la cedarea izolaiei. Fiecare descrcare disip o
mic cantitate de energie, care va fi localizat n interiorul cavitii prezente
n izolaie. Aceast energie se rspndete n toate direciile sub form de
cldur, lumin i sunet. Caracteristica principal a unui eveniment DP este
sarcina aparent, proporional cu mrimea sarcinii unipolare ce particip la
descrcarea parial din sistemul de izolaie studiat.

Descrcarea parial n dielectrici se caracterizeaz prin urmtoarele

particulariti:
- sarcina transferat foarte redus (de ordinul pC-lor);
- durata impulsurilor de descrcare foarte mic (10-9...10-6 s);
- descrcarea nu se produce n ntreg volumul cavitii, ci parial;
- n cazul cmpurilor neuniforme dar i al celor uniforme, traseul DP nu este
identic cu acela al liniilor de cmp electric care le produce;
n aceste condiii, DP constituie o surs de perturbaii radio, efecte luminoase,
perturbaii n circuitul de putere prin impulsurile generate, pierderi n dielectrici i
efecte acustice.
Natura repetitiv a DP poate provoca deteriorri ale izolaiei, dac se produc
la tensiunea de lucru a transformatorului electric de msur, ceea ce practic
nseamn o scurtare a timpului de via pentru echipamentul electric care
prezint asemenea defecte.

Monitorizarea DP se realizeaz pentru obinerea informaiilor legate de

calitate izolaiei electrice a echipamentelor, informaii ce pot fi folosite la
aproximarea duratei de via. La ora actual nu exist standarde internaionale
pentru msurarea on-line a descrcrilor pariale n transformatoare electrice
de putere prin metoda acustic, acestea fiind n curs de elaborare.
Senzori de
DP acustici
Figura 2 Detectia acustica a DP

3. Clasificarea descrcrilor pariale
Fenomenul DP este clasificat n dou categorii:

A. Descrcri pariale externe, ce au loc n afara echipamentelor electrice;
I. Descrcarea corona: Acest tip de fenomen DP are loc datorit cmpului
electric neuniform produs n jurul punctelor de curbur mic ale unui conductor
aflat sub nalt tensiune. Izolaia n care se produce descrcarea corona este de
tip gazoas sau lichid, acionnd asupra conductoarelor pentru o perioad
ndelungat de timp.
Descrcarea corona nu atac direct izolaia precum descrcarea superficial
sau interna ci prin aciunea indirect a stratului de ozon format n urma
descrcrii.

II. Descrcarea superficial: Fenomenul descrcrii pariale de suprafa se

produce la interfaa dintre dou materiale dielectrice diferite, gaz/solid,
acionnd distructiv asupra materialului solid. Poate avea loc la izolatoarele de
trecere, terminaiile cablurilor sau n orice punct pe suprafaa izolatorului aflat
ntre electrozi (borna de nalt tensiune i pmntare). Prezenta descrcrii
superficiale la echipamentele de nalt tensiune este influenat de urmtorii
factori:
- permitivitatea materialului dielectric folosit;
- distribuia tensiunii electrice ntre conductoare;
- proprietile mediului izolant unde au loc DP.

B. Descrcri pariale interne, se produc n interiorul echipamentului;

I. Descrcarea arborescent: Apare n locul unde exist o proeminen la un
electrod, fie se pot dezvolta din interiorul unei caviti, este produs un cmp
electric de mare intensitate ce conduce la deteriorarea materialului dielectric prin
formarea de canale arborescente.
II. Descrcarea parial n caviti: Aceste caviti (vacuole) se gsesc n general
n izolaii solide sau lichide, fiind pline cu aer. La aciunea cmpului electric i
datorit diferenei de permitivitate dielectric va aprea descrcarea parial.
Cele patru tipuri de descrcri electrice sunt reprezentate n figura 3.
Figura 3 Tipuri de descrcri pariale, (a) descrcare corona, (b) descrcare

superficial, (c) descrcare arborescent, (d) descrcare parial n caviti

Metode de detecie a descrcrilor pariale

Pentru detecia descrcrilor pariale sunt folosite multiple metode,
unele sunt bazate pe detecia fenomenului electric pe cnd celelalte
urmresc detecia fenomenelor nonelectrice.
Metodele de detecie DP recunoscute n lucrrile de specialitate i amplu
studiate la ora actual sunt: metoda optic de detecie, metoda acustic
de detecie, metoda chimic de detecie, metoda electric de detecie.
I. Metoda optic pentru detecia descrcrilor pariale

Metoda optic de detecie (figura 4) se bazeaz pe disiparea luminii sub
forma ionizrii n timpul procesului de apariie al descrcrii pariale.
Emisia de lumin este dependent de mediul izolator i de ali parametri
precum temperatura i presiunea. Metoda este aplicabil pentru
materiale izolatoare transparente. Implementarea metodei la
transformatoarele de nalt tensiune este dificil datorit naturii opace a
uleiului mineral.

Figura 4 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda optic

II. Metoda acustic pentru detecia descrcrilor pariale
n metoda acustic de detecie a descrcrilor pariale, senzori acustici

(transductori piezoelectrici) sunt plasai pe suprafaa exterioar (figura 5) a
echipamentului electric. Metoda se bazeaz pe detecia semnalului acustic ce se
propag n urma unei descrcri, prin filtrarea i procesarea semnalului se pot
extrage date importante pentru caracterizarea fenomenului DP.
Metoda prezint numeroase avantaje fa de celelalte metode de detecie fiind
neafectat de interferenele electromagnetice, ns dificil datorit mediului
neomogen n care se propag unda acustic i este limitat de sensibilitatea
transductorului. Metoda acustic este folosit pe scar larg n detecia diferitelor
tipuri de DP i localizarea punctului cu activitate DP intens n izolaia
transformatoarelor de nalt tensiune.

Figura 5 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda acustic

III. Metoda chimic pentru detecia descrcrilor pariale
n metoda chimic, descrcrile pariale sunt detectate prin observarea

schimbrilor n compoziia chimic (tabelul 1) a uleiului izolant folosit n
transformatoare. n aceast metod analiza gazelor dizolvate (DGA) i
cromatografia de nalt performant a uleiului sunt folosite pentru diagnoza
descrcrilor pariale. Analiza gazelor dizolvate ofer informaii cu privire la
volumul de gaz produs ce este strns legat de fenomenul DP. Metoda chimic
nu ofer informaii despre caracteristicile sau locaia DP. Folosind instrumente
de analiz complexe a compoziiei uleiului, metoda poate fi utilizat n
monitorizarea online.

Tabelul 1 Analiza gazelor dizolvate pentru un transformator cu 50m3 de ulei

IV. Metoda electric de detecie a descrcrilor pariale
Detecia electric a descrcrilor pariale este cea mai folosit

metod n echipamentele de nalt tensiune, oferind posibilitatea de
msurarea a impulsurilor. Metoda este aplicabil pentru monitorizarea on-
line, avnd un grad mare de sensibilitate. Detecia electric se centreaz
pe capturarea pulsului electric creat n micile caviti din izolaie. Durata
pulsului este de ordinul nanosecundelor iar frecvena acestuia are
componente ce ating 1 MHz. Msurtorile electrice sunt mprite n dou
grupe, msurtori directe i msurtori de emisie. Metoda direct (fig.
6) presupune folosirea unui condensator pentru cuplarea la circuitul
terminal al transformatorului i permite msurarea sarcinii pariale.
Caracteristicile pulsului sunt puternic influenate de geometria
transformatorului iar interferenele electromagnetice fac dificil detecia
corect a descrcrilor pariale. Totui metoda este folosit n lumea
ntreag n domeniul energetic pentru informaiile furnizate.

Figura 6 Circuitul pentru msurare descrcrilor pariale prin metoda electric

unde: U = surs de nalt tensiune;
Z = impedana de intrare a circuitului de msur;
CC = cablu conector;
Ca = element testat;
Ck = condensator de cuplare;
CD = dispozitiv de cuplare;
MI = instrument de msur;
z = filtru.
4. Caracteristicile impulsurilor descrcrii pariale
Conform clasificrii, descrcarea parial ntr-o cavitate a dielectricului

solid este o descrcarea cu autostingere pentru c sarcina suprafeei sau
spaiului, produs n timpul descrcrii, se acumuleaz n general la locul
descrcrii i reduce mrimea cmpului electric local la un nivel insuficient
pentru a susine descrcarea. Din aceast cauz fenomenul DP are un caracter
pulsatoriu, impulsurile avnd un caracter stocastic complex.
De fiecare dac cnd o descrcare parial are loc ntr-o cavitate, o sarcin
electric este transferat dintr-o parte n cealalt parte a cavitii pn ce
diferena de potenial dintre pereii cavitii este prea mic pentru a ntreine
descrcarea.
Impulsul standardizat DP (figura 7) are o perioad de cretere T1 pn la
60 ns i un timp exponenial de descretere T2 la jumtatea amplitudinii maxime,
de aproximativ 120 ns.

