Taller Unidad 4

Juan Fernando Duque

Universidad de Antioquia
Fsica Mecanica

21 de diciembre de 2014

1. Reemplace el par y la fuerza mostradas en la figura por una sola fuerza equivalente apli-
cada a la palanca. Determine la distancia desde la articulacion hasta el punto de aplicacion
de esta fuerza equivalente.

Problemas 1 y 2

2. Una viga de 4.8 m de longitud esta sometida a la accion de las fuerzas mostradas en la
figura. Reduzcase el sistema de fuerzas dado a: a) Un sistema equivalente fuerza-par en A.
b) Una sola fuerza o resultante.

3. Una base de concreto soporta cuatro cargas sobre sus columnas, como indica la figura.
Determine la magnitud y el punto de aplicacion de la resultante de las cuatro cargas.

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4. Un disco de masa M y radio R, inicialmente en reposo, se somete a la accion de una fuerza
horizontal constante F como se indica en la figura. Si el disco rueda sin deslizar determine:
a) La aceleracion del centro de masa. b) La aceleracion de los puntos P y Q. c) La fuerza de
friccion. d) Escriba las ecuaciones cinematicas de posicion y velocidad del centro de masa.
e) Cuales fuerzas afectan el movimiento del disco?

Problemas 4 y 5

5. Un disco de masa M y radio 2R, inicialmente en reposo, tiene un pequeno saliente de

radio R en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F ,
como se indica en la figura. Si el disco rueda sin deslizar determine: a) La aceleracion del
centro de masa. b) La aceleracion de los puntos P y Q. c) La fuerza de friccion. d) Escriba
las ecuaciones cinematicas de posicion y velocidad del centro de masa.

6. Un cilindro hueco de paredes delgadas y una esfera, parten del reposo desde la parte
superior de un plano inclinado de longitud 3 m y ruedan sin deslizar. El cilindro llega a la
base del plano 0.5 s despues de la esfera. Determine el angulo de inclinacion del plano.

7. Un disco de masa 4 kg y radio 10 cm rueda sin deslizar sobre un plano inclinado ( = 30 )

mediante la accion de una fuerza horizontal F de magnitud 20 N aplicada en el punto P ,
como se indica en la figura. a) Halle la aceleracion del disco y la fuerza de friccion. b) Cuales
fuerzas realizan trabajo sobre el disco? c) Que tipo de sistema se tiene en este caso?

Problemas 7 y 8

8. Dos bloques de igual masa se conectan mediante una cuerda que pasa por una polea de
radio R y momento de inercia I. El plano inclinado es liso. a) Que relacion existe entre las
magnitudes de la fuerza de tension que actuan sobre cada cuerpo? b) Determine el momento
neto de las fuerzas que actuan sobre la polea respecto a su centro. c) Exprese el momento
angular total del sistema respecto al centro de la polea cuando los bloques se mueven con
velocidad ~v . d) Determine la aceleracion de los bloques a partir de los apartados b) y c).

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9. Se enrolla una cuerda alrededor de una polea con forma de disco de masa m y radio r.
El extremo libre de la cuerda esta conectado a un bloque de masa M que desliza sobre la
superficie del plano inclinado. El coeficiente de friccion entre el bloque y el plano es . El
sistema parte del reposo y la polea puede girar libremente alrededor de un eje fijo que pasa
por su centro. a) Que movimiento tiene cada cuerpo? b) Utilice consideraciones de energa
para demostrar que la rapidez del bloque como funcion de la posicion x es
h 4gxM (sen cos) i1/2
v(x) =
m + 2M
b) Teniendo en cuenta el resultado anterior, encuentre la magnitud de la aceleracion del
bloque en terminos de , m, M y .

Problemas 9 y 10

10. Un cilindro de masa M y radio r rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal,
debido a una cuerda que pasa por una polea y que esta conectada a un bloque de masa m.
Considere la polea como ideal. a) Cuales fuerzas afectan el movimiento de cada cuerpo? b)
Halle la aceleracion del bloque y la aceleracion angular del cilindro. Evalue para M = 1.0
kg, m = 200 g, r = 20 cm. c) Que tipo de sistema se tiene en este caso?

11. Un tablon de masa 3m se transporta sobre dos cilindros identicos, de radio R y masa m.
El tablon se hala con una fuerza horizontal constante F aplicada en uno de sus extremos.
Los cilindros ruedan sin deslizar sobre una superficie horizontal. Tampoco hay deslizamiento
entre los cilindros y el tablon. Halle la aceleracion del tablon, la aceleracion de los cilindros
y las fuerzas de friccion que actuan sobre estos. Evalue para F = 6.0 N y m = 2000 g.

