Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(1)
(2)
Notaii:
v - vectorul coreciilor;
A - matricea coeficienilor;
x - vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l - vectorul termenilor liberi;
Cm - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
02 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Qm - matricea cofactorilor msurtorilor.
Se consider un punct de staie "S" dintr-o reea geodezic, n care s-au efectuat
observaii unghiulare orizontale (direcii azimutale) ctre alte puncte geodezice din reea 1,
2, ..., j, ..., n.
Dup compensarea n staie, cnd se realizeaz i reducerea direciilor observate la o
direcie de referin (cazul prezentat n figura 1 - direcia ctre punctul 1), i prelucrrile
preliminarii, se obin direciile centrate, reduse i reduse la planul de proiecie, care n
continuare vor fi considerate ca elemente msurate: S1*, S2*, ..., Sj*, ..., Sn*.
Figura 1. Punct
de staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale.
Aceste valori ale direciilor vor fi corectate, prin procesul de prelucrare, obinndu-se
valorile cele mai probabile ale acestora:
(3)
n acest punct de staie se cunosc orientrile provizorii ctre celelalte puncte vizate,
orientri determinate din coordonate, relaia (4).
(4)
(5)
Prin medierea celor "n" valori obinute, relaia (6), se obine o valoare provizorie a
unghiului de orientare a staiei S.
(6)
(7)
(8)
ntr-o staie, dac se consider valorile provizorii, se vor obine "n" ecuaii de forma:
(9)
sau
(10)
(11)
(12)
Dac n relaia (10) se ine cont de forma expresiei prin care se exprim variaia
orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane, relaia (13), i se consider c direcia
azimutal a fost msurat ntre dou puncte noi, se obine forma general a unei ecuaii de
corecii pentru direcii unghiulare orizontale, relaia (16).
(13)
Cu aij, bij s-au notat coeficienii de direcie, i sunt dai de relaiile (14) i (15).
(14)
(15)
Funcie de tipul punctului de staie i a celui vizat (vechi sau nou) se stabilesc i
celelalte forme posibile ale ecuaiilor de corecii, relaiile (17), (18) i (19).
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte noi
"i" i "j":
(16)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un punct vechi
"i" i un punct nou "j":
(17)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un punct nou "i"
i un punct vechi "j":
(18)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte
vechi "i" i "j":
(19)
Se consider dou puncte din reeaua geodezic "i" i "j", ntre care s-au efectuat
msurtori pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat (Dij*) i valoarea provizorie
(Dij0), determinat din coordonate provizorii, se poate scrie o relaie de urmtoarea form:
(20)
, unde vijD reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care adugat valorii
msurate va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil), iar dDij reprezint variaia
distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale punctelor ntre care s-a efectuat
msurtoarea.
Dac se are n vedere relaia (21), care exprim variaia distanei funcie de variaia
coordonatelor plane, i c termenul liber al ecuaiei (20), se determin cu relaia (24),
atunci se pot exprima formele ecuaiilor de corecie pentru o distan msurat ntre dou
puncte cu relaiile (25), (26) i (27).
(21)
(22)
(23)
- Forma termenului liber:
(24)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte noi "i" i "j":
(25)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi "i" i un
punct nou "j":
(26)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou "i" i un
punct vechi "j":
(27)
n relaia (28), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea ponderilor ar trebui s fie
o matrice plin, ns determinarea elementelor dreptunghiulare (pij i, respectiv, qij cu ij)
nu este ntotdeauna posibil.
(28)
(29)
(30)
(31)
Cu sij' s-a notat abaterea standard a unei direcii unghiulare orizontale msurate i se
determin cu relaia (32), iar cu sij'D s-a notat abaterea standard a unei distane msurate i
se determin cu relaia (33).
(32)
(33)
, unde:
s - precizia aparatului pentru msurarea direciilor unghiulare orizontale, exprimat n
secunde (ex: s = 10cc);
cc = 636620cc;
sdorit - precizia final urmrit, exprimat n metri (ex: sdorit = 0.001m);
a, b - constantele aparatului pentru msurarea distanelor exprimate n mm,
respectiv mm/km (ex: sij'D = 2mm + 2ppm).
Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la obinerea
aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare, la aceleai soluii, atunci cele
dou sisteme de ecuaii sunt echivalente. Trecerea de la un sistem de ecuaii de corecii la
un alt sistem echivalent este o operaie care simplific foarte mult calculele, conducnd la
obinerea unor sisteme cu mai puine necunoscute i/sau mai puine ecuaii.
n cadrul programului se va utiliza doar prima regul de echivalen.
n reelele geodezice planimetrice, n care s-au efectuat observaii unghiulare
orizontale, n fiecare punct de staie, indiferent de tipul acestuia (nou sau vechi), cnd se
scriu ecuaiile de corecii se va obine un sistem n care exist o necunoscut, necunoscuta
de orientare a staiei notat dz, care are acelai coeficient (-1) n toate ecuaiile.
Dac se consider un punct de staie, oarecare, S din care au fost efectuate observaii
unghiulare orizontale ctre alte "t" puncte - vechi i/sau noi - din reea i dac se noteaz
cu "u" numrul de necunoscutedx, dy implicate (u = 2 * numrul punctelor noi care intervin
la scrierea ecuaiilor din aceast staie), sistemul ecuaiilor de corecii are urmtoarea
form:
(34)
n afara eliminrii necunoscutei dz, din sistemul de ecuaii (35) mai sunt eliminate, dac
exist, i ecuaiile scrise ntre dou puncte vechi, care nu mai au sens, deoarece acestea nu
mai conin necunoscute.
Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea planimetric se elimin
attea necunoscute dz cte puncte au fost staionate pentru efectuarea observaiilor
unghiulare orizontale.
(36)
(37)
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
l - vectorul termenilor liberi.
(38)
(39)
Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale se determin
corecia pentru unghiul de orientare:
(40)
variaia orientrii determinndu-se cu ajutorul relaiei (13).
Urmeaz apoi determinarea coreciilor msurtorilor, pentru aceasta utiliznd
relaia (10), dac este vorba despre direcii unghiulare orizontale, sau relaia (25), dac
este vorba despre distane.
Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei staii, se face
prin controlul ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul):
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
Dup compensarea reelei planimetrice, se poate obine pentru fiecare punct k nou din
reea varianele coordonatelor, relaia (44), care dau abaterile standard ale poziiei
punctului pe axele de coordonate.
Figura 2. Elipsa
erorilor.
(47)
(48)
(49)
(50)
Notaii:
a - semiaxa mare;
b - semiaxa mic;
1,2 - constante;
- orientarea semiaxei mari.
Sursa bibliografic: Geodezie - Prof.univ.dr.ing. Constantin Moldoveanu
Descriere program
Dup cum se poate observa n figura 3, programul este format din 4 cmpuri. n cele ce
urmeaz vom enumera i descrie aceste cmpuri.
Figura 3. Compensare
2D(X,Y).
Se va ncrca, acionnd butonul "Browse", un fiier text (nu se ine cont de extensie).
Acesta este format, n general, din 3 seciuni:
a) Seciunea "COORD":
COORD
denumire_1,x_1,y_1,F
denumrie_2,x_2,y_2,F
.
.
.
denumire_n,x_n,y_n,P
*ENDCOORD
b) Seciunea "DIR":
n cadrul acestei seciuni sunt introduse direciile unghiulare orizontale ntre puncte,
exprimate n grade centezimale, i precizia de msurare a direciilor azimutale oferit de
aparatul cu care s-au efectuat msurtorile (aceasta se poate lua din cartea tehnic a
aparatului), exprimat n secunde.
n secvena de mai jos se poate observa structura acestei seciuni:
DIR,precizie_dir
ST,denumire_1
denumire_2,directia_1_1
.
.
.
*ENDST
ST,denumire_2
denumire_1,directia_2_1
denumire_3,directia_2_2
.
.
.
*ENDST
*ENDDIR
c) Seciunea "DIST":
n cadrul acestei seciuni sunt introduse distanele msurate ntre puncte, exprimate n
metri, i constantele aparatului de determinare a preciziei de msurare a distanei (se pot
lua din cartea tehnic a aparatului), exprimate n mm, respectiv mm/km (ppm).
n secvena de mai jos este prezentat structura acestei seciuni:
DIST,precizie_dist_1,precizie_dist_2
denumire_1,denumire_2,distanta_1
denumire_1,denumire_3,distanta_2
.
.
.
*ENDDIST
Observaii:
Acest program poate fi utilizat n mod iterativ, coordonatele compensate obinute ntr-o
prim compensare putnd fi utilizate pe post de coordonate provizorii pentru aceleai
puncte noi, ntr-o a doua compensare. Nu modificai msurtorile iniiale cu cele
compensate, ci doar coordonatele provizorii.