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P Q ( x1 y1 , x2 y2 ,......, xn yn ) R
VECTORES EN EL ESPACIO ( R3 o V3 )
Dos puntos: P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P1 ( x1 , y1 , z1 )
Determinan un segmento de recta que podra ser recorrido en dos sentidos uno de
P0 a P1 y otro de P1 a P0 llamados vectores a y a .
a P0 P1 P1 Definido como a P0 P1 P1 P0
P0
a P0 P1 P0 P1 ( P1 P0 )
a P0 P1 P1
P0
a1 x1 x0
Donde: a P0 P1 ( P1 P0 ) (a1 , a2 , a3 ) tal que: a 2 y1 y 0
a3 z1 z 0
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NOLAN JARA JARA
Los nmeros a1 , a2 , a3 se llaman, componentes del vector a P0 P1 donde:
P0 ( x0 , y0 , z0 ) es el punto inicial del vector a; P1 ( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del
vector a .
el modulo del vector a (a1 , a2 , a3 ) se denota y define como:
PROPIEDADES:
Sean a (a1 , a2 , a3 ); b (b1 , b2 , b3 ) r R ; entonces:
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NOLAN JARA JARA
i) a 0; a 0 a (0, 0, 0)
ii) ra r a
vector a el vector unitario
a Tiene sentido opuesto que el vector
u
a
a
ANGULOS ENTRE VECTORES: Dado los vectores a y b forman un ngulo
donde
Cos = a . b
a b
3
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2
5) a . a a
2 2 2
6) a b a a 2 a .b
Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 )
Son ortogonales por definicin si: a b a b o tambin.
a b a.b 0
2 2 2
a b a b a b
Proyeccin Ortogonal y Componente: se llama proyeccin ortogonal de a
sobre b , al
a .b
Vector: Pr oy a 2 b ; b0
b
b
Se llama componente de a sobre b al nmero real:
a .b
Comp a ; b0
b
b
a .b a.b b
Observacin. Como Pr oy a 2 b =
b
b b b
b
1 Pr oy a comp a 2 Pr oy a comp a
b b b b
b
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Z
a3
j
Y
a1 a2
i
X
EJERCICIOS
3a 2 5a
1) Si a (a1 , a2 , a3 ) y b 2 a ( ,8, 2 ) hallar a y b
2 2
2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ QC , donde C = Q P
Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ AB
3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son
paralelos si: i) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17)
ii) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28)
4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si:
i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5)
ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1)
iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2)
iv) (, 2, 1) y (2, -, 1)
5) Encuentre los vectores ortogonales a: a (1,1,1) y b (0,0,2)
6) Sean a (1,2,3) y b (1,1,2) hallar comp a ; proy a ; proy a
b b 3b
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2 2
ii) a b a b 4 a.b
9) Sean a , b , c tres vectores distintos al vector cero. Si a . b a . c , entonces
demostrar mediante un ejemplo que no necesariamente se tiene que b c .
10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un
vector ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2)
11) Si las diagonales de un paralelogramo miden 74 y 14 , respectivamente y
a a3 a a3 a1 a2
a x b 2 , 1 ,
Producto vectorial de a y b
b2 b3 b1 b3 b1 b2
Observacin: Si a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) entonces:
1) a x b a ; a x b b
axb
b
a
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i j k
2) a x b a1 a2 a3
b1 b2 b3
3) i x i j x j k x k 0 ; i x j k ; j x i k
j xk i ; k x j i ; k xi j; i x j j
Z
k (0,0,1)
j (0,1,0)
Y
i (1,0,0)
X
PROPIEDADES: a, b y c R3 se tiene:
1) a x b b x a
2) a x ( b c ) a x b a x c
3) (r a ) x b r ( a x b ) a x(r b )
4) a x (b x c ) ( a . c ) b ( a . b ) c
5) a x a 0 ; a 3
6) En general: a x (b x c ) ( a x b ) c
2 2 2
1) a x b a b ( a . b ) 2 .Identidad de LAGRANGE
2) a x b a b Sen ; 0 GEOMETRICAMENTE
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axb
h
h b Sen
a
A(PL) = a h a b Sen a xb
Area del paralelogramo Pe determinado por los vectores a y b
axb
A(T ) rea del tringulo T formado por los vectores a y b
2
3) a b a x b 0
PROPIEDADES
1) a b c c a b b c a
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2) a .( b x c ) ( a x b ). c ( c x a ). b
3) a b c a.( b x c ) b x c Comp a
bxc
INTERPRETACION GEOMETRICA
bxc
Pr oy a
bxc
a Paraleleppedo
h Pp
b
c
a .( b x c )
V ( Pp) b x c h ; h comp a
bxc
bxc
a .( b x c )
V ( Pp) b x c
bxc
V ( Pp) a.( b x c ) a b c
Volumen del paraleleppedo formado por los vectores a, b y c R3
a b c
V ( Pt ) Volumen del prisma triangular.
