30/08/2016

CARACTERSTICA DE
RESISTENCIA DE LAS
ROCAS II

ING. RICHARD BENAVENTE CCERES

Gracias por:

Su puntualidad No utilizar celulares

No comer en el saln No interrumpir

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MUY IMPORTANTE: VALORES!

QUIEN ES AUTNTICO, ASUME

LA RESPONSABILIDAD POR SER
LO QUE ES Y SE RECONOCE
LIBRE DE SER LO QUE SER

Jean Paul Sartre

CAPITULO II:
CARACTERSTICA DE
RESISTENCIA DE LAS
ROCAS II

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3.4 Representacin del Estado Tensional de un Slido

3.4.1 Crculos de Mohr
Los crculos de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado tensional que padece un
punto de un slido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a los ordenadores, es
posible calcular las tensiones con gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de gran
validez puesto que de un solo golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del slido.
Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos ya estudiados como los
de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser expresados.
3.4.2 esfuerzo
El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con unidades en psi o MPa. En una
pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una funcin continuamente variable
dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal en el material puede experimentar
esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los esfuerzos como actuando sobre
elementos infinitesimalmente pequeos dentro de la pieza. Estos elementos suelen modelarse cada uno
como un cubo, segn se muestra en la Figura 4-1.

El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores componentes para
describirlo en tres dimensiones. El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la
matriz:

4.1a

donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres elementos, una magnitud (ya sea
o t), la direccin de una normal a la superficie de referencia (primer subndice) y en una direccin de
accin (segundo subndice).
Nos serviremos de referimos a los esfuerzos normales y t para los esfuerzos cortantes

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Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacin 4.1a. Hay, sin embargo, casos especiales, que
se pueden tratar como estados de esfuerzo en dos dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es

4.1b

La Figura 4-1 muestra un cubo infinitesimal de material tomado del interior de una pieza sujeta a
algunos esfuerzos tridimensionales.
Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a un sistema de ejes x, y, z, tomado con alguna
orientacin conveniente.
La orientacin de cada una de las caras se define por su vector superficial normal segn se muestra en
la Figura 4-1a.
La normal de superficie a la cara x es paralela al eje de las x, etctera.
Obsrvese que, por lo tanto, hay dos caras x, dos caras y y dos caras z, una positiva y la otra negativa,
segn se defina el sentido de su vector superficial

En las Figuras 4.1b y c se muestran los nueve componentes de esfuerzo, actuando sobre las superficies
de este elemento infinitesimal. Las componentes xx, yy y zz son los esfuerzos normales, que se llaman
as porque actan en direccin normal a las superficies x, y, z del cubo, respectivamente.
Las componentes txy y txz, por ejemplo, son los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara x, y cuyas
direcciones de accin son paralelas a los ejes y y z, respectivamente.
El signo de cualquiera de estas componentes se define como positivo si los signos de su normal a la
superficie y la direccin de fuerzo son iguales; y negativo, si son distintos.
Por lo que las componentes que se muestran en la Figura 4-1b son todas ellas positivas, porque
accionan sobre las caras positivas del cubo y sus direcciones tambin son positivas.
Las componentes que se muestran en la Figura 4- 1 c son todas ellas negativas, porque actan sobre
las caras positivas del cubo y sus direcciones son negativas.
Esta regla de signos convencional hace que los esfuerzos normales de traccin sean positivos, y los
esfuerzos normales de compresin, negativos

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En el caso de dos dimensiones, slo una cara del cubo de esfuerzos necesita dibujarse.
Si se retienen las direcciones x y y, y se elimina la z, miraremos perpendicularmente al plano xy del cubo
de la Figura 4-1, y veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 4-2, que actan sobre las caras no
vistas del cubo. En funcin de la regla convencional de signos arriba enunciada, el lector deber
confirmar que las componentes de esfuerzo que aparecen en la Figura 4-2 sean todas positivas.
La notacin de doble subndice arriba citada es consistente cuando se aplica a esfuerzos normales.
Por ejemplo, el esfuerzo normal xx acta sobre la cara x y tambin aparece en la direccin x. Dado que
en esfuerzos normales los subndices se repiten, es comn eliminar uno de ellos y hacer referencia a las
componentes normales o perpendiculares como x, y y z.
En las componentes de esfuerzo cortante se necesitan para su definicin ambos subndices y se
conservan. Tambin se puede demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo que significa que:

Con ello se reduce el nmero de componentes de esfuerzo a calcular.

