ANALISIS DE REDES

ELECTRICAS II
CIRCUITOS RLC
 CIRCUITO RLC PARALELO SIN FUENTE

Se necesitan iR iL iC
condiciones iniciales io
v (t )

iC iL iR 0

Ley del componente

t
v 1
iR
R
iL
L
v (t ) dt iC C
dv(t )
dt
t
dv(t ) 1 v
v(t )dt 0
Suma de corrientes es cero porque no existen fuentes,
C por lo tanto debe haber condiciones iniciales,
dt L R en este caso
 t 0 t
1 1 1

L
v(t )dt v(t )dt v(t )dt
L L0

0
1

L
v(t )dt iL (0) io

t
dv(t ) 1 v
C io v(t )dt 0
dt L0 R
d 2 v(t ) 1 1 dv(t )
C 2
v(t ) 0
dt L R dt
Normalizando

d 2v(t ) 1 dv(t ) 1
2
v(t ) 0
dt RC dt LC
 v(t ) Ae st

v' (t ) Ase st
v' ' (t ) As 2e st

1 1
As e
2 st
Ase
st
Ae st 0
RC LC

2 1 1
Ae s
st
s 0
RC LC

1 1 Ecuacin Auxiliar o
s
2
s 0 Caracterstica
RC LC
 Comparacin con Forma Cuadrtica:

b b 4ac2

ax bx c 0
2 x1, 2
2a

1 1
a 1; b ; c
RC LC

2
1 1 1 1 1
s
2
s 0 s1, 2

RC
4(1)
RC

LC
RC LC 2(1)
 2
1 1 1
s1, 2
2 RC 2 RC LC
o 2

: Coeficiente de amortiguamiento exponencial [s-1] (Frecuencia Neper)

Cuando la energa oscila entre
o2: Frecuencia de resonancia natural [rad/s] el inductor y el capacitor

s1, 2 2 o
2

s1 2 o s2 2 o
2 2
 Debido a que hay 2 respuestas para s, puede haber
2 soluciones posibles:
v1 (t ) A1e s1t v2 (t ) A2e s2t
v(t ) v1 (t ) v2 (t )
v(t ) A1e s1t A2e s2t
Si 2 > o2 Respuesta sobreamortiguada

s1 2 o s2 2 o
2 2

Si 2 = o2 Respuesta crtico amortiguada

s1 s2
Si 2 < o2 Respuesta subamortiguada

s1, 2 (o 2 )
2

d 2 Raices complejas conjugadas

s1, 2 d s1, 2 jd
2
 CASO SOBREAMORTIGUADO
EJEMPLO
Condiciones iniciales

iR iL io iC v ( 0) 0
v (t )
i0 10 A

1 1 7 49

2
12.25
2 RC 2(6)(1 / 42) 2 4

1 o 2 6
o 6
(7)(1 / 42)

2 o 2
 s1, 2 3.5 12.25 6 s1, 2 3.5 2.5
s1 1 s2 6
v(t ) A1e t A2e 6t , t 0
Por continuidad v(0+)=v(0)=v(0-) , es la naturaleza del capacitor
v(0 ) A1 A2 0
A1 A2 0
Para evaluar la segunda condicin, se deriva el voltaje
dv(t )
A1e t 6 A2 e 6t A1 6 A2
dt t 0

ic C
dv (t ) ic (0 ) i L (0 ) i R (0 ) 0 i L (0 ) i0 (0 ) 10
dt
0
dv(t ) i C (0 ) i L (0 ) i R (0 )

10 V
420
dt 0 C C 1 / 42 s
A1 6 A2 420
 CASO CRITICO AMORTIGUADO
EJEMPLO
Condiciones iniciales
iR iC
v ( 0) 0
i0
7 v (t ) 1 / 42
i0 10 A
6
2

s1, 2 2 o
2
1 1
o
2 RC LC
2 o 2 ; 2,499 2 2,499 2
2 2
1 1

2 RC LC
1 L 1 7 7
Rcr Rcr Rcr 6
2 C 2 (1 / 42) 2
 Ahora, siendo crtico amortiguado quedara
s1 s2
v(t ) A1e t A2e t
v(t ) ( A1 A2 )e t A1 A2 A
v(t ) Aet
Pero esta expresin corresponde a un circuito de primer orden, de modo que
la asuncin es incorrecta.

