FACULTAD DE

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CIENCIAS E INGENIERA PONTIFICIA
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APUNTES DEL CURSO
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 INOleE
Captulo 1 Introduccin
1.1 Breve Historia del Anlisis Estructural 3
1.2 El Anlisis Matricial 5
1.3 El Objetivo de los Mtodos Matriciales 5
1.4 Qu es un Computador? 6
1.4.1 El Computador y el Anlisis Matricial
1.5 El Ingeniero, El Anlisis Matricial y el Computador 7
1.6 Estructuras (algunas definiciones) 8
) 1.6.1 Definicin General de una Estructuras
1.6.2 Funcin de una Estructura
, )
1.6.3 Los Edificios son el Resultado del Ensamblaje de Diversos Sistemas
1.6.4 Sistema Estructural de un Edificio de Concreto Armado

I _j
_)
)
1.6.5
1.6.6
Definicin de Estructura para un Ingeniero Estructural
Definicin de Estructuras para Anlisis Estructural 1
1.7 Objetivo del Anlisis Estructural 10
J 1.8 Objetivo del Diseo Estructural 11
!
1.8.1 Etapas del Proyecto Estructural
1.8.1,a Ejemplo de un Plano de Estructuras
1.9 Elementos Estructurales y No Estructurales 14
~ 14
1.10 Modelos (idealizacin) de las Estructuras
"\ 1.10.1 Algunos Modelos de Estructuras Simples
j ) 1.10.2 Otro Modelo Simple de una Estructura Plana
1.10.3 Algunos Modelos 3-D de Edificios
}
1.10.4 Conversin de un Modelo 3-D a un Modelo de Prticos Planos 2-D
1.10.5 otro Caso de Modelo 3-0 a un Modelo de Prticos Planos 2-D
) 1.10.6 Otro Caso de Modelo 3-0 a un Modelo de Prticos Planos 2-D
1.10.7 Algunos Modelos 3-D de Estructuras
1.10.8 Prtico 2-D (plano) con Muros de Corte o Placas de Concreto Armado
1.10.9 Clasificacin de las Estructuras
1.10.1.0 Grandes Grupos en la Clasificacin de las Estructuras
, 1.10.11 Nudos de Prticos
Captulo 2 Bases del Anlisis Estructural
j
2.1 Bases del Anlisis Estructural 40
) 2.2 Hiptesis Bsicas del Anlisis Estructural 45
_) 2.2.1 Primera Hiptesis Bsica - Desplazamientos Pequeos
) 2.2.1.a Algunos Ejemplos de No Linealidad Geomtrica
2.2.2 Segunda Hiptesis Bsica - Equilibrio Esttico
2.2.3 Tercera Hiptesis Bsica - Compatibilidad
) 2.2.4 Cuarta Hiptesis Bsica - Condiciones de Contorno
2.2.5 Quinta Hiptesis Bsica - Unicidad de las Soluciones
t
2.2.6 Sexta Hiptesis Bsica - Comportamiento Elstico Uneal
) 2.2.6.a Fuentes de No linealidad en una Estructura
) 2.2.7 Stima Hiptesis Bsica - Principio de Superposicin

I
,
-) 2.2.7.a Superposicin de Fuerzas
2.2.7.b Mtodo de Flexibilidad
j 2.2.7.c Superposicin de Desplazamientos
) 2.2.7.d Mtodo de Rigidez
2.3 Principio de las Fuerzas Virtuales 72
-}
2.4 Principio de los Desplazamientos Virtuales 73
) 2.5 Teorema de Betti 73
~ Captulo 3 Indeterminacin Cinemtica
3.1 Nmero de Grados de Libertad de una Estructura 76
J 3.2 Armaduras Planas - 20 78
3.3 Vigas 20 79

i
J
-J
)
,J
 -'11
<:::J
II (~

,jf)
3.4 Prticos Planos 2D 79 -::')
3.4.1 Prticos Planos Ortogonales
3.4.2 Prticos Planos No Ortogonales
)
3.5 Prticos Espaciales 3D 87 )
3.6 Estructuras Simtricas 88 )
3.6.1 Tipos de Simetra
3.6.1.1 Simetrfa Respecto a un Eje ')
3.6.1.2 Simetra Respecto a un Punto )
3.6.1.3 Simetrfa Respecto a un Plano )
3.7 Estructuras Simtricas Cargadas Simtricamente 89
3.7.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje) de Simetrla. Carga Simtrica )
3.8 Estructuras Simtricas con Carga Antisimtrica 95 )
3.8.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje) de Simetrfa. Carga Antislmtrica 83 )
3.9 Simetrra Respecto a un Punto 98
3.10 Simetrfa de Armaduras 99 )
3.11 Simetrla en Parrillas 100 )
3.12 Simetrra en Prticos Espaciales 101 _)
3.13 Descomposicin en Carga Simtrica y Antisimtrica 102
3.14 Ejemplo de Simetrfa y Antisimetrra en un Prtico Plano 103 1
)
Caprtulo 4 Ritrldecesde Barra
4.1 Coeficientes de Rigidez de Barra 109 )
4.2 Barras Tipo Armadura 109 --:)
4.3 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro 111 )
4.4 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro Modificada 114
4.5 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez en Traslacin 116 ~
4.6 Barras con Brazos Rgidos - Rigidez al Giro 117 )
4.7 Barras con Rtulas Internas 118 )
4.8 Barras Quebradas 121
4.9 Elementos de Seccin Variable 122 )
4.9.1 Relacin entre los Coeficientes de Rigidez de Barras de Seccin Variable ,)
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Seccin Variable )
4.9.3 Rigidez al Giro Modificada
4.9.4 Coeficientes de Rigidez - Barras con Desplazamiento Relativo )
4.9.5 Rigidez para Barras con Empotramiento Deslizante )
4.9.6 Momento~"de Empotramiento en Barras de Seccin Variable ')
4.9.7 Momento de Empotramiento en Barras de Seccin Variable - Extremo Articulado
4.9.8 Momentos de Empotramiento en Barras de Seccin Variable .... Extremo
,)
Empotramiento Deslizante )
4.10 Influencia de las Deformaciones por Fuerza Cortante 132
)
4.10.1 Factor de Forma de una Seccin
4.10.2 Ejemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante )
4.10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte ,.)
4.10.4 Factores de Transporte en Barras con Deformaciones por Corte
~

.,
4.10.5 Variacin de los Coeficientes de Rigidez - Barras de Seccin Constante con
Deformaciones por Corte ,)
4.10.6 Rigidez al Giro Modificada de una Barra con Deformaciones por Corte
4.10.7 Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corte
4.11 Resumen de los Casos ms Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas de Seccin :)
Constante sin Deformaciones por Cortante . 140 )
4.1~Resumen de los Casos ms Comunes - Momentos de Empotramiento en Vigas de ,)
reCCin Constante sin Deformaciones por Cortante 141
,)
Captulo S Ecuaciones de Pendiente - Deflexin
5.1 Introduccin 144
J
5.2 Ecuaciones de Pendiente - Deflexiones. Barras sin Desplazamiento Relativo de los
I Extremos 144 )
5.3 Solucin de Estructuras Utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin 145
 111

5.4 Ecuaciones de Pendiente - Deflexin. Barras con Desplazamiento Relativo de los

Extremos 148
5.5 Modificacin de las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin 149
5.6 Estructuras con Desplazamiento Lateral 154
5.7 Estado Primario y Complementario 160
Capitulo 6 Mtodo de Ril!idez
6.1 Introduccin 163
6.2 Etapas del Mtodo de Rigidez 163
6.3 Ejemplos Introductorios al Mtodo de Rigidez 163
6.4 Propiedades de la Matriz de Rigidez 167
6.4.1 La Matriz de Rigidez es Simtrica
)
6.4.2 Los Trminos de la Diagonal Principal (kii) son Positivos
_) 6.4.3 El Producto de las Matrices de Rigidez y Flexibilidad es la Matriz Unitaria
) 6.4.4 La Matriz de Rigidez es Definida Positiva
6.4.5 Relacin entre la Energa Interna y los Coeficientes de Rigidez
_} 6.4.6 La Matriz de Rigidez No Depende del Sistema de Cargas
6.4.7 El Ensamblaje de la Matriz de Rigidez es Fcil de Sistematizar
6.5 Cargas en Barras 171
, 6.5.1- Estado Primario y Estado Complementario

6.5.1.a Estado Primario (cargas de fijacin)

6.5.1.b Estado Complementario
j 6.6 Relaciones entre [F] y [K]
6.7 Elementos con Discontinuidades - Reduccin de Coordenadas
198
200
6.8 Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados 209
I 6.9 Prticos Planos con Elementos Inclinados - 210
Ii 6.10 Prticos Planos Sujetos a Cargas Laterales 220
r 6.10.1 Matriz de Flexibilidad Lateral de Prticos Planos
i
6.10.2 Matriz de Rigidez lateral de Prticos Planos
6.11 Efecto del Desplazamiento o Movimiento de Apoyos 226
6.12 Efecto de los Cambios de Temperatura 229
6.12.1 Cambio uniformes de Temperatura
~ 6.12.2 Gradientes de Temperatura
6.13 Parrillas 234
J
6.14 Deformaciones por Cortante 250
J 6.15 Estructuras con Elementos de Seccin Variable 252
) 6.16 Estructuras con Elementos Indeformables 255
6.17 Estructuras Espaciales 267
6.18 Anlisis para Diversos Casos o Estados de Carga 270
)
6.19 mbito de Aplicacin del Mtodo de Rigidez 270
)
Capitulo 7 FormulAcin Matricial del Mtodo de Rigidez
7.1 Introduccin 271
) 7.2 Expresiones del Trabajo Real y del Trabajo Complementario 272
) 7.3 Matriz de Transformacin de Desplazamientos 272
7.4 Ensamblaje de la Matriz de Rigidez 273
J 7.5 Principio de Contragradiencia 275
-j 7.6 Ensamblaje del Vector de Cargas en Nudos 293
7.7 Etapas de la Formulacin Matricial del Mtodo de Rigidez 294
_)
7.8 Sistematizacin Parcial del Ensamblaje de la Matriz de Rigidez 305
_.,) 7.8.1 Resumen del Procedimiento
) 7.9 Transformacin de Coordenadas 309
7.10 Matrices de Rigidez de Barra en Sistema Global 316
=J 7.11 Condensacin de la Matriz de Rigidez 318
7.11.1 Desplazamientos Impuestos en algunas de las Coordenadas
.) 7.11.2 Cargas Nulas en algunas de las Coordenadas
d
~
)
-1
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,.,
N

Captulo 8. Mtodo de Cross

2\
)
8.1 Introduccin 328
8.2 Algunas Ideas Centrales del Mtodo de Cross 329 )
8.3 Ejemplo de Introduccin al Mtodo de Cross 329 ')
8.4 Definiciones Preliminares en el Mtodo de Cross 333
8.5 Mtodo de Cross Liberacin de Nudo por Nudo 335 ')
8.6 Mtodo de eross Liberacin Simultnea de Nudos 337 )
8.7 Prticos sin Desplazamientos Laterales 341
348
)
8.8 Elementos con Discontinuidades - Reduccin de Coordenadas
8.9 Movimientos de Apoyo 354 )
8.10 Vigas de Seccin Variable 357 )
8.11 Estructuras con Desplazamiento (Traslacin) de Nudos 365
)
8.11.1 Mtodo de Cross Indirecto
8.12 Consideraciones Finales 379 )
)
Captulo 9 Lineas de Influencia (Cargas'Mviles) 380
)
Captulo en construccin
)
Anexo 1 Tablas de Rigideces de Barras de Seccin Variable )
)
Anexo2 Nociones de lgebra Matricial
-7
)
-2)
)
)
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)
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 Lecturas obligatorias:
Las lecturas que se sealan a continuacin, complementan los aspectos tericos y
prcticos de varios de los temas que sern cubiertos durante el desarrollo del curso.
Estas lecturas son de carcter obligatorio y pueden formar parte de la evaluacin tanto
en las prcticas como en los exmenes.

1) Anexo 2 de estos apuntes. Nociones de Algebra Matricial, tomado del libro Anlisis
,
t
Estructural, Jeffrey P. Laible, McGraw HiII.
)
2) Ingenierla Estructural. White, Gergely Sexsmith. Limusa.
J
Volumen 1
j _)
) - Captulo 1. La evoluci6n de una estructura.
j _) - Capitulo 2. Los objetivos del diseo estructural.
r.
) - Capitulo 3. Cargas.
) - Capltulo 4. Forma estructural.
,) - Capitulo 5. Introduccin al anlisis estructural.
i
} - Captulo 7. Anlisis aproximado de estructuras estticamente indeterminadas.
)
J !
Volumen 2
- Captulo 8. La esencia del anlisis estructural.
, - Captulo 14. Distribucin de momentos una introduccin al Mtodo de Rigidez.
}
t
3) Teora Elemental de Estructuras. Yuan-Yu Hsieh. Prentice Hall.
- Capitulo 6. Lineas de influencia para estructuras estticamente determinadas.
- Captulo 7. Cargas concentradas mviles: Criterios para los valores mximos.
~
- Captulo 9. Anlisis de estructuras estticamente indeterminadas por el Mtodo de las
;) Deformaciones Compatibles (Mtodo de Flexibilidad).
,)
j 4) Anlisis de Estructuras - Mtodos Clsico y Matricial. McCormac - Nelson.
J Segunda Edicin. Alfaomega.
) - Capitulo 1. Introduccin.
) - Captulo 4. Reacciones.
) - Capitulo 9. Lneas de Influencia.
) - Captulo 11. Deflexiones y rotaciones: mtodos de energa.
) - Captulo 16. Pendiente - Deexin: un mtodo de anlisis por desplazamientos.
)

j 5) Structural Analysis - A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali - Neville.

,I Cuarta Edicin. E&FN Spon.
--i
~ - Captulo 2. Introduction to the analysis of statically indetermnate structures
- Capitulo 4. Displacement method of analysis.

1 ="1
)

)
- Captulo
- Captulo
15. Analysis of Shear - Walls structures.
22. Computer analysis of framed structures.

) - Captulo 23. Implementation of computer analysis.

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1
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2 ~
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9
-)
Curso de Anlisis Estructurall
)
Qu se estudia en el curso? )
Se estudian los principales mtodos para el anlisis de estructuras simples, conformadas )
por el ensamblaje de barras linealmente elsticas. Se hace nfasis en el comportamiento )
(respuesta) bajo solicitaciones estticas de este tipo de estructuras. ')
)
Los ObLetivos del Curso )
1. Entender las nociones fundamentales del anlisis estructural. )
2. Entender el comportamiento (respuesta) bajo solicitaciones estticas de las )
estructuras simples de barras linealmente elsticas. _)
3. Aprender a analizar estructuras de barras por el Mtodo de Rigidez ~)
(desplazamientos). ')
4. Aprender el Mtodo de Cross o de Distribucin de Momentos. ')
5. Aprender el concepto y la construccin de las Uneas de Influencia (Cargas Mviles). )
6. Mostrar las bases o. fundamentos sobre los cuales funcionan los programas de ---J
anlisis automtico de estructuras. Sistematizacin del Mtodo de Rigidez. )
""1
)
El Contenido del Curso
)
Introduccin, Sistemas Estructurales.
)
Principios Fundamentales de Anlisis Estructural. )
Determinacin Cinemtica de las estructuras. Grados de Libertad. )
- Ecuaciones de Pendiente - Deflexin. )
- Mtodo de Rigidez. .)
)
- Mtodo de Cross.
")
Cargas Mviles. Lineas de Influencia.
)
- Sistematizacin del Mtodo de Rigidez. )
)
Bibliografa )
- Ingeniera Estructural (Volmenes 1 y 2). White, Gergely, Sexsmith. Limusa. :j
- Structural Analysis. A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali - Neville.
Cuarta Edicin. E&FN SPON. .., )

- Anlisis Estructural. Jeffrey P. Laible. Mc Graw HiII. ~

- Anlisis de Estructuras. H.H. West. CECSA. .)
- Teoria Elemental de Estructuras. Yuan-Yu Hsieh. Prentice Hall. J
- Anlisis de Edificios. Angel San Bartolom. Fondo Editorial PUCP. .)

- Anlisis de Estructuras - Mtodos Clsico y Matricial. McCormac - Nelson ... .)

Segunda Edicin. Alfaomega. .;3
- Structural Anlisis. R.e. Hibbeler. Cuarta Edicin. Prentce Hall. )
.)
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CAPITULO 1 -Introduccin
1.1 Breve Historia del anlisis Estructural
Adaptado de las siguientes referencias:
1) Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices. Hayrettin Kardestuncer. McGraw
HiII.
2) Structural Engineering. White, Gergely Sexsmith. Wiley.

1
1
3) Stuctural Analisis. A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali, Neville. Intext
Educational Publishers.
.
~
)

~ 4) Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras. R. K. Livesley. Blume.

Ij -)
)
La historia del anlisis estructural comienza mucho antes de la era antigua de los
Egipcios, Romanos y Griegos. Aunque no se consiguen escritos sobre los principios del
~ anlisis de estructuras desde esa poca, las ruinas actuales indican que ciertos
principios de la esttica y del anlisis estructural fueron conocidos por sus constructores.
Por ejemplo, Arqutmedes- (287-212 A.C.) introdujo el concepto de centro de gravedad y
,r llev a su ms simple expresin los principios fundamentales de la esttica y el equilibrio.
I )
) Escritos sobre el anlisis estructural se han encontrado solamente- despus del
RenaCimiento. La tendencia histrica del anlisis estructural despus del Renacimiento,
)

puede dividirse en las siguientes etapas o eras:

1
a) La Era de los Grandes Maestros
Esta es la era de Leonardo de Vinci (1452-1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana
(1543-1607), y Mimar Sinan (1490-1588), quienes tuvieron gran sentido slco acerca de
las estructuras y sus xitos se basaron en sus talentos innatos. Son dignos de mencin
los trabajos de Leonardo (introdujo los conceptos de fuerza y de momento) y el libro de
) Galileo "Dos Nuevas Ciencias" acerca de la teorfa de la viga en voladizo.
)
b) La Era de los Grandes Matemticos
)
o:} En esta era los matemticos, lo mismo que muchos otros, mostraron inters en la
mecnica estructural. Hombres como Hooke (1635-1703), Johann Bernoulli (1667-
~ 1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrange (1736-1813)
I establecieron los principios fundamentales de energa, la relacin entre esfuerzos y
) deformaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones.
Su inters fue ms bien en la teora matemtica de la elasticidad y sus hallazgos, tales
)
como la ley de esfuerzo - deformacin de Hooke, la ecuacin de las barras vibrantes de
Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de flexin de placas de
') Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teora de las estructuras.
_)
) e) La Era de los Grandes Ingenieros
-, Esta era puede considerarse como la edad de oro de la ingeniera estructural. Hombres
tales como Navier (1785-1836), Saint-Venant (1797-1886), Clapeyron (1799-1864), Airy
-j
(1801-1892), Maxwell (1831-1879), Castigliano (1847-1884), Mohr (1835-1918), y Muller-
~ Breslau (1851-1925) utilizaron exitosamente las teoras matemticas desarrolladas en la
J era anterior para la solucin de algunos problemas estructurales.
~ Ellos deben considerarse ms como ingenieros que como matemticos, aunque sus
.J conocimientos en las ciencias matemticas fueron sobresalientes. Sus descubrimientos
) y teoremas fueron la base para el desarrollo de la teora de las estructuras en la era
moderna .
.;
~
3
:)
j
 4
(,
d) La Era Moderna -1
A principiosdel siglo XX hombrescomo G.A. Maney, H. Cross, R.W. Southwelly G. Kani )
comprendieronque eran necesariosmtodosms prcticospara analizarlas estructuras )
indeterminadas. Ellos introdujeron, respectivamente, los mtodos de pendiente - )
deflexin (1915), distribucin de momentos (1932), relajaciny distribucin de fuerza ')
cortante.
)
Cada uno de estos mtodos parte de un conjunto de hiptesispara obtener soluciones
aproximadas, de los problemas estructurales, que para las herramientas da clculo )
disponiblesen esos aos, se considerabancomplejos. Estos mtodos,que simplificanel )
clculo, llegaron a ser muy utilizadosen las oficinas de ingeniarla (an hoy en dla se )
sigue utilizandoel Mtodo de Cross en las oficinas de diseo)debido a su simplicidady )
adaptabilidadpara los clculosmanuales.
)
En 1922, K.A. Cafisev public un artculo que describia un mtodo de aproximaciones
sucesivas para el anlisis de estructuras reticulares, en el que se detennlnan las ~
rotaciones de los nudos de una estructura por aproximacionessucesivas. De esta ')
manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con clculos )
manuales. Puededecirse que est mtodofue el predecesordel Mtodode Cross. )
El anlisis de las estructuras indeterminadasrecibi un gran impulso en 1930, ao en )
que el profesor Hardy Cross de la Universidad de IlIinois, present su mtodo de -j
distribucin de momentos. El hecho de que el artculo escrito por Cross constaba de
diez pginas y que iba seguido de una discusin de 146 pginas, Ilustra el gran inters )
que produjo dicho artculo. El inters suscitado por el artculo es una indicacin del 4
Impactoque el mtodode Crosstuvo en el anlisisde las estructurasindeterminadas. )
)
e) La Era Contempornea
)
Hacia la mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de clculo, tales
)
como computadores analgicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a
establecer mtodos que requirieran menos suposiciones y restricciones en el )
planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el )
llamado Mtodo Matricialde anlisisde estructuras. )
las ideas en el mtodo matricial no son nuevas; estn muy ligadas con los principios J
establecidos por Castigliano, Maxwell y Muller-Breslau. La nica razn.para que el )
mtodo no fuera completamentedesarrolladoy utilizado,se debe a que sta conlleva la
solucin de numerosas ecuaciones simultneas. An para una pequea y sencilla )
estructura, el nmero de ecuaciones simultneas podra ser tal que su solucin sin )
computador,serfa sumamentelaboriosa. )
Es difcil decir quin fue el primeroen introducirlos mtodosmatricialesen el anlisis de .)
las estructuras. Desdeluego, ningunosurge con la seguridadde Castiglianoo de Hardy
~
Cross en otros mtodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen
habrsele ocurridosimultneamentea diferentesautores.
Al aparecer los computadoresse crearon de inmediato mtodosde anlisis adecuados
,.,
")

para el clculo en computador; el ms usado de ellos es el mtodo directo de las ;)

rigideces, creadoen la dcadade 1950. ")
Al princlpio de dichadcada, SamuelLevy sugirialgunas de las ventajasdel mtodo de J
rigidez (desplazamlentos), usando coeficientes de influencia para el anlisis de las -;l
estructuras de los aviones. Al mismo tiempo, varios investigadoresestaban elaborando j
una variedad de mtodos para el anlisis con base en mtodos matriciales, con el
_)
objetivo de aprovechar la capacidad de los computadores. Este confuso conjunto de
mtodos se consolid con el tiempo. En 1954 Turner, Clough, Martin y Topp )
presentaron el primer tratamientodel mtododirecto de las rigideces;demostraron que ._)
4 ~
i~D
J
 1
la matriz de rigideces se puede ensamblar superponiendo las rigideces de los elementos
individuales. .
., La dualidad de los mtodos de las fuerzas o flexibilidad y de los desplazamientos o
J
rigidez, fue demostrada por Argyris y Kelsey en 1960 en su tratado de los teoremas de
energa.
J
) 1.2 El Anlisis Matricial
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras.
Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo de una forma
compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el
tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales
! _) se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fisicas entre

I
l
_)
)

)
estructuras, por otro lado. Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema
apropiado de anlisis de las estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas de computadores.
) En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico, y su valor en el clculo
)
i prctico de estructuras se basa en la adecuacin de los computadores para llevar a cabo
I ) el trabajo numrico. Se desprende de esto que el principal campo de aplicacin est en
) el clculo de grandes y complejas estructuras, en las que los mtodos manuales
1
I
) tradicionales requieren una dosis excesiva de esfuerzo. En problemas simples, en los
que los mtodos existentes son plenamente satisfactorios, no se gana mucho con un
)
tratamiento matricial.
)

I 1.3 El Objetivo de los Mtodos Matriciales

, Excepto en algunas estructuras simples, los valores de los esfuerzos internos y
!~ movimientos de los nudos, no pueden hallarse exclusivamente sustituyendo nmeros en
i
f. frmulas algebraicas conocidas.
Se requieren clculos ms complejos, y en muchos casos el ingeniero se encuentra con
J
una amplia gama de posibles procedimientos. La eleccin del mtodo a seguir est
} normalmente condicionada, en parte, por el grado de aproximacin requerido, y, en
) parte, por su prctica y sus preferencias. Cuando compara mtodos que son igualmente
precisos, la eleccin suele basarse en dos consideraciones: el trabajo numrico que
llevan ensigo y la facilidad con que puedan detectarse y rectificarse los posibles errores.
En general, dar preferencia a un mtodo en el que pueda hacer uso de la experiencia
adquirida en el anlisis de estructuras semejantes, especialmente si dicho mtodo le
) permite emplear juicio de ingeniero para efectuar aproximaciones y reducir pasos
) intermedios.
j Otro factor que puede guiar la eleccin, es la preferencia de muchos ingenieros por
) emplear cantidades que presenten un significado fisico directo. Este es uno de los
atractivos de mtodos tales como los de distribucin de momentos (iterativos); a lo largo
.J de todo el clculo, el ingeniero siente que est llevando a cabo un proceso que tiene una
-> realidad fsica. En tales mtodos los errores pueden a menudo detectarse, ms por
-::) aplicacin del sentido comn que por un estricto criterio matemtico, ya que los nmeros
) representan trminos cuyas magntudes son conocidas, al menos aproximadamente por
el ingeniero.
~
)
Todas estas consideraciones estn basadas en el supuesto que todo el trabajo,
incluyendo el anlisis numrico, es realizado por el propio ingeniero - normalmente una
)
persona con conocimientos del comportamiento estructural, pero sin demasiado gusto
..) por el proceso meramente numrico o matemtico -. Sin embargo, si se utiliza un
~
) 5
-)
 ';)
.. :~.

(
6 ~
O
computador para llevar a cabo dicho trabajo numrico,los criterios por los cuales un ~
mtododebe juzgarse si es "bueno"o "malo"deben ser revisados. )
la cuestin ahora no es decidir si a un ser humanole resultarel clculotedioso,sino si i )
el mtodo es adecuado para ser fcilmente adaptado a una mquina. Si esto ltimo 1 ')
sucede, entonces el mtodo es "bueno", aunque el nmero total de operaciones !. )
realizadas sea considerablementesuperior al de otro mtodo de menor facilidad de r
~~ )
mecanizar. II
)
De esto se deduce que el desarrollode los mtodosde clculode estructurasen los que Ii
el trabajo numrico puede ser realizado convenientementeen un computador,lleva a )
procedimientosa la vez sistemticosy generales. El objetivoes, no disminuirel nmero )
total de operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan aplicarse a )
muchos tipos diferentes de estructuras y que utilicen el mximo posible de
)
procedimientos numricos tJpicos para los cuales ya existen rutinas en los
computadores. Para llevar a cabo stos fines, los conceptosde lgebramatricial son J
extremadamentetiles. )
)
1.4 Qu es un Computador?
)
Un computador es, esencialmente, una mquina de calcular, controlada por una )
secuencia de instrucciones previamente preparadas que conducen a efectuar

I sucesivamente diferentes pasos del clculo en orden correcto. El conjunto de

instrucciones se denomina programa y el trabajo de prepararlas es conocido como
programacin,
Un programa no est ccndicionado a operar con un conjunto fijo de nmeros (esto
-j

~
)

)
llevarla al computadora efectuarlas mismas operacionescada vez que se emplea),sino
que los nmeros (datos) que forman el material caracterlsticodel clculo pueden ser
)
diferentes en cada ocasin, Por tanto, si existe un programapara un determinadotipo
de clculo, todos los problemaspara los que dicho clculo proporcionalos medios para )
su solucin,pueden considerarse'resueltos". )
Decir, en este sentido, que existe una solucin, significa considerablementems que la )
mera existencia de una teoria matemtica o una tcnica numrica. Significa, que J
cualquier problema cubierto por el programa, puede ser resuelto completamente en
trminos numricos introduciendo,simplemente, los datos del problema,junto con el
J
programa, en el computador. los resultados del problema sern correctos, aunque ')
quien introdujo los datos del problemasea ignorantedel mtodo matemtico utilizadoen )
el programa; es decir, que todo el proceso de anlisis se reduce a una operacin )
rutinaria de relleno de datos.
Los problemas ms sencillos de programar son aqullos en los cuales los datos
.>
numricos son tratados en forma sistemtica. las operaciones de lgebra lineal, por
ejemplo, son fcilmente ejecutadasen un computador,porque consisten en secuencias -3
de pasos relativamentesimples, repetidas muchas veces. Todos los computadoresde J
hoy en da estn provistoscon secuenciasde instrucciones,llamadasrutinas, para llevar ~
a cabo operacionestrpicas del anlisisnumrico.incluidasaqullasdel lgebra lineal, de ....,.'~)
forma que, si un clculo de estructuraspuede ser puesto en forma de una serie de estas
operaciones, la construccindel programa completo consiste simplementeen disponer J
las rutinas apropiadasen el orden correcto, .)
_.)
..1.4.1 El Computador y el Anlisis Matricial )
El desarrollo de los computadores electrnicos durante las ltimas dcadas ha .)
estimulado sobremanerael trabajo de investigacinen muchas ramas de la matemtica. )
La mayor parte de esta actividad ha estado, naturalmente,relacionadacon el desarrollo
,)
j
6
t)
)
 de los procedimientos numricos apropiados para el uso de los cornputedores, y en el
campo del anlisis de estructuras ha conducido al desarrollo de mtodos que utilizan las
ideas del lgebra matricial. .
El hecho de que los mtodos matriciales estn ligados con los computadores y que se
emplee en los mismos una notacin no familiar a algunos ingenieros. ha llevado a la
creencia de que incluyen nuevos difciles conceptos matemticos y estructurales. Esto
no es cierto. Un conocimiento de las operaciones bsicas del lgebra matricial es todo
cuanto se requiere, y los nicos principios estructurales necesarios son los bsicos
tratados en todos los textos de estructuras.
\
Los mtodos clsicos del anlisis estructural. desarrollados en las postrimerfas del siglo
i
I
\ XIX. tienen las cualidades de la generalidad. simplicidad lgica y elegancia matemtica.
_) Desgraciadamente. conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se aplicaban
) a los casos prcticos. y en aquella poca, en la que incluso las mquinas de calcular
j -l
eran raras. esto entraaba un serio defecto. Por esta causa. sucesivas generaciones de
ingenieros consagraron gran parte de su esfuerzo a reducir el conjunto de clculos
precisos.
)
I
Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo, pero la mayor
) parte de las mismas eran solamente aplicables a tipos determinados de estructuras, e
) inevitablemente el incremento en el nmero de mtodos superficialmente diferentes
) llevaron a oscurecer la simplicidad de las ideas fundamentales, de las que todos ellos
originalmente provenan. Puede tambin suponerse que la necesidad de obtener
'. tcnicas prcticas para el anlisis de estructuras lineales desvi a muchos
) investigadores que pudieron haber contribuido de otra forma a un mejor entendimiento
) del comportamiento real de las estructuras, con el resultado que la investigacin de
fenmenos tales como la plasticidad y la inestabilidad. fueron pospuestas.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a
sistemas con gran nmero de ecuaciones lineales. diffciles de resolver manualmente.
Con los computadores. capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin ya no tiene
fuerza. mientras que las ventajas de la generalidad de los mtodos. permanece. Esto
) explica por qu los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las
j estructuras ms al siglo XIX que al XX.
~
1.5 E/Ingeniero. El An/isis Matricial y el Computador
}
En la actualidad. el ingeniero que se dedique al diseo de estructuras, debe estar
) familiarizado con los mtodos del anlisis matricial de estructuras. porque constituyen
J una herramienta poderosa de anlisis.
) Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automtica de
J anlisis. El resultado de un anlisis por computador es slo tan bueno como los datos y
j
el modelo de los cuales se parte. El acrnimo "GIGO" en ingls (Garbage In, Garbage
Out) cuya traduccin al castellano podrfa ser BEBS se ha acuado para recordamos
'> constantemente que "basura que entra, es igual a basura que sale".
:J Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrn automatizarse. El
-} criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre debern estar
~ presentes cuando se idealice la estructura y se hagan las suposiciones acerca de las
) cargas y solicitaciones. el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las
conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretacin y uso
==1 correcto de los resultados de tales anlisis.
i
)
.~

-J 7
)
'1
 ,.3}
8
e
1.6 Estructuras (algunas definiciones) ~
1.6.1 Definicin General de una Estructura )
Una estructura es un sistema, un conjunto de partes o componentes que se combinan en ')
forma ordenada para cumplir una funcin. ")
1.6.2 Funcin de una estructura ')
Existen numerosas funciones, entre ellas: ')
Salvar un claro (puente vehicular o peatonal). ")
Encerrar un espacio (los edificios cumplen una funcin de albergue). )
:
Contener un empuje (muros de contencin, tanques, silos, represas). )
Infraestructura vial o de transporte (pistas, intercambios viales). )
Esttica (monumentos). )

I 1.6.3 Los Edificios son el Resultado del Ensamblaje de Diversos Sistemas

Sistema funcional bsico.
Sistema estructural.
_)
]
)
)
Sistema sanitario.
.)
Sistema elctrico.
-j
Sistema de comunicaciones. )
Sistema de seguridad.
"7
Sistema de acabados. )
Sistemas Electro Mecnicos (Aire acondicionado, calefaccin. ascensores, )
equipos, maquinarias).
)
1.6.4 Sistema Estructural de un Edificio de Concreto Armado )
La figura a continuacin muestra un pequeo edificio tpico de concreto armado. Se )
indican los principales elementos estructurales verticales (columnas, muros) los
)
horizontales (vigas, losas) y los elementos estructurales de la cimentacin (zapatas
aisladas y corridas). Las columnas y vigas se pueden idealizar como elementos .)
unidimensionales, mientras que las losas de piso y muros como bidimensionales. ".)
1
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')
9
)

1.6.5 Definicin de Estructura para un Ingeniero Estructural

Una estructura es un sistema cuya funcin es transmitir fuerzas (cargas) desde sus
puntos de aplicacin al suelo. las fuerzas (cargas) producen en el material de la
estructura:
a) Deformacionesque se manifiestanen distorsionesde la formaoriginal.
b) Esfuerzosinternos.
1.6.6 Definicin de Estructura para Anlisis Estructural 1
Una estructura es el resultado del ensamblaje de elementos estructurales discretos
conectadosentre si en un nmerofinito de puntos o nudos.
Se presentan a continuacin, algunos ejemplos de modelos (idealizaciones)
--, correspondientesa estructurassimples que se ajustan a la definicinanterior. En las

I J
) estructuras mostradas los elementos estructuralesson todos unidimensionales:barras
de armaduraarticuladasen los extremos,vigas, columnas. los elementosestructurales
(barras) se interconectanentre si en los nudos y se conectana "tierra"medianteapoyos
que tambin son nudos.

j
)
_)

,
)

Modelo de una armadura plana 2-D

}

)
")

,.) ~1

} Modelo de una Viga continua 2-D

)
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Modelo de un prtico plano 2-D
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)
Modelo de un prtico tridimensional )
3-D o espacial )
)
)
)
.J
)
...::)
)
1.7 Objetivo del Anlisis Estructural )
El objetivo es el estudio del comportamiento o respuesta de la estructura frente a )
detenninadas solicitaciones o acciones externas. El Anlisis Estructural no es un fin, es )
un medio o herramienta. El fin es el Diseno Estructural. )
Estructura )
Respuesta )
Solicitaciones )
............... Desplazamientos
Cargas Estancas ~
............... Deformaciones )
Cargas Dinamicas ~ Esfuerzos
Asentamientos )
Resultantes de los Esfuerzos
Cambios Termtcos )
}
Estructura
.J
~
Respuesta. -}
Solicitacin .....
)
- Esttica - Lineal
)
_Dinmica - Elstica - No Lineal
)
- Inelstica
~
..

"j
La Respuesta de una estructura hay que entenderla en un sentido amplio y comprende
diversos aspectos, entre ellos la determinacin de: _)
Deformaciones, desplazamientos de determinados puntos. J
Esfuerzos (medios continuos).
Fuerzas internas en barras. Axial, cortante, flexin, torsin. .~

- Vibraciones. 8
- Estabilidad. J
-

-
Carga de Colapso (anlisis lmite).
Fatiga.
Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuracin, deflexiones).
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10
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') r II

1
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1.8 Objetivo del Diseo Estructural
) El objetivo es lograr una estructura segura, funcional y econmica para satisfacer una
, necesidad o funcin especfica.
Por seguridad se entiende la capacidad resistente de la estructura para servir sin fallas
estructurales durante su vida til.
Adems de la seguridad, la estructura debe comportarse adecuadamente bajo
condiciones normales de servicio. Por eso es necesario prestar atencin al control de
las deflexiones, vibraciones, agrietamiento (concreto armado), corrosin, durabilidad.
En resumen las Premisas Fundamentales son:
a) La estructura debe soportar las cargas (acciones, solicitaciones) en forma segura.
b) La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, factibilidad, durabilidad,
econornta, esttica.
1.8.1 Etapas del Proyecto Estructural
a) Concepcin (Ingeniera Conceptual). Se parte de la siguiente premisa: La
) estructuracin que debera prevalecer, es aquella que satisfaciendo las premisas
fundamentales (seguridad, funcionalidad, durabilidad) tenga el menor costo. La etapa

j ~
de laconcepcn comprende:
- Determinacin de la forma general.
Seleccin del material predominante (intervienen criterios de disponibilidad y
economa).
)
- Seleccin del tipo estructural y estructuracin preliminar.
)

Seleccin del sistema constructivo (prefabricado, en obra).

