Om Ar Ii 08 TM 2015

TRANSMISII DE PUTERE
Cuplaj
Masina de
Motor Cuplare directa
lucru
nM = nML
Masina motoare Masina antrenata

P M t M t 2 n
Transmisie Masina de
Motor Cuplare indirecta
lucru
nM nMM
Functii
transmite energia (puterea) la distanta
modifica viteza/turatia (continuu sau in trepte), momentul de torsiune,
sensul de miscare/rotatie
realizeaza legatura dintre motor si masina de lucru prin acordarea celor
doua caracteristici
TRANSMISIILE DE PUTERE modifica turatia/viteza si momentul/forta
Oct. 2015 - T. Cicone 1/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
Caracteristici de functionare (i)

Masini motoare (Generatoare de energie/putere)
Motoare electrice P M t M t 2 n Mt
cuexcitatie inderivatie
Motoare cu ardere interna (MAI)
Turbine cu gaze Motoare de curent
Turbine cu abur continuu (c.c.)
Motoare hidraulice (pompe)

cuexcitatie inserie n
Motoare pneumatice
Turbine hidraulice Mt 250%
Motoare de curent
alternativ(c.a.)
150%
Mt
Mtconst Mt n
nn n
Mt
nconst Turbina hidraulica
Pconst Alte motoare

Motor hidrostatic
(pompa)
Turatia, n Turbina cu gaze n
oct. 2015 - T. Cicone 2/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
1
Acordarea caracteristicilor
Mt Punct de
functionare d
J Mtm Mtr grafic
dt
Mtr Mtm
Mtm Functionare instabila

Mtr
calarea motorului
n
Mt
Punct de
functionare d
J Mtm Mtr ggrafic
dt
Mtr Mtm
Mtm
Functionare stabila
Mtr n
Necesitatea transmisiei mecanice

Punct de
Mt functionare Mt
i=2
Mtm
Mtr
Mt
Instabil
Mtm
Stabil Este posibila functionare stabila dar la turatii diferite

Mtr
Nu este nici un punct de functionare stabila

Caracteristicile nu se intersecteaza (fara punct de functionare)
2
Necesitatea cutiei de viteze la MAI
Mt
Curba de youtube.com/watch?v=IKywZ730JFs cutia de viteze auto
tractiune efectiva
youtube.com/watch?v=QPaUJfA1KsY
Curba de youtube.com/watch?v=K53cPGRE1Kk
tractiune MAI
Punct de
functionare
n Curba de
tractiune efectiva
Curba de tractiune
treapta I
Raport de Mt Curba de tractiune
transmisie treapta II
Curba de tractiune
n treapta III
i i i Aprox.
ne e Curba de tractiune
treapta IV
i > 1 Reductor Mt_e
i
M t _i
i < 1 Multiplicator
n
5
oct. 2015 - T. Cicone OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
TRANSMISII DE PUTERE
Prin forma fara elemente intermediare - Angrenaje

cu elemente intermediare Lanturi & Curele dintate
Transmisii
fara elemente intermediare Roti cu frictiune
mecanice Prin frecare
cu elemente
l t intermediare
i t di Curele
C l (late,
(l t inguste)
i t )
Mecanisme cu bare utilizare rara

Hidrodinamice Fluide cu viteze mari si presiuni reduse
reduse..
Transmisii Puteri mari
mari.. Transport, echipament tehnologic,
tehnologic, etc.
hidraulice Hidrostatice Fluide cu viteze reduse si presiuni mari
mari..
Masini unelte,
unelte, roboti si manipulatoare
manipulatoare,
p , masini agricole
g
Transmisii
Puteri mici si medii - roboti si manipulatoare
pneumatice
Transmisii
Motoare de c.c. Motoare de c.a. Motoare pas cu pas
electrice
3
Transmisii hidraulice
Efecte viscoase Viscous fluid coupling Convertor hidraulic de cuplu
Carcasa solidara
Limitator de cuplu cuvolantul
Amortizor de socuri si vibratii
Volant antrenat
Functionare sigura demotor
Convertor de cuplu
youtube com/watch?v=hhwYIs6Lu3M
youtube.com/watch?v=hhwYIs6Lu3M
youtube.com/watch?v=z5G2zQ_3xTc
youtube.com/watch?v=QIobzoSGhy4
Carcasa fixata pe Pompa fixata la
volantul motorului carcasa
Transmisii mecanice
Cuplaj Curele/Lanturi
Cutie de viteze Cuplare indirecta
ni
Motor
A
ne Masina de
lucru
Cuplaj
Raport de transmisie
Distanta i > 1 - reductoare
dintre axe i < 1 multiplicatoare
l i li
Randamentul transmisiei Pe ni
i
0<<1 Pi ne
4
Transmisii mecanice Caracterizare (i)
Definitie Ansamblu de mecanisme si componente care transmit puterea si miscarea de
la o masina motoare (motor ) la o masina de lucru (masina receptoare)
Transmisii de putere (randamentul este un parametru important)

