TID

1. Explicai construcia si principiul de funcionare ale unui traductor inductiv

Traductoarele inductive realizeaz o dependen funcional (i nu o transformare) ntre o mrime

neelectric de intrare (obinuit o deplasare "l") i mrimea de ieire electric, o variaie a inductanei L.
Dependena L = f (l) dintre cele dou mrimi de natur diferit, constituie caracteristica static a
traductorului. Principial traductoarele inductive pot fi realizate cu o bobin sau mai multe bobine, simple sau
cuplate avnd circuite sau poriuni de circuit feromagnetic.
sisteme n care este influenat o singur inductana (bobine simple i duble);
sisteme n care sunt influenate dou inductane n sensuri contrare (bobine difereniale);
sisteme n care sunt influenate inductane mutuale (transformatoare difereniale).

2. Explicai construcia si principiul de funcionare ale unui traductor inductiv diferenial (TID) i
avantajele acestuia comparativ cu un traductor inductiv.
Traductorul diferenial este un traductor de poziie, fr frecare i cu rezoluie infinit.
Datorit robusteii i precizie sale, TID este folosit n multe aplicaii industriale automatizate, dar i n robotic sau
aeronautic. n combinaie cu alte componente mecanice TID poate fi folosit i ca traductor de presiune, de for
sau de cuplu. Avantajele TID:
- rezolutie si reproductivitate foarte bune;
- insensibilitate la deplasarile radiale ale miezului;
- lipsa frecarilor la deplasarea miezului, rezultand o durata de viata foarte ridicata, moment
de inertie redus, fiabilitate ridicata, robustete;
- posibilitatea protejarii bobinei de medii corozive, medii cu presiuni sau temperaturi inalte;
-utilizare intr-o plaja mare de domenii;

3. Dai cteva exemple de utilizare a traductoarelor inductive i TID (pot fi si figuri copy/paste de pe
Internet).

4. Explicai tipul de problema aleasa (cp magnetic staionar 2D) justificai de ce s-a ales acest model
dei TID funcioneaz in curent alternativ. Scriei ecuaia de cmp.
S-a folosit tipul: perpendicular induction currents, vector potential
- pentru simplificarea modelrii numerice s-a considerat studiul cmpului magnetic staionar.
- n regim de alimentare sinusoidal, neglijnd neliniaritile magnetice i
armonicile din curba curentului de excitaie i respectiv a tensiunilor induse, tensiunea din
secundarul transformatorului este proporional cu valoarea maxim a diferenelor
fluxurilor magnetice ce strbat nfurrile secundare.
5. Care sunt condiiile de material pentru subdomeniile ce formeaz problema studiat (explicai)?
Explicati cum se modeleaza neliniaritatea magnetica.
Pentru evitarea distorsiunilor de neliniaritate datorate neliniaritatii dependentei magnetizatiei de cmpul
magnetic aplicat din exterior prin
aparitia procesului de saturatie, se impune ca magnetizatia de saturatie a materialului sa fie ridicata. De
asemenea se impune ca intensitatea cmpului coercitiv, care este prin definitie, cmpul magnetic pentru
care magnetizatia se anuleaza, sa fie scazuta, pentru ca ciclul histerezis, asemanator cu cel al materialelor
feroelectrice, sa fie ct mai ngust.

6. Care sunt condiiile pe frontiera (explicai cum s-au ales)?

- Pentru traductorul inductiv pe frontierele R1, R2, R3 avem o conditie Neumann. Pe domeniul R4 avem o
conditie Diriclet.
-Pentru traductorul inductiv diferential pe R4 avem o conditie Diriclet. Pe R1, R3, CO1, CO2, CO3 si CO4 au
drept conditie de frontiera Neumann.
8. Explicai cum determinai caracteristica traductorului inductiv i a TID (dependenta inductivitate
funcie de deplasare). Trasai caracteristica traductorului (luai datele de la ceilali colegi pentru
celelalte valori ale deplasrii miezului magnetic). Comparai caracteristica TID cu a traductorului
inductiv simplu.
Pentru calculul energiei am introdus urmatoarea formula in Subdomain integration :
normH_emqa*normB_emqa/2 aceasta este energia magnetica. Energia magnetica are urmatoarea formula de
calcul normH_emqa*normB_emqa/2.
9. Explicai efectul deplasrii frontierei de la infinit asupra preciziei soluiei calculate. Cum afecteaz
deplasarea frontierei calculul inductivitii.