- Investigacin de las cargas. Es necesario identificar las diversas solicitaciones a las
I )
cuales estar expuesta la estructura durante su vida til. Las magnitudes de las
cargas "usuales" estn especificadas generalmente en las Normas, en otros casos es
) necesario acudir a la experiencia y a la estimacin del ingeniero.
'J Las cargas que pueden obrar sobre una estructura son: muertas, vivas o de uso,
) viento, sismo, nieve, cambios trmicos, cargas temporales que pueden presentarse
-) durante el proceso constructivo, asentamientos de apoyo, cambios volumtricos, etc.
) - Predimensionamiento de los elementos estructurales y conexiones (basado en la
experiencia, reglas empricas, mtodos aproximados).
J
}
b) Modelado (idealizacin) de la Estructura.
j c) Anlisis Estructural. Geometra, material, secciones, comportamiento esperado de la
)
estructura (lineal, no lineal), solicitaciones (cargas). Seleccin de los mtodos y
herramientas de anlisis.
~
d) Diseno Estructural. Depender del material, Normas.
_)

)
)
)
e) Detallado. De las uniones o conexiones, elementos no estructurales, equipos,
instalaciones, etc.
f) Planos. Producto final del anlisis y diseo estructural. El diseador debe transmitir

1
al que ejecutar la obra, los resuHados finales de su diseo, entre ellos: la concepcin
) estructural, los esquemas resistentes para las diversas cargas que obran sobre la
-) estructura, -los refuerzos y dimensiones de todos los elementos estructurales, 'la
posible interaccin entre elementos estructurales y no estructurales, las calidades de,
J
los materiales a utilizar (especificaciones), los detalles especiales, los detalles de las
)
conexiones entre elementos estructurales y no estructurales, las precauciones a
considerar durante la ejecucin de la obra, las sobrecargas de diseo, etc.
"')" 11
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12 ti)
r'j)
La manera como el diseador suele transmitir al constructor o ejecutor de la obra toda )
esta informacin, es a travs de planos de estructuras. Es obvio que si los planos ')
resumen todo el trabajo de concepcin y diseno, debe prestarse especial cuidado en )
la presentacin de los mismos. Los planos deben ser claros y no ambiguos, con
)
abundancia de detalles y especificaciones, deben contener toda la informacin
necesaria para una correcta ejecucin de la obra. Los planos deben transmitir al lector )
la informacin de tal modo que no haya lugar a interpretaciones errneas. )
g) Determinacin de los Costos. )

El diagrama a continuacin resume las etapas del diseno estructural: )

)
)
- Material
-J

I
Estructuracin - Forma general
- Tipo estructural -')
- Investigacin Cargas ..=)
- Predimensionamiento )
)
!
)

I
Modificacin
Idealizacin Re - Estructuracin )
.....
,.
Cargas )
- Modelo-
~~--------~~r--------' )
I Modificacin I
Anlisis
I -..........._~--.,
~ Diseo
- Seguridad
)
)
)
Estructural - Resistencia )
- Servido
. )
Re - Anlisis )
(cambios en
las secciones) --J
Planos de Detalle c:j
----j
)
)
Costos -
)
J
1.8.1.a Ejemplo de un Plano de Estructuras 'j
A manera de ejemplo de presentacin de planos estructurales se incluye a continuacin J
una parte del plano de estructuras correspondiente a la planta tpica de un edificio simple _)
en concreto armado. Se puede apreciar, entre otras cosas, informacin sobre el espesor
del techo aligerado, la sobrecarga usada en el diseno, las secciones de las vigas, la
.:J
ubicacin de Jos muros (placas), la junta o separacin con un edificio (bloque) vecino, el 8
acero de refuerzo del aligerado. No se trata de un juego completo de planos. falta el ~
-plano de Ia cimentacln..da las .columnas y-placas, .de-las vigas, el plano -del encofrado
-de la azotea y se han obviado 'diversos' detalles importantes. Para completar el
"expediente" es necesario contar con los planos de arquitectura, los planos completos de
.., )

.)
estructuras, los planos de instaraciones elctricas y sanitarias, los planos de
instalaciones electromecnicas (si las hubiera), el estudio de mecnica de suelos y las J
especificaciones tcnicas.
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14 e
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)
1.9 Elementos Estructurales v No Estructurales
')
Los elementos estructurales aportan resistencia y rigidez a la estructura.
)
- los elementos no estructurales aportan peso y funcionalidad (tabiques, parapetos,
mamparas. etc). Son necesarios para completar la funcin de la estructura. )
)
1.10 Modelos (idealizacin) de las Estructuras )
Premisa: La confiabilidad o "calidad" del Anlisis Estructural, est directamente )
relacionada con la fidelidad del modelo utilizado.
)
a) Porqu son necesarios los modelos estructurales? Si partimos del hecho que
)
j las estructuras son un medio continuo, con infinitas partfculas, con una variacin
tambin continua en las propiedades del material, en las deformaciones y en el )
I estado de esfuerzos, el comportamiento de la estructura est gobernado por un -J
t conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Una de las ecuaciones diferenciales ')
del equilibrio de la partcula se indica a continuacin y corresponde al equilibrio en X:
-::)
1
i
)
"!
)

ro
_::,.x:x= +
oa:.xy + oa:xz +R = O )

LX q, a vx )
)
Ecuacin diferencial del equilibrio de la particula en la direccin X
)
)
)

En un punto cualquiera de una estructura, existen seis componentes desconocidas de )

los esfuerzos (el tensor de esfuerzos en un punto es simtrico) y solamente tres )
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas en X, Y, Z), por lo tanto el problema es )
indeterminado. la solucin de las ecuaciones diferenciales slo es posible en el caso de
)
geometrfas simples, condiciones simples de contorno. estados simples de carga y
comportamiento del material linealmente elstico. -el
Ntese que an en el caso de formular y resolver las ecuaciones diferenciales, siempre c:j
ser necesario realizar un modelo de la estructura. ~
En consecuencia no es posible analizar, con las herramientas actuales de anlisis, la )
estructura real, solo podemos analizar un modelo de la estructura. Sin, embargo, si )
podemos determinar el comportamiento (respuesta) de estructuras reales, mediante )
ensayos de laboratorio.
)
b) Modelo de una estructura: Sobre la estructura real se realiza un proceso de
idealizacin de los elementos componentes, conexiones entre ellos y cargas "'.::)
actuantes. Se genera as un modelo matemtico (fsico) sobre el cual se aplican las J
herramientas del anlisis estructural. )
e) Qu se idealiza? ~
- La geometrla de la estructura. -j
- Los elementos constituyentes (por ejemplo barras) y suspropledades. d
Las conexiones entre los elementos (nudos). ,)
Las propiedades y comportamiento del material.
Las masas (en los problemas dinmicos). "')"
tascarqas (solicitaciones). -c)
Los apoyos y condiciones de contorno.
~
 15

La interaccin entre 'os elementos estructurales y no estructurales,

d) Resultado de la Idealizacin: Del modelo continuo al discreto.

1!J------~

,l'
)

1 Modelo Continuo 3-D 1\f9delo Continuo 2-D Modelo Discreto 2-D

(gobernado por ecuaciones en (gobernado por ecuaciones en (gobernado P9C
derivadas parciales) derivadas parciales) ecuaciones algebraicas)

1.10.1 Algunos modelos de estructuras"simples

... ,
,

, !
.i
I
Modelo de una
armadura plana 2- P
(Se muestran las coordenadas
de los nudos y las cargas en
el Nudo 2)

,
1
-
J
,
)

Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracterrsticas de los materiales (E,
1 tipo de comportamiento, en este caso lineal). caractersticas de las barras (rea,
material), geometra, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexin entre barras. El
! resultado, en este caso, es un modelo tipo armadura o de cables.
:!
!
Resultados del anlisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuracin
,)
3 deformada) y fuerzas en las barras.
)
S
~ S ~. ..... ~- _. .... .- ..... -'_ ... - . '. . .. ~-
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,
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)
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-1
)
)

)
I ~L
.
,
..
", i

Fuerzas aXiaJes (kg)

j Deformada
)
,
)
15
 16

1.10.2 Otro modelo simple de una estructura plana (prtico triarticulado).

w=6 ..tlm

Modelo de un
, . prtico plano 2- D
,. -_.- "'~'_._'." ... ".- _ ...... ~---- _-- .... _ -: _- ... -.-.-_ - --~

10

o o

O)
_ o '
.;".. -_ O , :.. -.- -- . -- .. 2:O}
" ,

Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracteristicas de los materiales (E,
tipo de comportamiento. en este caso lineal), caracterlsticas de las barras (rea,
momento de inercia, material), geometrfa, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexin
entre barras (nudos rfgidos y rtula al centro de la viga). Se formula, en este caso, un
modelo tipo prtico plano.
Resultados del anlisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuracin
deformada) y fue~s en las barras.
~
)
3.' s.

Deformada
_, .... _, _ o.'

,
l....
"... . i '..-'..

, .
j
.
, !, .
1,-- ,oO. 1" .. .. i
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.
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~
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Porqu la estructura se mueve hacia la derecha y no hacia la izquierda? -;
,-4

r--,--+~.:....3__ -,.- J:I----...;_--rr--l-3 -3 )

-9' -j
.
)
,..... ,; . ,_o, , ., 9 .. '.. ,' ,. .~

: Fuerza normal (ton) : ; Fuerza cortante (ton);

-:)
-3
-9 ,_____. L-
'J
........... _ o o"

-3
,)
,)
~
J
9
Momento flector (ton-m)
J

16
 f
, 1.10.3 Algunos modelos 3-D de Edificios.

}
-,

Il
1
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I
j
,
1 -l } 1.10.4 Conversin de un Modelo 3-D a un Modelo de Prticos Planos 2-D.
A continuacin se muestra un pequeo edificio de un piso compuesto de nueve
columnas y doce tramos de vigas. El edificio es de concreto armado y todos los nudos
son rigidos. La estructura es en esencia un prtico 3-D conformado por elementos
esbeltos.
)
Asumiendo que los apoyos son empotramientos. el grado de indeterminacin esttica del
) prtico 3-D es de 72. ya que es necesario efectuar doce cortes en las vigas (por ejemplo
) al centro de cada pao) para lograr una estructura isosttica y estable. en cada corte se
-) remueven seis fuerzas de seccin.
) En contraste, el grado de indeterminacin cinemtica es de 54 ya que la estructura
posee nueve nudos libres y cada uno de ellos tiene seis grados de libertad.
I
)
A pesar de que la estructura es 3-D, es posible reducirla a un ensamblaje de prticos
-3 planos cada uno de ellos actuando de manera independiente del resto. Con esta
J simplificacin se reduce de manera importante la complejidad (ms bien la laboriosidad)
) del anlisis estructural. Sin embargo esta "reduccin" a prticos planos tiene varias
I inconsistencias importantes. algunas de ellas:
) Las rotaciones en los nudos del 20 no son compatibles con los del 3D. es decir cada
nudo del modelo 20 rota de manera independiente. En la estructura real las
~
rotaciones de cada nudo son nicas.
)
- Los desplazamientos verticales de los nudos del modelo 20 no son compatibles con
,) el 30.
J - En el modelo 2-0 se pierde la torsin que podra existir en las vigas y columnas.
J Los desplazamientos horizontales del modelo 20 no son compatibles con el 3D.
)
-) - Si hubiera un diafragma rgido (losa de piso) conectando los prticos. qu
sucedera con los desplazamientos horizontales de los prticos?
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-: Generar un Modelo 2D del
prtico y aplicar las cargas
(metrado)
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Diagrama de momentos
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J 1.10.5 Otro caso de Modelo 3-D a un Modelo de Prticos Planos 2-D
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Losa Maciza
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(25x40
) (2Sx40)
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1
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" lz .."
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Suelo Prticos 3 Y 4
I I
I
I
I

)
I Algunas inconsistencias del modelo 20 frente al 3D:
Las mismas del caso anterior (acpite 1.10.4). Adicionalmente la presencia de un
1 diafragma rgido en su plano (losa de piso) impone restricciones adicionales a los
) desplazamientos laterales de los prticos, es decir los prticos no pueden desplazarse
) lateralmente de manera independiente unos de otros ya que el diafragma de piso
) "amarrawlos desplazamientos laterales.
) Si hubiera una fuerza lateral actuando en el centro de masas de la losa, cmo se
)
distribuira esta fuerza entre los prticos?
_) El empotramiento de las columnas en la base ser perfecto?
) Los nudos son completamente rgidos?
La losa no aporta rigidez a los prticos?
~
J. Cmo se comporta la losa, simplemente apoyada en las vigas?
)
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\ 20

1.10.6 Otro caso de Modelo 3-D a un modelo de prticos planos 2-D

_,.<

UJ

/ Estructura Real

Modelo 3-D Portieo - Losa 3D Portieo 3-D

JlL-I 1
~<

Ji
Portico 2-D
Losa - Parrilla

1.10.7 Algunos Modelos 3-D de estructuras

Segmento de una torre

de alta tensin o antena
Tanque esfrico apoyado sobre columnas
/.~
,./
f
j
 1.10.8 P6rtico 2-D fqlano} con muros de corte o placas de concreto armado.
Es frecuente utilizar, en zonas slsrnlcas, elementos rfgidos de concreto armado para
controlar las deformaciones laterales del edificio, estos elementos rfgidos suelen ser las
placas o muros de corte. Los muros son elementos bidimensionales. Muchas veces el
muro o placa est conectado mediante vigas a columnas fonnando un prtico "mixto"
)
como se indica en la figura a continuacin.
En estos casos, un modelo que se suele utilizar con frecuencia, consiste en idealizar la
placa como un elemento unidimensional, al igual que las vigas y columnas. El problema
radica en modelar adecuadamente la zona de conexin entre la viga y la placa.
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J F2 ..~ a f ~
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>" Brazo rgido (El = !Xl)

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Acm le

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1 2 3
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, Muro .,le
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(bidimensional) . " a tI t2
I

l Prtico plano. Muro (placa), columnas y vigas. Modelo del prtico plano.
., (Muro modelado como elemento unidimensional)
,
J

) En el modelo mostrado en la figura anterior se han hecho las siguientes idealizaciones:

) a) El muro, que es un elemento bidimensional, se ha transformado a un elemento
unidimensional. Normalmente ser necesario incluir las deformaciones por cortante
en la placa o muro (en la figura, Im es el momento de inercia del muro y Acm el rea
)
de corte), adems es conveniente incluir las deformaciones axiales en el muro yen las
} columnas.
) b) Las vigas cercanas a la placa son de seccin variable. Tienen un tramo de longitud
r "a" de rigidez infinita (El = (0) y otro tramo de longitud 11 con rigidez Elv. El tramo de
) rigidez infinita (brazo rfgido) intenta modelar la conexin entre la placa y la viga y
representa la hiptesis de Navier (secciones planas).
~I
} c) Se ha supuesto que la placa est empotrada en la cimentacin, esta hiptesis puede
ser cuestionable debido a los grandes momentos flectores que suelen presentarse en
?} la base de los muros ante la accin de cargas laterales.
I A continuacin se muestran las configuraciones deformadas que se obtienen al analizar
Jf el prtico bajo la accin de cargas laterales nicamente, utilizando dos modelos. En el
L) Modelo 1 se ha supuesto que la viga "entra" hasta el eje de la placa conservando su
) seccin transversal y en el Modelo 2 se ha modelado la viga utilizando un brazo rlgido
(indeformable) entre el eje de la placa yel borde derecho de la misma. Las diferencias

.,
J

;
en la configuracin deformada del prtico para los dos modelos son notables, sobre todo
en la zona de conexin viga - placa.

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Modelo' 1 - Configuracin deformada, cargas laterales. Viga flexible en la zona de unin con la placa.
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Modelo 2 -Configuracn deformada, cargas laterales. Viga rgida en la zona de unin con la placa,
22


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-1
 r
A continuacin se muestran los resultados del anlisis del prtico, bajo la accin de
,. cargas verticales nicamente. Se han utilizado tres modelos, los dos primeros son los
mismos descritos anteriormente y el tercero consiste en suponer que las vigas se
encuentran empotradas en el borde de la placa.

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Anlisis por cargas verticales

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Modelo 3 - Configuracin deformada, cargas verticales. Vigas,empotradas en el.borde de la placa

L,ps~'ramas de mO,mento~flec~~respara los tres modelos analizados para cargas

V7ttic~l~s.se lTi~estrana continuacln.
/

24
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., )

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I
I
I I
,--------- ... - 4.8 --------~-~"'"!'-. -0.1

J Modelo 1 - Diagrama de momentos (ton-m), cargas verticales. Viga flexible en la zona de unin con la placa.
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I

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J I
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.......~- - -- -.,. ---- -.- _-'
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\ Modelo 2 - Diagrama de momentos, cargas verticales. Vigas rgidas en la zona de unin con la placa.

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~------_--------------------~ o.~ -0.9

Modelo 3 - Diagrama de momentos, cargas verticales. Vigas empotradas en el borde de la placa

.~
i
)
L 25
 \
26

1.10.9 Clasificacin de las Estructuras

Para el curso de Anlisis Estructural 1, hemos definido a las estructuras como un
ensamblaje de elementos estructurales discretos, interconectados entre sJen un nmero .~. ")
finito de puntos. Bajo esta definicin los elementos, pueden idealizarse,
1
1

independientemente del material y su forma, en:
)
Unidimensionaies
:>
Bidimensionales
)
Tridimensionales t
1
I )
)
~irum ,. [

')
U'

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1
h :.;~-:: i L (b,h)
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t~~
-~~.' )
x b
1
. Losa. cscara, muro (20) Viga. columna; armadura (1D) )
~

)
En general todos los elementos son tridimensionaJes, sin embargo, si la longitud del
I )
elemento es "considerablemente" mayor que sus otras dimensiones, el elemento puede )
idealizarse como unidimensional. Este suele ser el caso de las vigas y columnas de los )
prticos 3D 6 2D. , )
No existe un lmite claro o preciso a partir del cual los elementos deban considerarse
como tridimensionales, bidimensionales o unidimensionales. La clasificacin y en
d
consecuencla la idealizacin de los elementos, queda a juicio del ingeniero y ser ~
funcin de la "fidelidad" que se pretenda lograr. La figura a continuacin ilustra esta idea --:}
utilizando un elemento esbelto, que puede idealizarse como unidimensional, y otro para )
el cual esta idealizacin seria cuestionable. )
)
i)
=1
.)
.,
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~
)
h= 3
-. 5 ~
-')
MODELO 2D
~
-)
r' )
J
../
~
 I
)
J
) En general se suele aceptar que si la longitud del elemento es mayor que cuatro cinco
veces el peralte del mismo, el elemento puede idealizarse como unidimensional. Este
V
Hmite est ligado a la validez de ia hiptesis de Navier (secciones planas).
)
Por ejemplo, las vigas de los prticos de concreto armado se suelen dimensionar de tal
modo que el peralte est comprendido entre l/lO y 1/14 de la luz, en consecuencia

,
) pueden clasificarse como unidimensionales.

)
v h
3 ti---;I'--v---------
~
4 h =.L,
....
11 10 ..L,
12 L14
) I
) I Elementos ID
"1 I Prtico 2D
I I
)
! 1J 12
\\\\\\\ \\\\'0\\
I V
I V

J
)
J ~
1.10.10 Grandes grupos en la clasificacin de las estructuras
I )
1) Estructuras de Barras (Reticulares).
I 2) Estructuras Laminares (bidimensionales). Losas, cscaras, muros.
I . 3) Slidos (3D).
I ,
I i
!
!
4) Mixtas.

II ) 1) Estructuras de Barras o Reticulares

Formadas por el ensamblaje de elementos considerados o modelados como 1D.
}

,) 1a) Armaduras Planas o Espaciales. (Isostticas o Hiperestticas)

)
)
)
Armadura Plana.
)
)
)
J
poyo

1
I 1 Tienen mltiples aplicaciones, desde las armaduras o "cerchas" de madera que se
emplean en viviendas, tijerales de acero en naves industriales hasta puentes de grandes
luces, antenas y torres de atta tensin. .
>)
I
Su objetivo es el uso ms eficiente del material. Si imaginamos que la armadura trabaja
como una viga, soportando esfuerzos de flexin y cortante, al aumentar la altura (peralte)
)
i de la armadura se reducen los esfuerzos debidos a la flexin y al mismo tiempo no es
necesario disponer de un alma slida, sino que basta con elementos diagonales y
) verticales para resistir el cortante.
)
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L 27
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28
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J' 1
f ~o
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Corte a-a
Dj~8:
',_':_ T
CU~1pO
tibre Corte a-a
r
(
)
)
)
)
)
Equilibrio (corte a-a): Ma == T x h Va =V eos ct.
)
Otra de las ventaj~s de las armaduras es su vel'$atilic;ladpara adaptarse a diVersa~
)
formas segn ras n~csidad.es. Existen numerosas ftmas.argunas efelas ms comunes
se indican a connuacn. . "7
)
J
)
Pendiente Doble )
Warren Pratt
-)
)
:)
)

. Inglesa Fink Howe )

)
)
)
}

Pendiente Simple ..
Grambrel Fin.k Compleja' )

~
Otra ventala de las armaduras es su rigidez ya que por su considerable mayor altura en . '. ~
cornparaeln con una viga de alma llena; los desplazamientos de los nudos suelen ser 1 ;j
pequeos. ' ,
)
Las, principles ide~UZaciones (~implifi~ciones) que se suelen hacer en el anlisis de ;, I .}
armaduras' y a partir' de las cuales se gefi~ran los modelos son: . '!
.)
- Los elementos son rectos y estn conectados entre s en nudos artlculadoe.' . '1
(artleulacones sin rozamiento). Los nudos articulados permiten el giro relativo de las ;:. i 2J
barras. En ia prctica diflcllrnente se materializa esta hiptesis ya que las uniones ' .. I ~
suelen ser solddas o empernadas. : ' '1
j ~
- Las barras' se .unen en sus. extremos, Esta hiptesis no suele cumplirse en los. ; iJ
cordones (bridas) superior inferior de. la armadura ya que las bridas suelen Ser ..! ',,
continuas cubriendo varios nudos en vez de ser una serie d~ barras cortas entre nudo !
y nudo. Esta prctica tj~n.e,I....
x~ntaja de simplifi~r las conexiones en los' nudos ya _)
que no es necesario.eon~i\~Jrelemento contnuc.' .. .. . . .')
":Las carg~s'{Qoncentradas);s$ '~Jican '$ototen los nudos." Deben eviWFse')ascargas en ;)
, .puntos int~m)ecfjc;>sde 105' el~.neh.osya que inducen flexin en ello$" $i exstiera una .: rj
~~-concentrada en un elemento, conviene modificar la geomefri~ de la armadura )
"'2:~i~"; que dicha CatQ~ coincida con un nudo. LaS nicas carqas que no estn
:)
/8PUcdas en.' los nudos deberan ser las provenientes del peso propio de los
.~
 ") 1'" 29
j !
Si se cumplen las hiptesis anteriores, las barras de una armadura trabajan solamente a
) carga axial de traccin o compresin sin cortante ni flexin.

N
J Fuerzas internas en la barra de
una armadura

i
l 1

)
) ~i
)
1
1
Las tres figuras a continuacin (Godden), muestran un sector de una de las armaduras
(de bridas paralelas) de un puente de acero de una carretera. Dada la magnitud de las
,
cargas que debe soportar el puente, los. elementos constituyentes, sobre todo las
~ diagonales y las bridas, son grandes. A la derecha se muestra el detalle de la conexin
-) de los elementos que concurren a un nudo inferior, los elementos estn unidos por
) remaches a las cartelas o planchas de enlace. En este caso es claro que no se trata de
un nudo articulado que permite el giro relativo de las barras que concurren. En la parte
1 ---1
inferior se muestra el detalle del apoyo articulado.
I )

J
}

)
\
)
)
)

) Armadura de un puente (Bridas Paralelas) Detalle de uno de los nudos

~j
)
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, -i i
r)
)
.
..)
_J

Detalle de uno de)os apoyos interiores (articulado)

 (1)
\
30
I ()
::)

La figura a continuacin muestra algunaS' conexiones "Upicas" de elementos de una 1

armadura en los nudos. Ntese que los ejes de los elementos (Uneas de los centroides
I ")
')
de los perfiles) deben coincidir en un'punto, en caso centrarlo se genera excentricidad en l..-/ )
la unin la que ocasiona un momento que debe ser equilibrado pOJlos perfiles )
')
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)
)
j
)
Uniones empernadas "l
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)
_)
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~
)

')
)

)
Uniones soldadas )
.,',
)
.)
Si se observan las uniones de la figura anterior, se puede concluir que en la prctlca la _;.
hiptesis de nudos articulados es; por lo menos. discutible', Sin embarg en las ;: . ~
armaduras "normales" la esbeltez d los elementos suele ser grande, la rigidez a. la' : J
flexin pequea y por lo tanto priman los esfuerzos axiales. Si las cargas estn todas ;' i 'J
aplicadas en los nudos, a los esfuerzos que originaria la flexin por la rigidez de la unin. _. I )
sel les llama "esfuerzos secundarios" y se suelen ignorar o despreciar en el diseno de los ..' .,1,'
.)
e ementos.
)
En todo caso si la hiptesis de nudos articulados - para una estructura particular en la -.
cual los perfiles no sean tan esbeltos (caso de armaduras de puentes) y las conexiones ': ~
no fueran rtulas - no fuera vlida. siempre ser posibie analizar la estructura dejando de ,i;' ~
lado esta hiptesis y modelando la rigidez de la conexin. En este caso la' estructura se :; iJ
convierte en un prtico con cargas en los nudos y lo dificil ser modelar la rigidez de la ,:'
conexin.
.)

Finalmente estn las armaduras tridimensionales como las empleadas en las torres de,
alta tensin; para las cuales toda la discusin que se ha hecho para las armaduras; -
planas, es aplicable. Una buena parte de estas armaduras puede -analizarse' bajo la '--,.
hiptesis de nudos articulados. sobre .todo. las torres de alta-tensin 'en las cuales las'.,
conexiones suelen ser ..empernadas con los pernos colocados en una sola linea. ",
/' ..

-/
t'
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30
 )

1
t
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)
,
!
;

I I Armadura 3D, parte inferior de la Torre Eiffel

1~ Madeja de
Armadura 3D Elevacin cara lateral

1 1b) Prticos Planos (sistemas planos 2D)

1 )
- Formados por el ensamblaje de elementos 1D.
~
- Elementos conectados entre si en los nudos. Los nudos pueden ser rgidos, semi -
)
rigidos, o articulados.
\ - Cargas aplicadas en los nudos y barras. Las cargas estn contenidas en el plano del
) prtico.
j - Los elementos tienen rigidez axial y por flexin.
- Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elsticos.
)
- Las fuerzas de seccin en las barras son: Axial, cortante, momento flector. No existe
momento torsor ya que las cargas estn aplicadas en el plano del prtico.
I
)

N
1

Los ejes 1-2-3 son ejes locales de la barra y deben ser principales y centrales.
I
__j
I
--,
I
\
,1
I

I
J
I ;~V
w

. 2 Y Y Y VV3 y
V V V V r4 \J 5

\\\ \\\ \\\

~ 1 2 3
I Prtico
JI
 \
32

)
)
6 10
,..../' , )
,
)
1
2 3 4
s
)
Viga Vierendeel )
&'~"JttJtJtJ4JJ'J, )
.5 )

4 10 )
.' 5 6 7 S )

t "

,)
J 2 2 3 4 )
! Prtico a dos aguas Prtico arriostrado Pnico con elementos curvos )
j

I ,~
)

)
Prtico de concreto armado con ~
viga prefabricada )
)
)
)
)
)
)
)
)
)
i
Prtico de acero con arriostres i )
j
:I )
r -.

)
~
,.
~
o
O)
.)
Prtcosde concreto armado, J
soporte del tablero de-un puente j
)
.)
J
~
 "
.. 33

1c) Parrillas (sistemas planos 20)

Formadas por el ensamblaje de elementos 1D. ,
Elementos conectados entre si 'en los nudos. Los nudos pueden ser rgidos, semi-
rgidos, o articulados.
- Cargas aplicadas en los nudos y barras. Las cargas son,perpendiculares al plano de
la parrHla.
Los elementos tienen rigidez en flexin y torsin.
Los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elsticos. "
~ Las fuerzas de seccin en las barras son: Cortante, momento flector y momento
i torsor. No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al
I
t
i )

)
plano de la prrilla. '.,

1 'l

,
j"
El plano de la parrilla es el 1-3.

~ Los ejes 1-2-3 son ejes locales

;
del elemento y deben ser
)
principales y centrales
)
J ---')
1

Il )
t
,
J .~
) \\\

,)
j 12
Modelo de una parrilla
)
I
1 La parrilla est contenida
) en el Plano X-Z
\\\

)
_j
)
I
I

I
1 I 1d) Prticos Tridimensionales (sistemas espaciales 3D)
-d
)
\
I-Elementos
- Formados porconectados
el ensamblaje de elementos 1D.
entre s en los nudos. Los nudos pueden ser rgidos, semi-
j
\ '1 rgidos, o articulados.
) -Cargas aplicadas en los nudos y barras.
~
.) i Los elementos tienen rigidez axial, en flexin y en torsin .
! < - los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elsticos.
I
~
! )

)
\ - !.:,as-fuerzasde seccin en las barras son: Axial, cortante, momento 'ector y momento
! .... /tersor. En la figura a continuacin se muestran las fuerzas de extremo de barra,
_J : / referidas a sus ejes locales; los que deben ser principales y centrales.

-'~
.J 1'" .
J l 33
 ~f)
34
J
!;~

2 2 ')
1
)
)
)
3 3
)
)
)
")
)
)
')

.,
)

)
)
_J
)
~
)
" !
)
)
)
)
)
)
-=>
.)
Torre. de Control en un Aeropuerto Edificio AICQaen Chicago. Grandes ..
. ,i:;"
diagonales de arriostre ..
1
)
)
2) Estrilcturas Laminares (bidimensionales). El espesor es mucho menor que las otras ~. )
dos dimensiones. .:_J
- Losas (cargas perpendiculares a su piano): .)
~
J
)

. M,,"'':
"""~ . J
')
Mzx j
'")
Mzz
.)
)
~
34 Q
-)
 ,-E$tados planos de esfuerzos (vigas pared, muros o placas) car9as en su plano:

I )
)

j }

t - Bveda$ o C6scara$

~1
1
I,
,
)

)
)
)

)
)
)

~i
IJ
t
3) Slidos (tridimensionales). Represas, cimentaciones masivas, piezas de equipos,
-- puentes de mampostera.

!_)

O'x

Puente masivo
O'z

35
1 ~.:,.,:;i"':: .. ',.. :'<'.,~",~:":,.i..'c:::,-,-"_:~',,,-._
.. ,,_.,.... ",._"~,.,, ~.",,,. _c,_

36

1
~

Componente o pieza )

de un equipo )
~
ay -,
)
)
O"x
)
crz

I
.~
4) Estructuras mixtas
Nudo Rgido )
-')
)
)
Vigas Ycolumnas,
elementos 1D )
_)
)
_)
)

)
)
)
Muro o placa, )
elemento 2D )
1.10.11 Nudos de Prticos )
a) Prticos (estructuras) de concreto armado: Los nudos suelen considerarse rgidos. "j
En estructuras de concreto armado lograr nudos o uniones articuladas suele ser .
problemtico .. )
')
)
)
)
J
... )
Nudo Exterior Nudo Interior
~
-- _. - ... .. ..
.
,

~
~
)
L. Armadura de vigas y columnas
.~ '.)
'------------ en un Dudo exterior de una ).
estructura de concreto armado
l' .)
-
"
,--- ")
1= \
:-
1"
Elevacin )
Planta
;= )
1-
~
36 ~d
-)
-.
 37

b) Prticos (estructuras) de madera: Suele ser complicado lograr uniones rgidas,

salvo las uniones encoladas.

1
)

.1
)
)

1 )
Base de una columna de madera

I
1 ~
)
)
I Steel U bracket
welded 10Iop or
) ate!!1column

)
)

Uniones simples columna - viga

}
)
)

)
)
)
} Unin simple columna - viga Nudo rgido (planchas de acero y pernos)
)

Loaded beam Boltsor

1
(

Nudo de un tijeral de madera Unin viga - viga

37
 ----_ :':':'~.":_';-=--, ; .... _. .... ",-"., ,',:' '_.'~ .. :