Figura 7 Forma standardizat a impulsului DP
Figura 8 Variatia tensiunii si curentului

n figura 8 linia punctat Vc reprezint tensiunea electric de-a lungul

cavitii dac descrcarea parial nu are loc. Odat cu creterea tensiunii
Vc pn la valoarea V+ are loc o descrcare parial. Aceasta conduce la
scdere tensiunii Vc i stingerea descrcrii, acum fenomenul se repet pe
alternana negativ a tensiunii la atingerea punctului V-, n acest fel
descrcrile pariale dau natere la pulsuri de curent i negative i pozitive
defazate fa de tensiunea Va de la bornele echipamentului.
Atunci cnd un echipament electric ce prezint activitate DP este supus
unei tensiuni nalte se poate observa c activitatea DP ncepe s se manifeste
de la un anumit nivel al tensiunii, iar odat nceput trebuie redus tensiunea
nainte de strpungerea izolaiei, pn ce fenomenul dispare. Aceste nivele de
tensiune se numesc tensiune de amorsare (V+, V-) i tensiune de stingere. Se
poate observa n figura de mai sus natura repetitiv a descrcrii pariale.
Odat atins tensiunea de amorsare, frecvena descrcrii pariale va
crete n timp ce tensiunea electric se apropie de limit de stingere.
5. Determinarea sarcinii aparente
Descrcarea parial (DP), are loc n interiorul dielectricilor ce prezint

defecte constructive. Ea difer de fat de alte descrcri electrice prin caracterul
unipolar. Fenomenul DP se manifest n punctul cel mai slab al izolaiei (n caviti
sau n locul contaminat cu impuriti) prin aciunea unui cmp electric puternic n
apropierea unei muchii ascuite a electrodului.
Descrcrile pariale pot avea valoarea sarcinii aparente cuprins ntre 0.01
pC pn la 106 pC. Analiza sarcinii aparente este important pentru a stabili
msurile corective ce trebuie luate. Nivelul normal de apariie a descrcrilor
pariale este caracterizat de valori cuprinse ntre 10100 pC, acesta are un
impact redus asupra izolaiei dar influeneaz durata de viat a echipamentului. Un
nivel al sarcinii pariale considerat sigur este de 50 pC pentru izolaia solid.
Nivelul critic apare dup pragul de 1000 pC, n aceast faz izolaia se afl
ntr-un proces intens de degradare. Valori cuprinse ntre 100010000 pC
afecteaz considerabil dac aciunea fenomenului dureaz pn la 10 ore lsnd
urme de carbonizare n izolaie.
Modelul unei izolaii electrice cu aciune DP, prezent n figura 9 poate fi

construit prin folosirea a doi condensatori conectai n serie.
Figura 9 Modelul izolaiei cu defect interior
unde: - U(p)t = tensiunea electric pe izolator;

- D = diametrul defectului;
- S = distana pn la electrod;
- Cdi = capacitatea defectului;
- Cid = capacitatea izolaiei solide nseriat cu defectul;
- Ci = capacitatea izolaiei lateral defectului;
- Uk = tensiunea de amorsare.
Defectul este reprezentat de capacitatea Cdi iar izolaia solid prin

condensatorul Cid. La alimentarea schemei echivalente cu tensiune
alternativ U(t)p, condensatorul Cdi se va ncrca cu sarcina q. La
momentul acumulrii unei tensiuni suficiente condensatorul Cdi se
descarc, iar dac acesta continu s primeasc energie descrcarea
parial va avea un caracter repetitiv. Valoarea capacitilor din schema
echivalent este calculat mai jos:
unde: - =(D/2s)ln2;
- D = diametrul, dependena capacitilor n funcie de mrimea defectului.

Figura 10 Variaia capacitii izolatorului

solid i a defectului n funcie de mrimea defectului

Tabelul 2 Rigiditatea dielectric pentru diferite materiale
Tensiunea de amorsare a descrcrii pariale se calculeaz cu relaia

urmtoare:
Eo fiind cmpul electric iniial n condiii atmosferice normale

factorul de corecie de presiune i temperatur ce se calculeaz astfel

La atingerea tensiunii Udi necesare iniieri descrcrii Uk are loc

descrcare.
n timpul procesului de ncrcare descrcare, apar salturi de curent ce
pot fi calculate cu relaiile:
curentul de descrcrii fiind proporional cu sarcina aparent.

durata medie a impulsului de curent DP ( = 0.010.3s ).
Sarcina aparent a descrcrii pariale poate fi calculat pentru modelul
izolaiei prezentat cu urmtoarea relaie
Sarcina aparent nu este egal cu sarcina real vehiculat de descrcare n

spaiul defectului, care nu poate fi msurat, ns din circuitul echivalent se
poate obine sarcina aparent reflectat de descrcare n circuitul exterior.
6. Parametrii descrcrii pariale
Din punct de vederea al desfurrii n timp, parametri specifici DP ridicai cu

ajutorul metodei electrice se clasific n trei grupe:
- parametri individuali, observai pe durata unei perioade a tensiunii de
ncercare;
- parametri globali, obinui prin prelucrarea parametrilor individuali, prin
msurarea pe durata mai multor perioade ale tensiunii de ncercare;
- indicatori statistici, folosii pentru analiza statistic a parametrilor globali
obinui.

7. Efectele descrcrii pariale n diferite medii izolante
ntr-un test normal la tensiune alternativ, ciclurile DP au loc de mai multe

ori att pe alternana pozitiv ct i pe cea negativ. n exploatare, dac acest
fenomen apare cu o amplitudine suficient de mare, mini descrcrile electrice
vor compromite calitatea izolaiei. Acest lucru se realizeaz prin formarea de
canale arborescente n dielectric, fenomenul numindu-se eroziune de
degradare, fiind de dou tipuri.
- La o solicitare electric normal, descrcarea parial de suprafa i
descrcarea parial intern conduc la degradarea progresiv a izolaiei i
eventual la cedarea acesteia prin formarea unui canal arborescent n izolaie
iar la o solicitare electric foarte mare acest canal cauzeaz strpungerea
izolatorului imediat ce tensiunea corespunztoare este aplicat.

- Descrcarea de suprafa mai poate fi de asemenea cauzat de

umezeal sau contaminarea izolaiei conducnd n timp la deteriorarea
izolatorului.
Figura 11 Efectul descrcrilor arborescente n hrtie izolatoare
Mecanismul DP ce produce degradarea dielectricului se bazeaz pe

dou procese, procesul chimic i procesul fizic. Interaciunea ntre
descrcrile pariale din cavitatea existent i dielectricul din zona apropiat
este complex.

Un efect important este mbtrnirea dielectricului datorit activitii DP iar

n acelai timp mecanismul de formare al DP este influenat de mbtrnirea
dielectricului.
n cadrul acestui proces de mbtrnire au loc urmtoarele transformri:
- conductivitate pereilor cavitii crete datorit procesului de umidificare i
disociere a diverilor produi prezeni n gazul ce umple cavitatea;
- in etapa urmtoare crete rugozitate suprafeei datorit bombardamentului
purttorilor de sarcin i depunerii de produi ai DP;
- activitatea DP urmtoare conduce la formarea de compui solizi sub form
de cristale;
- creterea intensitii cmpului electric n aceste zone determin formarea
unor mici adncituri n suprafaa cavitii, iniiindu-se o structur
arborescent;
- eventual aceste canale arborescente formate n izolaie, pot conduce la
strpungerea izolaiei prin zona cea mai degradat.

8. Metoda electro acustica de detectie a descarcarilor partiale

8.1. Introducere
Msurarea nivelului emisiilor acustice produse de descrcrile pariale

presupune urmrirea ultrasunetelor produse n urma descrcrilor pariale i
descrcrilor corona prezente ntr-un sistem de nalt tensiune. n funcie de
rata de repetiie, amplitudine i caracteristicile de frecvent ale energiei emise
se poate determina locaia i natura sursei emisiei acustice.
Descrcrile pariale n echipamentele electrice de nalt tensiune
genereaz att energie electromagnetic ct i energie acustic, aceast
energie este radiat n toate direciile fa de sursa descrcrii pariale (DP).
Transductoarele electroacustice de nalt frecven (ultrasonore) pot fi
folosite pentru a detecta aceast energie, transformnd-o n semnal electric
pus la dispoziie pentru analiza pe un osciloscop sau un sistem dedicat (figura
12).

Transductoarele ultrasonore trebuie sa aib o sensibilitate sporit i o

frecvent de rezonant apropiat de cea a semnalului acustic pentru a permite
o monitorizare corect, acestea sunt realizate pe baz de cristale piezoelectrice.
Titanat-zirconat de plumb (PZT) este cristalul cel mai frecvent utilizat, dei
mai puin sensibile, pot fi folosite si cristale polimerice, de exemplu fluorur de
poliviniliden (PVDF), ce reprezint o alternativ mai ieftin fa de PZT.
Figura 12 Vizualizarea semnalului acustic generat de

descrcarea parial

Frecvena si amplitudinea descrcrii pariale este dependent de

natura sursei. Dac sursa este un spaiu gol sau un defect n izolaia
transformatorului de nalt tensiune, mrimea si forma spaiului neuniform
din izolaia transformatorului influeneaz direct caracteristicile energiei
ultrasonore emise. n timp ce energia acustic cltorete prin mediul
izolant, componentele de nalt frecven sunt atenuate ntr-o proporie mai
mare.
Acest lucru face ca izolaie s acioneze ca un filtru trece jos.
Frecvena de distribuie a energiei acustice creat de o descrcare parial
este, prin urmare, o funcie de frecvena a descrcrii i geometria, natura
mediului de transmisie.
Ultrasunetele sunt vibraii elastice care au frecventa mai mare dect
frecventa maxima a oscilaiilor care produc senzaia auditiva. Domeniul de
frecventa in care avem ultrasunetele este cuprins intre 20 kHz si 100 GHz.
Ultrasunetele pot fi folosite ca un instrument de diagnosticare n testarea
izolaiei electrice monitoriznd emisiile acustice (EA).
Dei sunetul emis de o surs de DP poate avea componente din

domeniul audibil pn la sute de MHz, n momentul cnd ajunge la un
punct de monitorizare accesibil, spectrul su este n general mai sczut de
ordinul sutelor de kHz. Este recomandabil s nu se ia n considerare
componentele de frecven mai mic, datorit nivelului ridicat de
interferen datorat altor surse de emisii acustice externe non-electrice. n
general se consider c cea mai util gam de inspecie se afl n
regiunea de 30kHz - 300kHz.

8.2 Detecia descrcrilor pariale folosind metoda electro-acustic
Dei tehnicile implicate n testarea EA sunt aplicabile celor mai multe

tipuri de instalaii i sisteme de izolaii, n practic, ele tind a fi utilizate
doar pentru detectarea DP n echipamentele cu izolaie n ulei precum i
pentru detectarea descrcrilor de suprafa de tip corona. Acest lucru se
datoreaz faptului c uleiul, oelul, aluminiul i aerul sunt toate bune
conductoare de sunet comparativ cu izolatori ca bitum, aluatul din
compui de turnare, polietilen i hrtie impregnat n ulei.
n general, datorit costului mare al transformatoarelor electrice
precum i datorit faptului c acestea sunt elemente critice pentru
sistemul energetic, transformatoarele electrice sunt monitorizate periodic
folosind metoda emisiilor acustice.

