MOVIMIENTO OSCILATORIO

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica

2014
ndice general

5. Movimiento oscilatorio 1
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2. Cinemtica del Movimiento Armnico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2.1. Posicin en el Movimiento Armnico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2.2. Velocidad en el Movimiento Armnico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2.3. Relacin entre la velocidad, la amplitud y la posicin en un MAS lineal . . . 3
5.2.4. Aceleracin en el Movimiento Armnico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . 4
5.3. Dinmica del Movimiento Armnico Simple lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3.1. Oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.4. Cinemtica del Movimiento Armnico Simple Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.5. Dinmica del Movimiento Armnico Simple Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.5.1. Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5.2. Pndulo compuesto fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.5.3. Pndulo de torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.6. Energa en el movimiento armnico simple lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.1. Energa cintica en el movimiento armnico simple lineal . . . . . . . . . . . 10
5.6.2. Energa potencial en el movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.3. Energa total en el movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.4. Grficas de energa en el movimiento armnico simple lineal . . . . . . . . . 11
5.7. Energa en el movimiento armnico simple angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.8. Superposicin de dos movimientos armnicos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.9. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bibliografa 16

3
Captulo 5
Movimiento oscilatorio

Competencias. Obtenga las expresiones para la energa ci-

En esta unidad se busca que el estudiante:
Aplique los conceptos analizados en las
unidades anteriores, para el caso de movi-
mientos que se repiten en el tiempo.
ntica, la energa potencial y la energa total
en un MAS.
Analice grficas de energa potencial en el
caso de un MAS.

Distinga entre movimiento oscilato- Analice la superposicin de movimientos

rio,movimiento peridico y movimiento armnicos simples.
armnico simple (MAS).
Identifique las condiciones bajo las cuales
Obtenga las ecuaciones cinemticas de po- la superposicin de dos MAS perpendicu-
sicin, velocidad y aceleracin, para una lares, genera un movimiento elptico o un
partcula con MAS. movimiento circular.
Identifique y defina los conceptos de am- Analice diferentes situaciones en las cuales
plitud, frecuencia angular, fase, fase inicial se presenta MAS.
y elongacin.
CONCEPTOS BASICOS
Obtenga la relacin entre la velocidad y la
En esta unidad, se analizan movimientos que se
amplitud en un MAS.
repiten cada que transcurre determinado inter-
Obtenga la relacin entre la aceleracin y valo de tiempo, esto es, movimientos peridi-
la posicin de una partcula animada de cos. Particularmente se considera el movimien-
MAS. to armnico simple, que se presenta en diferen-
tes casos y de manera aproximada en la natu-
Obtenga y analice la forma diferencial de raleza. Se analizan situaciones en las cuales los
la segunda ley de Newton, vlida en todo cuerpos pueden ser tratados bien bajo el mode-
MAS. lo de partcula o bien bajo el modelo cuerpo r-
Obtenga la frecuencia angular para el osci- gido, dependiendo del tipo de movimiento ad-
lador armnico, el pndulo simple, el pn- quirido por el cuerpo. Algo muy importante tie-
dulo compuesto y el pndulo de torsin. ne que ver con el hecho que en esta unidad se
aplican los conceptos vistos en las unidades an-
Identifique las propiedades internas y ex- teriores, es decir, debe entenderse la unidad de
ternas que generan la frecuencia angular en oscilaciones como una aplicacin de los concep-
cada uno de los casos anteriores, cuando se tos mecnicos analizados en las unidades ante-
tiene MAS. riores.
2 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.1. Introduccin ponder por dicha periodicidad, es decir, debe

ser una funcin peridica en el tiempo. Para que
Hasta ahora se han analizado y definido los se cumpla lo anterior, la funcin debe ser senoi-
conceptos, cinemticos y dinmicos, necesarios dal o cosenoidal, cuya nica diferencia es una
para estudiar el movimiento de cuerpos trata- fase de /2. De este modo,
dos bajo el modelo de partcula y bajo el mo-
delo de cuerpo rgido. En esta unidad se anali- x (t) = A sen(t + )
za el movimiento peridico de cuerpos, es decir, x (t) = A cos(t + ), (5.1)
movimientos que se repiten cada que transcurre
un intervalo de tiempo determinado. Como ca- donde la posicin x de la partcula respecto al
so especial se estudia el movimiento armnico origen de coordenadas, se conoce como la elon-
simple (MAS). gacin ; el mximo valor de la elongacin como
la amplitud A; el trmino t + como la fase
, la cantidad como la frecuencia angular del
5.2. Cinemtica del Movimiento movimiento y la fase inicial como , esto es, en
el instante t = 0. En la figura 5.1 se muestra la
Armnico Simple Lineal mxima elongacin de un cuerpo que se mueve
sobre una recta con MAS, respecto al origen de
En la naturaleza se presentan movimientos que
coordenadas, esto es, xmx = A.
se repiten, conocidos como movimientos oscila-
torios o vibratorios. El movimiento de un pn- Movimiento
dulo simple , el movimiento de un cuerpo sujeto
a un resorte y el movimiento de los tomos en x
-A O +A
un cristal son algunos ejemplos de este tipo de
movimiento. Figura 5.1: MAS alrededor del origen O.
Si el movimiento se repite cada que trans-
curre determinado intervalo de tiempo, se dice Las ecuaciones (5.1), por la forma que se ex-
que es peridico y a este tiempo se le define co- presan, son peridicas en el tiempo como se
mo el perodo del movimiento, que corresponde ilustra en las figura 5.2, para el caso de un MAS,
al inverso de la cantidad fsica conocida como la donde se ha tomado la funcin seno con fase ini-
frecuencia del movimiento. cial nula ( = 0), esto es, cuando el cuerpo parte
Un movimiento oscilatorio de inters en la f- del origen de coordenadas.
sica y que es peridico, se conoce como movi-
x
miento armnico simple y se acostumbra deno-
minarlo como un MAS. +A

De acuerdo con lo anterior, el MAS que ad-

quiere una partcula es un movimiento peridi- t
O
co , esto es, un movimiento que se repite cada
que transcurre determinado intervalo de tiem-
-A
po, que como fue definido antes, se llama pe-
rodo del movimiento. Como se analizar poste-
riormente, todo MAS es peridico, pero no todo Figura 5.2: Variacin temporal de la posicin en un
movimiento peridico es MAS. MAS.

