INTRODUCCION A LAS

TRANSMISIONES EN MQUINAS
PARA OBRAS
Preparado por el profesor
M Sc Dionisio Flix Salas Pinto
 TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE RUEDAS
CON TRANSMISIN DIRECTA
Reduccin Rueda
Final Derecha

Embrague Caja de
Motor Diferencial
De Friccin Cambios

Reduccin Rueda
Final Izquierda

TREN DE FUERZA DE UN TRACTOR DE ORUGAS CON TRANSMISIN DIRECTA

Embrague Reduccin Carril
de
Direccin Final Derecho

Embrague Caja
Motor de de Corona
Friccin Cam bios

Embrague Reduccin Carril

de
Direccin Final Izqui erdo
Tabla de velocidades de carretera de un tractor Massey Ferguson 290
EMBRAGUE DE FRICCION SECO O EMBRAGUE DE DISCO SECO
EMBRAGUE DE DOBLE DISCO:
UNO PARA TRANSMITIR
POTENCIA A LAS RUEDAS EL
OTRO PARA ACCIONAR LA
TOMA DE POTENCIA
EMBRAGUE DE FRICCION CON DISCO DE
PASTILLAS CERMICAS
EMBRAGUE MULTIDISCO
PAQUETE DE DISCOS DE UN EMBRAGUE MULTIDISCO
DOBLE EMBRAGUE MULTIDISCO EN BAO DE ACEITE
COMPONENTES DE LOS EMBRAGUES DE DIRECCION O DIRECCIONALES
Embrague multidisco en bao de aceite
Caja tipo de Engranajes Deslizantes
CAMBIOS a ENGRANE CONSTANTE
CAJA DE ENGRANE CONSTANTE
CUATRO VELOCIDADES EN AVANCE Y UNA EN
RETROCESO
SINCRONIZADOR
 1. Engranaje
2. Dentado pin de arrastre
3. Cono de acoplamiento
4. Cono interior desplazable
5. Aro desplazable
6. Pin interior
7. Bola del fijador
8. Muelle del fijador

SINCRONIZADOR
PARTES DEL SINCRONIZADOR
1. Dentado de cambio
2. Fijador Palares
3. Anillo de sincronizacin
4. Manguito de cambio
5. Resorte y bola de sincronizacin
6. Cuerpo
7. Anillo de Sincronizacin hecho de
bronce grafitado
8. Superficie de desgaste
9. Dentado de Cambio
PARTES DEL SINCRONISADOR
EMBRAGUE MULTIDISCO Y DOS EJES INTERMEDIOS
 1. Contraeje izquierdo
2. Eje superior
3. Eje del pin
4. Contraeje derecho
A. Engranaje
B. Collar
C. Eng. De 3ra. Velocidad
D. Eng. 1 ra. Velocidad
E. Collar
F. Eng. 2da. Velocidad

1. Contraeje izquierdo G.H.I.J.K.L. Engranaje

2. Eje superior M. Engranaje de retroceso
3. Eje del pin N. Collar
4. Contraeje derecho O. Engranaje de avance
A. Engranaje P. Engranaje
B. Collar Q. Collar
C. Eng. De 3ra. Velocidad R. Eng. 6 ta. velocidad
D. Eng. 1 ra. Velocidad S. Eng. 4 ta. velocidad
E. Collar T. Collar
F. Eng. 2da. Velocidad U. Eng. 5 ta. Velocidad
Tren de Fuerza Hidromecnica.- llamada tambin servotransmisin o transmisin con
servocambio.
SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE RUEDAS

SERVOTRANSMISION DE UN TRACTOR DE CARRILES

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS TRANSMISIONES HIDROMECNICAS

Ventajas
El cambio de velocidades es silencioso, liviano y suave.
No se requiere un operador experimentado para operar la mquina. El cambio
de velocidades se lleva a cabo rpido y con fatiga mnima para el operador, y la
eficiencia de operacin es alta.
El cambio de velocidades se efecta sin interrupcin de la transmisin de
potencia.
Sistema de control automtico.