Tipuri
Transmisii cinematice (puterea este neglijabila, precizia este importanta,
varietate
i l
larga i special
in i l in
i mecanica
i fina)
fi )
Pro Contra
Randament bun Vibratiii si zgomot (in special angrenajele)
Fiabilitate ridicata Dificil de realizat variatia continua a vitezei
Constructie simpla Uzura accentuata
Dimensiuni de gabarit medii si mici Nerecomandate pentru transmisii la distante
mari (exceptie: transmisii prin curele)
Raport de transmitere riguros constant
Necesita precizie de executie ridicata
(exceptie: transmisii prin curele)
Nu asigura stocarea energiei
Transmisii mecanice - Clasificare

Cuplaje (i=1)
Perechi
Angrenaje
Tren
Lanturi
Raport de Curele dintate

transmitere constant Late
(variabil in trepte) Curele cu
frictiune in V
Roti cu frictiune
5
Variatoare de turatie cu frictiune (i)
Raport de transmitere variabil continuu (CVT)
Cu contact direct Discuri / Conuri / Tori
Cu elemente intermediare Curele/Lanturi
youtube.com/watch?v=MhFK5gfAGpM explicatii CVT

youtube.com/watch?v=VgHH_Tcufx4
Alunecare nula V1 =V2
I
Dmin
ri Dmax
ni,Pi
Variator MONO n1
n2
re
ne,Pe ni re
i r1
II ne ri
Variator DUO Gama de reglare n1 r2 r2

G imax i
simetric (1 / imax . imax ) n 2 r1
Variatoare de turatie cu frictiune - TOROIDALE
youtube.com/watch?v=t4kojVNf1tc
6
Variatoare de turatie cu curele
youtube.com/watch?v=c47caRqbbnE
youtube.com/watch?v=LTQW9rS0q7k
Deplasarea axiala SINCRONAacelor patru semiconuri
n2 n2* youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg curele metalice !
D2max D1min
D1max
D1min
n1 n1
Angrenaje sau alte transmisii mecanice ?

Pro
Capacitate mare de incarcare in conditiile unor dimensiuni de gabarit reduse (transmitere prin forma).
Mare varietate dimensionala (de la dimensiuni micronice la instrumentele miniaturale pana la diametre
de cativa metri in cazul echipamentelor energetice).
Precizie in transmiterea miscarii (liniare sau de rotatie) datorita raportului de tranmitere riguros
constant.
Permit transmiterea miscarii intre doi arbori avand axele in orice pozitie relativa (paralele, intersectate,
oarecare in spatiu).
Proiectarea angrenajelor este standardizata, executia relativ simpla, interschimbabilitate asigurata.
Durabilitate ridicata, intretinere usoara, fiabilitate.
Contra
Transmisie rigida a momentului (nu asigura amortizare)
Necesita precizie de executie si montaj.
Tehnologie relativ pretentioasa ceea ce le face relativ scumpe.
Zgomotul si vibratiile sunt inconveniente in multe aplicatii.
7
Angrenaje cu axe paralele (Angrenaje cilindrice)
Angrenaj cilindric exterior Angrenaj cu cremaliera

cu dinti drepti
Angrenaj cilindric interior Angrenaj cilindric exterior

cu dinti drepti cu dinti inclinati Angrenaj cilindric
exterior cu dinti in V
Angrenaje cu axe concurente (Angrenaje conice)
Angrenaje
conice
Angrenaj conic cu dinti drepti

Angrenaj conic cu dinti inclinati
Angrenaj melcat frontal
Angrenaj conic cu dinti curbi
8
Angrenaje cu axe incrucisate (i)
Angrenaj melcat Angrenaj melcat Angrenaj cilidric elicoidal
cu melc cilindric cu melc globoidal
youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
Angrenaje cu axe incrucisate (ii)