Si P es el perodo de una partcula animada

5.2.1. Posicin en el Movimiento Arm-
de MAS, la frecuencia angular del movimiento
nico Simple Lineal est definida por
Como el MAS es un movimiento peridico , la 2
ecuacin cinemtica de posicin , x (t), debe res- = = 2, (5.2)
P
5.2. CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE LINEAL 3
donde se ha utilizado la definicin de frecuencia extremo inferior de la aguja de una mquina de
como el inverso del perodo . coser, pasa por la posicin de mnima elongacin
con una rapidez de 3 m s1 . La mxima elongacin
tiene un valor de 5 mm. (a) Encuentre la frecuencia
5.2.2. Velocidad en el Movimiento Arm- y el perodo del movimiento de la aguja. (b) Escriba
nico Simple Lineal la ecuacin cinemtica de posicin y de velocidad
para el movimiento de la aguja.
Utilizando la definicin de velocidad dada por Solucin
la ecuacin (1.11) y las ecuaciones (5.1), se en- (a) Como se conoce la rapidez mxima alcanzada
por la aguja y la amplitud de su movimiento, me-
cuentra que la velocidad de una partcula con diante la ecuacin 5.4, se encuentra que la frecuencia
MAS, est dada por una de las expresiones angular de la aguja tiene el valor

v(t) = Acos(t + ) = 600 rad s1 .

Con este valor de la frecuencia angular, es posible
v(t) = Asen(t + ). (5.3) encontrar para la frecuencia y para el perodo, los
valores respectivos dados por
De acuerdo con las ecuaciones (5.3), se tiene que
= 95.49 Hz,
la rapidez es mxima cuando la funcin trigo-
nomtrica, respectiva, adquiere su mximo va- P = 10.47 103 s.
lor, de este modo, el mximo est dado por (b) Utilizando la informacin anterior, las ecuacio-
nes cinemticas de posicin y velocidad para la agu-
ja, adquieren la forma
vmx = A (5.4)
x (t) = 5 103 sen(600 t),
La figura 5.3 muestra la forma como vara la ve- v(t) = 3 cos(600t),
locidad con el tiempo, tomando la primera de
las ecuaciones (5.3), para una partcula que po- donde se ha asumido que el extremo inferior de la
aguja parte del origen, es decir, que su fase inicial es
see un MAS.
cero.
v

+wA
Ejercicio 5.2 Resuelva la situacin anterior, utili-
zando para la posicin, la funcin trigonomtrica co-
seno. Compare los resultados.
t
O

5.2.3. Relacin entre la velocidad, la am-

-wA
plitud y la posicin en un MAS li-
neal
Figura 5.3: Variacin temporal de la velocidad en un Partiendo de cualquiera de las ecuaciones
MAS. (5.1) y empleando la identidad trigonomtrica
sen2 + cos2 = 1, es posible obtener la expre-
Al comparar las figuras 5.2 y 5.3, se ve clara- sin
mente que en el instante que la elongacin ad-
v2 = ( A2 x 2 ) 2 . (5.5)
quiere su mximo valor, la velocidad es nula, y
cuando la elongacin adquiere su valor cero la La ecuacin (5.5), de nuevo permite afirmar
velocidad adquiere su mximo valor. i) La rapidez es mxima donde la elongacin
Ejercicio 5.1 Obtenga las grficas de la segunda es mnima, esto es, en x = 0.
de las ecuaciones (5.1) y (5.3). Comprelas con la fi- ii) La rapidez es mnima donde la elongacin
gura 5.1 y la figura 5.3, respectivamente. Qu puede es mxima, o sea en x = A.
concluir?
Ejercicio 5.3 Partiendo de cada una de las ecua-
Ejemplo 5.1 Suponga que el movimiento de ciones (5.1), obtenga la ecuacin (5.5).
la aguja de una mquina de coser es un MAS. El
4 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.2.4. Aceleracin en el Movimiento Ar- 5.3. Dinmica del Movimiento

mnico Simple Lineal Armnico Simple lineal
Mediante la definicin de aceleracin dada por
En el caso particular de la segunda ley de New-
la ecuacin (2.2) y las ecuaciones (5.3), se en-
ton para masa constante, F = ma, la fuerza so-
cuentra que la aceleracin de una partcula con
bre una partcula de masa m animada de MAS,
MAS, est dada por una de las expresiones
adquiere la forma
a(t) = 2 Asen(t + )
F = 2 mx, (5.9)
a(t) = 2 Acos(t + ). (5.6)
Las ecuaciones (5.6) muestran que se tiene ace- donde se ha utilizado la relacin entre la ace-
leracin mxima cuando la funcin trigonom- leracin y la elongacin, dada por la ecuacin
trica, respectiva, adquiere su mximo valor, de (5.8). Se encuentra igualmente que la fuerza so-
este modo, el mximo est dado por bre una partcula con MAS, es proporcional y
opuesta a la posicin de la partcula.
amx = 2 A. (5.7) Ahora, empleando la definicin de acelera-
La figura 5.4 muestra la forma como vara la cin obtenida en el caso de una partcula que
aceleracin con el tiempo, tomando la primera se mueve a lo largo del eje x, esto es,
de las ecuaciones (5.6), para una partcula que
d2 x
posee MAS. a= 2,
dt
a
2
y la ecuacin (5.8), la segunda ley de Newton
+w A
adquiere la forma