Desventajas
El tamao y peso de la mquina son grandes, comparados con la mquina de
transmisin directa.
La construccin es complicada y su precio es alto.
La eficiencia de transmisin de potencia es baja.
 EMBRAGUE O ACOPLAMIENTO HIDRULICO

BOMBA FIJA A LA CAJA

CAJA FIJA A LA VOLANTE

TURBINA
EMBRAGUE HIDRULICO CON EMBRAGUE DE FRICCION PARA ACOPLE DIRECTO
CONVERTIDOR DE TORCIN
CUERPO DEL CONVERTIDOR
FIJO AL VOLANTE Y A LA BOMBA
TURBINA BOMBA

ESTATOR

PARTES DE UN CONVERTIDOR DE TORSIN

Movimiento del aceite dentro del convertidor
 Convertidor de Par de capacidad variable
El aceite, por lo general, est combinado con el
sistema de aceite de la transmisin.
1. Caja rotatoria
2. Impelente o bomba
3. Turbina
4. Lumbrera de Entrada
5. Brida (entrada)
6. Eje salida
7. Lumbrera de salida
8. Estator
9. Portaestator
DIVISOR DE PAR
Est Formado por:
Un convertidor de Torsin; y
Un juego de engranajes planetarios

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Mientras ms grande sea la diferencia

entre las velocidades de giro de la bomba y la turbina ser mayor el par de
salida.

PRINCIPIO DEL SISTEMA PLANETARIO: Una pequea fuerza en el anular

puede proporcionar tanto par como una fuerza ms grande en el engranaje
solar, debido al radio mayor del engranaje anular.

UNION DEL CONVERTIDOR Y EL JUEGO PLANETARIO

La volante est hecha de tal forma que acciona el engranaje solar y a la
bomba del convertidor de torsin al mismo tiempo. La turbina del
convertidor mediante una prolongacin estriada acciona al engranaje
anular o sea que actan como una sola pieza. El eje de salida es accionado
nicamente por el portasatlite o brazo, y los satlites estn accionados
por el engranaje anular y el solar.
DIVISOR DE PAR
QUE SUCEDE CUANDO LA MAQUINA NO TIENE CARGA
La volante acciona a la bomba y al solar en forma directa y simultnea.
Suponemos que la bomba y la turbina estn girando a la misma velocidad, el
anular y el solar estaran girando a la misma velocidad. Si no hay carga en la
barra de tiro, el eje de salida del convertidor no estara restringido, por lo
que todas las partes del planetario estaran girando en la misma direccin y
a la misma velocidad.

Cuando no hay carga: Solar, anular y brazo soporte de planetarios giran en

la misma direccin y a la misma velocidad.

QUE SUCEDE CUANDO LA MQUINA ENCUENTRA CARGA

Cuando la mquina encuentra carga el eje de salida y el porta satlite
disminuyen su velocidad. Pero el engranaje solar sigue a la misma velocidad.
Los satlites giran alrededor de sus ejes. Esto hace que el ANULAR reduzca
su velocidad o tambin puede cambiar su direccin de giro.

Pero recuerde que el engranaje anular y la turbina actan con una unidad. Por esto,
cuando el eje de salida comienza a disminuir su velocidad, el planetario produce una
reduccin mayor o an una inversin de la direccin en el anular y en la turbina. Como
la bomba est accionada a la velocidad del motor, toma lugar la multiplicacin del par, y
el convertidor de par toma la carga ( la mxima multiplicacin de par tiene lugar cuando
se detiene el eje de salida).
Esto significa que cuando se encuentra carga, se produce una mayor multiplicacin de
par que la tendra lugar si solamente se utilizara un convertidor de par.
Engranaje epicicloidal o planetario
Vista en seccin de un convertidor de par
TREN DE FUERZA CON TRANSMISIN HIDROSTTICA

Los sistemas hidrostticos son mecanismos que se usan para transmitir

potencia y producir trabajo en movimiento lineal o rotatorio, mediante el
flujo de lquidos a presin.
El funcionamiento de estos sistemas est basado en la Hidrosttica que
estudia la energa de los lquidos en reposo, cuyos principios son:

Los lquidos adoptan la forma del recipiente.