Acest tip de monitorizare este folosit cu succes de mai mult de 30 de ani

i reprezint o metod eficient pentru detecia activitii de tip DP, oferind i
posibilitatea de a localiza sursa semnalului n interiorul transformatorului. Prin
mutarea sondei n jurul cuvei cu ulei a transformatorului (figura 12) i
nregistrarea amplitudinii semnalului n fiecare punct, se poate observa o
valoare maxim. Dac n perioada de test nivelul amplitudinii DP rmne
aproximativ la acelai nivel, atunci se poate considera c punctul cu cel mai
mare semnal acustic nregistrat indic direcia ctre sursa descrcrii pariale.
Structura intern si construcia unui transformator de msur poate da
indicii cu privire la posibile surse de activitate DP.
n cazul n care semnalul UIF (electromagnetic) produs de activitatea DP
poate fi monitorizat, fie printr-o sond aerian sau un traductor de curent
montat n jurul neutrului, acest sistem de monitorizare poate fi folosit pentru a
declana sistemul de monitorizare acustic, dup cum se observ n figura 13.

Cum semnalul electromagnetic de va fi detectat aproape instantaneu ce

are loc de descrcare parial, diferena de timp ntre acesta i ridicarea
semnalului prin transductorul piezoelectric va fi reprezentativ pentru
distana dintre surs DP si traductor. Semnal EA se va propaga n principal
prin intermediul uleiului pentru a ajunge la transductor, distana pn la sursa
descrcrii poate fi calculat folosind viteza sunetului n ulei.
Figura 13 Detecia DP prin metoda electro-acustic

8.3 Traductorul piezoelectric
La baza monitorizrii acustice stau dispozitivele cu ajutorul crora se

realizeaz conversia energiei vibraiei mecanice (sunetului) n energie
electric, acestea se numesc transductoare. Dup principiul fizic de
realizare al conversiei energiei, cu o utilizare mai larg sunt
transductoarele piezoelectrice.
Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice care se datoreaz
vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de
echilibru. n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice i
anume undele longitudinale. Efectul piezoelectric se manifesta in
feroelectrici daca acetia sunt polarizai, adic domeniile in care
polarizarea are o orientare bine determinata sunt orientate dup o singura
direcie macroscopica, direcia cmpului extern.

Sub forma de ceramici se utilizeaz foarte mult titanatul de bariu

(BaTiO3) si titano-zirconatii de plumb (PZT) care nu sunt influenai de
umiditate, iar temperatura Curie poate depi 400 grade C la PZT.
Unii dielectrici formai din dipoli permaneni care nu au centru de
simetrie (de exemplu substanele feroelectrice) prezint efect piezoelectric
direct. Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de
ntindere, compresiune sau torsiune, atunci dipolii si moleculari se rotesc iar
cristalul se polarizeaz
Figura 3 Polarizarea cristalului de titanat de bariu

Ca urmare pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care creeaz un
cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea polarizrii
este direct proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului
deformaiei se va schimba i semnul polarizrii.
Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial
cristalului, ca urmare a rotirii dipolilor apare o deformaie de ntindere.
Proprietile piezoelectrice i piezomagnetice dispar atunci cnd materialele
respective sunt nclzite peste temperatura Curie a acestora.
Figura 14 Efectul piezoelectric direct

Mrimea sarcinii electrice este proporional cu mrimea forei exercitate

asupra cristalului, iar sensul polarizrii cristalului depinde de felul deformaiei.
Acest fenomen a fost denumit efect piezoelectric direct (figura 14). Cel mai
rspndit senzor piezoelectric este un polimer, datorit faptului c materialele
piezoceramice sunt prea fragile i anume fluorura de poliviniliden (PVDF).
Efectul piezoelectric conduce la producerea unui potenial electric atunci
cnd traductorul este supus unei vibraii mecanice. Primul material folosit
pentru proprietile sale piezoelectrice a fost cuarul, ns folosirea acestuia
era limitat datorit numeroaselor dezavantaje pe care le are acest material.
Datorit permitivitii electrice relative ridicate (r = 10001700)
utilizarea titanatului de bariu ca receptor nu este indicat (sensibilitatea
materialului este invers proporional cu permitivitatea electric).

Cea mai frecvent soluie constructiv a traductoarelor ultrasonore

este cea de tip stratificat. Acest tip de traductoare sunt construite dintr-o
plac piezoelectric fixat intre dou plci metalice cum se observ n
figura 15.
Figura 15 Construcia traductoarelor piezoelectrice

8.4. Caracteristicile traductorului piezoelectric

Majoritatea materialelor ceramice sunt considerate izolatori obinuii dac au
constanta dielectric K<12 i capacitori dac au K>12 . Constanta dielectric
este definit ca raportul dintre permitivitatea electric a dielectricului respectiv
() i cea a vidului (o)
Coeficientul de cuplare piezoelectric d se poate definii drept viteza de

variaie a polarizrii (P) n funcie de tensiunea mecanic () , aplicat sub
cmp electric constant (E=ct.) sau drept viteza de variaie a deformaiei (S)
n funcie de cmpul electric (E), aplicat la polarizare constant (P=ct.)

Pe lng coeficientul de cuplare piezoelectric exist i un coeficient de

tensiune (g) care descrie cmpul electric (E) produs la o tensiune mecanic
() , aplicat la polarizare constant (P=ct.):
ntre coeficientul de cuplare piezoelectric (d) i cel de tensiune (g) exist o

relaie de proporionalitate, prin intermediul permitivitii electrice:
d=g
Cel de-al treilea coeficient este factorul de cuplare electromecanic, k,
acesta reprezint eficacitatea transformrii energiei electrice n energie
mecanic i invers, se definete prin:

Senzorii trebuie s aib coeficieni de tensiune mari (g), pentru a genera

tensiuni electrice importante la tensiuni mecanice slabe.
Materialele piezoelectrice ceramice pot fi mprite astfel:
- materiale piezoelectrice puternic dopate, acestea pot fi expuse unei
solicitri mecanice i electrice intense, stabilitatea dat de proprietile
structurale le face ideale pentru folosirea n aplicaii de mare putere;
- materiale piezoelectrice slab dopate, sunt caracterizate printr-o
permetivitatea electric ridicat, un factor de cuplaj electromagnetic si modul
piezoelectric mare, fiind ideale pentru construcia receptoarelor de
ultrasunete i a traductoarelor de mic putere.
n tabelul 3 sunt prezentate valorile principalilor coeficieni utilizai n

alegera unui material, pentru construirea traductoarelor ultrasonore bazate
pe efectul piezoelectric. Din cauza asimetriei cristaline a materialelor
piezoelectrice, coeficienii de cuplare se exprim sub form tensorial, dij.
Primul indice arat direcia cmpului electric sau a polarizrii iar cel de-al
doilea tensiunea sau deformaia mecanic.
Tabelul 3 Proprietile materialelor piezoelectrice la temperatura ambiental (Tamb)
unde: T - temperatura Curie;

P - polarizarea;
d, g - coeficientul de cuplare piezoelectric i coeficientul de tensiune;
K - constanta dielectric;

8.5 Viteza undelor longitudinale n diverse medii
Fenomenul de propagare, din aproape n aproape a unui fenomen

variabil n timp se numete und. Dac n mediul material perturbat se
manifest numai fore elastice, unda este o und elastic, aceasta transport
energie prin spaiu ns fr a transporta substan.
Se numesc puncte de faz egal punctele din mediul de propagare a
undei care oscileaz n faz, distana dintre dou puncte de faz egal vecine,
succesive pe direcia de propagare se numete lungime de und ().
Viteza de faz este viteza de propagare a frontului de und, adic a fazei.
T- este perioada de oscilaie

Se numete und longitudinal acea und la care direcia de oscilaie
a particulelor din mediu este paralel cu direcia de propagare a undei.
Viteza de propagare a unei unde longitudinale ntr-un mediu solid este
dat de relaia:
E- modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young)

- densitatea mediului
Iar pentru un mediu lichid viteza unei unde longitudinale este:
- este modulul de compresibilitate al lichidului

Pentru uleiul transformatoric viteza de propagare a undei acustice
este de ~ 1400m / s .
Tabelul 4 Viteza undelor

longitudinale in medii solide

n condiii de presiune si temperatura bine determinate, impedana unui

mediu de densitate o se numete impedan caracteristic si este notata cu Zo:
Impedana acustic reprezint raportul dintre presiunea sonor

instantanee i fluxul vitezei sonore printr-o suprafa normal la direcia de
propagare, mrimile variabile avnd o variaie armonic n timp.
Z=p/v
Impedana acustica se msoar n sistemul SI n Rayl
Impedana caracteristic a aerului la temperatura de 22 grade C si

presiunea atmosferica de 1 bar (1,013 10^5 Pa) se calculeaz innd cont de
faptul ca viteza undei acustice este n aceste condiii 340 m/s, iar densitatea
aerului o=1,206 Kg/m3:

8.6 Propagarea undei acustice la frontiera dintre dou medii
Impedana acustic exprim rezistena la trecerea undelor i mai poate fi

definit ca produsul dintre densitatea mediului i viteza sunetului. Impedana
acustic este deci o constant de material.
Z=c,
unde: - este densitatea mediului

c viteza sunetului n mediul
respectiv
Figura 16 Propagarea unei acustice la frontiera dintre dou medii diferite

Unitatea de msur este Rayl, 1Rayl = 1kg m^-2 s^-1. Limita de

separaie dintre dou medii cu densitate diferit, deci cu impedan acustic
diferit, se numete interfa. La nivelul interfeelor, unda acustic este:
reflectat, refractat, dispersat, absorbit sau atenuat. Reflexia const n
ntoarcerea n mediul iniial a unei pri a fasciculului de ultrasunete la
traversarea unei interfee, n funcie de impedana acustic a celor dou
medii. Direcia fasciculului reflectat depinde de unghiul pe care l face
fasciculul incident cu interfaa. Refracia reprezint schimbarea direciei
fasciculului incident dup ce a strbtut o interfa. Valoarea unghiului de
refracie este proporional cu diferena de vitez a ultrasunetelor n cele
dou medii i invers proporional cu unghiul de inciden. Atunci cnd o
und de compresie este incident pe o suprafa de separaie la un unghi
altul dect cel normal, sunt generate att o und de compresie ct i o und
de forfecare (figura 16), acestea sunt transmise prin suprafaa de separaie
fiind de asemenea refractate.

