Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- 1-
- identificarea i experimentarea unor soluii de fabricare ale roilor dinate cu dini
asimetrici.
Capitolul 2, Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu
dini asimetrici, cuprinde o analiz comparativ a roilor dinate cu dini simetrici i a roilor
dinate cu dini asimetrici n vederea identificrii elementelor definitorii care difer.
Diferenele identificate au constituit baza studiilor prin care am determinat coeficienii de
corecie la calculul de rezisten la ncovoiere a dintelui asimetric utilizai n formulele
recomandate la dimensionarea i verificarea la ncovoiere a dintelui simetric.
n capitolul 3, Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici,
prezint structura, etapele de parcurs n activitatea de cercetare ntreprins n domeniul roilor
dinate cu dini asimetrici. Prezint conceptul, metoda i standul de ncercri realizat i utilizat
n studii. Tot n acest capitol prezint ansamblul de epruvete destinate ncercrilor mpreun cu
tehnologia de fabricaie i control a acestora.
Capitolul 4, Realizarea experimentului i analiza rezultatelor, cuprinde prezentat
cronologic, etapele de lucru i ncercrile efectuate. n continuare sunt descrise observaiile
vizuale efectuate n timpul ncercrilor i corelarea acestora cu valorile numerice obinute. Se
prezint modul de prelucrare a datelor i interpretarea lor, precum i concluziile formulate pe
baza rezultatelor.
n urma efecturii ncercrilor la ncovoiere a dinilor roilor dinate cu dini asimetrici
am reuit s determin i coeficienii de corecie ai dintelui asimetric cu ajutorul crora roile
dinate cu dini asimetrici pot fi dimensionate, utiliznd relaiile de dimensionare ale roilor
dinate cu dini simetrici.
n capitolul 5, Aspecte privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice, prezint modul de utilizare a coeficienilor de corecie ai dintelui
asimetric.
Totodat, prezint i o nevoie din industria de prelucrare a minereurilor, pentru
optimizarea unor reductoare folosite la ciururile vibratoare, tem de care m voi ocupa n
perioada post doctoral. Aceast nevoia industrial a impus prezentele cercetri i a condus la
realizarea unui reductor cu roi dinate cilindrice cu dini asimetrici, ca i prototip, pe care s
se realizeze studiile de laborator nainte de utilizarea acestui angrenaj n ciururile vibratoare.
n acelai capitol, n cadrul studiului alunecrilor specifice pe baza unor calcule
teoretice, am analizat influena unghiului de angrenare asupra randamentului. Utiliznd
sistemele de modelare matematic, am ajuns la concluzia c alunecrile la vrful i la piciorul
dintelui scad semnificativ, ceea ce conduce la creterea randamentului angrenajului. Efectul,
scderea alunecrilor, poate fi fructificat n cazul roilor din material plastic industrial,
material care este sensibil la nclzire.
n capitolul 6, Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici, sunt prezentate
tehnologiile de fabricaie care au condus la realizarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Soluiile tehnologice studiate i prezentate au stat la baza realizrii roilor dinate asimetrice,
din oel mbuntit, finisate prin rectificare.
- 2-
n capitolul 7, Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare, prezint
concluziile grupate pe urmtoarele zone de interes:
- dimensionarea la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici;
- alunecrile dintre flancuri i randamentul angrenajului cu roi dinate cu dini
asimetrici;
- execuia i controlul roilor dinate cu dini asimetrici.
La final de capitol subliniez contribuiile personale i prezint direciile de cercetare
identificate pentru viitor n vederea aprofundrii i soluionrii unor probleme nerezolvate din
domeniul roilor dinate cu dini asimetrici.
La finalul lucrrii sunt ataate anexele, n care sunt prezentate msurtorile care au stat
la baza concluziilor formulate i enunate.
n cadrul pregtirii prezentei teze de doctorat au fost elaborate cinci lucrri tiinifice
prezentate la Conferine Internaionale n domeniu i publicate n volumele acestora i
depunerea unei cereri de brevet de invenie.
- 3-
Cuprins
Prefaa
Introducere 1
Cuprins 4
Lista abrevieri 7
1. Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i fabricaia roilor dinate cu 9
dini asimetrici
1.1. Utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici 10
1.2. Dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici 19
1.2.a. Dimensionarea de rezisten a angrenajelor cu dini asimetrici 19
1.2.b. Dimensionarea geometric a angrenajelor cu dini asimetrici 26
1.3. Fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici 35
1.4. Concluzii asupra stadiului actual al roilor dinate cu dini simetrici 37
1.5. Direcii de cercetare identificate 37
2. Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini 39
asimetrici
2.1. Roi dinate cu dini asimetrici 39
2.2. Ipotezele calculului de rezisten a roilor dinate cu dini asimetrici 41
2.3. Concluzii de capitol i direcii de cercetare experimentale 44
3. Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici 45
3.1. Conceptul de ansamblu privind cercetarea roilor dinate cu dini 45
asimetrici
3.2. Componentele sistemului de testare la ncovoiere pentru roile 47
dinate cu dini asimetrici
3.3. Proiectarea standului pentru testarea cu dispozitiv a roilor dinate cu 50
dini asimetrici
3.3.1. Analiza soluiilor existente 50
3.3.2. Metod i stand de ncercare propus 56
-4-
3.4. Realizarea epruvetelor 61
3.5. Concluzii de capitol 69
-5-
6.3. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini 128
asimetrici pe maini-unelte cu comand numeric n 3 axe
6.4. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate prin copiere prin 133
frezare cu frez disc modul asimetric
6.5. Tehnologia de rectificare a roilor dinate cu dini asimetrici 141
6.6. Concluzii asupra execuiei i preciziei roilor dinate cu dini 151
asimetrici
7. Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare 153
8. Bibliografie 160
9. Anexe se pot consulta n volumul 2 168
Date privind autorul 169
Curriculum vitae
Lista lucrri tiinifice publicate
Lucrri reprezentative
Volumul 2
ANEXE
la teza de doctorat: Contribuii la dimensionarea, testarea i execuia roilor
dinate cu dini asimetrici
-6-
Lista abrevieri
-7-
SnF - lungimea seciunii de ncastrare;
m - unghiul de angrenare modificat peste 20, m+;
m - unghiul de angrenare modificat sub 20, m-;
F - tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui;
f - raza de racordare a piciorul dintelui;
- variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate;
1 i 2 - unghiul de profil a frezei disc;
-8-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 9-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Aceste roi, prin mperechere, formeaz angrenaje exterioare sau interioare cu dini
drepi sau nclinai (elicoidali) i sunt fabricate din materiale plastice sau din aliaje metalice.
(Yang, 2007), (Kapelevich, 2007), (Fig. 1.1.)
Fig. 1.1. Roi dinate cu dini asimetrici (Yang, 2007), (Kapelevich, 2007).
n cadrul unor aplicaii, n diferite segmente ale industriei, au aprut utilizri pentru
aceste roi dinate cu dantur asimetric.
Studiind literatura de specialitate, respectiv prospectele firmelor de profil, am
identificat urmtoarele domenii, n care s-au aplicat cu succes sau se recomand utilizarea
roile dinate cu dini asimetrici:
- echipamente medicale;
- industria aeronautic;
- 10-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- industria petrochimic;
- mecanisme unidirecionale i cu autoblocare;
- reductoarele turbinelor eoliene.
n (fig. 1.2.) (Kapelevich & Kleiss, 2002), (Kapelevich & McNamara, 2005) este
prezentat o pomp cu roi dinate cu dini asimetrici utilizat n cadrul echipamentelor
medicale. Se constat c Kapelevich este unul din promotorii actuali ai acestor angrenaje.
Fig. 1.2. Pomp cu roi dinate cu dini asimetrici dintr-un echipament medical
(Kapelevich & Kleiss, 2002), (Kapelevich & McNamara, 2005)
- 11-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 1.3. Reductorul planetar n doua trepte a avionului Ilyushin-114 (Novikov et al., 2007),
(akgears, 2009)
- 12-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Prin aceast soluie s-a mrit considerabil capacitatea de ncrcare a dinilor roilor, s-a
redus greutatea i s-a obinut o eficien mai mare a reductorului.
n figura 1.4. este prezentat roata solar a reductorului planetar cu roi dinate
asimetrici destinat turbopropulsoarelor avioanelor Ilyushin-114.
Prin mbuntirea reductorului original AI-20 i AI-24, i folosirea roilor dinate cu
dini asimetrici s-a obinut noul reductor TV7-117S. Caracteristicile celor trei reductoare sunt
prezentate n tabelul 1.1, conform (Novikov et al., 2007).
Tabelul 1.1.
Comparaia dintre noul reductorul TV7-117S i predecesorii si AI-20 i AI-24, (Novikov et
al., 2007)
Reductor Al-20 Al-24 TV7-117S
- 13-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 14-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 15-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 16-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Se observ c raza cercului de baz este mai mic dect raza cercului de frecare, astfel
nct linia de angrenare dup care este direcionat fora de angrenare va intersecta cercul de
frecare ducnd la blocarea angrenajului. Condiia de autoblocare este ndeplinit.
- pasul circular pe cercul de baz al evolventei indirecte:
2 rb _ i
2 35,238
pb _ i 36,901 mm
z 6
- pasul circular pe cercul de baz al evolventei directe:
2 rb _ d 2 6,512
pb _ d 6,891 mm
z 6
- pasul unghiular pentru roile dinate:
360 0 360 0
60 0
z 6
- pasul circular pe cercul de rostogolire a roilor dinate:
2 rw 2 37,5
pw 39,270 mm
z 6
- grosimea dintelui pe cercul de rostogolire a roilor dinate:
60 o
2 rw sin 2 37,5 sin
sw 2 2 19,635 mm
2 2
- calculul gradului de acoperire pentru flancul direct i indirect se realizeaz prin
determinarea lungimii segmentelor de angrenare folosind diagramele.
- pentru profilul indirect, de angrenare:
ab 15,5
i 0,42
pb _ i 36,901
- pentru profilul direct, de blocare:
a *b * 3
d 0,44
pb _ d 6,819
Deoarece gradele de acoperire sunt mai mici dect 1, transmisia nu poate funciona
continuu.
Pentru funcionarea angrenajului este nevoie de folosirea roilor dinate cu dantur
elicoidal care, datorit elicei, introduce gradul de acoperire axial, iar astfel se obine grad de
acoperire mai mare de 1.
- 17-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 18-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Una din direciile de cercetare n dezvoltarea turbinelor eoliene este scderea masei
ansamblului generator curent reductor cu rol de multiplicator de turaie. Ca rspuns la
aceast necesitate a industriei apare ca i o recomandare utilizarea reductoarelor planetare cu
roi dinate cu dini asimetrici.
Lucrrile: (Ekwaro-Osire et al., 2010) i (Kapelevich, 2010) se ocup cu studiul
posibilitii de utilizare a roilor dinate cu dini asimetrici n reductoarele turbinelor eoliene i
argumenteaz avantajele acestor angrenaje.
- 19-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Principiul de baz
Proiectarea roii dinate este definit de Proiectarea roii dinate este definit de
fabricaie (parametrii sculelor de danturat, adic aplicaie, pentru obinerea performanelor
cremaliera generatoare) maxime dup care se proiecteaz sculele
achietoare.
Aplicaii
Roi dinate pentru aplicaii generale: Roi dinate pentru aplicaii speciale:
- roi dinate de uz general - roi dinate obinute prin forjare,
- cutii de viteze cu roi dinate turnare, sinterizare sau injectate din
interschimbabile materiale plastice sau metalice
- acionri mecanice - roi dinate avnd seria de fabricaie
- roi dinate avnd seria de fabricaie mic mare
- roi dinate pentru cerine speciale i
lucrnd n condiii extreme.
Prin metoda de proiectare direct a roilor dinate, Direct Gear Design, rezult
danturi nestandardizate cu performane ridicate, dar pentru care trebuie proiectate scule
achietoare, trebuie modificate i adaptate tehnologiile de fabricaie, iar tehnologia de control
trebuie adaptat, modificat sau reproiectat la rndul su.
Metoda de proiectare direct a roilor asimetrice este aplicabil din punct de vedere
economic n cazul seriilor mari pentru care este rentabil proiectarea i execuia sculelor de
danturat modificate, astfel nct prelucrarea s fie realizabil pe mainile unelte clasice pentru
danturarea roilor. n schimb angrenajele unicat pot fi executate pe maini unelte cu comand
numeric (CNC-uri).
n lucrrile (Kapelevich & McNamara, 2003) i (Kapelevich & McNamara, 2005) sunt
prezentate tabelar diferenele dintre proiectarea tradiional, standardizat i proiectarea
direct a roilor dinate, (tabelul 1.2.). n (tabelul 1.3.) este argumentat, prin calculul unui
- 20-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
angrenaj, diferena dintre cele dou metode de dimensionare a roilor dinate (conform
normelor AGMA 2001.2 i metodei Direct Gear Design).
Profilul dintelui
- 21-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
a.) b.)
c.)
Fig. 1.10. Forma profilului de racord optimizat al unei roi dinate cu dini asimetrici,
(Kapelevich & Shekhtman, 2008)
YFa YSa Y Y K A KV K F K F
Ft
F (1.2.)
Lm
- 22-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
n care componentele YFa i YSa sunt definite de ctre forma dintelui, adic de seciunea
de ncastrare (seciunea periculoas) SFn, respectiv hFa braul de ncovoiere.
hFa
6 cos Fan
YFa m ; (1.3.)
2
S Fn
m
1
S S Fn 1.21 2.3 hFa
YSa 1,2 1,3 Fn S Fn . (1.4.)
hFa 2 F
Rezistena mrit a dintelui este subliniat i de (Singh & Senthilvelan, 2007) aspect
prezentat n figura 1.11, motivat cu ajutorul valorilor numerice reproduse n tabelul 1.4.
ns n lucrarea (Singh & Senthilvelan, 2007) nu apare modul de calcul al acestor
valori pentru seciunea de ncastrare i pentru braul de ncovoiere.
- 23-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 1.13. Ipoteza calculului presiunii de contact dintre flancurile dintelui roii dinate
- 24-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
a.) roat dinat cu 13 dini (simetric), b.) roat dinat cu dini asimetrici cu
unghiul =20o 13 dini
c.) roat dinat cu 20 dini (simetric), d.) roat dinat cu dini asimetrici cu
unghiul =20o 20 dini
- 25-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
n cadrul studiilor asupra comportrii roilor dinate cu dini asimetrici, acestea au fost
executate din material fotoelastic i solicitate. Solicitrile au produs deformaii vizibile prin
decolorri, efecte care au fost filmate i nregistrate pentru analiza ulterioar. Modul acesta de
studiu a fost identificat n lucrarea (Ekwaro-Osire et al., 2009).
Un studiu comparativ al roilor dinate cu dini asimetrici din material plastic, prin care
se evideniaz avantajele acestei danturi este prezentat n lucrarea (Starzhinsky et al., 2011).
Materialele studiate au fost: PA6, PA6GF i Delrin.