Problemas 11 y 12

12. Se ata un hilo mediante un yugo a un eje sin friccion que pasa por el centro de un
cilindro de masa M y radio 2R. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa
M y radio R. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del hilo. El hilo no
resbala sobre la polea, el sistema parte del reposo y el cilindro rueda sin deslizar sobre la
mesa. a) Que tipo de movimiento tiene cada cuerpo? b) Halle la aceleracion del bloque El
resultado esta de acuerdo a lo esperado? c) Cuales fuerzas realizan trabajo sobre el sistema
bloque-cuerda-cilindro? d) El sistema en consideracion es conservativo o no conservativo?

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13. Al disco de masa M y radio R, inicialmente en reposo, se le enrolla una cuerda alrede-
dor del pequeno saliente de radio R/3. Al aplicar en el extremo libre de la cuerda la fuerza
F , que forma un angulo con la horizontal, el disco rueda sin deslizar sobre la superficie
horizontal. a) Halle la aceleracion del disco y su aceleracion angular. Evalue para M = 1 kg,
F = 13 N y = 36.9 . b) Encuentre la energa total del disco cuando su centro de masa se
ha desplazado 2 m.

Problemas 13 y 14

14. Una varilla de longitud L y masa M esta conectada a una articulacion sin friccion en
el extremo O. La varilla, inicialmente en reposo, se suelta desde la posicion mostrada en
la figura. a) Que movimiento adquiere la varilla. b) Cuales fuerzas realizan trabajo sobre
la varilla? c) Que tipo de sistema se tiene en este caso? d) Halle la rapidez angular de la
varilla cuando esta orientada verticalmente. e) Determine la rapidez del centro de masa y la
rapidez del extremo libre de la varilla para dicha posicion.

15. El disco de radio R tiene un pequeno saliente de radio r, alrededor del cual se enrolla
una cuerda. Al aplicar en el extremo libre de la cuerda distintas fuerzas conocidas F1 , F2 ,
F3 o F4 (una a la vez), el disco rueda sin deslizar por la superficie horizontal. Para cada
caso, determine el sentido de movimiento del disco.

Problemas 15 y 16

16. Una esfera rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal con rapidez vo y asciende,
tambien sin deslizar, por una pendiente de altura h. En la cima se mueve horizontalmente y
despues cae. a) Cuales fuerzas realizan trabajo sobre la esfera? b) El sistema en conside-
racion es conservativo o no conservativo? c) Halle la rapidez lineal y la rapidez angular de la
esfera en la cima de la pendiente d) Halle su rapidez justo antes de tocar el suelo. Compare
esta rapidez con vo , este resultado esta de acuerdo a lo esperado? e) Evalue para vo = 10
m/s y h = 6 m.

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17. Una esfera hueca de pared delgada, de masa m y radio r, parte del reposo con su punto
mas bajo a una altura h sobre el fondo del rizo de radio R (R > r) y rueda sin deslizar.
a) Desde que altura mnima debe soltarse la esfera para que de una vuelta completa en
el rizo? b) Que valor debe tener h si la pista esta bien lubricada, haciendo despreciable la
friccion?

Problemas 17 y 18

18. A solid sphere of radius r is placed on the inside surface of a hemispherical bowl of
radius R (R > r). The sphere is released from rest in the position shown in the figure and
rolls without slipping. Which force does work on the sphere? What kind of system is this?
Determine the angular speed of the sphere when it reaches the bottom of the bowl.

19. Una polea y dos bloques identicos se conectan mediante cuerdas como indica la figura.
En un instante determinado, el bloque A tiene aceleracion de 0.2 m/s2 y velocidad de 0.4
m/s. a) Que tipo de movimiento tiene cada cuerpo? b) Halle el numero de revoluciones
ejecutadas por la polea en 2s. c) Halle la velocidad y posicion del bloque B despues de
2 s. d) Cuales fuerzas afectan el movimiento de cada cuerpo? e) Cuales fuerzas realizan
trabajo sobre el sistema bloques-cuerdas-polea? f) Que tipo de sistema se tiene en este caso?