~~.:.!1:;~.:~~.~~~~2~l~:~~_~~~~;:.:~~;:~
;_;_",-~~~~~.'
..~,;~~
~~~._:::,~'~:';;:
. ':'~":'-;'_:"=~_'_;;~::
~:,:,;._~:
.~_:~::;:. ,..- ..;;-;;;'.>.,,,~~i
._. ,.~.~.~,:,:.;c;-;.;~,.,,,-,,,;:;_:.: _,'~.:.,~:;."'::'.-_~'~;
:2:~:,~;;;;:~-<;;::~:Lc~,c:,_~c;.~;
,",.:,,:o_,~c:.

38 \l}
~
)
e) Prticos (estructuras) de acero: Existe una gran variedad de conexiones: rgidas, t

semi-rfgidas, simples (conexiones de cortante). Existen en esencia dos mtodos para )

conectar elementos en una estructura metlica: pernos y soldadura, los remaches han -)
cardo en desuso.
)
)
')
)
Unin empernada con )
planchas y cartelas )
)
')
)
')
)
)
-)
)
Unin empernada con cartelas soldadas ~
)
')
)

)
" I
)
I
')
)
),
.)
)
)
_o)
Uniones simples (de cortante) '-'
)
/'
::::
/
.)
~.
d
i)
,)
t"
1-tI ~. f~
o o .)
o o )
)
J
Unin rgida empernada
~
38
_o:
 Unin rgida empernada
)

)
)
)

~._----

Unin rgida con

soldadura y pernos

.mtOI

Construccin compuesta. Viga

metlica. deck (plancha de acero
plegada) y losa de concreto.

39
 ... .
;~~:_ .._...._ .. ~-... . _.~--- - ~_.._- .-'- ..;_:__--::_--_...: ~
__ .:..._ ..... - "

40

CAPITULO 2 - Bases del Anlisis Estructural

2.1 Bases del Anlisis Estructural )
Los problemas ms simples del anlisis estructural son los estticamente determinados, )
ya que stos pueden ser resueltos aplicando nicamente las ecuaciones de equilibrio.
)
La idea central es que en estos problemas las fuerzas internas en los elementos (barras)
pueden ser calculadas sin considerar las deformaciones de la estructura. Esto significa l,}
que el anlisis estructural puede ser realizado sin conocer de antemano las propiedades )
y comportamiento del material ni las secciones transversales de las barras. )
En una estructura hiperesttica, las ecuaciones de equilibrio son insuficientes para )
determinar las fuerzas internas en los elementos constituyentes, siendo necesario
)
formular ecuaciones adicionales. Las condiciones de continuidad o compatibilidad de las
deformaciones en la estructura, conducen a las ecuaciones adicionales necesarias. "i
Adicionalmente se requiere conocer las relaciones fuerza - deformacin (relaciones )
constitutivas) de los elementos que componen la estructura. Para estructuras linealmente
elsticas, estas relaciones provienen de la ley Hooke.
"l
)
Las estructuras indeterminadas, que aparecen con mucha frecuencia en los problemas
)
de anlisis estructural, presentan algunas dificultades adicionales para el ingeniero
estructural. En primer lugar, el anlisis es bastante ms laborioso y complicado en _)
comparacin con las estructuras estticamente determinadas. En segundo lugar, el )
anlisis estructural solo puede ser realizado considerando la geometra de las ..:)
deformaciones, esto significa que es necesario conocer de antemano las caractersticas
mecnicas del material y de los elementos estructurales. Una seleccin inicial )
inadecuada de las caracterfsticas de las barras, puede ser corregida nicamente )
realizando una nueva seleccin y volviendo a realizar el anlisis. )
En consecuencia, la mayora de los problemas estructurales debern realizarse )
aplicando las siguientes tres condiciones o principios bsicos: )
1) Equilibrio: de la estructura, de las barras o elementos y de los nudos. )
2) Compatibilidad y Condiciones de Contorno. Tambin llamada las relaciones _)
Deformacin - Desplazamiento. Los movimientos de los extremos de las barras (o !. ::)
elementos) deben ser compatibles con los desplazamientos de los nudos. Esta
condicin puede expresarse mediante la siguiente relacin: {d} = [A] {D} donde {d} y J
{D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos )
respectivamente y [A] es la Matriz de Transformacin de Desplazamientos (vase el )
Acpite 7.3). _,
3) Relaciones Constitutivas. Tambin llamadas Relaciones Fuerza - Desplazamiento. )
las fuerzas (esfuerzos) en cada barra (elemento) y sus desplazamientos deben
satisfacer las ecuaciones derivadas de los diagramas constitutivos (O' - E) del material. '
:0
Esta condicin puede expresarse mediante la siguiente relacin: {q} = [k] {d} donde ;, , ::
{q} son las fuerzas de extremo de barra y {d} los desplazamientos correspondientes ,' ~
y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra (vase el Capitulo 4). ,j
la solucin de cualquier problema de anlisis estructural deber cumplir con las tres ' ' .)
condiciones o principios bsicos mencionados, independientemente de: .)
- Del mtodo de anlisis utilizado (rigidez, flexibilidad, mixto).
J
, Del comportamiento de la-estructura: elstica, inelstica, deformaciones pequeas, )
deformaciones grandes.
Del material de la estructura: linealmente elstico, elastoplstico, no lineal, etc. 1
)
- De las solicitaciones (cargas) que obran sobre la estructura: esttica, dinmica,
asentamientos, cambios de temperatura, etc. J
~
40 Q
.:)
 ")
, r'

t Los siguientes son algunO$ ejemplos de Relaciones Constitutivas (Fuerza -

)
Despl~~miento) para estructuras simples linealmente elsticas:
)
) F M=EI el>
-) >
;
F=kA

) Resorte Seccin de una viga en flexin pura.

~ Relacin Momento- Curvatura
) F3 ' ,
) ~ ~3

j ) ,
) ! /

~
,
)
1 I
F_
.I 3 El A
---u
F~

, l' '

A.
1 \\\ 1 1/
) Columna en volado
J
4 \\\ \\ 7T
I )
{ F }3xl = [ K 13X3 {~hx)
)
[K] es la Matriz de Rigidez Lateral del prtico plano
)
A continuacin se presentan tres ejempos simples de la apcaon de los tres principios
}
bsicos mencionados.
Ejemplo 2-1 La armadura plana mostrada a continuacin est formada por dos barras
)
d'dlferente material, la barra hortzontal es de madera y la iliclim:tda de acero. Ntese
) que a estructura es isosttica. por lo tanto las eouaciones de eqilibrio son suficientes
) para determinar todas las fuerzas internas y reacciones. Sin emb.argo. para determinar
) la configur~cin deformada de la estructura, en este caso el movimiento dei nudo 2, ser
nece$ano conocer las propiedades de los materiales de las barras y sus secclones
transversales y utilizar los otros dos principios bsicos del anlisis estructural.
)

)
)
T
2.70

J
)

~"'
,1

I '}
;

: \ ~ ~
1f'----360----,r1
)
)
I
Barra 1: Madera, compresin paralela a la fibra. E = 100,000kg/cnr', A = 150 cm2 (pieza de
I 4"x 6")
I ,)
I 400
) Comportamiento de la madera en compresin
I 300
paralela a la fibra, E$luerzo o limite de
/) Compresin
paralela a la fibra
proporcionalidad ::ti 300 kglcm2

) -+-------3> EIIl
I
,)
"

) 41
 o ,Oo.=: ;0:'0":;- :'0' 'O. _ OO': O ,'O'." " ... ~ , ......

.....;~~:..:i.;;.:.;...;:..~,,:; .,n;. .." .~;:~I:"O"~",,,,,: .., .

S)
42 O
C:}
Barra 2: Tirante de Acero. E = 2xI06 kglcm2 A = 5 cm2 (barrade dimetro el = 1") )
)
fY= 2500 )
Comportamiento del acero en traccin. )
Esfuerzo de fluencia 2,500 kglcml
)
-)
)
a) Equilibrio esttico: Nudo 2 )
Q2 q,= -4,000 kg (compresin) )
9 == 36.87 o
-4000 2
)
0',= ~ 27 kglcm :-j
2 150
q2 = 5,000 kg (traccin) ')
~
3,000 0'2= 5000 = 1,000 kglcm2
)
5
)
Ntese que las ecuaciones de equilibrio se han planteado sobre la configuracin
indeformada de la estructura, es decir, se ha supuesto que los desplazamientos del nudo )
2 sern pequeos. Esta hiptesis deber verificarse cuando se calculen los )
desplazamientos del nudo. Adicionalmente los esfuerzos calculados en las barras, )
indican que stas se encuentran en la zona de comportamiento lineal elstico. )
b) Relaciones Fuerza - Desplazamiento (O' - 8): Material linealmente elstico. )
)
I
c = Ee ~ Al =q )
EA
)
-4000 x 360 .
di = S = -0.096 cm [acortamientc) )
10 ><150
)
d2 -- 5000 x 450 --. O 225 cm ( a Iargamtento
. )
2xl0'x5 -:j
'~
e) Compatibilidad. Las barras deben moverse de tal modo que permanezcan rectas y , --}
sigan estando unidas en el nudo 2. Por ser pequeos los desplazamientos del nudo 2, se ; )
han sustituido los arcos por sus tangentes "
~J
)
)
.)
dI =0.096 cm ..)
,)
\ )
d2 = 0.225 cm
\ I )
\ / j
<, \ I
.......
2'
Posicin final
del Nudo 2 AH = di = 0.096 cm
.)
j
d d )
Av = _2_ + _1- = 0.503 cm
sens tan9 )
e
42 :'ZJ
,,'j
1
 1 Se puede apreciar que el desplazamiento del nudo 2 es pequeo comparado con las
t
dimensiones de la estructura indeformada.
t . Ejemplo 2..2 Consideremos la armadura del problema anterior con la diferencia que la
barra 1 es un slido rlgido (indeformable). Lo interesante de este problema es comprobar
que, dado que la estructura es isosttica, las fuerzas en las barras no cambian, sin
embargo el desplazamiento del nudo 2 es dependiente de las propiedades de las barras.

I 6
E=2xlO
1
,
l A=5 el')
--}
j ).
!, -4
,
}
I
l
I
',- I .,'

j ')
I

1
a) Equilibrio Nudo2: No cambia. ql = - 4,000 kg q2 = 5,000 kg
! b) Relaciones o - E dI =0 d2 =0.225 cm

f
t
I
I
c) Compatibilidad
i

.!
Il H = O
-,,

-i

)
:l
r 2 ~=o.225cm
:::::'[:>a::Z::Z::Z:::Z:Z::Z::Z:Z:::!:Z:z:::;i!ZZ:z%:z:::rq...:
./

1/
~o 1 11V
Ilv =..!!.L
sen
= 0.375 cm

2'~
) I Posicin final
del Nudo 2
!
)

j Ejemplo 2..3 Determinar las relaciones F - 8 (en este caso las relaciones Momento -
curvatura) en una seccin sometida a flexin simple.

.,J
I

,
I
)
I
-{;$.;-- ...
o
1~ Flexin pura
I ')
Seccin simtrica respecto
del eje y plano de carga

43
 44

a) Equilibrio:
Fx = J<r;r dA= O (no hay fuerza axial)
JI

FY = O~ Automtico ya que Txy = O (flexin pura)

Fz = O~ Automtico asumiendo 't,e =O
MX = O~ Automtico ya que = = O Txy T.c

6' = JZ<rx dA = O-+ Seccin simtrica y esfuerzos simtricos

JI

! Mz=-M;: = JyO"x dA= O

A
En este caso, las ecuaciones de equilibrio relevantes son:
LFx= IcrxdA=O (1)
1~ A
i

-Mz = Jy crx dA= O (2)

r A
!!.

La distribucin de los esfuerzos ox debe satisfacer las ecuaciones 1 y 2. El problema

en esencia hiperesttico ya que se podra pensar que hay infinitas incgnitas ox en
infinitos puntos de la seccin.
b) Compatibilidad. Hiptesis de Navier, las secciones planas permanecen
Pennite reducir la hiperestaticidad a un grado.

Giro relo.tlvo de
elos secciones
veclnQs=M

EX = IJ - IJ original = (p - y).6.9 - p.6.9

IJ original pA9

:. Ex=-;
e) Relaciones o - E

ex= ![crx-U(cry+cr:)]
'crJI = cr Z' =O (Supuesto)
a, = E ex
y
crx =-E-
p
 r 45

Reemplazando en (1)
E
-- IydA=O :::::> JydA=O
p A A

fy dA = O => Eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin

A

Reemplazando ex = -E y Ip en (2)
)
M=- JyuzdA = E JyldA= E Iz =:> Mz=IElz
A P A P P
-J Mzy
a =---
) x lz

-l
, 2.2 Hiptesis Bsicas del Anlisis Estructural
) 2.2.1 Primera Hiptesis Bsica - Desplazamientos Pequeos: Tambin conocida
como Hiptesis de las Dimensiones Iniciales. Plantea que la geometrfa de la estructura
no cambia apreciablemente luego de la aplicacin de las cargas.
),
Supondremos que las barras (elementos) que componen la estructura son lo
) suficientemente rrgidas como para no sufrir deformaciones importantes bajo la acci6n de
) I las cargas (solicitaciones) y la geometrra inicial varia muy poco. Por Jo tanto, las
ecuaciones de equilibrio se pueden plantear a partir de la geometra de la estructura
)
I1, indeformada.
! Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que los desplazamientos de la
estructura son pequeos y geometrfa inicial no varia significativamente.
I Existen diversos mtodos de anlisis estructural que trabajan sobre la base de las
teorlas de segundo orden (grandes desplazamientos) tomando en cuenta el cambio de la
\ geometra de la estructura. Estos mtodos de anlisis, que abordan el comportamiento
de las estructuras con grandes desplazamientos, normalmente trabajan sobre un
:J esquema iterativo de aproximaciones sucesivas, ya que las ecuaciones de equilibrio no
) pueden formularse hasta conocer la configuraci6n deformada de la estructura.
_)
, Cuando en una estructura se produce un cambio importante en la geometria, de tal
forma que se afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de la geometria no
)
deformada, se dice que es una Estructura con No Linealidad Geomtrica.
) El comportamiento de este tipo de estructuras no lineales, escapa al alcance de estos
apuntes. En consecuencia trabajaremos nicamente con teorfas de primer orden
j (desplazamientos pequeos) y siempre ser posible verificar, al concluir el anlisis, la
) validez de esta hiptesis.
_) A continuacin se muestran dos casos simples en los cuales se ilustra el principio de los
) desplazamientos pequeos:
J
)
La ecuacin de
-j equilibrio esttico se
) fonnuJa sobre la
geometra indeformada
~
" 9 2 p

)
? - - ~(- 9'::::: e
Geometra 2'
..J Defo nn ada
-::1
) 45
i
 46

,
.})

.)
)
)

9' :::;9
-,
)
.)
)
)
A es Josuficientemente pequefio para poder
despreciar el cambio en la geometra por el )
efecto de las cargas aplicadas. )
~)

2.2.1.a Algunos ejemplos de No LInealidad Geomtrica.

J
')
Ejemplo 2-4 Asumimos que el material de la barra es linealmente elstico. )

1/ p, Equilibrio en la posicin no deformada:

Ml=Pa
:. existe una relacin lineal entre MI y P
)
'.)
)
/ El," ~ - ~2' J
Equilibrio en la posicin deformada: )
MI =P(a+6.)
)
pero A=f(p)
MI = P a + P (f(P )
JI
:. no hay una relacin lineal entre MI y P )
a
,)
)
Si A a entonces el momento en la base se puede aproximar, con un
despreciable, mediante MI = Pa. En este caso, ya que el material de la estructura )
linealmente elstico, ser vlido el principio de superposicin, por ejemplo, si :;
duplicara la carga P se duplicarla tambin el desplazamiento A. )
Si no se cumpliera lo anterior, estaramos frente a un caso de ~~~::!"",!,~.=!,!...J=:"': >
debida a una no linealidad geomtrica :....recuerde que hemos supuesto que )
comportamiento del material es linealmente elstico en todo el rango de repuesta de
)
estructura - y no seria aplicable el Principio de Superposicin. A diferencia del
anterior, si se duplicara la carga, no seria posible afirmar que el desplazamiento tanlDlemjl,/.' J
se duplicar. -:;)
'1
Conclusin: Cuando una estructura presenta no linealidades geomtricas, .J
aplicable el principio de superposicin. j
;J
,)
Para que la superposicin sea vlida, los desplazamientos deben ser, como
general gruesa. varios rdenes de magnitud menores a la dimensin caracteristica de
s
.-)
estructura. El intervalo en eLcuallos desplazamientos .estncomprendidos entre 0.01 L .
0.1 L (siendo L la dimensin caracterrstica de la estructura) suele ser una regin .J
transicin entre los desplazamientos pequeos y los grandes. Sin embargo }
valores son tan solo referenciales y dependen mucho del tipo de estructura y las
actuantes.
 La nica repuesta cierta, relativa a cun pequeos deben ser los desplazamientos, es la
siguiente: Los desplazamientos son pequeos cuando las ecuaciones de equilibrio,
planteadas sobre la geometri no deformada, dan los mismos resultados que los
obtenidos a partir de las mismas ecuaciones de equilibrio planteadas sobre la geometrla
deformada final.

Ejemplo 2-5 Asumimos que el material de las dos barras que conforman la estructura es
linealmente elstico en todo el intervalo de repuesta de la estructura.
- Caso 1: La flecha "f" no es pequea.
L L

j ;
,

l : f

'
En este caso se puede plantear el equilibrio del nudo 3 en la posicin no deformada de la
estructura. la relacin entre la carga y el desplazamiento vertical del nudo 3 es del tipo
lineal y viene dada por la ecuacin (A).
2EAf2
P = (L2 + f2)3/2 8 (A) P=K8

- Caso 2: La flecha "f" es pequea.

; I
L L
JI
p

cr=E&

En este caso la relacin entre la carga y el desplazamiento vertical del nudo 3, es no

lineal (vase ellbro de White), y viene dada por la ecuacin (B).

_ EA 3 2 2
Pr= I! (A + 3fA +2f A) (B)

La relacin no lineal es producto del cambio en la geometra de la estructura por la

accin de la carga P, no es producto del comportamiento del material ya que hemos
supuesto que el material es linealmente elstico para todo el rango de comportamiento.
En este caso el principio o hiptesis de los Desplazamientos Pequeos no es aplicable
ya que para alcanzar el equilibrio es necesario un cambio importante en la geometria de
la estructura, en consecuencia el equilibrio del nudo 3 debe plantearse sobre la
geometra deformada.

; 47
L
 ,
?

I~
i-)
,,

1
1
1
I,,

1 I

I I

I:
 48

Asignemos valores numricos a esta estructura:

E = 2xl06 kglcm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P =2,000 kg
Caso 1 - flecha f= 1 m. Con la ecuacin (A) se obtiene:
A ~ 0.112 cm (6 I f= 0,112%)
K ~ 17,890kglcm
Equilibrio configuracin indeformada: F, = F2 = 2,236 kg 0'1 = 0'2 = 447 kglcm2
Por Jotanto eS aplicable el principio de los desplazamientos pequeos.

Caso 2 - flecha f= 0.05 m. Con la ecuacin (B) se obtiene:

1 A ~ 7.41 cm (Al f= 1.48)
1 K = variable
j
li' Si se aplicara la ecuacin (A) obtendramos A ~ 32.03 cm, deflexin mucho mayor que la .
f flecha inicial.
Equilibrio en la configuracin indeformada: FI = F2 = 40,000 kg 0'1 = az = 8,000kglcm2
Equilibrio en la configuracin deformada: FI = F2 = 16,150kg (JI = 0'2 = 3.230 kg/cm2
1 Por lo tanto no es aplicable el principio de los desplazamientos pequeos. A continuacin
I se muestra la relacin P - Il. para ambos casos. Ntese que, para f (flecha) pequea; .
medida que se incrementa la carga la rigidez tangente del sistema tambin
incrementa.
11
20,000 ,-.r------~: ---~:---~:-----,
18,000 . ""'1 .
1S OOD ~ .. -. __ - ._--~-- - - -- ---.- -- - ; -' --_ - - -- _
J -- -- -- -_ - ---
.-.. 14,000 .. f=
, 1 m :: :
:................ :: "._.
~ :: ...
.._, 12.000
e, m
1 10,000
co ...
----__ !~
-_ __
.__---~ -_ -- _ ---_ -_ --
~ 8,000
6,000 .................._ - :~ , : ....
t- .. ..::::variable ..
. . -'?"'-----f

.!.
4,000 ..... -- - ; !!"..,~ ..~-
. !"_ "

;.
.. ':.. ~

............
;

-
~ .. - _ ..

.
2,000
o~~~~------~:------~;------~
o 5 10 15 20
Desplaz ~ (cm)

; Ejemplo 2-6 los dos ejemplos siguientes, son casos de no - linealidad a los que se les ..
suele llamar Efectos P - A. Asumimos que el material de las barras es linealme IL",,~'l
elstico.

fpcr ~P

~M E~
/ .~p-~
Ms=M~
b.s>~+ 61 J
Ms=M+Pb.s b.s =.f (M.P)
~___'A
EI,EA +M:s
Ip :. La relacin entre
~M M y II no es lineal
 }
... IPPcr
i
+ b. p Pll.y/h

M y
"tLAY

,
..
.1
h
III
I
l ~
I h

) \\\

---}
Fb+ PLl

j ----)
-)

iI
I
i A
i M(y)= Fy+P-;y+PtS A Y s Dependen de F yP

! ,t

2.2.2 Segunda Hiptesis Bsica - Equilibrio Esttico

)
Se reconoce dos tipos de equilibrio, el esttico y el dinmico. Supondremos que las
1
i
)
\
cargas se aplican lentamente sobre la estructura, gradualmente desde cero hasta su
valor final, de tal modo que la estructura queda en reposo en su configuracin
I
f deformada. A partir de ese instante la estructura no sufre cambios en su posicin ni en
I su forma deformada. A sta se le llama la posicin de equilibrio esttico de la estructura.
II t
En el equilibrio esttico supondremos que no se producen vibraciones ni fuerzas de
I
I
j
inercia significativas.
! Por el contrario, si las cargas se aplican sbitamente o si presentan una variacin rpida
l' en el tiempo, entonces estaremos frente a un problema de equilibrio dinmico en el cual
) la solucin no es nica, la respuesta de la estructura ser una funcin, en algunos casos
compleja, del tiempo.
1
) En resumen, en los problemas de equilibrio esttico no se desarrollan fuerzas de inercia
significativas. Las fuerzas internas en las barras deben equilibrar nicamente a las
--}
cargas externas. En los problemas de equilibrio dinmico se desarrollan- fuerzas de
inercia significativas y las fuerzas internas en las barras deben equilibrar no solo a las
J cargas externas, sino tambin a las fuerzas de inercia.
,1 En general, en este curso, el equilibrio esttico se aplicar a:
) La estructura completa debe estar en equilibrio.
) Cada una de las barras debe estar en equilibrio.
Cada uno de los nudos debe estar en equilibrio.
~
) Observemos las diferencias entre el Equilibrio Esttico y el Dinmico mediante el ejemplo
simple que se presenta a continuacin:
)
}
---j
.)
=9 h M- Masa concentrada
! El /
) k- Rigidez lateral
I
)
T - Perodo de vibracin
-
\\
~
~
-=3
-"1
)
l 49
 50

- Asumamos que I~ carga lateral se aplica lentamente (to T). El equilibrio horizontal I
de la masa concentrada en el extremo superior (M) es:

F(t) )j M
F(t) =
k Z(t) = F(t)
V(t) F(/)= k Z(t)
(A)
~V(t) k Zmax= Fa
La variacin en el tiempo de la fuerza cortante y del desplazamiento lateral, cuando la
carga se aplica lentamente ser:
V(t) Z(t)

- Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rpidamente (fa ~ O). El equilibrio
horizontal de la masa concentrada en el extremo superior requerir en este caso, la
presencia de fuerzas de inercia (FI (t:

F(t)"r+-FI(t)

(J
M

V(t)=kZ(t)
=MZ<t) Ft-,
La ecuacin de equilibrio, en el caso dinmico y asumiendo que no existe
amortiguamiento (~ = 0%) ser:
F(/) = V(t) + M 2(t)
F(t) = k Z(/) + M 2(/)
k Z(/) = F(/) - M 2(t) {B)
La comparacin de las ecuaciones (A) y (B) indica que en el caso dinmico, las
internas (V(t) == k Z(t deben equilibrar no solo a las cargas externas sino tambin a
fuerzas de inercia que se generan.
La variacin en el tiempo del desplazamiento lateral (Z(t se muestra a
Para la solucin se ha supuesto un amortiguamiento pequeo del tipo viscoso de ~ == 1
Carga Din~mica.Rampa de O a 8,000 kg en to =0.02 seg
T = 0.1 s tofT '" 0.2 Amortlg'"1%
1.2

1.0

.-. 0.8

!
~ o.e

1 0.4

..,' ; rlesPlazamiento

j
Bst4tico
O.O.JL-----i-----i-----;- ---....;-. ----j
0.0 0.2 0.4 0.11 0.8 1.0
Tierripo (seg)
)
2.2.3 Tercera Hiptesis Bsica - Compatibilidad
la deformaci6n y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura. bajo un sistema
de cargas, son nicos y varian de manera ccntlnua..
Este principio se emplea para compatibilizar los desplazamientos de los extremos de los
elementos (barras) que concurren a un nudo con los desplazamientos del mismo. Esta
condicin puede expresarse mediante la siguiente relacin: {d} = [Al {D} donde {d} y
{D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos respectivamente y
[Al es la Matriz de Transformacin de Desplazamientos (vase el Acpite 7.3).

~ r.-, -...--='\==-=~=======:::::-:~
F

En los nudos 2 y 3 hay

compatibilidad de giros y de
desplazamientos.

p-r- En el nudo 3 hay dos giros

independientes, por Jotanto las
rotaciones de las barras 2 y 3 no
son iguales. S hay compatibiJidad
de desplazamientos en X e Y

2.2.4 Cuarta Hiptesis Bsica - Condiciones de Contorno

Si no se.jntroducen las condiciones de contorno, los problemas estructurales no estaran
completamente definidos. Estas condiciones se especifican en funcin de fuerzas (por
ejemplo en los nudos o en los elementos) y en funcin de los desplazamientos prescritos
en algunos de los nudos.

Condicionesde contorno
Condiciones de contorno de desplazamientos
de fuerzas en los nudos prescritosen losnudos
{F2} = {lO,O,O} {DI} = {O,O,O}
{F3} ::; {O,-20,O} {04} = {O,a,O}

51
 52

2.2.5 Quinta Hiptesis Bsica - Unicidad de las Soluciones

No son posibles soluciones alternativas a os problemas de anlisis estructural. Para una
estructura sometida a un sistema de cargas, tanto la configuracin deformada, las
fuerzas internas y las reacciones (en general la respuesta) tienen un valor nico.
Este principio se puede demostrar por la hiptesis del contrario. Supongamos que un
mismo sistema de cargas actuando sobre una estructura, produce dos configuraciones
deformadas en la estructura:

------ '" \
\ ~
------ \ .
:1

\ I
I
\ I

/ J
I I

\\\
"
J
Si se restan las dos configuraciones deformadas de la figura anterior, se obtiene la i
estructura sin cargas externas pero deformada, lo cual no es posible; en consecuencia la "1
configuracin deformada es nica.
Ejemplo 2-7 Muchas veces solemos verificar 10$ resultados del anlisis estructural,
comprobando el equilibrio global de la estructura. Esta comprobacin simple, no siempre
garantiza que .los resultados son los correctos. Por ejemplo en la figura a continuacin,
se muestra una misma estructura con dos juegos de reacciones y sus diagramas de
momentos, ambos en equilibrio.

lJ.2Okg

52sT 1
3.00

Solucin A ~
~\
1 1 Solucin B ._!2!.
\\\
~7S ~29
[, 2.00 It 2.00 [,
1 '1 1 .~:
Asumamos que el prtico de la figura anterior es de seccin constante, con la viga y .~;
columna de 0.25xOAOm y mdulo de elasticidad E = 200,000 kgl cm2 Despreciemos las 1:
deformaciones axiales y las deformaciones por corte de ambos elementos. .
Ambas soluciones estn en equilibrio, sin embargo, solo la solucin B es vlida o.~ .
correcta, ya que la solucin A no satisface las.condiciones de contorno. Para demosfrarJ <

esta aseveracin; removamos. de ambas soluciones la restriccin horizontal que hay en :- ,

el nudo (apoyo) 2, la estructura se convierte en lsosttica adems de seguir siendo; _
estable. Si la solucin A fuera la correcta, al retirar la restriccin hozontal en el nudo 2 l
y reemplazarla por el valor de la reaccin como si fuera una fuerza externa, deberiamos ~
obtener un desplazamiento horizontal nulo en el nudo 2. <

.~
 } f'
.~
, Solucin A

l
) 52S
Isosttiea
}
y estable

i67l1
)
! El desplazamiento horizontal en el apoyo 2 debera ser cero. Si calculamos el
) desplazamiento hortzontal, utilizando por ejemplo el Mtodo de las Fuerzas Unitarias
(Trabajo Virtual), obtendremos un desplazamiento .de 0.0563 cm, valor que no es
1

)
, consistente con la condicin real en el apoyo 2, por lo tanto la solucin A, no es vlida.

) AH :::0.0563 cm 1,200
) 100 __..~'.__' __:L-_---..._--,
- ---r~ ... 10

) \\\ \\lo _ ~

)
i ----- \
\
Solucin A en equilibrio.
525 \
--i No compatible.
)

)
)
\\\
)
7675
Solucin B. El desplazamiento horizontal del nudo 2 resulta nulo
l200
)

)
)
\
, Solucin B en
equilibrio y
\

)
\
compatible.
)
I
) r

, ;l
\
t 4171

t2:9
}
En consecuencia a pesar de que ambas soluciones estn en equilibrio slo la B es vlida
o correcta ya que la A no satisface las condiciones de contorno (compatibilidad) en los
, apoyos. La solucin correcta o verdadera es:

171.4.

t
471.4

Solucin
I Correcta.
17].4
\

ins.6
53
 ~,.'7 ~_ .'.~" ,_,":'''~. '~.' "~"'-:-"';:'.' ';~,':"_"_'-":::""'" ',', .. , .._ - . ..;_ .~.- ,~~~.', -:-.. ,,-;7,~;', ..,.~ .

. ~.1.'(""--=-_~~_",~__.. -d;_=,"_-::...::. __'::___!- r;.~~:_~=-_;:.:.:;;..~;'-h

.::;.,.-_;:.::'-. - - "" ..;-:.~,

~
54 ~
4)
)
Conclusin: La solucin correcta a cualquier problema estructural, es aquella que
satisface: ,)
- Equilibrio )
- Relaciones constitutivas )
- Compatibilidad y condiciones de contorno )
2.2.6 Sexta Hiptesis Bsica - Comportamiento Elstico Lineal )
Supondremos que las estructuras se comportan en el rango lineal elstico, es decir que )

la relacin carga - desplazamiento es lineal. Dicho de otro modo, si todas las cargas }
externas que obran sobre la estructura, por ejemplo se duplicaran, el desplazamiento de ")

cualquier punto tambin se duplicar.

! )
Esta hiptesis est controlada por la hiptesis de desplazamientos pequeos asl como
por las propiedades mecnicas de los materiales de los cuales la estructura est "i

I construida. ')
A continuacin se muestran algunas de las posibilidades de comportamiento de una 4
1 estructura o material constituyente. )
Accin Accin
)
)
)

I Lineal - Elstico Lineal - Inelstico _)

)
)
Defonnacin Defonnacin )
)
Accin Accin )
)
)
No Lineal - Elstico No Lineal - Inelstico -:)
-)
--J
Defonnacin Defonnacin
)
Desde el punto de vista de la energa, la diferencia entre comportamiento lineal y no '-~

lineal se ilustra a continuacin: :)

.:
F :'
F
Trabajo de las ~
fuerzas externas = j
Energfa almacenada
'
)
J
'Energia extrada o recuperada en el .
proceso de-descarga
j
Estructura con comportamiento lineal
 F F
Trabajo de las
fuerzas externas

) ENERotA PERDID....
o DISIPADA
)
Los materiales que componen una estructura pueden ser elsticos o inelsticos y
)
pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo -
) cteformaci6n, An para un material linealmente elstico como el acero estructural, la

,
) relacin lineal esfuerzo - deformacin es vlida hasta cierto punto) normalmente el limite
de proporcionalidad. Por lo tanto, para que la hiptesis de comportamiento lineal elastico
sea vlida, los esfuerzos en cualquier punto de una estructura bajo un sistema de cargas
dado, no deben exceder el limite de proporcionalidad del material.
la suposicin de comportamiento elstico - lineal del material, suele ser una restriccin
severa de los mtodos de anlisis estructural que se presentarn. Las desviaciones del

J
!j
1 comportamiento real del material con respecto a la hiptesis o suposicin de
comportamiento lineal, suele ser una fuente de discrepancias importante entre los
resultados tericos y los experimentales.
Ejemplos de comportamiento de algunos materiales:
) 120
Zona lnelstca

Grada 75

80 Grada 80

~ Acero de refuerzo para concreto

armado. CUrvasEsfuerzo -
) Deformacin en traecn.
)
)
)

)
)
Slraln (inJInJ
)
-,) PI&Ci pe,acl..
\
con reina '\
)

1
N.rpmiento

O.QOIJI

Curvas tpicas para el concreto simple en

traccin (izquierda) y para el concreto simple
en compresin (derecha)

0.001 DJlO2 0.003 0.004

Conc .. ' "a1n On.nnJ

55
.....
~~2'"
-r-;: ".,..-'- ,'~: .;' ';:~~..:.
... : -. ;.:
.... .. ..-_ _...
.. .;.~:...:.::..~., ". .;,.>~~'.~-i;_:;: .' ::<;. ;.i~..:..; ;~'~
~
-. ,... - - - . -
...~~::. :'.-:~.-:
'.~- ..-
- - -- .-, _ ..- "
-... ;'-_~:;.~.._...
';;&~:
.:- - - - - - - -'
:..~.:.,-.;
_.:.:.~
...:::"
..
~;.. ... -
.L~~"':;:;'o'~'~!;'~.~:!:~.:;"";
'l' ::;;.~.: ..-,,~;.:-.- .-_::.-..::~.,~:;_;:~;; ;,..;t,.,.....~~.:c.~~,::.'
~.~,,~;., 'm", ".

t])
56 ~
l?)
2.2.6.a Fuentes de No Linealidad en una Estructura )
- No Linealidad Geomtrica )
- No Linealidad del Material )
- Ambas )
Algunos casos de No Linealidad Geomtrica se presentaron cuando se explic el )
Principio o Hiptesis de los Despiazamientos Pequeos, los casos que fueron )
presentados asumen que el comportamiento del material es linealmente elstico y que la )
no-linealidad de la estructura se debe a cambios importantes en fa geometra de la
misma. )
)
A continuacin se presentan algunos casos de comportamiento no lineal de una
estructura, asociado al comportamiento del material: )
")
')
fi
">
)
j
\\\ )
.:}
)
)
Primero F2, luego F I
POSICIN F'INAL )
--~~~-+--------~~
)
)
)
En el caso analizado las cargas actuantes llevan al material de la estructura a la zona de
comportamiento no lineal. Es claro que en este caso la posicin final de la estructura j"".
)
depende de la Historia de Cargas, en consecuencia no ser vlido el Principio de .~~:. "j
Superposicin, ~': )
Ejemplo 2~8 Otro caso de comportamiento no .lineal de una estructura se presenta a
continuacin. Se trata de una viga de acero doblemente empotrada que es cargada
f\ .
:~..
-,
)
hasta la formacin de un mecanismo plstlco. Se' ha supuesto que los desplazamientos { ;
son pequeos por lo tanto, el comportamiento no lineal de esta estructura estar .~P ,,)
asociado al material y no al cambio de geometra. ':3 ';, -j
.j
o

~
f fy ~
-:~

..,.k. 2m 4m
~ .J
"
-
11 JI y e ')
My=40t-m .1

Perfil W 18,,55
I fy = 2,500 kglcm2
ey = 0.00125
Mp=46t-m
Momento - Curvatura
de la Seccin
J
J
Ix ~ 37,000 cm" J
Sx e 1,600 cm' Zx ~ 1835 cm3
,)
My = fy S" ~ 40 t-m (momento de fluencia)
Mp = fY Zx == 46 t-m (momento plstico) )
~
 -:'", .,.. '=", " . :-.: '. -.-~ ".'~' !' ;-.-,

-:.:~,.~.,,"~~:':: __:..:--..: !'=!_._ -':.:..:~;:i"

~-'-!~.~':"..;.~ ,.~ : .,.;:;..~;;";';'~"":::;~...(~.;.;:_..:.:.~~._:__~:.:.;.;_;;_...:.:;,L~_'~ '--':~~~.-~:'::~:

57

.. ......
Lasecuencia de formacin de rtulas es la siguiente:
Primera rtula AP'= 45 ton:

~ 4S ton
"

J
~~ --====-=-===
c::z;: ~V~ 0.48cm 26.67
Deformada DMF(ton-m)

.~
, ,. _Segunda rtula .6.P= 12.86ton:
)
___ ,..
31.43
,
)

1I
I
I
..
r
,~.86
~ 2 "<::
,~
'{r
,__./-----

~
I
I
I
~v~0.82cm.
.:)
)
::..Tercera rtula ~P = 2.14ton:
1 --1
) 60 ton

40 t-m
2

Lagrfica carga vertical (P) contra el desplazamiento correspondiente (v), se muestra a

continuacin. Es claro que en la etapa inicial, cuando an no se ha formado ninguna
rtula, el comportamiento de la estructura es lineal - elstico. De alll en adelante, la
'. estructura deja de ser lineal. Los desplazamientos verticales son lo suficientemente
pequeos como para suponer teorfa de primer orden.

70
60 +..
i
u
j
1
]

!
;
]
; .
j
. ..
m

.. ..
e 50
-
~.....,. .. ,. .

i::.:.:.::.:
10 ""
J:-: :.
:
i .~
l.:::.::.1::1.:.:
: :
:
;':
! ~ ..
::.::
1!
.
: :
.
o----~----+---~----,_--~~--~
o 0.5 1 1.5
Deplaz. Vert. (cm)

57
 C)
: .j.
~
)
)
)
')
)
')
)
)
)

5
., )

)
+. }
)
)
j
)
..)
)
)
+ )
)
I
1 )
)
Defo~8das
)
7
)
l
+ .>
.)
8.68
r , -)
ja~aml,t de Momentos o o
_J
-)
~
Par~.qbi~el plinciPIQ ge,superpsici~n~e~v~l!do.
debe cumpjrse:
J
a) 'q:QmPQrtariiel1t~ Lineal - E:i~$tiC. No'. hasta
que l material o la estructura sea
lio~~;j
.qet:>e ser ~mb~~nels~i~;,:.~$' d~ir. al des~~rgar I~estructura, debe est )
se~~rI~'ri1j$rn~ tiJ'y~pt()ijaq~~ ~yrq:~r~~el proceso de Cr:9~ )
b) Nd.,:~~b~ti.:~~i$tirN9Linealida:de$ G~ohi.tricas.es decir debe cumplre la hiptesis J
de d.~$pl~t.E.itjl!~QtgS,.
pequeos. . .' . J
Si j,a ~~tN~tW(~ ~Wi,:~s
lih~~I--elsticE,i. 9,' p.~:n9ipiOde superposicin no es apllcable ya ')
que el comportamiento depender, de la hlstorla de cargas. )
)
~
58 \~
-)
 2.2.7~aSuperposicin; de Fuizas .- . t . ., "_
._. . ... ~ ;.. ,-:::. "}:

Q. lQ2
02
- ~,

fll
L :J +
fil
,
J.'

" (X QI)
>
)
Superposicin;
) DI = fJI QI + frz Q2 {D} = (F] {Q}
}
) O2 = f21QI + fn Q~
! L~~,,'~,q~~ciQnes'.ahteriores ~xpr:e~an que los, desplazamientos, son" combinaciones
lIeles:ae las ,camas;' '[Fj ~$Ia M~t.rizde 'Flexibmd<f ~'e'la s.trqttr~'corre'sponc:Hent~ a
,
1
'

,~;~~;g~f~~n~~~$;'~~!I~~~'ri~~~~',, " .._. ,

-}
) SignifioBcki fsico de los CoeficIentes de Flexibilidad: fij es,''~,I d~spla:z~miehtQen ,la
~ -4

)
)
~~lf'~f~~~~~~~
F~~xl,p"J,d,~g,:,~,
~~.;r~
~~~'J/~~~~~:it~!~~:~~~~
enJ~~~~~\aad~'
u~~ i7stru.qtL.!ra~~ pu~de interpretar, COrnO 'el,QI1J_yotoqe de$pl~~~m!e@~ps
en tQq~~::na$',:co'()rdena;dasi,deJ:>j9Q' a la aplicacin de una ia 'carga 'nitaria~ri:la
) cOoroe:hd.J "
:.. ,,,"',,"',, .. ' o" ,
',,'
,
} Las pyih'Cj~'I~,$'Prp;edads de ta"Matriz de Flexibilidad de una e$tructura son:
a)' Lhs:99;e,fid~ntas~~<f!~~Pli~~d fij son simtricos" es d~cir fij '~fji
) b) ~o$, ~Q~fib'~~:f1te.~qe,fl~}(ibjliti'~Qde la diagon~1principal son siempre mayores que
)
,cerD,' e$deCir fii;>,(j~ ,,',' "''', "
c) En' un'esttuct@, etable la'Matriz de FlexibiJidactes defini:9 positiva, es decir '$U
)
)
inversa e~isie, en cosecuencla el sistema de ecuaclones {Q} = [Fj-J {D} tendr
'$.I,U96n nica.