Resolviendo:
d 2v(t ) dv(t )
2
2 0 v(t ) 0
2
2 0 2
dt dt
s1 s2
La solucin tendr la forma:

v(t ) A1tet A2e t , t 0

Ahora tenemos:
1 6 2 6
6
7
1 6
2 6
2 42
1
o 6 o 2 6
1
7
42
v(t ) A1te 6t
A2e 6t
,t 0
v(0) A2 A2 0
v(t ) A1te 6t

dv(t )
A1t 6e 6t
A1e 6t

dt t 0
0
dv(t ) iC (0 ) i L (0 ) iR (0 )

10 V
A1 420
dt 0 C C 1 / 42 s
 v(t ) 420te 6t
,t 0

La seal tiende a cero cuando t es infinitamente grande?

La forma de v(t) es indeterminada, no se manifiesta de inmediato ya que

la respuesta tiende tambin a cero a tiempo infinito, Cmo
saberlo?

Mediante la regla de LHospital:

t 1
lm v(t ) 420 lm 420 lm 0
t t e 6t t 6e 6t
v(t ) 420te 6t
,t 0
 CASO SUB-AMORTIGUADO

s1 2 o
2

2 o 2 0 2 o 2
s1, 2 (o 2 )
2

s1, 2 1 o 2
2

s1, 2 j o 2
2

s1, 2 jd d o 2 2 Frecuencia de
oscilacin del circuito

s1 jd s2 jd
v(t ) A1e s1t A2e s2t , t 0

v(t ) A1e( jd )t A2e( jd )t , t 0

 v(t ) A1e t jd t A2e t jd t

v(t ) A1e t e jd t A2e t e jd t

v(t ) e t [ A1e j (d t ) A2e j (d t ) ], t 0
Factor que hace que e j cos jsen
la funcion tienda a cero
e j cos jsen
v(t ) e t [ A1{cos d t jsend t} A2 {cos d t jsend t}]
v(t ) e t [ A1 cos d t jA1send t A2 cos d t jA2 send t ]
v(t ) e t [( A1 A2 ) cos d t j ( A1 A2 ) send t ]
B1 B2

v(t ) e t [ B1 cos d t B2 send t ], t 0

EJEMPLO
v ( 0) 0

iR i
R
iL iC iC i0 10 A
v (t ) v (t )
21 1 / 42
2

i0

1 1
2 2 4
2 RC 21 1
2
2 42
o
1
6 o 2 6
LC
2 o 2
rad
d o 6 4 2
2 2

Frecuencia de oscilacin
s real del circuito
 v(t ) e 2t [ B1 cos 2t B2 sen 2t ], t 0
v(0 ) B1 B1 0
v(t ) e 2t B2 sen 2t , t 0
dv(t )
2e 2t B2 sen 2t 2e 2t B2 cos 2t 2 B2
dt t 0
dv(t ) V
420
dt t 0 s
420
B2 210 2
2
v(t ) 210 2e 2t sen 2t , t 0
v(t ) 210 2e 2t sen 2t , t 0
 CIRCUITO RLC SERIE SIN FUENTE
vC

vR i (t ) vL


vC vL vR 0
t
di (t ) 1
vL L vc i (t )dt vR Ri
dt C
t
di (t ) 1
L i (t )dt Ri 0
dt C
t 0 t
1 1 1

C
i(t )dt i(t )dt i(t )dt
C C0
vc (0)
 t
di (t ) 1
L
dt
vc (0)
C i(t )dt Ri 0
0

d 2i (t ) 1 di (t )
L 2
i R 0
dt C dt
Normalizando
d 2i (t ) 1 R di (t )
2
i 0
dt LC L dt
Ordenando

d 2 i (t ) R di (t ) 1
2
i0
dt L dt LC
2
R R 1
s1, 2
2L 2 L LC
o 2
R
1
2L O
LC
s1, 2 2 o
2
 ANALOGIAS CASO PARALELO-SERIE

PARALELO SERIE

d 2 v(t ) 1 dv(t ) 1 d 2 i (t ) R di (t ) 1
2
v(t ) 0 i0
dt RC dt LC dt 2 L dt LC