d2 x
O t
+ 2 x = 0, (5.10)
dt2
2
-w A que corresponde a la ecuacin diferencial carac-
terstica de todo movimiento armnico simple
lineal; donde es la frecuencia angular del mo-
Figura 5.4: Variacin temporal de la aceleracin en vimiento que depende de las propiedades fsi-
un MAS. cas del sistema, como se encontrar en diversas
situaciones que sern discutidas a continuacin.
Al comparar las figuras 5.2 y 5.4, se ve clara-
Toda partcula, cuyo movimiento est regi-
mente que en el instante que la elongacin ad-
do por la ecuacin diferencial de la forma dada
quiere su mximo valor, la aceleracin en mag-
por la ecuacin (5.10), est animada de un MAS,
nitud tambin es mxima, y cuando la elonga-
donde el trmino que multiplica a la elongacin
cin adquiere su valor mnimo la aceleracin
x corresponde al cuadrado de la frecuencia an-
adquiere su mnimo valor.
gular del MAS.
La situacin anterior, lleva a encontrar una
El oscilador armnico y el pndulo simple ,
relacin entre la aceleracin y la posicin, pa-
son ejemplos de MAS lineal.
ra una partcula animada de MAS. Mediante las
ecuaciones (5.1) y (5.6) se tiene que la acelera- Ejercicio 5.4 Demuestre que las ecuaciones (5.1)
cin de una partcula con MAS, est relacionada son soluciones de la ecuacin diferencial (5.10) pa-
con su elongacin, por medio de la expresin ra un MAS.
a = 2 x. (5.8)
5.3.1. Oscilador armnico
La ecuacin (5.8) es caracterstica de cualquier
MAS, es decir, en un MAS la aceleracin es pro- Como se analiz a la luz de la ley de Hooke , un
porcional y opuesta a la posicin de la partcula. ejemplo de oscilador armnico est constituido
5.4. CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE ANGULAR 5
por un cuerpo de masa m sujeto a un resorte y el agente interno al cuerpo, dado por la masa de
que desliza sobre una superficie horizontal lisa, la partcula.
como se ilustra en la figura 5.5. Mediante la relacin que existe entre la fre-
cuencia angular y el tiempo que tarda la part-
k cula en realizar una oscilacin completa, el pe-
m rodo de oscilacin es dado por
x
O
N m
k P = 2 , (5.13)
Fe k
m
x y la frecuencia, dada por el inverso del perodo,
O x mg
es
1 k
Figura 5.5: D. C. L. en un oscilador armnico. = . (5.14)
2 m
El oscilador armnico es un ejemplo clsico Una caracterstica interesante que se observa en
del MAS de una partcula. De acuerdo con el las ecuaciones (5.12), (5.13) y (5.14) es la depen-
diagrama de cuerpo libre mostrado en la figu- dencia de la frecuencia angular, del perodo y
ra 5.5, se observa que sobre la partcula actan de la frecuencia con la masa de la partcula en
el peso mg ejercido por la tierra, la normal N un oscilador armnico.
ejercida por la superficie y la fuerza elstica Fe La ecuacin (5.13) muestra que el oscilador
ejercida por el resorte. armnico permite obtener experimentalmente
Igualmente se observa que la nica fuerza el valor de la constante elstica del resorte mi-
que afecta el movimiento de la partcula es la diendo la masa y el perodo de oscilacin de la
fuerza elstica, que de acuerdo con la ley de partcula.
Hooke, tiene la forma
Ejercicio 5.5 La partcula de un oscilador armni-
Fe = kx, co tiene una masa de 15 g y posee un MAS cuyo pe-
rodo es de 4 s. Halle (a) la constante elstica del re-
donde el signo menos aparece debido a que la
sorte, (b) la frecuencia del movimiento y (c) la fre-
fuerza apunta en sentido opuesto a la deforma-
cuencia angular correspondiente.
cin del resorte, respecto a la posicin de equi-
librio de la partcula que en este caso coincide
con el origen de coordenadas O. 5.4. Cinemtica del Movimiento
De este modo, en este caso, la ecuacin (5.10)
adquiere la forma Armnico Simple Angular
d2 x k En la vida diaria se presentan situaciones fsicas
+ x = 0, (5.11) de cuerpos animados con MAS angular, tal que
dt2 m
su posicin se expresa mediante una ecuacin
que es idntica a la ecuacin (5.10), lo cual cinemtica de posicin angular , donde al igual
muestra que la partcula adquiere un MAS con que en el caso lineal se utiliza la funcin trigo-
una frecuencia angular dada por nomtrica seno coseno, ya que el movimiento
se repite cada que transcurre determinado in-
k
= . (5.12) tervalo de tiempo, esto es, el movimiento es pe-
m ridico. De este modo, la posicin angular de la
En la ecuacin (5.12) se observa que la frecuen- partcula est dada por una de las ecuaciones
cia angular depende de las propiedades fsicas
del sistema, como son el agente externo al cuer- (t) = o sen(t + )
po, dado por la constante elstica del resorte y (t) = o cos(t + ), (5.15)
6 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
donde la posicin angular de la partcula res-
pecto a la posicin de equilibrio, es la elonga-
cin ; el mximo valor de la elongacin es la am-
plitud o ; el trmino t + , es la fase , la canti-
dad es la frecuencia angular del movimiento
y la fase inicial , en t = 0, es .
Utilizando la definicin de velocidad angu-
lar y las expresiones (5.15), se encuentra que la
ecuacin cinemtica de velocidad angular para
una partcula animada de MAS angular, respec-
tivamente, est dada por
(t) = o cos(t + )
(t) = o sen(t + ). (5.16)
Las ecuaciones (5.16) muestran que la rapidez
es mxima cuando la funcin trigonomtrica,
respectiva, adquiere su mximo valor, de este
modo, el mximo est dado por
mx = o (5.17)
De igual forma, empleando la definicin de
aceleracin angular y las ecuaciones (5.16), res-
pectivamente, se encuentra que la ecuacin ci-
nemtica de aceleracin angular para una part-
cula con MAS angular, est dada por
(t) = 2 o sen(t + )
(t) = 2 o cos(t + ). (5.18)
Mediante las ecuaciones (5.18), se encuentra
que el mximo valor que puede adquirir la ace- al tener en cuenta la ecuacin (5.20), se puede
leracin angular est dado por expresar en la forma
mx = 2 o (5.19)
Igual que en el MAS lineal, cuando la elonga-
cin es mxima, la rapidez angular es mnima y
la aceleracin angular es mxima. Mientras que
cuando la elongacin adquiere su valor mni-
mo, la rapidez angular es mxima y la acelera-
cin angular es mnima.
Al comparar una de las ecuaciones (5.15) con
su respectiva ecuacin (5.18), se obtiene la ex-
presin
= 2 , (5.20)
donde se tiene que la aceleracin angular es
proporcional al desplazamiento angular del
cuerpo rgido. Por ello, la ecuacin (5.20) corres-
ponde a la expresin caracterstica de todo MAS
angular.
Del anlisis anterior, se observa que las ecua-
ciones cinemticas para el MAS angular, se ob-
tienen de las ecuaciones cinemticas de MAS li-
neal, al cambiar x por y A por o .
Ejercicio 5.6 Demuestre que para la rapidez angu-
lar, , se satisface la expresin
2 = (o2 2 ) 2
.
5.5. Dinmica del Movimiento
Armnico Simple Angular
Como se ver, en el caso de un pndulo com-
puesto y del pndulo de torsin , el cuerpo en
consideracin se debe tratar bajo el modelo de
cuerpo rgido, ya que en este caso el cuerpo ad-
quiere un movimiento de rotacin alrededor de
un eje que puede pasar o no por su centro de
masa, luego de haber sido desplazado de su po-
sicin de equilibrio.
Como el momento de una fuerza respecto a
un punto A est dado por
MA = IA , (5.21)
MA = 2 IA , (5.22)
La ecuacin (5.22) muestra que en todo MAS
angular, el momento de la fuerza respecto al
punto A es proporcional y con sentido opuesto
al desplazamiento angular.
Ahora, teniendo en cuenta la definicin de
aceleracin angular y las ecuaciones (5.21) y
(5.22), se encuentra que la ecuacin diferencial
caracterstica de todo MAS angular, tiene la for-
ma
d2
+ 2 = 0, (5.23)
dt2
5.5. DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE ANGULAR 7
donde es la frecuencia angular del MAS an- donde aparecen las variables y sen , por lo
gular y la cual depende de propiedades fsicas que en general el movimiento de esta partcula
del sistema en estudio, como se encontrar pos- no es un MAS ya que no satisface la ecuacin
teriormente. diferencial de movimiento (5.23). A pesar de es-
to,cuando la amplitud de las oscilaciones es pe-
Ejercicio 5.7 Demuestre que las ecuaciones (5.15) quea, el ngulo que forma la cuerda con la ver-
son soluciones de la ecuacin (5.23) para un MAS tical es pequeo y es vlida la aproximacin
angular.
sen . (5.25)

