LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1 SLUQUEG 2017

EXPLORACION CYBER
EXPERIMENTOS DE
LABORATORIO

SISTEMAS DE CONTROL 1

Ing. Salomon Luque Gamero

UNMSM FIEE 2017

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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1 SLUQUEG 2017

Experimento 1: USO DEL MATLAB

Objetivos. Aprender el uso del Matlab para:

a) Generar polinomios
b) Manipular polinomios
c) Generar funciones de transferencia
d) Manipular funciones de transferencias
e) Trabajar con expansin de fracciones parciales

Requerimientos: Mnimo Matlab y Control Systems Toolbox

Laboratorio-previo

1) Calcular a mano y con calculadora lo siguiente:

2) Calcular a mano y con calculadora el polinomio

3) Calcular a mano y con calculadora la funcin de transferencia

Representado por un polinomio en el numerador y por un polinomio

en el denominador.

Expresado como factores en el numerador y factores en el

denominador, similar a la forma de G1(s) de la parte 3(a).

2
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Expresarlos como divisin de factores y como

Divisin de polinomios.

4) Calcular a mano y con calculadora la expansin en fracciones

parciales de las siguientes funciones de transferencias:

Laboratorio.
1. Use MATLAB para encontrar P3, P4, y P5 del 1 La-previo
2. Use solamente un comando MATLAB para encontrar P6 del 2
Lab-previo.
3. Use solamente 2 comandos MATLAB para encontrar G1(s) del
3(a) de Lab-previo representado por un polinomio dividido por
un polinomio.
4. Use solamente 2 comandos MATLAB para encontrar G2(s)
expresado como factores en el numerador dividido por
factores en el denominador
5. Use varias combinaciones de G1(s) y G2(s) para encontrar
G3(s), G4(s) y G5(s)
Varias combinaciones implican mezclar y juntar G1(s) y G2(s)
expresado como factores y polinomios. Por ejemplo, para
encontrar G3(s), G1(s) puede ser expresado en forma de
factores y G2(s) expresado en forma de polinomios.
Otra combinacin es G1(s) y G2(s) ambos expresados como
3
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polinomios. Tambin otra combinacin es G1(s) y G2(s) ambos

expresados en forma de factores.
6. Use MATLAB para evaluar las expansiones en fracciones
parciales mostradas en 4 de Lab-previo.

Post_Laboratorio

1. Discutir lo encontrado para la parte 5 de Lab. Que puede Ud.

Concluir?
2. Discutir el uso de MATLAB para manipular los polinomios y las
funciones de transferencia.
Discutir cualquier camino corto usando el MATLAB para evaluar
las expansiones en fracciones parciales.