Captulo 2

Ecuaciones bsicas de la elasticidad

Para la determinacin analtica de la distribucin de los desplazamientos estticos,

dinmicos y esfuerzos en una estructura bajo cargas establecidas y temperatura,
debemos obtener la solucin de las ecuaciones bsicas de la teora de elasticidad,
satisfaciendo las condiciones de borde sobre las fuerzas o desplazamientos. Del
mismo modo en los mtodos de anlisis estructural matricial nosotros tambin
debemos usar las ecuaciones bsicas de elasticidad. Estas ecuaciones se
enumeran debajo, con el numero de ecuaciones en parntesis para una estructura
tridimensional general.

Tensin-deformacin (6)
Esfuerzo-Tensin (6)
Ecuaciones de equilibrio (movimiento) (3)

En consecuencia, hay quince ecuaciones disponibles para obtener soluciones de

quince variables desconocidas, tres desplazamientos, seis momentos, y seis
fuerzas. Para problemas en dos dimensiones nosotros tenemos ocho ecuaciones
con dos desplazamientos, tres esfuerzos y tres reacciones. Adicionalmente
ecuaciones pertinentes a la continuidad de los esfuerzos y desplazamientos
(Ecuaciones de compatibilidad) y de las condiciones de borde sobre fuerzas y/o
desplazamientos.
Para proporcionar una referencia lista para el desarrollo de la teora general del
anlisis estructural matricial, todas las ecuaciones bsicas de la teora de la
elasticidad estn resumidas en este captulo, y cuando sea conveniente se
presentarn en modo matricial.

2.1 Ecuaciones de Deformacin-Desplazamiento

El aspecto deformado en una estructura elstica bajo un sistema de cargas y
distribucin de temperatura puede ser descrito completamente por tres
desplazamientos.
UZ=Ux( X, Y, Z)
UY=UY( X, Y, Z) (2.1)
UX=UZ( X, Y, Z)

Los vectores representan estos tres desplazamientos en un punto de la estructura

son mutuamente ortogonales, y sus direcciones positivas corresponden con las
direcciones positivas del los ejes coordenados. En general, todos los tres
desplazamientos son representados como funciones de x, y, z Los esfuerzos en la
estructura deformada pueden ser representados como la derivada del
desplazamiento ux , uy y uz . Para pequeas deformaciones la relacin del esfuerzo-
deformacin es lineal, y las componentes del esfuerzo estn dadas por ( ver, como
ejemplo. Timoshenko y Goodier )*

= = = (2.2)

= = +


= = + (2.2)


= = +

Donde , y representan los esfuerzos normales, mientras , y
representan los esfuerzos cortantes. Algunos textos sobre elasticidad definen este
esfuerzo cortante con un factor a la derecha de las (ecuaciones 2.2b). Aunque tal
definicin permite el uso de una simple expresin para ambos, el esfuerzo normal y
de cortante en notaciones vectoriales, esto no tiene un beneficio particular en el
anlisis estructural matricial. De las ecuaciones (2.2b) resulta la relacin de simetra.
= , = , ,

Es vlido para esfuerzos de corte, y por lo tanto un total de solo seis componentes
es necesario para describir los estados de los esfuerzos en los problemas de
elasticidad en tres dimensiones.
Para derivar las ecuaciones de esfuerzo-deformacin (2.2) debemos considerar un
pequeo elemento rectangular ABCD en el plano xy dentro de un cuerpo elstico,
como se muestra en la figura 2.1.

Fig. 2.1

Si el cuerpo sufre una deformacin, el elemento deformado ABCD cambia a

ABCD. Aqu observamos que el elemento tiene dos deformaciones geomtricas
bsicas, cambia en la longitud y en la deformacin angular. El cambio en la longitud
AB es (( )/), y si definimos el esfuerzo normal como la relacin del cambio
de longitud sobre la longitud original, se deduce que el esfuerzo normal en las
direcciones y y z son obtenidos por las derivadas ( )/ y ( )/). La
deformacin angular en el elemento puede ser determinada en trminos del ngulo
1 y 2 mostrados en la figura 2.1. Es sabido que para pequeas deformaciones
1= ( )/ y 2= ( )/. Si la deformacin por cortante en el plano xy es
definida como la deformacin angular total, es decir a suma de los ngulos 1 y 2,
luego que esta reaccin de cortante deformacin est dada por ( )/ +
( )/. Las otras dos componentes de deformacin por cortante pueden ser
obtenidas considerando deformaciones angulares en los planos yz y zx.