Angrenaj frontal cu roata Angrenaj cu roata plana
plana (cu pinion cilindric) (cu pinion conic)
Angrenaj dezaxat
Angrenaj hipoid
(dezaxare redusa)
9
Angrenaje - Clasificari
Angrenaje cu axe fixe (nu schimba pozitia in functionare)
Pozitia relativa a axelor (paralele, concurente, incrucisate)
Directia dintilor (drepti, inclinati, in V, curbi)
Profilul dintelui (evolventic, arc de cerc, cicloida, spirala arhimedica)
F
Forma rotilor di t t (cilindrice
til dintate ( ili d i conice,
i hiperboloidale,
hi b l id l melcate,
l t cremaliera,
li necirculare)
i l )
Angrenaje cu axe mobile (ANGRENJE PLANETARE)
Roti sateliti
Roata Coroana dintata (rotitoare sau fixa)

centrala
(planetara) raport de transmitere foarte mare (intre
roata
t planetara
l t sii bratul
b t l portsatelit)
t t lit)
compactitate,
poate distribui /cumula puterea la / de la
mai multe surse
Brat port satelit
youtube.com/watch?v=gIGvhvOhLHU auto.howstuffworks.com/automatic-transmission3.htm
Angrenaje planetare
Transmisia unui vehicul hibrid
auto.howstuffworks.com/differential2.htm
www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE
youtube.com/watch?v=r1BYOOJKyaQ
10
Angrenaje - Performante
Raport
Categoria Tipul de angrenaj Randament(%)
Max.
Cilindric cu dinti drepti 8
Cremaliera cu dinti drepti -
Cilindric interior 8
Axe paralele
Cilindric cu dinti incinati 10
98 - 99.5
Cremaliera cu dinti inclinati -
Cilindric in V 5
Conic cu dinti drepti 6
Axe concurente Conic cu dinti inclinati 15 98 - 99
C i cu dinti
Conic di ti curbi
bi 15
Melcat 60 30 - 90
Axe cu pozitie
relativa oarecare Cilindric cu axe incrucisate 100 70 - 95
(incrucisate)
Hipoid 5 96 - 98
Legea fundamentala a angrenarii

rb1 rb 2
v x1 rx1 2 1 v x 2 rx 2 2 2
cos x1 cos x 2 O2
2
Viteza tangentiala difera:
x2 alunecare
Contact permanent = aceeasi viteza normala
vn x1 vn x 2 v x1 cos x1 v x 2 cos x 2
a rw2 rb2
rx2 n
vx2
rb1 1 rb 2 2 X
C vx1
r r rw1
i 1 b 2 w2 const n
2 rb1 rw1 rb1 rx1
rw1 rw2 a const x1
1
C punct fix Polul angrenarii
O1
Normala comuna la profilele conjugate (n-n) in punctul de contact (X)
intersecteaza linia centrelor (O1-O2) intotdeauna in acelasi punct (C)
Curbe conjugate Evolventa
youtube.com/watch?v=MhZ0mnOakis&
11
Geometria evolventei
Curba definita de un punct fix al unei drepte ce se
rostogoleste fara alunecare pe un cerc dat (cerc de baza)
X
Evolventa A
rx x
C d t polare
Coordonate l
x inv x
x
Cerc de baza rb T
Cerc de baza

AT XT X tan( ) X AT
x x x
rb rb
rb x inv x tan x x
rx
cos x
youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns
Generarea dintelui
Profilul Diametru de varf, dv
evolventic al
dintelui Diametru de cap, da
Diametru de divizare, d
Cerc de baza
Diametru de picior, df
Diametru de baza, db
Sfarsitul pofilului activ
Inceputul pofilului activ

Diametru de divizare, d, - diametrul rolelor
echivalente (imaginare) care se rostogolesc d1 d 2
a
2
fara alunecare
12
Cremaliera standardizata
Inaltimea capului h0a = 1m p0 p0 m m p
Inaltimea piciorului h0f= 1.25m = = Cremaliera generatoare
Raza de racordare a piciorului dintelui
0 = 0.38m h0a
Jocul la piciorul dintelui c0=0.25m h0
h0f
Unghiul de presiune = 20deg
c0 0 0f
d m z
Cremaliera de referinta
Geometria angrenajului cilindric NEDEPLASAT

dv d1 m z1 d 2 m z2
da d a d 2 ha d 2 m
d d f d 2 h f d 2.5 m
d cos d a cos a .... d b

df
db d1 d 2 m z1 z 2 m z1 1 i12
a
2 2 2
Elemente geometrice ale angrenarii

Cerc de baza
Cerc de divizare
Linia de angrenare
Unghi de presiune,
Tangenta la cercurile
de divizare
Cerc de divizare
Cerc de baza
Linia centrelor Cele doua roti in angrenare trebuie sa aiba
pasul si unghiul de presiune identice
Unghiul de presiune,
140, 200 , 22.50 & 250 Cerc de Cerc de
divizare divizare
Influenteaza forma dintelui
Cerc de Cerc de
baza baza