Direcia acestora este calculat folosind legea lui Snell:
- unda de compresie
- unda de forfecare
unde:
i - unghiul de inciden
rc - unghiul de refracie al undei de compresie
rs - unghiul de refracie al undei de forfecare
Vc1 - viteza undei de compresie n mediul 1
Vc2 - viteza undei de compresie n mediul 2
Vs2 - viteza undei de forfecare n mediul 2;

n general viteza undelor de compresie este mai mare dect viteza

undelor de forfecare, rezultnd refracia undelor de compresie n raport mai
mare. Dispersia const n reiradiere, adic n emisia de noi unde sferice n
zonele cu impedane acustice diferite i cu dimensiuni mai mici dect
lungimea de und. Dispersia conduce la mrirea ariei de aciune a
ultrasunetelor.
Atenuarea se produce prin: absorbie, dispersie, reflexie. Atenuarea
este direct proporional cu ptratul distanei parcurse i cu frecvena
fasciculului de ultrasunete. Undele de frecven mare sunt atenuate dup
un parcurs scurt.
Atunci cnd unda ultrasonor ntlnete o zon de separaie dintre
dou medii, cea mai mare parte din energie este transmis mai departe iar
o parte din acesta este reflectant napoi.

Figura 17 Transmisia undei acustice la frontiera cu o suprafa plan
Valoarea relativ a energiei reflectate i transmise este dat de ctre

coeficienii de reflexie i transmisie.

unde:
Ra - coeficient de reflexie
Za - coeficient de transmisie
Z1 - impedana caracteristic primului mediu
Z2 - impedana caracteristic celui de-al doilea mediu
Acetia sunt coeficienii de amplitudine, echivalenii lor sunt coeficienii

de intensitate Ri , Ti .

8.7 Simularea numeric a undei acustice produs de descrcarea

parial n ulei
Fenomenul DP se produce atunci cnd intensitatea cmpului electric local
depetenivelul tensiunii de strpungere a dielectricului, rezultnd o
ionizare local i descrcarea propriu-zis. Descrcrile pariale pot fi
detectate folosind multiple metode, tehnica emisiilor acustice (EA) este total
neinvaziv i are un grad mare de imunitate la zgomotul electromagnetic.
n condiii normale de operare a echipamentelor de nalt tensiune (IT),
prezena oricrui defect n izolaie cauzeaz creterea cmpului electric
local, care la rndul sau produce descrcri pariale ce elibereaz energie
(emisie acustic) n toate direciile fa de surs. Metoda EA ofer informaii
cu privire la existena, mrimea i localizarea sursei DP. Pn la ora actual
s-au realizat numeroase cercetri cu privire la detecia acustic a DP, studiile
din literatura de specialitate sunt cel mai des fcute sub forma unei
investigaii experimentale. ns modelul de propagare al undei acustice n
echipamente de IT a fost mai puin studiat.
Astfel prin aceast simulare se dorete reprezentarea propagrii undelor EA

generate de descrcrile pariale ntr-o cuva metalic i observarea
fenomenului de atenuare, reflexie fa de pereii cuvei. n special aceast
simulare urmrete propagarea undei acustice n ulei la diferite temperaturi,
pentru a demonstra modificrile fizice n propagarea EA ce au loc ntr-o situaie
real.
Rezolvarea ecuaiei difereniale cu derivate pariale a undei acustice folosind
metoda elementelor finite (FEM). Ecuaia ce guverneaz propagarea undei
acustice ntrun mediu omogen 2-D este:
unde:
P - presiunea undei acustice (Pa)
t - timpul (s)
C - viteza undei acustice (ms^-1)

(r) - funcia Dirac asociat cu poziia DP n spaiu

r - raza de observare specific
f (t) - funcia surs folosit n simularea numeric a propagrii
acustice, cu expresia urmtoare:
Po fiind amplitudinea maxim a semnalului acustic, este frecventa

unghiular iar factorul de atenuare.
Prima ecuaia din acest subparagraf poate fi rezolvat folosind metoda
elementelor finite (FEM), ce ofer o analiz complex a rezultatelor obinute.
Pentru realizarea simulrii numerice 2-D autorul folosete un model la scar
(figura 8), o cuv de oel plin cu ulei transformatoric, cu dimensiuni de
30x35 cm i o grosime a oelului de 0.5 cm. Cuva este umplut cu ulei
transformatoric mineral pn la un nivel de 27 cm fa de baza, fiind
introdus o pereche de electrozi orientai vrf la vrf n interior. Reeaua de
discretizare este mai dens n punctele cu unghiuri mici pentru o precizie
mai mare, iar n volumul de ulei mai puin dens pentru a mrii viteza de
calculare, rezultnd o reea cu 214 noduri i 380 de elemente.
Figura 18 Reeaua de discretizare 2-D a

modelului la scar a cuvei transformatorului cu ulei
Descrcrile pariale sunt simulate ca punct surs cu ajutorul formei
matematice, n regiunea dintre cei doi electrozi aflai n ulei. Ambii electrozi au
capete conice, cu o lungime de 16 mm, un diametru de 3 mm la un capt i
40m la cellalt capt. Se presupune c forma matematic a presiunii (2),
generat de explozia descrcrii pariale, genereaz unde sferice la orice
moment de timp t. Temperatura este considerat 20 grade C, creia i
corespunde o densitate de 998 kgm3 i viscozitate 13.0cSt pentru ulei.
Viteza undei acustice n ulei este considerat 1415 m/s. Rezultatul simulrii
evideniaz variaia presiunii emisiei acustice i reflexia fa de pereii de oel ai
cuvei, oferind o imagine sugestiv a caracteristicii de propagare n ulei prin
figurile 19, 20, 21, 22, 23.
Figura 19 Propagarea undei Figura 20 Propagarea undei emisiei

emisiei acustice n ulei la t =0 acustice n ulei la t = 10 s

Presiunea normal este reprezentat prin culoarea verde, figura 20

surprinde distribuia presiuni la 10s de la apariia descrcri pariale. Impulsul
iniial de presiune pornete din spaiul aflat ntre electrozi, fiind colorat n rou,
reprezentnd un nivel mare de presiune.
Figura 21 Propagarea undei emisiei acustice n ulei la t = 50 s

Figura 22 Propagarea undei emisiei Figura 23 Propagarea undei emisiei

acustice n ulei la t = 100 s acustice n ulei la t = 200 s
n figura 22 unda de oc se propag prin ulei, iar culoarea se schimb

de la rou, galben luminos la verde luminos indicnd scderea presiunii. La
momentul t = 200s unda reflectat este reprezentat de culoarea galben
din apropierea cuvei.

Figura 24 reprezint variaia presiunii undei acustice DP n timp (s) , n ulei

la locul descrcrii. Pe graficul variaiei presiunii apare prima valoare de vrf
la 90s de la iniierea descrcrii pariale, urmnd alt pulsaie la 115s ns
cu o presiune mai redus datorit propagrii n ulei, al treilea puls ce are loc
la 130s indic o reducere puternic a presiunii undei acustice n timp.
Figura 24 Variaia presiunii acustice n timp

Efectul temperaturii uleiului din transformator asupra propagrii undei

acustice este important, cum vscozitatea i densitatea acestuia sunt de asemenea
influenate de temperatur.
Odat cu creterea temperaturii, vscozitatea i densitatea uleiului se reduc
iar semnalul acustic i schimb intensitatea. n cadrul simulrii, variaz
temperatura uleiului treptat de la 20 grade C la 100 grade C . Rezultatul atenurii
undei acustice a fost msurat fa de locul producerii DP. Variaia vrfului de
amplitudine a presiunii fa de diferite temperaturi este ilustrat n figurile: 25, 26,
respectiv 27.
Figura 25 Amplitudinea emisiei Figura 26 Amplitudinea emisiei Figura 27 Amplitudinea emisiei

acustice fat de surs la 20 acustice fat de surs la 60 acustice fat de surs la 100
grade C grade C grade C
Ultimele trei figuri arat cum amplitudinea undei acustice scade att cu
distana ct i cu creterea temperaturii, se observ clar o atenuare mai
puternic la temperaturi nalte ale uleiului.
Rezultatul obinut este foarte important pentru detectarea
descrcrilor pariale, al cror semnal poate varia n funcie de temperatur,
chiar dac sarcina electric implicat nu s-a modificat substanial. Astfel
aceast cercetare ofer inginerilor din domeniul monitorizrii descrcrilor
pariale informaii eseniale pentru a interpreta cu acuratee semnalele
emisiilor acustice n echipamentele de IT.

8.8 Caracteristicile semnalului acustic al descrcrilor pariale n

transformatoare de nalt tensiune cu izolaie n ulei
Prezena unui defect n structura izolaiei la tensiuni nominale de

funcionare poate cauza creterea cmpului electric n apropierea defectului
producnd descrcri incipiente, corona, descrcri pariale. Aciunea
distructiv asupra izolaiei este datorat sarcinii electrice a descarcarilor
partiale, n momentul exploziei un puls de energie a acustic este radiat n
toate direciile fat de surs. O problem important in procesarea semnalului
acustic este reprezentat de extragerea parametrilor utili.
Metoda emisiei acustice este recunoscut ca un instrument eficace n
testarea nondistructiv i identificarea oricrui defect activ. Totui aplicaiile sale
in cmpul tensiunilor nalte sunt limitate ca numr. n figura urmatoare este
reprezentat forma unui semnal acustic produs de o descrcarea parial.