1 1 R 1
s2 s 0 S2 S 0
RC LC L LC

PARALELO SERIE

V i
1
1 R
R

R
2 RC 1 1 2L
C L

C L
L C
 i (t ) A1e s1t A2e s2t , t 0
Si 2 > o2 Respuesta sobreamortiguada

s1 2 o s2 2 o
2 2

i(t ) A1e s1t A2e s2t , t 0

Si 2 = o2 Respuesta crtico amortiguada
s1 s2
i(t ) A1tes1t A2e s2t , t 0
R2 1 L
2 o 2 2
Rcr 2
4L LC C
Si 2 < o2 Respuesta subamortiguada

s1, 2 (o 2 )
2

d 2
s1, 2 d
2 s1, 2 jd d o 2 2
i (t ) e t [ B1 cos d t B2 send t ], t 0
 EJEMPLO
vC (0 ) 2V

i(0 ) 2mA

2 x103
1000
2 10 6
2
1
o 1000 401
1 o 2 401x106
1 x106
401
2 o 2 Subamortiguado

d (401x10 1x10 )
6 6 d (400 x106 ) d 20x103
i(t ) e1000t [ B1 cos(20000t ) B2 sen(20000t )], t 0
i(0 ) B1 B1 2 x103
 i(t ) e1000t [2 x103 cos(20000t ) B2 sen(20000t )], t 0
di(t )
e 1000t [40sen(20000t ) 20000 B2 cos( 20000t )] 1000e 1000t [2 x103 cos( 20000t ) B2 sen(20000t )]
dt t 0
di(t )
1[0 20000 B2 ] 1000[2 x103 ]
dt t 0
di(t )
20 x103 B2 2 vC (0 ) 2V i(0 ) 2mA
dt t 0
di (t ) di (t ) 1 vL (0 ) Vo VR (0 ) 0
vL (t ) L vL (t )
dt dt L vL (0 ) Vo VR (0 )

vL (0 ) 2 4 0 vL (0 ) 2V
di(t ) 1
v L (0 ) vR (0 ) 2000iL (0 ) 4[V ]
dt t 0 L
di(t ) A
1(2) 2
dt t 0 s
 20 x103 B2 2 2 B2 0

i(t ) 2e 1000t cos(20000t ); mA, t 0

 CIRCUITO RLC CON FUENTE
Respuesta Completa

RLC paralelo con fuente RLC serie con fuente

v(t ) vF (t ) vn (t ) i(t ) iF (t ) in (t )
EJEMPLO iR
iL iC
vR
4 (t ) vL vC 1
27

Determinar
a) v L (0 ) v R (0 ) vC (0 ) iL (0 ) iR (0 ) iC (0 )
v L (0 ) v R (0 ) vC (0 ) iL (0 ) iR (0 ) iC (0 )
b) dvL (t ) dvR (t ) dvC (t ) diL (t ) diR (t ) diC (t )
dt 0 dt 0 dt 0 dt 0 dt 0 dt 0
c) vc (t ), t 0
 t 0
vL (0 ) 0 iL (0 ) 5 A
iR (0 )


v R (0 ) vR (0 ) 150V iR (0 ) 5 A
vC (0 )
iL (0 )

vC (0 ) 150V iC (0 ) 0 A

t 0
iR iL (0 ) iL (0 ) 5 A
iL iC
vR iR (0 ) 4 iL (0 ) 1A
4 vL vC 1
27 iC (0 ) 5 iR (0 ) 4 A

vC (0 ) vC (0 ) 150V
vR (0 ) 30iR (0 ) 30V
vL (0 ) vR (0 ) 150 120V
 di (t ) di (t ) vL (0 ) 120 di (t ) A
vL L 40
dt dt 0 L 3 dt 0 s

1 dvC (t ) 1 1 dvC (t ) V
vC
C iC (t )dt dt 0

C
iC
27
(4)
dt 0
108
s
d
4 iL iR 0
dt

diL (t ) diR (t ) diR (t ) A

40
dt 0 dt 0 dt 0 s

dvR (t ) diR (t ) dvR (t ) V

R 1200
dt 0 dt 0 dt 0 s

5 iR iC
diR (t ) diC (t ) diC (t ) A
40
dt 0 dt 0 dt 0 s
vL vR vC 0 vL vR vC dvL (t )

dvR (t )

dvC (t ) V
1092
dt dt dt s
Red Forzada vC (t ), t
5[A] vCFORZADA 150V

ILf=9[A]