(b) Componentes de (c) Componentes de esfuerzo

(a) Normales de superficie.
esfuerzo positivas. negativas.

Figura 4.1

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3.4.3. Deformacin
En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el esfuerzo y la deformacin estn
relacionados de manera lineal mediante la ley de Hooke. La deformacin es tambin un tensor de
segundo orden y se puede expresar para el caso tridimensional de la forma.

4.3a

4.3b
Figura 4.2. Elemento del esfuerzo en dos
dimensiones

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3.4.4 Esfuerzos principales

Los sistemas de ejes tomados en la Figura 4-1 y la Figura 4-2 son arbitrarios y, por lo general, se eligen
por comodidad al calcular los esfuerzos aplicados. Para cualquier combinacin particular de esfuerzos
aplicados, alrededor de cualquier punto que se analice habr una distribucin continua del campo de
esfuerzos.
Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarn con la direccin en cualquier sistema de
coordenadas que se escoja.
Siempre habr planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean igual a cero. Los
esfuerzos normales que actan sobre esos planos se conocen como esfuerzos principales. Los planos
sobre los cuales estas fuerzas principales actan se conocen como planos principales.
La direccin de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes principales y
los esfuerzos normales que actan en estas direcciones se conocen como esfuerzos normales
principales. Habr tambin otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares sobre los cuales los
esfuerzos cortantes sern mximos. Los esfuerzos cortantes principales actan sobre un conjunto o
sistema de planos que estn a 45 en relacin con los planos de los esfuerzos normales principales. En
la Figura 4-3 aparecen los planos principales y los esfuerzos principales, para el caso en dos
dimensiones de la Figura 4-2.

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Desde un punto de vista de ingeniera lo que ms nos preocupa en el diseo de nuestras piezas de
maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrir si el esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor
seguro. Es necesario que determinemos los esfuerzos de mayor dimensin (tanto normales como de
cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del material que forma nuestra pieza de maquinaria.
Quiz nos preocupe menos de la direccin de estos esfuerzos que su magnitud, siempre y cuando el
material se pueda considerar por lo menos macroscpicamente istropo, es decir, con propiedades de
resistencia uniformes en todas direcciones. La mayor parte de los metales y muchos otros materiales de
ingeniera cumplen con estos criterios, aunque como notables excepciones se deben mencionar la
madera y los materiales compuestos.

Figura 4.3. Elementos principales

de un elemento de esfuerzo en
dos dimensiones

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La ecuacin 4.4c es un polinomio cbico en . A los coeficientes C0, C1, y C2 se les conoce como
invariantes tensoriales, porque tienen los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial de
los ejes xyz sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos aplicados.
Estos tres esfuerzos principales (normales) 1, 2, 3 son las tres races de este polinomio cbico.
Las races de este polinomio son siempre reales y, por lo general, quedan ordenadas de manera que
1>2>3.
De ser necesario, se puede determinar la direccin de los vectores principales de esfuerzo, sustituyendo
cada raz de la ecuacin 4.4c en 4.4a y resolviendo en funcin de nx, ny y nz para cada uno de los tres
esfuerzos principales.
Las respectivas direcciones de los tres esfuerzos principales son mutuamente ortogonales.

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Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los valores de los esfuerzos
normales principales, utilizando

Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra arriba, entonces tmx = t13
Las respectivas direcciones de los planos de los esfuerzos cortantes principales estn a 45 de los
esfuerzos normales principales, y tambin son mutuamente ortogonales.
La solucin de la ecuacin 4.4c en funcin de sus tres races se puede hacer de manera trigonomtrica
o mediante un algoritmo iterativo de determinacin de races.
Para el caso especial de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, las ecuaciones 4.4c para el
esfuerzo principal se reducen a:

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Las dos races distintas de cero calculadas a partir de la ecuacin 4.6a se identifican temporalmente
como a y b, y en el caso de dos dimensiones, la tercera raz c, ser siempre igual a cero.
Dependiendo de valores resultantes, las tres races entonces se identifican de acuerdo con la regla
convencional: la algebraicamente mayor = 1, la algebraicamente menor = 3 y la otra 2.
Aplicando la ecuacin 4.6a para resolver el ejemplo que aparece en la Figura 4-4 nos dara valores de 1
= a 3 = b y 2 = c = 0, segn aparece indicado en la figura.
Por supuesto, la ecuacin 4.4c correspondiente al caso tridimensional se puede utilizar de todas
maneras para resolver cualquier caso en dos dimensiones. Uno de los tres esfuerzos principales
determinados aparecer entonces como igual a cero.
Una vez determinados los tres esfuerzos principales y ordenados segn se describe arriba, se determina
el esfuerzo cortante mximo a partir de la ecuacin 4.5:

4.6a

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3.4.5 Esfuerzo plano y deformacin plana

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional, pero hay configuraciones geomtricas
particulares que pueden ser tratadas de manera distinta.
Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce como esfuerzo
plano.
El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero.
Esta situacin es comn en algunas aplicaciones.
Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado puede tambin tener un estado de esfuerzos plano
lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin. Estos casos se pueden tratar con el procedimiento
ms sencillo de las ecuaciones 4.6.

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Deformacin plana
Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las
deformaciones principales (digamos 3) es igual a cero, y las deformaciones restantes son
independientes de la dimensin a lo largo de su eje principal, n3, ste se conocer como
deformacin plana.
Esta situacin ocurre en geometras particulares.
Por ejemplo, si una barra larga, slida, prismtica est cargada nicamente en la direccin
transversal, aquellas regiones dentro de ella que estn lejos de cualquier restriccin en sus
extremos tendrn en esencia una deformacin igual a cero en la direccin a lo largo del eje
de la barra, y se tratar de una deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es igual a
cero en la direccin de deformacin igual a cero.)
Un dique hidrulico largo puede considerarse con una situacin de deformacin plana, en
regiones muy lejos de sus extremos o de su base, donde est sujeto a estructuras vecinas.

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3.4.6. Crculos de Mohr

Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr han sido una forma de solucin grfica de la ecuacin
4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos.
Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan el mtodo del crculo de Mohr como una
tcnica primordial de solucin para la determinacin de esfuerzos principales.
Antes de la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr
era una forma razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6.
Hoy da, sin embargo, es mucho ms prctico determinar numricamente los esfuerzos principales.
Sin embargo, presentamos el mtodo grfico por varias razones.
Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico mtodo viable si
falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora.
Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de los esfuerzos en un
punto.

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Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no est disponible ningn
mtodo de graficacin para crearlos directamente a partir de datos de esfuerzos aplicados, excepto en
el caso especial de que uno de los esfuerzos principales sea coincidente con un eje del sistema de
coordenadas xyz seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del esfuerzo principal.
Sin embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a partir de la ecuacin 4.4c mediante alguna
tcnica adecuada de determinacin de races, se pueden dibujar crculos de Mohr tridimensionales
segn los esfuerzos principales calculados.

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El plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus ejes mutuamente
perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa 180. Todos los ngulos
dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para
todos los esfuerzos normales.
Los esfuerzos normales aplicados x, y, z se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales 1,
2, 3 tambin se determinan sobre este eje.
La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes.
Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicados txy, txz, tyz el esfuerzo cortante mximo.
Mohr utiliz una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo
cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la
regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda se
sigue empleando para el crculo de Mohr.
La mejor manera de demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos.

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EJEMPLO DE
APLICACIN

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Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en

la Figura 4-2 tiene x, = 4 ksi, y = 12 ksi y xy = 15
ksi en sentido horario al movimiento de las
manecillas del reloj (ccw). Determnense, mediante
ecuaciones y crculos de Mohr, los esfuerzos
principales.

Figura 4.2. Elemento del esfuerzo en dos

dimensiones

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12 ksi

Para hallar los esfuerzo principales y la orientacin

4 ksi
de los planos donde se dan estos esfuerzos
principales, existen dos mtodos:
A) por ecuaciones y
B) B) por el crculo de Morh.