5.5.1. Pndulo simple As, mediante la ecuacin (5.25), la ecuacin

(5.24) adquiere la forma
El pndulo simple proporciona un ejemplo de
MAS de una partcula, siempre y cuando la am- d2 g
2
+ = 0, (5.26)
plitud del movimiento sea pequea. En este ca- dt l
so la coordenada correspondiente es el ngulo que es idntica a la ecuacin (5.10) cuando se
que la cuerda forma con la vertical. De acuerdo cambia por x, lo cual muestra que cuando la
con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la amplitud de las oscilaciones es pequea la par-
figura 5.6, se observa que sobre la partcula ac- tcula adquiere un MAS con una frecuencia an-
tan el peso mg ejercido por la tierra y la tensin gular dada por
T ejercida por la cuerda.
g
= . (5.27)
l
O
En la ecuacin (5.27) se observa que la frecuen-
q cia angular depende de la aceleracin de la gra-
l T vedad, que es un agente externo al pndulo sim-
ple, y de una propiedad del pndulo simple co-
mo es la longitud l de la cuerda a la que est
mg q sujeta la partcula, que es el agente interno.
Mediante la relacin que existe entre la fre-
Figura 5.6: D. C. L. en un pndulo simple. cuencia angular y el tiempo que tarda la part-
cula en realizar una oscilacin completa, el pe-
Igualmente, se observa que el peso de la par- rodo de oscilacin es dado por
tcula genera un momento respecto al punto de
suspensin O, por lo que la ecuacin de movi- l
P = 2 , (5.28)
miento en esta direccin adquiere la forma g
y la frecuencia, dada por el inverso del perodo,
(mg sen )l = ml 2 ,
es
1 g
donde el signo menos aparece debido a que es- = . (5.29)
2 l
te momento genera rotacin de la partcula, en
sentido opuesto al desplazamiento angular de La caracterstica interesante que se observa en
la partcula, respecto a la posicin de equilibrio, las ecuaciones (5.27), (5.28) y (5.29) es la inde-
que en este caso coincide con la vertical. pendencia con la masa de la partcula, en el caso
de un pndulo simple.
De este modo, simplificando y empleando la
Mediante la ecuacin (5.28) es posible encon-
definicin de aceleracin angular, la ecuacin
trar experimentalmente y de una forma senci-
de movimiento adquiere la forma
lla, el valor de la aceleracin de la gravedad mi-
d2 g diendo la longitud de la cuerda y el perodo de
+ sen = 0, (5.24) oscilacin de la partcula.
dt2 l
8 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.5.2. Pndulo compuesto fsico este cuerpo rgido no es un MAS ya que no sa-
tisface la ecuacin diferencial de movimiento
A diferencia del pndulo simple, el pndulo f-
(5.23). Pero si se consideran amplitudes de os-
sico compuesto corresponde a un cuerpo r-
cilacin pequeas, el ngulo que forma el seg-
gido que oscila con MAS, siempre y cuando la
mento OC de la figura 5.7 con la vertical es pe-
amplitud de la oscilacin sea pequea. Un pn-
queo y es vlida la aproximacin
dulo compuesto es un cuerpo rgido que osci-
la alrededor de un eje horizontal fijo, debido a sen . (5.31)
su interaccin con la tierra. En la figura 5.7 se
muestra el diagrama de cuerpo libre de un pn- As, mediante la ecuacin (5.31), la ecuacin
dulo compuesto, que puede girar libremente al- (5.30) adquiere la forma
rededor de un eje fijo que pasa por el punto O.
d2 gd
La fuerza que ejerce el eje sobre el cuerpo rgido, + = 0, (5.32)
garantiza que el pndulo fsico tenga un movi- dt 2
KO 2
miento de rotacin pura alrededor de un eje que donde se ha utilizado la relacin entre el mo-
pasa por O, es decir, la fuerza neta es nula. mento de inercia I y el radio de giro al cuadra-
do K2 . La ecuacin (5.32) es idntica a la ecua-
Feje cin (5.10) al intercambiar por x, lo cual mues-
tra que para pequeas amplitudes de oscilacin,
O el pndulo fsico adquiere un MAS con una fre-
d
q cuencia angular dada por
C

gd
= . (5.33)
mg KO 2

De acuerdo con la ecuacin (5.33), la frecuencia

Figura 5.7: D. C. L. en un pndulo fsico.
En este caso, como el peso del cuerpo es quien
genera el movimiento de rotacin, el momento
del peso respecto al punto O es
MO = mgd sen ,
donde el signo menos se debe a que la fuerza
genera un momento en sentido opuesto al des-
plazamiento angular del cuerpo respecto a su
posicin de equilibrio, la cual es coincidente con
la vertical, y d sen es el brazo del peso, respec-
to al punto O.
Por consiguiente, utilizando la definicin de
aceleracin angular, y la ecuacin de movimien-
to para la rotacin de un cuerpo rgido, se obtie-
ne la ecuacin diferencial
angular depende del agente externo aceleracin
de la gravedad, y de los agentes internos longi-
tud d y radio de giro del cuerpo rgido respecto
al eje de rotacin, es decir, que la frecuencia an-
gular depende de la forma del cuerpo.
Mediante la relacin que existe entre la fre-
cuencia angular y el tiempo que tarda la part-
cula en realizar una oscilacin completa, el pe-
rodo de oscilacin es dado por
KO 2
P = 2 , (5.34)
gd
y la frecuencia, dada por el inverso del perodo,
esto es
1 gd
= 2
. (5.35)
2 K O

d2 mgd En el caso del pndulo compuesto la caracte-

+ sen = 0, (5.30) rstica interesante que muestran las ecuaciones
dt2 IO
(5.33), (5.34) y (5.35) es la independencia con la
donde de nuevo aparecen las variables y sen , masa del cuerpo rgido, en la frecuencia angu-
lo cual indica que en general el movimiento de lar, el perodo y la frecuencia del MAS.
5.5. DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE ANGULAR 9
Empleando la ecuacin (5.34), experimental- donde aparece la variable en los dos trmi-
mente se puede encontrar el valor de la acele- nos de la ecuacin, es decir, el cuerpo rgido ad-
racin de la gravedad, conociendo la forma del quiere un MAS, donde la ecuacin diferencial
cuerpo y midiendo el perodo de oscilacin del correspondiente es
cuerpo rgido.
d2
+ = 0, (5.38)
5.5.3. Pndulo de torsin
dt 2
mKC 2

El pndulo de torsin permite considerar otro donde se ha utilizado la relacin entre el mo-
caso de MAS en un cuerpo rgido . Un pndulo mento de inercia I y el radio de giro al cuadrado
de torsin no es mas que un cuerpo rgido sus- K2 .
pendido verticalmente de un alambre sujeto al Al comparar la ecuacin (5.10) con la ecua-
centro de masa C del cuerpo y fijo en O, como cin (5.38), se tiene que el cuerpo rgido adquie-
se indica en la figura 5.8. re un MAS con una frecuencia angular dada por