Figura 28 Semnalul emisiei acustice a descrcrii pariale

8.9 Detecia i localizarea descrcrilor pariale n transformatoare de

nalt tensiune
Descrcrile pariale n ulei, pe lng pulsul electric msurabil, sunt

produse de asemenea unde acustice n domeniul ultrasunetelor (20KHz
1MHz) i unde electromagnetice pn n domeniul undelor de ultra nalt
frecvent UIF (0.3 3 GHz).
Realizarea msurtorilor de descarcari partiale, on-site/on-line pentru
transformatoare conform standardului IEC 60270, presupune anumite limitri. n
comparaie cu metoda electric, msurarea electromagnetic acustic are
avantajul implementrii cu uurin on-site/on-line. Un alt avantaj este
posibilitatea localizrii tridimensionale a defectului folosind timpul de sosire al
semnalului acustic. Materiale izolatoare se comport ca un filtru trece jos,
atenuarea semnalului acustic fiind aproximativ proporional cu ptratul
frecvenei.

Figura 29 Atenuarea semnalului acustic n funcie de distana

i mediul de propagare pn la senzor

Figura anterioara ilustreaz problema cii de transmisie

suportate: senzorul acustic nu este poziionat n dreptul unghiului normal
fa de sursa DP iar propagarea semnalului va suporta ulei
transformatoric, carton presat, nfurri electrice i oel n drumul undei
pn la senzor.
Unda mecanic ce lovete cuva transformatorului, creeaz o
cale de transmisie separat prin oel, und ce se transmite cu o vitez
mai mare dect cea prin ulei. Folosind timpul de sosire al semnalului
acustic, ce a cltorit prin calea de transmisie i viteza medie a sunetului
n ulei, va rezulta o distan incorect a senzorului fat de sursa de
descarcari partiale.

Figura 30 Semnalul unei descrcri pariale (sarcina aparent 491 pC) cu

timp de sosire precedat de interferene datorate cii de transmisie suportate

n funcie de unghiul , se disting trei regiuni n figura 29, cu diferite

tipuri de und.
Pentru localizarea DP, folosirea vitezei medii de transmitere a sunetului
n ulei se adreseaz numai poriunii Semnal DP cum se observ n figura 30.
Referitor la localizarea descarcarilor partiale exist dou abordri:
- folosind amplitudinea sau deformarea semnalului pe calea de propagare;
- prin msurarea timpului de sosire i calcularea originii semnalului,
triangulaie.
n urmatoare figura este reprezentat poziionarea celor i senzori
acustici pe cuva transformatorului, punctul surs al semnalului de descarcari
partiale, distanele Di fa de senzorii Si . Aranjamentul senzorilor este baza de
plecare n calculul distanelor, sistemul neliniar de ecuaii pentru acest model
este n cel mai simplu caz caracterizat de funcii sferice ce se intersecteaz n
punctul de origine al descarcarilor partiale. O nou abordare n procesarea
semnalului acustic este folosirea pseudo-timpului, ce permite folosirea metodei
utilizat n sistemului global de poziionare (GPS), comparativ cu algoritmii
iterativi folosii precedent pentru localizarea descarcarilor partiale.
8.10 Timpul absolut n analiza semnalului descrcrii pariale
n msurtorile mixte, se folosete un semnal electric sau electromagnetic

ca reper ncalcularea distanei prin timpul de sosire al semnalul acustic. Matematic
acest reper i corespunde timpului absolut de msurare reprezentat n figura
urmatoare.
Figura 31 Reprezentarea timpului de sosire al semnalului acustic raportat

la timpul absolut de iniiere a descarcarii partiael (semnalul declanator)

Funciile sferice asociate cu trei coordonate n spaiu

necunoscute (x, y, z), timpi de sosire Tsi , viteza Vs considerat a
sunetului n ulei i coordonatele carteziene ( Xsi, Ysi, Zsi) ale senzorilor
au urmtoarea form:
Acestea sunt funciile ce descriu sfere cu razele Di, care sunt

egale numeric cu:
ntrzierea propagrii semnalului electromagnetic al descrcrii

pariale (de ordinul nanosecundelor) este considerat insignifiant n
raport cu ntrzierea semnalului acustic care este de ordinul micro-
milisecundelor.
8.11 Diferena de timp n analiza semnalului descrcrii pariale
Pentru toate msurtorile acustice, momentul real de timp n care are

loc descrcarea parial este necunoscut (dac nu se folosete n combinaie
semnalul declanator al metodei electromagnetice). Aadar primul senzor
acustic la care va ajunge semnalul declaneaz procesul de nregistrare a
semnalului simultan pentru toi senzori. Astfel vor rezulta trei diferene de timp
T1i , reprezentate n figura de mai jos. Din punct de vedere geometric punctul
descrcrii pariale este definit ca intersecia punctului de simetrie a rotaiei
hiperbolelor.
Figura 32 Reprezentarea diferenelor de timp a semnalului acustic i T1

raportate la timpul absolut de iniiere a DP prin necunoscuta

8.12 Pseudo-timpul n analiza semnalului descrcrii pariale

O alternativ de construire a sistemului neliniar de ecuaii const n
utilizarea pseudotimpilor Tsi, rezultnd un model al formulelor de localizare
asemntor GPS (Global Positioning System). n acest caz necunoscuta
suplimentar este timpul de iniiere t . Figura urmatoare descrie cum pseudo-
timpii a patru semnale acustice sunt raportai la timpul necunoscut de iniiere.
Figura 33 Reprezentarea pseudo-timpilor Tsi ai semnalului acustic raportai la timpul

de iniiere a descarcarii partiale necunoscut

9. Monitorizarea acustic on-line a transformatoarelor de msur de nalt

tensiune
9.1 Generaliti privind monitorizarea transformatoarelor de msur
Tehnicile de monitorizare dezvoltate pentru transformatoare de msur

se bazeaz pe investigarea uni numr redus de fenomene provocatoare de
degradare. Se consider c mecanismele prin care un transformator ajunge s
fie avariat sunt printre cele mai dificile de detectat on-line i nu sunt uor de
simulat sau accelerat ntr-un laborator.
Principalele cauze responsabile de avarierea transformatorului sunt:
a) Infiltrarea umezelii este o cauz des identificat, se poate produce datorit

pierderii etaneitii garniturilor. Umezeala ptrunde n ulei i n izolaia de hrtie
impregnat n ulei (ceea ce conduce la creterea pierderilor n izolaie) urmnd
apoi i avarierea.

b) Descrcrile electrice pariale ce au loc n micile defecte din izolaie. n

aceste vacuole fenomenul de descarcari partiale produce ageni chimici
agresivi pentru izolaie, ce contribuie la mrire defectului. Astfel descrcarea
parial poate degrada individual fiecare strat izolator conducnd n cele din
urm la scurtcircuit.
c) Supratensiunile produse de fenomene atmosferice constituie un alt
mecanism. Recent s-a observat c n timpul deconectrii ntreruptoarelor ntr-o
substaie sunt produse tensiuni tranzitorii de restabilire cu un timp rapid de
cretere (~ 100 ns) ce pot deteriora izolaia transformatorului de msur,
supratensiunile de comutaie fiind o surs de solicitare electric.
Monitorizarea on-line a descrcrilor electrice pariale contribuie la

formarea unei imagini cu privire la starea izolaiei din transformatorul de
msur, la ora actual fiind cercetate metode de nlturare a zgomotului,
mbuntire a sensibilitii i calibrare on-site a sistemului de monitorizare.

Rezultatul direct al acestei monitorizri este mrirea duratei de viata a

transformatoarelor de msur prin:
- supravegherea continu pe toat durata funcionrii;
- mbuntirea metodelor de diagnosticare;
- intensificarea cercetrii n domeniul diagnosticrii transformatoarelor.
Prin monitorizare se nelege observarea automat a parametrilor
caracteristici ai aparatelor electrice i a performanelor lor n funcionare, prin
msurarea unuia sau mai multor parametrii i compararea automat a valorilor
msurate cu valori specificate.
Trebuie fcut distincie intre monitorizare si diagnosticare. Monitorizarea
nseamn achiziie de date, condiionarea semnalelor de la senzori si dezvoltarea
modelelor pentru determinarea strii echipamentului. Diagnosticarea este pasul
urmtor monitorizrii si cuprinde interpretarea datelor msurate off-line i on-line.
Monitorizarea st la baza diagnosticrii, dar, fr diagnosticare, datele obinute
nu pot fi valorificate. n prezent, astfel de metode si sisteme de monitorizare sunt
dezvoltate de institutele specializate de cercetare, de fabricile constructoare si
chiar de utilizatori.
9.2 Elementele hardware i software ale sistemului de monitorizare acustic on-line
Un sistem de monitorizare electro-acustic on-line are rolul de a nregistra i

prelucra datele obinute prin intermediul senzorilor acustici n momentul primirii unui
semnal de referin dat un traductor de curent. Semnalele electrice analogice sunt
amplificate, filtrate, convertite in format digital i prelucrate de sisteme inteligente
hardware-software oferind utilizatorului informaia final ce este stocat ntr-o baz de
date.
Funciile ce trebuie ndeplinite de ctre un sistem de monitorizare on-line sunt
urmtoarele:
- achiziioneaz informaii din procesul supravegheat;
- transmite datele culese din proces ctre nivelul central;
- prelucreaz informaiile la nivelul central i prezint aceste informaii operatorului uman
prin intermediul unei interfee grafice, n timp real;
- memoreaz succesiunea evenimentelor, n timp, permind o analiz post-avarie;
- prelucreaz statistic evenimentele aprute n proces.

Figura 34 Reprezentarea schematic a sistemului de

monitorizare acustic on-line

Elementele hardware principale (figura 34) ale sistemului de

monitorizare sunt: un calculator industrial PC, un sistem modular de achiziie de
date, senzori i traductoare, module pentru condiionarea semnalelor i
conversia analog-digital, interfee seriale pentru achiziia/transmisia datelor la
distan. Blocul de condiionare asigur interfaarea cu senzorii acustici, conine
circuite electronice de condiionare, cu amplificatoare, filtre i convertoare de
intrare, precum i surse de alimentare individuale.
Elementul software al sistemului de monitorizare preia mrimile de
intrare, le prelucreaz i analizeaz statistic oferindu-le prin intermediul unei
interfee utilizatorului, urmnd apoi a fi stocate mpreun cu date legate de
echipamentul monitorizat i timp.
Modalitile de afiare ncep cu grafice simple pentru mrimile de
interes, analiza spectral a semnalului i pot ajunge la reprezentri complexe
tridimensionale pentru localizarea sursei emisiei acustice. Diagrama de
manipulare a datelor este prezentat n figura 35.