Dbd Dbc
d ar cos c ar cos (1.6)
D D
unde:
D este diametrul cercului de vrf. Pentru existena roii dinate i pentru evitarea
ascuirii dintelui de fiecare dat D > Do;
Do - diametrul cercului de cap;
Ddb - diametrul cercului de baz al evolventei flancului direct (drive involute profile);
Ddc - diametrul cercului de baz al evolventei flancului invers (coast involute profile).
- 26-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Coeficientul m0 este ales din intervalul (0,25 0,4)/N, unde N este numrul dinilor.
Coeficientul m0 trebui s fie destul de mare pentru evitarea ruperii captului dintelui (mai ales
n cazul danturilor cu duritate n stratul superficial.
Creterea valorii lui m0 reduce gradul de acoperire axial.
n cazul angrenajelor simetrice, grosimea minim a vrfului dintelui se recomand s
fie mai mare dect 0,3m; n cazul danturilor asimetrice, conform lucrrii (Costopoulos &
Spitas, 2009), valoarea minim recomandat este 0,25m (unde m este modulul roii dinate).
n figura 1.16 este prezentat zona de angrenare a unei perechi de dini a unui angrenaj
cu dini asimetrici.
Unghiurile de presiune pot fi determinate (Kapelevich, 2000) din ecuaia (1.10) i din
ecuaia (1.7).
- 27-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- pentru pinion:
tg f 1c 1 mG tgc mG tgo 2c > 0 (1.13)
- 28-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 29-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- unghiurile de profil ale punctelor de la baza flancurilor lui f1c f2c f1d f2d se
determin cu formulele (1.7, 1.13 i 1.15)
Dac diametral pitch p este cunoscut, atunci distana dintre axe este (Kapelevich, 2000):
N1 N 2
C (1.16)
2 p
Dac este dat distana dintre axe C, atunci pasul diametral este:
N1 N 2
p (1.17)
2C
Pitch diameter (echivalentul diametrul de divizare) pentru pinion i roata dinat condus se
calculeaz cu (Kapelevich, 2000):
N1
D p1 (1.18)
p
N2
Dp2
p
n unele cazuri, ca date iniiale, poate fi selectat: unghiul de angrenare d sau raportul
de transmitere mpd al flancului direct, dar n acest caz coeficientul grosimii dintelui CS trebuie
s fie: CS = Sp1/Sp2
Valorile Sp1 i Sp2 se definesc cu precizie n urma calculelor de optimizare a
cremalierei (sau a cremalierelor) generatoare.
- 30-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
p pr p pr
pbd , pbc (1.22)
cos d cos rd cos c cos rc
unde:
- pr pasul cremalierei;
- rd - unghiul cremalierei pentru flancul direct;
- rc - unghiul cremalierei pentru flancul indirect;
Unghiul minim al cremalierei pentru flancul direct este: rd = arccos (1/k). n acest
caz unghiul pentru flancul indirect este rc = 0. Prin mrirea unghiurilor cremalierei
(unghiurilor de angrenare direct i invers) se reduce raza sau razele de racordare a acestuia.
- 31-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Mrimea unghiurilor cremalierei este limitat de valoarea minim a razei de racordare, raza
de racordare a flancurilor cremalierei R=0, cu alte cuvinte cremaliera se termin ntr-un vrf.
Pentru pre-dimensionare, unghiului cremalierei pentru flancul direct se alege egal sau
mai mic dect unghiul profilului de angrenare rd. Acest unghi, n urma optimizrii
cremalierei, se va modifica.
2
D pr inv rd inv rc inv d inv c
S pr N (1.26)
2
- 32-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
D pr Dr
tgrd tgrc X
R 2 2 2 pr (1.28)
1 1
tg rd tg rc
cos rd cos rc
O etap important, n optimizarea formei roii dinate, este stabilirea formei zonei de
racord a piciorului dintelui. Asupra acestui aspect ne atrage atenia i lucrarea (Senthil Kumar
et al., 2008).
- 33-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Pe lng studiile efectuate de Kapelevich, Senthil, Karpat, Yang etc., care asigur
dintelui un profil mai rezistent, aceste angrenaje mai pot fi mbuntite prin materialele noi
cu rezisten mrit, respectiv metode noi de tratament ce pot fi aplicate roilor dinate. Pe
lng studiile asupra profilului de racordare la fund al evolventelor cu cercul de picior, mai
putem aminti i o alt metod de cretere a rezistenei dintelui prin executarea unor guri de
detensionare. (Hebbal et al., 2009).
Prin introducerea a dou guri, una n interiorul dintelui aproape de flancul activ,
respectiv una sub profilul de racord al evolventelor, se pot reduce tensiunile din dinte.
(Fig.1.18.)
n urma analizelor comparative prezentate n (Hebbal et al., 2009), la dantura fr
guri de detensionare, n zona de racord al piciorul dintelui materialul va fi tensionat cu
270N/mm2. n cazul aplicrii gurilor, aceste tensiuni din zona de racord scad la 230 N/mm2,
iar n zona gurilor va aprea o tensiune n jur de 200-205 N/mm2.
n urma studiilor bibliografice am constatat o preocupare major n efectuarea de
studii de natur teoretic ale roilor dinate cu dini asimetrici, cu ajutorul unor programe de
dimensionare a roilor dinate, ct i preocupri n optimizarea pe fundament teoretic a zonei
de racord a dinilor simetrici i asimetrici cu ajutorul simulrilor cu element finit sau a
programelor de calcul scrise de diveri autori, cum ar fi: (Fetvaci & Imrak, 2008), (Mallesh et
al., 2009), (Mallesh et al., 2, 2009), (Karpat et al., 2011), (Wang et al. 1, 2011), (Wang et al.
2, 2011) etc.
i n cadrul Universitii Tehnice Cluj-Napoca, Centrul Universitar Nord din Baia
Mare exist o preocupare n studiile teoretice ale roilor dinate cu dini asimetrici concretizate
n lucrri tiinifice i ntr-o tez de doctorat. (Chira, 2006)
- 34-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 1.20. Forma sculei achietoare n cazul Fig. 1.21. Forma sculei (matriei) n cazul
prelucrrii prin generare dinilor roii dinate prelucrrii la cald a roii dinate cu dini
cu dini asimetrici (Kapelevich, 2007) asimetrici (Kapelevich, 2007)
- 35-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
n cazul obinerii roii dinate n matri (Fig. 1.21.), adic prin procedee de turnare,
forjare sau sinterizare, cavitatea sculei este asemntoare cu profilul roii dinate, modificat
pentru contracararea modificrii dimensiunii roii datorit tensiunilor i a deformrilor
termice.
Literatura de specialitate (Novikov et al., 2007), abordeaz foarte sumar tehnologia de
fabricaie a acestor roi dinate cu dini asimetrici. Se pot identifica studii despre calculul de
determinare al cremalierei generatoare a danturii, dar despre sculele achietoare se abordeaz
problemele rar i rezumativ. Acest aspect este normal, deoarece suntem n cazul unui angrenaj
nou, experimental, cu aplicaii specifice, care nc nu a trecut de filtrul standardizrii i nu
este aplicat nc pe scar larg. Un alt aspect ar fi acela c putem considera aceste angrenaje
ca unicate, deoarece n funcie de domeniul de aplicaie, profilul danturii poate s aib o alt
form. Din acest motiv putem previziona o standardizare dificil a acestor roi ct i a sculelor
achietoare care concur la execuia lor. Dimensionarea i calculul acestor roi se bazeaz
foarte mult pe analiza cu element finit, respectiv pe metode de proiectare diverse cum ar fi de
exemplu: Direct Gear Design.
n lucrarea (Novikov et al., 2007) este prezentat tehnologia de execuie a roilor
dinate cu dini asimetrici care alctuiesc reductorul planetar TV7-117S destinat avionului
modernizat Ilyushin-114.
n urmtoarele rnduri este prezentat un scurt rezumat al prelucrrii acestor roi,
conform (Novikov et al., 2007).
Semifabricatul i materialul roilor dinate este un oel aliat forjat liber de tipul
20KH3MVF (EI-415). Compoziia chimic a oelului, pe lng Fe, este: C (0,15-0,20 %), S
(<0.025%), P (<0.030%), Si (0,17-0,37 %), Mn (0,25-0,50 %), Cr (2,80-3,30 %), Mo (0,35-
0,55 %), W (0,30-0,50 %), Co (0,60-0,85 %) i Ni (<0.50%).
Pentru prelucrarea roii solare i a roilor planetare cu dini asimetrici era nevoie de o
frez melc modul special. Profilul cremalierei generatoare a frezei melc s-a obinut prin
metoda generrii inverse. Profilul este similar cu profilul cuitului pieptene generat de cuitul
roat de mortezat roi dinate, al crui profil corespunde cu profilul roii dinate cu dini
asimetrici.
Pentru danturarea coroanei cu dantur interioar s-a folosit un cuit roat de mortezat
cu profil, la rndul su, determinat conform geometriei danturii interioare.
Dup prelucrarea roilor acestea au fost tratate termochimic i termic prin cementarea
stratului superficial urmat de clire, obinndu-se o duritate a suprafeei dintelui >59 HRC pe
o adncime de 0,6-1,0 mm, iar miezul dintelui de 33-45 HRC.
La final, roile dinate au fost rectificate i honuite.
Pentru prelucrarea flancurilor roilor dinate cu dini asimetrici a fost nevoie de reglaje
speciale ale mainilor unelte.
- 36-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 37-
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici
- 38-
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
Acestea fiind roi i angrenaje n stadiu de cercetare, nu exist o notaie unic acceptat
i standardizat. Din punct de vedere al notrii flancurilor roii dinate, Kapelevich
- 39 -
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
(Kapelevich, 2000), folosete termenii coast involute profile, respectiv drive involute profile,
dar nu se specific care dintre flancuri va fi cel activ.
Se pune problema determinrii sensului optim, angrenarea urmnd s se realizeze pe
coast involute profile sau pe drive involute profile.
n funcie de unghiul cremalierei de referin admitem urmtoarele convenii:
- Flancul normal, fr indicativ, este flancul specific roilor dinate clasice cu dini
simetrici unde unghiul cremalierei de referin i a celei generatoare este egal
pentru cele dou flancuri, de obicei n corelare cu valorile standardizate.
- Flancul modificat, cu indicativ m, este flancul specific unei roi dinate cu dini
asimetrici unde unghiul de angrenare al cremalierei de referin i celei generatoare
este o valoare diferit fa de cel specific flancului normal, cu valori standardizate.
Flancul m+ este modificat pozitiv (n cretere) iar m- este modificat negativ (n
scdere), fa de valorile standardizate.
Dinii asimetrici ai roii dinate sunt definii de dou evolvente generate pe dou
cercuri de baz diferite (fig.2.2.). Cercul de rostogolire, cerc care n cazul danturilor
nedeplasate coincide cu cercul de divizare, este acelai pentru ambele flancuri. Astfel
unghiurile de angrenare pe cele dou flancuri ale dintelui vor fi diferite. Relaia dintre cercul
de baz, cercul de divizare i unghiul de angrenare n cazul angrenajului fr deplasare de
profil este de forma:
db
d sau d b d cos (2.0.)
cos
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
d b - diametrul cercului de baz;
- unghiul de angrenare.
- 40 -
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
Diametrul de divizare fiind egal pentru cele dou evolvente putem scrie:
d b _ m d cos m (2.1.)
d b _ m d cos m
d b _ m d b _ m
dd (2.2.)
cos m cos m
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
d b _ m - diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare m+;
d b _ m - diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare m-;
m - unghiul de angrenare modificat m+;
m - unghiul de angrenare modificat m-.
cos m d b _ m cos m d b _ m
k m sau k m (2.3.)
m
cos m d b _ m m
cos m d b _ m
- 41 -
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
a.) b.)
Fig.2.3. Ipotezele calcului de rezisten a roilor dinate cilindrice cu dini simetrici,
standardizate, (Radulescu, et al. 1986), (Antal & Ttaru, 98).
n procesul de angrenare, dintele este supus solicitrii forei Fn, care acioneaz pe
direcia tangentei comune la diametrele de baz ale roilor dinate. Aceast for are dou
componente, una pe direcia radial, alta pe direcia tangenial notate: Fra i Fta .
Fn Fra Fta (2.4.)
Din punct de vedere al solicitrilor i al valorilor Fra este neglijat n calcul, fora
tangenial Fta fiind cea care va solicita dintele la ncovoiere n zona considerat de ncastrare
S1S2. (Gafianu et al., 1983), (Rdulescu, et al. 1986)
Fta hF
b ; (2.5.)
2
S nF b
6
- 42 -
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
Dinte simetric
(Antal & Ttaru, 98)
Dinte asimetric
Fig.2.4. Seciunea de ncastrare a dintelui
- 43 -
Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici
- 44 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 45 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Proiectare reductor
Dispozitiv ncercare
Tehnologie de
Concepie,
fabricare a RDDAs
modelare Teste + validare
metod de cercetare
Generare pe MU-CN
Execuie
ncercare Proiect freze disc
pentru RDDAs
Asamblare
Execuia RDDAs
Abrevieri:
- RDDAs Roi dinate cu dini
asimetrici
- MU Main-unealt universal Reductor prototip cu RDDAs
- MU-CN Main-unealt cu
comand numeric Rezultat final
Fig.3.1. Schema activitilor ntreprinse n cadrul studiilor roilor dinate cu dini asimetrici
- 46 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
6- Proiectarea i execuia frezelor disc modul pentru roile dinate cu dini asimetrici;
7- Experimentarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate cu dini asimetrici cu freze
disc modul;
8- Fabricarea roilor dinate cu dini asimetrici din urmtoarele materiale: plastic
industrial i oel;
9- Experimentarea tehnologiei de rectificare a roilor dinate cu dini asimetrici prin
metoda Niles.
10- Prelucrarea roilor dinate cu dini asimetrici prin rectificare;
11- Executarea unui reductor prototip cu roi dinate cu dini asimetrici.
Toate cele prezentate mai sus sunt prezentate sistematizat n schema din figura 3.1.
Sistem
acionare Sistem de masurare a
Angrenaj puterii de acionare
studiat
Sistem de msurare a
Sistem de Sistem de frnare / puterii de frnare
monitorizare / msurare a blocare
deformaiei dintelui
- 47 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Primul aspect se poate ndeplini relativ uor, printr-un sistem de acionare dimensionat
corect, prevzut cu un sistem de msurare a puterii de intrare respectiv cel al frnrii i
evoluia acestora n timp.
Al doilea aspect, msurarea deformrii dintelui necesit echipamente, standuri destul
de sofisticate.
n urma studiilor soluiilor existente, prezentate n Capitolul 3.3.1. Analiza soluiilor
existente, am soluionat problema cu un dispozitiv simplu, cu ajutorul cruia pot studia
modul de rupere a dintelui roii dinate simetrice sau asimetrice, simulnd angrenarea dintre o
roat dinat i o cremalier. (figura 3.3.)
Dispozitivul pentru studiul seciunii de ncastrare a dintelui roii dinate cilindrice l-am
conceput pentru a fi utilizat pe mainile de ncercat materiale universale, astfel nct s
asigure puterea (fora) necesar ruperii unui dinte. Deformaia dintelui n acest caz se face cu
ajutorul echipamentului de msurare al deplasrilor cu care este echipat maina de ncercat
materiale.