13
Geometria angrenarii
O1
1
Iesire din angrenare E
D
C
rw1 B
Intrare in angrenare
g A
a
rb1 n
a1 K1
T1 BD O pereche de dinti in contact (angrenare uni-para)
K2 C AB & DE 2 perechi de dinti in contact (angrenare bi-para)
n T2 a2
ra1 rw2
rb2 Linia de angrenare T1T2
2 Segmentul de angrenare K1K2
O2
Segmentul de angrenare
Grad de acoperire, numarul mediu de dinti in contact
Pasul de baza
Moduri de distrugere
A. Ruperea dintelui la picior
(incovoiere pulsatorie)
B. Oboseala superficiala
de contact (pitting)
C. Altele
uzare adeziva (gripare)
uzare abraziva
coroziune
exfoliere
14
Materiale si tehnologii
Prefabricat (strunjit, turnat, matritat, Prefabricat
injectie)
Danturare (frezare, mortezare)
Generare
Copiere
Tratament termic
Rectificare Durificare superficiala Nitrurare
Materiale HB > 3500MPa Cementare
Otel
Fonta Imbunatatire Calire prin inductie
HB < 3500MPa Calire cu flacara
Bronz
M t plastice
Mat. l ti
youtube.com/watch?v=m6gRprNkTkY
youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
youtube.com/watch?v=_j6KQ96YZM0
youtube.com/watch?v=a74emQvNEHQ
youtube.com/watch?v=tePh773MxNA
MODIFICAREA DANTURII (I)

A. Modificare axiala
directia axiala
strunjire
tesire
sferica
bombare
B. Modificare frontala
B.1. Modificarea parametrilor cremalierei de referinta (, ha,hf, c0, flancare, ...)
B.1. Fara modificarea parametrilor cremalierei de referinta (deplasarea deprofil,
scurtarea capului dintelui,)
Scop
Realizarea de conditii constructive impuse Imbunatatirea parametrilor functionali
distanta dintre axe standardizata silentiozitate (cresterea )
incadrarea intr-un gabarit impus repartitie uniforma a sarcinii pe dinte
angrenarea cu o roata impusa cresterea randamentului (reducerea
alunecarilor relative)
Orice modificare produceefecte pozitive si cresterea capacitatii portante
negativeinacelasi timp atenuarea vibratiilor prin rigidizarea dintilor
15
DEPLASAREA DANTURII (II)
x = 0 roata nedeplasata x > 0 roata deplasata x < 0 roata deplasata
pozitiv negativ
mx
h0 m x
h0f
Angrenaje deplasate
Pozitiv x1 x2 0 a aw Contur de blocare
Negativ x1 x2 0 a aw
Z
Zero x1 x2 0 a aw d dw x2
cos
d w1, 2 d1, 2
cos w
d a1, 2 d1, 2 2 m h0*a x1, 2
d d2 d f 1, 2 d1, 2 2 m h
*
x1, 2
a12 cos w 1 cos 0f
x1
2
FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI DREPTI

n2
Tangenta comuna a
profilelor conjugate
Ff Fn
Fn
Ff
n1

Ft
Linia de angrenare - linie tangenta Tangenta
Cerc debaza comuna
la cercurile de baza
Tangenta comuna
Cerc debaza aprofilelor
Fn Fr
2 M t 1, 2 Fr Ft tan
Ft
d1, 2
Ft
Fn
Cerc debaza
cos
16
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (i)
NEALE Consulting Engng.
F F

hF bsF
sF
Ipoteze
Bara incastrata in conturul rotii Eforturile de compresiune si tangentiale neglijabile
Forta normala concentrata pe varful dintelui Sectiunea periculoasa definita de tangentele la flancuri
inclinate cu 30 fata de axa dintelui
O singura pereche de dinti in contact
Concentratorul de eforturi neglijat
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (ii)
Fta
Fn Fa Fta hFa
Fra F
b sF2
hFa 6
30 30 d
db
sF
c
Corectii
s
17
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iii)
d2 db2
Fta Fta F
t Fn
Fra Fa cos Fa cos
Fn
hFa f ( m )
Ft s Fa f ( m )
Ft
Fr F YFa
Fn bm
db1 d1
YFa Factordeforma
35
oct. 2015 - T. Cicone OM-II Cap. 8 (Angrenaje)
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iv)
F
Ft
YFa Ft K A K v K F K F Linia de O 2
bm F YFaYSaY angrenare
mb A
T1 B
K A Factorul de utilizare C
D E
Fn T2
Kv Factorul dinamic (interior) Fn /2
K F Factorul repartiiei frontale a sarcinii F

pentru solicitarea de ncovoiere (=1)F E
(1<<2)F E
K F Factorul repartiiei longitudinale a
sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere
YFa Factor de forma
Y - Factorul gradului de acoperire

Linia
pentru solicitarea de ncovoiere centrelor O1
YSa Factorul concentratorului de
tensiune la piciorul dintelui
18
RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (v)
Ft K A K v K F K F
F Y FaYsaY F lim o lim1, 2Y Y RY X Y N
mb
F lim Factorul de durabilitate pentru