)
Ejemplo ,2~9 Para el prtico mostrado se pide calcular los. Cgefic;ientesde tlexibjlidad
ph:.:~r$i$~em~ Q ~ D ingj9a~oy la Matriz de J=lexjbilj~ad[Fldl P~ttc,Q.
l'
N,t~~~',qu~,', el p(tipp es ,ij1J~rna y ,~~~rnarn,erlte Q~i~rrnina~o (iso~t~tico), ~n
~e..
"

cons&c~h.9la ~I c~,tCqlp '!9s coefici~flte.S de fle)(ibil,igfJd se puede r~~l)g~r

) glr~ctr;i,ih(~mte'~
~pliando la definicin de coeficiente l;f~ ,flexibilidad. Si la estructura fuese
) Ilde~~-rmiflaa,el clculo d' dichos coefiCientes," Involu'c:raia la SQlucin' de 'h'a
'~$trU~tura.Hipresttica. sin embargo, la definicin d coeciente de flexibilid;d sigue
~
siendo la misma. '
,)
.)
) ~ El ~
J 11/
) 3m El
)
Q-D
\\\\
)
\1 4m ~
j t\ t\
, '
,)
I
59
L.
 Coeficientes de Flexibilidad: Se calcularn utilizando el Principio de las Fuerzas
Virtuales (acpite 2.3) considerando nicamente las deformaciones originadas por la
flexin, se desprecian tas deformaciones axiales y por fuerza cortante. )
')
}
)
3 ")
)
)
)
Carga unitaria en la coordenada I Diagrama de momentos c-j
-)
(12 ~
-4
Q2 = 1 t1~~:::::::===~~:- )
)
)
)
)
Carga unitaria en la coordenada 2 Diagrama de momentos )
)
)
l )
)
)
)
-j
)
Carga unitaria en la coordenada 3
Diagrama de momentos
-J
)
,_)
f.
'2
= m,m
4

El
2
13
4
f = Jm,m3
El
.... )
o o )
f =
22
4
mElm
2 2 f =
23
mElm)
4
2
4
fll-- JmEl
3m3 ~)
o o o d
)
f11 = .!.(3)(3)(2) +.!.(3) (4)(2) = 3.!. ,)

fu
2 2

= f1, = -.!.(3)( 4) (.!..) = _2-

2 3 El
El
., )

J
f = !(1)(4)(~):; 1.333 f = f = -!(4)(1)(.!.) = _ 0.667 j
22 2 3 El 23 32 2 3 El
)

f33 =- ~(4)(1)( _ ~)= 1~~3 e

)

60 cJ
....~
 61
')
l

l
Matriz de Flexibilidad de la estructura en el Sistema Q-D seleccionado:
}

>
_
[F]=_l 4
21
4
1.333 -0.667
-2]
."
El [
-2 -0.667 1.333
.,
Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad:
a) La Matriz de Flexibilidad es simtrica (tij = fji). Esto resulta evidente si se observan
....
;::
las integrales utilizada para el clculo de los coeficientes de flexibilidad ], el producto
)
.- de los diagramas de momentos (mi mj) es conmutativo .
l b) Los trminos de la diagonal principal (fii) son positivos. Esto resulta evidente si se
) observan las integrales utilizada para el clculo de los coeficientes de flexibilidad de la
) diagonal principal (mi mi).
} c) La Matriz de Flexibilidad es definida positiva (determinante distinto de cero), es decir
}
su inversa existe. La inversa de la Matriz de Flexibilidad es fa Matriz de Rigidez del
prtico en el mismo sistema Q-D. La inversa de [F] es:
)
1
-) o
9 3
j }
[prJ = [K]= El 2
I -1 3 2
iI
I )
I
i
)
O -
2
)
Se sugiere consultar el acpite 6.6 donde se calcula la Matriz de Rigidez del prtico.
)

Ejemplo 2-10 Para el prtico mostrado se pide calcular los coeficientes de flexibilidad
)
para el Sistema Q - D indicado y la Matriz de Flexibilidad [F] del prtico. La estructura
) est compuesta por una columna deformable por flexin y por una viga que se ha
) modelado como indeformable (slido rfgido).
) Al igual que en el Ejemplo 2-9 el prtico es interna y externamente determinado
(sostanco) .

.)
-.. :ZZ22ZZ:ZZzzz.zn
) 1 El = 00
,)
3m

.., ) El

_J \\\\

) \J 4m
) " t\

)
Coeficientes de Flexibilidad: Se calcularn utilizando el Principio de las Fuerzas
)
Virtuales (acpite 2.3) considerando nicamente las deformaciones originadas por la
flexin. se desprecian las deformaciones axiales y por fuerza cortante. La viga, al ser
un elemento indeformable, no acumula energa interna de deformacin.
)