- 48 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
1
2
Fig. 3.5. Ansamblul tehnologic de ncercare la ncovoiere a dintelui roii dinate cu dini
asimetrici
- 49 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Legend:
1 Maina de ncercat materiale Tehnotest F050/TC;
2 Rigl de msurare digital cu precizia de citire 0,01mm a firmei Preisser
Messtechnik;
3 Dispozitivul de ncercare;
4 Epruveta de ncercat.
Fig. 3.6. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate (Aaron, 2010)
- 50 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Este cunoscut brevetul cu nr. GB1061492 (fig. 3.7), Aparat de testare a roilor
dinate, care este o structur mecanic relativ complex, cu ajutorul creia se execut
ncercri la ncovoiere ale dintelui unei roi dinate cu dini simetrici. Dezavantajul major al
acestei soluii este acela c este aplicabil numai dintelui unei roi dinate cu dini simetrici; n
afara acestui neajuns, este o soluie complicat, care realizeaz colectarea datelor ntr-un mod
greoi.
- 51 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
O alt soluie de interes este Aparat de testare a solicitrii roilor dinate, prezentat
n documentul de brevet cu nr. JP2000065688(A).
- 52 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Acest aparat realizeaz tot o testare mecanic, destinat numai roilor dinate cu dini
simetrici, bazat pe angrenarea a dou roi dinate, ncercarea realizndu-se prin generarea unui
moment de torsiune. n afara capacitii limitate de testare a aparatului, acesta mai prezint
dezavantajul c necesit o roat dinat suplimentar confecionat dintr-un material cu
rezisten superioar roii de ncercat.
Cu ajutorul dispozitivului din figura 3.10, din brevetul de invenie JP2006010600(A) ,
se ncearc concomitent doi dini ai unei roii dinate. Roata dinat studiat se aeaz pe
suportul 5 i cu ajutorul poansonului 11 este apsat.
Fig. 3.11. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate conice
conform brevetului de invenie JP2005214646(A) (Tanaka, 2005)
- 53 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Un dezavantaj comun al soluiilor prezentate este acela c acestea testeaz dintele roii
dinate dup ce roata dinat este n totalitate executat.
n cadrul realizrii unor studii complexe, costurile de fabricare a roilor sunt ridicate i
implicit experimentele.
- 54 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 55 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 56 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 3.17. Raport de ncercare, oferit de maina de ncercat prin sistemul de colectare i
prelucrare date cu calculatorul
- 57 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Forma epruvetei
Poanson
Epruvet Ft
Fn
- 58 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 59 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 60 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
n funcie de raza de racordare la piciorul dintelui, am utilizat freze deget din carbur
solid cu 4 tiuri avnd diametrul de 3 mm pentru raza de racordare =1,5 mm, respectiv
diametrul de 2 mm pentru raza de racordare =1,0 mm.
Modelul 3D necesar realizrii programului de achiere a mainii-unelte a rezultat
dintr-un model 2D n care au fost stabilite constructiv dimensiunile epruvetei, astfel nct n
momentul aezrii acestuia n dispozitivul de ncercat, fora s acioneze chiar pe vrful
dintelui ncercat. Precizia de prelucrare a epruvetelor a fost msurat cu ajutorul unui bra de
msurare 3D.
Controlul 3D realizat pentru msurarea epruvetelor se bazeaz pe compararea poziiei
unui punct de pe suprafaa piesei cu omologul acestuia de pe modelul virtual 3D. Precizia de
- 61 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
execuie a epruvetelor a fost verificat cu ajutorul braului de control 3D: CIMCORE infinite
0.2 Model 5124 (fig. 3.20.) i programul Delcam PowerINSPECT . (din cadrul SC
RAMIRA SA Baia Mare.)
Fig. 3.20. Braul de control 3D: CIMCORE infinite 0.2 Model 5124
i palparea suprafeei epruvetei de msurat
- 62 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Pornind de la definirea abaterii profilului dintelui ffr (STAS 6273) ca fiind distana
msurat pe normala dintre dou profile frontale teoretice n evolvent a dintelui roii, ntre
- 63 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
care se plaseaz profilul frontal efectiv, n limitele profilului utilizabil al dintelui roii dinate.,
am citit de pe fiecare flanc al dintelui valoarea numeric a abaterii profilului (fig. 3.22).
Pentru o evaluare mai rapid am calculat o medie a abaterilor profilului dintelui, dup care cu
valoarea obinut am clasificat, pe baza tabelului 8 din STAS 6273, dintele n treptele de
precizie, din punct de vedere al abaterii profilului dintelui.
Treapta de precizie n care se situeaz dintele prelucrat a epruvetei dup criteriul de
funcionare lin pe baza indicatorului abaterii profilului dintelui, ffr este treapta 6 - 7.
Flancul drept
(ncercat)
Flancul stng
Unghiurile
ffr precizie
Nr. Epruvet
Nr. dini
- 64 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 65 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 66 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Tolerana fundamental
a flancului
execuie a flancului
Raza de racordare la
Unghiurile
piciorul dintelui
Abaterea
Nr. Epruvet
Medie pe
Nr. dini
- 67 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 68 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
- 69 -
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici
Feed back
- 70 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
4. REALIZAREA EXPERIMENTULUI I
ANALIZA REZULTATELOR
- 71 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 72 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
n care:
b 8 mm este limea roii dinate;
m 5 mm este modulul roii dinate;
K A 1, este factorul de utilizare pentru o funcionare uniform a mainii motoare i a
mainii antrenate;
K v 1 este factorul dinamic;
K F 1,25 este factorul repartiiei sarcinii pe limea dintelui pentru solicitarea de
ncovoiere la piciorul dintelui;
K F 1 este factorul repartiiei frontale a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la
piciorul dintelui;
YFa este factorul de form a dintelui (Rdulescu, 1986, fig.14.15): YFa ( z 30) 2,58;
YFa ( z 60) 2,345; YFa ( z 90) 2,24;
YSa este factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui (Rdulescu, 1986,
fig.14.20): YSa( z 30) 1,68; YSa( z 60) 1,825; YSa( z 90) 1,92;
Y 0,85 este factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere;
Y 1,1 este factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de ncovoiere.
- 73 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 74 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 75 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
n graficele prezentate n figura 4.1 i accentuate n figura 4.2, sunt evideniate trei
zone: de deformare elastic (zona A), de deformare plastic (zona B) i n final cea de tiere
a dintelui de ctre vrful cremalierei (zona C).
- 76 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Valoarea forei de angrenare tangeniale maxime a fost definit n capitolul 4.1.2., iar
fora tangenial de rupere la ncovoiere a dintelui este fora la care apar deformaiile plastice
la nivelul piciorului dintelui.
Concluzii:
n urma analizei graficelor deformare dinte for tangenial de ncovoiere, concluzionez
urmtoarele:
1. Pentru o ncrcare dat, dantura asimetric este mai rezistent l a ncovoiere dect cea
simetric normal (cu unghiul cremalierei de referin standard de 20). Dinii cu
flancuri simetrice rezist la fore tangeniale de ncovoiere cuprinse ntre 2334 kN,
comparativ cu domeniul 3339 kN n cazul dinilor cu flancuri asimetrice;
2. Dintele asimetric solicitat la ncovoiere pe flancul modificat + prezint o rezisten
mai mare dect n cazul solicitrii pe flancul modificat - ;
3. n studiile care urmeaz voi considera drept valoare maxim a forei tangeniale,
valoarea determinat conform subcapitolului 1.2.1.a, pentru care dintele i sistemul
tehnologic de ncercare au mpreun o deformaie maxim de 0,15 mm;
4. n cazul dintelui asimetric definit de flancurile evolventice 30/20 fora tangenial
maxim, Ft, este cu 2227 % mai mare dect cea corespunztoare dintelui simetric cu
flancurile 20/20;
5. Fora tangenial maxim n cazul dintelui asimetric definit de flancurile evolventice
20/30 este cu 1012% mai mare dect cea corespunztoare dintelui simetric cu
flancurile 20/20;
- 77 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
C45 (OLC45) mbuntit din care au fost confecionate epruvetele. ncercri similare
utiliznd diverse materiale vor constitui cercetri ulterioare.
Deformare la Deformarea
piciorul dintelui profilului Deformare la
evolventic piciorul dintelui
Faza 1
Reprezint comportamentul normal al dintelui n timpul angrenrii. Se poate observa
pe diagrama de variaie a forei de apsare a cremalierei (componenta tangenial a forei de
angrenare) modul de ncrcare al dintelui. Faza 1 se termin nainte de atingerea punctului A
corespunztor forei tangeniale maxime care poate fi preluat de un dinte (fig. 4.4).
[N]
- 78 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
risc i incertitudine. Consider aceast valoare a forei ca fiind fora maxim transmisibil de
un dinte, for care va fi luat n considerare la determinarea coeficientului k de corecie
aplicat relaiei de dimensionare a angrenajului cu roi dinate cu dantur asimetric.
Fazele 2 i 3
n aceste faze, dintele, datorit suprancrcrii, intr n domeniul de deformare plastic,
producndu-se o ncovoiere accentuat a dintelui, urmat de ruperea acestuia, moment n care
roata dinat nu mai satisface rolul su funcional.
Concluzionnd cele observate n urma experimentelor, comportamentul dintelui este
analizat pe o succesiune de grafice de solicitare.
La nceputul ncrcrii graficul indic ncovoierea dintelui n domeniul elastic, dup
care apare i deformarea plastic a profilului evolventic al dintelui. La final forma graficul
este specific zonei de curgere, creterii forei, apoi scderea acesteia n funcie de l urmat
n final de ruperea dintelui.
- 79 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
mm
dini
mm
a.) Conturul teoretic i b.) Epruveta scanat dup c.) Epruveta digitizat i
sistemul de referina ncercare comparat cu conturul
iniial
Fig. 4.5. Etapele de digitizare a epruvetelor ncercate
Fig. 4.6. Determinarea grafic a punctului slabal dintelui n urma ncercrii la ncovoiere
- 80 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
PEm+
Axa dintelui asimetric
PEm- O
- 81 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Axa dintelui
asimetric
V
a. b.
Fig. 4.8. Ansamblul cotelor msurate pentru studiu
Valori msurate
Unghiurile
Nr. Epruvet
a b c b c A B a
Nr. dini
[] [] []
inactiv
Activ/
- 82 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Fig. 4.9. Triunghiul ncastrat al aceluiai dinte asimetric solicitat pe ambele flancuri,
suprapus simetric dup axa dintelui asimetric
- 83 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Om+
+ S1 S2 +
Om-
- 84 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Astfel, n figura 4.11 sunt prezentate seciunile de ncastrare indicat de DIN 3990 i
ISO 6336 suprapuse cu rezultatele obinute n urma ncercrilor efectuate. n figurile 4.11. a, b,
c sunt trasate tangentele la 30 care definesc poziia punctelor S1ISO, S2ISO i tangentele la
razele de racordare n punctele n care cedeaz dintele n urma experimentului, S1exp, S2exp.
Valorile medii ale acestor unghiuri sunt reprezentate n figura 4.11 pentru diferite cazuri.
A B C
A
C
B
A
D E F
E
D E F
E
- 85 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Fig. 4.12. Poziia punctului slab a dintelui. (Podrug & Glode & Jelaska, 2011)
- 86 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
2 30 20 9,60
20/30
3 30 11,50
4 20/20 20 8,43
5 60 20 9,63
20/30
6 30 10,83
7 20/20 20 8,83
8 90 20 9,93
20/30
9 30 11,13
Analiznd datele din tabelul 4.4 se pot desprinde urmtoarele observaii asupra roilor
dinate cu dini asimetrici:
a) Fora variaz funcie de numrul de dini;
b) Fora variaz funcie de forma dintelui;
c) Fora variaz funcie de flancul ncercat.
n figura 4.13. este prezentat schema de principiu a ncercrii dinilor asimetrici n
funcie de flanc.
- 87 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
6
n care: Fta este fora tangenial (valoarea maxim obinut n timpul experimentului);
hF reprezint braul forei de ncovoiere identificat i msurat dup analiza epruvetei;
S nF este seciunea periculoas care coincide cu seciunea de ncastrare; n urma
experimentelor valoarea acesteia, ca i cea a braului forei hF , au fost redefinite i
msurate.
b =8 mm este limea epruvetei (a dintelui).
- 88 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
unitar la solicitarea
Creterea efortului
de dintele simetric
de ncovoiere fa
Fora tangenial
Efortul unitar la
Braul forei de
(experimental)
solicitarea de
periculoas
ncovoiere
ncovoiere
Seciunea
Flancul ncercat
Forma dintelui
Nr. epruvet
Nr. dini
Fta hF S nF b _ exp
[%]
[kN] [mm] [mm] [N/mm2]*
1 20/20 20 8,3 9,414 8,983 726,224256
2 30 20 9,6 10,752 9,375 880,80384 21
20/30
3 30 11,5 10,765 9,658 995,40252 37
4 20/20 20 8,43 10,579 9,303 772,836123
5 60 20 9,63 11,912 9,426 968,316572 25
20/30
6 30 10,83 12,026 9,749 1027,75779 33
7 20/20 20 8,83 10,914 9,435 811,936579
8 90 20 9,93 12,038 9,510 991,297057 22
20/30
9 30 11,13 12,188 9,654 1091,62704 34
- 89 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
1. Lungimea de ncastrare a dintelui este delimitat de alte puncte dect cele prezentate
n bibliografia de specialitate.
2. Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai indiferent de solicitarea dintelui
asimetric pe flancul modificat + (pozitiv) sau (negativ).
3. Forma triunghiului ncastrat care preia solicitarea de ncovoiere nu depinde de flancul
dintelui asimetric care preia sarcina de ncovoiere.
4. Pentru unghiuri de angrenare mai mari de 20, zona de ncepere a ruperii se afl spre
fundul golului, iar pentru un unghi de angrenare de 20 se afl ntr-o poziie spaial
mai deprtat de fundul golului.
5. Punctul de nceput al cedrii flancului dintelui se afl la intersecia dintre arcul de
racordare la piciorului dintelui cu linia tangent dus la cercul de baz al evolventei
flancului din centrul cercului de racordare (fig.4.10).
6. Dintele asimetric solicitat static la ncovoiere pe flancul modificat +, rezist la o for
tangenial cu 30% mai mare dect cea corespunztoare flancului cu forma profilului
nemodificat (profilul modificat negativ s-a pstrat la 20).
7. Referitor la seciunea de ncastrare recomandat de ISO/DIN/STAS am observat
urmtoarele:
- Unghiurile tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul
dintelui nu sunt egale cu 30.
- Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere n raport cu axa
dintelui este variabil, n funcie de numrul de dini ai roii i de direcia de
solicitare a dintelui.