O = . (5.39)
mKC 2

En la ecuacin (5.39) la frecuencia angular de-

C pende del agente externo coeficiente de torsin
del alambre y de los agentes internos masa y ra-
q dio de giro del cuerpo rgido respecto a un eje
que pasa por su centro de masa, es decir, de la
A forma geomtrica del cuerpo y de sus propieda-
M
des fsicas.
Figura 5.8: Pndulo de torsin rotado. Mediante la relacin que existe entre la fre-
cuencia angular y el tiempo que tarda la part-
Cuando el cuerpo rgido se rota un ngulo cula en realizar una oscilacin completa, el pe-
pequeo, respecto a la orientacin de equilibrio rodo de oscilacin es dado por
CA sobre un plano horizontal y en determina-
do sentido, el alambre se tuerce generando un mKC 2
par a su alrededor con un momento en sentido P = 2 , (5.40)

opuesto dado por
y la frecuencia, dada por el inverso del perodo,
M = , (5.36) esto es
1
= . (5.41)
donde es una constante que depende de las 2 mKC 2
propiedades fsicas y geomtricas del alambre
En el caso del pndulo de torsin la caracte-
y se conoce como el coeficiente de torsin del
rstica interesante que muestran las ecuaciones
alambre, cuyo valor depende de su forma, sus
(5.39), (5.40) y (5.41) es la dependencia con la
dimensiones y del material con el cual fue cons-
masa del cuerpo rgido, en la frecuencia angu-
truido.
lar, el perodo y la frecuencia del MAS, a dife-
Ahora, si se emplea la definicin de acelera-
rencia de los dos casos anteriores.
cin angular,y la ecuacin de movimiento para
La ecuacin (5.40) muestra que entre mayor
la rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un
sea la masa del cuerpo rgido menor sea el
eje que pasa por su centro de masa, se llega a la
coeficiente de torsin del alambre, mayor es el
ecuacin diferencial
perodo de oscilacin. Igualmente se ve que el
d
2 perodo de oscilacin depende de la geometra
2
+ = 0, (5.37) del cuerpo rgido, al depender del radio de giro.
dt IC
10 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

Utilizando la expresin (5.40) es posible de- 5.6.2. Energa potencial en el movimien-

terminar, de manera experimental, el coeficiente to armnico simple
de torsin del alambre conociendo la forma del
De acuerdo con el concepto de derivada direc-
cuerpo rgido, su masa y midiendo su perodo
cional, se tiene que la fuerza conservativa F ( x )
de oscilacin.
que acta sobre una partcula, est relaciona-
da con la energa potencial asociada Ep ( x ), me-
diante la expresin
5.6. Energa en el movimiento ar-
dEp ( x )
mnico simple lineal F(x) = . (5.44)
dx
Un cuerpo animado de un MAS, tiene una ener- Ahora, teniendo en cuenta la ecuacin (5.9), se
ga total no nula como consecuencia de su ener- encuentra que la funcin de energa potencial
ga cintica y su energa potencial . La energa para una partcula con MAS, est dada por
cintica es de tipo traslacional si el cuerpo s-
1 2 2
lo tiene movimiento de traslacin, es de tipo Ep ( x ) = mx ,
2
rotacional si el cuerpo posee movimiento nica- 1
mente de rotacin. Adicionalmente, la energa = m(A)2 sen2 (t + ), (5.45)
2
potencial se le asocia a las fuerzas conservati-
vas, como lo es el peso en el caso de los pndu-donde se ha tomado el nivel cero de energa po-
los simple y compuesto, la fuerza elstica en eltencial en la posicin de equilibrio, esto es, en
caso de un oscilador armnico sobre una super- x = 0. La ecuacin (5.45) muestra que la energa
potencial en un MAS, vara mientras el cuerpo
ficie horizontal y la fuerza de torsin en el caso
de un pndulo de torsin. se mueve, adquiriendo su mximo valor cuan-
do se tiene la mxima elongacin y su valor m-
nimo en la posicin de equilibrio.
5.6.1. Energa cintica en el movimiento Mediante la primera de las ecuaciones (5.1),
armnico simple lineal es posible que la ecuacin (5.45) adquiera la for-
ma
Debido a su movimiento, la energa cintica de 1
Ep (v) = m(v2max v2 ), (5.46)
un cuerpo con MAS, viene dada por 2
donde se observa que la energa potencial es m-
1 nima cuando la rapidez es mxima y mxima
Ek = m(A)2 cos2 (t + ), (5.42) cuando la rapidez es mnima.
2

donde se ha utilizado la definicin de energa 5.6.3. Energa total en el movimiento ar-