SF S FP 1.25 log ( )
F log (l im st)
solicitarea piciorului dintelui
YN
log (0lim x)
log (o lim)
log (N)
log (Nst) log (Nx ) log (Nb)
YR Factorul suprafeei racordrii piciorului dintelui (rugozitate)
YX Factorul dimensional pentru solicitarea de ncovoiere
Y Factorul de sensibilitate la oboseal a piciorului dintelui
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(i)
Tangenta
comuna
Cerc debaza 2
Fn 2 2
11 Fn Pitting
Fn
Fn
Cerc de
baza 1 Cilindru
echivalent 2
Cilindru
echivalent 1
Model de calcul modelul Hertz
19
Modelul HERTZ
amprenta
z Fn (aria reala de contat) 2
2 Fn x 2F
p 1 a2
pmax= Hmax
ab a bE
1
Fn E
b
H max
2 b
p= H b
y
y
2a
2 1 1 1 2
2 2 2
1 1 1
Fn
z
1 2 E E1 E2
z
Ipoteze
Materiale perfect elastice (respecta legea lui Hooke), izotrope si omogene
Deformatiile sunt mici, in limita deformatiilor elastice
Suprafete perfecte (fara abateri), curate (fara lubrifianti)
Fiecare cilindru este considerat un spatiu elastic semi-infinit, ceea ce inseamna ca suprafata de
contact are dimensiuni mult mai reduse decat razele cilindrilor.
Suprafetele in contact sunt continue, non-conforme si fara frecare
Cei doi cilindri sunt incarcati doar cu forta normala la planul tangent comun, uniform distribuita
de-a lungul liniei de contact
Rostogolire pura (fara alunecare)
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(ii)
Tangenta
d b1 d
comuna
Cerc debaza 2
x1 tan x1 1 cos n tan x1
2 2
Fn 2 2 x2
d2 i d
cos n tan x 2 122 1 cos n tan x1
11 Fn
2
Fn
Fn
x1 x 2 i d cos n
x 12 1 tan x1 tan x 2
x1 x 2 1 i12 2 tan w
Cerc de E
baza 1 Cilindru
echivalent 2 D
Cilindru
echivalent 1 C
Fn E X C (polul angrenarii) B
H max
2 b x1 x 2 w
A
Fn Ft cos n
i12 d1
cos n tan w
1 i12 2
Angrenaj i12 d1
nedeplasat
w n sin n
1 i12 2
20
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iii)
Fn E Ft 1 i12
H max H C ZH ZE
2 b b d1 i12
Factorul de elasticitate Factorul formei flancului

pentru solicitarea de contact pentru solicitarea de contact
1
ZE 1 2
1 12 1 22 ZH
cos tan w
E1 E2

Ft K A KV K H K H 1 i12
H C Z H Z E Z
b d1 i12 H lim
SH S H P 1.15
HC
H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
UZAREA PRIN OBOSEALA DE CONTACT(iv)
log () Factorul de durabilitate pentru

solicitarea de contact
log (H lim st)
ZN
log (H lim x)
log (H lim b)
log (N)
log (Nst) log (Nx) log (Nb)
ZW Factorul raportului duritii flancurilor
ZX Factorul dimensional pentru solicitarea de contact
ZV Factorul vitezei periferice pentru solicitarea de contact
ZR Factorul rugozitii pentru solicitarea de contact
ZL Factorul ungerii pentru solicitarea de contact

21
PROIECTAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (i)
Mt, i, materiale,
Date
Conditii de functionare
Predimensionare (a,m,z1,2,b)
Calculul elementelor geometrice debaza
Verificarea functionarii corecte (subtaiere,contactul pe evolventa /interferenta,jocul la
piciorul dintelui,grosimea dintelui lavarf)
Calculul parametrilor demasurare arotilor
Calculul fortelor nominale
Verificarea derezistenta (Incovoiere &Oboseala decontact)
b
a d
Date alese d=b/d1 a 1 i12
d1
Contact Distanta dintre axe, a a 1 i12
2
Incovoiere Modulul m Diametrul pinionului, d1 (z1)
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (ii)

Solicitarea de CONTACT
Ft K A KV K H K H 1 i12 H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N S H

H lim
S H P 1.15
H C Z H Z E Z HC
b d1 i12
Ft K H 1 i12
H Z
b d1

i12
H lim H lim b Z *
H lim b Z *
SH S HP 2M t d1
Ft K H 1 i12 Ft b d d1 a 1 i12
Z d1 2
b d1 i12
M t1 K H Z 2 1 i12
amin 1 i12
i12 Standard
Standard
? ?
2
Distanta dintre axe
3
4 d H lim b Z *
SH P
2