Los lquidos no son compresibles.
La presin de los lquidos se transmite en todas las direcciones.
Los lquidos depositan presin en direccin perpendicular a la pared del
recipiente que los contiene.

En estos sistemas la potencia del motor de combustin es llevada por un

flujo de aceite a presin hasta el elemento de trabajo.
Sus partes son las siguientes: Tanque de aceite, bomba, vlvulas (de
proteccin, de mando y de regulacin), motor o cilindro hidrosttico y
conductos para la circulacin del fluido.
Proporciona variacin continua de velocidad, sin escalones, por lo que
se le llama transmisin de variaciones infinitas o de cambios
infinitamente variados.

PARTES ELEMENTALES DE UN SISTEMA HIDROSTTICO

 TRANSMISIN HIDROSTTICA DE UN TRACTOR DE RUEDAS O DE ORUGAS

Se usan en minitractores utilitarios de direccin por

resbalamiento, en excavadores hidrulicos, cargadores,
bulldozer y otras mquinas.
TIPOS DE BOMBAS HIDRAULICAS

DE PALETAS

DE ENGRANAJES

DE CILINDROS RADIALES
ESQUEMA DE UNA BOMBA DE CILINDROS RADIALES
AL RESBALAR EL EXTREMO DEL PISTON
POR EL PLANO INCLINADO, EL PISTON SE
DEPLAZA DENTRO DEL CILINDRO

UN ANILLO O PLACA ANGULAR DA

MOVIMIENTO ALTERNATIVO A LOS
PISTONES, Y EN UN BLOQUE QUE GIRA
CON EL EJE SE LABRAN CILINDROS
PARALELOS AL EJE (AXIALES).

CONSTRUCCION DE UNA BOMBA DE CILINDROS AXIALES

EN EL EXTREMO DEL BLOQUE VA UNA PLACA
FIJA CON LOS CANALES ADECUADOS PARA
CAPTAR Y DIRIGIR LOS FLUJOS DE CARGA Y DE
DESCARGA

CAMBIANDO EL NGULO DE INCLINACION DE LA

PLACA SOBRE LA CUAL SE DELIZAN LOS PISTONES
SE PUEDE VARIAR LA CANTIDAD Y DIRECCION DEL
FLUJO.
Mientras eje y bloque giran a velocidad
constante, cambiando el ngulo de
inclinacin de la placa sobre la cual se
deslizan los pistones se puede variar el
caudal y direccin del flujo. Ac en el primer
dibujo el flujo es en un sentido, en el
segundo, con la placa en posicin opuesta
el flujo se ha invertido.
En el tercer dibujo se aprecia un pequeo
cilindro hidrulico llamado servo que sirve
para cambiar la direccin y caudal del flujo.
COMPENSADOR DE PRESIN: Cuando
la presin en el orificio de descarga se
iguala con la del resorte, la placa
queda en posicin recta y el caudal se
hace cero.

Cuando disminuye la presin de

descarga, el resorte compensador
hace que el flujo se reestablezca
 LAS BOMBAS PUEDEN SER DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO COMO LAS QUE SE HAN
DESCRITO LINEAS ARRIBA, DE DESPLAZAMIENTO NEGATIVO COMO LAS REPRESENTADAS
AQUI

BOMBA DE LICE
BOMBA
CENTRFUGA
 VALVULAS HIDRAULICAS

Los sistemas hidrostticos se gobiernan mediante vlvulas. Por medio de

stas se regula la presin, se distribuye el aceite y se regula su caudal a
travs de los circuitos hidrulicos.

Las vlvulas se pueden clasificar en tres grupos principales:

Vlvulas para regular la presin del aceite

Vlvulas para distribuir el aceite
Vlvulas para regular el caudal de aceite

Las VALVULAS REGULADORAS DE PRESION se emplean para limitar o

reducir la presin dentro del sistema, para descargar la bomba o para fijar
la presin de entrada del aceite a un determinado circuito.
Son vlvulas reguladoras de presin, las vlvulas de descarga, las vlvulas
reductoras, las vlvulas repartidoras secuenciales y las vlvulas
eliminadoras.
Las VALVULAS DISTRIBUIDORAS controlan el sentido del flujo del aceite
por el sistema hidrulico. A este tipo de vlvulas pertenecen; las vlvulas de
retencin, las vlvulas de distribucin y las vlvulas rotativas.