cintica y la primera de las ecuaciones (5.3). mnico simple
Partiendo de la ecuacin (5.42), es posible de-
mostrar que la energa cintica del cuerpo se En el caso de un cuerpo animado de un MAS,
puede expresar en la forma se tiene un sistema conservativo, es decir, aun-
que tanto la energa cintica como la energa po-
1 tencial varen mientras ocurre el movimiento, la
Ek = m 2 ( A2 x2 ). (5.43) energa total debe permanecer constante.
2
De nuevo, la energa total del cuerpo es la su-
En la ecuacin (5.43), se observa que a medida ma de su energa cintica y su energa potencial.
que el cuerpo se mueve su energa cintica vara De este modo, mediante las ecuaciones (5.43) y
adquiriendo su valor mnimo en los extremos (5.45), se llega a
de la trayectoria, x = A, y su valor mximo 1
cuando pasa por la posicin de equilibrio x = 0. E = m(A)2 , (5.47)
2
5.8. SUPERPOSICIN DE DOS MOVIMIENTOS ARMNICOS SIMPLES
que de acuerdo con la ecuacin (5.43), en x = 0,
corresponde a la mxima energa cintica que
adquiere la partcula. Por otro lado, la ecuacin
(5.47) confirma que realmente la energa total
del cuerpo es una constante, ya que la frecuen-
cia angular y la amplitud A son constantes
del movimiento.
5.6.4. Grficas de energa en el movi-
miento armnico simple lineal
Toda la informacin analizada anteriormente,
respecto a la energa en el MAS, se resume en
la figura 5.9, donde se tienen las grficas de la
energa cintica,la energa potencial y la energa
total de un cuerpo animado con MAS en fun-
cin de la coordenada x.
Energa
E (Energa total)
x
-xA O +xA
Figura 5.9: Curvas de energa cintica, potencial y respectiva ecuacin cinemtica de posicin est
total de un cuerpo con MAS.
En la figura (5.9) se observa que en los extre-
mos de la trayectoria la energa potencial ad-
quiere el mximo valor y la energa cintica es
nula, mientras que en la posicin de equilibrio
la energa cintica adquiere el mximo valor y
la energa potencial es nula.
Lo anterior est de acuerdo con el hecho que
a medida que aumenta la energa potencial, dis-
minuye la energa cintica, con el fin de garan-
tizar la constancia en la energa total.
5.7. Energa en el movimiento ar-
mnico simple angular
En el caso de un cuerpo rgido en rotacin,
con MAS angular, la energa cintica est dada
11
por la energa cintica rotacional, que de acuer-
do a la unidad 4, est dada por Ek = 12 IA 2 , su-
poniendo que la rotacin se presenta alrededor
de un eje que pasa por el punto A.
Por otro lado, si el centro de masa sufre des-
plazamientos verticales respecto a la superficie
de la tierra, la energa potencial asociada es la
misma que para el caso de la energa potencial
de una partcula animada de MAS lineal.
5.8. Superposicin de dos movi-
mientos armnicos simples
Una situacin interesante se presenta cuando se
superponen simultneamente dos movimientos
armnicos simples. Como se ver, la trayectoria
del movimiento resultante depende de las con-
diciones de cada uno de los movimientos resul-
tantes.
Superposicin de dos movimientos armnicos
simples perpendiculares con igual frecuencia
e igual amplitud
Se considera un sistema de coordenadas rectan-
gulares xy, tal que sobre cada eje se tiene un
MAS. Se supone que sobre el eje x y el eje y la
dada por
x = A cos(t + ),
y = A sen(t + ). (5.48)
Al sumar los cuadrados de cada una de las com-
ponentes dadas por la ecuacin (5.48) y simpli-
ficar, se encuentra que el movimiento resultante
tiene como ecuacin de la trayectoria, la expre-
sin
x 2 + y2 = A2 . (5.49)
La forma de la ecuacin (5.49) indica que la tra-
yectoria que describe la partcula es circular, de
radio A y centrada en el origen.
Igualmente, obteniendo las componentes en
x y en y de la velocidad de la partcula, se en-
cuentra que la magnitud es
v = A. (5.50)
12
De este modo, por la ecuacin (5.50) se tiene que
una partcula sometida a estas condiciones, ad-
quiere un movimiento circular uniforme ya que
su rapidez es constante.
Cuando la amplitud de estos dos movimien-
tos perpendiculares es diferente, es posible de-
mostrar que la partcula describe una trayecto-
ria elptica.
El caso inverso tambin es vlido, o sea, cuan-
do una partcula describe una trayectoria circu-
lar de radio A con rapidez constante, la proyec-
cin o sombra de la partcula sobre cada uno
de los ejes posee un movimiento armnico sim-
ple . Por lo tanto, mientras la partcula describe
una trayectoria circular con velocidad angular
de magnitud , la sombra tiene un MAS de fre-
cuencia angular .
y
B A x
Figura 5.10: MCU de una partcula y MAS de su
sombra sobre cada eje.
Como se ilustra en la figura 5.10, mientras
la partcula describe la trayectoria circular mo-
vindose de A a B en sentido antihorario, la
sombra con MAS se mueve sobre el eje x desde
A hasta B, y a medida que la partcula se mueve
sobre la trayectoria circular desde B hasta A, la
sombra lo hace sobre el eje x de B hasta A.
De forma similar, como se ilustra en la figu-
ra 5.11, la sombra o proyeccin del movimiento
circular uniforme de la partcula sobre el eje y,
tambin adquiere un MAS.
A medida que la partcula se mueve sobre la
trayectoria circular entre C y D, la sombra con
MAS se mueve sobre ele eje y de C a D y mien-
tras la partcula se mueve sobre la circunferen-
cia de D a C, la sombra lo hace de D a C sobre el
eje y.
CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
y
D
x
C
Figura 5.11: MCU de una partcula y MAS de su
sombra sobre cada eje.
En sntesis, una partcula adquiere un movi-
miento circular uniforme , cuando simultnea-
mente se somete a dos movimientos armnicos
simples perpendiculares entre s, de igual am-
plitud, de igual frecuencia angular e igual fase
inicial.
Ejercicio 5.8 Demuestre, que cuando una partcu-
la se somete simultneamente a dos MAS perpendi-
culares, de igual frecuencia angular, igual fase ini-
cial, pero diferente amplitud, la partcula describe
una trayectoria elptica.
5.9. ENUNCIADOS
1. Una partcula, con movimiento armnico
simple lineal, tiene amplitud A, periodo P
y su movimiento se inicia cuando la elon-
gacin es 14 A. (a) El movimiento de la par-
tcula: (i) es oscilatorio? (ii) es peridico?
(b) Obtenga, para la partcula, las ecuacio-
nes cinemticas de posicin, velocidad y
aceleracin. (c) Exprese la aceleracin de la
partcula en funcin de su elongacin. El
resultado est de acuerdo con lo esperado?
Explique. (d) Encuentre la forma que ad-
quieren las expresiones de los numerales
(b) y (c), si A = 12 cm y P = 6 s. (e) Calcule:
la posicin, la velocidad y la aceleracin de
la partcula, en el instante t = 3 s. (f) Ha-
lle los valores de la elongacin mxima, la
velocidad mxima y de la aceleracin m-
xima, que la partcula adquiere durante su
movimiento. (g) Muestre, en un diagrama,
5.9. ENUNCIADOS
los resultados obtenidos en los numerales
(e) y (f).
2. Un pequeo bloque, animado de un movi-
miento armnico simple, adquiere una ra-
pidez mxima de 6 m s1 y una aceleracin
mxima de magnitud 2 m s2 , durante su
movimiento. (a) Encuentre la amplitud y
la frecuencia angular del movimiento. (b)
Escriba las ecuaciones cinemticas de posi-
cin, velocidad y aceleracin, que rigen el
movimiento de la partcula.
3. A un nio que se encuentra en un colum-
pio, se le suelta cuando el cable del colum-
pio forma un ngulo o con la vertical. La
masa combinada del nio y el columpio es
m, el periodo del movimiento es P y la lon-
gitud del cable es l. El valor de o , es tal
que el sistema adquiere un movimiento ar-
mnico simple angular. (a) El movimiento
del columpio: (i) es oscilatorio? (ii) es pe-
ridico? (b) Obtenga, para el columpio, las
ecuaciones cinemticas de posicin angu-
lar, velocidad angular y aceleracin angu-
lar. (c) Exprese la aceleracin angular del
columpio, en funcin de su posicin angu-
lar. El resultado est de acuerdo con lo es-
perado? Explique. (d) Encuentre la forma
que adquieren las expresiones de los nume-
rales (b) y (c), si o = 24 rad y P = 2 s. (e)
Calcule: la posicin angular, la velocidad
angular y la aceleracin angular del colum-
pio, en el instante t = 0.5 s. (f) Halle los va-
lores de la elongacin angular mxima, la
velocidad angular mxima y de la acelera-
cin angular mxima, que el columpio ad-
quiere durante su movimiento. (g) Mues-
tre, en un diagrama, los resultados obteni-
dos en los numerales (e) y (f).
4. Una pelota que se suelta desde una altura
h respecto a la tierra, rebota luego de haber
chocado elsticamente con el piso. (a) El
movimiento del cuerpo es oscilatorio? Ex-
plique. El movimiento es peridico? Expli-
que. (b) Hasta qu altura regresa el cuerpo
luego del choque? Explique. Halle el tiem-
po que tarda el cuerpo en regresar a dicha
13
altura, utilizando consideraciones dinmi-