Red natural
t 0
R

30
5
2 L 2(3)
2 25
1 1
o 3
LC 3(1 / 27)

o 2 9
2 o 2 Caso sobreamortiguado
 vCn (t ) D1e s1t D2 e s2t
s1, 2 2 o
2

s1, 2 5 16
s1, 2 5 4
s1 1 s2 9

vCn D1e t D2 e 9t

vC 150 D1e t D2 e 9t

vC (0 ) 150 D1 D2

150 150 D1 D2 D1 D2 0
dvC (t ) t 9 t dvC (t )
D1e 9D2e D1 9D2
dt dt 0
 D1 9D2 108
D1 13.5 D2 13.5

vC (t ) 150 13.5e t 13.5e 9t , t 0

 Ejercicio
t 0 t 5

vC (t ) 1 1
4 8

A t=0 se cierra el interruptor

a. Suponiendo vC(0)=0 determine vC(t), 0<t<5s.
b. En t=5s, el interruptor se mueve como se indica en la figura, obtenga vC(t), t>5s
0 t 5s
iL (0 ) 0[ A]
vC (0 ) 0V
iL (0 ) 0[ A]
vC (0 ) vC (0 ) 0V
iC (0 ) 0[ A]
 Red Forzada
Puede ser un t>5s, pero se asume que en ese lapso el interruptor an no se ha movido
Red Natural
vL (0 ) 100V
iC (0 ) 0 A


iL (0 ) 0 A
vC F

R 2
vC F 100V
2L

2(1) 1 2 1
1 1

o
LC 1(1) o 1 o 2 1
Caso Crtico Amortiguado
s1, 2 s1, 2 1
vc (t ) VCF VCN vCN (t ) D1te t D2 e t

vC (t ) 100 D1tet D2 e t ,0 t 5s
 vC (0) 100 D2 0 D2 100
vC (t ) 100 D1tet 100e t ,0 t 5s

dvC (t ) dvC (t ) iC (0 )
D1e t D1tet 100e t D1 100 0 D1 100
dt dt 0 C

vC (t ) 100 100te t 100e t ,0 t 5s

 t 5
vC (5 ) 100 100(5)e 5 100e 5 95.96V
vC (5 ) vC (5 ) 95.96V
vC (5 ) 1 1 0
4 8 vC (t ) v F vCn

1
2 2 4
2 RC
1
o 2 2 o 2 8
LC
Caso Sub Amortiguado

d o 2 2 2

vC (t ) e 2(t 5) [ B1 cos 2(t 5) B2 sen 2(t 5)], t 5

 vC (5 ) B1 B1 95.96V
vC (t ) e 2(t 5) [95.96 cos 2(t 5) B2 sen 2(t 5)], t 5
dvC (t )
2e 2 ( t 5) [95.96 cos 2(t 5) B2 sen 2(t 5)] e 2 ( t 5) [191.92sen 2(t 5) 2 B2 cos 2(t 5)]
dt

dvC (t )
2[95.96] [2 B2 ]
dt 5
dvC (t ) iC (5 )
2(95.96) 2 B2
dt 5 C

v (5 ) 95.96
iR (5 ) C 383.83 A
R 1/ 4
iC (5 ) iR (5 ) 383.83 A

iC (5 ) iC (5 )
95.96 B2 B2 95.96 B2 95.96
2C 2
vC (t ) e 2(t 5) [95.96 cos 2(t 5) 95.96sen 2(t 5)], t 5

vC (t ) e 2(t 5) [95.96 cos 2(t 5) 95.96sen 2(t 5)], t 5

 Ejercicio:

Hallar:

di1 (t ) d 2i1 (t )
i1 a)va (0 ), ,
dt 0 dt 2 0
b)i1 (t ), t 0
-

Para t<0
va (0 ) 0
i1 (0 ) 3
+

v1 (0 ) 100[V ]
V1=100
-

V2 (0 ) 0[V ]
i2=0
+V2=0-
Para t>0

4A

3A 1A
1A
+
V1=100V
-

-
i2=0

di1 (t ) v1 (0 ) 100 9 A

va (0 ) 50V dt 0 L1 500 5
s
9

dv1 (t ) ic1
A
2
d i1 (t ) dt 0 c1 1
dt 2 0

L

L


2000 *10 6 500
9
9 2
s
 Red Forzada

i1F 4[ A]