it
_)
J
)
.::.
k'::
~:-
~~~~
61
 62 8
9
)
)
)

1(" )
)
)
")
)
3 )

.,
)

)
j
)
4 )
..)
)
~
4 )

f11 -- jm.m.
J
f12 -- sm.m2 +
3 fi:0
S ~
)
)
O El. o El. o El2 )
f22 = smEl.m +fkO
3

O
2 J m
2
o El 2
2
)
)

.)
1
fll =-(-3)(3)
2
(2)-3 (-3)=-El9 "j
J
48 )
f22 =(4)(3)(4) =-
El )
Matriz de Flexibilidad del prtico en el sistema Q-D seleccionado: ~3
-")
[F]__ 1 [9 -18 ] .~
El -18 48 -=j
Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad: ;jJ
Son vlidas las mismas observaciones realizadas en el Ejemplo 2-9. J
La inversa de la Matriz de Flexibilidad es la Matriz de Rigidez del prtico en el mismo. .)
sistema Q-D. La inversa de [F] es: )
]

[Frl = [K] = EI[ :61 !] )

')
l~ . .)
Se sugiere consultar el acpite 6.6 donde se calcula la Matriz de Rigidez del prtico. )
~

62
''\
 ')
63
)

2.2.7.b Mtodo de Flexibilidad

El Principio de Superposicin, aplicado a las fuerzas, es la base del Mtodo de
Flexibilidad. -
} Por ejemplo, en el prtico mostrado a continuacin, que tiene una sola redundante
esttica (XI), el principio de superposicin de fuerzas permitir obtener una ecuacin (de
compatibilidad) para calcular el valor de dicha redundante.
)

~ F F
,
)

1 )
)
1, )

Estructura PRIMARIA
Coordenadas X - D
1


)
Ntese que la Estructura Primaria elegida es isosttica y estable. Para el anlisis de una
misma estructura, existen diversas posibilidades o alternativas para la eleccin de la
-} Estructura Primaria, depender de las redundantes estticas que se elijan para analizar
~
! ) la estructura. En algunos casos la Estructura Primaria seleccionada para la solucin de
la estructura, puede ser hiperesttica, pero nunca inestable.
)
I } Superposicin:
)
)

)
)
) (* XI)
)

)
)
La Ecuacin de Compatibilidad del Mtodo de Flexibilidad, que permitir calcular el valor
)
de la redundante XI es:
) DI + fu X = O
) El Mtodo de Flexibilidad se basa en:
~ - En el principio de superposicin aplicado a las fuerzas.
\
) - Las incgnitas son las redundantes estticas.
) - La compatibilidad (externa y/o interna) de la estructura es violada en la estructura
I
_j 1 primaria ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinacin de
ambas.
?.) - El sistema de ecuaciones que conduce a la solucin de las redundantes se obtiene
~ I forzando la compatibilidad de desplazamientos externos y/o internos.
)
I {D} + [F] {X} = {O} (ecuacin de compatibilidad)
I

~
{X} = - or'{D} (solucin)
\ El equilibrio se cumple automticamente ya que la estructura primaria es isosttica y
? estable.
~
, \)
 ,t)
4
2)
)
.2~11 Resolv~r el prtico piano mostrado utliizand el M~todo de FI~xib.mdad.
Ejeli'lpl
La $eCti(>o de as b~iTs .es constante con rig~~z EL Se ch~ideran nicamente )
defonnaciones por flexi6n. es decir, se ignoran las deformaciones ~Iales y por cortante. ')
;1 S tO )
2 . 3 +
~~----------------------------------~-------- )
4 )
)
3.0 )

l
)
)
"i
8.0m 2.0 --l )
-el. prtico es externamente
indeterminado en segundo grado. Utilizaremos para la r ,~

::soluc6nla EstrUctura Primaria (sosttlca y estable) indicada a continuacin. Ntese:' ... )

<quehay diversas posibilidades para la eleccin de las redundantes. )
)
')
J
)
Estructura Primaria )
Coordenadas x, D )
)
)
)
DiagrrilOlaide momentos flectores y deformada en la Estructura Primaria ocasionados ,
por las cargas externas. )
'7
,)
10m
)
)
Diagrama de momentos {M} (ton-m) ;:~
Estructura Primaria
Cargas externaS " )
:9
-d
~
3
)
')
)
Deformada j
Estructura Primaria
Cargas externas )
j
)
)
~

64
o
~
 ~
1;
t

~ Diagrama de momentos flectores y deformada debidos a una carga unitaria en la

coordenada 1.
i

1.00 If

.100

Diagrama de momentos {m 1}
Estructura Primaria

i
,
)
)
X) = 1 ton

l
1 )

1 , 1.00 U

} Deformada
Estructura Primaria
J Xj = 1 ton

J1
)
-)
,I )
i fu
Diagrama de momentos flectores y deformada debidos a una carga unitaria en la
coordenada 2.
)
1
}
j
) Diagrama de momentos {m2}
Estructura Primaria
)
X2 = 1 ton
/
I
)

..
)
V
)
~

\ ) Defonnada
Estructura Primaria
X2 = 1 ton
_. I

,
)
)
I
j
(
) .. fl2
I
_~ I 1
;)
I?/ 65
 66

Desplazamientos en la Estructura Primaria debidos a las cargas externas y .

coeficientes de flexibiJidad. }
\
DI = JM."'1 = _ 720 )
El El
)
f -
11 -
mm
.
1 _
-
81 t
El El )
e -
1.22 - J~~
. El
- - 170.7
El )
)

.)
Ecuacions de Compatibilidad. Deben reflejar que el desplazamiento del nudo 1 en la ".
estructura real debe ser nulo, ~
)
{D} + [F]{X} = {O} /
")
)

{X} = - [F]' {D} 1 => (Xl)

x,
~ (2.22) ton
5.62
_J
)

Los resultados nales se pueden obtener por superposicin. Por ejemplo, el diagrama
.l
}
final de momentos se puede obtener mediante:
)
{M}final = {M}Est. Primaria + {mJ}Xl + {m2} X2 )

Deformada final

10..00

U.7

Diagrama de momentos final (ton-m)

Se sugiere al lector, resolver el prtico utilizando como incgnitas el momento en el.

empotramiento (nudo 2) y el momento interno a la izquierda del nudo 3.
 Resolver la viga de dos tramos mostrada utilizando el ~odo de
,Flexibilidad. El nudo 3 es un empotramiento perfecto. La seccin de las barras es

, ) -constantecon rigic;lezEL Se consideran nicamente deformaciones por flexin, es decir.

-...se ignoran las deformaciones por cortante.
)

\
rl-O~--- 4_C:O m

, La viga es externamente indeterminada en segundo grado. Utilizaremos para la

)

I1 ')
)
solucin la Estructura Primaria (isosttica y estable) indicada a continuacin, en la
cual se han tomado como redundantes los momentos flectores en los nudos 2 y 3.
Ntese que hay diversas posibilidades para la eleccin de las redundantes.
\
!
i

x., DI
~ ~ ~~
) L~~---------------~~~QH\:L_----------------------~4~
i
}

j __,

)
Estructura Primaria. Coordenadas X, D

Deformada en la Estructura Primaria ocasionada por las cargas externas.

i ) 3.0 tf/fn

1 ) ~!llJlH IllIl ili!11 l1!~;l

!:
\

1
} wtl 27 27
Rotaciones tramo 2-3: D = =-
.>, 1 24EI El El
}

/ Deformada debida a cargas unitarias en la coordenada 1. XI = 1 ton-m

)
-

)
-:J
) fu = lx4 + lx6 = 3.333 f21 = _ lx6 =_1.0
~ 3EI 3EI El 6EI El
\

j
I
Deformada debida a una carga unitaria en la coordenada 2. X2 = 1 ton-m

,J
?
_)
I

-)
I
(

Ix6 1.0 _ lx6 _ 2.0

) f12= ---=-- f22 _--_-
6EI El 3El El
)
')
) 67
 . -- _. ". ','~' ::" ."- .: .: -_ , ,,,. 7 .,. ..., ::" ::: ... "." " .'" ... '" : --:,- _ ... ~.

-,; ... _.;~:::.._..:....:~....;.:;...--.....~-~:~......:...._..:.:...... ...:_.:..:.....~~ ....:.:.:.. ..:;.:__.__._;,;:_:.,.......:._:;._.~-'-. ~- ..~.'.....

68

Ecuaciones de Compatibilidad. Deben reflejar que la rotacin relativa del nudo 2 y la )

rotacin absoluta del nudo 3, en la estructura real, deben ser nulas. )
)
{O}+ [FJ{X} {O} = ~(:~7)+ ~(~!~:
~~:)(~)=(:) ')
)
)
{X} = - [F]' {D} => 1 .. (XI) ~. (-4.765) ton-m )
Xl 11.118 )
.)
los resultados finales se pueden obtener por superposicin. Por ejemplo, el diagrama .:
final de momentos se puede obtener mediante: )

{M}final = {M}Est. Primaria + {mI} X + {1n2} X2 -)

)
J
)
)
5.746
_j
Diagrama de momentos final (ton-m) )
.)
3.0 tfn

! ------
~l.ll r Un] IU! Illl!1111111l1HIlIlJlll.hl )
)
)
Deformada final )
.)
Se sugiere al lector, resolver la viga utilizando como incgnitas las reacciones verticales .)
en los nudos 1 y 2.
.)
-j
)
Ejemplo 2-13 Utilizando el Mtodo de Flexibilidad, resolver la viga de seccin variable .., ,'. -")
doblemente empotrada. El primer tramo (barra 1-2) tiene una rigidez El y el sequndo:
)
tramo 6 El Se consideran nicamente deformaciones por flexin, es decir, se ignoran
las deformaciones por cortante. ~
-1
'3
6EI ~
1 "'C:~:'5~i>"'?;y!:(-;f:%~\\~~}".;:;,i';;'i,\.\\!;,n .
k 4m
----->*~~~----.----
6m
,)
)

la viga es externamente lndetermnada en segundo grado. Utilizaremos para la '

solucin, la Estructura Primaria (isosttica y estable) indicada a continuacin, en la ..'
.
)

_
.cual se han tomado como redundantes la fuerza cortante (XI) y el momento
(X2) en el nudo 2. Ntese que hay diversas posibilidades para la eleccin de laS'
J
redundantes. .
.
~
 __nln
T?f7r -----:--.X---+~ X~.....,_:...._t_X2 ~,+:
XI
Estructura Primaria. Coordenadas X, D

.., . Deformada en la Estructura Prmarla ocaslonada por las cargas externas. Ntese que
se ha supuesto que la carga externa est aplicada inmediatamente a la izquierda del
nudo 2.
, )
lO
! )
)
~V=--:Z-=~,----,-. -----., DI

I
l
1
)

)
~
Deformada Estructura Primaria- cargas externas

! I D = _IOx43 +0= _ 213.33 o :: _IOx42 +0=- 80

'3EI El . 2 2E! El
,

I
)
Deformadadebida a cargas unitarias en la coordenada 1. x = 1 ton
-4

)
I
i
').
) fu:: Ix43 + Ix63 :: 33.333 f21 = lx42 _ 1x62 5.0
)
3EI 3 (6EI) El 2 El 2 (6EI) El
)
Deformada debida a una carga unitaria en la coordenada 2. X2 = 1 ton-m
-,
1
t 1.Jl m= 1.0
_.--=-=- {_ \ ~====::=:== __ __..\ _=>"7"'."
"--+/
)
) f12= lx42 _ 1x62 =_5._0 f 22:: -lx4 +--lx6 ::-5.0 ( rotacin
. relativa)
atva
t 2EI 2 (6El) El El 6EI El
)
Ecuaciones de Compatibilidad. Deben reflejar que el desplazamiento relativo y la
~
rotacin relativa en el nudo 2. en la estructura real. deben ser nulos.
J
1)
{O} + [F]{X} = {O}
j
i
;
)
\
__: 1.)
)
I
{X} = - [Ffl {D} . => (Xl)
x,
~ (-4.71
11.29
ton)
ton-m
)
I
)
I
Los resultados finales se pueden obtener por superposicin.
?
:!)
II I

(
) 69
 70

),
:;
)
~f16'<';41
~ )
.."

)
Deformada, Desplazamiento vertical del nudo 2 ;::;22.59/EI
')
)
)
)
)
Diagrama de momentos (ton-m) -j
)
Si la viga fuese de seccin constante (El) el momento en el empotramiento izquierdo
~
sera 14.4ton-m, en el empotramiento derecho 9.6 ton-m y el desplazamiento vertical en el
)
nudo 2 sera 46.08/EL Es clara la diferencia notable en los resultados.
)
Se sugiere al lector, resolver la viga de seccin variable utilizando como incgnitas los
)
momentos en los nudos 1 y 3.
)
)
2.2. r Superposicin de Desplazamientos )
)
)
)
)
(*Di) (+D2) )
)
Superposicin:
~
QI = kll D. + kl2 D2 {Q} = [K] {D} [K] = k) 1 k12 ] -J
[ k21 k22
-J
Q2 = k21 DI + k22 D2 )
_.
Las ecuaciones antenores expresan que las cargas son combinaciones lineales de los
desplazamientos. [K] es la Matriz de Rigide~ de la estructura correspondiente a las .. .... )
coordenadas seleccionadas. ,
Significado ffsico de los Coeficientes de Rigidez: kij es la fuerza en la coordenada i . J
debida a un desplazamiento unitario en la coordenada j, manteniendo nulos los ." .;
desplazamientos en todas las otras coordenadas. Una columna de la Matriz de Rigidez '. )
de una estructura, se puede interpretar, como el conjunto de fuerzas necesarias en todas . )
las coordenadas, para lograr un desplazamiento unitario en la coordenada j,
manteniendo nulos los desplazamientos en todas las otras coordenadas. )
.~

Las principales propiedades.de la Matriz de Rigidez son:

J
a) Los coeficientes de rigidez kij son simtricos, es.oecr kij = kji
~
b) Los coeficientes de rigidez de la diagonal principal son siempre mayores que cero, -
es decir kii > O.
c) La Matriz de Rigidez es definida positiva. es decir su inversa existe.
~

70
e
.q
--
 2.7.d Mtodo de Rigidez
Principio de Superposicin, aplicado a los desplazamientos, es la base del Mtodo de

por ejemplo, el prtico mostrado a continuacin, tiene tres grados de libertad (si se
oran las deformaciones axiales). El principio de superposicin de desplazamientos
obtener un sistema de tres ecuaciones (equilibrio de nudos) en las cuales las
nitas son los desplazamientos nodales.

) El
")
El
)
Grados de Libertad
-) Estructura
EA=co SistemaQ - O

>
~
DI
) ~
----) r---~~---x- -:;.:.::.~ ':>~
~
I
I

,
) I
Configuracin
deformada
\ 11

k21 kJ3
kJ~ kJ3'-' ,--,1;--=-_...1....-:;)
)
)
) D1= I 03= 1
)

Superposicin de los desplazamientos nodales

)
Ecuaciones provenientes de la superposicin de los desplazamientos:
}
7
Ql = kl1 DI + k12 D2+ k13 D3
)
O = k21 D1 + k22 D2 + k23 D3 {Q} = (K] {D} {D} = [Krl {Q}
~ O = k31 DI + k32 D2+ k33 D3
.)
.' Las ecuaciones anteriores representan ecuaciones de equilibrio de nudo en trminos de
) ....
los desplazamientos correspondientes. Ntese que en ninguno momento se han violado
) .. las condiciones de compatibilidad internas ni en los apoyos.
) . Al resolver las ecuaciones de equilibrio de nudo, se podrn conocer los desplazamientos
_) de los nudos y a partir de ellos, se puede construir la deformada de la estructura y se
) POdrncalcular todas las fuerzas internas en las barras.
) Ntese que los tres grados de libertad seleccionados para el anlisis por el MtodQ de
Rigidez de esta estructura (un desplazamiento lateral y dos rotaciones). corresponden a
,)
los movimientos esperados de los nudos de la estructura. El lector puede argumentar
j

1
... qUe el anlisis completo de una estructura lleva consigo la determinacin de los

) 71
 !J)
72
,~
)
esfuerzos y movimientos en cualquiera de sus puntos, sin embargo. en el caso de las
estructuras reticulares (formadas por el ensamblaje de barras) este inters se centra, )
principalmente en 'os movImientos de los nudos y en los esfuerzos que actan en los'; )
mismos. )
L~ razn de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y deformaciones de! )
cada barra de una estructura lineal, puede determinarse completamente si son i )
;
t conocidas las fuerzas y momentos que actan en sus extremos. Una vez que stos han i
j )
, sido hallados, el clculo detallado de las condiciones de puntos intermedios de una barra I
depende exclusivamente de ras caracterrsticas de la misma, y no de la posicin que )

[ ocupa en la estructura. En general. se supone que un clculo ha sido concluido cuando )

I los movimientos de los nudos son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos I )
I de las barras han sido determinados. \
~
En el acapite 6.5 se ver que el principio de superposicin. aplicado a los O)
desplazamientos, permite calcular las fuerzas equivalentes en los nudos (Estado
Primario) cuando la estructura est sometida a cargas en las barras, sin necesidad de -=J
ampliar el sistema Q-D. )
)

2.3 Principio de las Fuerzas Virtuales

J
)
Conviene recordar el Principio (teorema) de las Fuerzas Virtuales ya que ser de utilidad
.)
para la solucin de varios de los problemas que se presentan en los capitulos siguientes,
principalmente los relacionados con el Mtodo de Flexibilidad. La expresin general del,
Principio de as Fuerzas Virtuales es: )

)BQ) D= I (Ba) E dv
Vol
En su forma ms simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras ,',,
unidas en los nudos, el Principio de las Fuerzas Virtuales establece:

(BQ) D = (Bq) d -
Donde BQ Y & son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e internas' ?
respectivamente. D Y d son los desplazamientos reales compatibles externos e internos ';: -
respectivamente.
Recuerde que este Principio est asociado con la variacin virtual del trabajo y la energa ,; .
complementaria y SUstituyea las ecuaciones de compatibilidad. -
El Mtodo de la Carga Unitaria se deduce directamente del Principio de las Fuerzas
Virtuales haciendo BQ = 1 Y permite calcular el desplazamiento real en la coordenada j si t
J
o
se conocen los desplazamientos internos reales ocasionados por las solicitaciones:
(l)(Dj) = (Bq) d
El Mtodo de la Carga Unitaria aplicado a una estructura de barras linealmente elstica '.,~ ;
en la cual se consideran las deformaciones axiales, por flexin y fuerza cortante y por "
torsin se expresa mediante: ,1 ,
(l)Dj= In~ds+ fm M ds+ fv""::!_ds+ Iml Mt ds
EA El G Ac ' GJ

72
 . .,2.4 Principio de los Desplazamientos Virtuales
Conviene recordar el Principio (teorema) de los Desplazamientos Virtuales ya que ser
.. de utilidad para la solucin de varios de los problemas que se presentan en los capitulos
siguientes, principalmente en los relacionados con el Mtodo de Rigidez y con la
. construccin de las Lneas de Influencia. La expresin general del Principio de los
Desplazamientos Virtuales es:

Q (SD) = f a (OE) dv
Vol

,i
En su forma ms simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras
unidasen los nudos, el Principio de los Desplazamientos Virtuales establece:
) Q (SD) = q (od)
)
} Donde Q y q son las fuerzas reales en equilibrio externas e internas respectivamente.
.."". SD Y od son los desplazamientos virtuales compatibles externos e internos
I
.' respectivamente.
;
Recuerde que este Principio est asociado con la variacin virtual del trabajo y la energa
j . _realsustituye a las ecuaciones de equilibrio.
)
.El Mtodo del Desplazamiento Unitario se deduce directamente del Principio de los
'-4 Desplazamientos Virtuales haciendo oD = 1 Y permite calcular la fuerza real en la
l coordenada} si se conocen las fuerzas internas reales.
)
(1)(0) = ~)q) od

\
)
2.5 Teorema de Betti
) En una estructura linealmente elstica, sometida a dos sistemas de cargas diferentes, el
trabajo que realizan las fuerzas del Sistema 1 a lo largo de sus desplazamientos
)
correspondientes en el Sistema JI, es igual al trabajo que realizan las fuerzas del Sistema
) II a lo largo de sus desplazamientos correspondientes en el Sistema l.
)

Q: n:I = LQ? n:
nI nl
)
=:> {QI}T {DlI} = {QII}T {DI}
;=1 i=1
'}
J
}
)
~
.)
)

J
.) El Teorema de BeHi tiene numerosas aplicaciones, entre ellas, para la construccin de
.J Lneas de Influencia. El ejemplo que se presenta a continuacin es una muestra de las
) diversas aplicaciones que tiene este Teorema.
J
)
J
J
) 73
I
74

Ejemplo 2..14 En el prtico triarticulado (rtula interna en el nudo C) mostrado a

II continuacin, el apoyo A sufre un desplazamiento horizontal hacia la izquierda de 6 cm
;
Se desea calcular el desplazamiento horizontal, vertical y la rotacin relativa del nudo C.
1j"
)
)
)
6m )
)
)
A
)
" 4m ,,4m If
-i
~ ~ ~
)
Ntese que la estructura es lsosttica, en consecuencia, el movimiento del apoyo A
~
(asumiendo desplazamientos pequeos) no genera ni reacciones en los apoyos ni
fuerzas internas en las barras. Es posible calcular el movimiento del nudo C utilizando'
geometra de desplazamientos pequeos, sin embargo, puede resultar ms prctico:
utilizar el Teorema de Betti.
)
Desplazamiento horizontal del Nudo C.
.
i
",
\
,r \
I

I
,
I \
\
.\
\
\
Sistema 1 Sistema 11
-mr 11
~
. ~112 1/2
1 :
6cm
13/4 +3/4
_ _/.:Cero
8eUi: {Q!P"lDJI} = {Qll}T {DI} ::::){QII}T {DI} = O
1 x (611 C) - 1/2 x 6 = O --+ Mt e = 3 cm.

Desplazamiento vertical del Nudo C. El Sistema 1 (Sistema Real) no cambia, ';

modificamos solamente el Sistema n. ..
+1 ton

1 x (v C) - 1/3 x 6 = O~ 6v C = 2 cm

~
1/3
t 1/2
1/3

74
 Giro relativo en el Nudo C. El Sistema 1 no cambia, modificamos solamente el Sistema
n.

1/6 x 0.06 + 1x 9c = 0-+ 9c = -0.01 Rad

) Sistema n
} ..........- 1/6
1/6
)
f
I 1
I
J
t
)

j
)
J --4
1 1
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) 75
 '~
. __ _ __, _':~_._:',:,-:,c-:'::-:-

.. ,~ . ...._,_!. __.~ .. ~'._' __'::'_._---.-~- .. .. , ... '.'>"_ .., .._.... _: ... _,._.., .~._ :. ;:_.~._.-:: __
.:__:~~:....--_
.... -0
:- _.~-.:
..___._~- _- -~

~':)
76
,\t)
)
CAPITULO 3-lndetermincin Cinemtic .)
)
3.1 Nmero de Grados de Libertad de una Estructura~
)
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los nudos, se
)
1
( define como el nmero total de desplazamientos ndependientes en los nudos de la

estructura. A cada desplazamiento independiente se le denomina redundante )

1 cinemtica o grado de libertad o coordenada generalizada. )
i
!
t
Un sistema de desplazamentos o de coordenadas es generalizado si los )
desplazamientos son independientes, es decir si cada uno de ellos puede ser variado )

I
i
arbitrariamente e independientemente de los otros.
Es posible argumentar que el anlisis completo de una estructura lleva consigo la .
determinacin de los esfuerzos (fuerzas internas) y movimientos en cualquiera de sus
)
...:)
puntos, sin embargo, en el caso de las estructuras reticulares (formadas por el ")
ensamblaje de barras) este inters se centra principalmente en los movimientos de los ~
nudos y en los esfuerzos que actan en los mismos.
La razn de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y deformaciones de
cada barra de una estructura lineal, puede determinarse cmpletamente si son' }
conocidas las fuerzas y momentos que actan en sus extremos. Una vez que stos han
)

I
sido hallados, el clculo detallado de las condiciones de puntos intermedios de una barra
depende exclusivamente de las caracterlsticas de la misma, y no de la posicin que' ,)
ocupa en la estructura. En general, se supone que un clculo ha sido concluido cuando
los movimientos de los nudos son conocidos 'i las fuerzas y momentos de los extremos'
1 de las barras han sido determinados.
En consecuencia podemos afirmar que: En una estructura de:,barras, la configuracin
deformada est completamente definida por los desplazamientos: de: /os nudos. En' la,
realidad toda estructura tiene infinitos grados de libertad ya que cada de ella tiene " punto
sus propios grados de libertad, sin embargo si se determinan los desplazamientos de los
nudos, ser posible determinar la configuracin deformada de cada barra.
La configuracin deformada de cada barra puede obtenerse a partir de los d
desplazamientos de (os nudos a los cuales concurre la barra Y. a partir de la
~
configuracin deformada, es posible determinar las fuerzas, inn:trnas en ellas. En el
prtico mostrado a continuacin, las configuraciones defOlmadas de. laS~,b'alTas' -
(desplazamientos transversales al eje) se han obtenido a partir de polinomios..cbicos de
la forma:

Los valores de las constantes (ai) se obtienen de las condiciones d borde

(desplazamientos y rotaciones conocidas) de cada barra. Estos polinomios, tambin
conocidos como Funciones de Forma, son vlidos solo para barras de seccin constante ':; :.-
sin cargas transversales aplicadas sobre ellas, es decir para el caso en el cual solo hay ;
cargas externas aplicadas en los nudos de la estructura. ..;;
En barras del tipo armadura solamente hay deformaciones longitudinales, en
consecuencia, la Funcin de Forma ser:

Algunas Funciones de Forma para barras de seccin constante, sin deformaciones por
fuerza cortante, se resumen en la Tabla 3.1 inserta al final de este captulo.

76
 2 3

:..:.:4
Estructura:
Geometra y cargas Gradosde Libertad
en nudos.
Barras en EJ, EA Sistema O> D
) ",

-,

)
1
)

}
}
)
Configuracin deformada
--l
)
) ,Si eonslderamos por ejemplo, la barra 1-2, los desplazamientos en su extremo superior
) son DI, D2, D3 (los mismos desptazamentos del nudo 2 al cual concurre) y las
\ configuraciones deformadas (Funcin~ de Forma) se muestran ~ contnuacln junto con
las ecuaciones que permiten calcular ~I desplazamento transversal de cualquier punto a
J ,...-: lo largo de su eje.
00

J
}
00

\.\ \\ \ '1
2
~
(x)
J
)
o qneX)=-DJ(x)(l- ~ i
)
} 111
)
Para D2 (desplazamiento vertical) ~(x) = D2 (l - ~) es el desplazamiento axial.
J e
f Las fuerzas de extremo de barra correspondientes se pueden calcular a partir de las
)
[ qeforrnaCiones de la barra utilizando, por ejempio, la relacin Momento - Curvatura
it (M = EI4l") los resultados son:
Dl

1)
1
\t~\
_,..,..
~
\\\
T 102 4EID
1 )
6EI DI

1
\)
)
12 o

1l ~I(X) ~(x)
2E!
j D)
: I 1

,1 /11
EAD
1 12EJ D
[3 I
t 1 2
~
I 77
(
 ~.~o~~,~.o~fi:~:..
_0i.-_ :::..=.__ _:~~_:_-J_~O=~:::"':'-'_='::_ .. _.-:.._ .~ ~.~~ _:~O:O~OOO
__';'~:~; ,:-_ ...:'-....: __ ~
_,0,0_0- =- 0_, _00
~.;_~ 00 __; ...---- ...-..:.--
-----......_-~
,. :.~;::O~;':.~~;.~.~~~;~_~ ~O~~~~;" _~::W

:)
78 ,~

)
Por fa tanto, si se determinari los desplazamientos nodales, todas las otras magnitudes )
estructurales (deformadas de las barras, fuerzas de extremo de barra, etc.) pueden
calcularse a,partir de esta informaci6n. Esto va/ida la posibilidad de usar un mtodo. en )
este caso el de Rigidez. en el cual las incgnitas son los cJ8splazamientosnada/es. ')
A continuaci6n se muestran los grados de libertad de cada nudo en las estructuras de )
barras o reticulares. Los apoyos de la estructura restringen algunos de estos grados de )
libertad en determinados nudos y deben eliminar los movimientos de slido rgido de la
)
estructura.
)

RzJ;__
/ Dx
)
)
-}
')
Armadura ID VU!a2D Armadura 3D
.,. ~
\ s;
Ry

RzOz). o: Oy M )
)
Prtico 2P Parril1a2D / Prtico 3D
Ntese que una vez elegido el sistema de coordenadas generalizado (grados de libet1ad)
tanto los desplazamientos de los nudos como las cargas en la estructura deben medirse
en el mismo sistema de coordenadas. Por lo tanto. ser necesario utilizar el principio de ,
superposicin para calcular las fuerzas equivalentes en los nudos de la estructura .
(Estado Primario del Mtodo de Rigidez) cuando la estructura est sometida a cargas en
las barras. adicionalmente a fas cargas en los nudos.
3.2 Armduras Planas 2D
la determinacin de ros grados de libertad en una armadura plana, es tarea simple. _"_","~~,I -

Cada nudo tiene en general dos grados de libertad (desplazamiento en x e y). En los
apoyos se restringen algunos grados de libertad. A continuacin se muestran algunos
ejemplos de eleccin de Sistemas Q-D.

~
t 2 t 4 t
6
~5

Armadura con 8 g.d.l

- Los apoyos restringen algunos gdl
- Los gdl seleccionados son independientes, se
puede variar cualquiera de ellos manteniendo
fijos los otros.

Q-D

2
EA

Q-D Ql~DI Q2-D2

 3.3 Vigas 2D

,
) Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslaciones ortogonales y una
rotacin. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.
e
'1
~I
4
VIga con 5 gdl
1 ~1 ~3 4-
~t------~"""";""':"'---~.,r.-=---- ~5

)
Una hiptesis usual en el anlisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano,
1 es la de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas son
J
) perpendiculares al eje de la viga, esta hiptesis es completamente vlida. Si se ignoran
") las deformaciones axiales cada nudo tiene solo - dos grados de libertad, un
j )
desplazamiento vertical y una rotacin normal al plano de la viga.

t
! , ) 3.4 Prticos Planos 2D

, Cada nudo tiene en genera', tres grados de libertad, dos traslaciones ortogonales y una
rotacin. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad.
) Una hiptesis bastante usual en el anlisis de prticos de edificios, es la de ignorar las

j )
deformaciones axiales en las vigas. Esta hiptesis se sustenta fisicamente en el hecho
que usualmente en los edificios, existen losas de piso uniendo a todos los prticos. Las
I ~ losas de piso, cuando se construyen monollticamente con las vigas, pueden
I

) considerarse como diafragmas rfgidos en su plano, es decir, indeformables en su plano.

Si esta hiptesis se cumple, entonces Jos desplazamientos horizontales de todos los

I
)
,_
:
nudos de un prtico, en un mismo nivel, deben ser iguales. Esto equivale a suponer que
) .
j las vigas son axialmente muy rgidas.
i

Otra hiptesis usual, en el anlisis de prticos de poca altura, es la de ignorar las

deformaciones axiales en las columnas. A diferencia del caso anterior, esta hiptesis no
) tiene sustento ffsico, salvo el de aceptar el hecho que en prticos bajos, las
deformaciones axiales en las columnas no modifican de manera importante la respuesta
t de la estructura. Esta hiptesis es equivalente a ignorar o despreciar la energia que se
) acumula por fuerza normal en las columnas y considerar nicamente la energa
) acumulada por flexin.
)
3.4.1 Prticos Planos Ortogonales
)
La determinacin de los grados de libertad en un prtico plano, es simple. Cada nudo
)
tiene en general, tres grados de libertad, dos desplazamientos ortogonales en el plano
:> del prtico y una rotacin perpendicular al plano del mismo. En los apoyos se restringen
) algunos grados de libertad. La introduccin de restricciones adicionales, tales como el
)
ignorar las deformaciones axiales en vigas y columnas, reduce el nmero de grados de
libertad. A continuacin se muestran algunos ejemplos de eleccin de Sistemas Q-D.
~
- Caso General: Se consideran las deformaciones axiales en todos los elementos.
7.------,8

,J,
I
J
I 4 5 6
) Prtico con 16 gdl

..,
_)
Sistema Q - D
:)
79
 _" .. ..... .... _. ._ -.', ,'., ..... -;, c, ; .,."'-'" ~_:~':;':- :;~_,::=,:",,:,:-::,:,'~~~...
~'.'":~-=~
. ";';;'=":'::"";:::L~;::':-'2:.:c::..:~L."'~L.~::.,.L,::,-
._ .. '__
-.-.C . __ ._~-_.----,.;-

..."2.':::'::':2;;_::::~:~~~'::::":_::':"_>;'_'~~~"_;""":'~:""'''''c.
'> ..... ,""., ",-,~." "
_.~ ..: :..~ "' ...... ,A'-, _

:; d~":

'.g
80
'7:)
\ )
- Caso de vigas con EA = oo. losa rgida en su plano uniendo ios ni.Jdosde un mismo 1.)
1 .
nivel.
\ )
\ )
ii~')
i ;
, ; )
Prtico con 13 gdl )
)
)
,
}.
SistemaQ-D 1)

-:
I - Caso en el cual, adicion~lmen~t se desprecian las ~eformaciones axiales en las
columnas. Posterormenta se ver que pedra trabajarse tambin con siete gdl,
ignorando ef gdl 3, ya que ~t~ e~ f~ncin de DI y D6.
)
~

Ii 2 'l}e
Prtico con 8 gdl
1

!
I

\ \

. ,-

SistemaQ- D

- Otro ejemplo de prtico plano. .. ,. 1

a) Con deformaciones axiales gdl = 3x5 nudos = i5

b) Con EA;=::eo en vges gdl = 12
e) Con EA = 00 en.vigas y columnas gdl =7 \

Sistema Q - D (EA = 00)

A contnuacln se muestran las configuraciones deformadas del prtico de la figura

anterior (caso de EA = 00) para deepazamlentos unitarios Impuestos en cada una de las
coordenadas:

Dl=l D2=1 D3=1

 ) ...~"~.~ ..;..,.;'";.,,,,_:c.:;,;,.::.:;.-,,,:o..:';~c:.2~''',:'~:,;;L~'.:-:"'::~:.:,:.::~~:;..'::J:"::=_;::';;
.....,.'...,..:.~,-'-'i.,-."""'-,L.c.,... ,:,:.~~:,< 0"0:"''':''7.;''''==''
:.~';.;,:::~;:2:'=:;:';;~;::_:::.:~.i:==:..'."'J:

')
') 81
)

04=1 D5=1 D6>= 1 07= 1

3.4.2 Plflcos Planos No Ortogonales

_, - Caso general:

) Prtico con 6 gdl

4
j

J $S~QlaQ-D
.J
) Si la viga fuera axalmente rlgicta (EA = 00) como en el caso de la presencia de una losa
_)
de piso (diafragma) uniendo los nudos, entonces deber cumplirse que DI = D4. El
nuevo sistema de coordenadas ser cualquiera de los dos mostrados $ connuacin.
, II
r
~

I
) Qt-Dl Q2-D2
)
I
I
I
! Para el sistema Ql- DI las configuraciones deformadas del prtico para desplazarnlentos
'1 i
I unitarios impuestos en cada una de (as coordenadas son:
')
'1
)
}
D1 =1 D2=l
)
')
)
;;)
.) 04=1
)
)
')
J
~

.., )

!
i
J
)
_.~, l 81
 82

Si se desprecian ras deformaciones axiales en todos los ~me,n~, el grado de libertad

D2 desaparece y los desplazamientos DI y 04 e$ta~n. rE;!'a.ciQP~()$por 969metrfa y el
\ sistema no serfa generalizado. La relacin entre Di y D4 se mU.straa continllc3ci6n: !)
)
)
/

)
)
I )
I )
)

J
.~
El sistema Q - D podrla ser cualquiera de los tres mostrados a continuacln.
_

oi -r Q2-D2 Q3-D3
,)
\)
I
, Para el sistema Ql- DI las configuraciones deformadas del prtico para desplazamientos
untaros impuestos en cada una de las coordenadas son:
iI

D1;::: 1

En prticos no ortoponales, cuando se desprecian las deformaciones axiales, el

problema suele estar en la deteni1inacin d los grados de libertad de traslacin, ya que
las rotaciones son fciles de identificar. .

Prtico con 6 gdl

EA* 00

Sistema Q-D

82
 Para el prtico de la figura anterior, si se asume que EA = 00 en todas las barras, la mejor
manera de identificar los grados de libertad de traslacin, es la de crear un mecanismo
inestable (articular todos 10$ nudos rfgidos) e investigar el nmero rnntmo de
restricciones necesarias para' lograr estab'ilizar el mecanismo creado. En la figura a
continuacin se ilustra esta idea.

Apoyo
necesario para
estabilizar el
mecanismo

,
-,
)
6
......
::';.,'

',,:, .
~.'?
1
j
En consecuencia el sistema Q-D podrla ser cualquiera de los cuatro mostrados a
) continuacin.
:',
;-~.
_)

o o o
QI-DI Q2-D2 Q3-D3 04-04

A manera de ejercicio, para el prtico mostrado a continuacin, si se ignoran las

) deformaciones axiales en todas las barras, encuentre las relaciones geomtricas entre
\ los desplazamientos 1, 2, 3 Y 4. Si existen dichas relaciones entonces los
desplazamientos no son independientes, por Jo tanto el sistema no es generalizado.
J
Para investigar la relacin geomtrica entre los desplazamientos lineales se puede usar
) el polo o centro instantneo de rotacin,tal como se indica.
-,
) ,~Polo o centro de rotacin
I ,
r ,
) /. I ,

}
J ,,

l~l - Otro ejemplo de un prtico no ortogonal:

\
!
~

l,:; Prtico con 9 gdl Considerando

1~
I ('
, )
deformaciones axiales en todos
los elementos.

SistemaQ-D
~
, t
,)
); 83
 ;~====~ ... ;:~
,1)
84
~
)
Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos (EA = (0) para determinar
I )
el sistema Q-D generalizado, creamos un mecanismo introduciendo rtulas en todos los
nudos y luego, por inspeccin se determina que son necesarias dos. restricciones )
f externas para estabilizar el mecanismo creado: ')
1
i
\ ")
!
!
.)
.\ )
)
)
\
... .1 )
O. _0\ ~

Mecanismo
Q-D O 0\ ~)

I 1
Las configuraciones deformadas para desplazamientos unitarios en las coordenadas
1 y 4 del Sistema Q-D, se muestran a continuacin:
~

DI =1 D4= 1

Otra posibilidad para estabilizar el mecanismo, es la siguiente:

1
\

2.
1 I
!
...
Mecanismo \ \ , Q-O \\\

Para el sistema Q - D de la figura anterior, las configuraciones deformadas del prtico

para desplazamientos unitarios en cada una de las coordenadas, se indican a
continuacin.

02=1
01 =1

84
 )
\

D5= 1
J
1

- Otro ejemplo de un prtico no ortogonal.

)
-')
)
J
Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos (EA = ro) creamos un
mecanismo y por inspeccin se determina que son necesarias dos restricciones externas
I
I
J
para estabilizarlo.

}
_)
1 ...

)
)

J
) - Otro ejemplo de un prtico no ortogonal, en el cual se ignoran las deformaciones
1 axiales en todos los elementos.
)

J
)
... 7 gdl

J Mecanismo
)
~
) 7gdl
6
)
)
~)
)
-'--)
... 7gdl

Mecanismo

85
 :- ....'. .".-
.......
".' .---."':":.,-_
...~.~~. ~. ::~~-:..~ .:~'.~.:.~.~=~~~:::~:~.:~~~.:..:
;~-'-
....2,r-C;;::::::.l;~L,:::.;_;:;~~~~;.~;c..::~l~,~~;;.:~~.~.,:,";..l:.:;,_,:;,;~~,.-,-~,.,
.. c'" __ "."~ __ . ,__ , . ~_= __ = , __ .s~_. ~ ...... _ ,~

.~
86
j)
')
- Otro ejemPlo de un prtico no ortogonal, en el cual se ignoran las defomiaciones
)
axlales en todos los elementos.
')
)
)
)
)
Sistema Q2- D2 Sistema Ql- D3
)
SistemaQI- 01 (EA:' 00)
)
Sio se necesita este apoyo
)
para estabilizar el mecanismo
creado ~..:}
i ')
I
i.=)
I .
I
los desplazamientos de nudo no necesariamente deben medirse en direcciones
perpendiculares. A continuacin se muestra un prtico en el cual se consideran
deformaciones axiales en todos los elementos. Se indican dos sistemas de coordenadas,
el primero del tipo "convencional" en el cual los desplazamientos lineales de los nudos se )
miden en direcciones ortogonales y el segundo en el cual en el nudo izquierdo los )
desplazamientos se miden en direcciones no ortogonales.
2

I
1
1
j
i
i

Ii
,
I

1
I
Las configuraciones deformadas, para desplazamientos unitarios en el segundo sistema
de coordenadas, se muestran a continuacin. -
,..~ Direcclnde 02 "~~~-"1 c
, ..
I " ,
..
," 'V Direccin de 02

e Direccinde 01
-

151 = 1 D2 =0

Cuando existen elementos de rigidez a flexin muy grande, estos pueden modelarse
bajo la hiptesis de El = co, es decir como si fueran slidos rfgidos. En este caso debe
modificarse el sistema de coordenadas.

t ~''"'''''''1~
Slido
Rgido

Qt-Ol Q2-02

86
 ~
\ Para el sistema Ql - Di de la figura anterior, las configuraciones deformadas del prtico
para desplazamientos unitarios en cada una de las coordenadas, son:

J
l Dl=l D2= 1
)
I,
!
}
j
! }
I
)

j -j D3= 1
)
l -\ y para el sistema Q2 - D2:
1 )

) 17

I
J DI = 1 D2= 1
t
_)
)
.)

}
)

J 03= J
)
) 3.5 Prticos Espaciales3D
--.J Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres
) rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. El anlisis de
I estructuras espaciales generalmente conlleva un gran nmero de grados de libertad.
) 1[\,
)
)

.)
i~ '---~l!.-"
) Ilz Seis gdl por nudo
~ ~ Total 6 x4 nudos = 24 gdl
.)
)
.)
"]
i l..
/) Si existe un diafragma rrgido en su plano (losa de piso) y flexible fuera de su plano. ste
1 -; debe moverse como un slido rigido en su plano, por lo tanto. se generan dependencias
entre los grados de libertad de los nudos. Por ejemplo las rotaciones Ry de todos los
nudos de' un mismo nivel deben ser iguales. De manera similar los desplazamientos Dx
y Dz de todos los nudos del nivel deben ser compatibles con el movimiento de slido
~ rgido del diafragma, tal como se indica a continuacin.
.~
.. ~ 87
 gdl dependientes

gdl Slido Rgido

I

4 nudos x 3 + 3 = 15 gdl

Sistema Q-D para un prtico espacial con diafragma rgido.
1 3.6 Estructuras Simtricas
!! Definicin de simetra del Diccionario de la Real Academia: Regularidad en la disposicin
! de las partes o puntos de un cuerpo o figura, de modo que posea un centro, un eje o un
plano de simetra.
Muchas de las estructuras que se construyen (puentes, edificios, aviones, barcos, etc.)
poseen alguna forma de simetrla. El saber identificar la simetrfa de la estructura permite
1r analizarla considerando s610 una porcin de la estructura (la mitad, la cuarta parte y en
i! algunos casos an menos) dependiendo del tipo y grado de simetra. La simetra
estructural involucra una configuracin "balanceada" de la geometra, propiedades
estructurales y condiciones de borde (apoyos).
A continuacin se muestran dos estructuras simtcas. La simetra puede definirse en
trminos de una Rotacin de 1800 alrededor del ej~ "y" o de una. Refleccin de cada
partcula (punto) de la estructura a travs del plano vertical y-z (perpendicular al plano del
papel) que pasa por el punto "A".
\....
~'\.~
f

I~
11 4
,
:,r
I2 m 11
~4~X
h
AhIt
el '2 tI
\\ A
b

1 .
t t "
3.6.1 Tipos de simetra
Existen tres tipos de simetra estructural: simetra con respecto a un eje, con respecto a
un punto y simetrla con respecto a un plano.
3.6.1.1 Simetra respecto a un eje

I ",.
I~
1 1 1
Prtico plano simtrico respecto a este eje. El prtico
tambin es simtrico respecto al plano y~zperpendcular
1 al plano del papel
 ")
>
} 3.6.1.2 Simetra respecto a un punto
)
Punto de simetra
J

~

.'
-, Ah 1,
..~
<,
B -,
Ih
t
) .
~
)
1 1

) Paracualquier punto A" existe un punto idntico "B" ubicado sobre la recta AO que pasa
) por el punto de simetra. En este caso la simetria se comprueba mediante una
-\
operacinque se llama Inversin respectoal centro 0".
3.6.1.3 Simetrla respecto a un plano
)

. )
j Pla.no de

j
SIMetra. yz
)
--4 Plo.no de
SIMetro. xy
I
I
Parrilla
P6rtico espacial
<, -, ~ Plo.no ele
SIl"letrTo.
xy

) 3.7 EstructUras Simtricas CargadasSimtricamente

I
) rvvvvv'l

) L~ lB
12 le hz
)
VV'l"~~
J:P I
kP h
1r
) lA
(1)4 4 4 4 11 11
h,
11
)
)
k

II
.,~
2

*
.
"
I

,,,",
I1 /2 11 -\~

)
) Un sistema de cargas es simtrico, si al aplicar una rotacin alrededor del eje de simetra
se obtiene un sistema de cargas equivalente. Por ejemplo para la estructura 1 de la
==Ji' figura anterior, se tiene:

JI t"i- ~
/\~x
~

~> ,)
p~
Eje ele siMetrQ

1 Rotacin de 1800

.,
) 4
3>
} 89
 ,~
(J)
90
:it
")
Premisa: En una estructura simtrica cargada simtricamente los desplazamientos
(configuracin deformada), reacciones y fuerzas internas son simtricos. 1
)
En el eje de smetrta, por ejemplo en el punto O de la estructura 1 yen los puntos A y B
,)
de la estructura 2, mostradas al inicio de este acpite, sucede:
.
.\...
.
Eje de Simetra !')
')

Una rotacin de 180 )

+((--+!_o~ I
alrededor del eje de
smetrfa produce el )
mismo sistema de )
M - Fuerza simtrica fuerzas de seccin
)
N - Fuerza simtrica
4 V - Fuerza simtrica ~
)
19,1=1941 :. 1: Fv = O =::) V =O
~
18 21= e31 )
La estructura equivalente (reducida) que se obtiene aprovechando las condiciones de
simetrfa de la estructura y de las cargas, es la siguiente:

..ti.
\\\
f K
\\\
_J M:fO
N :f0
V=O
e= o
ilV:fO
ilH=O
)
)

v
"
11
l. "
I
12/t
3.7.1 Condiciones de Contorno en el Plano (ejel de Simetra. Carga simtrica
En trminos de desplazamientos en el plano de simetrfa:
a) No hay desplazamientos normales al plano de simetra.
b) No hay rotaciones alrededor de dos ejes ortogonales contenidos en el plano de
simetria, esto significa que si el plano de simetria es el yz entonces 8y = 9z = O .
d
:
~

En trminos de fuerzas internas en el plano (eje) de simetrfa sabemos que las fuerzas de
seccin deben ser simtricas, por lo tanto tendremos lo siguiente para el caso de un
prtico plano:
Eje dermetrfa

~MG~~M~
M fuerza simtrica - puede existir
N fuerza simtrica - puede existir
V fuerza simtrica - debe ser nula (suma
de fuerzas verticales

Ntese en "la figura anterior, que una rotacin de 1800 alrededor del eje de simetria
conduce a un sistema de fuerzas internas equivalente, en consecuencia las fuerzas
internas indicadas en la figura son simtricas. El momento f1ector y la fuerza normal
pueden existir. sin embargo la fuerza cortante debe ser nula en el eje de simetra.

90
 }

"1 Veamos las ventajas que ofrece el aprovechar las condiciones de simetria mediante el
siguiente ejemplo. El prtico plano, si no se aprovechan las condiciones de simetra de
la estr~ctura y de las cargas, tiene seis grados de libertad (ignorando las deformaciones
1 axiales en todos los elementos).

!
)

I1
,

,t
)

j
, ")
)

I! 1 2
la 112
I
}
)
3
La deformada debe ser simtrica, en consecuencia: la 1 = 1041' 051= 10 6!
)
J --l
Para los desplazamientos en los puntos A y B, ubicados en el eje de simetrla:
a) o,a
=oBX =0

I )

}
b) SAZ =aBZ =0

I
Adicionalmente en los puntos A y B las tangentes deben ser es horizontales. Las fuerzas
)
internas en el eje de 'simetrfa, se indican a continuacin. La fuerza cortante en los
puntos A y B debe ser nula.
i )

i
~ 't .
z:J;)I j M fuerza simtrica - puede existir
N fuerza simtrica - puedeexistir

)
)
) TA..B
I t ~ V fuerza sim~ica - debesernula(suma
de fuerzas verticales

.. En consecuencia, la estructura equivalente (reducida) que se obtiene aprovechando las

)
condiciones de simetrfa de la estructura y de las cargas, asumiendo que se ignoran las
} deformaciones axiales, es la siguiente:
)
-,
:)
)
~
\
J
~
t Q-D
)
I

?) El uso de Ja simetra, permite reducir el nmero de grados de libertad y la cantidad total

f de elementos. Para el ejemplo analizado. si no se consideran las deformaciones axiales.
) el nmero de gdl se ha reducido de seis a cuatro. Posteriormente veremos que los gdl 3
I
) Y 4 de la figura anterior pueden no considerarse, se les denomina grados de libertad

., ) prescindibles, con lo cual se reduce a dos el nmero total de gdl de la estructura, tal
como se indica a continuacin.

l .)
) 91
 ~)
92 'tD
O
)
)
)
)
)
Sistema Q - D
)

Tambin se pueden aprovechar las condiciones de simetrfa, si se utiliza para la solucin )

el Mtodo de Flexibilidad. En el caso analizado la estructura tiene seis redundantes )
estticas y si se aprovecha la simetra este nmero se reduce a cuatro. )
Veamos otro ejemplo del aprovechamiento de las condiciones de simetrfa de la ")
estructura y de las cargas. En este caso el eje de simetria coincide con la columna
central del prtico. Si se consideran las deformaciones axiales, el prtico tiene un total ~
de )8 grados de libertad. Si se anulan las deformaciones axiales en las vigas se reduce j
a 14gdl y si se ignoran adems las deformaciones axiales en las columnas, el nmero de ~
grados de libertad del prtico se reduce a ocho. )
)
)
)
)
)
)
.>
l- 1 -1- 1 .-.; )
La configuracin deformada del prtico se muestra a continuacin. )
)
En los nudos S y 8 no debe existir
. desplazamiento horizontal y la )
tangente debe ser horizontal, es decir.
d
0HS =oH8 =0 :3
9zS=9za=0 ~
1941 = 1961, 1971 = 1991 )

J
~
En el eje de simetrla las fuerzas de seccin deben ser: .)
- Momento en las columnas = O(ya que es = 9s = O) '-:)
- Cortante V = O j
En consecuencia, si se ignoran fas deformaciones axiales en fas vigas, el sistema Q - D .)
ser el mostrado a continuacin. con un total de seis gdl.
j
.)
Sistema Q-D
seis gdl
e
,J
~
.)

)
.~

92
Q
'3
----)
 93

Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos, tendremossolodosgdl.

El momento de inercia, en este caso ,

es irrelevante ya que M = O
}
)
No hay que perder de vista que el anlisis aprovechando la simetra, se realizapara la
J mitad de la estructura. Para la otra mitad, los diagramas de fuerzas de seccin y
) reacciones se construyen sobre la base de que los resultados son simtricos. Para la
-.
\
columna central, que ha sldo analizada con la mitad de la inercia y del rea, ser
necesarc duplicar las fuerzas de seccin.
A continuacin se, presenta otra estructura (prtico plano) simtrica en geometrla y
cargas. La estructura tiene 24 gdl s se incluyen las deformaciones axiales, nmeroque
) se reduce 19 si se excluyen las deformaciones axiales en las vigas y a 12si se excluyen
) las deformaciones axiales en todos los elementos. Para este ltimo caso, si se
1 ~
aprovechan las condiciones de simetrla, el nmero de gdl se reduce a cinco, en
consecuencia hay un gran ahorro en el esfuerzo numrico ya que la Matrizde Rigidezde
I
I , la estructura pasa de orden 12x12a orden 5x5.
I

.,
,

t
\

,
-)

) eje
slJlle-t r Q
2
1 Q - D sin deformaciones
l' Q - D sin deformaciones axiales
) l axiales en vigas (19 gdl) en vigas y columnas (12 gdJ)
Estructura
1
J
Aprovechando la simetra:
~
.1
)
Un solo gdl vertical ya que los
) desplazamientos verticales de los nudos 6 y 9
..."

.'> deben ser iguales al considerar EA =eo

)
J
i \
I
I 5 g.d.l
j
Q - D (EA =00)
~
~.
1
~ \ 93
i
 94
r
,)
- Ejemplo de un prtico a dos aguas simtrico en geometrfa y cargas.
-
w
J
)
Grados de libertad: ')
Con EA gdl = 3x3 = 9 )
I Con EA = 00 gdl = 5 )
eje )
slME?trfQ
)
1- 1 --1- 1 -1
>
~
)
~
')
Ql-DI Q2-02 .)
)
Sistemas Q- D con EA = 00
,)
-)
- Otro ejemplo de un prtico a dos aguas simtrico en geometrfa y cargas. La diferencia )
con el ejemplo anterior estriba en que hay una columna en el eje de simetrfa. )
)
)
Con EA 3x3=9 9.(;1.1
,)

m
)
i
49.dJ
d
-~

j'
Q - O con EA = 00 -i
l )
Con EA ,:)
-)

Irr elevo.nte
cJ
,')
.d
~ )
~
Q- D (EA = (0) 1 gdl Q-D(EA~oo) 4gdl )
-~

)
~
)
)
~
,~
94 ...
J
:-)
 3.8 Estructuras Simtricas con Carga Antisimfrica
Un sistema de camas es antisinitrico si al aplicar una rotacin a la estructura se obtiene
un sistema de cargas inverso al inicial.

s )
;,
~
,
)

j
) Premisa: En una estructura simtrica cargada antisimtricamente, los desplazamientos,
la deformada, las reacciones y fuerzas internas son antisimtricas.
1
3.8.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje} de Simetrfa. Carga Anfisimtrica
En trminos de desplazamientos en el plano de simetra:

,
~
a)No hay desplazamiento (traslacin) en el plano de simetra.
b) No;hay rotacin alrededor de un eje normal al plano de simetra.
La figura a continuacin ilustra estas dos condiciones.
~

! ,l

,
r )

Desplazamientos en el plano (eje) de simetria que pasa por el punto o:

'1 a) Dy=O
7 b) ex = o (no interesa en el caso de prticos planos)
)
~ o~ Punto de inflexin o de cambio de
~ curvatura.
Plano de simetra

En trminos de fuerzas internas en el plano (eje) de simetria sabemos que las fuerzas de
seccin deben ser antisimtricas, por lo tanto tendremos lo siguiente para el caso de un
prtico plano:
Rotacin de 1800 alrededor del
Eje de simetra eje de simetra

~(Vi$~V)7 ~~?4}tv~
N es anfslmtrco Y!l2 puede existir (suma de fuerzas horizontales en el punto O = O)
Ves antisimtrico y s puede existir (suma de fuerzas verticales en el punto O = O)
M es antisimtrico Y!!2 puede existir (suma de momentos en el punto O = O)
Ntese en la figura anterior, que una rotacin de 1800 alrededor del eje de simetra
conduce a un sistema de fuerzas internas inverso al inicial, en consecuencia las fuerzas
,
i
;1
l 95
 -- _. ---
,. ,c=';,~:..:7$i::;';:::'~::;'-;;:'::': :.~~.:::::':"':;;.:.~::'~:..:':~I:"':;'~~:
':::i:':~-;:~~-"i::z...:-.-_=;:~~"':":~:": .: ---::-=:- -.:, =-':';':~-:.~
:~~~'::"::.~=.~:~: .,~'::~-:_.::~.i=
..;.~;
.,.";:~
"--.;:__:__
,--.~..-:.-_."':':~'~"
~~"':..~':.'~~~'~:':=
....
-:---=';",_. ~ ...;:_,:,,:,,:_:,.::";
... ::,,:,-..-.~..:..__-:":"_'
. t1}
96 (iJ)
ri)
._)
intemas indicadas en la figura son antisimtricas. En el eje de simetra solo puede existir
fuerza cortante, el momento flector y la fuerza normal deben ser nulos. )
.)

)
')
)
Por lo tanto la estructura se puede reducir a: )
-p )
-:
_f
1

\\\
<,
t~
7
/

K
\\\
2
<,

A
~
O O
A_ ........
X
/j,J/
3
)
1 <,

i_
/11 -:)
)
)

A
11
A
IL Il ':J. \1 )
/] 0.512 11 r\ 0.512 " ~
)
Veamos las ventajas que ofrece el aprovechar las condiciones de simetrfa mediante el
ejemplo a continuacin. Esta estructura tiene seis grados de libertad si se ignoran las
deformacIones axiales en todos los elementos.
lB .
.

5~ 1----,..,---4 ~
5

,\\ \ \\

Eje de Simetra Estructura simtrica - Carga antisimtrica

-
-
-

Q-D (EA = (0) 6 gdl

- Otro ejemplo de un prtico plano, en este caso el eje de simetria coincide con la
columna central: I

0.5 l. 0.5 A

Nota:-~'n~rio duplicar
las fuerzas del anlisis en la
columna central.
.,tt ,~ liT
Eje de Simetra

96
 No hay que perder de vista que el anlisis aprovechando la simetrla, se realiza para la
mitad de la estructura. Para la otra mitad, los diagramas de fuerzas de seccin y
reacciones se construyen sobre-Ia base de que los resultados deben ser antisimtricos.
Para la columna central, que ha sido analizada con la mitad de la inercia y del rea, ser
necesario duplicar las fuerzas de seccin obtenidas del anlisis (solo el momento flector
yel cortante ya que la fuerza normal debe ser nula).
}
A continuacin se presentan tres ejemplos de prticos planos simtricos con elementos
inclinados cargados antisimtricamente.

) 1)

., )

,
I

1
, )
Viento
~
Q- D (EA = 00)
4gdl

I
!
I Eje de S1l"le"tra
"1

J
)
j __J
2)
;

} Q- D (EA = 00)
) 3 gdl
-. Q- D (EA = eo) 4 gdl
,)
)
)
3) Nota: Si existe defonnacin axial en
)
)
P/t la viga, las estructuras I y 2 no son

~
,)
j <ID
totalmente equivalentes. La
deformacin axial en la viga
modifica los desplazamientos
horizontales de los nudos y en
I
A consecuencia las fuerzas internas.
) 1

)
)
)
-) ,
-

)
l "
""
)
)
S-.'

97
........
 ~~
98 ~
~
3.9 Simetra Respecto a un Punto r)
Este tema ya se present brevemente en el acpite 3.6.1.2, ahora veremos brevemente
:1
la manera de reducir la estructura aprovechando este tipo de simetrla. )
Este tipo de simetra es la ms dificil de identificar y tambin suele ser dificil aprovechar )
las condiciones de simetrra para reducir la estructura. A continuacin se muestra una )
estructura simtrica con respecto al punto o centro 0" con dos sistemas de carga, uno
simtrico y otro antisimtrioo. Tambin se indican las estructuras reducidas que resultan )
de aprovechar las condiciones de simetrfa asl como las condiciones de contorno en el )
centro de simetrla. )
- Carga Simtrica: )
,)
~
.')
~
)
)
)
.)
Carga Simtrica Deformada Diagrama de .. )
Momentos
)
La estructura equivalente para las cargas simtricas es: )
)
*
M == O, V O, N O * )
Ah = O, Av = O, e ;e O ,)
)
)
- Carga Antisimtrica: J
~
-j
J
.C)
p -.J
o .)
~)
)
Diagrama de -)
Carga Antisimtrica Deformada Momentos
~
La estructura equivalente, para las cargas antisimtricas es: .)
\ ~

, M * 0, V = 0, N = O ..,
)

)
)
iI
~
98
-7)
....:.
 99

3.10 Simetra en Armaduras

a) Armadura con carga simtrica:

20 20 20 20 10

J b) Armadura con carga antisimtrica:

)

20

..
20
..
r::',,'

) ..,.

)
~

) e) Armadura simtrica respecto a un punto con carga simtrica:

}

J 20

.)
')
20
)
'.
)

) e) Armadura simtrica respecto a un punto con carga antisimtrica:

)
;> 20
)
~
.>
)
5

)
)
)
)

J
J ..

'\".
)
')
99
 ~
too ()
3.11 Simetra en Parrillas '~D
")
a) Parrilla con carga simtrica:
l
)
)
')
)
)
ti
z )
)
)
T) -j
Fucl7BS de
seccjn ~~tDt:\:..
H
" H...... I
I
eSIJllett"ro.
Plano efe
)
simtricas Mt UV ')"Mt V <, '" xy
~
V=O Q:Fv=O) )
Mt=O (M=O) )

Condiciones de desplazamientos en el punto O (ver 3.7.1): )

a) Dz = O (no interesa por ser una parriUa) )
b) Bx=O )
e) By::; O (no interesa por ser una parrilla) ")
Estructura reducida: )
)
~ EPlpo1:ro.l'llen1:o )
I ele f(exl6n
)
LBx-O )
t(in y~ Vy=O
)
Mx;eO -::J
Mz ;eO .cj
-1
b) Panilla con carga antisimtrica: .)
.c.)
~j
.~

.'J
..;)
..)
J
)
~
l.
_)
..,
J
J
~
100 ~
:0)
-)
 ')
:,
")
101
}
)
Fuerzas de seccin antisimtricas en el punto O:
i

..,
~
~i~(C-----..:....__----,.~N)
/tv
-- Mf
Mt
'~.

~ Condiciones de desplazamientos en el punto O (ver 3.8.1):

a) Dy=O
I
)
b) Bz=O
f
}

t ) Estructura reducida:
)
1 Empotramiento de
I )
Torsin Bz = O
1 Dy=O Vy;t: O
I 1 9z= O MZ:; O
) 9x;t: O Mx = O
J
1
~

3.12 Simetra en Prticos Espaciales

; a) Prtico espacial con doble plano de simetra y carga simtrica
)

\
')

)
)
)
Plo.no de
) SIl'letrfo. xy
) I

) ""'_-4 Pios B y B <plano xy)

Dz=O
) Bx=O
) a =0
=;
)
)
L P"\os A ;. A (Pl:no yz)
Dx=O
~=O
,) ~=O
)
,J
)
)
J
"')
__)
) 101
 __ .. _ =,;:; _.: .-..... :_
... ~..
:,. :.. "--:-C-':.-:,';~ .

.. :".~, ,C:'.; !"C::::''";; ~::::::~:'~;:::: . :C":='';::_~_;_.:::==~:_;:;.:_~_:';':':': ..~ .\':' :'~:: :c:::.;,.';;~.".:...:---:.,.~~:~ ==:..~-'-._;.,--:.~::'::;:;"':':_:-":';;;'C..:.:,,;_,-,--,-,-,,~,-,,~~" __ .,,-,-:,."~_c':;'"

102
'4
)
b) Prtico espacial con un solo plano de simetra
)
5 )
)
1
I 1 Ptcno de SlMetrfa. )
p /~ yz )
", I Las fuerzas P y P' son simtricas
)
3 6 I Las fuerzas Q y Q' son antisimtricas
( I )
1 Las fuerzas Q y Q' estn
i
t.
]'x 2 contenidas en el plano xy

-)
')
">

I I
t- ",
/
",

-).
)

)
I Condiciones de contorno en el punto "O" necesarias para reducir la estructura: )
- Caso de carga simtrica (Fuerzas P y P') )
a) Dx=O )
b) 9y=9z=O )
e) Solo existen los desplazamientos Dy, Dz, ex .)
- Caso de carga antisimtrica (Fuerzas Q y Q') .
a) Dy=Dz=O )
b) ex= O )
e) Solo existen los desplazamientos Dx, 9y, ez :>
)
)
3.13 Descomposicin en Carga Simtrica vAntisimtrica
Si se cumple el principio de superposicin. entonces una estructura simtrica sometida a ~
un sistema de carga cualquiera. puede descomponerse en dos estructuras simtricas. -)
Una de ellas cargada simtricamente y la otra cargada antisimtricamente. -
A continuacin se muestran tres ejemplos de esta descomposicin.
;;;
.~
1) P/2
-:

J
,:

I
-1 'l,/fe \
1+1
'Wk V\
1
\ "'12.
..
)
Eje de SII'Ietr1a
)

~klr Vkl \\ ,
j

"
)
i
') 103

\
)
2) Pa '% Pek
i
;
-t -
:-+
fT/2
~
. fT/z
+
~
rrk
)
\\ ~ \ \ \ \ \\ \\\ \\ \\
SI~

~N ~f1
Pek

~ ,~ 1 , 13
) 2 2
)

)
)
3)
P.e __'Fk
- __'rk

l
)
--+rk
)
~
1 )
F7!

\
, ~,~
+rr
12 Ae
#

F7?
\

Si las vigas fuesen axialmente rgidas tendramos:

)
)
)
-. ..--....!...--.,...---::I~-,---.

+ 4 4
-. ---.
\ \\\
Sll"'Itricn AntisiP'ltrlcQ

3.14 Ejemplo de Simetra y Antisimetra en un Prtico Plano

Para comprobar numricamente la validez de la reduccin de una estructura simtrica
con carga simtrica o antisimtrica, se ha resuelto el prtico mostrado a continuacin.
Primero se ha resuelto el prtico completo sin aprovechar las condiciones de simetrla o
antisimetra de las cargas y luego se han resuelto dos prticos reducidos, uno para las
cargas simtricas y otro para las antisimtricas.

103
 104

)
)
Prtico simtrico con carga simtrica.
Alturas de entrepiso = 3 m )
3 Longitud vigas = 6 m )
E = 2.2x] 06 ton/m2
Vigas y columnas de seccin 0.30 x 0.60 m )
Vigas EA = 00 (sin deformaciones axiales) )
3 Cargas en las vigas w 1 = w2 = 4 tlm
)
Total 14 gdl ')

)
)
-3
- Solucin de la estructura completa para carga simtrica: )
-i
)
")
)
)
)
)
)
)
)

Deformada )
Momentos (ton-m)
)
)
-j
J
~
)
;~

.-7
-i)
:)
\2.3 11.7
.,J
)
,1,1'
Uf! )
Cortantes (ton)
Axiales en columnas (ton) )
-j
)
"'j
)
J
~
 - -

_.~~~::'_.:~::;'
:.'....
:.:.:~
:-

:., ~=" "="" =' ..

:.......... ".-::.~._

'.;~d2~L~~~_--;
'; -~-:

~~.::~~~;;ii.:.d;;
~~.~~: ~~:~~~:;~
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..~~-._. :~~
~
.~::.. - .__ _H _._ _ _ _

!~::.:::J_;~~=:~;~=:2-
::~'.=;.._~::_2=~;;:.::~-~~~:.-~=-~:~~~~;:~~:~:~~~~
~-~
_-~.~_~~
:.~-.
::~:-.~:~,:~:'~=,::_;~.'~~.L.~':~:'
L.: -_:,::~-,
__
:~':,.'::::,";'.'::~
';~.~_

")
')
)
}
I
!
105

,
\ - Solucin de la estructura reducida para carga simtrica:

Prtico simtrico reducido con carga simtrica.

Alturas de entrepiso = 3 m
Longitud vigas = 6 m
) E = 2.2x l 06 tonlm2
Vigas y columnas de seccin 0.30 x 0.60 m
J Columnas en el eje de simetrfa = 0.15 x 0.60 m
Vigas EA = ClO (sin deformaciones axiales)
Cargas en las vigas wl = w2 = 4 tlm

1
)
)
)

Deformada Momentos (ton-m)

) 11.3 12.7

)
12.1

) 23

)
12.3
)
)
~ -1.76 o 23 15
Cortantes (ton)
) Axiales en columnas (ton)
_)
) Ntese que en la estructura reducida, la ntensidad de la fuerza normal en la columna
-) central es la mitad de la obtenida para el modelo completo.
)
)

. )
...,
l
j
J
) 105
 106

- Solucin de la estructura completa para cargas antisimtricas:

Prtico simtrico con carga antisimtrioa.

:;;---------r------1 Alturas de entrepiso = 3 m
~ Longitud vigas = 6 m
. E = 22xl06 tonlm2
Vigas y columnas de seccin 0.30 x 0.60 m
r,--- Vigas EA = 00 (sin deformaciones axiales)
1

FI= 2 ton
F2 =4 ton

I Total 14 gdl
Eje de- S:ll'Ietr-ra

Deformada Momentos (ton-m)

1.11 1.11 UI2 IU o 1'"

CI.58
... t58

1.141.111 u .~
un ~.U o.97

1 Ul '-- o 1.~

Cortantes (ton) Axiales en columnas (ton)

106
 } - Solucin de la estructura reducida per cargas antsim~trioas:

Prtico simtrico reducido con carga antisimtrica,

~ Alturas de ~trepjl!O = 3 ID .
O.5F2 Longitud vigas = 6 ro
E = 2.2x,J06 tOll/ml
~ Vigas y. columnas de seccin 0.30 x 0.60 ID
O.5F Colu~as ~ ei "eje de siIDtrit = 0.1 $ x 0.60 ro
Vig~ EA;: IX) (sin deformaciones axiales)
C~as laterales0.5 Fl > J ton 0.5 F2 = 2 ton
\
) Tot.18 gdJ
)
)

I
i
1
1
)

1
l
-4

Deformada
Momentos (ton-m)

) 1.02 a~ U.G u
0.58 0.58
)
,
.)

)
1.:' o
1
j 0.92 0.82

)
)
1.84 1.16 1.5 o
=;
Cortantes (ton) Axiales en colwnnas (ton)
.)
)
J
_) Ntese que en la estructura reducida, la intensidad de la fuerza cortante y del momento
.) . flector en la columna central, son la mitad de las obtenidas para el modelo completo .
)

.-}

J
.) ;:

) 107
 )
108 \1)
,f1)
)
Tabla 3.1 Deformadas de Barras de Seccin Constante (Funciones de FOlTTla)
")
Rotacin unitaria en A:
)
2 )

y(x) = X(I- ;)
-- ')
)
)
)
Rotacin unitaria en B: )
)
. .. x2 ( x)
y(x) = -e- l-i -1
)
~
Desplazamiento unitario en B: )
)

)
)
Desplazamiento unitario en A:
J
)
y
)
)

Rotacin unitaria en A: )
)
x x x
y(x) = -(1--)(2--)
2 l e -- )
)
-j
)
Rotacin unitaria en B: -J
)

y(X) = -; [I-(;JJ '")

....:)
.J
:)
Desplazamiento unitario en B:
..J
)

Desplazamiento unitario en A: Al_ )

;~
)

y,(x) = 1- y(X) = [1-1.5(;)' +0.5(;)'] y

)
j
)
)
e
108 :;;)
;)
 '..
u-: CAPITULO 4 - Rigideces de Barra

4.1 Coeficientes de Rigidez de Barra

, En el Mtodo de Rigidez, las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtienen a partir de las
j

fuerzas de extremo de barra que concurren a cada uno de los nudos. Por lo tanto, antes
de plantear el equilibrio de cada nudo, es necesario conocer las relaciones que existen
entre las fuerzas de extremo de barra y sus desplazamientos correspondientes. Estas
I relaciones se conocen como los coeficientes de rigidez de barra, coeficientes que no son
1 , otra cosa que las relaciones constitutivas al nivel de la barra.
Las relaciones constitutivas (tambin llamadas relaciones fuerza - desplazamiento)

IT
}
<
establecen que las fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus
desplazamientos correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los
diagramas constitutivos (O' - E) del material. Esta condicin puede expresarse mediante la
relacin: {q} = [k] {d} donde {q} son las fuerzas de extremo de barra, {d} son los
r: desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.
4.2 Barras tipo Armadura

j~
! }
Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean obtener los coeficientes de
rigidez, .asociados al sistema Q-D elegido, para la armadura plana mostrada a
continuacin, en la cual las dos barras tienen la misma rea:

2
)

~ 2

Q-D
)

)
)
J

>----~~~1t~
k2\
kll
+ ::~1
; ~---_":'1t
D'=1
? k12
)
~
)
kn
DI = 1
J DI= 1, ~=o 01=0, D2= 1
)
) Superposicin de los desplazamientos:
) QI = kll O, + k'2D2
~ Q2 = k21 DI + k22O2

t {Q}=[K]{D} [Kl=(kll
101 k22
k12)
~) )
Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura - que representa la sfntesis de las

~{? propiedades de las barras, geometrla y condiciones de contorno - se obtiene del

equilibrio del nudo. -Ntese que las ecuaciones anteriores representan el equilibrio del
nudo 3 formulado en trminos de sus desplazamientos. Los coeficientes de rigidez de la
I ~ estructura, kij, se obtienen del equilibrio de Jos nudos, en este caso del nudo 3. Por

~Ii
i I ejemplo la primera columna de dicha matriz ser:

~ 109
. I
 110

~ EA (cose) )
~12
k21 Equilibrio del nudo 3 pata DI = J. D2= O )
f~
, )
EAEA EA
$>--___'" ~=9kll kn = -+-.-cose cose bt = --cosa sena )

EA
1,
/1 12 12 .,
)
1
I En. consecuencia, para poder formular el equilibrio del nudo, no. basta con la )
! compatibilidad, es necesario calcular previamente los coeficientes de rigidez de barra o )
i relaciones constitutivas de cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra -
'1
desplazamientos correspondientes).
1 La relacin completa, fuerzas de extreme de barra - desplazamientos correspondientes,
)
conviene expresarla mediante la niatrlz de rigidez de barra, que para el caso de Una J
1I

barra tipo armadura (articulada en los extremos) de seccin constante y hecha de un )

material linealmente elstico, es: )

!
__
1 )
El sistema q - d est definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas locales ~
de la barra.

/.'_'k ~
22

k =EA -EA .,-J? - EA EA J

1I I k21 =--l kl2 kl2=-Z- k2i= "T :
di = 1, d2 = O dI = 0, d2 = 1 1
EA
ql = -- (dl- d2)

EA
qz = --(-dl+d2)

La matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra de armadura es:

{q} =[k]barra {d} [k ]barra = -/ EA[ -11 -: ]

Ntese que en este caso la matriz de rigidez de una barra de armadura" para el sistema
q-d elegido, es,siqgular .."Esto"significa que-dicha matriz' no tiene nyersa y 'por lo tanto no
existe la matriz de flexibilidad de barra. Este hecho se puede comprobar flsicamente si,
aplicando la definicin, se inlenta calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo
sistema q-d, la barra es inestable.

110
 ~t_:
~'~:,
.':La matriz de rigidez de barra tambin se puede calcular en el sistema global de
. coordenadas (sistema XY global). La deduccin se deja como ejercicio, el resultado se
"'~;
Je
.";7~-
muestra a continuacin .
.g;f

4 l
2
El sistema q - d est definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas globales
i
;::. de la barra. exes el ngulo de inclinacin
) 1 ; de la barra
)
q-d
)

!i La matriz de rigidez en coordenadas globales de una barra de armadura es:

f
}
f,
A
J e2 se: -c2 -sc
I

EA se s2: J -se _S2_ [kii] [kij])

J ) ________
[k]barra = - s == sen a e = cos a
1,
--') _e2 -sc e2 I
se - ( [kji] [kjj]
) -se _82: se 82
>
)
1.[.' ' 4.3 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro
Para el caso de vigas, ser necesario conocer la relacin que existe entre la rotacin en
if:i,
)
extremo de la barra y el momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga de
,.;...~,
:'<-."

) ~{.
1{.
cuatro tramos mostrada a continuacin, en la cual el sistema Q-D consiste nicamente
) en las rotaciones de los nudos (incgnitas cinemticas) para calcular los coeficientes de
) rigidez de la estructura ser necesario conocer previamente la relacin que existe entre
las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y los desplazamientos
) correspondientes (en este caso rotaciones):
)

)
}
) {Q}= [K]Sx5 {D}
)
}
'), Segunda columna de la
matriz de rigidez.
> Desplazamiento unitario en
) coordenada 2. D2 = 1
I
~ Diagrama de cuerpo libre de
( la segunda barra:
Si = 1
~'. Sj=O

1\
A continuacin se presentan diversas aHernativas o procedimientos para calcular la
1
) rigidez al giro de una de seccin constante sin deformaciones por cortante.
I1

. . ) 111
 1I2

a) Para la barra mostrada a continuacin, de seccin constante sin defonnaciones por }

cortante, el clculo de la rigidez al giro de la barra, se puede obtener por varios caminos, ')
uno de ellos se muestra a continuacin: )
M=? ke -+ Rigidez al giro )
~ 9~1 ~ ~ i 9-1 ~ '1 )
~ ~JJI )
)
l
)
La barra es hiperesttica en primer grado, utilizaremos el Mtodo de Flexibilidad )
~
, (superposicin de fuerzas) para la solucin. Una de las incgnitas es la magnitud el
)

j momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una
rotacin unitaria: ')
)
MI
1, ")
,
~ }
f
t

!
~ ~= Cfx-~ -----4~ =rIt~ + XI
_)
)

X-D \ M/2 3
D=-- f. =- )
Estructura Primaria J 2EI 11 3EI
_)
Compatibilidad: )
MI2 13
Desplaz. -+-(X)-O
2EI 3EI
M=4EI .>
J-
)
MI 2 __ 6EI
Giros. - +-(XJ);;:l X ,- 2 )
El 2EI 1
')
En consecuencia,la rigidez al giro de una barra de secci6n constante, es: )

4EI( )
-/ I . ~ "') 2El k = 4EI M= 4E1a "j
~J~l 1) 1 1
I 9;;:] -')
. +6EI i 6EI )
)
b) Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en aplicar un r;)
momento unitario en el extremo de la barra y calcular la rotacin correspondiente. El ~
momento aplicado puede ser cualquier valor (l, 10, 100,1000,etc.) ya que asumimos que
el comportamientode la barra es lineal - elstico.
=3

M--- Pt~cl'o5~r r M
~
-')

M=ke8 => k=- .)

~~ e 9
)
(_ Co.lculo.r {1
.)
1 k = 4EI j
ke=-e => e 1 j
')
)
J
~

112
Q
(':3
 )
,')
') 113
)
; e) Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga doblemente empotrada en la
cual uno de los empotramientos experimenta una rotaci6n unitaria. es decir:
8=1

4~I(~j~)2~I
6EI e= 1 t6 El
)
)

1
) Veamos si la aseveracin anterior es cierta. Para ello, utilizando el Mtodo de
Flexibilidad, resolvamos la estructura que tiene dos incgnitas estticas (grado de
) hiperestaticidad dos).
)

~:::t---~X2

X-D
t Xl
Estructura Primaria

e f =_
21 2EI
/2

}
-
=-? 1r .r:
3EI1I

)
ti
6EI 2EI
)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} => XI = f X2=--/-
~ Resultados que comprueban la aseveracin inicial.
)
d) Tambin es posible calcular la rigidez al giro de la barra, utilizando la funcin de forma
") de la Tabla 3.1 (primer caso) y la relacin momento - curvatura para barras linealmente
) elsticas: M(x) = -El y"(x), basta con derivar dos veces la funcin de forma.
) La relacin completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
.) conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una
barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) de seccin transversal
J
constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elstico,
')
es:
)
=,
)
q-d
)
)
)
)
) El
q =-Z (4 di +2 <h)
)
El
)
q2 =; (2 di +4d2)

113
 . '__...._, "._._ __ . ..,..'""";-."0

. :".- ,_.. _'. . .-

: ... ,... .,:,.,.._." . ".;,-..
..~,i'-_~~~.:f~~;
,_, , . .:,,;',~-~~_ ,_ ._;,.~~~
'.~.,.,~7>~,,-i...~~_.:.:..::,~.:
..;..:.-<~_:,:_: .~;_:~~
~
,., __,.,.".~, -,;:" -,._,;;:"'_:~'7'-
..,----"".;-'-'---"."- ,-'"''
ill1
114 e
I
1
t
~
{q} = [k]barra {d} EI[ 4
[ k ]barra = T 2
~
-)

)
)

)
A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de una barra tipo viga
)
como la indicada en la figura anterior, si tiene inversa. Su inversa representa la matriz
de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. la inversa es: )
)

~
l --6 1 )
;
1 3
[f]barra ;: [k]~ [f]barnl = {d}= [f ]barra {q} )
El i 1
--6 -
3
)

It
Se comprueba que el producto [k][t] = [fj[k] = [IJ, donde [1] es la matriz identidad.
Es fcil comprobar 10$ resultados anteriores utilizando la definicin de coeficiente de
flexibilidad. El significado fsico de los trminos de la matriz de flexibilidad calculada a
-J
, "

)
t partir de la matriz de rigidez, se indica a continuacin:
j

1"I
\.fi't."---q-_ d----..4
'\
2
m =)..
~~
[21=
~
-U6EI ~:r
V4-
_
)

fll =l/3EI

Ntese que la matriz de rigidez de la barra pudo tambin calcularse a partir de la de

flexibitidad. En general, cuando la matriz de rigide~ sea dificil de calcular. conviene
generar la de flexibilidad y luego invertirla para calcular la de rigidez.

4.4 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro Modificada

Otra situacin frecuente se presenta en los casos en los cuales se desea ignorar algunos . .
de Josgdl de rotacin en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados
de prticos. Por ejemplo, en la viga de tres tramos mostrada, es posible ignorar o
prescindir el gdl asociado a la rotacin en el apoyo extremo de la derecha, para ello ser
necesario modificar la rigidez al giro de la barra de la derecha.
Rotacin
libre
~f----~~-~~---::=>1I
~ 4~
gdl prescindible Segunda columna de la
matriz de rigidez D2 = 1

La rigidez modificada al giro de la barra es:

M=? El
I~ _,./'I\2
\\\~---___.. ~
Ir

1
 ::(:._-;i-~~~.;:.::'-~-i~~:~~~:-~~:I:s~~~;~~~I;.;;
..~:'S;~~~::,:#.:~
~~~.:~ s:;i;~~;i~2::i~~~~~~
'_:;
~.'.'.,'
'j ..~~~. ~~', _._~~ ::=;':.~~~:.~~:.i~::;
. J. -~~~t '-~-'-.~~.'
:~.7~~~:~ ::-.~~;~~:~'l~'~~:.
~S~:_-.~ :;";}~,~_~:~'~-='~~-:==:~~~