Figura 35 Circuitul datelor n sistemul de monitorizare on-line

Sistemul de monitorizare poate fi setat s realizeze msurtori la

un interval de timp prestabilit, fie n timp real. Dup ce setul de date este
creat el este nregistrat n memoria buffer zilnic ce va fi reiniializat dup
24 de ore, fiind nainte descrcat ntr-un fiier al bazei de date locale.
Pentru fiecare set de date este realizat o reprezentare grafic ce poate fi
vizualizat pe un PC prin intermediul browser-ului WEB. Dac n setul de
date se identific automat valori critice un avertisment este trimis prin
echipamentul de monitorizare iar evenimentul este nregistrat n baza de
date.

9.3 Beneficiile implementarii unui sistem de monitorizare a

descarcarilor partiale
n urma a numeroase cercetri n domeniul evalurii strii funcionale
a izolaiei transformatoarelor de putere i msur s-a ajuns la concluzia
c monitorizarea descrcrilor pariale aduce mai multe informaii utile
personalului ingineresc pentru a decide care sunt msurile corective
cele mai potrivite pentru asigurarea unei funcionri corecte i sigure a
transformatorului.
Trebuie inut cont de doua aspecte, n primul rnd riscul defectrii
unui transformator creste dup 10 ani de funcionare, astfel c un sistem de
avertizare este strict necesar, iar n al doilea rnd avnd in vedere preul
ridicat al achiziionrii unui nou transformator si chiar al unei reparaii (in
funcie de defect), necesitatea introducerii unui sistem de monitorizare si
diagnosticare n combinaie cu o protecie rapid si eficace este pe deplin
justificat.

Contact:

E-mail:
Cursul Masurarea

14. Colocviu

7. Msurarea deplasrilor
Deplasarea este mrimea ce caracterizeaz schimbrile
de poziie ale unui corp fa de un sistem de referin.
Separarea spaial dintre dou puncte reprezint distana
dintre cele dou puncte. Gradul de situare la foarte mic
distan fa de un reper fix al unui obiect poart
denumirea de proximitate. Deplasrile pot fi liniare (cnd
corpul execut o micare de translaie) i unghiulare (cnd
corpul execut o micare circular n jurul unui punct fix).
Deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui punct
pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate poart
denumirea de traiectorie (care pot fi planare sau spaiale).
Unitatea de msur este metrul cu submultipli pentru
deplasrile liniare i gradul (cu submultipli) sau radianul
pentru deplasrile unghiulare.
Pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de

traductoare cum ar fi: traductoarele rezistive
(poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele,
traductoare piezoelectrice, cu radiaii, numerice, de
proximitate, .a
Msurarea cu precizie a deplasrilor este necesar att n

procese industriale, ct i n laboratoarele de cercetare.
Dup mrimea deplasrii de msurat, aceste traductoare
sunt utilizate pentru deplasri mici, de ordinul 10-2 102
mm i pentru deplasri mari, de ordinul metrilor sau zecilor
de metri (la maini-unelte cu comand numeric, la
laminoare, la benzi transportoare, etc).
Cele mai rspndite traductoare pentru deplasri mici sunt

cele parametrice, de tip rezistiv, inductiv i capacitiv; pentru
deplasri mari se folosesc traductoare de tip rigl
(inductosinul liniar, rigla optic) sau cele bazate pe
interferometrie cu laser.
n cele ce urmeaz se vor analiza doar traductoarele pentru
deplasri mici. Structura acestora cuprinde n general dou
elemente de baz: elementul sensibil la deplasare - care
are rolul de a converti deplasarea mecanic ntr-o mrime
electric i adaptorul format din blocul electronic care
prelucreaz semnalul electric dat de elementul sensibil.
Traductoare de poziie i deplasare transform o deplasare
liniar sau unghiular ntr-o variaie a unui parametru al
unui element pasiv de circuit electric (rezisten electric,
capacitate electric, inductan magnetic)
Cele mai simple traductoare de deplasare sunt :

rezistive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o
variaie a rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru
capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o
variaie a capacitii electrice a unui condensator
inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o
variaie a inductanei unui circuit magnetic

7.1. Traductoare de deplasare rezistive

Dup cum se cunoate, variaia rezistenei e dat de:
unde rezistivitatea electric; l lungimea

conductorului; S seciunea conductorului. Modificnd
lungimea conductorului, practic se va modifica
rezistena electric R.
Se utilizeaz frecvent elemente sensibile rezistive cu
variaie cvasicontinu, realizate prin bobinare cu pas
uniform i mic a unui fir conductor pe un suport de
material izolator (ceramic)- Fig.8.1.
Deoarece principalele surse de erori pentru aceste elemente

sensibile sunt contactele imperfecte ntre cursor i rezistorul
bobinat, ct i variaia temperaturii mediului, se impune
pentru firul conductor utilizarea unor materiale care au
coeficientul de variaie a lui cu temperatura foarte mic:
manganina, constantan, nicron.
Pentru cursor, se utilizeaz lamele sau perii din fire de argint

cu grafit, iar pentru carcas, materiale ceramice cu bun
izolaie i stabilitate la variaia temperaturii .

Fig.8.1. Element sensibil rezistiv pentru deplasri liniare
Schemele de conversie ale deplasrii n variaia rezistenei sunt de

dou tipuri:
a) Montajul reostatic, Fig.8.2.a unde deplasarea (x) se exprim
prin modificarea curentului , conform relaiei :
E (8.2)
Ix
RS R x
relaie care indic o
caracteristic neliniar.
Fig. 8.2. Element sensibil rezistiv n montaj reostatic: a schema electric;
b caracteristica static
b) Montajul poteniometric, (Fig. 5.3) la care mrimea de ieire

este o tensiune dat de relaia:
Fig. 5.3. Element sensibil rezistiv n montaj poteniometric:

a schema electric; b caracteristici statice
Caracteristica static este liniar doar pentru sarcin infinit
(m = 0); Rs . Neliniaritatea crete odat cu micorarea
rezistenei de sarcin Rs. Este necesar deci o rezisten de
sarcin ct mai mare.
i deplasarea unghiular se poate msura cu ajutorul

elementelor sensibile rezistive.
Constructiv, acestea sunt servopoteniometre (Fig.8.4) care
funcioneaz pe acelai principiu ca i elementele sensibile
rezistive pentru deplasri liniare. Dac cursorul este rotit cu
unghiul fa de poziia de referin (zero) se obin la bornele
poteniometrului tensiunile:
Ua U a max
Ux '
sau U x
max max
unde: Ua este tensiunea de (8.4)
alimentare; max - unghiul maxim
care de obicei este mai mic dect
360 fiind limitat de spaiul necesar
amplasrii contactelor, 0 ...355 (358 )

Fig. 8.4. Element sensibil rezistiv (poteniometric)

pentru deplasri unghiulare
7.2. Traductoare de deplasare inductive

Din punct de vedere constructiv, elementele sensibile ale
acestor traductoare sunt de dou tipuri:
a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin
deplasarea unui miez mobil);
b) cu modificarea ntrefierului (prin deplasarea unei
armturi mobile).

Funcionare: Componentele mobile ale traductoarelor

inductive (armtura mobil, respectiv miezul magnetic mobil)
sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie
determinat, astfel c, prin modificarea distanei x dintre
armtura mobil i armtura fix, respectiv deplasarea
miezului magnetic mobil n bobina cilindric, se modific
practic inductana bobinei deci curentul absorbit de solenoid,
respectiv de bobina cilindric. Astfel, curentul indicat de
ampermetru este direct proporional cu deplasarea.

Fig. 8.5. Traductor inductiv cu armtur mobil Fig. 8.6. Traductor inductiv cu miez mobil
Pentru deplasri mici, de ordinul zecimilor de milimetru
se folosete traductorul inductiv cu armtur mobil, iar
pentru deplasri mai mari (100 mm sau uneori chiar
pn la 1000 mm), traductorul inductiv cu miez mobil.
Pentru reducerea perturbaiilor de natur
electromagnetic, ntreg ansamblul se ecraneaz.
n figura 8.7.a este prezentat forma constructiv

(varianta de baz) a unui element sensibil cu
modificarea inductivitii proprii, iar n figura 8.7.b este
dat variaia acestei inductivitii n raport cu
deplasarea miezului feromagnetic M, n interiorul
carcasei unei bobine B.
Fig. 8.7. Traductor inductiv cu miez mobil (a) i variaia L cu deplasarea (b)
Deplasarea lui M provoac modificarea inductanei

proprii L a bobinei B. Caracteristica static este
pronunat neliniar, datorit cmpului magnetic
neomogen creat n bobin
De asemenea, apar fore parazite de atracie dintre
miez i bobin. Aceste dezavantaje se elimin prin
utilizarea a dou bobine (B1 i B2) legate diferenial
(figura 8.6a) care asigur o caracteristic mult mai
liniar, prezentat n figura 8.6b, iar sensibilitatea
traductorului crete. n poziia de referin (x = 0),
miezul feromagnetic este echidistant fa de
capetele interioare ale bobinelor B1 i B2.

Fig. 8.6. Traductor inductiv, cu miez mobil, cu bobine diferentiale (a)

i variaia diferenei inductivitilor cu deplasarea (b)

Dac miezul este aezat simetric fa de bobine ele vor

avea inductane egale. Prin deplasarea miezului ntr-un
sens, bobina n care ptrunde miezul i va mri
inductana, n timp ce cealalt i-o va micora.
Conectate ntr-o schem de punte mpreun cu dou
rezistene egale R, deplasarea miezului va produce
dezechilibrul punii:
(8.5)

Dac bobinele au rezistene neglijabile:
(8.6)
ecuaia (8.5) devine:
(8.7)

Caracteristica dependenei
U=f(x) exprimat de
relaia (8.7) este dat n fig.
8.9. Deoarece U i
schimb faza la deplasarea
miezului n stnga sau n
dreapta poziiei de Fig. 8.9. Variaia tensiunii de
echilibru, cu un redresor dezechilibru cu deplasarea
sensibil la faz se poate
detecta i sensul deplasrii.
Intervalul deplasrilor la
care se utilizeaz acest tip
de traductor este 0-100
mm.