Atunci cand frontiera de la infinit este deplasata mai mult precizia este mai buna si nu avem influente
ale campului magnetic.

10. ndesii reeaua de discretizare i explicai cum afecteaz numrul mai mare de elemente (de spire)
in nfurri calculul inductivitii traductorului.
-Pentru indesirea retelei de discretizare selectam: refine mesh.

11. Trasai (sa apar in referat) spectrul liniilor de cmp magnetic (linii de for). Explicai cum le-ai
obinut.
-Solve Postprocessing Plot parameters Contour Predefined quantities Magnetic potential ,z
component

12. Trasai vectorii induciei magnetice (arrow plot). Reprezentai harta de culoare pentru inducia
magnetic B [T]. Explicai unde sunt valorile mai mari.
Vectorii inductiei magnetice s-au obtinut cu ajutorul preprocesarii din cadrul programului COMSOL
folosit. Inductia magnetica este mai mare acolo unde culoarea este portocaliu spre rosu, adica in dreptul
armaturii mobile deoarece se aduna fluxurile din cele 2 bobine.
1. Explicai construcia i principiul de functionare a traductorului capacitiv.
Senzorii capacitivi fac parte din grupa senzorilor parametrici i convertesc marimea neelastica intr-
o variatie de capacitate. Traductoarele capacitive pentru masurarea deplasarilor si au la baza
condensatorul plan si respectiv, condensatorul cilindric. Aceste tipuri de senzori pot fi gasite in
instalatiile de prelucrare si de productie.
=Q/.
2. Explicati tipul de problema ales
Application modes and modules used in this model:
Geoml (2D)
Electrostatics (AC/DC Module)
3. Explicai care este sursa cmpului
Sursa campului este egala cu diferena de potential dintre cele doua armature. Armatura mobila :
V1=1V si armatura fixa :V2=0. Diferenta de potential am impus-o ca si conditii Dirichlet.
4. Cum se poate calcula capacitatea condensatorului?

Prima metoda:
-A doua metoda

5.Care sunt condiiile de material pentru subdomeniile ce formeaz problema studiat (explicai)? Care
sunt condiiile pe frontier?
Equation
Boundary settings electrostatic emes
Armatura V=0
6. Explicai dac/cum influeneaz distana la care este plasat frontiera infinit.
Distanta la care este plasata frontiera infinita influenteaza forma liniilor de camp. Cu cat
frontiera este mai aproape de condensator, cu atat liniile sunt mai turtite.
7.Definii caracteristica traductorului? Trasai caracteristica traductorului pentru cel puin 5 valori ale
deplasrii.

8. Trasai (sa apar in referat) spectrul liniilor de cmp electric (linii de for). Explicai cum sunt acestea
fa de liniile echipoteniale ale potenialului electric V.
Trasai vectorii intensitii electrice (arrow plot). Reprezentai harta de culoare pentru inducia electric
D [C/m2 ]. Explicai unde sunt valorile mai mari.
9. Trasai vectorii intensitii electrice (arrow plot). Reprezentai harta de culoare pentru inducia
electric D [C/m2 ]. Explicai unde sunt valorile mai mari.
Cele mai mari valori se afla in dielectric.
10. Reprezentai harta de culoare a intensitii cmpului electric. Comparai cu harta culorilor induciei
electrice ce observai?
Putem observa ca intensitatea campului electric este scazuta fata de inductia electrica. Daca
comparam domeniile observam valori diferite in jurul condensatorului.
VITEZOMETRU CU CURENTI TURBIONARI INDUSI
1. Constructie si principiu de functionare al unui vitezometru cu curenti turbionari.
Acesta const dintr-un magnet permanent multipolar, pus n micare de arborele a crui turaie se msoar cu
ajutorul unei cuple flexibile i ale crui linii de cmp intersectnd un disc sau un pahar metalic din cupru sau
din aluminiu, induc tensiuni proporionale cu turaia
Traductoare analogice de turatie (reglare analogica a turatiei);
Traductoare numerice de turatie (reglare numerica a turatiei);
Traductoare cu elemente sensibile generatoare (tahogenerator de curent continuu);
Traductoare cu elemente sensibile parametrice (senzori integrati de proximitate);