22
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iii)
Solicitarea de INCOVOIERE
Ft K A K v K F K F F lim
F YFaYSaY F lim 0lim1, 2Y YRYX YN SF S FP 1.25
mb F
Ft K F
F
mb
Y
F lim 0lim1, 2 Y *
SF
S
0lim1, 2 Y * 2M t 2a
Ft K F FP Ft b d d1 d1
Y d1 1 i12
mb
M t 1 K F Y
mmin
Modul
2 d a 2 0lim1, 2 Y * Standard
S FP
DIMENSIUNI STANDARD
Valori standard pentru Valori standard pentru modul
distanta dintre axe
I II I II
I II I II
1 4,5
50 160
1,125 5
56 180
1,25 5,5
63 200 1,375 6
71 225 1,5 7
80 250 1,75 8
2 9
90 280
2,25 10
100 315
2,5 11
112 355
2,75 12
125 400 3 14
140 450 3,5 16
4 18
23
DIMENSIONAREA ANGRENAJELOR CILINDRICE (iv)
Modulul, m Distanta dintre axe, amin Raportul de transmitere, i12
(1) Distanta dintre axe standardizata, aw aw > amin
z1
2a
z1 z2 =i z1 DEPLASARE DE PROFIL !
1 i12 m
m z1
Distanta dintre axe de referinta a 1 i12
2
Calculul sumei deplasarilor a

de profilx aw cos w a cos w arccos cos
a
w
x x1 x2
inv w inv z1 z 2
2 tan Repartitia deplasarilor de profil
(2) Distanta dintre axe nestandardizata, aw
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (i)

n
t t
b
b cos

n
Roata cu dinti inclinati spre dreapta
Lungimea dintelui creste rezistenta mai mare la solicitarile dintelui

Prelucrare identica cu rotile cu dinti drepti
youtube.com/watch?v=yXAXvAXFwN0
Modulul standard
Normala Calculul derezistenta
Fortele
Evolventa (profilul dintelui)
Sectiuni
(Plane)
Frontala
(tangentiala) Diametre Calculul geometric
24
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI (ii)
Angrenaj cuaxeincrucisate
Angrenaj cuaxeparalele
1 2
ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI
Gradul de acoperire
b sin

pn
Grad de acoperire mai mare:
functionare lina
Doua perechi dedinti incontact
Linia decontact
inclinata
Opereche dedinti incontact
Angrenarea = combinatie de Evolventa rotita

rostogolire si alunecare
Plangenerator
t
cos t cos b cos n cos
n Cilindru debaza
25
GEOMETRIA ANGRENAJULUI CU DINTI INCLINATI
pn
px
a pt
tan n
dx d db xt xn cos tan t
cos
tan x tan tan b
aw cos w a cos t
pt pn cos
dx d x
inv w inv t z1 z 2 mn
px d1, 2 mt z1, 2 z1, 2
tan x tan 2 tan n cos
pt p
px n
tan sin Diametre
d f 1, 2 d 1, 2 2 h0* f xn1, 2 mn
mt mn cos
d a 1, 2 d 1, 2 2 h0*a xn1, 2 mn
ROATA DINTATA CU DINTI DREPTI ECHIVALENTA

Roata imaginara care se comporta la
dv
fel la cele do\ua solicitari principale n DD sin n
n 2
t t
t d sin t
Solicitarea de contact n DI
cos b 2 cos b
n DD n DI
n tan n
tan t
Solicitarea de incovoiere cos

mDD mn DI
cos t cos b cos n cos
Diametrul de
Centrul de rotatie al divizare al rotii
rotii echivalente echivalente
Elipsa de
dv
divizare
d z
dv zv
cos 2 b cos cos 2 b
26
FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI
Roata conducatoare =pinion cu dantura pe dreapta
n
Roata condusa cu dantura spre stanga
Linia de
angrenare
Ft
Diametrul
dedivizare n
Fa Ftn

d Fr
Ftn
Roata conducatoare =pinion cu dantura pe stanga
Roata condusa cu dantura spre dreapta
Fn n
2M t 1, 2 Ftnt
Ft 1, 2 Fn
d1, 2 cos n
tan n
Fa 1, 2 Ft 1, 2 tan Fr 1, 2 Ft 1, 2
cos
Sensul fortelor axiale si tangentiale depinde de sensul inclinarii dintilor, sensul de rotatie
precum si rolul rotii in angrenaj (roata condusa/conducatoare)
PARTICULARITATI ALE CALCULULUI DE REZISTENTA