O variant mbuntit a elementului sensibil inductiv

o reprezint elementul sensibil de tip - transformator
diferenial liniar variabil (TDLV) format dintr-o bobin
primar i dou bobine secundare situate simetric fa
de cea primar i plasate ntr-o carcas cilindric
comun. n interiorul carcasei bobinelor se deplaseaz
un miez feromagnetic mobil - pe distana x, care
asigur nchiderea fluxului magnetic, figura 8.9.a.

Dac miezul se deplaseaz spre stnga crete inductivitatea

mutual cu secundarul din stnga i crete U1, n timp ce U2
scade, astfel c la ieire Ue va fi diferit de 0. Faza tensiunii
Ue poate indica i sensul deplasrii. Funcia Ue=f(x) este
liniar i traductorul este foarte sensibil, msurnd deplasri
de la 1m pn la 400 m la micrometre, sau deplasri de
10 mm.
Fig. 8.9. Element sensibil de tip TDLV: (a) schema constructiv; (b) schema de conexiuni

Bobinele secundare sunt legate diferenial, (figura

8.9.b) astfel nct tensiunea la ieire este dat de
diferena dintre tensiunile electromotoare induse n
cele dou nfurri secundare. Din teorema a-II-a a
lui Kirchhoff rezult:
U1 U 2 U e 0 ; sau : Ue U1 U 2 . (8.5)
Cnd bobina primar este alimentat de la o surs de

tensiune alternativ n bobinele secundare se induc
tensiuni. ntruct bobinele secundare sunt legate n sens
contrar, tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel
la ieire se obine diferena tensiunilor induse. Diferena
este nul cnd miezul se afl poziionat n centrul
bobinei, poziie considerat de zero.
Fig.8.10. Transformator diferenial liniar variabil (TDLV)

7.3. Traductoare de deplasare capacitive

Se deosebesc trei categorii de traductoare capacitive de
deplasare
S +
dup relaia capacitii electrice
+
a unui
S
condensator:
d 0 d 0

x x
traductoare cu suprafa variabil

traductoare cu dielectric variabil
+
S + S
.S
x C x 0
d
d
0
traductoare cu distan variabil

traductoare cu distan variabil i
dielectric variabil

Prin deplasarea dielectricului sau a unei armturi (solidare cu

dispozitivul a crui deplasare se msoar) se produce variaia
unuia din cei trei parametri (, S, d), variaie ce duce la
modificarea capacitii condensatorului, mai uor msurabil.
Sensibilitatea traductoarelor e dat de relaia: S=C/d
Toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent
alternativ, la o frecven de cel puin 1 kHz.
Se utilizeaz frecvent pentru msurri de deplasri rapide
(metoda compensrii) sau prin montarea n punte a dou
traductoare identice, unde numai unul dintre traductoare este
acionat de mrimea neelectric msurat sau controlat.
Armturile se confecioneaz dintr-un material special numit
invar, pentru nlturarea erorilor datorate variaiilor de
temperatur.
8. Traductorul tensometric (Marca tensometric)

Circuite punte
Marca tensometric este un traductor care i modific
rezistena la terminalele sale de ieire, atunci cnd este
supus unui efort de ntindere sau de compresiune.
Mrcile tensometrice i principiile care stau la baza lor
sunt adesea folosite n dispozitivele destinate
msurrilor de acceleraie, presiune, tensiuni mecanice
i for.
Lordul Kelvin a descoperit c (n 1856), odat cu
modificrile de natur mecanic (lungime l, seciune S)
ale unui corp metalic sau semiconductor supus unei
fore, are loc i o modificare a rezistivitii acestuia
efectul tensorezistiv.
Fig. 9.1. Construcia i caracteristica unei mrci tensometrice
Msurnd lungirea sau contracia structurii respective, se obin

informaii despre mrimea forei care a determinat-o.
Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult
mai trziu, abia prin anul 1920.
n figura 9.1 se prezint construcia i caracteristica unui traductor
electrotensometric rezistiv (TER), denumit i marc tensometric
sau timbru tensometric.
n forma lui cea mai simpl, traductorul cu fir metalic (fig.9.1),

const dintr-un fir subire de constantan sau nicrom, cu
diametrul de cteva sutimi de mm, de lungime l bine
determinat i rezisten electric R. Firul conductor, dispus
sub form de gril, este lipit pe un suport din hrtie sau alt
material izolant.
Traductorul se lipete cu ajutorul unui clei special, cu partea
izolat pe elementul care se deformeaz, de unde provine i
denumirea de marc tensometric.
La baza utilizri TER st fenomenul de variaie a rezistenei
electrice a unui conductor datorit deformaiei mecanice ale
acestuia n zona de lipire (numit baza de msurare),
deformaii proporionale cu deplasarea extremitii elementului
elastic.
Se cunoate ca rezistena electric a firului este dependent de
rezistivitatea , seciunea S a firului i lungimea I a acestuia
R = I/S (9.1)
La o variaie mic l a lungimii conductorului, se produce

o variaie a tuturor parametrilor din formula (9.1).
Sensibilitatea relativ a traductorului este definit cu

relaia:
(9.2)

La anumite materiale (constantan, nicrom, etc.)

variaia relativ a rezistenei electrice a traductorului
R/R este proporional cu alungirea relativ = l/l,
sensibilitatea relativ k fiind o constant a acestora.
De exemplu, pentru conductorii din constantan (58,8%
Cu; 40% Ni; 1,2% Mn) a rezultat k = 1,9 2,1 2.
Pentru aceste materiale, variaia rezistenei poate fi
scris:
(9.3)

Relaiile (9.3) demonstreaz c, msurnd variaia

rezistenei electrice R i cunoscnd sensibilitatea
relativ k a traductorului, se poate determina alungirea
specific a corpului pe care este lipit traductorul. De
exemplu, pentru piesele din oel aliat aflate la limita
elastic de deformare, se alege =l/l 2,5.103, astfel
c R/R 5.103. De obicei, n practic, valorile
raportului R/R sunt mai mici; n aceste condiii,
variaiile de temperatur ale conductorului, chiar cu
cteva grade, influeneaz variaia rezistenei. Ca
urmare, trebuie avut n vedere variaiile termice.
Un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100
i 500 i poate msura deformaii de la civa
milimetri pn la civa centimetri.

n figura 9.2 sunt prezentate mai multe tipuri de TER: cu

fir sub form de gril plan (fig.9.2a) sau nfurat
(fig.9.2b), cu folie (fig.9.2c) obinute prin procedee
fotochimice, asemntoare cu cele folosite pentru
circuitele imprimate din electronic, ori cu material
semiconductor (fig.9.2d). Tehnologia de fabricaie a
TER cu fir este n prezent depit i costisitoare, iar
mrcile cu semiconductoare, n ciuda factorului k net
superior, are dezavantajul unei neliniariti mai
pronunate i al compensrii mai dificile a erorilor de
temperatur, nefiind recomandate pentru captoarele de
uz industrial. Prin urmare, sunt preferate TER cu folie
realizate ntr-o mare varietate tipo-dimensional.

a b c d
Fig.9.2. Tipuri de TER: cu fir sub form de gril plan (a);

cu fir nfurat (b); cu folie (c) i cu material semiconductor (d)

Pentru a obine date ct mai precise despre mrimile

msurate (fore, acceleraii, e.t.c.), trebuiesc sesizate
modificri extrem de mici ale rezistenei mrcii
tensometrice.
n cazul mrcilor tensometrice, modificarea rezistenei
datorit eforturilor poate fi de sub 1% din rezistena
nominal. Ca urmare, msurarea cu precizie a acestor
mici modificri de rezisten este destul de dificil.

Fig.6.3. Puntea complet

Montajul cel mai adecvat pentru a sesiza micile variaii

de rezisten ale mrcilor tensometrice n procesul de
msurare este puntea Wheatstone, care convertete
aceste microeforturi n modificri ale tensiunii de ieire,
tensiune ce poate fi apoi aplicat la intrarea unui
convertor analog-numeric (Fig.9.3).
Cnd toate cele patru rezistoare din braele punii sunt
egale, puntea este perfect echilibrat i tensiunea la
ieire VOUT=0. n momentul n care una sau mai multe
rezistene i modific rezistena doar cu o mic
valoare, puntea va determina la ieire o tensiune
nsemnat, msurabil.

n funcie de numrul mrcilor tensometrice din

braele punii, exist trei tipuri de astfel de circuite
punte: puntea complet, jumtate de punte i sfert de
punte.
Puntea complet (Fig.9.3)
Cu toate c circuitele jumtate de punte i sfert de
punte sunt adesea folosite, puntea complet este cea
mai optim pentru msurrile cu mrci tensiometrice.
Puntea complet conine patru mrci tensometrice n
braele punii: dou montate pe suprafaa supus
tensiunii, iar celelalte pe suprafaa opus, de
compresie (Fig.9.3).

La apariia unui efort pe suprafaa superioar, rezistena

a dou mrci va crete, n timp ce rezistena celorlalte
dou, va scdea, puntea dezechilibrndu-se i astfel va
apare la ieire o tensiune proporional cu deplasarea.
Tensiunea la ieire va fi dat de relaia:
R
VOUT Vexc (9.4)
R
Se observ c relaia ntre tensiunea de ieire i variaia de
rezisten este liniar.
Erorile datorate variaiilor de temperatur sunt neglijabile,
deoarece toate cele patru mrci au acelai coeficient de
temperatur i sunt situate foarte aproape una fa de
cealalt
De asemenea, rezistena firelor de legtur nu va

afecta precizia de msurare atta timp ct impedana
de intrare a amplificatorului conectat la ieirea punii
este mare. De exemplu, un amplificator cu impedana
de 100M, determin un curent neglijabil prin firele de
legtur, minimiznd cderile de tensiune pe acestea
i implicit erorile de msurare.
Sensibilitatea unei puni este raportul ntre valoarea
maxim a tensiunii de ieire i tensiunea de excitaie.
Astfel, dac tensiunea de excitaie este Vexc=10V iar
domeniul de variaie al tensiunii de ieire este 10mV,
atunci sensibilitatea punii este de 1mV/V.