2. Cum s-au modelat magnetii permanenti ?

Magnetul este un material sau un obiect care produce cmp magnetic. Acesta i confer proprieti
particulare cum ar fi exercitarea unei fore de atracie asupra unui material feromagnetic.Am selectat:
Library material: Samarium Cobalt Trebuie precizat faptul ca inductia magnetica a fost aleasa pentru
aceasta problema sa depinda dupa relatia in care caracteristica de material depinde de o inductie magnetica
remanenta (Br):

= 0 +

Miu relativ = 1 si B remanent -0,84T, respectiv +0,84T pentru cei 2 magneti.

3. Explicati tipul de problema aleasa.

Perpendicular potential vector

4. Calculati cuplul dezvoltat de vitezometru (a) ca suma a fortelor Lorentz inmultita cu bratul fortei (b) cu
ajutorul tensorului Maxwellian.

Dupa definirea problemei - Solve - Postprocessing - Subdomain integration am introdus formula FLtzx_emqa*y -
FLtzy_emqa*x , aceasta reprezetand calculul cuplului dezvoltat de vitezometru ca suma a fortelor Lorentz BIl
nmulit cu braul forei. Astfel, am aflat cuplul functie de viteza, dar aceasta valoare trebuia inmultita cu
adancimea, care am considerat-o ca fiind 1 pentru usurinta calculelor.

Caracteristica vitezometru am determinat-o facand o integrare pe suprafata cu ajutorul programului de modelare

numerica pe domeniul din centru (rotorul) , modificand pe rand viteza de rotatie prin modificarea lui , intre 1 si
10 .

Pentru a calcula cu a doua metoda cu tensorului Maxwellian am mai adaugat o banda in modelul nostru.
Solve - Postprocessing - Subdomain integration am folosit formula:
(Bx_emqa*x+By_emqa*y)*(Bx_emqa*y-By_emqa*x)/sqrt(x^2+y^2)/(4*3.14*1e-7)/(0.02).

Observam ca in cazul calculului cuplului cu tensorul Maxwellian, valorile scad.

5. Care sunt conditiile de material pentru subdomenii? Cum se impune conditia de rotire a miezului in care
se induc curentii turbionari?
6. Care sunt conditiile de frontiera?

-Conditie Diriclet A=0 pentru a nu permite fluxului sa treaca frontiera

7. Cum determinati caracteristica vitezometrului cu curenti turbionari indusi? Trasati caracteristica

traductorului si comparati caracteristica obisnuita cu ajutorul fortei Lorentz si cu ajutorul tensorului
Maxwellian.

Integram pe suprafata cu ajutorul programului de modelare numerica pe domeniul din centru (rotorul) ,
modificand pe rand viteza de rotatie prin modificarea lui , intre 1 si 10 .

8. Cum a fost simulata neliniaritatea constructiva a materialului magnetic ?

Soft Iron (without losses), material uzual care are curba de magnetizare, unde observam ca materialul este
saturat undeva la o valoare de 2.3 2.4 T.
9. Trasati spectrul liniilor de camp magnetic si cum este afectata forma liniilor de camp odata cu cresterea
vitezei rotorului ?
Din Postprocessing Plot parameters General: bifam doar Contour
La viteza mare a rotorului, liniile de camp se sucesc

10. Trasati vectorii inductiei magnetice (Arrow Plot),reprezentati harta de culoare pentru inductia
magnetica B(T) si explicati unde sunt valorile mai mari.
Solve Postprocessing Plot parameters Arrow Predefined quantities Magnetic flux density.

Campul magnetic se observa ca are valorile cele mai mari in fier, pe cercul dinspre exterior.
Solve Postprocessing Plot parameters Surface Predefined quantities Magnetic field , norm.
Se poate observa ca intensitatea campului magnetic este mai mare acolo unde este aer ( intre rotor si jug )
doarece permeabilitatea magnetica a aerului este 1 , rezulta ca raportul dintre B si este mai mare.
Spectrul intensitatii campului magnetic este invers fata de spectrul inductiei magnetice ( unde B e mare , H e
mic, iar unde B e mic , H e mare).