115

Tambin es posible obtener la rigidez modificada, utilizado (a definicin de rigidez al giro

de una barra y el Mtodo de Flexibilidad como se indica a continuacin:

Estructura Primaria

=:>M= 3EI
1

M = k oe k o = 3EI
I . Rigidez al giro

y(x)= e; (1-;)(2-;)
Ntese que si se conoce la rigidez al giro de la viga doblemente empotrada. la rigidez
modificada se puede obtener por simple superposicin. tal como se indica en la figura a
continuacin:
fFl

M=(~ -

B=l 1/2 2E!1l

- (~ ~) + <.~ ~
-
4EJ /l 2EI/I El '1 1/2'
3EI/l
- (~ ~
-9=1 1/2

La matriz de rigidez de la barra con un extremo articulado. es:

1"1
"--,.-------.,.4 {q} = [k]barra {d}
q-d

Alternativamente se puede calcular la matriz de flexibilidad de la barra en el sistema q --d

indicado en la figura precedente:

Ixl [k] =_1= 3EI

fll=
3EI barra fll 1

115
 ... ,_.,._" , _.,. ,.... _ " .. ,.,.,_, ,..... . ~ :.: _, ' :' ""._ : .~ .,. .: :;..;,.: _., .. ': . .-._~~".~, ..,...,:__"c
'_:~:~L:
:::_~~( ~;:~:.~~r
'~~:.::':":'~.:~~:.'
::~,;~:~::,::=~:~~: ~~,~:':
"~.'.:\;./':.~;~::_:~:_,
:~:".":':";~.:_~2:.~~:::~;-L~2~
.'_c_~~ __.~.~
..C:~.~i~~:.:.""~i~.~~,:,;_:.~.:;
..~_~.;-.;:;~:
_ ..; :.~,\";~:;;.:_:":~.,';'
'.::~~~:
.~,;~~:...i.;~~~'::'~~~"::'~
~~~.~~~. '.,~~_.~;.
~;_~::;:.~~_..:.
..~:~.,.~.

~
~J}
116
~
)
4.5 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez en Traslacin )
En muchos casos las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea por la
')
asimetrra de las cargas y geometrla o por.la accin de fuerzas laterales. En estos casos
es necesario considerar grados de libertad de traslacin y calcular las rigideces de barra .)
para desplazamientos relativos entre los extremos de la misma. ')

DI =1 )

;
Al----
-.,
) Qu fuerzas }
se producen?
)
)
Q-D
Primera columna de la Matriz de Rigidez ;j
DJ =1 fu = O D3 = O )
-=}
a) Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se
)
pueden calcular utilizando el Mtodo de Flexibilidad tal como se indica:
}

I
.
J
.)
_}
JI
t 1
-
{D}+[F]{X}={O}
)
)
)

.J
b) Sin embargo, en este caso resulta ms sencillo utilizar la superposicin de )
desplazamientos, tal como s indica a continuacin: -d
4EIA 2EIA 2EI A 4EI A
-
1 1
--
1 1 ---
~ '-F'\ )

Movimiento de
slido rgido
1
- ~~

91 =/!J / 92 =0
;?,:}+
=c.> 91=0 62=l!J 1
_)
_-}
:

:_
El resultado final de la superposicin es:
.,
)
 4.6 Barras con Brazos Rigidos - Rigidez al Giro
Para el caso en el cual una viga se apoya, en el mismo plano, en una placa o muro,
hemos mencionado (vase el acpite 1.10.8) que una hiptesis usual para modelar el
prtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una rigidez muy
grande en fa zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa. En estas
situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rfgidos, se
trata en esencia de un caso de una barra con seccin variable.

)
) b
)
~~-=EI~4J2
1
I

q-d kJ2( ~
1
SistemaQ-D

EA =00
! -1 9= 1
k
21
= 2EI + 6Ela
b b2
}

-) (~ ~J

,
)

)
k =4EI
\ 22 b
J
)
) La relacin completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra. que para el caso de una
)
, barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rgido a
} la izquierda de longitud, a, y una zona flexible de seccin transversal constante de
) longitud b, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elstico,
es:
)
)
,
C"Y;t0@
EI=oo
b
El
7\~
~rJ
}

~ q-d
) 4 3a2
-(b+3a+-) 2+ 6a
) b b b
{q} = [k]barra {d}
) 6a
2+- 4
) b
)
.) Como ejercicio para el lector, se propone el clculo de la matriz de.flexibilidad de barra
en el sistema q - d indicado en la figura anterior y a partir de ella, por inversin el clculo
J

.,
.)
,
I
,
i
de la matriz de rigidez de barra. Tambin se propone el clculo de la matriz de
flexibilidad y de rigidez para el caso en el cual existan brazos rgidos en los dos extremos
de la viga.
_)
)
l 117
 '-.,~~'-;C-:-:-'"~,._..._~~-,. ,_,- ',':';" ... ----- --- - . -~_.--.-... - ... ,','- -- _- - - -_. -- --- . '.:-,,--;- '_. --. - ;~~;.-_;~::::~::~:-,~.2~i;'-
:.~~~~_:'._~:~_-.~~.;;~t_:_~ ::.:'..=-.:~_'~."'~~::~'
..::_:---_~.~: .::'':'~~~~':'~.~:'.':.:~~
..;~._;
..:;~.
--------------~-----------
-.0' .:-=-:-~_.:-;.--:.~ - :-:-"~:..;:::-- ::_._
~:~':_.~.~~-.:_~.~
.
..:.:.:.:.:;..:..:;...i~:;.-~~::.:.::~~~~~_.~:: .. _',:,', ~i..~2..:.;.:~~~:...~~ __
~~/-~.::-::;.=.;:::.~.;,~..;~,..:2..~:-:._-:.,...:~";':'.~:~~-- -r' -_.~ -

~
()
118
,!)
)
4.7 Barras con Rtulas Internas )
la figura a continuacin muestra un prtico en el cual la viga, de seccin constante, nen )
una discontinuidad interna (una rtula). En este caso es posible ampliar el sistema di
)
coordenadas tal como se indica (sistema QI-DI), sin embargo, conviene trabajar con o,
menor cantidad posible de gdl, para esto ser necesario calcular previamente lo
.,
coeficientes de rigidez de la viga con una rtula interna. )
)
)
R6-tuln
)

, \
.)
QI-Dl r-1
)
3 ,:;l
)
)
q-d )
,)
Las dos figuras a continuacin muestran la definicin del coeficiente de rigidez al gire J
correspondiente al extremo izquierdo de la barra, el clculo es simple ya que se trata de )
un elemento isosttico, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando, pOI )
ejemplo, Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales).
)

M~r , -6=1
, I
I I
I
M=l~
~~~
9=?
.,.- M=Ks9

M=l =>Ke=-
9
1
)

)
Mb/a
~
M j
-
Utilizaremos el Mtodo de Flexibilidad, como ejemplo deaplicacin del uso de una fuerza
interna como redundante esttica, en este caso la fuerza cortante que hay en la rtula. ,.
_.
1
8=1

~
,f""ED,=-a ~ ~ ~
v
a a3 b3
f =-+-
11 3EI 3EI

a
X-D fllXJ + Dr= O => Xi = 3EI l 3
Estructura Primaria a +b

118
 119

A continuacin se resumen los coeficientes de rigidez de esta barra correspondientes a

la rigidez al giro para los extremos izquierdo y derecho.
1
)

)
Ntese que si a = 1 Y b =0 entonces la rigidez al giro resuelta ser 3EIII, resultado que era
) de esperarse y que corrobora los clculos realizados.
) Nuevamente, la relacin completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos
) . cOrrespondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para
) el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con
una rtula interior, de seccin constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un
}
'. material linealmente elstico, es:

El [3a2 3ab ]
{q}= [k]barra {d} [ k ]barra = al+bl 3ab 3b2

Ntese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es singular. Esto significa que
dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra.
Este hecho se puede comprobar fisicamente si, aplicando la definicin, se intenta
.calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por
la presencia de la rtula interna.
) En la figura a continuacin se muestran las fuerzas de extremo de barra para un
") desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslacin) su
I
deduccin se deja como ejercicio para el lector.
)
)

)
")

)
"\
Ejemplo 4-1 Para la barra mostrada a continuacin, con una rtula interna a 4 m del
) apoyo izquierdo, se pide calcular la matriz de rigidez de la barra (coeficientes de rigidez)
. para el sistema q-d indicado.
~
.J
)
.' 1~~-----m------~O~--2E-I--~~~2
J )Iv ,r ;v
) 4m 2m
.)
) - Clculo de los coeficientes kn Y k21 aplicando la definicin y considerando s610
deformaciones por flexin:
)
)
'.)
)
119
 _______. , : ;~ :-:-"_...., :._ --.-0----- C"'-C---_--C--:'-.'-__::-- -.; --:;:.-:

...;.:'<':;.;::~:,.,.-L:.:::;>: ..,::~.~:.:-";:;:3/~~;;~:;~~::..o:';:::;;Li-,:,;,-
. '..~~~~.L~:':';:": ../o __i-~::.~~L::::;.~;~,;~.;;: ..",l~,,':;;",-,::~;"'"'~'~:;"<~
.;,:;,;,...:...
:...;.o . ~:;

.;i)
120
-9
")
)
M=I 0.5
)
~ __ l~~ )
)
1 ')
m =1 = ka e =:> ka = kll =-
9 1 )
m,(x)=-x
4 )

= -El1 o..J(1)2 1 )2 )

El o
1 ..
9 =- J(m,(x2dx
1
2El o
2
+-- J(m2(x2(ix
.
-x
4
1
dx+-. f -x dx
2El o 4
2(
'

I 9 =_1_
El 48 (
_l_x)
)
4
o
+_1_
2El 48
( _!__xJ )2 ~ 1.4167
o El
'}
)
l,
t
~ 1
! k" = -~
e
O.706EI rara este caso particular: k11 = k~J ~ 0.353 el
I
f -
I )
Otra forma de calcular los coeficientes kll y k21 es la siguiente: :
9= 1 ,

kll(~ 7 ~) k21
kn=?

Utilizando el Mtodo de Flexibilidad considerando como incgnita'la fuerza cortante en la

rtula tendremos: .
9= 1

~...... 1 ............
........
4
+
I

\
I
I

f = (4)3 + (2i = 22.667

1I 3EI 6El El \
II
Dl+fIlX,=O 4+f"X,=0 -+ X,=-0.17647EI
kll = 4 X, kll ~ 0.706 El
k21 = 2 XI k21 ~ 0.353 El

Los otros coeficientes de rigidez de barra (k22 y k12) se calculan de manera similar y los
resultados son:
k22::::: 0.1765 El kl2 :::::0.353 El

. [ 0.706 0.353 ]
{q} = [k]barra {d} []k =EI
barra . 0.353 0.1765

La matriz de flexibilidad de barra no existe ya que la barra es inestable por la presencia

de la rtula interna, esto significa que la matriz de rigidez de barra es singular.

120
 ")

4.8 Barras Quebradas

El concepto de coeficiente de rigidez de barra y en consecuencia de matriz de rigidez de
barra, se puede extender-a otras situaciones ms complejas. Por ejemplo, en el prtico
mostrado a continuacin, si se ignoran las deformaciones axiales, el sistema de
) coordenadas que deberla utilizarse es el mostrado a la izquierda de la figura. Si se
deseara trabajar con un sistema Q -D "reducido" como el mostrado a la derecha en, el
cual no se est considerando el gdl3, sera necesario calcular los coeficientes de rigidez
, al giro de la barra quebrada, tal como se indica.

1
)
,
)
,,,
,,
)
,,,
,
,,,
, ,
Sistema Q - D reducido
Q-D EA=oo ,,
,,
,,
,,
,,
~'
1 ;
----1
1
{q} = [k]barra {d}
kll
[ k ]barra = [ k21 ~' ]

q-d
1
l, Para el clculo de la primera columna de la matriz de rigidez de la barra quebrada, es
necesario resolver la siguiente estructura sometida a una rotacin unitaria en el apoyo
izquierdo.
I } }

)
)
)
Alternativamente se puede proceder como se indica a continuacin:
)
)

) /
. " /

.) M=? -'."'9=1 M=l -" "9=1

) \\\ \\\

~ kll =M k" = l/a

"J
Tambin es posible calcular la matriz de flexibilidad de la barra quebrada en el sistema
)
q - d Y luego por inversin calcular la matriz de rigidez de la misma. En este caso
J particular, el clculo de la matriz de flexibilidad de barra involucra la solucin de una
-> estructura hiperesttica en primer grado.
~
)
Cabe anotar, que el concepto de rigidez de barra se puede extender a muchas otras
configuraciones, incluyendo a las barras curvas, barras de parrillas, barras de prticos
espaciales, etc. es decir, prcticamente no hay lmite. Inclusive, una porcin completa de
J una estructura puede tratarse como una barra, en esta idea est basada la tcnica de
) anlisis de estructural por medio de subestructuras.
;)
121
)
 ,8)

I
122
":9
)
4.9 Barras de Seccin Variable
)
" El clculo de los coeficientes d rigidez de barras de seccin variable, es un tanto ms
. )
I .tedioso desde el punto de vista numrico. las ideas generales y definiciones dadas en
i
l, los acpites anteriores, siguen siendo completamente vlidas. :>
i La figura a continuacin muestra algunos elementos (barras) de seccin variable. Los )
tres casos corresponden a elementos con una variacin relativamente simple del ")
momento de inercia y podran ser barras que formen parte de un prtico. )
)
)
!, 1 )
1
I
...
En algunos casos. es posible "ampliar" el sistema de coordenadas para lograr un J
ensamblaje de barras de seccin constante. Por ejemplo, para los dos prticos "
1! mostrados, que tienen una variacin simple en fa seccin de la viga, puede ampliarse el
sistema de coordenadas (sistema QI-DI) y tratar a fos segmentos de la viga como
~ elementos de seccin constante. Sin embargo, esto involucra un mayor nmero de
t --
i! incgnitas cinemticas. Si se desea trabajar con un sistema de coordenadas (Q-D) corri
el mostrado a la derecha de las figuras, ser necesario calcular los coeficientes de )
rigidez de la viga. ..
1 o. r b

-0
....
aJ---J:--;)

\ Q-D \
\
I!
Otro caso en el cual es posible "ampliar" el sistema de coordenadas.
1 1
131 aJ

\\\\
(EA =(0) Q-D

Ntese que el"ampliar el sistema de coordenadas, conlleva el tener que trabajar con un
mayor nmero de gdl, en consecuencia, el esfuerzo numrico necesario para resolver la
estructura; es mayor.

122
 No siempre es posible o conveniente ampliar el sistema de coordenadas para los
elementos de seccin variable, tal es el caso de los elementos con una variacin
continua en sus propiedades, como los mostrados en las fotos y JlQurasa continuacin,
para estos resulta ms conveniente calcular los coeficientes de rigidez de barra.

, }

)
1
,
r,
)

i -J
Puen~ con vigas continuas de concreto
Puente con vigas continuas de concreto
'nado de seeen variable
) annado de seccin variable -

-4
~

J I

)
)
Vigas de concreto armado de
.. seccinvariable
Aeropuerto de Tacna
)

")
)
)

)
-}
-)

)
)
~
)

r
j
)
r
)
~)

\\\\
_> \\\

J Prticos metlicos de alma nena con barras de seccin variable

J
) 123
 e-. '~;:-:... ~,. :-, -,.-- -:-::-", ..... :::;_.~
.... ". ,-- ... - ..... ,-_.... '-"-'.-~-'-
...,~,.,.:,
...._.,;
.. :)',,~.,
..:...~ .~-_ .._..~-~ ~frr
-- . .,j,.u__ ...... ~.-- ~._ ' __ ' _-- - .... r~ -- ........---..-----~-~ -- .~

~~

I
124
.1T)
)
4.9.1 Relacin entre los Coeficientes de Rigidez de Sartas de Seccin Variable
)
)
1 i - J
l,,

1 ~p-'
---------..__--Il~ q-d
')
)
)
)
)

~ ) ~I =fttz kn (~ zC )
)
k12 = ft21 k22
F, -D, ~
J
Ntese que en la figura anterior se ha definido un nuevo trmino, el Faclorde Transporte ~
(ft12 - zr). Los factores de transporte sern de utilidad para el Mtodo de Cross, para el
Mtodo de Rigi~ez no son de mucha utilidad. Los Factores de Transporte, asociados
con los grados de libertad de rotacin de una barra, se definen del siguiente modo:
la] = ft12 kit :::) ftJ2 = kzt / kn
kJ2 = fuI k22 => ft21 = kI21 la2

Teorema Betti: F. D = LF; DI 2

ku (O) + k21(1) = kn (1)+ lru(O)

la, = k12 => ftu kn = fui k22
I
I
I
I
El resultado anterior confirma que los coeficientes de rigidez de una barra son simtricos !
(kij = kji) Y adems proporciona la relacin bsica entre los coeficientes de rigidez y los
factores de transporte. \

Para una barra de seccin constante, sin deformaciones por cortante, se tiene:
\
kn = 4EI k22 = 4EI ku= 10.= 2EI
111
1
ftu = fu.=-
2
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Seccin Variable
Existn numerosos mtodos para calcular los cceclentes de rigidez de una barra de
seccin variable (rea de Momentos, Viga Conjugada, Analoga de la Columna, etc) en
esencia son variaciones de los mismos conceptos centrales. Para el clculo de la rigidez
al giro de barras de seccin variable, tambin se pueden aplicar la metodologa
presentada en el acpite 4.3.
Uno de los mtodos ms generares, para una viga de seccin variable, sin
desplazamientos relativos entre sus extremos es el siguiente:

El(?,) )
) (. h._,.-----:.;....;_--"A 2
\\\ q- d \\\
 ... ;~ .c__:.~.~~ ;~.:e...1:~~_;;;;..:~~;~2:S.;;:~_;;;,~~
.. ;-.'..:':_=,..: .;: '::':~~~::0-. ~~_:~:~;:"~~';'~~~;t~:~;'~.
,~;..~ ;_:;:-,;-.=-.:_._.~ _ ...;.;__":":~': ~~...:.~~~'.~.':.7.:.:.;'.:_.:...~ ._;__;__._:__;';~ "~.:2.:;:.~~ __......:=.:=: :~:_::'.~.:'.:.J:'
...~. :''.~_':'::::.i.j,~7"::.~
')
-) r
,
125
"'l
1
i

"
kll(~
el = 1
*" kz: =ft12 kll [k]2x2 = ( kll kl2) =?
kn k22
-~

k12 = fuI k22

}
a) Se calcula la matriz de flexibilidad [f] de la barra para el sistema q - d (en este caso el

II
) sistema consiste en las rotaciones medidas en los extremos de la barra). Para el clculo
) de esta matriz conviene usar Trabajo Virtual, en este caso Fuerzas. virtuales:

(~
I1
1 mI

~f
" '
~f21 '"

, , '.
I
Los coeficientes de flexibilidad de la barra, ignorando las deformaciones por cortante,
~ son:

)
f -
1I -
f.EL
EI(x)
2
f22 -J~El (x)
-
2
f =f
12 ~I
= lmEI(x)m
l 2

-I La nica complicacin que puede existir en el clculo de las integrales, radica en la

."1 complejidad de la variacin del momento de inercia a lo largo de la barra (I(x). En los
) casos en los cuales no sea posible una solucin cerrada de la integrales, se debe
emplear alguno de los mtodos de integracin numrica (rectngulos, trapecios,
)
parbolas, etc.).
.) b) Se invierte la matriz de flexibilidad calculada en el paso anterior para hallar la matriz
de rigidez de barra.
)
.)
.)
-1 (kll . kl2J
""
_)
)
[k]2x2= [t]2X2 = bl b2

..)
) Los cortantes se
) calculan por equilibrio
de la barra
)
) Ejemplo 4-2 A continuacin, y a manera de ejemplo, se muestran dos grficas
) (adaptadas de White) en las cuales se muestran los coeficientes de rigidez al giro y los
") factores de transporte de una barra de seccin variable. La barra tiene una variacin
.)
I 125
) L
 ;!i)
'g[)
i:;~.:
126
~~
)
sbita de su seccin transversal al centro de tramo. Para la construccinde las grficas
se han considerado nicamentedefonnaciones por flexi6n. )
)
'] (. le
---.,. 7\ ~
\2-
')
-m a -d ~
)
5.0
)
1 Ir
AcJc::JB )
h l. 1/2"2
4.8 A B
1/2 1{2 )
)
10.0 0.7 ")
k22
-j
EItll 0.6
".4 a.o ")
=,
42 6.0 -)
)
L-~~2--~~3----~~4~.o 2 j
12/11 121 I1 )
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte _)
)
EjemDlo 4-3 Las grficas a continuacin muestran los coeficientes de rigidez al giro y )
los faotores de transporte de una barra de seccin variable. La variaci6n de la inercia de
la barra a lo largo de su longitud es tal como se muestra en la figura que antecede a las
grficas, e_1ancho de la barra es constante. Se han considerado nicamente
deformaciones por flexin,
A B

'-
:
0.71 ,
'1 -
10 5.2- 1.0

9 0.9
(/ ,
5.0
~
0.8
8 4.8 -
- kll
Erlll 7 4.6
k22
-- 0.7 -
EII/! ,
0.6
6 4.4
0.5
S 4.2 0.4

4
J
1 3 5 7 9 1 357 9
12/11 12111
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte

126 .;"
 4.9.3 Rigidez
. -:o.: -- --.
al.. Giro.... Modificada
.. _. __ . ",._

En Joscasos en los cuales s~ d~~a ignorar ~,gunQsde los gdl de rotacin en Josap9YQs
de J9SeXtremqs devigas y 'en :i$ ~pOYQSartie~ldos de prtiCos. -es necesario modcar
la rigidez al giro de la barra (vase el acpite 4,4).
)
En la deduccin que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q- d indicadp a continuacin:
1
1
( ~"-\\-----""'4J
2 ,
[k]2x2 = ('kn
'
.kn 102
kU) :;;:::conec
, reeda
q-d

")
91 = 1 (H=l

} k'ri = ?(,~'; El co
kn(k '7
1
,,
i
)
+
1
I


J
}
ft21la1 (,;:I~, ---=--------' -'"?P'
\4.~ ~_. _~ 0
kn
,
} 92 ,= k21/ k22

j ~
J
's uperpOSICI
Pero:
ooslci n: k' 11 = k II - -,k12

kzr = ftJ2kll ~
k22
1,_ = k 11 - A~
--lUl
'"
k'1I = kn- fuI ft12kn
lr~
H21J.\Z1

= kll (1- ft)2 fuI)

1,

,
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuacin anterior a una barra de seccin
constante:
) , , 4EI ,3Er
) ftI2=fhl=O,5 ~ k 11 =-1-(1-O.5~O.5);::::-1-
)

) 4.'.4 Coeficientes de Rigidez - Barras con,Desplazamienf!J Rela~o

) Si hay desplazamientos relativos entre los extremos, entonces es necesario ampliar el
) sistema q - d de las barras para incluir los mencionados desplazamentos (vase el
acpite 4.5).

)
}
J
q-d
'}
)
~
[k]4x4 =?
)
)
J J, J
I

-) En la deduccin que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el

j sistema q - d indicado a continuacin:
l 1 2 kll k12) .
[k]2x2 = ( bl len == conocida
_) (' -<* ~)
q-d
J
:;
'.
) 127
 .~
128
;::)

Se desea calcular las fue~:I~de extremo de

producen por un desplazamiento relativo unitarjo (negativo) d~'los apoyos: .
barra (coefiCi!i!n~ Jc14 y 1a4) que se ., )

~I-
El (x)
d4=-1
- . crl q-d
EI(x)-
)
)
)

)
Superposicin de desplazamientos: )
~k14=? = 111 '. )
~)k24=? ~ )
t ~ t' 1/~ )
1k34 IkM
. ... 1 ~
+ (J ~)k22T )
1 ~
kt2~
1 )
k12 = k21 la] =fttz ku k.12 = ftil k22
)
1 1 1 1 - 1
k = kilI + kl21= 1[ku + k12) == 1 (kll + bl) = I kn (1+ftl~)
\
)

)
)
k14 = 1{2]+
1
lrn!1 = 11 (101 + len);= I1(kt2 + 1m) = I1.'kn (1+ fhl) )
Los cortantes en la barra se pueden calcular por equilibrio de la misma a partir de los )
momentos en los extremos (k14 y k24). Con los cortantes, se podrn oalcular los )
coeficientes k34 y k44. )
Comprobemos los resultados aplicando ra ecuacin anterior a una barra de seccln )
constante:
)
k14 = 4EI x !(l+ O.S) = 6El.
1 1 - - 2 )
-=j
4.9.5 RIgidez Data Barras con empotramIento DesliZante
--7
En la deduccin que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q - d indicado a connuacln: --7
)
1~ ,'2 kll k12) .
[k]2x2 = ( = conocida d
\.~r------"4'" k21 k22
q-d -~1
~
,)
91=1 92=1

&isi&
~
)
=
v _ ._ v ~
JI .. 21 A )
1
"~"

~
91 = 1 92= 1
J
= kll(~ ~)k21 ~
J
J
ff

128
a
2}
-)

k 11 = ku- ku = ku-ftn kn
fui k22 = ftukn- - " .
,
..
I
:. k 11 = ku-ftu kit = kll (1- ft12)
)
Nota: kJ 1 Y iz deben calcularse para el doble de la longitud de la barra (21)
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuacin anterior a una barra de seccin
constante: "
, 4EI" El
)

)
k 11=-(1-0.5)= -
21 1
I
J
) 4.9.6 Momentos de Empotramiento en Barras de Seccin Variable
1 1
Existen numerosos mtodos para calcular los momentos de empotramiento de una barra
! de seccin variable, todos son en esencia variaciones de los mismos conceptos
)
centrales.
I Para el clculo de los momentos de empotramiento se puede usar el Mtodo de
) Flexibilidad tomando como redundantes las fuerzas (cortante y momento) en uno de los

j ---l
} empotramientos. A continuacin se muestra la secuencia necesaria para calcular los
momentos de empotramiento utilizando el Mtodo de Flexibilidad:

tf
fr

) ~~_~:>X2
} x1t
X-D
I Estructura
) Primaria
)

")
)
)

1 DI= ~~) D2= IEI(x)

Mm2
.)
) f.JI -f~EI(x)
-
2
f - Jm
22 - EI(x)
2
2
f. =f
12 21
= m,EI(x)m
2

1
I
~

)
)
.)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} ~ X"X2

Puede ser conveniente elegir como redundantes los momentos de extremo de barra, en
cuyo caso, la estructura primaria sera la mostrada a continuacin:

1
'-)
") xr ( .15... :o.. ,X2
'" X - D '" /
Los cortantes de empotramiento se calculan por equilibrio a partir de los momentos de
empotramiento y de las cargas externas.

129
 130

Otro mtodo de aplicacin general, que recoge las ideas centrales y que parte de los
coeficientes de rigidez de la barra se presenta a continuacin:
)
W(x) )

~J....---J-Jf.r1(IJfn~'~~ J + )
)
LEl(x) U21 =?
)
)
")
)
~

I
)
Clculo de e I y al: ~.