Problemas 19 y 20

20. Se enrolla una cuerda alrededor de un pequeno saliente de un disco de masa 5 kg como
se muestra en la figura. El disco parte del reposo y rueda mediante la accion de la fuerza
horizontal indicada. Los coeficientes de friccion entre el disco y la superficie estan dados por
s = 0.2 y k = 0.15. a) Halle la aceleracion lineal y la aceleracion angular del disco. b)
Halle la rapidez del centro de masa despues de que se ha movido 2.2 m. c) Cuales fuerzas
realizan trabajo sobre el disco?

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Preguntas para analisis

Que efectos tiende a imprimir una fuerza sobre un cuerpo rgido?

Por que es mas facil sostener una mancuerna con la mano junto al cuerpo que con el brazo
estirado horizontalmente?

Si ud. trata de aflojar un tornillo muy apretado con un destornillador y no puede, debe
cambiarlo por un destornillador que tenga el mango mas largo o mas gordo?

Por que el flexionar las piernas cuando corres te ayuda a moverlas hacia adelante y hacia
atras con mayor rapidez?

Por que una pertiga larga ayuda a un equilibrista a estar balanceado?

Verdadero o Falso
El centro de gravedad se encuentra siempre en el centro geometrico de un cuerpo.
El centro de gravedad se encuentra siempre en el centro de masa de un cuerpo.
Todas las partes de una rueda giratoria deben tener la misma velocidad angular.
Todas las partes de una rueda giratoria deben tener la misma aceleracion angular.
Si la velocidad angular de un objeto es cero en algun momento, el momento neto que actua
sobre el objeto debe ser cero en ese instante.
El momento ejercido por una fuerza siempre es perpendicular a dicha fuerza.
Si el momento neto sobre un sistema que gira es cero, la velocidad angular del sistema no
puede modificarse.
Cuando un objeto rueda sin deslizar, la fuerza de friccion no realiza trabajo sobre el objeto.

Organice, de mayor a menor, los momentos de las 5 fuerzas respecto al punto B. Las varillas
tienen la misma longitud.

Un objeto puede seguir girando en ausencia del momento de una fuerza?

El momento neto incrementa siempre la velocidad angular de un cuerpo rgido?

Es posible cambiar la energa cinetica de traslacion de un cuerpo sin cambiar su energa

cinetica de rotacion?

La rueda de una bicicleta rueda sin deslizar sobre un camino horizontal. La velocidad an-
gular es constante si la velocidad de traslacion de la bicicleta tambien es constante? La
aceleracion angular es constante si la aceleracion de traslacion de la bicicleta tambien es
constante?

Cuando un disco rueda sin deslizar por una superficie horizontal, algun punto del disco
tiene velocidad vertical? Si es as, indique cual.

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Una esfera rueda sin deslizar por un plano inclinado. Dibuje el vector velocidad para los
puntos indicados teniendo en cuenta su magnitud.

Un aro rueda hacia abajo sin deslizar por un plano inclinado A. Al mismo tiempo, una caja
desliza por el plano inclinado B, que es identico al plano inclinado A excepto que es liso.
Cual cuerpo llega primero a la base del plano si parten del reposo y desde la misma altura?

Dos esferas, A y B, ruedan hacia abajo sin deslizar por un plano inclinado. La esfera A tiene
el doble de masa y el doble de radio que la esfera B. Cual esfera llega primero a la base del
plano si parten del reposo y desde la misma altura?

Un cilindro y una esfera de masas y radios iguales, ruedan sin deslizar sobre una superficie
horizontal con energas cineticas iguales. Como se comparan las velocidades de traslacion
de ambos cuerpos?

Un disco de masa M y radio R rueda sin deslizar. Como se comparan su energa cinetica
de traslacion y su energa cinetica de rotacion?

Una esfera rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. Demuestre que la fuerza de
friccion que actua sobre la esfera debe ser cero.

Que condicion debe cumplir la magnitud de la fuerza P para que el disco ruede sin deslizar
hacia la derecha? (Ver figura )

Figuras y

Dos bloques identicos parten del reposo y simultaneamente desde la misma altura, mientras
que las poleas rotan alrededor de ejes fijos que pasan por sus centros. Las poleas tienen igual
masa y radio. Cual bloque llega primero al suelo? (Ver figura )

Suponga que solo dos fuerzas actuan sobre un cuerpo rgido estacionario y las dos fuerzas
tienen igual magnitud, igual direccion y sentidos opuestos. Bajo que condicion empieza a
girar el cuerpo?