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a b c
V (Tt ) Volumen del tetraedro.
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PRACTICA DE VECTORES EN V3
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LA RECTA
conjunto siguiente: L P( x, y, z) R3 / P P0 t a ; t R , al cual llamaremos recta en el
espacio tridimensional R3 .
1) El conjunto de puntos
P P0 t a ; t R
Representa la ecuacin vectorial de la recta L que pasa por P0 y sigue la direccin del
vector a ; a o i.e. L // a
x x0 ta1
( x, y, z ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
x x0 ta1
y y0 ta2 ;t R
z z ta
0 3
Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P0=(x0, yo, z0) y
vector direccional a (a1 , a2 , a3 )
x x0 y y0 z z0
a1 a2 a3
Representa la ecuacin continua (simtrica) de la recta L, con punto de paso P0= (x0, y0, z0)
y vector direccional a (a1 , a2 , a3 )
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NOLAN JARA JARA
5) Un punto Q pertenecer a la recta L = P P0 t a ; t R
Si y solo si P0 Q // a es decir P0 Q x a 0 .
6) Dos rectas L1 y L2 son iguales si y solo si L1 L2 y L2 L1
Paralelismo y ortogonalidad de rectas.
Definicin. Dos rectas L1 : P Po r a , r R y L2 : Q Qo t b , t R son
L1 // L2 a // b .
Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2)
o su interseccin es nula ( L1 L2 ) .
Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su interseccin
es un punto I o L1 L 2 . En este ltimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el
espacio una forma de reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se
interceptan en el espacio tridimensional est basada en lo siguiente.
Dadas las rectas no paralelas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R ,
construimos el vector c P0 Q , entonces:
Definicin. Dos rectas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R son
ortogonales, se denota por L1 L2 , si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir
L1 L2 a b
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NOLAN JARA JARA
Dadas las rectas L1 P P0 t a ;t R
y L2 Q Q0 r b ;r R el ngulo entre
las rectas L1 y L2 est dado por el ngulo que forman sus vectores direccionales es decir
a.b
( L1 , L2 ) (a, b) cos
a b
Dado un punto Q ( x1 , y1 , z1 ) L y una recta L P P0 t a; t R la distancia del punto
// P0 Q x a //
d (Q, L)
a
EJERCICIOS
1) Los vrtices de un triangulo estn dados por los puntos A (1, 2, 3); B (0, 2, 1) y C
(-1, -2, -4). Hallar el rea y el permetro del tringulo.
2) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intercepta y es
perpendicular a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las
rectas:
x 3t
x 4 2y 1 1
L1 : y 4t L2 : :z
6 3 2
z 1 t
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
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NOLAN JARA JARA
18) Los nmeros directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4),
respectivamente. El ngulo formado por L1 y una recta L es 60. Hallar los nmeros
directores de L, si se sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3)
A qu distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.
Su interseccin es (3, 2, 1). Cul es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinan con L1 y L2 un tringulo de rea 6u2 ?.
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NOLAN JARA JARA
EL PLANO
Dado dos vectores a y b no paralelos en R 3 y un punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) , se define
el plano P, que pasa por P0 y est determinado por a y b , como el conjunto de
puntos:
P P R3 / P P0 r a t b; r, t R
Observaciones:
1) El conjunto P P R3 / P P0 r a t b; r, t R representa la ecuacin
vectorial de un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ;
(P a ; P b ).
2) Sean a (a1 , a2 , a3 ) ; b (b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;
3) Dado un plano P
P R3 / P P0 r a t b , el cual es paralelo a los vectores
a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a dicho plano
y en consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos vectores son
paralelos al vector a x b .
4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal a
los vectores a y b , se llama vector normal al plano P.
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NOLAN JARA JARA
Luego, un vector normal al plano ser a x b .
5) Si P0 es un punto fijo (conocido) del plano P y P otro punto cualquiera
(desconocido) del plano P , entonces el vector P0 P es ortogonal al vector
normal n a x b ; (conocido).
Luego: n P0 P 0 n .( P P0 ) 0......... P es la ecuacin normal del plano P
que pasa por P0 ( x0 , y0 , z0 ) y con vector normal n .
6) P P ( P P0 ). 0
2) P1 P2 n1 n2
OBSERVACIONES:
1) P1 P2 P 1 = P 2 P 1 P2 =
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NOLAN JARA JARA
OBSERVACIONES:
Sean L
P P0 t a ; P : n (Q Q0 ) 0 , entonces:
1) L P n a;
2) L P n a
3) (L, P ) = Sen a . n
a n
EJERCICIOS
1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramtrica general del plano que pasa por los
puntos P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3)
2) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es ortogonal
al segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar tambin la ecuacin
del plano que contiene los puntos P0 = P, Q .
3) Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta L: P = (1, 2, 2) + t(0,3,1); t
R y el punto Q0 = (2, -3, 8).
4) Hallar la distancia del punto Q0 = (2, -1, 3) a la recta L : 2x y z 3 0 ;
x 2y z 1 0 .
6) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el mundo de interseccin de las
rectas L1 (9,5,4) t (1,1,2) y L2 (1,2,3) r ( 2,1,1) siendo la distancia del plano
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EJERCICIOS DE REPASO
1) Los vrtices de un triangulo son los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y C = (-1,
-2, -4). Hallar el rea y el permetro del tringulo.
2) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e interfecta y es
perpendicular a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a
las rectas:
x 3t
x 4 2y 1 1
L1 : y 4t L2 : :z
6 3 2
z 1 t
4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos P0
= (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
.
Hallar la ecuacin de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las
intersecta.
6) Determine la ecuacin de la recta que interfecta a las rectas
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NOLAN JARA JARA
10)Qu valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y (-2,
k/2, 3k/2) sean colndales.
11)Hallar el rea del cuadriltero cuyas vrtices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3);
(3, 2, 5); (2, 1, 3).
12)Sean los vectores a (r 1, 1, r ); b (1, r 1, r 2) y c (1, r, r ). Halar r para
que a, b y c sean linealmente independientes.
13)Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). Qu valor debe tener t
para que los vectores sean linealmente independientes? y para que sean
linealmente dependiente?.
14)Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e
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NOLAN JARA JARA
Superficies
En el espacio tridimensional R3, la grfica de una ecuacin E (x, y, z) = 0 es el conjunto de
puntos S del espacio tridimensional R3 cuyas coordenadas satisfacen dicha ecuacin.
Es decir
S= {(x, y, z) R3 | E (x, y, z) = 0 }
A este conjunto de puntos se le llama Superficie S.
Cilindros
Cuando una ecuacin de una curva en un plano coordenado se considera en el espacio
tridimensional, se vuelve una ecuacin de un cilindro perpendicular a dicho plano.
Por ejemplo, la grfica de la ecuacin x2 + y2 = 4 en el espacio
Tridimensional es el conjunto de puntos
S= {(x, y, z) R3 | x2 + y2 = 4 }
A este conjunto de puntos se le llama Cilindro circular recto.
x2 + y2 = 4 ( cilindro circular )
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x2 z2
1 (Cilindro elptico)
16 64
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z = 1- y2 (cilindro parablico)
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NOLAN JARA JARA
x + y + z = 1 ( Esfera )
Superficies Cuadrticas
x2 y2 z2
1 (Elipsoide)
16 64 4
24
NOLAN JARA JARA
x2 y2 z2
1 (Hiperboloide de una hoja)
16 64 4
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NOLAN JARA JARA
x2 y2 z2
1 (Hiperboloide de dos hojas)
16 36 25
x2 y2
z (Paraboloide elptico)
4 3
26
NOLAN JARA JARA
x2 y2 z2
0 (Cono elptico)
16 25 16
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NOLAN JARA JARA
x2 y2
2z 0 (Paraboloide hiperblico)
16 25
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