)
f W(x) el= IM(X) mi
EI(x) ")

I
e2= M(x)nl2
EI(x)
)
)
)
Superposicin: UI2 =- k, I el- ku e2 = - ku el - fb I ka fu )
fui ka =ftn ku )
:. U12= - ku el - ftu ku fu = -lat( el + fb2 Eh) )

UlI=-bI9,-h2fu =-ftl2klJ91- knfu

)
:. UlI = - fui kn el - kn 92 = -h2( fu + fuI el)

Ejemplo 4-4 Comprobemos los resultados aplicando las ecuaciones anteriores al =3

clculo de los momentos de empotramiento de una viga de seccin constante que
soporta una carga uniformemente distribuida de magnitud w: -7
-1
w/3 w13
91=-- 92 =--- .
24 El 24 El
4EI wf' wlJ wP -
U12=-kll(91+ftI292)=-- (--+0.5(--=-- .
1 24 El 24 El 12
.
4EI wP wll wP
UlI= -kn(92+ft2,el)=
-- (---+0.5(--=+- .
1 24 El 24 El 12

.=
Ejemplo 4-5 A continuacin se muestran las grficas de los momentos de
empotramiento de dos barras de seccin variable con carga uniformemente distribuida ~
de intensidad w. Las barras tienen.una variacin en su seccin transversal igual a las
presentadas en los Ejemplos 4-2 y 4-3.
~

130
 131

la la
A~B
1/2 .//2

0.12

J.1 1 2
W [2
0.10
(4"'-, -~i\)
q-d

0.06
1 2

12/11
0.16

0.14 1 2
J (4 ~)
} 0.12
q-d
_)
J.1 0.10
1
, w /2
1
0.08
I
iI
0.06

I )
0.04
1 3 5 7 9
J ; 12/ JI
")
1
4.9.7 Momentos de Empotramiento en Barras de Seccin Variable - Extremo
A::rticulaclo
)
.~
Conozco:
)

J U ,~~
12 =?
") EI(x)
;
)
)
J
-,
.) Superposicin: UI12 = UI2 - fui 1121 92 = U2tf k22

~ Para barras de seccin constante: U'12 == UI2. - 0.5 U21

)
Ejemplo 4-6 Comprobemos Jos resultados aplicando las ecuaciones antenores al
caJc,41Qde los momentos de empotramiento de una viga de seccin constante que
~ I! soporta una carg~ unltorrnernente distrbuida de magnitud w:
-:)

-o..
)
\
l 131
_. _. o~;=-':=.i"":"-=.~;:,,<i-
.;:-,;_,. ~-::: :"~,::E.:::;;;'~:-::,~.: ',:,t.-~::
..i .:."i:.. ':~~,o'. '::-"-:"::~-:._:;;':~'~...~~: '::::''':':''-;'':'':0 =--:::_...:......~.::.:i~=._:_:-Z:.:.':~...-, -=- _~..: :=~~']':":'~':":::':_:--_ :_-'::"'_~."::-_':'::"'_':~ ..::'--,::,-:::-:"\.~'
"'!'~;''':':::':;'~~:';~:;-,;:.~:.;".i:,
--- .__ .,' ....: ,.....
..:.;;

~~
,J}
132
,~

1
)
+ (j:l--------,..OQ.j '1i
2
,YY~ = (IYYVVVYYYYb '\
UIj "", 2 ~ )
- -wl -wl2 --Yi1 2 )
12 12 24
)
, wZ2 wP wZ2
uij=--
12
- -,-, =--' _'
24 8 9j = -i;( 4~I)~~ 4~~] )
)
4.9~8Momiitas de Empotramiento en BamiJs de Seccin Variable - Extremo, )
Impotramiento' DesliZante J, '
)
.' "'."
Presentaremos sqJq l caso de una viga de seccin vara,*~simtrica con carga tambin )
simtrica. La solucin del caso no simtrico puede realizarse con lo expuesto en el
acpite 4.9.6. -J
')
-.:)
)
)
)
)
1 )
)
U'12=U12 c~lc.ulaen la viga con longitud '21
UI2,se
'U'2l seobtiene 'por equilibrio,de la viga de longitud l. }
)
4.10 Influencia d las Deformaciones por Fuerz Crlante ")
6s comn "en l ~(l~li,SISde ~Im~nto$'-
~sbeltQ, ~.;;sprecir l$ dfmtaciones por ~i' )
fue~~ co~n~'~ri~ a laa defermaclones por ~XJn., Sin ~mbar~Q,ex!~ten,numer9~~ )
shuacone ~n la.$' 9Q!il1es las d~forrnaeion~PQf ~ote' pueCfel1llQ~r a ser jr'po~ot~s )
yen consecuencla ~s necesario incluirlas en el a,ri~Jis,is.Un~ sitlicin como la descrita
~ presenta en la,~g4ra a connuacn (vase a~pite 1,10.8>'. El muro, que es(un ei ~
elemento bjdim~nsQnal, se ha modelado cotnQ' 'un el~~to undmenslonal y -c1
depen~iendode su e$b.e.ltezpuede ser necesrio iocluir en el ahJi$.,!s las, d~forriiion~s ~
por cortante. Las defQtnaciones por co~nte afectan a la rigidez del mU'fQ y par lo tanto )
inciden en 10$d~p.f~amientos lateralesy en la distribucin de las fuerzas internas entre
los elementos constituyentes del'prtlco. :d
~l,. lt . (;2. -)

----ID--~
"

\r._
'1

f
I-:- _I
"

I
~
7 1=00
~---------r------I

EI=oc>
8

5
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6
~
~

,J
_:. _ .
--lli-4
_ .. )
I Iv Iv
~
1m le
Acm O
,6
1 2 3
.l' .. ~ ... :
ti "
1
Muro o Placa a 1'].
~
Modelo del Prtico Plano. )
J
~
I
132 0
-
 .... ~':..~<.,~-.~
.... ~.:

133

Cuando se incluyen las defonnaciones por cortante, es necesario conocer algunas

propiedades mecnicas adicionales de las barras. Por ejemplo en el muro de la figura
anterior _esnecesario conocer:
Mdulo de Elasticidad = E Mdulo de Poisson = v
"~
Mdulo de Rigidez al esfuerzo cortante G = E /2(1+v)
rea de la seccin transversal = A Momento de Inercia principal y central = 1
rea de Corte Ac = Al ff. Donde ff es el factor de fonna de la seccin.
4.10.1 Factor de Forma de una Seccin
) El factor d forma est relacionado con la distribucin de los esfuerzos cortantes en la
seccin del elemento. La energia que almacena un elemento esbelto por cortante, viene
)
_, dada por la expresin presentada a continuacin, en la cual Ac es el rea de corte de la
seccin transversal del elemento.
) 1 V2
__,
....
u= 2 GAc I as
Algunos Factores de Forma de secciones comunes:
- Seccin rectangular: ff = 1.2 Ac=5/6 (bh)
- Seccin circular slida: ff = 10/9 Ac=O.9xR2
- Seccin circular hueca de pared delgada: ff= 2.0 Ac = 7tRt
- Seccin Doble T de espesor delgado, cortante paralelo al alma:

tV
hI:E ff = Atod
Aalma
Ac ~ twh

- Seccin Doble T de espesor delgado, cortante paralelo a las alas;

v Ilf~
,';v
...v

J/ r
tZZ:ZZ%ZJ 2 tf 3
5
Ac ~ - br tr

bf
- Seccin cajn de espesor delgado:
t (delgado)
v
Ac~2th

v
)1
h

4.10.2 Elemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante

Para cuantificar la influencia que tiene la fuerza cortante, analicemos. una viga
simplemente apoyada sometida a una carga repartida. El propsito es comparar la
deflexin al centro del tramo incluyendo las deformaciones por flexin y por cortante. La
seccin de la viga puede ser cualquiera con la condicin que tenga un eje de simetra
vertical que coincida con el plano de las cargas aplicadas y est caracterizada por su
peralte h, el momento de inercia 1y el rea de corte Ac.

133
 ~
'l)
134
()
1
'l
)
)
)
)
Real
)
)
M ~ )
wP/s
)
~
v ~w112 :,
-J

-=>
.Y. L..-- _ ____,I 0.5 ")
tu: Mm J Vv 5w[4 w/2 )
./.= m+ GAc = 384EI + 8GAc )
)
.&7.. Corte = 96 (E)(_I ) _ 9 6 (E)(_I )(h)2 (*) "')
.. Aa. Flexin . G [2 Ac -. G h2Ac l
)
(*) El factor 9.6 depende de las condiciones de apoyo y del tipo de carga externa, el

factor (h'~c) s610 depende de las propiedades de la seccin y el trmino (~

esbeltez del elemento.

r mide la
)

)
)
)

Para elementos de concreto armado Concreto Armado: )

)
~ ~ 2.3 => tiCL Corte = 22.08 ( 1 ) (.!!.)2 ~
G &:L Flexin Ac h2 1
bh3
a
~
Si consideramos una seccin rectangular: _!_ = .l2_ = _!_h2 )
Ac bh 10
~)
1.2
En consecuencia la relacin se reduce a: ~
2 ~
tic'- Corte ~ 2.2 ~
-+ Seccin rectangular de concreto armado. ,.-:)
Flexin
/!"CL ( 1)
_)
La tabla a continuacin muestra los cocientes para diversas esbelteces de la viga. Para
)
este caso es claro que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen
muy poco en la deflexin al centro del tramo. ~
)
hll ACorteI tiFlexin 8)
1/15 1% -)
1110 2.2%
~
1/5 8.8%
)
1 /4 13.8%
)
1/3 24.4%
;~

@
134
02)
_:)
 "')
:)
I3S
)
)
una comparacin similar a la anterior para la deflexin en el extremo
rior de un muro en voladizo, de peralte h, con una carga concentrada:

) Corte
",,
1
;
)

2
E ~ /le -69 1 h
,) para G =2.3 Af -. Ae h2 )( 1 )
--, (

-,
) rar con el caso anterior: -4y y V Y t /le =22.08( 1
/lf . Ae h2
)(~)2 l
) consideramos una seccin rectangular:
) _
-)
) /le
Af:= 0.69
(h)2
I
/le
/lf
= 2.2 (h)2
I
-l
)
)
tabla a continuacin muestra los cocientes para diversas esbelteces del muro. Es
) que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la
} ...deflexin en el extremo superior del muro. Comparando las dos tablas se observa, como
) era de esperar, que los cocientes dependen del tipo de elemento, condiciones de apoyo
y de carga.
)
)
-)
hll ~Corte I ~FJexin
1 /15 0.3%
) 1/10 0.7%
1 I
1/5 2.8%
1/4 4.3%
1 113 7.7%
)
) 10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte
) calcular la matriz de rigidez de una barra, incluyendo deformaciones por corte,
~ ,..,..""....... generar primero la matriz de flexibilidad de una barra en voladizo y luego por
) de sta calcular la matriz de rigidez para la misma barra en voladizo. Los
.)
nos que faltan se calculan por equilibrio.
) .a) Matriz de FJexibilidad para una barra en voladizo de seccin constante.
-
) 2
/
)
~_J ~_~ El 2EI
J ,,~:--- El, GAc ~ [f]=
;
i2 q-d
/2
2EI
J
-+--
3EI
1
GAc
)

~
)
135
~ )
 a
f)
136
o
)
b) MatriZ d Rigidez para una barra en voladizo. ._)
-El
(4+11)-." )
12EI
[k] = [fr1 = (1m k12) = _1_ _l a=-::---
. zZGAc )
bl b2 1+ [ 6ill
~7 )
)
Es pOsible comprobar que: [fl[k] = [k][f] = [1] )

e) Significado sico de los trminos calcutadcs y clculo de los trminos restantes de la- )
matriz de rigidez d barra en el sistema q - d indicado a continuacin. ')
)
El.GA~
-)
q-d -')
-2)
)
---o
k11-_4+I1EIC~ .....
~)" k31 - 2-aEI.... kt 1Y lal son conocidos. )
l+ci l' . . - l+a 1 k41 se calcula por
equilibrio vertical de la )

~ 6 El
bl=----
t 6 El
k41=---
barra y lO J por equilibrio
de momentos )
)

1+a. [2 1+ (l [2

6 El
k li=----~y .~ 6 El..
l+a P ;ij--'r+-"-~---'~'
~.
1"'!".---t:~)k32=-1+-I1-[2
k12 yk22 son conocidos.
k42 se calcula por
equilibrio vertical de la:
_g_
k22 =' El ko = _,_g_ ~l barra y 102 por equillbrio
. 1+11 P l+a P de momentos

Finalmente, dbido a la simetra de la barra: k33 = kr 1 k44 = k22

La matriz de rigld~z de barra para el sistema q;.... d indicado es: :;
-=
6
4+a --61 2-a -
1
-

1 C\ EI,GAc

q-d
t~J [k ] barra = --
1 El
1+ 1
--61
2-(1
12
f
_._(j
1
6
1
4+
-7
12

6
-
1
.
-~

6 12 -
-61 12
-[2 -
1 [2-

d) Si en la matriz de rigidez anterior se hace a. = O se obtiene la matriz de rigidez de la

barra sin deformaclones por cortante.
Para una seccin rectangular. de concreto armado el parmetro a es:
12El
<1= .
2GAc
~h
b

136
 ",L2i:_:';:_.c..;,,. . '" "... :.;,.;;;.,~" ,~_...".';;;,;__:, ;; ..",.~,,:...o;~~~~~_:: .~_~:~~~ ..:~'.' ~,...., .......;_~, .."-_~_~.""..:,..;; ._;;;::::'.::~~::;'::,.
..':':':'.... ",;,c"c,,':: :'.;"""'''~'='''"''=''~~'''-''-

131

uede ser conveniente, trabajar con el sistema q- d inqicado a CQhtifluacin:

1
.
l.-(& r-__""___".

q -d
--.,:a "'\ 2
'" /

s~~encia de clculo es la misma. es decir, !)e calcula I m~triz de flexibiliqad de

."..~IJ e'l sistyema q - d~se nverte dicha ma~ p~'ra obt$.er ia matriz de riQic:fe~
de
en el mismo slsterna. La deduccin se deja como ej~rCico para el lector y 10$
resl~lta'laOl$,
para una barra de seccin constante, son:

[k]
.
- 1 EI[4+a
barra- ----
. l+a 1 2-(1
2-a]
4+a
12EI
a = '-::2:-G-A'__"c

\
1Q~4Factores de Transpone en Barras con Deformaciones por Corte
este aC4Pite~exarha~~P; 'alg!Jnasde las particuaridade~qij'~
tienen los factores de
en brras de secCin eonstante con deformaclones por corte.
~;ttral[1S(lior1:e'
l~ .,' )2
\~. '. '.' . .': /}.~ 12.EI
,\\ 11 ' a= . .
, q~~l ' PGAc

~1I (~*". .-r' - ... -7-.----:O-----J..-2~ ) lal - ftl2 kn

ku = 4+u El
l+a 1

1 el = 1 2-a El
k:u=---
l+a I
.' . ~I 2-41
Factor de transporte l-2 = ftl2 =- =--
ku 4+41
=
En la expresin anterior, el factor de transporte puede ser ~gativo dependiendo del
'.,valo~que adopte a. Un valor ~~gativo del factor de transporte .s'gOifica,que el momento
queaparece en el extremo derecho de la barra es negativo para una rotacin positiva del
',"extremo izquierdo, tal como se Ilustra en la figura a continuacin.

Ml1 \.)
r";,. M11= fU7 Mil
1
~)

J
gn un prticosin desplazamientos laterales sujeto a cargas verticales, si s610se incluyen
) qeformaeiQnespor flexin en las barras, las columnas suelen trabalar en curvatura doble.
:9 sto signm~ que las momentos en los extremos de las columnas tienen el mismo
I } ". sentidO (horario Li antihotario). En la figura a continuacin se muestra la situacin
. I ...qescrita para la columna izquierda del primer entrepiso
i 'J
.)
-)
,
') tui -0.5 Si la columna no tiene cargas
transversales y. slo se incluyen
") deformaciones por flexin la columna
trabaja en curvatura doble.
)
j
...,
1 ~
Mj=Mi/2
~)
) 137
I
138

Si en anlisis se incluyen las deformaciones por cortante entonces, dependiendo del

r valor del parmetro "e" el momento en la parte inferior de la columna podra ser nulo o
\

podria ser de sentido contrario ar momento en el extremo superior, con lo cual la

l columna trabajarfa en curvatura simple:
t

~Mi
Mi Mi

.. 2-a
ft IJ=-- ftij es negativo
l+a ftij = O

lt:..__.J ti. Mj=O

lJ

4.10.5 Variacin de los Coeficientes de Rigidez - Barras de Seccin Constante

con Deformaciones por Corte
,
Para formar una idea ms clara de la manera como varan los coeficientes de rigidez al
giro y a la traslacin de una barra de seccin constante con deformaciones por cortante,
se han construido las cuatro grficas que se presentan a continuacin. la variable en
estudio es la esbeltez de la barra medida como el cociente entre la longitud y el peralte .
de la seccin. Se ha supuesto que la seccin transversal es rectangular y":, se ha
adoptado un valor para el Mdulo de Poisson tpico para elementos de concreto armado.

El, GAc E 12EI bh

~j ~h -=2.3 a= Ac=-
~ G [2 GAc 1.2
I! 1 v
iI )J b
Esbeltez = I / h

k (~~-. --~~ )lqi= fijk

9i= I

ku= 4+a El 2-a El 2- a

kji=---- ftij=--
l+a 1 l+a 1 4+a
CoeflCierie IX '" 12ElIL"2 G Al: =
Rigidez al giro Kii (4+IX) I (1 +a) (ElIL)

: ..'T~:i~
12

...:.r-- +.::1:.J:'1 s -_


~.__ ~
I
..

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,
:-
,
~--_ -:-

, .

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. : _~_t.
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2 :

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,
j
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j Y t.. .

,
..

2 J 4 $
I

,
I

10
o~~--~~--~~--~~--~~~
2 I 4 6 5 t 1D

Esbeltez (Ion9'pera~e)
 ",~,...:.;:i.~~.-:'
...: .:....;: _.:--.,:::;~ _.._-':":'.-:':~ :~;: ..6;.:':'--:~~:.._:_::_ :..:,,:.;~_~~:--;:,:
~";_':'_;'-_'.;:.:':,_;_:::-::!. -.-:-::."-'~:--,-:~~:.-.. '---=~~'_:".~..,; ::..,.!.~~:..
.._;,~....::.~...., ~~:'.:'"
'~ .._:::::;'.~::;':'.~:;_,~::_;~~~~:::;.:.:;.'~:":~
;'~;":;",'::~'
.'-:- -c: .~',~'::::
;':":'~:~:'=..oI.:SZ";

i
)-
139
")

Rigidez Kji - flj Kii ~ (l-a) I (I+a)(EIIl..) Rigidez trasll!cin = (12/ (Ha (El/l/'3)
2 -- ~--T-'~: ---r--- 11 ,-~-'~.~.-
~ ,.. ... 11 ~. !'"
I
'";'"
----...

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. - _M: ~ . "!. r:_:__
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2 -oo' ~-_ .... ~.. .. -r..+..........i.. _-.... j
.. r: ..
_.__
.:.__ ,--~l 1 .. "':~~~:'-~~"'"!~-'--i'=~--~:~''!
..' "'-~""'"
., o~~' --~-'~-'~~'~~'--~'--~'--~~
o 2 10 a 10

Esbeltez (lcngIpetaHe)

4.10.6 Rigidez al Giro Modificada de una Barra c()n Deformaciones po_;-~rte

Para calcular la rigidez al giro modicaa por la presencia de una rtula en uno de los
extremos, Sepuede utilizar la misma superposicin presentada en el acpite 4.9.3
......_~= 1
. ~ el =1
k'llcr*====I,GA~:= kll(K 7'" ~)k21
+
)
"
Superposicin: k' u= k, 1- ft2' 1<2,
Pero: kn= ftu ku => ku= ku- fuI ftu kn= kll (1- ft)2 fuI)
)
4.1.0.7 Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corte:
-, Las deformaciones por fuerza cortante modifican los momentos de empotramiento. Sin
J embargo. cuando la carga es simtrica los momentos de empotramiento no se modifican.
-}
A continuacin se demuestra, para una viga sometida a una carga uniformemente
distribuida, la razn por la cual los momentosde empotramiento no se modifican.
1 w
)

T
-.
Viga simtrica con carga simtrica
)
~
\
Resolvamos la estructura por el Mtodo de Flexibilidad, tomando como redundante el

<.
I
momento flector M al centro del tramo. ~
')
') Real
-) ~(Sr Sr~( SI
) ~(Dl ~
-)

..,
..

} I
~ - - _-::(~"""Y
I

< ::--II-rT"T""T'"T""T"T'T",.--'1
~lllllIlIlllv:o

I
J
) [ 139
 - -- ._ .... ~.__ .- _ .. _.... - - .. _.. ----- :;- ._- '..:.'- -=--:::~""""" --:- .::"". __ ..
. . -::.:t:==~:-~:~;~.
.,.,_.:~~
-1 _:. ~~~:. :}I2~~;~i~-.:~:_,::.l~':' -~_ ~.ii~.~.:.
__,_;:'~,:_- ..":-::.'~::.~..;_l. __ i.;._"~~:"~.;.
"".,;~-_~:.:.
...!~~;~.:..~"'"-,~:.: .. _;.. :

)
140 ~J)
(}
,)
DI- JMm+ JV/O
El O 1
Jn;,~ + ri?
~.-;j

\
fu - )
De las ecuaciones anteriores, resulta claro que ni el desplazamiento DI ni el coeficiente )
de flexibilidad se ven afectados por la fuerza cortante, en consecuencia los momentos de )
empotramiento sern los mismos. es decir: ~j = J.!ji = w 1/12. )
Cuando la carga no es simtrica, como por ejemplo en una viga con carga concentrada )
no centrada, Jos momentos de empotramiento sf se modifican, sin embargo la
)
modificacin suele ser pequea y normalmente se ignora.
J
-i
4.11 Resumen de los Casos ms Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas dI. .-:
,j
Seccin Constante sin Deformaciones por Cortante .
:;r;
~
)
2 "..
i )
Caso 1
1 G:'"\\ =r:~ )
q-d ~
.)

~ ] )
)
)
~
9=1 ~l )
Caso 2 3EI~~
- \.) 1/2 '.ar-----IIh_ )
/ \\\ 111

~3EI t q-d )
T )
3
)
Caso 3
r_l __ ~~
q-d
ll.j = //2
[ k] barra = EI[11
1
Caso 4

6 El
z

[k ] barra = -EI[4
1 6
-~ 1
12
1 [2
 ..... _-,.-"";-.':", -....... . - .__ ._ _._- .
. ;;;.-.22~-;::..ti~~2it :'~:;'~~;i;i~,~.~~;;;";~~=':::4:".:,j:;_:~
;;:~~:'_iS:;2::~~.~:
~;....' .::.:-
..;;:...."~'- ._._.:;.~~ :~:=:...;.:.:.:..;::~~.~.:.~__;_.~ __:_:...:.:..~::r..:,;. =~ ~.~.::..=~:::~:.~_
.,:;.l:..
.r":":::. ~_ :~_':':''::''~._; ..~_~.~.~::..'. :~.~~ ~:':::'::'::::'
ot.;\

141

f
) ,.=1 ~

3/~1(r- ~1
[4 l(t2 4
, j3 El
T
q-d
)
_-3,
t
)
[ k ] barra = -, Ef-7 3
/2 1
)
)
6 6
,
ct
) 4 2
1

)
I 3
q-d
tP2 El
[ k ] barra = -1
2 4 --6 , 6
1
-
6 12 12
1 --6I
,
~
1
6 6
l
12
-f
12
1l -i 1
-
1 -12 12
.)

1 a b
Caso 7
(brazo rgido)

c.
I":t.
I
4 3a2 2+6a
) -(b+3a+-)
[ k] = El b b b
) barra b
,)
2+6a 4
.:... . b
)
)

J
::l
)
;',~
;~.;.

~\;:Caso 8
,!',="

!,}! (rtula interna)

:.!.
~
a.
El
b
El Oj?,
11'
\4.-\----])._""7I/f,'- tJ.
q-d
~2

) ,'o
~:l
..': ..
=;
" El [3a2 3ab ]
[ k ]barra = a3+b3 3ab 3b2
}
)
)
4.12 Resumen de los Casos ms Comunes - Momentos de Empotramiento en
) Vigas de Seccin Constante sin Deformaciones por Cortante
)
. En la Tabla 4.1 inserta a continuacin, se presentan las frmulas para el clculo de los
) momentos de empotramiento perfecto para los casos ms comunes que suelen
) encontrarse en la prctica.
J .)-
.~ _.... _ ...__ .... --
.)
) 141
 _. _ - -- - -- '.::'-- - -- .----- ::: .-,;.:-' -:-.:-:-:-:-:-',:---c 7:;-: ::"-.:.~:-._-:_~-~::.Yr~ ~_.: :_ ,._~_~
,"
...:..~..;::..
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_ :.::.;~;.,.~.;.
....e~':-; '.~.~,'.'
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I m )
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II ~
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I
I
8
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J
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143
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~i'~~.
'.~.-:-~'~::-~'.;:,~:~
..~.._,_;.:.:_:.:.o._;.:..~__ ;_ ._-~ ~-'_,:, z: ._'-_ Gt
i~
144
.~
)
CAPITULO 5 - Ecuaciones de Pendiente - Dellexin )
)
5.1 Introduccin -)
Las ecuaciones de Pendiente - Deflexin (Slope Deflection) fueron presentadas por G.A.
)
Maney en 1915 como un mtodo de anlisis para vigas continuas y prticos con nudos
rrgidos. ')
Este mtodo est basado en la superposicin de desplazamientos. tomndose como )
incgnitas los desplazamientos de los nudos (grados de libertad). )
Toma en cuenta las deformaciones por flexin y se ignoran las defonnaciones axiales. )
Salvo en casos particulares, se suelen despreciar tambin las defonnaciones por
cortante.
4
En este mtodo se plantean las ecuaciones- de equilibrio de nudo en trminos de los , )
desplazamientos de los nudos. \
J
5.2 Ecuaciones de Pendiente - Deflexin. Barras sin Desplazamiento Relativo de i
los Extremos
\
_
\
1
~
\

Para la barra i-j la superposicin de los desplazamientos de extremo de barra

(rotaciones) conduce a las ecuaciones de Pendiente - Deflexin:
4EI 2EI
Mu=--Si + --9j + Uij
1 1
Mu=
2EI
--9i
l
+ --9J
4EI
1
+un ic:IJ- El -)j
4:
6EI 6EI q-d
Vu=---Si - -2-9j+Vij
2 1
6EI 6EI
Vjr= ---Si - -2-9j + Vj
2 1
Estas ecuaciones son aplicables a barras de seccin constante sin deformaciones por
corte y sin desplazamiento relativo entre sus extremos.

144
 ,Las ecuaciones anteriores indican que si se conocen los desplazamientos de los nudos a
"IOS cuales concurre la barra, ser posible calcular las fuerzas de extremo de barra y a
-:_.~-partir de estas todas las fuerzas internas (fuerzas de seccin),
~~L'''Las ecuaciones de Pendiente - Deflexin, suelen presentarse del siguiente modo:
2EI
Ms = -1- (2e + 9.i) + Uij Mi }= EI(4
{Mji j
1 2 4
2){ei} +{J-lij}ej Ilji
2EI
Mn= -z- (ei + 2ej) + Uji

J
6EI
) v, = -;:-(9i+9j) +vs
)
) 6EI
. = -- /2 (Si + 9j)
Vji + Vji
l
! ~~tEs.posible simplificar un poco ms las ecuaciones anteriores si se define el trmino ki
{ti;. que representa la rigidez a flexin de la barra i:

li
f~~t~ .
;s.:. Mij = 2k.i (2ei + 9j) + uij
l
I
k.i= Ei Ii (Rigidez de la barra i)
t li
I
I j. 5.3 Solucin de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin.
f< Las ecuaciones de Pendiente - Deflexin, por si solas, no permiten resolver una
'''' estructura, es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio de nudo en trminos de las
I
incgnitas cinemticas. A continuacin se resumen las principales etapas para la
I ) solucin de una estructura empleando estas ecuaciones:
J
) 1) Seleccionar el sistema de coordenadas Q-D. Ser necesario identificar los gdl de
) la estructura.
)
2) Calcular los momentos de empotramiento de todas las barras.
, 3) Plantear las ecuaciones de Pendiente - Deflexin de cada barra.
) e"

4) Plantear las ecuaciones de equilibrio de los nudos. Para estructuras sin

)
desplazamiento lateral, bastar con las ecuaciones de equilibrio de momentos en
) los nudos. Se obtendr un sistema de ecuaciones en las cuales las incgnitas
:1 son los desplazamientos seleccionados en el primer paso.
"
) 5) Resolver el sistema de ecuaciones. Se obtendrn los "movimientos" de los gdl
seleccionados para el anlisis.
9
6) Con los valores obtenidos en el paso anterior, calcular los momentos de extremo
J .'.";" de barra. Todas las otras fuerzas de seccin se pueden obtener por equilibrio de
) la barra.
_) Para barras de seccin variable, antes de iniciar el anlisis, es necesario calcular los
) coeficientes de rigidez de barra, ya que las ecuaciones de Pendiente - Deflexin
,_) .,. presentadas en el acpite anterior corresponden a barras de seccin constante.
,)

I
)

j
1
j
J
)
-.
._,

145
I
146 ~
q
)
Ejemplo 5-1 Resolver el prtico mostrado sin considerar deformaciones axiales en los
elementos. )
)
lton 2ton
\N=2ton/M )
)
2 )

ct> h=2m )
2.5
)
1 '
5
11
6 I 1 1 )
Seccin constante O.25mx 0.50m E = 2 x 106 ton/m2 "
El = 5,208 ton-nr' '
- Sistema Q-D:
EleMento ~ost6~co "

II
I
i I
I
I
1

\
\ - Momentos de empotramiento:

4.792

- Ecuaciones de Pendiente - Deffexin:

La estructura es de secci6n
Barra 1: M31 = O + 2 kl (O + 293)
constante. se pueden definir los
valores de ki del siguiente modo:
M2J= -4.792 + 210(0 + e3)
Barra 2:
M32= 4.792 + 210 (O + 2e3) kl = 1/2
k2 = liS
M34= -6 + 2b (2 e3 + 9.c) k3 = 1/6
Barra 3:
M43= 6 + 2b (el + 29.c)

- Ecuaciones de equilibrio de momentos de nudo: '~.'

:;
.i
Nudo 3
-,"

.....;
': "
:i: .
j ,';

-:(! .
146 ;';,
 ') l~'
j
.Nudo 4
\

',. ~E K
M 43 \\\
:JE3
Ecuacin 1: 2k1(293) + 4.792 + 2k2(293) + (-6 + 2k3(2eJ + 94) = O

=> 3.476 e3 + 0.3339..= 1.208

j El
!. ) . Ecuacin 2: +6 + 2kl (93+ 29..) = 3 => 0.33393 + 0.66794 =-3
t

I
~

1:
i;
r
)
)
- El sistema de ecuaciones es:
3.461 0.333){9l}
( 0.333 0.667 94
= _1 {l.208}
El -3.0
Ntese que la matriz de rigidez es simtrica ( kij = kji ) Y que los elementos de la diagonal
~
5.
~. principal son positivos ( kii > O)
~
\ - Solucin del sistema de ecuaciones:
1 0.82/ El ~ 0.1576x 10-3rad
e3l::$ (rotacin horaria)
~ -) 94 ~ -4.911 El ~ -0.943 x 10-3rad (rotacin anti horaria)
~

) - Momentos fledores (ton-m), deformada y fuerzas cortantes (ton):

)
)

