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UNIDAD 6

ESTATICA
ESTATICA DE
DE
PARTICULAS
PARTICULAS Y
Y DE
DE
CUERPOS
CUERPOS RIGIDOS
RIGIDOS
OBJETIVO
Analizar y aplicar las
condiciones que
garantizan el equilibrio
de un cuerpo
Equilibrio de una partcula

Fuerza neta nula


F = Fi = 0
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
Equilibrio de una partcula

Fuerza neta nula


F = Fi = 0
Fx = 0, Fy = 0
Equilibrio de un cuerpo
rgido
Sistema fuerza par nulo
F = Fi = 0
M= i = 0
Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0
x = 0, y = 0, z = 0
Equilibrio de un cuerpo
rgido
Fuerzas en el plano xy
Fx = 0, Fy = 0
z = 0
OBJETIVO
Analizar el equilibrio de
un cuerpo rgido
sometido slo a dos
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a dos
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a dos
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a dos
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a dos
fuerzas
OBJETIVO
Analizar el equilibrio de
un cuerpo rgido
sometido slo a tres
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a tres
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a tres
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a tres
fuerzas
Cuerpo rgido sometido a tres
fuerzas
Conexiones y apoyos

R o d a m ie n to o p a tin e s B a la n c n

S u p e r fic ie lis a
Conexiones y apoyos

R o d a m ie n to o p a tin e s B a la n cn

S u p e r fic ie lis a
Conexiones y apoyos

C a b le c o r to V s ta g o c o r to
Conexiones y apoyos

C a b le c o r to V s ta g o c o r to
Conexiones y apoyos

C o lla rn so b re P ern o liso en


b a rra lisa ran u ra lisa
Conexiones y apoyos

Collarn sobre Perno liso en


barra lisa ranura lisa
Conexiones y apoyos
Conexiones y apoyos
Conexiones y apoyos
Conexiones y apoyos
Escalera en reposo
La escalera de la figura, que est
conectada o apoyada de
diferentes maneras, tiene masa
M, longitud L y est en reposo.
Halle la relacin entre el ngulo
y el ngulo que forma la
reaccin en B con la horizontal.
Escalera esttica

P ared
lisa

P iso liso
Escalera esttica

N A A

P ared
lisa C
M g
T
P iso liso B
N B
Escalera esttica

N A A

P ared
lisa C
M g
B
P iso liso
B =T + N B
Escalera esttica

Pared
lisa

Piso liso
Escalera esttica
N A A

P ared
lisa C
M g
B x

P iso liso B
B y
Escalera esttica

N A A

P ared
lisa C
M g
B
P iso liso
B =B x +B y
Escalera esttica

P ared
lisa

P iso ru g o so
Escalera esttica

N A A

P ared
lisa C
M g
Fs
P iso liso B
N B
Escalera esttica

N A A

P ared
lisa C
M g
B
P iso liso
B =F s + N B
Escalera esttica

P ared
ru g o sa

P iso liso
Escalera esttica
Fs
N A A

P ared
C
ru g o sa
M g

P iso liso B
N B
Escalera apoyada en la pared
Relacin entre el ngulo
que forma la escalera con
la horizontal y el ngulo
que forma la reaccin en el
extremo con la
horizontal:
tan = 2tan
Semforo empotrado
B C

A
Semforo empotrado
B C
W BC

W A B W sem

A h
A
M A

A v
Grua
La gra de la figura tiene un pivote en el
punto B, y el brazo de 3 m de longitud
tiene una masa de 100 kg. El cable hace un
ngulo de 30o con la horizontal y puede
resistir una tensin de 10 kN antes de
romperse. Si se utiliza esta configuracin
para levantar cuerpos desde el punto
sealado en la viga, cul es la masa
mxima que puede levantarse?
Grua

0 .2 5 m

o
30 o 45
A B
Grua

T 2
0 .2 5 m
T 1

T 1
B 980 N M g
B o
30
o x
45
A B y
Hombre sobre hielo
Al tratar de moverse sobre una
superficie resbalosa por el hielo, un
hombre de 180 lb utiliza las dos
cuerdas AB y AC. Determine la
tensin en cada cuerda y la fuerza
que la superficie ejerce sobre el
hombre.
Diagrama
y

C 4 p
O
B
x
8 p 12 p
z 32 p
18 p A

30 p
D.C.L
y

C 4 p
O N
B
T T A C x
8 p A B
12 p
z 32 p
18 p A

30 p
W
Vista lateral
y

x
N
18 p
W
30 p
Momento de una fuerza
La fuerza F, de magnitud 2
kN, acta a lo largo de la
diagonal de la caja
mostrada en la figura.
Determine el momento de
la fuerza respecto al punto
a) A y b) C.
Momento de una fuerza

B H
D A 300 m m
F C y
E 200 m m
G
x 600 m m
Plataforma esttica
Una plataforma rectangular uniforme, de 200
kg mide 2.56 m de longitud y 1.2 m de ancho,
se sostiene con bisagras en A y B y por un
cable fijo a las esquinas C y D de la
plataforma que pasa por un gancho sin friccin
E. Suponiendo que la bisagra en A no
experimenta ninguna fuerza axial, determine
a) la tensin en el cable, b) las reacciones en A
y B.
Plataforma y bisagras
z

1 .8 4 m
0 .7 2 m
E 0 .2 4 m
0 .2 4 m B
1 .8 m y
A D
C
x 1 .2 m
Plataforma y bisagras

z
E
T C E Bz T D E

A B By y
z x D
x A y C 1960 N
Enunciados

Beer and Johnston, sexta edicin: Pg. 162: 4.1,


4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, . 164: 4.22. 165:
4.27. 166: 4.30, .
OBJETIVO
Analizar y aplicar las
condiciones que
garantizan el equilibrio
de una estructura
Estructura
Una estructura est formada
por varios cuerpos rgidos.
Concepto importante:
Fuerza externa
Fuerza interna
Escalera compuesta
C

L L
L /2

A B
Escalera compuesta

L L
L /2

M g M g
A B
N A N B
Escalera compuesta
C x C x

C y C y

L T T 1 T 2 T
1 2 L

M g M g

N A N B
Estructuras
Tipos de estructuras
Armaduras: Estructuras estables con
elementos de dos fuerzas.
Armazones: Estructuras estables con
elementos de fuerza mltiple.
Mquinas: Estructuras con partes
mviles y fuerza mltiple.
Armadura
Armadura constituida por
varios elementos rectos.
Estructuras estables con
elementos de dos fuerzas..
Se utilizan en puentes y
edificios.
Armadura
Diferentes elementos se
conectan en sus extremos
o nodos (nudos).
Armaduras planas
Armadura
Las fuerzas (cargas) se
concentran sobre los nodos
El peso de un elemento
acta sobre los nodos, la
mitad en cada nodo.
Armadura
En los extremos de cada
miembro actan fuerzas
longitudinales.
Miembros sometidos a
tensin o compresin.
Elemento de una armadura

T en si n

C o m p r e si n
Enunciados

Beer and Johnston: Pg. 145: 4.62. 146: 4.68,


4.69, 4.70, 4.71, 4.72, 4.73, 4.74. 147: 4.75. 150:
4.98, 4.99. 152: 4.106, 4.107.
Armadura para techos

A r m a d u r a F in k
Armadura para techos

A rm ad u ra H ow e
Armadura para techos

A r m a d u ra P ra tt
Armadura para techos

F in k c o m p u esta
Armadura para puentes

A rmadura Howe
Armadura para puentes

A r m a d u r a P r att
Armadura para puentes

A rmadura Warren
Armadura para puentes

W a rren m o d ificad a
Armadura ideal
Armadura real
considerarla como
armadura ideal.
Armadura ideal
Aproximaciones:
1. Miembros rectos y delgados.
2. Los nudos representados por
puntos.
3. Nudos son pasadores sin
friccin.
Armadura ideal
Aproximaciones:
4. Pesos en los extremos o
despreciables.
5. Cargas concentradas en lo
nudos.
6. Miembros y caras en el mismo
plano para armadura plana.
Armadura ideal
La fuerza ejercida por
el pasador liso est
dirigida a lo largo del
miembro.
Fuerza en un pasador
(nudo o nodo)
F A B F
F A FAP
N odo o nudo
F A P F PA
F PA B F
Armadura ideal
Armadura estable o
rgida: No cambia la
configuracin al
aplicarle una carga
(triangular).
Armadura ideal
Armadura inestable o no
rgida: Cambia la
configuracin al
aplicarle una carga
(rectangular o poligono).
Armadura ideal
Armadura simple
m + r = 2j
m: nmero de miembros
r: nmero de reacciones en
apoyos
j: nmero total de nodos
Armadura para techos

A r m a d u r a F in k
Armadura para techos

A r m a d u ra P ra tt
Armadura ideal
Armadura simple
m + r = 2j
m + r: nmero de
cantidades desconocidas
(fuerzas en los miembros
ms reacciones)
j: nmero de ecuaciones
independientes
Armadura ideal
Armadura simple
estticamente determinada
Cuando se pueden
determinar todas las
incgnitas mediante
condiciones de
equilibrio
Armadura ideal
Armadura estticamente
indeterminada
Cuando no se pueden
determinar todas las
incgnitas mediante
condiciones de equilibrio.
Considerar deformaciones
(m + r > 2j).
Armadura ideal
Mtodos de anlisis
1. Mtodo de los
nudos
2. Mtodo de las
secciones.
Armadura ideal

Miembros de
fuerza cero o
nula.
Mtodo de los nodos o nudos

Basado en el
equilibrio de
partcula
(nodo o nudo)
Mtodo de los nodos o nudos
1. Diagrama espacial, identificar
miembros de fuerza cero.
2. D.C.L. armadura completa y platear
ecuaciones respectivas.
3. Elegir nodos adecuados, hacer D.C.L.
por nodo y plantear ecuaciones para
cada uno.
4. Repetir el paso 3 hasta obtener
informacin sobre todos los nodos de
inters.
Mtodo de los nodos o nudos

Determine las fuerzas en


los miembros de la
armadura para techo de
la figura.
Armadura para techo

A 30 o
C 30 o
D
100 N
Armadura para techo

30
o
C 30
o D D
A h

A 100 N D v
Armadura para techo

30
o
C 30
o D D
A h

A 100 N D v
Fuerza sobre cada miembro

B B
B
A D
C
A C C D
Enunciados armaduras
Beer and Johnston:
Pgs. 214: 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6. 215: 6.14,
6.15, 6.16.
Armadura para techos

A r m a d u r a F in k
Armadura para techos

A rm ad u ra H ow e
Armadura para techos

A r m a d u ra P ra tt
Armadura para techos

F in k c o m p u esta
Armadura para puentes

A rm ad u ra H ow e
Armadura para puentes

A r m a d u r a P r att
Armadura para puentes

A rm ad u ra W arren
Armadura para puentes

W a rren m o d ificad a
Mtodo de las secciones

Basado en el
equilibrio de
cuerpo rgido de
parte de la
armadura
Mtodo de las secciones

Una armadura en
equilibrio lleva a
que parte de ella
est en equilibrio
Mtodo de las secciones
1. D.C.L. armadura completa y platear
ecuaciones respectivas.
2. Localizar los miembros de la
armadura en los cuales se desean
conocer la fuerzas. Identificar
miembros de fuerza cero.
3. Hacer un corte (trazar una lnea) para
separarla en dos partes. Mnimo un
miembro completo.
4. Dibujar diagrama de cuerpo libre de
una la partes. Escriba ecuaciones de
equilibrio.
Mtodo de las secciones

Determine las fuerzas en


los miembros CD, BD y
BE de la armadura
mostrada en la figura.
Armadura para techo

4 m 4 m
C D
4 m
A
4 B E
3 5 kN
D.C.L. armadura completa

4 m 4 m
C D D x

D y 4 m
A
4 B E E
3 5 kN
Corte en la armadura

4 m 4 m
C D D x

D y 4 m
A
4 B E E
3 5 kN
Seccin izquierda de la armadura

4 m 4 m
C D
T CD

4 m
A T BD

4 B T
3 5 kN
BE
Ecuaciones de equilibrio

Armadura completa:
Clculo de momentos
res-pecto al punto D y
respecto al punto E.
Fuerza neta en la
Ecuaciones de equilibrio

Seccin izquierda de la
arma-dura:
Clculo de momentos
respecto al punto D y
respecto al punto B.
Fuerza neta en la vertical
Tensn o compresin?

Miembros sometidos a
tensin:
CD y BD
Miembro sometido a
compresin:
BE
Mtodo de las secciones

Determine las fuerzas en


los miembros AB, BC y
AC de la armadura.
Enunciados

Beer and Johnston Pg.


221: 6.21, 6.22, 6.23,
6.24, 6.25, 6.26, 6.29,
6.30.
Fuerzas en vigas

Anlisis anterior:

Equilibrio de cuerpos
rgidos formados por
cuerpos rgidos.
Armadura esttica
Fuerzas en vigas

En lo que sigue:

Anlisis de fuerzas internas


sobre un elemento de una
estructura.
Viga

- Elemento delgado.
- Recto o curvo.
- Se generan deflexiones
transversales por cargas
en su longitud.
Viga

Utilidad: Edificios, techos,


puentes, torres de
electricidad, aviones.
Soportan: Fuerzas
concentradas, fuerzas
distibudas y pares.
Fuerzas concentradas en una viga
Fuerzas distribuidas en una viga
Fuerzas concentradas y distribuidas
Viga

Apoyos y/o conexiones de


una viga:
articulaciones, pasadores,
rodillos.
Viga en voladizo
Viga simple
Viga

Vigas estticamente
determinadas:
Nmero de incgnitas igual
a nmero de ecuaciones.
Elemento esttico sometido a
tensin

A C B F
-F

-F A C F -F C B F
Elemento esttico sometido a
compresin

A C B
-F F

-F A C F -F C B F
Viga

Casos anteriores (tensin,


compresin)
Fuerzas internas iguales
en magnitud con sentido
opuesto.
Miembro esttico de varias
fuerzas

Q h A C B P

Q v

Q h A C Fh -F h C B P
Q -M M
v
Fv -Fv
Enunciados

Beer and Johnston Pg.


265: 7.21, 7.22, 7.23,
7.24, 7.26, 7.27, 7.28,
7.29, 7.30.
Fuerzas en vigas

Efectos de fuerzas en vigas:


Generan efectos axiales, cortantes
y de flexin.
Fuerza axial
Fuerza cortante
Momento flexionante.
Fuerzas en vigas

Fuerzas perpendicular a la vigas:


Generan efectos cortantes y de
flexin.
Fuerza cortante
Momento flexionante.
Convencin de signos
FUERZA CORTANTE: en la
seccin izquierda de la viga,
vertical hacia abajo y en la
seccin izquierda vertical hacia
arriba.
MOMENTO FLEXIONANTE: en
la seccin izquierda en sentido
antihorario y en la seccin
derecha en sentido horario.
Fuerza cortante y momento
flexionante en una viga
Fuerza cortante y momento
flexionante en una viga
Fuerza cortante y momento
flexionante en una viga
Fuerza cortante y momento
flexionante en una viga
Convencin de signos
Fuerzas en una viga

La viga de la figura se somete a


las cargas y al par mostrados.
Determine a) las reacciones en
los apoyos y b) la fuerza cortante
y el momento flexionante a lo
largo de la viga.
Fuerzas en una viga

2 m 2 m 2 m 2 m
6 kN 8 kN
A 12 k N m

B D E
C
Fuerzas en una viga

2 m 2 m 2 m 2 m
6 kN 8 kN
A 12 k N m E
B D
C
A E
Fuerzas en una viga
Fuerzas en una viga
Fuerzas en una viga
Fuerzas en una viga
Fuerzas en una viga
Viga con carga distribuida
La figura muestra una viga
sometida a una carga
uniformemente distribuida. a)
Halle las reacciones en los
apoyos. b) Halle la fuerza
cortante y el momento
flexionante a lo largo de la viga.
Viga con carga distribuida
10 p 10 p
1 00 lb p

A C B

5 p
1000 lb
A B

A C B
Viga con carga distribuida
10 p 10 p
10 0 lb /p

A B

A 10 0 lb /p B

A M 1
V 1
A 10 0 lb p

A
M 2

V 2
Viga con carga distribuida
10 p 10 p
1 0 0 lb /p

A B

A 1 0 0 lb /p B

M 1

V 1
A 10 0 lb p

A
M 2

V
A 2
Viga con carga distribuida
10 p 10 p
1 00 lb /p

A B

A 1 00 lb /p B

A M 1

V 1
A 1 00 lb p

A
M 2

V
A 2

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