Solicitarea de incovoiere Solicitarea de contact
b
b b b
b b cos
cos
Ft
Ft Ft Ftn Ft n
Ft Ftn Ft n cos
cos
Diametrul d
dv de
hF variabila Y echivalent cos 2 b
Ft K A K v K F K F Ft K A KV K H K H 1 i12
F YFaYSaY Y H C Z Z H Z E Z
b d1

i12
mn b
F lim 0lim1, 2Y YRYX YN H lim H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
H lim
F lim SH S HP 1.15
SF S FP 1.25 H C
F Z cos

Y 1 Y 2 cos b
120
min
x x1 x2
inv w inv t z1 z 2 ZH
Y min 1 0.25 2 tan n cos t tan 2 wt
2
27
SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (i)
Roata plina Cu spite
Cu degajare si gauri de usurare Cu degajare
SOLUTII CONSTRUCTIVE DE ROTI DINTATE CILINDRICE (ii)
28
ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTURA IN V
Compensarea fortelor axiale
Asamblare prin presare a doua roti cu danturi simetrice realizate separat

Tehnologie
Prelucrarea separata a celor doua zone prin frezare (cu freza deget si fara
degajare) sau mortezare (cu canal de degajare)
youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU
ANGRENAJE CONICE
Dinti drepti Dinti curbi
Hipoid
29
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (i)
Con de cap-
Con frontal
a
interior i
Con de picior-
Con frontal f
median - m CALCULUL DE REZISTENTA
-
Con de divizare-
Con frontal -
DIMENSIUNILE STANDARD ALE DINTELUI
exterior -e
ANGRENAJE CONICE - Elemente geometrice (ii)
90 Angrenaj conic ortogonal

1 2
2 90 Angrenaj conic plan
z2 d2 sin 2 2 1
i 12
cot 1 i 12 tan 2 r2
r1
z1 d1 sin 1
d e 1 2 d 1 2 m e z1 2
b d12
m m m e 1 0.5 R Re
R e 2 sin 1 2
tg a1 2 ha1 2 R
tg f1 2 h f1 2 R b
d m 1 m m z 1 d 1 1 0.5
R

d a1 2 d1 2 2me 1 xr1 2 cos 1, 2
d f1 2 d12 2m 1,25 x cos

e r1 2 1, 2
30
ANGRENAJE CONICE - Roata cilindrica echivalenta
1 2 90 Angrenaj conic ortogonal

Evolventa plana sferica
Cilindrii Trunchiuri de con
Cercuri in plan Cercuri pe sfera
Linia de angrenare Cerc de

angrenare
Flancul dintelui plan arc de cerc
Roata dintata cilindrica echivalenta

dn1
(virtuala)
Acelasi modul
z12 1 i2
z v12 z12 d v12 me z n12 Aceleasi raze de curbura (1, 2)
cos 12 i
ANGRENAJE CONICE - Fortele
2 M t 1, 2
Ft 1, 2 1
d m1,2
F1,2 Ft 1,2 tan Fr1 F1

Ft
2
Fa1
Fr2
F2 Fa2
dm
Fr1 Ft 1 tan cos 1 Fa 2

Fa1 Ft 1 tan sin 1 Fr 2 Sensul fortelor axiale si radiale nu depinde
de sensul de rotatie sau de rolul rotii in
angrenaj (roata condusa/conducatoare)
31
ANGRENAJE CONICE - Calculul de rezistenta
Acelasi modul pe conul median

Calculul se face pentru roata cilindrica echivalenta
Aceeasi inaltime a dintelui
Aceeasi forta tangentiala
Mt, i, materiale,
DATE DATE Alese
conditii de functionare
b 2 Re
Rm
Rm 2 R e
Oboseala de contact Diametrul conului mediu dm
Incovoierea dintelui Modulul mm
ANGRENAJE MELCATE
Worm gear/wheel
Cazul particular al angrenajului elicoidal la care unghiul dintre
axe este de 90 iar pinionul are un numar redus de dinti (1-5).
AVANTAJE
raport de
d transmisie
i i mare : 6-100
6 100 (1000) Melc
functionare lina, fara zgomot
asigura autofranarea (nu e reversibil)
Roata melcata
DEZAVANTAJE
randament scazut
incalzire puternica (necesita racire suplimentara)
cuplu de materiale antifrictiune
tehnologie de executie si montaj complexa
youtube.com/watch?v=Ov0-w1-oYCs
youtube.com/watch?v=iqE81wGocLg
youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
32
ANGRENAJE MELCATE
ANGRENAJ CILINDRIC INCRUCISAT ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
MELC CILINDRIC ROATA CILINDRICA MELC CILINDRIC ROATA GLOBOIDALA
x x x x x x
x x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
MELC GLOBOIDAL ROATA CILINDRICA MELC GLOBOIDAL ROATA GLOBOIDALA
x x x x x x
x x
ANGRENAJ MELCAT GLOBOIDAL
Cea mai mare capacitate portanta
Cel mai mare randament
Executie extrem de dificila
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (i)