- 90 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 91 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 92 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
a b c b c A B a
Nr. Epruvet
Nr. dini
- 93 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
S1S2m S1S2c
f
- 94 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
)
Diferena
Diferena
)
Nr. Epruvet
S1S2 m
S1S2 c
hF m
hF c
Nr. dini
(
inactiv
Activ/
[mm] [mm] (
[%] [mm] [mm] [%]
- 95 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Tensiunea de ncovoiere la
Braul forei de ncovoiere
(experimental)
Flancul ncercat
Forma dintelui
Nr. epruvet
Nr. dini
Fta hF S nF b _ exp
[%]
[kN] [mm] [mm] [N/mm2]*
- 96 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
20 - 20 1 1 1 1 1 1 1
20 - 30 1,21 1,29 1,25 1,15 1,22 1,19 1,15
30 - 20 1,37 1,58 1,33 1,44 1,34 1,52 1,33
20 - 35 1,52 1,27 1,48 1,27
35 - 20 1,80 1,56 1,62 1,56
20 - 40 1,75 1,75
40 - 20 1,80 1,80
- 97 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
Unghiurile ale
Raportul Fta/ Ft
Nr. Epruvet
Nr. dini
dintelui
ncercat/contra
- 98 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 99 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
- 100 -
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor
9. Analiznd datele din tabelul 4.2, al valorii maxime a forei tangeniale maxime cu
care putem ncrca un dinte, se pot desprinde urmtoarele observaii:
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de numrul de dini - odat
cu creterea numrului de dini, fora tangenial maxim crete.
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de forma dintelui - odat cu
creterea sumei unghiurilor de angrenare a flancurilor dintelui, fora
tangenial maxim crete.
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de flancul ncercat - odat
cu creterea unghiului de angrenare a flancului dintelui, fora tangenial
maxim crete.
10. n urma analizei datelor din tabelul 4.5., referitoare la tensiunea de ncovoiere la
oboseal la piciorul dintelui, am constatat urmtoarele:
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de numrul de dini;
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de form;
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de sensul de aplicare a forei tangeniale.
- 101 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
5.1. Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici, avnd n vedere
experimentele realizate
- 102 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
P[kW],
n [rot/min], i
T1; T2 [N]
kF; k
Predimensionare
k+/-=
msim
f(z, m+, m-, )
Verificare
msim Predimensionare
masim
Ftsim; b; msin; FP
Verificare
kF+/-= masim
f(z, m+, m-, )
Stop
- 103 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
(5.1.)
Unde,
- T1 i T2 - momentele de torsiune care acioneaz pe roile dinate, n Nm;
- P1 i P2 - puterile transmise de roile dinate, n kW;
- n1 i n2 - turaiile roilor dinate, n rot/min.
(5.2.)
(5.3.)
Unde:
- efortul unitar pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
- fora tangenial care acioneaz pe un dinte de roat dinat;
- limea danturii roii dinate;
- modulul roii dinate;
- factorul de form al dintelui;
- factorul concentratorului de tensiune;
- factorul gradului de acoperire, pentru solicitarea de ncovoiere;
- factorul regimului de funcionare;
- factorul dinamic;
- factorul repartiiei sarcinii pe limea dintelui, pentru solicitarea de ncovoiere
la piciorul dintelui;
- factorul repartiiei frontale a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la
piciorul dintelui;
- efortul unitar admisibil pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui.
- 104 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
(5.4.)
(5.5.)
(5.6.)
Unde:
- efortul unitar din zona de contact;
- factorul zonei de contact;
- factorul de elasticitate;
- factorul gradului de acoperire;
- momentul de torsiune care acioneaz pe roata 1;
- limea danturii roii dinate;
- diametrul de divizare al roii 1;
- raportul de transmitere;
- factorul regimului de funcionare;
- factorul dinamic;
- solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
- 105 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
(5.7.)
dar
(5.8.)
de unde rezult:
(5.9.)
transform n:
(5.10.)
(5.11.)
- 106 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
5.2. Studii pentru reproiectarea unui reductor cu roi dinate cu dini simetrici
n reductor cu roi dinate cu dini asimetrici
- 107 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Vibratoarele actuale, ce urmeaz s fie refabricate, sunt alctuite din 4 roi dinate cu
dini simetrici drepi, pentru care exist intenia de a fi nlocuite cu roi dinate cu dini
asimetrici, cu dini simetrici nclinai sau curbi. n urma prezentelor cercetri va fi avansat
propunerea de utilizare a roilor dinate cu dini asimetrici.
nainte de a fi utilizate n industrie, noile angrenaje cu dini asimetrici trebuie testate i
ncercate astfel nct s poat fi utilizate n siguran. Aceasta a condus la necesitatea
- 108 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
fabricrii unui reductor prototip cu ajutorul cruia s fie efectuate testele i ncercrile de
laborator.
Reductorul prototip are ca origine nevoia de a crea condiiile de ncercare a roilor
dinate cu dini asimetrici nainte de aplicarea lor n industrie.
nainte de lansarea n fabricaie a reductorului prototip au fost efectuate teste i
ncercri care au fost direcionate spre domenii clare, care converg spre realizarea noului tip
de reductor (fig.5.3.).
Pentru realizarea roilor dinate cu dini asimetrici z1=26, z2=32 dini, b=60mm,
m=5mm, m+ =40, m- =20 i a reductorului prototip au fost rezolvate urmtoarele probleme:
- Proiectul roii dinate cu dini asimetrici i generarea flancurilor dinilor;
- Proiectarea tehnologiei de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici din care
a rezultat necesitatea de a realiza:
- Proiectul frezelor disc modul pentru prelucrarea danturii roilor dinate
cu dini asimetrici;
- Proiectul tehnologiei de rectificare a flancurilor roilor dinate cu dini
asimetrici;
- Proiectarea tehnologiei de control a roilor dinate cu dini asimetrici;
- Execuia carcasei, a arborilor i a pieselor din componena reductorului
prototip;
- Execuia frezelor disc modul pentru roile dinate cu dini asimetrici;
- Rectificarea flancurilor roilor dinate cu dini asimetrici;
- Controlul roilor dinate cu dini asimetrici;
- Asamblarea reductorului.
n urma soluionrii problemelor enumerate mai sus s-a realizat reductorul prototip cu
roi dinate cu dini asimetrici (Ravai Nagy & Loboniu,03, 2011).
Reuita fabricrii reductorului i mai ales funcionarea acestuia au permis trecerea la
etapa de proiectare i pregtire a unor serii de ncercri, msurtori i studii privind
funcionarea n regim dinamic al angrenajului cu roi dinate cilindrice cu dini asimetrici, care
nu face obiectul prezentei teze. Prezenta tez a realizat astfel i deschiderea spre noi cmpuri
de cercetare.
- 109 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
n timpul angrenrii ntre cei doi dini conjugai exist o alunecare ale crei valori sunt
maxime la extremitile flancului n punctele de intrare respectiv de ieire din angrenare. Se
atinge valoarea zero n polul angrenrii (P).
n acest punct flancurile se rostogolesc, unul peste cellalt, fr alunecare.
Punctul Q este punctul comun de contact de pe cele dou flancuri conjugate a dou
roi dinate care angreneaz. n funcie de vitezele unghiulare ale roilor dinate, vitezele
absolute sunt conform relaiei 5.12.
- 110 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
- 111 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
dintre flancuri, care se definete ca raportul dintre viteza relativ de alunecare i viteza
tangenial a punctului de contact aparinnd fiecrei roi (Sauer et al., 70)
VQ
pentru roata 1 : 1' , (5.17.)
VQ1T
VQ
pentru roata 2: 2' (5.18.)
VQ2T
Pentru a compara valoarea vitezei relative de alunecare VQ dintre flancuri n funcie
de unghiul de angrenare n figura 5.5 prezint comparaia acestei viteze n funcie de unghiul
de angrenare =20o respectiv =40o, n cazul unui angrenaj cu dini asimetrici avnd numerele
de dini z1=26, z2=32, distana dintre axe a=145 mm, modulul m=5 mm, angrenaj fr
deplasri de profil.
Alunecrile dintre flancuri sunt cele mai mari n punctele de intrare i de ieire din
angrenare. n figura 5.5, poziia roilor dinate este corespunztoare cu momentul intrrii n
angrenare (Figura 5.5.a reprezint angrenajul cu flancul modificat m-, respectiv figura 5.5.b
reprezint angrenajul cu flancul modificat m+).
n cele dou figuri (5.5.a. i 5.5.b.), indiferent de unghiul de angrenare, viteza absolut
a unui punct este egal cu produsul vitezei unghiulare cu distana de la centrul de rotire, adic
- 112 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
a razei. Fiind o comparaie bazat pe reprezentare grafic, lungimea segmentului prin care
aceste viteze sunt reprezentate au lungimi egale n cele dou figuri 5.5.a. respectiv 5.5.b..
Se poate observa c VQ este mai mic dect VQ , adic viteza relativ de alunecare
VQ scade cu creterea unghiului de angrenare.
Calculul unghiurilor 1B1, 1B2, 2B1 i 2B2 se poate realiza din triunghiurile cu unghi
drept din figura 5.6 cu ajutorul a unghiurilor x1, x2, y1, y2.
1B1 y1 x1 1B 2 y1 x1 y1 0
1B1 0 x1 (5.20.)
1B 2 y1 0 (5.21.)
2 B1 y 2 0 (5.22.)
2 B 2 y 2 x2 (5.23.)
n baza figurii 5.6, se prezint figurile ajuttoare 5.7. i 5.8. n vederea determinrii
relaiilor de calcul pentru: Q1 , Q 2 , RQ1 i RQ 2 .
Urmrind principiile utilizate de (Sauer et al., 1970) pentru roile dinate cu dini
simetrici se vor face determinrile specifice pentru roile dinate cu dini asimetrici.
- 113 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Fig. 5.6. Parametrii alunecrilor specifici, adaptat dup (Sauer et al., 1970)
n triunghiul O1T1P:
T1 P r1 sin 0 (5.24.)
O1T1 rb1 r1 cos 0 (5.25.)
- 114 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
B1T2 O2 B1 O2T2 ra 2 rb 2
2 2 2 2
(5.27.)
T2 P O2 P 2 O2T2 r2 rb 2
2 2 2
(5.28.)
Prin nlocuirea termenilor din formula segmentul B1P B1T2 PT2 vom obine
formula avnd ca termeni raze cunoscute al angrenajului.
B1 P B1T2 PT2 ra 2 rb 2 r2 rb 2
2 2 2 2
(5.29.)
r1 sin 0 ra 2 rb 2 r2 rb 2
2 2 2 2
x1 arctg (5.30.)
r1 cos 0
- 115 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Completnd formulele (5.20) i (5.21) cu valorile lui x1 i y1, unghiurile 1B1 i 1B2 vor fi:
r1 sin 0 ra 2 rb 2 r2 rb 2
2 2 2 2
Distana dintre centrul roii dinate 1, punctul O1, i punctul de contact dintre flancuri
Q este:
rb1
RQ1 O1Q , (5.34.)
cos Q1
unde unghiul Q1 are valori din intervalul: Q1 0 1B1 ; 0 1B 2 .
x2 arctg (5.35.)
r2 cos 0
O2T2 rb 2 rb 2
cos y 2 , y 2 arccos (5.36.)
O2 B1 ra 2 ra 2
rb 2
RQ 2 O2 Q , (5.39.)
cos Q 2
unde unghiul Q1 are valori din intervalul: Q 2 0 2 B 2 ; 0 2 B1
- 116 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
T1Q
tg Q1 , T1Q rb1 tg Q1 (5.41.)
rb1
T1T2 T1Q rb1 rb 2 tg o rb1 tg Q1
tg Q 2 (5.42.)
rb 2 rb 2
r
tg Q 2 b1 tg 0 tg Q1 tg 0
rb 2
rb1
Q 2 arctg tg 0 tg Q1 tg 0 (5.43.)
rb 2
respectiv:
rb1 rb 2 tg o rb 2 tg Q 2
tg Q1 (5.44.)
rb1
rb 2
Q 2 arctg tg 0 tg Q1 tg 0 (5.45.)
rb1
Pe baza relaiilor (5.17)i (5.18), n care se introduc relaiile (5.34), (5.40), (5.43),
(2.45), se pot calcula alunecrile relative. Aplicaia pentru un angrenaj definit de: z1=26,
z2=32, a=145 mm, fr deplasri de profil, va conduce la diagramele reprezentate n figura 5.9
i figura 5.10.
n fiecare grafic sunt prezentate alunecrile pentru flancul modificat + cu unghi de
angrenare 40 i alunecrile pentru flancul modificat - cu unghi de angrenare 20
n figura 5.9. prezint valorile alunecrilor dintre flancuri n funcie de unghiul de
angrenare. Se poate observa: pentru unghiul de angrenare 20 alunecrile sunt mai mari fa
de alunecrile care apar n cazul unghiului de angrenare de 40.
Cu ct unghiul de angrenare crete valoarea alunecrilor dintre flancuri va scdea.
n figura 5.10. prezint alunecrile specifice de-a lungul flancurilor roilor dinate care
formeaz un angrenaj cu roi dinate z1=26, z2=32, a=145 mm, m=5 mm angrenaj fr
deplasri de profil, suprapuse n acelai sistem de coordonate. Studiul a fost efectuat pentru
angrenarea de-a lungul flancul modificat m+(40), respectiv flancul modificat m-(20) a
angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici mai sus amintit.
- 117 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Diagramele s-au trasat pe baza relaiilor (5.17) i (5.18) prezentate anterior (Sauer et
al., 70)
VQ VQ
1' pentru roata 1, respectiv pentru roata 2: 2'
VQ1T VQ2T
- 118 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Capul dintelui
Piciorul dintelui
Fig. 5.10. Alunecrile specifice de-a lungul profilului evolventic al flancurilor roii dinate
suprapus pentru angrenaje cu unghi de angrenare de 40, respectiv de 20
(numrul de dini fiind acelai n ambele cazuri)
- 119 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
- 120 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
VQ VQ
1' pentru roata 1, respectiv pentru roata 2: 2' (rel.5.17, 5.18.)
VQ1T VQ2T
Datorit micrii de alunecare dintre flancurile n contact ale roilor dinate, apar
forele de frecare care consum o parte din puterea transmis prin angrenaj.
Raportndu-se pierderile de putere, la puterea activ, se determin pierderile specifice,
fQ, care sczute din unitate dau randamentul transmisiei. (Sauer et al., 70)
Puterea pierdut prin frecare PfQ este egal cu produsul dintre fora de frecare i viteza
relativ de alunecare ntre flancurile n contact.
PfQ FN VQ FN l 1 2 (5.46.)
Puterea activ PQ este produsul dintre momentul la centru a roii active i viteza unghiular.
Pierderea specific fQ, cunoscnd puterea pierdut prin frecare PfQ i puterea activ PQ, va
avea valoarea conform relaiei:
PfQ l 1 2
fQ (5.48.)
PQ Rb1 Rb1 tg r l 1
Pierderea specific este variabil de-a lungul angrenrii dintre dou flancuri omoloage,
n funcie de poziia punctului de contact Q, poziie definit prin valoarea lungimii l din (fig.
5.4.). Astfel, pierderea specific fQ este o pierderea specific instantanee, iar randamentul la
rndul su va fi un randament instantaneu Q. (Sauer et al., 1970)
Q 1 fQ (5.49.)