15 ksi

Solucin aplicando ecuaciones

Y
1. Hallamos el esfuerzo promedio
12 ksi +
=
2

4 + ( 12 ) 8
= = = 4
2 2

4 ksi = 4
X

15 ksi

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Y
2. Calculamos el radio del crculo de Morh
12 ksi
= ( ) +
2

4 ( 12
= ( ) + ( 15)
2
4 ksi
X = 17

15 ksi

Y
3. Calculamos el esfuerzo normal mximo y mnimo
12 ksi = +

= 4 + 17 = 13

=
4 ksi
= 4 17 = 21
X

mx, dio positivo, quiere decir que esta en tensin

15 ksi
min, dio negativo, quiere decir que esta en
comprensin

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Y
4. Hallamos el ngulo del plano donde ocurren esos
12 ksi
esfuerzos
2 2( 15 ) 30 15
2 = = = =
4 ( 12 ) 16 8

15
2 = = 2 = 61.92
8
4 ksi = 30.96
X

2 =
2

Para simplificar tomamos el inverso de la

15 ksi respuesta anterior

8
2 = = 2 = 28.07 = = 14.035
15

Y
5. Hallamos el cortante mximo
12 ksi
= ;

= 17

4 ksi
X

15 ksi

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Hasta este punto ya tenemos toda la informacin;

12 ksi tenemos el cortante mximo, el ngulo donde ocurre
el cortante mximo, los esfuerzos mximos y mnimos
y el ngulo donde ocurren.

Nota: Recordemos que en una cara ocurre el esfuerzo

mximo y a 90 ocurre el esfuerzo mnimo.
4 ksi Del ejercicio no sabemos si en la cara 30.96 ocurre el
mximo; entonces comparamos los resultados grficos
para mirar las caras y mostrar la orientacin de como
queda el elemento girado

15 ksi

Solucin grfica
1. Iniciamos a dibujar el crculo

Punto de coordenadas X (perpendicular Y

al eje x)
12 ksi
X = (4ksi, +15ksi)

4 ksi
X

15 ksi
Punto de coordenadas y (perpendicular
al eje y)

y = -12ksi, -15ksi

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1. Iniciamos a dibujar el crculo X = (4ksi, +15ksi)

y = -12ksi, -15ksi

25

20

X
15

10

C
-25 -20 -15 -10 -5 5 10 15 20 25
-5

-10

-15
Y
-20

-25

El esfuerzo promedio
25
= .
20
El esfuerzo mximo
X
15 = .
10
El esfuerzo mnimo
5
B = .
C A

-25 -20 -15 -10 -5 O 5 10 15 20 25
-5

-10

-15
Y
-20

-25

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El esfuerzo promedio
25 15
(2 )= ( )
E
20 8
= -30.96
X
15

10

= 2 Es negativo porque el ngulo se mide en el

B
5
A sentido de las manecillas del reloj
C = 2

-25 -20 -15 -10 -5 O 5 10 15 20 25
-5
2 = 90 61.92
-10

-15
2 = 28.08
Y

D -20 = 14.04
-25

Para dibujar la orientacin del elemento, con

Y
respecto al esfuerzo normal mximo
y

x
X
O 30.96

Cara del esfuerzo

normal min =-21ksi
xy

l
Cara del esfuerzo
A
normal mx =13ksi

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Para dibujar la orientacin del elemento, con respecto al esfuerzo cortante mximo.
Nota: el efecto cortante ocurre a 45.
Y

y prom

mx prom

mx
14.04
X
O 30.96 x

Cara del esfuerzo

normal min =-21ksi
xy

l
Cara del esfuerzo
A
normal mx =13ksi

EJERCICIOS

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1. Para las figuras I y II dadas, obtenga los esfuerzos en el plano mn.

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2. Del estado de esfuerzos mostrado en la figura 1.32 determine:

a) Los esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de falla y
b) El estado de esfuerzos a un ngulo =40 en direccin contraria a las manecillas del reloj:

40

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3. Determine los esfuerzos y direcciones principales del estado de esfuerzos en cortante puro mostrado
en la figura 1.32:

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4. Determine los esfuerzos y direcciones principales del estado de esfuerzos en compresin del cilindro
de concreto mostrado en la figura 1.32:

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5. Un elemento de esfuerzo biaxial como se muestra en la Figura 4-2 tiene x = 40,000 psi, y = 20,000
psi y t = 30,000 psi en sentido contrario al de las manecillas del reloj (ccw). Se pide trazar los crculos
de Mohr para determinar los esfuerzos principales

Figura 4.2. Elemento del esfuerzo en dos

dimensiones

43

44

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