cas y de energa. Este tiempo qu nombre
recibe en este caso?(c) El movimiento del
cuerpo es armnico simple? Explique.
5. Un proyectil de masa m, que viaja con ve-
locidad v, choca plsticamente con un blo-
que de masa M que se encuentra sobre una
superficie horizontal lisa y sujeto a un re-
sorte de constante elstica k. El bloque se
encuentra inicialmente en la posicin de no
deformacin del resorte. (a) Halle la velo-
cidad del sistema inmediatamente despus
del choque. (b) Qu movimiento adquie-
re el bloque? Explique. (c) Encuentre la m-
xima deformacin del resorte. (d) Halle la
frecuencia angular del movimiento. (e) cal-
cule los valores de las cantidades obteni-
das en los numerales (c) y (d), sabiendo que
k = 100 N m1 , M = 900 g, m = 50 g y
v = 100 m s1 . (f) Obtenga para el siste-
ma y en funcin del tiempo, las expresiones
de la posicin, la velocidad, la aceleracin y
la fuerza, que son vlidas despus del cho-
que. (g) Exprese, para el sistema, la acelera-
cin y la fuerza en funcin de su posicin.
6. Una partcula, de masa m, adquiere un mo-
vimiento armnico simple lineal de ampli-
tud C y perodo P. La partcula inicia el
movimiento cuando su elongacin B. (a)
Encuentre, en funcin del tiempo, la fuer-
za que acta sobre la partcula. (b) Exprese
la fuerza en funcin de su elongacin. El
resultado obtenido est de acuerdo con lo
esperado? Explique. (c) Encuentre la forma
que adquieren las expresiones de los nume-
rales (a) y (b), si B = 6 cm y P = 8 s. (d) Cal-
cule la fuerza que acta sobre la partcula,
en el instante t = 5 s. En qu posicin se
encuentra el columpio en este instante? (e)
Halle el valor de la fuerza mxima que ac-
ta sobre la partcula en su movimiento.
7. Un columpio con su carga, de masa m y
longitud l, adquiere un movimiento arm-
nico simple angular de amplitud o y pe-
rodo P. El columpio inicia su movimien-
to cuando la posicin angular es o . (a) En-
14
cuentre, en funcin del tiempo, el momen-
to de la fuerza neta que acta sobre el co-
lumpio. (b) Exprese el momento de la fuer-
za neta en funcin de su posicin angu-
lar. El resultado obtenido est de acuer-
do con lo esperado? Explique. (c) Utilizan-
do la definicin, halle el momento neto que
acta sobre el columpio, respecto al pun-
to de suspensin. Mediante este resultado
y el encontrado en el numeral (b) obtenga
una expresin para la aceleracin de la gra-
vedad. (d) Encuentre la forma que adquie-
ren las expresiones de los numerales (a) y
(b), si m = 30 kg, l = 99 cm, o = 12 rad y
P = 2 s. (e) Halle el valor del momento neto
que acta sobre el columpio, en el instante
t = 1.5 s. (f) Calcule los valores del momen-
to mximo que acta sobre el columpio y
de la aceleracin de la gravedad donde es-
te se encuentra.
8. Una partcula, de masa m, tiene un movi-
miento armnico simple lineal de amplitud
B y frecuencia . La partcula inicia su mo-
vimiento cuando se encuentra en la posi-
cin de equilibrio. (a) Encuentre una expre-
sin para la fuerza en funcin de su elonga-
cin. El resultado obtenido est de acuer-
do con lo esperado? Explique. (b) Halle,
en funcin de la elongacin, la energa po-
tencial asociada a la partcula. (c) Encuen-
tre la forma que adquieren las expresiones
de los numerales (a) y (b), si C = 8 cm y
= 0.4 Hz. (d) Calcule la fuerza que acta
sobre la partcula y la energa potencial, en
el instante t = 0.5 s. (e) Halle el valor de la
mxima fuerza que acta sobre la partcula
y de la mxima energa potencial asociada.
9. Un pequeo bloque de masa m, con movi-
miento armnico simple lineal, tiene am-
plitud C, frecuencia y su movimiento se
inicia cuando la elongacin es 12 C. (a) El
movimiento de la partcula: (i) es oscila-
torio? (ii) es peridico? (b) Obtenga, para
el bloque y en funcin del tiempo, la ener-
ga cintica, la energa potencial y la ener-
ga total. Qu concluye del ltimo resulta-
do? Explique. (c) Exprese la energa cinti-
CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
ca, la energa potencial y la energa total del
bloque, en funcin de su posicin. Los re-
sultados obtenidos estn de acuerdo con lo
esperado? Explique. (d) Exprese la energa
cintica, la energa potencial y la energa to-
tal del bloque, en funcin de su rapidez.
Los resultados obtenidos estn de acuer-
do con lo esperado? Explique. (e)Encuentre
la forma que adquieren las expresiones de
los numerales (b), (c) y (d), si C = 0.2 m
y = 0.2 Hz. (f) Calcule: la energa cin-
tica, la energa potencial y la energa total
del bloque, en el instante t = 3 s. (g) Ha-
lle los valores de la energa cintica mxi-
ma y de la energa potencial mxima, que
el bloque adquiere durante su movimien-
to. Qu concluye de sus resultados? Expli-
que. (g) Muestre, en un diagrama, los resul-
tados obtenidos en el numeral (g).
10. Un bloque de masa m, inicialmente se en-
cuentra esttico sobre un resorte vertical de
constante k, como se ilustra en la figura.
Mediante el bloque, se genera un despla-
zamiento vertical del sistema y se suelta.
(a) Halle la deformacin del resorte, cuan-
do el bloque se encuentra en reposo. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el blo-
que, en una posicin diferente a la inicial y
plantee la ecuacin de movimiento respec-
tiva. (c) Exprese la ecuacin de movimiento
en forma diferencial. Qu puede concluir
del resultado obtenido? Explique. (d) Cal-
cule el valor de las cantidades que se pue-
den conocer del resultado encontrado en
el numeral (c), sabiendo que m = 300 g y
k = 200 N m1 .
m
k
11. Resuelva los numerales (c) y (d) del enun-
ciado anterior, utilizando consideraciones
de energa.
12. Una varilla delgada de masa m y longitud l,
inicialmente est apoyada sobre un resorte
5.9. ENUNCIADOS 15
vertical de constante k, como se ilustra en A
la figura. La varilla puede rotar libremen-
te alrededor de un eje fijo que pasa por su
extremo A, y el segmento AB tiene una lon-
gitud de 3l/4. Posteriormente se genera un
desplazamiento angular en la varilla y se
suelta. (a) Halle la deformacin del resor-
te, cuando la varilla se encuentra esttica.
(b) Haga el diagrama de cuerpo libre pa- 15. Resuelva los numerales (c) y (d) del enun-
ra la varilla, en una posicin diferente a la ciado anterior, utilizando consideraciones
inicial y plantee la ecuacin de movimien- de energa.
to correspondiente. (c) Exprese la ecuacin
16. A una placa rectangular delgada con di-
de movimiento en forma diferencial. Qu
mensiones 2a y a, y de masa m, se le suelda
puede concluir del resultado obtenido? Ex-
un alambre vertical de masa despreciable
plique. (d) Halle el valor de las cantidades
y con coeficiente de torsin . Inicialmen-
que se pueden conocer del resultado en-
te el sistema se encuentra en reposo, como
contrado en el numeral (c), sabiendo que
se ilustra en la figura. La placa se rota ho-
m = 750 g, k = 100 N m1 y l = 30 cm.
rizontalmente y se suelta. (a) Qu nombre
recibe este sistema? Explique. (b) Halle la
A B fuerza que el punto de suspensin ejerce
sobre sobre el alambre. (c) Haga el diagra-
ma de cuerpo libre para el sistema, en una
k posicin diferente a la inicial y plantee la
ecuacin de movimiento correspondiente.
(d) Exprese la ecuacin de movimiento en
13. Resuelva los numerales (c) y (d) del enun- forma diferencial. Qu puede concluir del
ciado anterior, utilizando consideraciones resultado obtenido? Explique. (e) Halle el
de energa. valor de del coeficiente de torsin sabien-
do que a = 15 cm, m = 100 g y que su pe-
14. A una varilla delgada de masa m y longi- rodo es P = 10 s
tud 4R, se le suelda un aro de igual masa m
y radio R. Inicialmente la varilla se encuen-
tra orientada verticalmente, como se ilus-
A
tra en la figura. La varilla puede rotar li-
bremente alrededor de un eje fijo que pasa
por su extremo A. El sistema se desplaza de
esta posicin vertical y se suelta. (a) Qu a b
nombre recibe este sistema? Explique. (b)
Haga el diagrama de cuerpo libre para el
sistema, en una posicin diferente a la ini- 17. La partcula de la figura describe una tra-
cial y plantee la ecuacin de movimiento yectoria circular de radio R y con frecuen-
respectiva. (c) Exprese la ecuacin de mo- cia . (a) Utilizando la posicin mostrada
vimiento en forma diferencial. Qu puede en la figura, obtenga las ecuaciones cine-
concluir del resultado obtenido? Explique. mticas de posicin, velocidad y acelera-
(d) Halle el valor de las cantidades que se cin, que rigen el movimiento de la pro-
pueden conocer del resultado encontrado yeccin de la partcula sobre la horizontal.
en el numeral (c), sabiendo que m = 530 g, (b) Resuelva el numeral anterior, para la
y R = 7.5 cm. proyeccin de la partcula sobre la vertical.
16 CAPTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