- 121 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
Conform relaiei (5.48) i (5.49), randamentul este egal cu unu n polul angrenrii P i
este minim cnd l are valoare maxim, adic la intrare i respectiv la ieirea din angrenare.
n studiul efectuat sunt interesat de compararea angrenajului cu roi dinate cu dini
simetrici cu angrenajul cu roi dinate cu dini asimetrici din punct de vedere al randamentului
mediu al acestora.
Angrenarea roilor prezentnd o periodicitate bine stabilit, adic intrarea n angrenare
a dinilor conjugai urmat de ieirea lor din angrenare, putem calcula pierderile medii,
respectiv randamentul mediu.
n cazul angrenrii unitare, cnd gradul de acoperire este 1 (=1), pierderile specifice
medii se pot determina prin integrarea pierderilor specifice instantanee, de-a lungul liniei de
angrenare, pe lungimea segmentului de angrenare B1B2 i mprirea acestuia la lungimea
segmentului pentru care s-au integrat, adic lungimea B1B2.
B2
f _ 1
B1
fQ dl
(5.50.)
B1 B2
1 1 f _ 1 (5.51.)
Gradul de acoperire pentru, ca angrenajul s fie funcional, trebuie s fie mai mare
dect 1. n aceste condiii formulele (5.50) i (5.51) vor suferii modificri n urma lurii n
considerare a gradului de acoperire mai mare de unu, care nseamn contact simultan n
angrenare a doi dini pentru perioade de timp bine definite.
Prin raportarea randamentelor a dou angrenaje cu distana dintre axe i numerele de
dini z1 i z2 identice, dar cu dini pe de o parte simetrici i pe de alt parte asimetrici, putem
arta creterea randamentului n cazul angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici n
momentul n care angrenarea se efectueaz pe flancul modificat m+.
5.3.d. Concluzii
Segmentul de angrenare B1B2 este mai mic n cazul angrenrii pe flancul modificat (+)
fa de angrenarea pe flancul modificat (-).
Comparnd unghiul de angrenare i segmentul de angrenare putem afirma:
Unghi de angrenare mic, segment de angrenare lung,
Unghi de angrenare mare, segment de angrenare scurt.
Odat cu creterea unghiului de angrenare cresc proporional i vitezele tangeniale,
dar diferena lor, adic viteza relativ de alunecare dintre flancuri, va scdea.
Prin folosirea unghiurilor de angrenare mari scade valoarea alunecrilor dintre flancuri,
acesta fiind unul din avantajele angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici.
- 122 -
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice
- 123 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Prelucrarea
roilor dinate cu dini asimetrici prin achiere
- 124 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 6.2. Frezarea roilor dinate cu dini Fig. 6.3. Mortezarea sau rabotarea roilor dinate
asimetrici cu frez profilat (modul) cu dini asimetrici cu cuit profilat
Fig. 6.4. Frezarea roilor dinate cu Fig. 6.5. Frezarea roilor dinate cu dini asimetrici
dini asimetrici prin pseudo generare prin pseudo generare cu frez multi disc
cu frez mono disc
- 125 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 6.8.Mortezarea roilor dinate cu dini Fig. 6.9.Mortezarea roilor dinate cu dini
asimetrici cu cuit roat pentru roi dinate asimetrici cu cuit pieptene pentru roi dinate cu
cu dini asimetrici dini asimetrici
- 126 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 127 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 6.13. Roi dinate cu dini asimetrici Fig. 6.14. Roi dinate cu dini asimetrici
fabricate prin frezare cu freze disc modul rectificate cu disc abraziv biconic,
pentru dini asimetrici prin metoda Niles
Dinii asimetrici ai roii dinate sunt definii de dou evolvente generate pe dou
cercuri de baz diferite. Cercul de rostogolire, cerc care n cazul danturilor nedeplasate
- 128 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
coincide cu cercul de divizare, este acelai pentru ambele flancuri. Unghiurile de angrenare
pe cele dou flancuri ale dintelui vor fi diferite. Relaia dintre cercurile de baz, cercul de
divizare i unghiul de angrenare (Beloiu, 1966),(Ionescu, 1984), (Sandu, 2008), n cazul
angrenajului fr deplasare de profil este:
db
d sau d b d cos (6.1.)
cos
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
d b - diametrul cercului de baz;
- unghiul de angrenare.
Diametrul de divizare fiind egal pentru cele dou evolvente, putem scrie:
d b _ m d cos m (6.2.)
d b _ m d cos m
d b _ m d b _ m
d (6.3.)
cos m cos m
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
d b _ m - diametrul cercului de baz pentru flancul cu unghi de angrenare m+;
d b _ m - diametrul cercului de baz pentru flancul cu unghi de angrenare m-;
m - unghiul de angrenare m+;
m - unghiul de angrenare m-.
n continuare se prezint
procedura de generare CAD a profilului
i a roii dinate cu dini asimetrici.
1 - Se determin diametrele Fig. 6.15. Definiia evolventei.
cercurilor de baz cu ajutorul
diametrului de divizare i a unghiurilor de angrenare cu ajutorul relaiilor (6.2.) .
- 129 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
(setqfiGri 0)
(setq M1ii P2)
(while (<fiGrifiGr)
(setqfiRadi (/ (* fiGri pi) 180))
(setq Mx1i (+ (* rb (sin (- pi fiRadi))) (* rb1
fiRadi (cos (- pi fiRadi)))))
(setq My1i (- (* rb (* fiRadi (sin (- pi fiRadi))))
(* rb1 (cos (- pi fiRadi))) ))
(setq M1i (list Mx1i My1i))
(command "pline" M1ii M1i "")
(setq M1ii (list Mx1i My1i))
(setqfiGri (+ fiGri 1))
)
(command "pedit" "last" "j" "all" "" "")
3 - Cunoscnd diametrul
Em- cercului de fund al roii dinate,
profilul de racord se realizeaz cu
ajutorul unor raze de racord f m+
i fm-, n corelare cu diametrul
frezei deget df cu care se va face
prelucrarea. (fig.6.17.)
d freza
f _ m respectiv
2
Fig. 6.16. Evolventele flancurilor d freza
f _ m (6.4)
dintelui asimetric Em+ i Em-. 2
freza
a.
b.
Fig. 6.17. Construcia zonei de racordare Fig. 6.18. Multiplicarea dintelui
la piciorul dintelui asimetric pentru obinerea danturii.
Avnd profilul roii dinate n format digital, acesta este introdus n programul mainii-
unelte cu comand numeric, mpreun cu parametrii regimului de achiere afereni sculei.
Cu freza deget se va prelucra roata dinat cu dini asimetrici dup conturul su cu o
adncime de achiere stabilit tehnologic, dup care, utiliznd avansul de ptrundere se va
realiza o trecere final, prin care roata dinat este definit complet. n funcie de regimul de
achiere i cerinele de calitate ale suprafeei flancurilor aceast trecere final poate fi de
finisare cu un regim tehnologic specific.
a. b.
Fig. 6.19. Prelucrarea roii dinate cu dini asimetrici
pe maina-unealt cu comand numeric
- 131 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
a.
b.
Fig. 6.20. Abaterea formei flancului i a direciei dinilor
- 132 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Concluzii
Fig. 6.21. Angrenajul format din roile dinate cu dini asimetrici prelucrate
pe maina-unealt cu comand numeric cu 3 axe FlexiCAM
6.4. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate prin copiere prin frezare cu
frez disc modul asimetric
- 133 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
a) b)
Fig. 6.22.
a) Roat dinat cu dini simetrici,
b) Roat dinat cu dini asimetrici.
Din punct de vedere a rolului funcional, golul dintelui, la roile dinate simetrice, este
alctuit din dou poriuni:
- o poriune activ, de form evolventic;
- o poriune inactiv, la fundul dintelui, dup o curb definit de tehnologia de execuie
a danturii.
Frezele disc pentru roile dinate cu dini asimetrici prezint o diferen fa de roile
dinate cu dini simetrici, care const n aceea c aceste freze vor avea:
- o poriune activ, de form evolventic specific pentru flancul modificat +,
- o poriune activ, de form evolventic specific pentru flancul modificat -,
- o poriune inactiv, la fundul dintelui, dup o curb definit pe diverse criterii de
optimizare.
Profilul frezei care este identic cu golul dintre dini se obine prin determinare grafic
sau analitic lund n consideraie:
- jocul dintre dini n angrenare;
- adaosul de prelucrare pentru operaiile de finisare, dac roata dinat cu dini
asimetrici va fi supus acestor prelucrri (rectificare, everuire etc.).
n urma obinerii profilului, pe cale grafic sau analitic, acesta se transpune pe
documentaia de execuie (fig.6.23.) a sculei respective.
Totodat, pe desenul de execuie este necesar inscripionarea cotelor B1 i B2 (fig.
6.23), cote care recomand s fie gravate pe cele dou fee ale frezei disc, deoarece aceste cote
sunt necesare la reglajul sistemului de fabricaie (Cap.6.4.2).
Cotele B1 i B2 definesc poziia planului de referin al frezei disc profilate pentru
prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice cu dini asimetrici.
Cu ajutorul cotelor B1 i B2 se poziioneaz freza disc fa de semifabricatul de
prelucrat. (fig.4.27.)
- 134 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
6.4.1.a. Metoda grafic de determinare a profilului frezei disc pentru roile dinate cu
dini asimetrici
Fig. 6.23. Frez disc pentru prelucrarea roilor dinate cu dini asimetrici
- 135 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
a). b).
Fig. 6.24. Posibilitile de alegere a unghiurilor de profil 1 i2 de la
vrful dinilor frezei disc pentru roi dinate cu dini asimetrici
Definim axa virtual a golului, dreapta care unete centrul cercului de fund al golului
cu centrul roii dinate.
Se poate opta n alegerea poziionrii sculei fa de pies astfel nct aceasta s fie ntr-
o poziie favorabil prelucrrii, dar n acest caz reglajul tehnologic va fi mai anevoios. n
figura 6.25. sunt prezentate cele dou cazuri de reglare a sculei n raport cu golul de prelucrat.
a). dup axa virtual a golului, n acest caz 1 2, iar adncimea de ptrundere h (fig.
4.4.a) va fi chiar adncimea golului i trebuie reglat freza pe axa de simetrie a
semifabricatului cu ajutorul cotei Ltehn.1.
b). dup poziia favorabil prelucrrii prin achiere a golului., caz n care unghiurile 1
i 2 sunt egale dar, adncimea de ptrundere va diferi de adncimea golului dintre dini i
planul de referin al frezei nu va trece prin axa semifabricatului, va fi paralel cu acesta i
freza se va regla dup cota Ltehn.2 (fig. 4.4.b).
a). b).
- 136 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 137 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
6.4.2. Reglajul sistemului tehnologic de danturare prin metoda copierii cu frez disc
profilat a roilor dinate cu dini asimetrici
.
divizare
- 138 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
n figurile 6.28 i 6.29se prezint sculele freze disc profilate realizate la SC Fabrica
de scule SA Rnov i detalii de reglaj tehnologic la execuia roilor dinate care formeaz un
angrenaj cu roi cilindrice cu dini asimetrici.
Fig. 6.28. Freze disc modul pentru roi Fig. 6.29. Sistem tehnologic de prelucrare a
dinate cu dini asimetrici danturii roilor cu dini asimetrici prin frezare
cu frez disc profilat
Pentru verificarea frezelor profilate, nainte de utilizarea lor la prelucrarea roilor din
oeluri carbon de calitate sau aliate, au fost efectuate teste de reglaj i fabricaie pe roi dinate
cu dini asimetrici avnd limea b=20mm din material plastic industrial tip HD500.
Angrenajul realizat este caracterizat de urmtorii parametri: z1=26 dini, z2=32 dini,
m+=40, m-=20, b=20mm, A=145mm i m=5mm.
6.4.3. Controlul i precizia roilor dinate cu dini asimetrici prelucrate cu freza disc
profilat
Controlul preciziei roilor dinate s-a realizat cu echipamentele de control ale roilor
dinate cu dini simetrici cu reglaj specific fiecrui unghi de angrenare a flancului controlat.
n figura 6.30. se prezint abaterea direciei flancului (Fr) i abaterea profilului
dintelui (ffr) roii dinate cu dini asimetrici prelucrate cu frezele disc, fr prelucrri de
finisare.
Conform fiei de control dantura are:
- btaia radial: 0,14 mm;
- abaterea direciei flancului (Fr):
flancul m+ (m+=40): 170 - 190 m;
flancul m- (m-=20): 110 - 150 m.
- 139 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
6.4.4. Concluzii
- 140 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Finisarea prin rectificare este important pentru calitatea roilor dinate cu dini
asimetrici din oel. Bibliografia de specialitate nu prezint soluii de rectificare a acestor tipuri
de roi dinate (Henriot, 1968), (Sauer, et al., 1970).
Avnd n vedere structurile cinematice ale mainilor-unelte care rectific flancurile
roilor dinate prin rulare, n prezentul capitol se avanseaz soluia tehnologic de rectificare
cu disc abraziv biconic, prin metoda Niles. Aceast soluie a fost experimentat cu rezultate
concrete privind precizia formei flancului dintelui i direcia flancului dintelui, rezultate
prezentate n comunitatea tiinific. (Ravai Nagy &Loboniu, 02, 2011)
Dinii roilor dinate cu dini asimetrici sunt delimitai de dou suprafee evolventice
definite de dou evolvente care au cercurile de baz diferite (sau unghiurile de angrenare ale
cremalierei generatoare diferite).
- 141 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
recurgnd doar la reglaje ale mainii-unelte. n principiu, este de generalizat utilizarea celei
de-a doua metode ntr-un sistem industrial cu producie de unicate, serii mici i serii mijlocii.
n figurile 6.31 a, b, c i 6.32 a, b, c se reprezint soluiile de rectificare cu profilare a
flancurilor discului biconic la unghiuri specifice fiecrui flanc al roii dinate, pentru aceeai
reglare a lanului cinematic de rulare al mainii-unelte, prin determinarea roilor de schimb cu
erori minime corespunztoare treptei de precizie 5 sau 6. Problematica profilrii flancurilor
discului abraziv, la unghiuri diferite i reglarea corespunztoare a mainii-unelte, este
dependent de construcia mainii-unelte i de tipul ei (comand numeric sau clasic). n
acest caz, reglajele lanului cinematic de divizare i ale lanului cinematic de rulare vor fi
aceleai pentru prelucrarea ambelor flancuri. Aceasta ar putea conduce i la o nou
perspectiv privind construcia mainilor de rectificat roi dinate prin rostogolire.
La rectificare, discul abraziv va efectua o curs b+ pentru prelucrarea unui flanc, care
va fi diferit de cursa b- aferent prelucrrii flancului opus, (fig. 6.31.c. i fig. 6.32.c.)