Circuitul semipunte
Cnd condiiile fizice nu permit montarea a patru mrci
tensometrice, este utilizat semipuntea. n acest caz,
vor fi montate dou mrci pe dispozitivul testat, iar alte
dou rezistene fixe egale cu valoarea nominal a
rezistenei senzorilor vor completa puntea (Fig.9.4).
Fig.9.4. Circuitul semipunte

Tensiunea de ieire este n acest caz:

R Vexc
Vout (9.5)
R 2
Se observ i n acest caz c relaia ntre tensiunea de
ieire i variaia de rezisten este liniar.
Dac coeficienii de temperatur ai rezistoarelor fixe sunt
diferii de cei ai mrcilor tensometrice i dac rezistena
nu se modific proporional cu temperatura, vor aprea
erori de msurare. n plus, rezistoarele fixe, de multe ori,
se afl situate la distan de mrcile tensometrice, astfel
nct diferena de temperatur creat determin erori
suplimentare.
n sistemele de msurare cu fire (conductoare) de

legtur lungi, rezistenele fixe trebuiesc ataate
aproape de mrcile tensometrice, dar acest lucru ar
putea s nu fie ntotdeauna posibil n practic din
cauza limitrilor de prindere sau a altor constrngeri
fizice.

Circuitul sfert de punte

Este realizat dintr-o singur marc tensometric i trei
rezistene fixe (Fig.9.5).
Fig.9.5. Circuitul sfert de punte

Tensiunea de ieire este n acest caz:
R Vexc
Vout (6.6)
R 4
R
2
Se observ c acest circuit are cea mai mic tensiune

de ieire, astfel nct zgomotele ar putea fi o problem.
Pentru reducerea (eliminarea) efectelor zgomotelor este
necesar amplificarea tensiunii de ieire.

Un alt dezavantaj important al acestui circuit este

neliniaritatea tensiunii de ieire cu variaia rezistenei. n
multe aplicaii, neliniaritatea punii poate fi acceptat,
dar exist multe metode pentru liniarizarea punilor de
msurare.
n plus, toate sursele de erori i limitrile de la circuitul
semipunte apar i n acest caz.

Punile mai pot fi excitate cu ajutorul surselor de

curent constant (Fig.9.6).
Fig.6.6. Tensiunea la ieirea diferitelor tipuri de configuraii de punte,

pentru curent de excitaie constant
Fig.9.7. Punte de msurare cu un singur element variabil i amplificator de instrumentaie.

O modalitate de liniarizare este prezentat n

Fig.9.8, n care amplificatorul operaional introdus
n puntea de msurare foreaz o tensiune zero n
diagonala punii.
Fig.9.8. Metod de liniarizare a unei puni cu un singur element variabil

Un circuit utilizat pentru liniarizara i amplificarea

tensiunii la ieirea punii cu un singur element variabil
este prezentat n Fig.9.9.
Fig.9.9. Metod de liniarizare i amplificare a ieirii unei puni cu un singur element variabil
Dei sursele de curent nu sunt la fel de populare ca

sursele de tensiune, acestea au un mare avantaj, atunci
cnd puntea de msurare se afl la distan fa de
sursa de excitaie, deoarece rezistena firelor de legtur
nu mai introduce erori de msurare. De asemenea, n
cazul excitrii punii cu curent constant, toate
configuraiile sunt liniare, cu excepia punii cu un singur
element variabil.
Amplificarea i liniarizarea ieirilor punii

O modalitate de amplificare a ieirii unei puni de
msurare, const n introducerea unui amplificator de
instrumentaie (de msurare), ca n Fig.9.7.

10. Masurarea turatiei

Principale aparate care permit masurarea pe cale
electrica a turatiilor, vitezelor unghiulare sunt: tahometrul
cu curenti turbionari, tahogeneratorul, tahometre cu
impulsuri, stroboscopul de turatii, giroscopul cu fibra
optica si laser.
Tahometrele cu curenti turbionari (figura 8.1) se

construiesc pentru intervale de masurare 20-10.000
[rot/min]. Sunt construite dintr-un dispozitiv mobil format
din unul sau doi magneti permanenti ce se pot
roti n interiorul unui tambur de aluminiu sau cupru.
Tamburul este solitar cu un ac indicator si se poate roti la

rndul sau ntre doua paliere fiind nsa mentinut n pozitia
initiala datorita unui arc spiral. Arcul spiral are capatul
exterior fix si capatul interior
solitar cu tamburul.
Arborele a carui turatie se
masoara pune n miscare
de rotatie dispozitivul mobil
si prin aceasta liniile de cmp
magnetic produse de magnetii
permanenti taie tamburul.
n tambur vor fi induse t.e.m. proportionale cu turatia.
ntre curentii indusi n tambur si fluxul magnetilor permanenti

apare o interactiune care se manifesta prin aparitia unui cuplu
activ: (10.1)
unde: n este viteza de turatie unghiulara (turatia).

Sub actiunea acestui cuplu activ tamburul se roteste, iar
cuplului activ i se opune cuplul rezistent dat de arcul spiral:
unde este unghiul de rotatie. Cnd cele doua cupluri sunt

egale:
deci, unghiul cu care s-a rotit tamburul (acul indicator) este

proportional cu turatia, iar scara este gradata direct n unitati de
turatie.
Tahogeneratoarele sunt traductoare de turatie si ele sunt

microgeneratoare de curent continuu sau alternativ care
genereaza tensiuni electrice proportionale cu viteza de
rotatie a arborelui cu care sunt cuplate. Exista
tahogeneratoare de c.c. si de c.a. Tahogeneratoarele
consuma o putere de 150 W care este neglijabila la puteri
mari de antrenare, dar la puteri mici apar erori de masurare
a turatiei.
Stroboscopul de turatii permite masurarea turatiei fara un
contact mecanic cu obiectul aflat n rotatie. Se foloseste
inertia ochiului omenesc, prin care un corp n vibratie sau
rotatie pare imobil daca este iluminat cu impulsuri scurte,
a caror frecventa de repetitie este egala cu frecventa de

vibratie sau rotatie a corpului sau este un multiplu ntreg al
acesteia.
In prezent se folosesc stroboscoape cu sclipiri luminoase.
Metoda stroboscopica permite masurarea celor mai mici
turatii care se ntlnesc n tehnica. Frecventa impulsurilor
poate atinge valoarea de 1000 Hz, la care corespunde
turatia de 60.000 rot/min.
Tahometrul de impulsuri se realizeaza pe baza

traductorului digital electromagnetic pentru viteza
unghiulara ce converteste turatia n trenuri de impulsuri.
Solitar cu axul a carei viteza unghiulara se masoara se afla

o roata dintata din material feromagnetic (figura 9.2). Un
magnet permanent situat n interiorul unei bobine se
termina cu un capat din material
Feromagnetic care se afla la o foarte
mica distanta de periferia dintilor.
Cnd un dinte se aproprie sau se
departeaza de magnet, variaza
lungimea ntrefierului, deci reluctanta
circuitului magnetic, ceea ce conduce
la o variatie a fluxului si la generarea
unui impuls n bobina.
Pentru obtinerea vitezei unghiulare se poate masura

intervalul de timp dintre doua impulsuri sau numarul de
impulsuri pentru un anumit interval. Precizia depinde de
numarul de dinti, de precizia cu care s-a realizat pasul
dintilor si de precizia cu care se masoara intervalul de
timp. Aceste traductoare pot fi utilizate pentru viteze
unghiulare care genereaza frecvente ntre 10 Hz si
10 kHz.

Contact:

E-mail:

Cursuri Part 2 MMN PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cursuri Part 2 MMN PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Departamentul de Calculatoare si Inginerie Electrica, Electromecanica anul II

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.1

5.1 Msurarea temperaturii

Din punct de vedere al contactului cu mediul a crui

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.4

Calitile prin care se apreciaz performanta unui

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.5

Traductorii de temperatur comuni n msurrile din

Datorit ineriei termice, constanta de timp a

Termometrele cu teac metalic au constante de timp mai

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.8

Unitatea de masura a temperaturii termodinamice in

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.9

Scara Kelvin: Originea se afla in punctul de temperatura

n 1715 Gabriel D. Fahrenheit a introdus scara cei

n mod curent, se folosesc cele trei scri de temperatur:

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.12

Kelvin Celsius Fahrenheit

Punctul de topire al ghetii 273,15 K 0 C 32 F

Punctul triplu al apei

Punctul de fierbere a apei 373,1339 K 99,9839 C 211,9710 F

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.13

Msurarea temperaturii se bazeaz pe diferite fenomene i

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.15

n relaia de mai sus este numit coeficient Seebeck sau

Cf. fig 4.1. capatul 1 reprez. sudura calda, iar celelalte

Fig.4.1. Sistem de msur cu termocuplu

Legaturile dintre capetele libere si conductoarele de

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.19

O temperatur de 1000C msurat cu un termocuplu

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.21

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.22

Termocuplele sunt frecvent utilizate n msurri

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.23

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.24

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.25

n figura 4.2 este prezentat schema de principiu a unui

Fig.4.2. Termometru cu termocuplu

5.1.2. Traductoare termorezistive

- rezistivitate ridicat, pentru ca o valoare mare a

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.28

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.29

Termorezistena (senzor rezistiv metalic) funcioneaz pe

R() = R0 (1+ + 2+...) (4.4)

Pentru intervale mai reduse de temperatur, coeficienii

Materialele din care se confectioneaza termorezistentele

Termorezistentele din cupru se utilizeaza pentru

Termorezisten cu fir metalic

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.33

Constructiv, termorezistentele sunt alcatuite

In figura 4.4 este reprezentata variatia indicelui R/R0,

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.36

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.37

Coeficientul de temperatur al rezistenei platinei

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.38

n cazul n care termorezistentele sunt destinate

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.39

Termorezistentele se pot nota n functie de rezistenta la

n figura de mai jos este prezentat o schem de

Fig.4.8. Schem de msurare cu 2 fire

Cursul Masurarea marimilor neelectrice nr. 6 pg.41

Tensiunea msurat este: