Sunteți pe pagina 1din 14

Compensare 2D (X,Y)

Descriere metod de calcul


Poziionarea planimetric este cel mai utilizat tip de poziionare, marea majoritate a
lucrrilor geodezice necesitnd o reprezentare pe un plan a situaiei din teren.
Reprezentarea unei pri a suprafeei terestre sau chiar a ntregii suprafee se realizeaz
prin intermediul hrilor, adic prin intermediul unui numr finit de puncte reprezentative
pentru suprafaa de reprezentat.
Pentru o reprezentare planimetric a suprafeei terestre trebuie s se cunoasc poziia
orizontal a acestor puncte care alctuiesc aa numitele reele orizontale sau planimetrice.
Poziia planimetric poate fi dat de coordonatele geodezice (latitudinea i longitudinea) pe
elipsoidul considerat c aproximeaz suprafaa Pmntului la momentul respectiv (elipsoidul
de referin), sau ntr-un sistem bidimensional de coordonate, condiia fiind cunoaterea
relaiilor de legtur ntre cele dou sisteme.

Funcie de natura elementelor msurate, reelele geodezice planimetrice pot fi:


- Reele de triangulaie, n care sunt efectuate numai msurtori de direcii unghiulare
orizontale;
- Reele de trilateraie, n care se efectueaz numai msurtori de distane;
- Reele de triangulaie-trilateraie, n care se efectueaz att msurtori de direcii
unghiulare orizontale, ct i msurtori de distane.

n ultima perioad de timp, datorit perfecionrii aparatelor de msur din domeniul


geodeziei i a condiiilor atmosferice tot mai improprii pentru efectuarea observaiilor
unghiulare la distane mari, ultima categorie de reele este cea mai utilizat pentru
determinarea poziiei planimetrice a punctelor.

Prelucrarea msurtorilor efectuate n reelele geodezice, indiferent de tipul acestor


reele, constituie ultima etap a activitii geodezice, n urma creia se obin rezultatele
finale.
Prin prelucrarea observaiilor din reelele geodezice nu se poate mbunti precizia
realizat n faza de efectuare a msurtorilor, dar o prelucrare incorect poate micora
aceast precizie sau, n cazuri extreme, poate conduce la obinerea unor rezultate
incorecte.
Principalul avantaj al compensrii reelelor geodezice prin metoda msurtorilor
indirecte const n faptul c fiecrei observaii i corespunde o ecuaie de corecie, ceea ce
permite efectuarea unui control riguros asupra alctuirii modelului funcional. Datorit
corespondenei dintre numrul msurtorilor i cel al ecuaiilor este posibil ca procesul de
compensare s poat fi complet automatizat.
O prelucrare a msurtorilor prin metoda observaiilor indirecte, cunoscut i sub
denumirea de "metoda variaiei coordonatelor" sau "compensarea grupului de puncte" se
realizeaz prin parcurgerea mai multor etape, n fiecare etap obinndu-se rezultate care
permit alegerea unor modele mai performante i a unor valori mai precise pentru
urmtoarele etape de calcul.
Prelucrarea observaiilor efectuate n cadrul unei reele planimetrice geodezice const n
parcurgerea urmtoarelor etape principale:

Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea observaiilor la


suprafaa de referin aleas.

Prima etap ce trebuie parcurs n cadrul procesului de compensare const n


determinarea coordonatelor preliminarii, denumite n unele lucrri i de lucru. Acestea se
determin cu o precizie sczut, precizie care depinde n general de scopul urmrit i de
lungimea laturilor reelei considerate.
Pentru c sistemul de proiecie utilizat oficial n Romnia este sistemul stereografic
1970 i pentru c prelucrarea observaiilor se face, de regul ntr-un sistem bidimensional,
n continuare se va considera c acest plan este suprafaa de referin unde se vor reduce
observaiile geodezice.
Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie) pe suprafaa de referin
trebuie aplicate mai multe corecii:
- corecia de reducere de la seciunea normal direct la linia geodezic;
- corecia datorat altitudinii punctului vizat;
- corecia datorat deviaiei verticalei;
- corecia de centrare i reducere;
- corecia de reducere la planul proieciei stereografice 1970.

n cazul n care n reeaua geodezic au fost efectuate msurtori de distane, acestea


trebuie reduse la suprafaa de referin aleas. Dup ce au fost corectate fizic (n general
instrumentele moderne de msurat distane aplic aceast corecie n mod automat),
distanelor msurate trebuie aplicate, n ordine, urmtoarele reduceri:
- reducerea la coard;
- reducerea la suprafaa elipsoidului de referin;
- reducerea la planul proieciei stereografice 1970.

Aceast etap de prelucrare preliminar a observaiilor geodezice i reducere la


suprafaa de referin aleas, se consider efectuat de ctre utilizator, drept pentru care n
program vor fi introduse observaiile reduse la suprafaa de referin.

Calculul elementelor provizorii.

Dup calculul elementelor preliminarii i reducerea observaiilor efectuate la o suprafa


de referin unitar urmeaz determinarea unor alte coordonate pentru punctele noi ale
reelei, coordonate denumite coordonate provizorii. Valorile coordonatelor provizorii trebuie
s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru ca s se poat renuna la
termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor care se efectueaz.
Aceste coordonate provizorii se determin cu o precizie mai ridicat dect coordonatele
preliminarii, pentru cea mai mare parte a reelelor geodezice utilizate precizia fiind de
ordinul centimetrilor.
Acestea sunt determinate de utilizator prin diferite metode (radiere, intersecie nainte,
intersecie napoi etc.) i apoi introduse n fiierul de date ce va fi ncrcat n programul de
compensare.

Formarea modelului funcional-stohastic.


Modelul funcional-stohastic la prelucrarea observaiilor efectuate ntr-o reea
planimetric este reprezentat de relaiile (1) i (2).

(1)
(2)

Notaii:
v - vectorul coreciilor;
A - matricea coeficienilor;
x - vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l - vectorul termenilor liberi;
Cm - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
02 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Qm - matricea cofactorilor msurtorilor.

ntr-o reea geodezic planimetric se pot efectua observaii unghiulare orizontale i


msurtori de distane. Pentru aceste dou tipuri de observaii posibile, care intervin n
prelucrare, se vor scrie ecuaiile de corecii.

a) Direcii azimutale centrate, reduse i reduse la planul de proiecie:

Se consider un punct de staie "S" dintr-o reea geodezic, n care s-au efectuat
observaii unghiulare orizontale (direcii azimutale) ctre alte puncte geodezice din reea 1,
2, ..., j, ..., n.
Dup compensarea n staie, cnd se realizeaz i reducerea direciilor observate la o
direcie de referin (cazul prezentat n figura 1 - direcia ctre punctul 1), i prelucrrile
preliminarii, se obin direciile centrate, reduse i reduse la planul de proiecie, care n
continuare vor fi considerate ca elemente msurate: S1*, S2*, ..., Sj*, ..., Sn*.
Figura 1. Punct
de staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale.

Aceste valori ale direciilor vor fi corectate, prin procesul de prelucrare, obinndu-se
valorile cele mai probabile ale acestora:

(3)

n acest punct de staie se cunosc orientrile provizorii ctre celelalte puncte vizate,
orientri determinate din coordonate, relaia (4).

(4)

Cu ajutorul acestor orientri i a direciilor msurate se pot calcula unghiurile de


orientare corespunztoare:

(5)

Prin medierea celor "n" valori obinute, relaia (6), se obine o valoare provizorie a
unghiului de orientare a staiei S.
(6)

Dac la aceast valoare provizorie se adaug necunoscuta corespunztoare, ce se


determin prin procesul de compensare, se obine valoarea cea mai probabil:

(7)

Dup prelucrarea observaiilor efectuate n reea, n fiecare staie, deci i n staia S,


trebuie s fie satisfcute egalitile de forma:

(8)

ntr-o staie, dac se consider valorile provizorii, se vor obine "n" ecuaii de forma:

(9)

sau

(10)

n care s-a notat

(11)

Termenul liber al ecuaiilor de corecii pentru direciile azimutale msurate se


determin, deci, ca fiind diferena dintre unghiul de orientare a staiei calculat pentru
direcia respectiv, relaia (5), i unghiul mediu de orientare, determinat ca medie
aritmetic simpl, relaia (6). De obicei, acest termen liber se exprim n secunde.
Datorit modului de calcul a unghiului de orientare, ntotdeauna, ntr-o staie, suma
termenilor liberi va fi zero:

(12)

Dac n relaia (10) se ine cont de forma expresiei prin care se exprim variaia
orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane, relaia (13), i se consider c direcia
azimutal a fost msurat ntre dou puncte noi, se obine forma general a unei ecuaii de
corecii pentru direcii unghiulare orizontale, relaia (16).