(c) Mediante los numerales (a) y (b), expre-

se los vectores posicin, velocidad y acele-
racin, en sus componentes rectangulares.
(c) Halle la magnitud de los vectores posi-
cin, velocidad y aceleracin. Los resulta-
dos obtenidos estn de acuerdo con los es-
perado? Explique.
y

x
O
 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
y R. A. Freedman. "Fsica Universitaria
Volumen 1 (Undcima edicin)". Pearson
Educacin, 2004.

[12] P. M. Fishbane, S. Gasiorowica y S. T.

Bibliografa Thornton. Fsica para Ciencias e Ingenie-
ra". Prentice-Hall Hispanoamericana S. A.
1984.

[13] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mec-

nica Vectorial para Ingenieros, Dinmica".
McGraw-Hill, 1998.

[14] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mec-

[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Fsica (Sp- nica Vectorial para Ingenieros, Esttica".
tima edicin), Volumen 1". Cengage Lear- McGraw-Hill, 1998.
ning Editores S.A., 2009.
[15] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mec-
[2] Manuel Jos Pez. "Mecnica, Fluidos y nica: Esttica". Thomson Editores, 2001.
Termodinmica". Ude@, 2005.
[16] A. Boresi, R. J. Schmidt, . ngeniera Mec-
[3] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Fsica para nica: Dinmica". Thomson Editores, 2002.
la ciencia y la tecnologa (Quinta edicin),
Volumen 1". Editorial Revert, 2005.

[4] R. L. Reese. "Fsica Universitaria, Volumen

I". Thomson, 2002.

[5] R. Resnick, D. Hallyday y K. Krane, "Fsiva

Vol.1, (Quinta edicin)". Compaa Edito-
rial Continental, 2002.

[6] W.E.Gettys, F. O. Keller y M. J. Skover. "F-

sica Clsica y Moderna, Tomo 1.". McGraw
Hill, 2005.

[7] R. M. Eisberg y L. S. Lerner. "Fsica Fun-

damentos y Aplicaciones". McGraw Hill S.
A., 1984.

[8] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. n-

geniera Mecnica: ESTATICA". Thomson,
2001.

[9] J. P. McKelvey y H. Grotch. "Fsica para

Ciencias e Ingeniera". Harla, 1978.

[10] M. Alonso y E. Finn. "Fsica, vol. I (Me-

cnica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

17
ndice alfabtico

A, energa
aceleracin cintica, 10
angular, 6 en el MAS lineal, 10
en el MAS lineal, 4 rotacional, 11
mxima, 4 en el MAS angular, 11
amplitud, 2, 6 en el MAS lineal, 1011
potencial, 10
C, en el MAS lineal, 10
cinemtica total, 10
del MAS angular, 56 en el MAS lineal, 1011
del MAS lineal, 24
coeficiente F,
de torsin, 9 fase, 2, 6
constante fase inicial, 2, 6
elstica, 5 frecuencia, 2, 3
cuerpo rgido, 9 frecuencia angular, 2, 6
fuerza
D,
conservativa, 10
definicin
elstica, 5
de aceleracin, 4
funcin
de velocidad, 3
de energa potencial, 10
derivada
direccional, 10 grficas
diagrama de energa
de cuerpo libre, 5 en el MAS lineal, 11
dinmica
del MAS angular, 610 L,
del MAS lineal, 45 ley
de Hooke, 4
E,
ecuacin M,
diferencial caracterstica, 4 mxima
ecuacin cinemtica elongacin, 2
de aceleracin angular, 6 MAS perpendiculares, 11
de posicin, 2 movimiento
de posicin angular, 5 armnico simple, 2, 12
de velocidad angular, 6 circular uniforme, 12
elongacin, 2, 6 de rotacin, 6

18
NDICE ALFABTICO 19
oscilatorio, 2
peridico, 2

nivel cero
de energa potencial, 10

oscilador armnico, 4

P,
pndulo
compuesto, 6, 8
de torsin, 6, 9
simple, 2, 4, 7
perodo, 2, 3
posicin
en el MAS lineal, 23

R,
rapidez mxima, 3
rapidez mnima, 3

S,
segunda ley de Newton, 4
superposicin
de dos MAS, 1112

T,
trayectoria
elptica, 12

V,
velocidad
angular, 6
en el MAS lineal, 3