La profilarea standard a discului abraziv, varianta b, rectificarea celor dou
flancuri, va presupune profilarea identic a flancurilor discului abraziv i dou reglaje ale
lanurilor cinematice ale mainii-unelte: lanul cinematic de divizare i lanul cinematic de
rulare pentru rectificarea fiecrui flanc. Situaiile de rectificare succesiv a fiecrui flanc sunt
prezentate n figurile 6.33 a, b, c i figurile 6.34 a, b, c.
Reglajul are la baz lanul cinematic cu roi de schimb pentru divizare i cel pentru
rulare n concordan cu cercurile de baz aferente celor dou flancuri. De asemenea, trebuie
reglat cursa de rulare b+ pentru prelucrarea flancului m+, curs care va fi diferit de cursa b-
pentru prelucrarea flancului m- (20). Aceasta se datoreaz lungimilor diferite ale
evolventelor celor dou flancuri ale unui dinte. n cicluri separate se rectific acelai flanc al
fiecrui dinte al roii dinate, urmat de un al doilea ciclu de rectificare a celuilalt flanc.
Dup rectificarea fiecrui flanc a dinilor roii dinate cu reglajul m+ se refac
reglajele pentru flancul opus (m-). Cu reglajul nou se rectific flancurile opuse, m-, ale
fiecrui dinte al roii dinate.
- 143 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
6.5.2. Experiment
- 144 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
a.) b.)
Fig. 6.35. Maina-unealt de rectificat roi dinate: MWM ZSTZ 315/630 C1 (Rohonyi, 1974)
a schema cinematic, b vederea principal
- 145 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 146 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 6.36. (continuare) Abaterile profilului dintelui (ffr) i direciei dintelui (Fr)
obinute n urma controlului pe maina de control Klingelnberg P.F.S.U.640 a roilor dinate
asimetrice.
- 147 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
Fig. 6.38. Dispozitivul de control i msurarea btii radiale a roii dinate cu dini asimetrici
- 148 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 149 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 150 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 151 -
Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici
- 152 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
7.1. Concluzii
1. Dintele asimetric se comport mai bine dac este solicitat la ncovoiere pe flancul
modificat +. Aceasta se poate observa prin compararea valorilor numerice preluate din
graficele de deformare dinte for tangenial de ncovoiere.
2. n condiiile ncercrilor prezentate n capitolul 4.2.2, au fost identificate
urmtoarele zone pe diagrama de rupere a dintelui:
a - zona de deformare elastic a dintelui;
b - zona de apariie a primelor deformaii plastice a dintelui n zona de racord;
c - zona de apariie a deformaiilor plastice pe flancul dintelui;
d - ruperea dintelui.
3. Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai, indiferent de direcia de solicitare a
dintelui asimetric pe flancul modificat + (pozitiv) sau (negativ).
4. Forma triunghiului ncastrat, care preia solicitarea de ncovoiere, este aceeai i nu
depinde de flancul care preia sarcina de ncovoiere (n cazul roilor dinate cu dini asimetrici).
5. Pentru un unghi de angrenare mai mare de 20, zona de ncepere a ruperii se
plaseaz spre fundul golului, iar pentru unghi de angrenare de 20 se afl ntr-o poziie
spaial mai deprtat de fundul golului.
6. Prin centrul cercului de racordare la piciorul dintelui, Om+, Om-, se traseaz
tangenta la cercul de baz pentru fiecare flanc al dintelui asimetric. Aceast dreapt trece prin
punctele slabe S1 i S2 ale celor dou flancuri ale dintelui asimetric (figura 4.10.).
7. Dintele asimetric, solicitat la ncovoiere pe flancul modificat +, rezist static la o
for tangenial cu 11-14% mai mare dect atunci cnd solicitarea la ncovoiere este pe
flancul cu forma profilului nemodificat (pentru studiul de fa, profilul modificat negativ s-a
pstrat la 20).
- 153 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
10. Valoarea maxim a forei tangeniale cu care putem ncrca un dinte, prezentat n
tabelul 4.1, este fora tangenial care, n cazul experimentelor efectuate, produce o deformare
a sistemului tehnologic de ncercare de 0,15 mm (capitolul 4.2.1).
11. Analiznd datele din tabelul 4.2, al valorii maxime a forei tangeniale maxime cu
care putem ncrca un dinte, se pot desprinde urmtoarele observaii:
a. Fora tangenial maxim este variabil funcie de numrul de dini - odat
cu creterea numrului de dini, fora tangenial maxim crete.
- 154 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
13. Segmentul de angrenare este mai mic n cazul angrenrii pe flancul modificat (+)
fa de angrenarea pe flancul modificat (-)
Unghi de angrenare mic, segment de angrenare lung,
Unghi de angrenare mare, segment de angrenare scurt.
14. Odat cu creterea unghiului de angrenare cresc proporional i vitezele tangeniale,
dar diferena lor, adic viteza relativ de alunecare dintre flancuri, va scdea.
15. Prin folosirea unghiurilor de angrenare mari scade valoarea alunecrilor dintre
flancuri, acesta fiind unul din avantajele angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici.
16. La dimensionarea angrenajelor din materiale plastice, un criteriu important este
temperatura la care acestea vor lucra. Alunecarea redus dintre flancuri va conduce la o
temperatur de lucru mai mic, oferind o durabilitate mai mare a angrenajului respectiv, astfel
c acesta va putea lucra fr rcire i n cazul transmiterii unor puteri/momente mai mari.
17. Prin folosirea unghiului de angrenare de 40 n loc de 20, alunecrile dintre
flancuri se reduc cu 60% la extremitile flancurilor la un angrenaj definit prin: unghiul de
angrenare al flancului modificat (+) de 40, iar al flancului modificat (-) de 20, z1=26, z2=32,
a=145 mm, angrenaj fr deplasri de profil i modul m=5 mm.
18. Roile dinate cu dini asimetrici se pot prelucra prin frezare cu freze disc profilate
cu profil asimetric, soluie ncercat n cadrul cercetrilor proprii. Am propus o soluie pentru
- 155 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
tehnologia de reglaj i de fabricaie stabil, prin frezarea danturii cu freze profilate, prin care
se pot obine roi dinate cu dini asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin, treapta de precizie 11;
dup criteriul contactului dintre dini, treapta de precizie 11-12;
dup criteriul de precizie cinematic, treapta de precizie 10.
Precizia obinut este cea specific fabricrii roilor dinate prin metoda frezrii cu
freze disc sau frez deget modul.
19. Aceste tipuri de roi se pot rectifica prin procedeul Niles prin dou metode:
varianta a, cu profilarea discului abraziv biconic, la unghiuri specifice
cremalierei generatoare aferente fiecrui flanc al roii dinate;
varianta b, cu profilarea standard a discului abraziv la 15 sau 20 pentru
ambele flancuri, urmat de reglajul mainii unelte pentru obinerea evolventei
specifice fiecrui flanc.
20. Aceste tipuri de roi s-au rectificat prin procedeul Niles, cu prelucrarea succesiv a
fiecrui flanc. n urma reglajului i a tehnologiei propuse s-au obinut roi dinate cu dini
asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin pe baza indicatorului Abaterea profilului
dintelui (ffr), treapta de precizie 3-6;
dup criteriul contactului dintre dini pe baza indicatorului Abaterea direciei
dintelui (Fr), treapta de precizie 4-6;
dup criteriul de precizie cinematic pe baza indicatorului Btaia radial a
danturii (Frr), treapta de precizie 5-6.
21. Valorile abaterii profilului dintelui roilor dinate cu dini asimetrici fabricate i
msurate sunt cuprinse n intervalul 4-12 m, fiind n limitele specifice procedeului Niles.
22. n cazul generalizrii utilizrii roilor dinate cu dini asimetrici, constructorii de
maini-unelte de rectificat ar trebui s extind domeniul de unghiuri de profilare precis a
discurilor abrazive i a cmpului de rulare al sculei.
23. Controlul roilor dinate se poate face cu ajutorul echipamentelor de control ale
roilor dinate cu dini simetrici, efectund reglajul diferit al echipamentului pentru fiecare
flanc n parte. Reglajul const n modificarea valorii cercului de baz pentru fiecare flanc.
24. n contextul rezolvrii problemelor tehnologice de fabricaie a roilor dinate cu
dini asimetrici i a celor legate de ncercarea acestora, construcia unui reductor cu asemenea
roi a devenit posibil.
- 156 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
- 158 -
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare
n funcie de modul (m), numr de dini ai roii dinate, limea roii dinate, unghiurile de
angrenare i materialul roii.
3. Dezvoltarea cercetrilor privind precizia rezultat n urma prelucrrii roilor dinate
cu dini asimetrici prin diverse procedee de fabricaie.
4. Efectuarea testelor de comportare dinamic a reductorului cu roi dinate cu dini
asimetrici executat.
5. Efectuarea unor ncercri ciclice, prin care s fie studiat comportamentul dintelui
numai n domeniul elastic, astfel nct s fie obinute rezultate concludente privind oboseala
dintelui asimetric n comparaie cu dintele simetric.
6. n vederea creterii acurateei datelor experimentale, modificarea dispozitivului de
ncercare prin schimbarea locului i a modului de msurare a deformaiilor. Prin modificarea
dispozitivului se vor putea realiza msurtori care s determine separat deplasarea cremalierei
i deformaia dintelui, astfel nct s fie posibil obinerea unor informaii despre deformaiile
care se produc i pe suprafaa flancului evolventic al dintelui, concomitent cu deformarea
ntregului dinte prin ncovoiere. Astfel, se va putea obine, n mod difereniat, deformaia
dintelui supus ncovoierii i deformaia flancului.
7. Repetarea experimentelor statice i suplimentarea lor cu msurtori dinamice pentru
materialele plastice industriale, n vederea stabilirii unei formule de dimensionare a roilor
dinate cu dini asimetrici fabricate din materiale plastice.
8. Extinderea cercetrilor specifice pentru roi dinate cu duritate n strat, pentru care
indicatorul de baz este dat de rezistena la oboseal la presiune de contact.
9. Extinderea cercetrilor privind clarificarea poziiei zonei de rupere i a ipotezelor de
calcul a tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui, n corelare cu bibliografia
curent.
10. Dezvoltarea aspectelor legate de tehnologia de fabricaie a roilor dinate cu dini
asimetrici, a sculelor, metodelor de verificare.
11. Testarea acestor angrenaje pe vibratoarele mecanice ale ciururilor vibrante
(obiectiv de la care s-a dezvoltat teza) i pe alte echipamente puternic solicitate sau care
necesit gabarite mici.
12. Extinderea unor cercetri privind ipotezele de calcul la ncovoiere a dintelui roii
dinate n scopul evitrii supradimensionrii roilor dinate.
- 159 -
Bibliografie
8. BIBLIOGRAFIE
- 160 -
Bibliografie
- 161 -
Bibliografie
- 162 -
Bibliografie
39. (Karpat et al., Karpat, F., Cavdar, K., Babalik, F., C. Computer aided analysis of
2005) involute spur gears with asymmetric teeth. VDI Berichte, 1904 I,
2005, pp. 145-163.
40. (Karpat, 2005) Karpat F. Analysis of involute spur gears with asymmetric teeth.
PhD thesis, Bursa-Turkey: Uludag University; 2005.
41. (Karpat et al., Karpat F, Cavdar K, Babalik FC. An investigation on dynamic
2006) analysis of involute spur gears with asymmetric teeth: dynamic
load and transmission errors. Paper presented at power
transmissions 2006, Novi Sad, 2006.
42. (Karpat et al., Karpat, F., Ekwaro-Osire, S., Karpat, E. A Virtual Tool for
2011) Computer Aided Analysis of Spur Gears with Asymmetric Teeth.
Applications of MATLAB in Science and Engineering, ISBN 978-
953-307-708-6, InTech, September 09, 2011.
43. (Kleiss et al., Kleiss, R., E., Kapelevich, A., L., Kleiss, J., N. New Opportunities
2001) with Molded Gears, Kleiss Gears Inc., American Gear
Manufacturers Association, October 2001, ISBN: 1-55589-788-6
44. (Korotkin et al., Korotkin, V., I., Sukhov, D., Yu., Kolosova, E., M. Stress in the
2010) Base of Straight Barrel_Shaped Gear_Teeth in Cylindrical
Involute Transmissions. Russian Engineering Research, 2010, Vol.
30, No. 10, pp. 967975, ISSN 1068_798X.
45. (Kumar et al., Kumar, P., Kumar Kommogi, R., Senthilvelan, S. Injection molded
2009) asymmetric spur gear - development and preliminary performance
evaluation. LARPM, Central Institute of Plastics Engineering and
Technology, 2009, Int J Plast Technol 13(2):186192.
46. (Lavrovich, Lavrovich, N., I., Brevet de invenie RU2193767 (C2) / 2002-11-
2002) 27: Gear testing materials; Inventor: Lavrovich N. I.; Applicant:
OMSKIJ G.T.Univ.
47. (Lzrescu, Lzrescu, I. Calculul i construcia sculelor achietoare. Editura
1961) Tehnic, Bucureti, 1961.
48. (Lin et al., 1988) Lin, H., H., Huston, R., L., Coy, J., J. On dynamic loads in parallel
shaft transmissions: Part I modeling and analysis. Transaction
of the ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions and
Automation in Design, vol. 110, June, 1988.
49. (Litvin et al., Litvin, F., L., Lian, Q., Kapelevich, A., L., Asymmetric modified
2000) gear drives: reduction of noise, localization of contact, simulation
of meshing and stress analysis, ELSEVIER, Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 188, (July 2000), pp.363-390.
50. (Litvin et al., Litvin, F., L., Fuentes, A., Hawkins J., M., Handschuh, R., F.,
2001) Design, Generation and Tooth Contact Analysis (TCA) of
Asymmetric Face Gear Drive With Modified Geometry. NASA,
TM2001-210614, ARLTR2373, (http://gltrs.grc.nasa.gov/
GLTRS), January 2001.
- 163 -
Bibliografie
51. (Loboniu, 1999) Loboniu, M. Tribosistemul scul melc abraziv roat dinat
cilindric. Editura Universitii de Nord din Baia Mare, 1999, ISBN
973-99135-1-2
52. (Mallesh et al., Mallesh, G., Math, V., B., Venkatesh, Shankarmurthy, H., J., Shiva
2009) Prasad, P., Aravinda, K. Parametric analysis of Asymmetric Spur
Gear Tooth. 14th National Conference on Machines and
Mechanisms (NaCoMM09), NIT, Durgapur, India, December 17-
18, 2009
53. (Mallesh et al., Mallesh, G., Math, V., B., Ashwij, Prabodh Sai Dutt, R., Shanbhag,
2, 2009) R. Effect of Tooth Profile Modification In Asymmetric Spur Gear
Tooth Bending Stress By Finite Element Analysis. 14th National
Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM09), pp.62-67,
NIT, Durgapur, India, December 17-18, 2009.
54. (Melnikov, Melnikov, V., Z. High-strength gear trains for power-generating
2005) sets of chemical and oil-and-gas equipment. PIPELINE FITTINGS
AND COMPLEMENTARY PRODUCTS, Chemical and Petroleum
Engineering, Vol. 41, Nos. 1112, 2005.