(13)

Cu aij, bij s-au notat coeficienii de direcie, i sunt dai de relaiile (14) i (15).

(14)

(15)
Funcie de tipul punctului de staie i a celui vizat (vechi sau nou) se stabilesc i
celelalte forme posibile ale ecuaiilor de corecii, relaiile (17), (18) i (19).

- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte noi
"i" i "j":

(16)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un punct vechi
"i" i un punct nou "j":

(17)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un punct nou "i"
i un punct vechi "j":

(18)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte
vechi "i" i "j":

(19)

b) Distane reduse la planul de proiecie:

Se consider dou puncte din reeaua geodezic "i" i "j", ntre care s-au efectuat
msurtori pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat (Dij*) i valoarea provizorie
(Dij0), determinat din coordonate provizorii, se poate scrie o relaie de urmtoarea form:

(20)

, unde vijD reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care adugat valorii
msurate va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil), iar dDij reprezint variaia
distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale punctelor ntre care s-a efectuat
msurtoarea.
Dac se are n vedere relaia (21), care exprim variaia distanei funcie de variaia
coordonatelor plane, i c termenul liber al ecuaiei (20), se determin cu relaia (24),
atunci se pot exprima formele ecuaiilor de corecie pentru o distan msurat ntre dou
puncte cu relaiile (25), (26) i (27).

(21)

Cu Aij, Bij s-au notat coeficienii de distan, i se exprim cu ajutorul


relaiilor (22) i (23).

(22)
(23)
- Forma termenului liber:

(24)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte noi "i" i "j":

(25)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi "i" i un
punct nou "j":

(26)

- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou "i" i un
punct vechi "j":

(27)

ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane.

Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice.

n relaia (28), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea ponderilor ar trebui s fie
o matrice plin, ns determinarea elementelor dreptunghiulare (pij i, respectiv, qij cu ij)
nu este ntotdeauna posibil.

(28)

n cazul msurtorilor independente prelucrarea se efectueaz sub condiia (29), adic


matricea ponderilor devine o matrice diagonal (pij = 0, pentru ij), ceea ce uureaz foarte
mult calculele.

(29)

Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile pot fi determinate prin aplicarea


relaiei (30), iar pentru distanele msurate relaia (31).

(30)

(31)

Cu sij' s-a notat abaterea standard a unei direcii unghiulare orizontale msurate i se
determin cu relaia (32), iar cu sij'D s-a notat abaterea standard a unei distane msurate i
se determin cu relaia (33).
(32)

(33)

, unde:
s - precizia aparatului pentru msurarea direciilor unghiulare orizontale, exprimat n
secunde (ex: s = 10cc);
cc = 636620cc;
sdorit - precizia final urmrit, exprimat n metri (ex: sdorit = 0.001m);
a, b - constantele aparatului pentru msurarea distanelor exprimate n mm,
respectiv mm/km (ex: sij'D = 2mm + 2ppm).

Transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen.

Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la obinerea
aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare, la aceleai soluii, atunci cele
dou sisteme de ecuaii sunt echivalente. Trecerea de la un sistem de ecuaii de corecii la
un alt sistem echivalent este o operaie care simplific foarte mult calculele, conducnd la
obinerea unor sisteme cu mai puine necunoscute i/sau mai puine ecuaii.
n cadrul programului se va utiliza doar prima regul de echivalen.
n reelele geodezice planimetrice, n care s-au efectuat observaii unghiulare
orizontale, n fiecare punct de staie, indiferent de tipul acestuia (nou sau vechi), cnd se
scriu ecuaiile de corecii se va obine un sistem n care exist o necunoscut, necunoscuta
de orientare a staiei notat dz, care are acelai coeficient (-1) n toate ecuaiile.
Dac se consider un punct de staie, oarecare, S din care au fost efectuate observaii
unghiulare orizontale ctre alte "t" puncte - vechi i/sau noi - din reea i dac se noteaz
cu "u" numrul de necunoscutedx, dy implicate (u = 2 * numrul punctelor noi care intervin
la scrierea ecuaiilor din aceast staie), sistemul ecuaiilor de corecii are urmtoarea
form:

(34)

Deci n fiecare staie, se formeaz un sistem de "t" ecuaii cu "u+1" necunoscute.


Ecuaiile din sistemul (34) pot avea una din formele prezentate n
relaiile (16), (17), (18) sau (19).
Prin aplicarea primei reguli Schreiber de echivalen se obine urmtorul sistem de
ecuaii ale coreciilor, de "t+1" ecuaii i "u" necunoscute:
(35)

n afara eliminrii necunoscutei dz, din sistemul de ecuaii (35) mai sunt eliminate, dac
exist, i ecuaiile scrise ntre dou puncte vechi, care nu mai au sens, deoarece acestea nu
mai conin necunoscute.
Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea planimetric se elimin
attea necunoscute dz cte puncte au fost staionate pentru efectuarea observaiilor
unghiulare orizontale.

Normalizarea sistemului de ecuaii liniare i rezolvarea sistemului normal de ecuaii.

Dup scrierea ecuaiilor de corecii i aplicarea primei reguli de echivalen urmeaz


normalizarea sistemului de ecuaii ale coreciilor i evident rezolvarea acestuia. Prin
rezolvarea sistemului normal de ecuaii se determin mai nti necunoscutele, apoi coreciile
observaiilor.

(36)
(37)

Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
l - vectorul termenilor liberi.

Calculul elementelor compensate.

Valorile compensate ale coordonatelor se determin adugnd la valorile provizorii


soluiile sistemului, conform relaiilor (38) i (39).

(38)
(39)

Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale se determin
corecia pentru unghiul de orientare:

(40)
variaia orientrii determinndu-se cu ajutorul relaiei (13).
Urmeaz apoi determinarea coreciilor msurtorilor, pentru aceasta utiliznd
relaia (10), dac este vorba despre direcii unghiulare orizontale, sau relaia (25), dac
este vorba despre distane.
Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei staii, se face
prin controlul ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul):

(41)

Calcule de evaluare a preciziei.

Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele


de evaluare a indicatorilor de precizie.

- Abaterea standard (eroarea medie ptratic) a unitii de pondere:

(42)

, unde "m" reprezint numrul de msurtori, iar "n" numrul de necunoscute.

- Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate:

(43)

- Abaterea standard a necunoscutelor:

(44)

- Abaterea standard total pentru un punct oarecare k:

(45)

- Abaterea standard a ntregii reele:

(46)

, unde u reprezint numrul de puncte determinate.

- Determinarea elementelor elipselor erorilor:

Dup compensarea reelei planimetrice, se poate obine pentru fiecare punct k nou din
reea varianele coordonatelor, relaia (44), care dau abaterile standard ale poziiei
punctului pe axele de coordonate.
Figura 2. Elipsa
erorilor.

Dac se dorete abaterea standard pe o direcie oarecare se utilizeaz elipsa erorilor


(figura 2), a crei elemente se determin cu urmtoarele relaii:

(47)
(48)

(49)

(50)

Notaii:
a - semiaxa mare;
b - semiaxa mic;
1,2 - constante;
- orientarea semiaxei mari.
Sursa bibliografic: Geodezie - Prof.univ.dr.ing. Constantin Moldoveanu

Descriere program
Dup cum se poate observa n figura 3, programul este format din 4 cmpuri. n cele ce
urmeaz vom enumera i descrie aceste cmpuri.

Figura 3. Compensare
2D(X,Y).

Cmpul 1: ncrcai fiierul de date.

Se va ncrca, acionnd butonul "Browse", un fiier text (nu se ine cont de extensie).
Acesta este format, n general, din 3 seciuni:

a) Seciunea "COORD":

n cadrul acestei seciuni sunt introduse coordonatele X, Y ale punctelor, exprimate n


metri, nsoite de denumirea i de tipul acestora. n secvena de mai jos este prezentat
structura acestei seciuni:

COORD
denumire_1,x_1,y_1,F
denumrie_2,x_2,y_2,F
.
.
.
denumire_n,x_n,y_n,P
*ENDCOORD

Seciunea este considerat valid dac ncepe cu irul de caractere "COORD" i se


ncheie cu irul de caractere "*ENDCOORD". ntre cele dou, trebuie s se gseasc
punctele de coordonate X, Y ce intr n compensare pe rnduri individuale structurate
astfel: denumirea punctului, coordonata X, coordonata Y i tipul punctului. Acestea sunt
separate ntre ele prin caracterul "," (virgul).
Un punct poate fi de dou tipuri: "F" (Fix) sau "P" (Provizoriu).
Denumirile punctelor pot conine spaii.

