MECANISMO DE 5 ESLABONES

ANALISIS DE VELOCIDAD

DATOS DE ENTRADA

2 = 2 rad/seg (va en sentido se las manecillas de reloj y es constante )

= 254 mm/seg (constante);

DATOS DE ENTRADA

2 = 2 = 152 mm

3 = AB = 178 mm

3 = BC= 127 mm

3 = AC= 102 mm

4 = BD= 203 mm

CALCULANDO LA VELOCIDAD DEL PUNTO A:

=
2 x 2

= 2 . 2 = (2 rad/s)(152 mm)= 304 mm/s

= 365.9459 mm/s( DE SOLID)

=394.1630 MM/S( DE SOLID)

/ = 202.2572 mm/s ( de solid)

/ =115.9002 Mm/s ( DE SOLID)

/ = 144.3071 mm/s ( de solid)

/ = 530.3116 mm/s ( de solid)

/ =
3 + 3

/ =3 . 3
/ 202.2572 /
3 = = = 1.1362 rad/s
3 178

/ =
3 + 3

/ = 3 . 3
/ 115.9002 /
3 = = = 1.1362 rad/s
3 102

3 + 3
/ =

/ =3 . 3
/ 144.3071 /
3 = = = 1.1362 rad/s
3 127
PENDIENTE

3 + 3
/ =

/ =3 . 3
/ 144.3071 /
3 = = = 1.1362 rad/s
3 127
 4
=
+
/

=
+
/

=
+
/

CENTROS DE ROTACION

N=5
( 1) 5(5 1)
# = = = 10
2 2

ESLA CENTROS DE CENTROS CENTROS CENTROS CENTROS CENTROS CENTROS

BON ROTACION PRIMARIOS SECUND ABSOLUT RELATIV PERMAN INSTANT
ARIOS OS OS ETNTE ANEOS
1 O21 O21 O21 O21
 2 O31 O31 O31 O31
3 O41 O41 O41 O41
4 O51 O51 O51 O51
5 O32 O32 O32 O32
O42 O42 O42 O42
O52 O52 O52 O52
O43 O43 O43 O43
O53 O53 O53 O53
O54 O54 O54 O54

LOS TEOREMAS DE ROTACION SECUNDARIOS, SON LOS QUE SE OBTENDRAN POR MEDIO DEL
TEOREMA DE ARONHOLD KENNEDY

2 = 2 rad/seg (va en sentido se las manecillas de reloj y es constante )

= 254 mm/seg (constante);

O31 O41 O52

1 O21 CONOCIDO 1 O21 CONOCIDO 1 O21 CONOCIDO
2 O32 CONOCIDO 4 O41 POR 2 O52 POR
CONOCER CONOCER
3 O31 POR 5 O51 CONOCIDO 5 O51 CONOCIDO
CONOCER

O31 O41 O52

1 O21 CONOCIDO 1 O21 CONOCIDO 1 O21 CONOCIDO
2 O32 CONOCIDO 4 O41 POR 2 O52 POR
CONOCER CONOCER
5 O531 POR 4 O41 POR 5 O51 CONOCIDO
CONOCER CONOCER

EL PUNTO PERTENECE AL ESLABON 2

=
+ /
EL PUNTO A PERTENECE AL ESLABON 3

EL PUNTO B PERTENECIENTE AL ESLABON 3

EL PUNTO B PERTENECIENTE AL ESLABON 4

EL PUNTO D PERTENECIENTE AL ESLABON 4

=
4 + /41

=4 . /41

EL PUNTO D PERTENECIENTE AL ESLABON 5

=
5 + /51
ANALISIS DE ACELERACION (DEL METODO DEL POLIGONO)

= +
2 ES CONSTANTE, NO EXISTE CAMBIO EN LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD, SOLO EN LA
DIRECCION, POR LO TANTO

=0

= x
2

= +
= +
= +

LA VELOCIDAD LINEAL DEL PUNTO D ES CONSTANTE , POR LO TANTO; = 0

No hay cambio en la direccin del punto

/ = / + /

/ = / + /