55. (Minciu, et al., Minciu, C., .a. Scule achietoare. ndrumar de proiectare. Vol.2.,
1996) Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
56. (Mitic & Mitic, R., F., Dobre, G. On the distribution of the profile shift
Dobre, 2007) coefficients between mating gears in the case of cylindrical gear.
12th IFToMM World Congress, Besanon (France), June18-21,
2007
57. (Moorhouse, Moorhouse , S. Brevet de invenie GB1061492 (A) / 1967-03-15:
1967) Gear Testing Apparatus; Inventor: Stephen Moorhouse; Applicant:
Brown Tractors LTD.
58. (Moya et al., Moya, J., L., Machado, A., S., Velsquez, J., A., Goytisolo, R.,
2010) Hernndez A., E., Fernndez J., E., Sierra, J., M. A study in
asymmetric plastic spur gears. Gearsolutions, Aprilie 2010. (pp32-
41)
59. (Nagagawa, Nagagawa T. Brevet de invenie JP2006010600 (A) / 2006-01-12:
2006) Method and tool for testing breakage strength of gear tooth;
Inventor: Nagagawa Takashi; Applicant: Sumitomo Denko
Shoketsu Gokin.
60. (Niemann & Niemann, G., Winter, H. Maschinenelemente - Band 2. Springer
Winter, 2003) Verlag, Berlin, Germany, 2003
61. (Novikov et al., Novikov, A., S., Paikin, A., G., Dorofeyev, V., L., Ananiev, V., M.,
2007) Kapelevich, A., L., Application of Gears with Asymmetric Teeth in
Turboprop Engine Gearbox. 10th International ASME Power
Transmission and Gearing Conference, September 4-7, 2007, Las
Vegas, Nevada, USA. (publicat i n: Gear Technology, January /
February 2008, pp. 60 - 65.)
- 164 -
Bibliografie
62. (Pay, et al. Pay, E., Pay, G. Angrenaje melcate cu melc interior. Sesiunea de
2000) Comunicari Stiintifice a Universitatii Petru Maior Trgu Mures,
2000, Vol. 2., pp. 151 158.
63. (Pay, et al. Pay, E., Pay, G., Cioban, H., Ravai, Nagy, S. Special internal worm
2003) gears. Manufacturing engeneering, cislo 2-3 rocnik II, Kosiciach,
2003.
64. (Pay, et al. Pay, E., Ravai Nagy, S., Pay, G. Mathematical model for internal
2005) worm gearing whit parallel axis. MicroCAD 2005. International
Scientific Conference, University of Miskolc, Section K, p.75-79,
Miskolc, 2005.
65. (Palffy, et al. Palffy, K., .a. Fogazott alkatrszek tervezse, szerszmai s
1999) gyrtsa. Editura Gloria, Cluj-Napoca, 1999.
66. (Podrug & Podrug, S., Glode, S., Jelaska, D. Numerical Modelling of Crack
Glode & Growth in a Gear Tooth Root. Strojniki vestnik - Journal of
Jelaska, 2011) Mechanical Engineering 57(2011)7-8, 579-586. pp. 579-586
67. (Predincea et al., Predincea, N., Balan, E., Ghionea, A., Strajescu E., .a. Procedee de
2002) prelucrare prin aschiere. Editura Bren, ISBN 973-9493-39-4,
Bucureti, 2002.
68. (Pruteanu, et al. Pruteanu, O., .a., Tehnologia fabricrii mainilor. Editura
1981) Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
69. (Ravai Nagy & Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with
Loboniu, 2010) asymmetric teeth on CNC machine tools. Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29.
2010, ISSN 1583-0691, (pp. 3.212-3.218)
70. (Ravai Nagy & Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural
Loboniu, 2011) strength of the teeth of gears with asymetric teeth. Annals of the
Oradea University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT Oradea 2011,
Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
71. (Ravai Nagy, Ravai Nagy, S. Manufacturing gears with asymmetric teeth
2011) through the method of copying, and designing side-milling cutters
for gears with asymmetric teeth. International Multidisciplinary
conference IMC2011, 9th edition, Baia Mare Romania
Nyiregyhaza Hungary, May 19-21, 2011, ISBN 978-615-5097-18-8,
(pp. 245-250)
72. (Ravai Nagy & Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric
Loboniu,02, teeth by using grinding wheel technology. Academic Journal of
2011) Manufacturing Engineering, Vol.9, Issue 4/2011, ISSN 1583-7904
(pp. 94-99)
73. (Ravai Nagy & Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Issues on cylindrical gearings with
Loboniu,03, asymmetric teeth. Scientific bulletin, Serie C, Volume XXV,
2011) Fascicle: Mechanics, Tribology, Machine Manufacturing
Technology, North University of Baia Mare, Baia Mare, 2011,
ISSN 1224-3264, (pp. 61-68).
74. (Ravai Nagy, Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Cerere brevet de invenie cu numrul
Loboniu, 2012) de depozit naional reglementar a 2012 00532/
16.07.2012.: Dispozitiv i metod de testare a dinilor roilor
dinate asimetrice solicitant Universotatea Tehnic Cluj Napoca,
- 165 -
Bibliografie
- 166 -
Bibliografie
- 167 -
ANEXE
- 168-
Date privind autorul
- Curicculum Vitae
- Lista lucrri tiinifice publicate
- Lucrri reprezentative
- 169-
CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE
Informaii personale
Prenumele i numele Sndor RAVAI NAGY
Telefon/Fax 0040-742 624 679
E-mail Ravai.Nagy.Sandor@cunbm.utcluj.ro
rnsandor@ubm.ro)
Profesia/ocupaia actual
Data 10.2007
Loc de munc Universitatea de Nord din Baia Mare
Profesia Inginer
Ocupaia Asistent universitar
Activitatea principal Educaia - Cercetarea
Anul 2002-2003
Numele i tipul UNIVERSITATEA DE NORD din Baia Mare,
organizaiei FACULTATEA DE INGINERIE
Titlul obinut
Specializarea Studii aprofundate: PROIECTAREA I FABRICAREA ROILOR
DINATE
Experiena profesional
Perioada 2001-2002
Instituia SC. TehnoCAD SA Baia Mare
Funcia Inginer proiectant
Descriere Proiectare dispozitive
- 170 -
CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE
- 171 -
CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE
- 172 -
Lista lucrrilor tiinifice publicate:
1. Pay, G., Ravai Nagy, S. Bels csigs hajtsok (Internal Worm Gears). Kutatsi s
Fejlesztsi Tancskozs MTA Agrr Bizottsg lse Gdll, Hungary24 25 ian.
2001 ISBN 963 611 359 9
2. Pay, G., Ravai Nagy, S. Kapcsolsi mez tanulmnyozsa bels csigs hajtsoknl
MTA-AMB Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs Gdll, Hungary ian. 2003 ISBN 963
611 397 1 ISBN 963 611 398 x
3. Pay, G., Ravai Nagy, S. Method and new device for ellipsoid worm gear
manufacturing on the turning International Multidisciplinary Conference North
University of Baia Mare May 23-24, 2003 ISSN 1224-3264
4. Pay, E., Pay, G., Cioba, H., Ravai Nagy, S. Special internal worm gears
Manufacturing engeneering cislo 2-3 rocnik II Kosiciach 2003, ISSN 1335-7972-01
5. Pay, E., Tisan, V., Coteiu, R., Nsui, V., Loboniu, M., Ungureanu, N., Coteiu, A.,
Butnar, L., Ungureanu, M., Horvat, R., Ravai Nagy, S. Ghidul Absolventului. Editura
RISOPRINT Cluj Napoca 2004, (ISBN 973-656-633-1)
6. Ravai Nagy, S. , Pay, G. Internal gears manufacturing possibility on the gear hobbing
machine "FD250" The international meeting of the carpathian region specialists in the
field of gears, North University of Baia Mare May 21-22, 2004 ISSN 1224-3264
7. Pay, G., Ravai Nagy, S The manufacturing of Internal Worm Gears on Classical
Machine Tools. New ways in manufacturing technologies 2004 Technicka Univerzita
Kosiciach Jun. 17-18, 2004 Presov ISBN 80-8073-136-5
8. Pay, E., Csizmadia, B., Ungureanu, N., Ravai Nagy, S., Katona, G., Sgi, G. 10 ani de
colaborare dintre Universitatea Szent Istvn Gdll, Ungaria i Universitatea de
Nord din Baia Mare, Romnia. Baia Mare-Gdll 2004 sept.
9. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. Tendine moderne n tehnologia achierii metalelor.
Managemant tehnologic. National Conference with International Participation
NORDTECH 2004 Universitatea de Nord din Baia Mare Oct. 21-22, 2004 ISSN 1584-
7306
10. Pay, E., Ravai Nagy, S., Pay, G. Mathematical model for internal worm gearing with
parallel axis., MicroCAD 2005 Inetrnational Scientific Conference University of
Miskolc March 10-11, 2005 ISBN 963 611 646 9 ISBN 963 611 657 4
11. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. Aspects regarding tendencies in toohted gears
manufacturing and controlling, International Multidisciplinary Conference, North
University of Baia Mare May 27-28, 2005 ISSN 1224-3264, ISBN 973-87237-1-X
12. Ravai Nagy, S Cutting tool and manufacturing technology for the internal involute
gears generating. International Multidisciplinary Conference, North University of Baia
Mare May 27-28, 2005 ISSN 1224-3264, ISBN 973-87237-1-X
13. Sndor RAVAI NAGY, Cteva aspecte privind sistemele de fabricaie, Management
Tehnologic, 2005, Universitatea de Nord din Baia Mare, (ISSN1584-7306)
- 173 -
14. Ungureanu, N., Ravai Nagy, S., Pay, G., Lehoczky, L., Siposs I., 15 ani de colaborare
dintre Universitatea din Miskolc, Ungaria i Universitatea de Nord din Baia Mare,
Romnia. Baia Mare-Miskolc 2006.
15. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. The principled solutions for manufacturing internal
cylindrical gears through generating method. Szent Istvan University, Gdll,
Hungary, Ian., 2006.
16. Ravai Nagy S., Pay, G., Coordinate Systems to Determinate the Mathematical Models
of the Internal Worm Gearings. Buletin tiinific, Seria C, volum XXII, ISSN 1224-
3264, 2008
17. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M., Medan, N., Issues on the design and construction of
machinery for cleaning and maintenance of sewage system. Research & Development
2009, Szent Istvn University, Mechanical Engineering Letters, Volume 2, HU ISSN
2060-3789, CD-ROM ISSN 2060-3797, pp. 27-33.
18. Ravai Nagy, S., Loboniu, M., Medan, N. Test bench with high pressure water for
study cleaning nozzles. The international conference of the Carpathian euro - region
specialists in industrial systems. 8th Edition, North University of Baia Mare, 12-14 May
2010, Baia Mare, ISBN 978-606-536-094-5, (pp. 251-256)
19. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with asymmetric teeth on CNC
machine tools. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management and
Technological Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29. 2010,
ISSN 1583-0691, (pp. 3.212-3.218)
20. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural strength of the teeth of
gears with asymetric teeth. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT Oradea 2011,
Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
21. Ravai Nagy, S. Manufacturing gears with asymmetric teeth through the method of
copying, and designing side-milling cutters for gears with asymmetric teeth.
International Multidisciplinary conference IMC2011, 9th edition, Baia Mare Romania
Nyiregyhaza Hungary, May 19-21, 2011, ISBN 978-615-5097-18-8, (pp. 245-250)
22. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric teeth by using grinding
wheel technology. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Vol.9, Issue
4/2011, ISSN 1583-7904 (pp. 94-99)
23. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Issues on cylindrical gearings with asymmetric teeth.
Scientific bulletin, Serie C, Volume XXV, Fascicle: Mechanics, Tribology, Machine
Manufacturing Technology, North University of Baia Mare, Baia Mare, 2011, ISSN
1224-3264, (pp. 61-68).
24. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Cerere brevet de invenie cu numrul de depozit naional
reglementar a 2012 00532/ 16.07.2012.: Dispozitiv i metod de testare a dinilor
roilor dinate asimetrice solicitant Universotatea Tehnic Cluj Napoca, Centrul
Universitar NORD din Baia Mare, inventatori RAVAI-NAGY Sandor, LOBONIU
Mircea.
- 174 -
Lucrri reprezentative
1. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural strength of the teeth
of gears with asymetric teeth. Annals of the Oradea University, Fascicle of
Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT
Oradea 2011, Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
2. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric teeth by using
grinding wheel technology. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Vol.9,
Issue 4/2011, ISSN 1583-7904 (pp. 94-99)
- 175 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
Key words: gears with asymmetric teeth, gear teeth flexural strength test, test system, restraint
section of teeth of gears with asymmetric teeth.
Abstract: When sizing the gears with asymmetric teeth, the tooth restraint section must be set, and
a correction factor that takes into account the asymmetry must be inserted into the standard calculation
formula for the resistance to flexural strength of the gear tooth. This factor must be determined in practice.
In order to find the restraint section and the correction factors, there has been designed a system
which simulates the rack gearing on a pull-and-compression test machine. This is how we will study the tooth
charge and its breakage.
All these being gears and gearings still under research, a uniquely accepted and
standardized symbol notation does not exist yet. In terms of notation used for gear flanks,
Kapelevich [3] uses the terms coast involute profile and drive involute profile, but which
of the flanks will be the active one is not specified.
4.145
- 176 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
From the point of view of determining the optimal direction, the gearing will be
obtained with a coast involute profile or a drive involute profile.
Depending on the angle of the reference rack we agree with the following
conventions:
- The normal flank, without indicative, is the specific flank for conventional gears
with symmetric teeth, where the reference gear rack angle and the generator
gear rack angle are equal for the two flanks, usually in correlation with the
standardized values.
- The modified flank, noted with indicative m, is the specific flank for a gear with
asymmetric teeth, where the value of the angles of the base/reference flank and
of the generating flank is a different value as compared to the value specific to
the normal/common flank, with standardized values. The flank m+ is modified
positively (increasing) and the flank m- is modified negatively (decreasing) as
compared to standardized values.
The asymmetric teeth of the gear are defined by two involutes generated on two
different basic circles (Fig.2). The operating pitch circle which, in case of tooting with no
addendum modification coincides with the pitch circle, is the same for both flanks.
Therefore, the pressure angles on both tooth flanks of the tooth will be different. In the
case of gearing with no addendum modification, the relation between the basic circles, the
pitch circle and the pressure angle is as follows:
db
dd or d b d d cos (1.)
cos
d d - Reference diameter
d b - Base circle diameter
- Pressure angle
The reference diameter is equal for the two involutes, so we can write:
d b _ m d d cos m (2.1.)
d b _ m d d cos m
d b _ m d b _ m
dd (2.2.)
cos m cos m
dd - reference diameter
d b _ m - base circle diameter for the flank with pressure angle m+
d b _ m - base circle diameter for the flank with pressure angle m-
m - pressure angle m+
m - pressure angle m-
cos m d b _ m cos m d b _ m
k m or k m (3.)
m
cos m d b _ m m
cos m d b _ m
4.146
- 177 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
Bending stress calculation for the gears with symmetric teeth is standardized and is
presented in detail in STAS 12268, DIN 3990, and in the international standard ISO 6336.