LAS VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL se emplean para variar el

volumen por minuto del aceite, bien sea por estrangulacin o por
derivacin. A este tipo de vlvulas pertenecen las reguladoras de caudal
compensadas y no compensadas, y las vlvulas repartidoras de caudal.

Algunas vlvulas son variantes de algunos de estos tres tipos principales.

Otras, son combinaciones como, por ejemplo las vlvulas reguladoras de
caudal con vlvula limitadora de presin incorporada.

Las vlvulas se pueden activar de varias maneras: manualmente, con fuerza

hidrulica, con electricidad (magntica) o con fuerza neumtica. En algunos
sistemas hidrulicos modernos se hace que toda la secuencia de
operaciones realizadas por una mquina de gran complejidad se controle
de modo automtico.
 Veamos la vlvula de carrete, que es una de las mas usadas para
controlar el flujo en sistemas hidrostticos

Esta es llamada de centro abierto porque cuando se

encuentra en posicin neutra, el f1ujo de la bomba puede
pasar por el centro de la vlvula y retornar al tanque.
Se le llama de lumbrera cerrada porque, en posicin
neutra, el aceite no puede salir o entrar por ningn extremo
del cilindro.

Cuando el carrete es empujado hacia la derecha, el flujo de

la bomba ya no puede dirigirse directamente hacia el tanque.
En vez de ello, es dirigido a la base del cilindro hacienda
que el vstago se extienda. A medida que esto sucede, el
aceite del extremo del vstago es desplazado.
Esta descarga de aceite es dirigida hacia la vlvula de
control y de all al tanque.
Cuando el carrete es empujado hacia la izquierda, el flujo de
la bomba es enviado al lado del vstago del cilindro.
EI aceite desplazado desde el extremo de base, retorna a la
vlvula desde donde es dirigido de regreso al tanque.

El ltimo componente del que nos preocuparemos es el

motor.
Un motor hidrulico es casi igual a una bomba excepto que
funciona en sentido contrario. Una bomba convierte la
energa mecnica en hidrulica, mientras que el motor
convierte la energa hidrulica en mecnica.
Motores Hidrostticos

Motores de engranajes.
Motores de paletas.
Motores de cilindros radiales.
Motores de cilindros axiales.
Cilindros hidrulicos.

Bsicamente, la nica diferencia entre una bomba y un motor

es el tamao de los orificios de entrada y de salida y la
ubicacin de los canales internos de aceite que dirigen el
aceite de lubricacin a los diferentes ejes, bujes y
rodamientos.

Los componentes bsicos utilizados en sistemas hidrulicos

son: Tanques, filtros, bombas, acumuladores, vlvulas de
control, enfriadores, cilindros y motores.
 Cilindros hidrulicos

Este es un cilindro de doble accin.

El pistn puede ser empujado hacia la izquierda o
derecha controlando la direccin del flujo.
El pistn se desplazara en ambos sentidos con
exactamente la misma fuerza y exactamente a la
misma velocidad porque las superficies del pistn
son iguales en ambos extremos.

Este es tambin un cilindro de doble efecto.

El pistn puede ser empujado hacia la izquierda o
derecha controlando el sentido del flujo.
Las superficies en ambos extremos del pistn no
son iguales. EI pistn se mover hacia la izquierda
con mas velocidad pero con menos fuerza y hacia
la derecha con menor velocidad pero con mas
fuerza.
1.- Bomba hidrosttica 4.- Lnea de alta presin
2.- Motor hidrosttico 5.- Motor de combustin interna
3.- Lnea de baja presin 6.- Palanca de mando
Esquema de una transmisin hidrosttica con bomba de cilindrada variable que permite eliminar
el cambio y ofrece una gama de infinitas relaciones de velocidades. Se aplica en tractores,
compactadores, mquinas agrcolas y vehculos industriales de varias ruedas motrices.