Cremaliera de referintaMELC DE REFERINTA
20 - 1 1.2
Modul axial mx (1) mt 2 standard
M d l normall
Modul mn
Modul frontal mt1
Numarul de dinti ai melcului = INCEPUTURI z1
p x1 z1 z1 p x1 d1
tan mx
d1 q q
Coeficient diametral al melcului q
mn mx cos mt1 mx tan

z2
i12
z1
33
ANGRENAJE MELCATE - Elemente geometrice (ii)
b1 Deplasare de profil doar la roata, x
d1 q m x
d 2 z 2 mx d01
dw1=d1
df1 da1
nn
xmx
d a1 mx q 2h
2
*
a
d f 1 mx q 2h*f
da2
de2
aw
d a 2 mx z 2 2ha* 2 x
dw22=d2
b2
d f 2 mx z 2 2h*f 2 x
df2
b1 2mx z 2 1
b2 0.75 d a1 d1 d 2 q m x z 2 m x q z2 2 x aw a
aw mx x
d e1 f ( z1 ) 2 2 2 mx
ANGRENAJE MELCATE - Fortele si calculul de rezistenta

FORTELE DIN ANGRENAJUL MELCAT
2M t1
Ft 1 Fa 2
d1
2M t 2
Fa1 Ft 2
d2
cos * tan n Fa2
Fr 1 Fr 2 Ft 2
cos *
tan Ft 1 Ft 1

tan Fa1 Ft 2
*
Fr2

* arctan
cos n
VERIFICAREA DE REZISTENTA
Oboseala de contact
Ruperea dintelui prin incovoiere
Calculul termic (la gripaj)
Wprodus= Wevacuat
34

Om Ar Ii 08 TM 2015

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Om Ar Ii 08 TM 2015

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TRANSMISII DE PUTERE

Masina motoare Masina antrenata

Caracteristici de functionare (i)

Motoare hidraulice (pompe)

Pconst Alte motoare

Turatia, n Turbina cu gaze n

oct. 2015 - T. Cicone 2/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Mtm Functionare instabila

oct. 2015 - T. Cicone 3/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Necesitatea transmisiei mecanice

Stabil Este posibila functionare stabila dar la turatii diferite

oct. 2015 - T. Cicone 4/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Prin forma fara elemente intermediare - Angrenaje

Mecanisme cu bare utilizare rara

oct. 2015 - T. Cicone 7/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2015 - T. Cicone 8/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii de putere (randamentul este un parametru important)

oct. 2015 - T. Cicone 9/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Transmisii mecanice - Clasificare

Raport de Curele dintate

oct. 2015 - T. Cicone 10/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Cu contact direct Discuri / Conuri / Tori

Cu elemente intermediare Curele/Lanturi

youtube.com/watch?v=MhFK5gfAGpM explicatii CVT

Alunecare nula V1 =V2

Variator DUO Gama de reglare n1 r2 r2

oct. 2015 - T. Cicone 11/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Variatoare de turatie cu frictiune - TOROIDALE

oct. 2015 - T. Cicone 12/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Deplasarea axiala SINCRONAacelor patru semiconuri

n2 n2* youtube.com/watch?v=VmSmv6aiWqg curele metalice !

oct. 2015 - T. Cicone 13/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje sau alte transmisii mecanice ?

oct. 2015 - T. Cicone 14/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaj cilindric exterior Angrenaj cu cremaliera

Angrenaj cilindric interior Angrenaj cilindric exterior

oct. 2015 - T. Cicone 15/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe concurente (Angrenaje conice)

Angrenaj conic cu dinti drepti

oct. 2015 - T. Cicone 16/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2015 - T. Cicone 17/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe incrucisate (ii)

oct. 2015 - T. Cicone 18/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Angrenaje cu axe mobile (ANGRENJE PLANETARE)

Roata Coroana dintata (rotitoare sau fixa)

oct. 2015 - T. Cicone 20/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

Legea fundamentala a angrenarii

Sfarsitul pofilului activ

Inceputul pofilului activ

Geometria angrenajului cilindric NEDEPLASAT

d cos d a cos a .... d b

Elemente geometrice ale angrenarii

2 Segmentul de angrenare K1K2

oct. 2015 - T. Cicone 28/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2015 - T. Cicone 29/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

MODIFICAREA DANTURII (I)

oct. 2015 - T. Cicone 30/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

oct. 2015 - T. Cicone 31/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

FORTELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI DREPTI

NEALE Consulting Engng.

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (ii)

oct. 2015 - T. Cicone 34/ OM-II Cap. 8 (Angrenaje)

RUPEREA DINTILOR PRIN INCOVOIERE (iv)