a Red natural RLC paralelo y RLC serie

1 1
3
5
2000uF 2 RC 2(50)( 2 *10 )
50ohm 500/9H
1 1
0 3
LC 500
(2 *10 3 )
9

100ohm
Caso sobreamortiguado
40/9H 1000uF
S1, 2 2 W02
S1 5 4 1
S 2 5 4 9

i1 (t ) A1e t A2 e 9t 4
di1 (t ) 9
i1 (0 ) A1 A2 4 3 dt 0
A1 9 A2
5

A1 A2 1
9 t 9t
A1 9 A2
5 i1 (t ) 4 0.9e 0.1e ; t 0
A1 0.9
A2 0.1
 Ejercicio:
Para el siguiente circuito encuentre:

a) Las condiciones iniciales v1 (0 ), v2 (0 ), i1 (0 ), i2 (0 )
b) dv1 (t ) dv2 (t )
,
dt 0 dt 0

c) v1 (t ), v2 (t ); para t 0


i1

i2
Para t<0

i1( 0 )

v1 (0 ) v2 (0 )
i2 (0 ) 9[ A]
i2 (0) i1 (0 ) 0
v2 (0 ) 18[V ]
v1 (0 ) 18[V ]

Para t>0
v1 (0 ) v1 (0 )
v 2 ( 0 ) v2 ( 0 )
i1 (0 ) i1 (0 )
i2 (0 ) i2 (0 )

Si se pretendiera considerar continuidad tanto en capacitores como en inductores las

leyes de Kirchoff no se cumpliran! Esto no puede pasar, por lo que se presentan dos
casos de degeneracin, en la malla y en el nodo marcado.
 Clculo de las Condiciones Iniciales

q1 6
v1 (0 ) v1 (0 ) 18 12
C1 1
q 2 6
v 2 (0 ) v 2 (0 ) 18 21
C2 2
q q1 q 2

LVK v1 (0 ) 12[V ]
v2 (0 ) 21[V ]
9 v1 (0 ) v2 (0 )
q 3q
9 18 q 18
2 2
q 6
 Clculo de las Condiciones Iniciales

1 12
i1 (0 ) i1 (0 ) 0 6
L1 2
2 12
i 2 (0 ) i 2 (0 )

9 6
L2 4
1 2

i1 (0 ) 6[ A]
LCK
i2 (0 ) 6[ A]
0 i1 (0 ) i2 (0 )
3
0 9 9
2 4 4
12
 para t 0 v1 (t ) v2 (t ) 9
d (v1 (t ) v2 (t )) dv2 (t ) dv1 (t )
0
dt dt 0 dt 0

dv1 (t ) ic1 (0 ) ic2 (0 ) i1 (0 )

dt 0 C1 C1

dv2 (t ) dv1 (t ) dv1 (t ) V

ic2 (0 ) C2 C2 2
dt 0 dt 0 dt 0 S
dv1 (t ) dv (t )
C1 C2 1 i1 (0 ) dv2 (t ) V
dt 0 dt 0 2
dt 0 S
dv1 (t ) i1 (0 ) 6
2
dt 0 C1 C2 3
Red Forzada

v1F 9[V ]
v2 F 0[V ]

Red Natural
R 1
RLC serie
2L 4 sobreamortiguado
1 1 0
0 0
LC 3 2
1 1
t t
1 1
S1
1
v1n (t ) A1e 6
A2e 3
4 12 6
1 1
1 1 1 t t
S2
4 12 3 v1 (t ) 9 A1e 6
A2e 3

v1 (0 ) 12 9 A1 A2 A1 A2 21
A1 2 A2 12
dv1 (t ) 1 1
A1 A2 2
dt 0 6 3 A1 30
A2 9

para t 0 v1 (t ) v2 (t ) 9
v2 (t ) 9 v1 (t )
1 1
t t
v1 (t ) 9 30e 6
9e 3
t 0
1 1
t t
v 2 (t ) 30e 6
9e 3
DEBER:

1.- Para el circuito mostrado a continuacin, determine: a)

b)

Respuestas:
2.- Para el circuito mostrado, determine:
a) Las condiciones iniciales a
b) La respuesta:

Respuestas:
b)
3.- Para el siguiente circuito, encuentre:

Respuesta:
4.- Para el siguiente circuito, determinar

Respuesta Parcial:

Completar para
5.-
a)
b)

Respuestas:
a)
b)
MUCHAS GRACIAS.