- The above mentioned standards perform the stress calculation by taking into
consideration only the bending of a subsequent tooth making corrections by using the
contact ratio coefficient.
a.) b.)
Fig.3. Hypotheses regarding stress calculation for standardized gears (with symmetric teeth)
The calculation is based on the fact that the gear tooth is bent at maximum values
in the moment when the point of contact between teeth reaches the point "E" (Fig.3) at
4.147
- 178 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
recess, or point A on approach, that is when the nominal force F n acts on the tooth top
[1].
The tooth is seen as a shaped recessed beam clamped in the gear body and
charged with normal force F n. During calculation process, the following assumptions are
made: the force is applied to the tooth top and is taken over by one tooth only, and the
restraint section sF, the dangerous section is where the lines are laid out under an angle
of 30 in relation to the tooth axis are tangent to the contact profile, i.e. the "S1S2 area
[1,2].
Highlighting the loading of the tooth, the normal force "Fn" moves on its working line
to the "F" point and splits into the radial force F ra, whose effect is ignored, and in the
tangential force Fta, which will bend the tooth root.
The flexural unit stress is:
Fta hF
b (3.1.)
2
S nF b
6
Or, in the case of gears with asymmetric teeth, the (3.1) formula changes into:
F h
b k ta2 F (3.2.)
S nF b
6
where: k correction coefficient of the asymmetric tooth
Due to the asymmetric shape of the teeth of gears with asymmetric teeth, the sizing
(testing/checking) relation presented in (rel.3.1.) and used for the gears with symmetric
teeth for being applicable to the gears with symmetrical and asymmetrical teeth must be
completed with some correction coefficients which take into account the asymmetric shape
of the toothing when performing the stress calculation of the tooth and when checking the
resistance to contact pressure (Hertzian pressure).
For determining the correction coefficients, the restraint section of the asymmetric
tooth must be set.
For this study, we have developed a test method and device with which you can
analyze the behavior of the tooth and the maximum load that makes the tooth break.
3. Method and device for testing the flexural strength of the gear teeth
Application
Study of the breakage zone of the teeth belonging to cylindrical gears with
symmetric or asymmetric profile.
4.148
- 179 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
being bent can be watched in accordance with the tangential component variation of the
engagement force, then the diagram is drawn up.
Fig. 4. Device for testing the flexural strength of the gear teeth
The functioning of the testing device is based on the gearing between a gear and a
rack. During its functioning, the apparatus blocks the gear, and the rack - being activated
and designed to last - will break the gear tooth by its movements. This is the way stress is
shaped until the tooth breaks.
For an easy stiffening and blocking of the tested gear toothing, a single tooth is
tested, as presented in chapter "Test sample shape" and Fig. 5.
Tooth loading speeds are standardized and used for materials tensile tests or
speeds used in the adjustment range of the pull-and-compression test machines.
The shape of the test sample used within the presented test method is obtained
keeping in mind that the tooth of the gear is maximally bent when the place of contact
reaches the E position. In this point, the nominal force F n actuates the tooth top (fig.3.,
fig.5.).
The test sample objectifies an entire tooth, namely: one at a time of a preceding
tooth flank and one at a time of a subsequent tooth flank.
In the point "E", the tangent to the basic circle of the involute defining the tooth flank
is perpendicular to the rack side and the tangent passes through the pitch point "C".
The gauge dimensions of the test sample AE and BE are set according to the
dimensions of the testing device. These may be modified in conformity with the test
characteristics and with the test machine.
4.149
- 180 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
During the test, the following breaking areas have been identified in the fillet
diagram:
1. area of elastic deformation of the tooth;
2. area of occurrence of first plastic deformations of the tooth in the fillet area;
3. area of occurrence of plastic deformations on the tooth flank;
4. - tooth brocks / cut.
According to carried out tests, the tooth shearing occurs at the top of the tooth rack.
4.150
- 181 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
Stage 1 - natural behavior of the tooth during its gearing. The tooth charge can be
seen in the diagram presenting the variation of pressure force on the rack
(the tangential component of the gearing force). In this area, the tooth works
inside the gear by passing the force further. Area 1 ends before reaching the
moment denoted by point "A" (Fig. 7).
When the tangential force value exceeds the intensity of point "A",
plastic deformation of the tooth occurs at its root. After that, the tooth cannot
be used anymore. We consider this value is the maximal value that a tooth
can sent. This value will be taken into account in determining the correction
coefficient required to be used for relation no. 3.
Stage 2 and 3 - the plastic deformation of the tooth already happens due to load
ratings and looks like a bending followed by shearing, which already
represents the moment of teeth being damaged and the gear no longer
meeting its functional part. (the end of life of the gear).
6. Conclusions
The present paper proposes a system and a solution to finding the restraint section,
and the maximal stress of a tooth of a gear with asymmetric and symmetric teeth.
The system we have presented has both advantages and disadvantages, like:
1.) - Advantages
1.1. - simple test system based on running a gear with a rack.
1.2. - the test is performed by pull-and-compression test machines, standard
machines for automated data acquisition.
2.) - Disadvantages
4.151
- 182 -
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2
References:
[1.] Antal, A., Tataru, O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA, Cluj
Napoca, 1998.
[2.] Gafianu, M., .a. Organe de maini. Vol. II., Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
[3.] Kapelevich, A., L. Geometry and design of involute spur gears with asymmetric teeth,
Elsevier Science Ltd., January 2000.
[4.] Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with asymmetric teeth on CNC machine
tools. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29. 2010, ISSN 1583-0691,
(pp. 3.212-3.218)
[5.] ISO 6336 2006. Calculation of load capacity of spur and helical gears.
[6.] ***, Flender. Technical Handbook, Bocholt.
4.152
- 183 -
SCIENTIFIC PAPERS
1 INTRODUCTION
In case of the Niles method, this means either tool
In some fields (Aeolian, aviation, heavy duty profiling with features specific to each flank
transmissions) gears with asymmetric teeth are (asymmetrical profile of the biconic grinding
promoted for their improved resistance to torque wheel), or adjustments of the machine tool specific
transfer. to each pressure angle afferent to each flank.
The asymmetry is expressed by the gearing We have identified two ways of grinding gears
angle which is different from 20 on one of the with asymmetric teeth.
flanks. Technological issues concern the steel gear - a). Profiling the biconic grinding wheel, at
manufacturing with the help of the current angles of the counterpart rack afferent to each gear
technological systems. The manufacturing will flank.
involve appropriate tools (fly cutters, gear hobs)
needed for roughing. Gears with asymmetric teeth - b). Standard profiling of the grinding
have been milled off through the method of copying wheel at 15 or 20 for both flanks, followed by the
with fly cutters profiled on both flanks [4]. adjustment of the machine tool in order to achieve
Finishing by grinding is essential for the quality of the involute specific to each flank.
the pieces. The specialized bibliography does not In Figures 1, 2, 3 and 4 the following notations
present grinding solutions for these types of gears which have been advanced in [4], [5] are used:
[1], [7]. - A1+, A2+ the starting and respectively the
Given the kinematic structures of gear-tooth final grinding points of the wide-angle flank
grinding machines, this paper advances the of the rack;
technological solution of the biconic grinding wheel - A1-, A2- the starting and respectively the
grinding, through the Niles method. This solution final grinding points of the narrow-angle
has been tested with results on the accuracy of tooth flank of the rack
flank form and of the tooth flank direction. - m+ the wide angle of the involute
counterpart rack
- m- the narrow angle of the involute
2 GRINDING METHODS
counterpart rack
The teeth of the gears with asymmetric teeth - rb+ the radius of the base circle of the
are limited by two involute surfaces generated by involute with wide pressure angle
two involutes with different base circles (or
- rb- the radius of the base circle of the
different pressure angles of the counterpart rack).
involute with narrow pressure angle
- r the radius of the reference diameter
1, 2
Universitatea de Nord din Baia Mare, Facultatea de - re the starting circle radius of the involute
Inginerie, str. Dr.V.Babe 62/A, , Baia Mare Romania.
tooth profile
E-mail: rnsandor@ubm.; mircea.lobontiu@ubm.ro
- rf the root circle radius
94
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
- 184 -
SCIENTIFIC PAPERS
In version a, the abrasive wheel is profiled so to a new perspective on the gear grinding machines
as to be specific to each flank. In version b, the designing process.
configuration of the grinding wheel remains During grinding, the abrasive wheel will make
standard on both flanks. a b+ stroke for the machining of one flank, stroke
that will be different from the b- stroke, afferent to
a.) the start point of the flank b.) the end point of the flank c.) the rolling stroke
grinding grinding
Figure 1. The grinding of the flank m+ of the gear with asymmetric teeth (version a)
a.) the start point of the flank b.) the end point of the flank c.) the rolling stroke
grinding grinding
Figure 2. The grinding of the flank m - of the gear with asymmetric teeth (version a)
This can be technologically used to grind other the machining of the other flank (Fig.1.c. and
symmetrical gears, by using only the adjustments of Fig.2.c.).
the machine tool. As a rule, the use of the second For the standard profiling of the abrasive
method for an industrial production of single, small wheel, version 'b', the grinding of both flanks will
and medium series pieces is preferable. require identical profiling of the grinding wheel
In Figures 1 a, b, c and 2 a, b, c there are flanks and two settings of the kinematical chains of
representations of the grinding solutions of the gear the machine tool that will grind each flank. The
tooth for the same adjustment of the machine tools moments of successive grinding of each flank are
rolling kinematic chain, by profiling the flanks of presented in Figures 3 a, b, c and Figures 4 a, b, c.
the biconic grinding wheel with angles specific to The adjustment is based on the kinematic chain
each flank. Profiling grinding wheel flanks at with change gears for dividing and rolling, in
different angles and the corresponding adjustments conformity with the base circles of each flank. The
of the machine tool depend on the machine tools b+ rolling stroke must also be set for grinding the
type and construction (CNC or classical). In this flank m+, and will be different from the b- stroke
case, the settings of the dividing kinematic chain for grinding the flank m- (20 ). This is due to the
and the rolling kinematical chain will be identical different lengths of the involutes belonging to both
for the grinding of both flanks. This could also lead flanks of a tooth.
95
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 7,ISSUE 1/2009
- 185 -
After each same gear tooth flank grinding, the mentioned technological solutions have been
same adjustments for the opposite flank are made. applied in the development stages of the gearbox
Whit the new adjustment will grind the opposite with gears with asymmetric teeth.
flanks of each gear tooth.
a.) the start point of the flank b.) the end point of the flank c.) the rolling stroke
grinding grinding
Figure 3. The grinding of the flank m+ of the gear with asymmetric teeth (version b)
a.) the start point of the flank b.) the end point of the flank c.) the rolling stroke
grinding grinding
Fig 4. The grinding of the flank m - of the gear with asymmetric teeth (version b)
V that the blank makes, according to Fig. 3 and 4. z2=32, m+=40, m-=20;
From the correlation of the two movements the Requirements for manufacturing gears with
rolling motion derives, being described by the asymmetric teeth:
equation: - Material: C45
V rw (1.) - Heat treating: hardening and tempering at
230-260 HB;
Where: - rw is the technological rolling
radius. - Gear-tooth grinding machine using the
Niles method: MWM ZSTZ 315 / 630 C1, VEB
Each flank grinding is done within the angular
Starkstrom-Anlagebau, with configuration as in Fig.
interval + and respectively that is defined by the
5.a,b;
points A1 and A2 between which the grinding wheel
flank is tangential to the involute of the grinded - The grinding wheel rotative speed: 1800
flank. rot/min
- The grinding wheel feed: 40 double
stroke/min.
3 EXPERIMENT - The biconic grinding wheel, with the half-
Researches on such testing gearings require angle of 20, simetrical, (Fig.7): Type: 350x25x127
technology solutions that may be generalized for a / 295 %5 33A 16K 5V217
stable manufacturing technology. The above
96
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
- 186 -
SCIENTIFIC PAPERS
- The diameter of the grinding wheel in real o Variation of the tooth profile
time grinding: 335 mm (ffr)
- Grinding speed: 31,6 m/sec o Variation of the tooth direction
- The cutting depth: (Fr)
- Roughing: 0,10 mm - Control device with dial indicator, for:
- Semi-finishing: 0,04 mm o Radial run-outs of the gear
(Frr):
- Finishing: 0,01 mm
a.) b.)
Fig. 5. Gear-tooth grinding machine: MWM ZSTZ 315 / 630 C1 [6]
- 187 -
Figure 6 shows the obtained results after the
verification of the asymmetrical gear z = 32 teeth on
the PFSU640 Klingelnberg gear measuring
machine.
4 CONCLUSIONS:
Following our investigations, trials and tests
in correlation with our publications [4], [5] we can
bring forward the following conclusions:
a). Gears with asymmetric teeth can be
milled off with fly cutters with asymmetric profile
[4].
b). These types of gears can be grinded
through the Niles method in two ways.
Figure 6. Variation of the tooth profile (f fr) and - Version a, with the profiling of the
variation of tooth direction (Fr) of a gear (z=32 teeth, biconic grinding wheel, in angles of the
series 1) counterpart rack afferent to each gear
flank.
Result checking of the technological - Version b, with the standard profiling
adjustment of the tool depth feed for removing the of the grinding wheel at 15 or 20 for
tooling allowance was done by measurement over both flanks, followed by the adjustment
rolls, determined graphically, within tolerances of the machine tool in order to achieve
allowed for gears with symmetric teeth. the specific involute of each flank.
Gears manufactured on the above c). These types of gears have been grinded
technological grounds have been assembled in the by using the Niles procedure, with consecutive
prototype gearbox we carried out (Figure 8). machining / grinding of each flank.
98
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
- 188 -
SCIENTIFIC PAPERS
5 REFERENCES
Henriot, G. (1968). Trait theorique et pratique
les engrenages. Tome I-II, Paris, Dunod.
Novikov, A., S., Paikin, A., G., Dorofeyev, V.,
L., Ananiev, V., M., Kapelevich, A., L. (2007).
Application of Gears with Asymmetric Teeth in
Turboprop Engine Gearbox. 10th International
ASME Power Transmission and Gearing
Conference, September 4-7, Las Vegas, Nevada,
USA. (Gear Technology, January / February 2008,
pp. 60 - 65.)
Pruteanu, O., .a., (1981) Tehnologia fabricrii
mainilor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Ravai Nagy, S. (2011) Manufacturing gears with
asymmetric teeth through the method of copying,
and designing side-milling cutters for gears with
asymmetric teeth. International Multidisciplinary
conference IMC2011, 9th edition, Baia Mare
Romania Nyiregyhaza Hungary, May 19-21,
ISBN 978-615-5097-18-8, (pp. 245-250)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. (2011). Approach
to the test of flexural strength of the teeth of gears
with asymetric teeth. Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and
Technological Engineering, Volume X (XX), NR.2,
IMT Oradea 2011, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-
4.152)
Rohonyi, V. (1974) Fogaskerekhajtasok. Editura
Tehnic, Bucureti.
Sauer, L., .a. (1970) Angrenaje. Editura Tehnic,
Bucureti.
99
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 7,ISSUE 1/2009
- 189 -