b) Seciunea "DIR":

n cadrul acestei seciuni sunt introduse direciile unghiulare orizontale ntre puncte,
exprimate n grade centezimale, i precizia de msurare a direciilor azimutale oferit de
aparatul cu care s-au efectuat msurtorile (aceasta se poate lua din cartea tehnic a
aparatului), exprimat n secunde.
n secvena de mai jos se poate observa structura acestei seciuni:

DIR,precizie_dir
ST,denumire_1
denumire_2,directia_1_1
.
.
.
*ENDST
ST,denumire_2
denumire_1,directia_2_1
denumire_3,directia_2_2
.
.
.
*ENDST
*ENDDIR

Seciunea ncepe cu irul de caractere "DIR", urmat de precizia aparatului de msurare


a direciilor unghiulare orizontale, separate prin caracterul "," (virgul), i se ncheie cu irul
de caractere "*ENDDIR".
Aceast seciune este mprit n subseciuni, ce reprezint punctele de staii din care
s-au efectuat msurtorile. Subseciunile ncep cu irul de caractere "ST", urmat de
denumirea punctului de staie, desprite prin caracterul ",", i se ncheie cu irul de
caractere "*ENDST".
Fiecare subseciune (punct de staie) are n componen o list de puncte vizate,
dispuse pe rnduri consecutive, structurate astfel: denumirea punctului vizat, direcia
unghiular orizontal msurat de la punctul de staie la punctul vizat. Acestea sunt
separate ntre ele cu ajutorul caracterului ",".
Denumirile punctelor de staii i punctelor vizate trebuie s se gseasc n lista
punctelor de coordonate, din cadrul seciunii "COORD".

c) Seciunea "DIST":

n cadrul acestei seciuni sunt introduse distanele msurate ntre puncte, exprimate n
metri, i constantele aparatului de determinare a preciziei de msurare a distanei (se pot
lua din cartea tehnic a aparatului), exprimate n mm, respectiv mm/km (ppm).
n secvena de mai jos este prezentat structura acestei seciuni:

DIST,precizie_dist_1,precizie_dist_2
denumire_1,denumire_2,distanta_1
denumire_1,denumire_3,distanta_2
.
.
.
*ENDDIST

Seciunea ncepe cu irul de caractere "DIST", urmat de constantele aparatului de


determinare a preciziei de msurare a distanei, separate prin caracterul "," (virgul), i se
ncheie cu irul de caractere "*ENDDIST".
Dup cum se poate observa, seciunea este structurat astfel: denumirea punctului de
staie, denumirea punctului vizat, distana msurat ntre cele dou puncte. Elementele
sunt separate ntre ele cu ajutorul caracterului ",".
Denumirile punctelor trebuie s se gseasc n lista punctelor de coordonate, din cadrul
seciunii "COORD".
Nu se msoar distane ntre dou puncte de coordonate fixe (de tipul "F").

Funcie de tipul reelei, putem distinge:


- Reea de triangulaie - poate lipsi seciunea "DIST";
- Reea de trilateraie - poate lipsi seciunea "DIR";
- Reea de triangulaie-trilateraie - ambele seciuni trebuie s fie prezente n fiierul de
date.

Cmpul 2: Precizia de afiare a coordonatelor X, Y.

Coordonatele X i Y ale punctelor au unitatea de msur exprimat n metri (m) i


precizia de afiare funcie de numrul de zecimale selectat.

Cmpul 3: Precizia de afiare a direciilor unghiulare orizontale.

Direciile unghiulare orizontale au unitatea de msur exprimat n grade centezimale


(G) i precizia de afiare funcie de numrul de zecimale selectat.

Cmpul 4: Precizia de afiare a distanelor.

Distanele au unitatea de msur exprimat n metri (m) i precizia de afiare funcie de


numrul de zecimale selectat.

Observaii:

Acest program poate fi utilizat n mod iterativ, coordonatele compensate obinute ntr-o
prim compensare putnd fi utilizate pe post de coordonate provizorii pentru aceleai
puncte noi, ntr-o a doua compensare. Nu modificai msurtorile iniiale cu cele
compensate, ci doar coordonatele provizorii.

Dac toate datele au fost introduse corect se acioneaz butonul "PRELUCRARE".

S-ar putea să vă placă și