3 cartes Arduino. 2 sont branchs sur lordinateur et il y a la troisime qui na pas besoin dtre branche sur lordi, elle a juste besoin dune source dnergie, comme une pile par exemple. Cette carte cest juste un simple Arduino avec un adaptateur pour lantenne qui fonctionne comme rcepteur, mais moi je vais vous parler du Module de Reconnaissance Vocale. Ce module consiste de 3 parties, on va dire. Il sagit dune carte Arduino Uno sur laquelle nous avons branch le EasyVR Shield 3 et sur lequel on a soud le module de la reconnaissance vocale. Ce Shield en fait, il facilite la connexion entre le module VR et la carte Arduino. On peut mme dire quil a t indispensable pour notre projet, car il a aussi une sortie haut-parleurs quon a utilis pour connecter une enceinte portable. Pour ajouter des commandes notre reconnaissance vocale, on utilise un logiciel spcial avec lequel on enregistre des commandes assez facilement en disant les mmes mots 2 fois la suite. Il faudra les dire de la mme manire, avec la mme tonalit, mme voix et sans pause entre les mots. Ce module peut aussi se mettre dans un mode de veille, dans lequel il utilise moins dnergie et dans lequel il ne reconnait aucune commande. On peut le rallumer facilement en applaudissant 2 fois comme a... Il se mets dans ce mode chaque fois quon sort du maison en disant Je sors . La sortie haut-parleurs a un rle assez important dans ce systme, car elle a permis davoir un feedback plus claire et plus interactif quun simple LED ou cran LCD. Chaque fois que vous utilisez notre dispositif, vous allez avoir un sorte de mini- dialogue avec 0 ;la machine qui vous diras que vous avez oubli quelque chose ou qui vous souhaitera une bonne journe quand vous sortirez. Parfois vous pouvez lui rpondre merci , par habitude, mme sil ny a pas besoin et il va mme pas comprendre. lol Bon, bien sr quon a rencontr des difficults et les contraintes spcifiques pour la reconnaissance vocale ont t celles-ci. Pour quelle marche vraiment bien, il faut que tous ces conditions soient respectes, mais comme on sait, dans la vie relle cest difficile dtre toujours dans les mmes conditions. Par exemple, ici jai dit vous avez oubli votre . On voit que les syllabes sont bien diffrencies et il faut avoir du silence. Cest ralisable de parler clairement et articuler bien les mots, mais maintenir la mme tonalit de voix tout le temps et avoir toujours du silence, a peut poser des problmes, on vous assure :D