SAS
~rvu27.0
3 ::::fCcl"QQS externo.s
2Xl2+H2=27
_)
~~~~~~~~~~~~~~~~
) 0.671 t
.) 5.30

6.68

5.7

147
 rj)
()
t)
.)
La reaccin horizontal en el nudo 1 se obtiene a partir dl cortante en la barra 1-3 y la
)
reaccin vertical a partir de los cortantes en las barras 3-2 y 3-4. Ntese que al haber
ignorado las defonnaciones axiales (se ha supuesto EA = 00), no es posible calcular las )
reacciones hcrzontates en los nudos 2 y 4 ya que l problema es indeterminado, como )
se indica a continuacin: )
)
:EFh:R2 + R4 = 1.23 (Infinitas soluciones) '
tMo: (R2 + R4)* 2 + Momentos de Ias cargas = O )
Las dos ecuaciones anteriores representan rectas
paralelas, por lo tanto no tienen solucin.
I
j

.
I
i
I
Una posibilidad para' superar este problema, consiste en repartir la reaccin horizontal en
el nudo 1 de 1.23 ton, en proporcin a la rigidez axial de cada una de las vigas que
concurren ai nudo 3:
~ _

b=-
EA
5
10=-
EA
6
EA (5+1 1)
6 Dm= 1.23
. DH]= 3.354
EA
:. N2 = lo Das = 0.671 ton N3= 10Das = 0.56 ton

5.4 EcuacioneS de Pendiente - Denexln. Barras con Desplazamiento Relativo de

los Extremos
Nos limitaremos al estudio del caso de barras de seccin constante sin deformaciones
por corte.

~JMJI .........
~I
~'{jl__ Cortantepositivo cuando
produce un par horario

Di~ Mi =Dj--Di
-Postvo cuando la cuerda
gira en sentido horario

Superposicin de los desplazamientos de extremo de barra:

148
 149

111

+
1
ei = 1 ej =0
J
)
)
) +
fIeJ(~ 9i=0 9j = 1

t--29~ I '

+
~IIJ(~- -~IAIJ)~l!.iJ 9i"'0 Oj-O l!.ij-o
i ~IIJ ~ ..

En consecuencia las ecuaciones de Pendiente - Deflexih son:

MI;;
l
=u
IJ
+ -- l' 2 EI( 29 +9 - _'3AU)
1
1 J

MJI.. =uJI + -2EI( ,38i

1 9.1 + 29.
' J
--j)1

V.1J =vIJ - - /2 6 EI( 9.+9. -- 2 lAU)

J J

V.. = v .. _ 6 EI(9.+ 9. _ 2
JI JI P 1 J
A)
1

S.5 Modificacin de las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin.

Cuand se reazan clculos 'manuales, su~Ie ser conveniente para reducir el trabajo
n~h1ricoJel utilizar el nn:-erirtfnirno posible de gradQs de Ubertaden la esructura. Por
ejemplo, en los apoyos arculadcs de loS extremos de vigas o en 10$ apoyos articulados
de prticos, es posibl~ ignorar los grados de libertad de rotacin en e$OS apoyos,
reduciendo asf el nmero total de incgnitas.
Por ejemplo, en la viga de dos tramos mstrada, es posible ignorar el grado de libertad
aSociado a la rotaci6n en el apoyo extremo de la derecha, para ello ser necesario
modificar la rigidez al giro d esta barra y sus momentos de empotramiento. En
consecuencia ser necesario modificar las ecuaciones de Pendiente - Deflexin.

149
 ~:i.~
.,;;..~~:. . .:;~:_~.:,:~::;;:.;i~;
...~-:._.~ ::,;.:___~-_.-;~.::-:~..:-.:~~,:.; ;.~~~=
...~;~:.~. -.. ",':',
~Ll-~
,,~
,9
f)
150
~
')
")
a ~
~~
~
,
o a ')
~ )
")
M1J(1 r'ffh .J.. J )
tVJ J..\I )
~ ')
y w) )
)

-i
+ J
-9
)
)
)
)
.)
)

Las ecuaciones de Pendiente - Deflexin modificadas son, para este caso:

r 3 El 3 El
Mij = u IJ.. + -- l- Si - -- [2 .!lij Ecuaciones modificadas.

Mji=O ry
)
, 3 El 3 El
Vij = v ~.. - -2-9
[ + - 3 Aij -

r 3 El 3 El
Vji=V .. - --9+ -- Aij =
JI 12 [3

- Clculo de los momentos de empotramiento u'ij (barras de seccin constante):

~
:
.
.

, 1 t
,.. uIJ..= u..-
IJ
_'u
2 JI.. '
3 u.,
v': = v .. + _ _1!.
IJ IJ 2 1
")
")
') 151

Ejemplo de clculo de u']:

UlrJ~
!oY~ == '(IYYYYYYYYvb)
-wl2 -wl2
12 12
, wl2 wl? wl2
.. Uij=----=--
12 24 8

Otro caso en el cual conviene modificar las ecuaciones de Pendiente - Deflexin,

corresponde a las barras que tienen un empotramiento deslizante en algunos de sus
extremos y no se desea considerar el desplazamiento vertical del empotramiento como
grado de libertad. Estos casos se suelen presentar cuando se reducen las estructuras
simtricas cargadas simtricamente.

MiJ(. 1111II 1 .!. %)Mji M IJ.. = u",IJ + El e.

, tv:IJ. .!. / 1

~I=O
Moo = uo. - Ele,
JI JI 1 1

U'ljqt ,1111111
.!. ~ Vjj = Yjj

..
," Vij .!.V~.~=
JI
O Vjj =0

- Clculo de los momentos de empotramiento u"U (barras de seccin constante)

ulJ (\jI)! (\]I)~

(~ r1Tb + ~)uJ1 + (~ ft)
tVIJ vJ J.'(jl vJli
.
u.IJ = u.oIJ + Yo-
/
JI 2

Ejemplo de clculo de u"ij:

w
1
rr
wf
:-m-
1
T
wf4
*YYVYY~ == (tYYYYYfJ + Q:J--rk)
ti J..wl
2'

u", = __1 w/2 _ wl xi = _'!'wI2

IJ 12 2 2 3
1 2 w/ 1 1 2
uo =+-wl - -x- =--wl
JI 12 2 2 6

151
 - ---------:--_--.,.,_,_';'-"----~;_-' -;

_ ':-~~~i~:;~:~~~>-'~-:-''~-~:c~~'L~~~-:
-;;L~~~~~~-- '~~~: ':~~'I~:~~_;:~~C~SI:
iL~_::~~~~~-I'-:Z:-;~-
~L~:=_i_:~~~~~:-T~~~~':~-:,~;_-~-~-: -_;~~:~--;~:~:-j~~l~~--';~;~i;-_;:~~--~--~~-:~~'-~~~i.-;-
;~;~~ i~~:~~~~
-= ;;-- ---~/ ._-- -

~
~~
152
!~

)
4LiP,Ii~ndola luz.de la
Ntese que el momento de empotramiento J.L"ij. p uede calC\,J,~~e. )
viga ol9inaJ y generancJp un
sistema de ~r9as simmoo, tl como se indica a
)
continuacin: _.- -
}

r
")

fJ.'f
IJ (~ dIb ~ ~ dJb
~ - uaUl~ r1Tb .i ~)Ujl )
~ )
1 1 -

"" ;1' "v tV'J vj,=O )

)
Ejemplo 5-2 Resolver la vig~ continua de dos tramos de seccin constante incluyendo ")
como gdlla rotacin en el nudo 3. -J
)
2ton/M
1:f y lYS(i~Y {lYV 3
9
)
~ r
JI 3 ~ 4 ~ )

E = 2xl06 totilm2 J
Seccin O.25xO.4Q El = 2,661 ton_1il2
)
:)
Ecuaciones: )

c-
9 L20~ 04510-'
2f':$---1::s. x CI
'Q3 ~-----
3.271 ""' 1_-23x 10-3 J
El El
--'
A continuacin se muestra el diagrama de momentos y un esquema de la deformada de
la viga. c
f_
1.50 L
:r
1-I'F---=~--Ir
2.0
.:

Momentos ~
(ton-m) .
_
.

I
o
I
Deformada

~-==~r~ e O.134CM
 )
)
") 153

Ejemplo 5-3 Resolver la viga continua de dos tramos del ejemplo anterior sin incluir
como gdl la rotacin en el nudo 3. .

Q-D

La relacin del ~
)
<p
1
)
~4f;;
1.5 1.5
2

=40
~\\
. ~
3
conocido -:~ . 1.~
""'ClJlJJY \\\ ~
.
,, 8
t
j
I
, Momentos de empotramiento Momentos de empotramiento (ton-m)

1
I - Ecuaciones de Pendiente - Deflexin..
~

j, )
-4
k=
1
El
3
k = El
2 4
I
1
I Barra 1 M12 = -1.5 + 2k(B:z)
I

M21 = 1.5 + 2k,(292)

, .
)
~::
) .... .Bana2
1 "
') - Equilibrio Nudo 2
)
)

) M2J + Mn= O
1 1.5 + 2k,(292) -4 + 3k292 =O
_)
4k1B2 + 3k262 = 2.5
)
)
4 El9 + 3 El 9 = 2.5
3 2 4 2
=; 6 1 1.2
9 =-x- =-
J 2 5 El El
)
.) El mismo resultado obtenido en el ejemplo anterior.
)
- Clculo de la rotacin en el nudo 3.
)
I 92 1 2 4 0.6 3.267
) Bs= -n x - - - = -->2)(4) x- -- ~---
. JI 4El 2 12 4EI El El
,
I ,
l -")
J
') 153
 ~
154 '1)
:~

5.6 Estructuras con Desplazamiento Lateral )

)
)
)
)
)
)
... )
)
En situaciones como las indicadas en I~.figlJ!'$ anterior, en las cuales,la estructura puede
desplazarse lateralniE!n~ P9r la accin de cargas laterales en 16snudos y barras Q por la )
asimetra de la geometrfa ylo catg~s, ya no son suficientes las:ecuaoibnes de equilibrio 'i
de momentos ., los nudos, Es"
neesaro plantear ecuaciones adicionales, estas: ")
ecuaciones SOn" las d equilibrio de niVel.
~
La figura a conJinuacin. muestra un prtco que puede desplazarse lateralmente, se )
indican las tres ecuaciones necesarias, dos de equilibrio de momentos y la tercera d
equilibrio de niVel. )
)
. 83
)
Ecu.aciones:
J
a) De momentos: )
Nudo 3 M31+ M34 = O (1) )
)
Q-D Nudo 4 M43+ M.u"= 0 (2)
1 2" )
)

b) De nivel: )
)
V31 + V4i = P .... (3) r'iYYYYl
p .. ~
~-- ~-- ")
V31 V42 --J
)
~M42, e"::}

h
J>42M 24
_cj}
:)
,J
)

)
.)
J
"J
Existen otras situaciones en las cuales por ejemplo." es necesario : plantear J
.ecuaciones de nivel, otras donde el"equilibrio de nivel .esen la direccin vertical y . -')
en las cuales puede ser conveniente remplazar la ecuacin de equilibriO de nivel por t .
)
suma da momentos respecto a un punto convenientemente seleccionado ( punto O en .
figura a cbntinuacin). En este ltimo caso la ventaja estriba en que al realizar la )
e
154 o
:;:.)
 de momento respecto al punto O, las fuerzas normales en las barras no participan y por
)
, lo tanto no es necesario calcularlas, mientras que en la ecuacin de equilibrio de nivel
(suma de fuerzas horizontales) s participan. .
}
~PuntoO
, ~..
, ,
I ..

I '
I ~,
I ..
I ..
I "
I ..
I ,
, '.

)
)
, \\ \\\
Equilibrio de nivel horizontal
(dos ecuaciones)
~
Equilibrio de nivel vertical ~uma
(una ecuacin)
de momentos (una
ecuacin)
~

J
}
Ejemplo 5-4 Resolver el prtico mostrado utilizando el Mtodo de Pendiente y
~ Deflexi6n. Se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos.
)
A. Sin considerar el grado de libertad de traslacin horizontal del nivel.
--4 B. Considerando el grado de libertad de traslacin.
3 t.ll'l

I V Y y y "'(Y r-:/)J
2 3 E= 2xI06 tonIm2
h=2.0 Seccin constante 0.25 x 0.50 m
h =3.5 m

!
)
)
) '\k 1=6.0m

Solucin A: Sin considerar el grado de libertad de traslacin. Esta solucin equivale a

} suponer la presencia de un apoyo que impide el desplazamiento horizontal de la
); estructura. Ntese que el prtico, al ser asimtrico, se desplaza lateralmente hacia la
derecha.
J
)
)
=;
)
)
)
- Momentos de empotramiento:
J
) u12 = U21 =O
) u.n = U34 =O
!
wl2 3x 62
) --- - --- = -9 ton-m
12 12
:)

1
i
L
J
)
l 155
 156

- ECUaciones de Pendiente y Oefle~n para cada barra: ')

4EI
M 12 = ~91
2El.
+ ";"'_;;_92 + O = El 2
2 2
)
")

M = 4E1a + 2EJo +0=2Ela )

21 2 2 2 J 2
)'
4EI 2E! '. )
M23 = 6e2 + 6el -9 = 0.667 EI.9a + 0.333 Ele] .;9
)
4EI 2E!
M32 = 6e3 + -6-92 + 9 =0.667 EIO] + 0.333 El92 + 9 )
)
M = 4EIe + 2Elo + 0== 1.143 ElO )
34 3.5 3 3.5 4 .1
...,
M43 = -:-
4EI
3.5
lEI
4 + -. -.~ 3 +
3.5
.
= 0.571 Era3 o ")
- Equilibrio de nudos: ,
~
M2J )
Nudo 2:
~E M21 +M~3 = O )
+ 0.333
r j
M21~
El [2 92 + (0.667 2 3)] - 9=O
El (2.667 92 ;,. 0.333 93) = 9 (1) )
:)
)
Nudo 3: M:J2 + M34 =O )

El [(0.66793 + 0.33392) + (1.1430])] + 9 = O )

El (0.33392 + 1.810 8J) == -9 ;(2) )
)
~ De las ecuaclenss (1) y (2) con El = 5,2Q8 t-ml se obtiene: )
)
al = 4.0~9 !::I O.7851xl O')'rad 9] = -5. 725 ~ -l.99xl 0.3 rad
El El '"j
- ReempJaZndQ en las ecuaciones de Pendiente - Deflexi6n de cada barra se obtienen )
los momentos en los extremos que se han gr'ficado a centinuacln: ")
- u' __ " _. '. _"'''' _..., 3.33 ton
..,
.>
J
')
Deformada
~
~
Momentos
~
(ton-m)
.)
)
J
:)
J
Cortantes ')
(ton)
)
)
~
zg
156
3
 La fuerza necesaria para evitar que el prtico se mueva lateralmente, se puede calcular
a partir de las fuerzas cortantes en las columnas. Esta fuerza es de 3.33 ton
aproximadamente y representa la reaccin en ~Iapoyo ficticio que ~e necesario.colocar
en el nivel de la viga, para evitar que el prtico se desplace lateralmente. El sentido de
la fuerza indica que la tendencia del prtico es a moverse hacia la derecha.

t
Solucin B; Considerando el grado de libertad de traslacin horizontal.
}

,.---+---~
}
~

I )
)
l

=
\\

4
1t
Momentos de empotramiento. Son los mismos que los calculados para el caso "An
, , Ecuaciones de Pendiente y Deflexin para cada barra:
r }
-) , 4EI . 2EI 6EI
M12= -el + -e2 +o- -2 6}2 = Ele2 -1.5Ela
) 2 2 2
1I -4 4EI
M21=-62
222
2EI
+ -el +o-
6EI
-2 .6.21 = 2Ele2 -1.5EI.6.
Ir 4EI 2EI 6EI
Mn= -e2 + -e) -9- -2 .6.23= 0.667Ele2 + 0.333EI 93 - 9
t 666
i I
4EI
M32= -eJ + -e2
2EI 6EI
+ 9 - -2 632 = 0.667Ele) + 0.333EI92 + 9
)
666
4EI 2EI 6EI
) M34=-e] + -64 + 0- --2a34 = 1.143EI63 - 0.490EI.6.
3.5 3.5 3.5
~
4EI 2EI 6EI
) M4J= -94 + -e3 +0- --2.6.0 = 0.571EI9l-0.490EI,6,
3.5 3.5 3.5
.)
) 6EI 6EI 12EI
V21=0- -l 92 - -29) + -3-,6, = -1.5 El 92 + l.SEIa
} 2 2 2
) V = o - 6EI9 _ 6EI 9 + 12EI.6.= -0.490Ele + 0.280EI.6.
)
~ 3.52 3 3.52 4 3.53 3

)
- Equilibrio de los nudos:
>
=; Mn
J Nudo 2: J.') t: M21 + M23 =0
(2Ele2 -1.5EI.6.)+ (0.667El92 + O.333EI9)- 9) = O
M21~

r
)
) El (2.667e2 + 0.33393 - 1.5A)= 9 (1)
.J
J
) Nudo 3:
~.' M32 + M34 =0

(O.667EI9J+ 0.333Ele2 + 9) + (1.l43EIeJ - 0.490El ~) = O
.,) El (0.33392+ 1.81083- 0.4906.)= - 9 (2)
')
.)
J 157
 ._ ....:~_.... 0'.: .. _.,. 'O. C.-.:.:;.'.:::C'.. .. . _0.; ... -;".....,..'_.'.- ~. ,," .. - . ~.. ~.::~.:' ::_~~"~:'-.z:-
'.::;_:_=___;;_:~~~=:::..~~....~:.'~..~~~. ,,'~;.,'~.,:::-::~;.
'L;-J;~~;;;~~~:..:.::::'" ~~"~'~~;:
;':..:l:'.;...;,",.:~.,
..L."i,1;~:."."-::'c~.
-.'''' ..;,~'~" ,~;,.,__,;._c.._;.;;:"~~=,,:..c..--"-=-'-~~

15$
,~
'9
)
- Equilibrio de Nivel:
)
V'21 + V)4=0 )
~
---+ ---+
El (-1.592 + 1.5,6,)+ El (-O.49Q93+ 0.280,6,)= O )

I I El (~1.5e2- Q.490e3 + 1.780A)= 0 (3) ")

)
De (1), (2) Y (3) con El = 5,208t_m2 se obtiene: ')
)
92 = 6.126/EI = 1.176 x 10.3 rad
')
93 = ~5.08l/EI = - 0.9756 X 10-3 rad ')
II = 3.763/EI = 0.7225 x 10-3 m -'j
- Reemplazando en las ecuaciones de Pendiente - Deflexin de cada barra se obtienen )
10$ momentos en los extremos que se han graficado a continuacin:
~
)

)
)
J
Deformada Momentos
(ton-m)

Cortantes
(ton) -

I
I Ejemplo 55 Resolver el prtico mostrado utilizando el M.todo de Pendiente
Deflexin. Se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos.
5 ton
\ ~ ~------------------~
2
3,5
\\\\
4

\\\\
\l E = 2x 106 ton/m2
" Seccin constante 0.25 x 0.50 m

158
 1
~
- Momentos de empotramiento. Son todos nulos ya que no hay cargas en las barras.
l
1
- Ecuaciones de Pendiente y Deflexin para cada barra. Son las mismas que las
planteadas en la solucin B del Ejemplo 5-4 con la salvedad que los momentos de
empotramiento son todos nulos.
1
- Equilibrio de los Nudos:
{t" . M2J M21 +M23 =0
, :\ ~--
I
I~ Nudo 2:
M21
JJ .J \.. El (282 - 1.5.6.)+ El (0.66782 + 0.33383) == O
{

j }
)
t
)

..
..

Nudo 3:
r El (2.66782 + 0.33383 - 1.5.6.)= 0 (1)

M32 +M34 =0
)
I El (0.66783 + 0.33382) + El (1.14383
El (0.33382 + l.8108:;-0.490.6.) =0
- 0.4906) =O

j )
(2)

)
) - Equilibrio de nivel:
-; V21 + V34 == 5
~
) El (-1.592 + 1.5.6.)+ El (-0.49083 + 0.280.6.)== 5

I
~ T T El (,;.1.582- 0.4909) + 1.7801\) = 5 (3)

..
De (1), (2) Y (3) con El = 5,208 t_m2 se obtienen los desplazamientos de los nudos:
)

) 82 == 3.058/EI ~ 0.5871 x1O-3rad

_) 93 = 0.970jEI ~ 0.1862 xlO-3rad
) .6. = 5.653/EI ~ 1.085 xlO-3 m
)
)

)
)

-)
,
" Deformada Momentos (ton-m)
)
I
j
1
J
J

>
J ?? )
Cortantes (ton)
I
)
I
)
I
)

1 ) 159
 ',~~~...~'~::".:':.:;~.',:
..:..:~.i..~.~..:.:.;
..~.;, ..~.~;.._- ...~.; .. _ ..~
o
r)
L60
-9
)
5.7 Estado Primario v Complementarlo )
En el mtodo de Pendiente y Deflexi6n puede ser conveniente el empleo de los )
denominados Estados Primario y Complementario. Estos dos estados se utilizarn en la
solucin de las estructuras por el Mtodo de Rigidez que se presenta en el Capitulo 6. )
La ventaja de utilizar estos dos estados en el Mtodo de Pendiente - Deflexin. es que ')
las ecuaciones se simplifican ya que tQdas las cargas y, en consecuencia, todos los )
momentos de empotramiento (uij) se incluyen en el estado primario.
)
Las ecuaciones de Pendiente - Deflexin para una barra sin cargas y sin
desplazamientos relativos entre sus extremos son:
Mj = 2ki (26i + 9j)
~i= 2ki (Si + 2EJi) )
EJemplo 5-6 Apliquemos las ideas de los Estados y Primario y Complementario a la
\ solucin de la estructura del Ejemplo 5-1. :
lton .
11 ~ ~2ton/" J,"on
l
i
2!YYY0 YYY1JYYYVYYYlls
~ 2.5 f h=2
1
5 6

Estado Primario: En este estado se incluyen todas las cargas (acciones externas) que
obran sobre la estructura. Adicionalmente se colocan restricciones, medidas en el
Sistema Q-D, que impidan el movimiento de todos los gdl seleccionados para el anlisis.
En la figura a continuacin, se muestran las fuerzas Rr y R2 (Cargas de Fijacin o de
Restriccin) que es necesario agregar para lograr que las rotaciones de los nudos 3 Y 4
sean nulas. Ntese que el Estado Primario es cinemticamente determinado y que
todas las fuerzas necesarias para impedir el movimiento en los gdl se calculan por
equilibrio de los nudos.

Cargas de fijacin:
Rl=-1.208 R2=3 t-m

"tJ~'T~''''~~ 1.208

11
Deformada del Estado Primario
83=84=0

6
6

Diagrama de momentos y
reacciones del Estado Primario
93=84=0

tJ~
Estado Primario (ton-m)
 ')
)

Estado Complementario: Se aplican las fuerzas de restriccin (o de fijacin) calculadas

) :: en el J:stado Prlmaro con sendc -conrero, De este modo el) el Estado Complementario
solo existen cargas en los nudos (no hay cargas en barras) aplicadas en el sistema de
-_coordenadas Q-D seleccionado para el anlisis de la estructura.
Para este caso en particular se tiene: Ot = -Rl = 1.208 ton-m; Q2 = -&2 = -3 ton-m

,:
t,
)
-- --.
1.208 3

I
).

)
) ;-
'. Estado Complementario
)
!

i - Momentos de empotramiento. Las cargas han sido incluidas en el Estado Primario en

,
1,
) consecuencia todos los uij son nulos.
- Ecuaciones de Pendiente - Deflexin para cada barra.
) Barra 1: M31 =2k,(293)

1 4 Barra 2:
Barra 3:
M32 = 2k2(293)
M34 = 2k)(29) + 9..)
)
M43 = 2k3(9) + 84)
)
)
- Equilibrio de nudo:
1.208
I Nudo 3:
)
)
)
)
) Nudo 4
)
)
,)
)
)
I
- ~ Como era de esperar, el sistema de ecuaciones que se obtiene es el mismo del Ejemplo
\"' 1 yen consecuencia su solucin tambin ser la misma.
)
)
\ 3.467 0.333){9J} = _1 {t.208}
} ( 0.333 0.667 94 El -3.0
I
t)

?) 83 :::0.82/ El :::0.1576 x 10.3 rad (rotacin horaria)

r 84:::-4.91 / El ~ -0.943 x 10.3 rad (rotacin anti horaria)
/

) j

,.) I
I
~>
'-.,

)
l 161
I
162

los resultados del Estado Complementario se indican a continuacin:

1
{
Deformada del Estado
)
Complementario
")
)
)
}

I ::h-J~.".....o:c:LJL..L.L.L..I...I-oH-f-++~L...I..L..LL.J~.......,..,_,...., .....................
"T"'I""~- Diagrama de momentos del Estado
! .... \ . Complementario (ton-m)
02 _
..

)
3

t
0.89
)

\
Los resultados finales, a todo nivel (deformada, fuerzas internas, reacciones, etc.) se _
obtienen por superposicin del Estado Primario y del Complementario.
Resultados Finales = Primario + Complementario
1
I
J. Por ejemplo, el diagrama de momentos flectores se obtiene sumando el diagrama
correspondiente al Estado Primario con el del Complementario, el resultado de la
superposicin es:

71J9

Diagrama de momentos final (ton-m)

 ..~,:"";....-~..;..,::._.,,_,,.:.....:..... ; ...
. - ..,. ',:
, ;.... ' ,-_._._ ....~..
'
.- ,_o _._ .. _:.._._; ..._..... ~.;.:- ~''';~;_ :_~'. _~.

163

CAPITULO 6 - Mtodo de Rigidez

6.1 Introduccin
l
En el acpite la seccin 2.2.7.b, Superposicin de Desplazamientos, se presentaron las
i~eas principales del Mtodo de Rigidez. Se demostr que la superposicin de
) desplazamientos conduce a un juego de ecuaciones cuyo significado fisico es que las
cargas nodales (para el Sistema Q - D seleccionado) se pueden expresar como
combinaciones lineales de los desplazamientos nodales. Tambin se defini el
significadofisico de Coeficiente de Rigidez, kij.
El Mtodo de Rigidez en grandes rasgos:
Est basado en la Superposicin de Desplazamientos.
Las incgnitas son los desplazamientos de los nudos o grados de libertad {D}.
- Las fuerzas de extremo de 'barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de
equibriode nudo.
A travs de las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de
} ecuaciones lineales (ecuaciones de equilibrio de nudo) en las cuales las
incgnitas son los desplazamientos de los nudos {Q} = [K] {D}.
i
La compatibilidad siempre est garantizada mediante la correlacin entre los
~)
desplazamientos nodales y las deformaciones de extremo de barra que concurren
~ al nudo (Relaciones D - d). Dicha relacin se expresa mediante {d} = [A] {D}
donde [A] es la Matrizde Compatibilidad.
Las Relaciones Constitutivas, a nivel de las barras, se expresan mediante
j {q) = [k] {d} donde [k] es la matriz de rigidez de la barra (vase el Capitulo 4).
1
I, Es aplicable tanto a estructuras isostticas como a hiperestticas.

6.2 Etapas del Mtodo de Rigidez

a) Seleccin del sistema Q - D. Es posible utilizar la simetria de la estructura si la
j ,
j

J hubiera.
") b) Clculo de las Cargas Nodales Qi y ensamblaje del vector {Q}
) e) Ensamblaje de la Matriz de Rigidez [K]. En algunos casos ser necesario calcular
)
~ previamente los coeficientes de rigidez de barra, como por ejemplo cuando las
barras son de seccin variable (Relaciones q - d),
)
d) Solucin del sistema de ecuaciones lineales {Q} = [K] {D}. Simblicamente la
}
solucin se expresa mediante: {D} = [Kr' {Q}
)
e) Clculo de las fuerzas de extremo de barra {q}.
)
) 6.3 Ejemplos Introductorios al Mtodo de Rigidez
~ gtemplo 6-1 Se desea calcular las fuerzas en las barras del sistema mostrado a
'> continuacin, formado por dos barras deformables axialmente. Para el sistema de
cargas que obra sobre la estructura, no se desarrolla flexin en las barras, en
> .. oonsecuencla, la estructura tiene slo un gdl correspondiente al desplazamiento
i:-

,~
horizontal del nudo central.
)

~I
2EA
J
)
)
CD +; EA

ti 12
.'
)
"
11 1
" "
11

1
"")
J
')
163
1
 --- -_._._ _ ..,._.._._.,.- _, ..__ ._.. , .. "._" -
..~::.jL~~~:~.:~~-~;:;:~.~~:ji~~I~~--~~~:1.-~:~~:~~~~d~:r~~~I-
~:~~~l+.;:~:~.~.~~~~~_~I~:;-~~~~ ..~~_~;
;-.;:,~;:.
..~~
~
1)
164
L~.~
" ~~',.
)
Si se desea, el sistema puede modelarse como l ensamblaje de dos resorte de
rigideces kt y la corno se indica a continuacin: )
'\,
)
)
")
DI
..J...-:... ')
~I I~ j
1
A
2
1-....

.J
)

Q'-D
)
1) Equilibrio del nudo 2. Asumimos que las dos barras trabajan en fraccin. -jl
O)
~~
--~dl
<fE-
t---->Dl
@t ~
~
~
cl2
.
Q-)o 1
~ ,
qJ ql ql P Q2 q2 Barra 2 q )
Barra 1
Nudo 2 )

J
_.)
2) Relaciones e - 86 Relaciones 9 - d ({q = [k]{d}). Tambin se les llama J
Relaciones Fuerza - Desplazamiento de extremo de barra. )
2EAdl EAd2 )
ql 1 q2 1 )
J 2
3) Compatibilidad (Relaciones d - D): Los desplazamientos de extremo de barra deben )
ser compatibles con el desplazamiento del nudo 2. )
d.= DJ dI = ~D. )
,)
{d}=[A]{D} ~~) -_
=> ( uz (_ll)DI "i
DI (2EA) -D (EA)
J
q. q2 = 1 -:J
I1 2
.
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio:
1,
)
=::;
:J

4) Fuerzas en los extremos de las barras:

_+_1)
. D 2EA 2P 1
ql = 1-1-=
I
-l
1
X(2
t) 12
La barra 1 trabaja en traccin y la barra 2 en compresin.
 ) ,. O', "";;':::.i;;~:;:".~:=:;,,:~~~;:::i;~;,~;;;;,~::C.;._.:~,~2'':::,,:;;-__;;c':;'-=c, ..,",:...=.l."':::"
,~", ~ 0,- .:,.",~::S~",~c';;".'"~'::"';';:'~',_,,' ",~_:C,.: ,:.:, . ",::;:~ ':", :c.:,~.':':-:""::::;:;:=";;'~;ii:-'

)
') 165

Ejemplo 6-2 La armadura mostrada est formada por dos barras deformables
axialment~Juna de madera y la otra de acero. Se desea calcular el desplazamiento del
nudo 2 Y las fuerzas internas en las barras.
3 B8lTa1: Madera
E = 100,000 kglcm2
A = 150 cm2 (6" x 4")
2.70 Barra 2: Acero
E = 2x 106 kglcm2
A = 5 cm2
,. a
"
_".
2 sen (l = 0.6
<D cos a= 0.8
3)000 kg
I V
11 )J
3.60
1 Sistema Q - D. Grados de libertad de la estructura.
-;
.')
-i 2
J
\ Q-D
11
Cargas Nodales.

{Q}={~} ={-3~O}
Superposicin de desplazamientos de nudo:
:~
)
)

}
}
-) o
= kllDI +k'2D2
) -3000 = k2,D, +k:uDz
)
___. Coeficientes de rigidez de la estructura:
=" a) Coeficientes kll y k21
.)
.)
) <,
Dt= 1 Compatibilidad (d-D): d, =+1
) <,
d2 = cosa
<,
P >'
)
J
,
...... ......
EA
O" - & (q - d): q, =_1 _' (1) =41,667 kg
) ..
....
,.,.
CD
360
EA_2 xO.8 = 17,778
) q2 =_2 kg
450
")
_)
) 165
Equilibrio de nudo;
~78
<J ... o~ kn
41,667 t
. k21
{NI}

+41.667
ku =41,667 +17, 778xO.8Rf 55,889 kglcm
Fuerzas en barras debidas a D. =] (kg)
k21 =-17,778xO.6~ -"10,667 kglcm

b) Coeficientes k2J y k22

CompatibUidad (d- D): d, = O
d2 =-sena.

1
cr ~ s (q - d): ql =O
q2 =-E~~2 sena=-13,333kg
~=1

Equilibrio de nudo: 13,333

?-~k2i1t k12
{N2}

ku = 13,333xO.6 ~8,OOO kglcm Fuerzas en barras debidas a D2 =] (kg)

kt2 = -I3,333xO.8 ~ -10,667

MatriZ de compatibilidad o de transformacin de desplazamientos.

{d}=[AJ{D} ~ (dI) = (1
d2
O )(Dt)
cos a.- -sence . D2
{Q} = [K] {D} {D} = [Kr1 {Q}

O}.
{ -3,000 (55,889 -lO,667){D1} => D. = -0.096 cm
= -10,667 8,000. D2 D2 =-O.5()3cm

Fuerzas finales en las barras:

{N} = {NI} x DI + {N2} X D2
Barra 1 +41, 667x(--o.096) + 0xD2 => NJ =-4,OOOkg (compresin)
Barra 2 + 17,778x(-O.096) +(-13,333)(-0.503) => N, = 5~O()O
kg (traccin)

Los resultados se pueden comprobar por equilibrio ya que la estructura.es lsosttca.

Se sugiere al lector resolver la armadura del Ejemplo 7-2 del Captulo 7.

 '~
-propiedades de la Matriz de Rigidez

t 1 La Matriz de ~igidez es Simtrica

1

i,
)
Sistema 1 Sistema 1I

1 QII, OH
) QI,D1

1 )
)
D, = 1, D2 = D, =O D2 = J, D, = D) =0

1
!
Betti: kll(O) +!s(l)+ k31(0) = kI2(l) + k22(O) + k32(O)
:. Is,= kl2 => kij= kji
,
)
la estructura anterior para demostrar que los coeficientes de flexibilidad
una estructura tambin son simtricos:
~
J

,
"

f
)

_}

)
Sistema r Sistema 1I
) Ql,D1 Q", DlI
)

)
)
)
Betti: (1)~2 + (O)f22+ (0)f32 = (O)fll + {l)f21 + (0)f31
) :. fl2 = f21 => fij= fji
) ..
Ntese que en este caso, el clculo de los coeficientes de flexibilidad de la estructura en
~ '. el Sistema Q-D, involucra la solucin de una estructura hiperesttica .
)
. 6.4.2 Los Trminos de la Diagonal Principal son Positivos
(k)
.>
Frsicamente es imposible que un trmino de la diagonal principal de la matriz de rigidez,
_)
, de una estructura estable (interna y externamente) sea negativo o nulo. En el caso de
)
I . estructuras inestables local o globalmente. si se podran tener trminos en la diagonal
) .: PrinCipalnegativos.
i \
_) : En la columna mostrada, si la carga de compresin P se aproxima a la carga crtica de
) pandeo (PCR) , el coeficiente de rigidez se vuelve cero o negativo, es decir el coeficiente
, _ _)

~
. de rigidez, que es la fuerza necesaria para lograr un desplazamiento unitario, debe ser
. ,: hacia la izquierda para controlar la tendencia al pandeo. de la barra.

l '~}
) 167
 ~
... ~- _ ......
:.....~, ...;..:-,..;~r..-~~;::::~~-

168

r,
!
1 )
j )
1~ Otras situaciones en las cuales los elementos de la diagonal principal pueden ser nulos o )
~ negativos se muestran a continuacin. )
ji
,. D1=1
I
p )
M )
\
-
I
ku < o .

I -=
P grande

Flexibles Caso de una estructura inestable, el

coeficiente de rigidez KII es nulo
J
6.4.3 El Producto de las Matrices de Rigidez y Flexibilidad es la Matriz Unitaria
Para cualquier estructura debe cumplirse: .
[F][K] = [1] [K][F] = [1]
:. [F] = [x]' [K] = [Fr
Para que la relacin anterior se cumpla, el sistema de coordenadas Q~Dpara el clculo
de las matrices [K] y [F], debe ser el mismo.
La demostraci6n de esta propiedad es la siguiente:
{Q} == [K] {D}
{D} = [F] {Q} ~ {D} = [F] [K] {D} ~ [F] [K] {D} - {D} = {O}
([F] [K] - [1]) {D} = {O}
Ya que la igualdad anterior debe cumplirse para cualquier valor que torne el vector {D} y
adems dicho vector est formado por elementos independientes (el sistema de
coordenadas es generalizado) para que se cumpla la igualdad deber suceder:
[F] [K] = [1]
A continuacin se muestra una barra en volado, de seccin constante, para la cual se
han calculado, aplicando estrictamente la definicin, las matrices de flexibilidad y rigidez
en el sistema de coordenadas indicado. Se han despreciado las deformaciones por
fuerza cortante.

gl El
Q-D
tl
P2 ~
- .t
f21~fll

Q1=1 [F]= .-1

El
13
.3
/2
2
/2

1
~w
__ )Q2=1 2
t22 ~ f12

168
 12 6] K21

[K]= El ~ ~
[ /2 ~~r:=== ~~
\.__:
o,

KJ 1
DI = 1

/
(~ ~)K22 D2=1
K12
[F] [K]=[K][F]= (~ ~)
}
Se sugiere al lector revisar el acpite 6.6 donde se presentan ejemplos adicionales de

I~
o

00 o las relaciones entre las matrices [F] y [K].

Existen muchas situaciones en las cuales, para el clculo de la Matriz de Flexibilidad, es

necesario resolver varias veces (tantas como nmero de coordenadas existan) una
1 -~ 0

estructura hiperesttica. Por ejemplo, en el prtico mostrado, ser necesario resolver

,
i
!
tres veces la estructura para calcular todos los coeficientes de flexibilidad, esta matriz es
ode orden 3x3. En contraste el clculo de la Matriz de Rigidez es relativamente simple.

j in
)

~ <[F]
i
)
--4 2
+-- Problema hiperesttico
i
I [K]~ Ensamblaje simple \\\ ~,
\\\\ QJ =1
J
) 6.4.4 La Matriz de Rigidez es Definida Positiva
Si la Matriz de Rigidez [K] de una estructura es definida positiva entonces existir su
inversa ([Kr1) y el sistema de ecuaciones {Q} = [K] {D} tentr solucin. La solucin del
} sistema de ecuaciones se expresa mediante: {D} = 1 {Q}. [Kr
) Una matriz [A] se dice que es definida positiva, si para todo vector {X} "' {O} se cumple
que:
)
{X} T [A] {X} > O
)
En una estructura linelamente elstica, el trabajo realizado por las fuerzas externas, si el
)
sistema es conservativo, se almacena como enel'gfa interna de deformacin, la energa
) intema puede expresarse en funcin de las matices de flexibilidad y rigidez de la
} estructura, mediante:
} W=UI= Y2 {Q}T[F] {K}>O W=UI= ~ {D}T[K] {D}>O
.. ~ .,.-En consecuencia las matrices [F] y [K] son definidas positivas.
) La Matriz de Rigidez no es definida positiva en estructuras inestables como por ejemplo
.' oo.

J en una estructura sin apoyos como la indicada a continuacin.

)
)
S existe lK1
J No existe 00-1 y No existe [F]
_)
)
Q-D
..,)

J 169
)
 170

[KJ no es definida positiva si algn trmino de la diagonal principal es nulo (kii = O)como
en el caso mostrado a continuacih.

)
1 )
~~----~~~----~
\\
)
)
)
)
)
o cuando la estructura es inestable, como en los dos casos indicados a continuacin:
~
tk12 )
~f---_EI-....:...J~~ -'
Q-D
~')k
02 = 1 22
I
)
! [K] existe [Kr' no existe )
)
____ ~~'='1
1 ~3 7t_
I DI = 1 D2= 1

[K] existe [Kt no existe ..

');

::.~
>,'

6.4.5 Relacin entre la Energ[a Interna y los- Coeficientes de Rigidez

SU. _
Primer Teorema Castiglano: 5D. - Q
I

62U =' k
__ .:.-1 -
ya que D)"", D, son independientes
D.3D. ij
J
Si la energla interna VI se expresa en funcin de Di, O2. , Do se pueden calcular los
coeficientes de rigidez kij.
6.4.6 La Matriz de Rigidez No Depende del Sistema de Cargas
La matriz de rigidez, en las estructuras linealmente elsticas, no depende del sistema de
cargas ni de la historia de las mismas. La matriz de rigidez depende -slo de la geometrra
de la estructura, dei material, de Jas 'condiciones de apoyo y de las propiedades -de las
barras. - -
En qu casos cambia la Matriz de Rigidez? Es decir depende de la historia de cargas:
a) Cuando existen no linealidades geomtricas.
b) Cuando existen no linealidades del material.

170
 ")

6.4.7 El Ensambla'e de la Matriz de Rigidez es Fcil de Sistematizar

La matriz de rigidez de una estructura se puede ensamblar sislemiticamentea partir de
las matrices de' rigidez de las barras que la confOrman y de la conectividad entre ellas.
Esto hace que el mtodo de rigidez sea apropiado para su implementacin en
'p computadoras mediante programas de "anlisis automtico de estructuras".
6.5 Cargas en Banas
} Todas las fuerzas y los desplazamientos correspondientes se deben medir en el sistema
de coordenadas Q-D elegido para el anlisis.
,
}

J
) \\ :\ \ , \ \\\

Q-D Cargas en nudos DespJazamientos de Jos nudos

I
I, . Qu sucede si adems de las cargas en los nudos hubiera tambin cargas en las

~
barras?
)
w
! .}
Cmo se miden las cargas en las barras en
t ) el sistema Q-D?

j _)
} {;
:::~.
p ~ La fuerza lateral H es la nicaque se puede
medir en el sistema Q-D.
~~
!i
(
) .... -

,~
.' \\\\ \\\\

Para superar esta aparente limitacin del Mtodo de Rigidez, es necesario definir un
-:;.~. estado auxiliar denominado Estado Primario.
I 6.5.1 Estado Primario y Estado Complementario
J ,) Pl
}
)
1
)
)
)

.1
\\
Estructura Real
Asentamiento Il
Q-D
) Pl
~
)
.)
)
)
Comportamiento Real =
+
J ~ Il
")
Di= O i=1,6 {O} = {O}
{Q} = -{R}

~.~
j )
Cargas de Fijacin
Estado Primario

171
Ri i= 1,6
Estado Complementario

)
 ~=~:::.~~~~~O.;.;'~~~~;;:.~~~
..~:.~"~.
::~'.~~:~:~~:~~~~~.:
_. ~ _._ _.":_:-:~'."~_ ._.:: , ':;'.:'_;'--;_'_~~ ~.'.":-.'_ '0"

,:;:'.~:z:.~;~~:.~ L::..~.:. ; ~~ ~:~~o.~. -:.;i~~~~._~~~l:-_~

:.... i:0:.".;.: .:~~~ .. ~~::~:..~:..;,::::.~:... o:..';':;':;_~ ~o-..:-;:~.~,_:_<

a
1)
172
I~

)
la suma de los dos estados indicados en la gura anterior, solo es posible si es aplicable
el principio de superposicin.
-,
)
6.5.1.8 Estado Primario (Camas de Fijacin}
)
Consiste en analizar la estructura con todas las solicitaciones externas (cargas en los
)
nudos, en las barras, asentamientos de apoyos, preesfuerzo, falta de ajuste, etc.)
adicionando un grupo de restricciones denominadas {R} medidas en el sistema de )
coordenadas Q-D tales que los desplazamientos en los grados de libertad elegidos para )
el anlisis sean nulos ({D} = { O}). )
.,,
Las fuerzas {R} necesarias para impedir los desplazamientos de los nudos se )
i
denominan Cargas de fijacin o Vector' de Cargas de Fijacin.
)
I El Estado Primario es cinemticamente determinado ya que los desplazamientos en el
sistema de coordenadas Q-D son nulos. -1
)

I
!
6.5.1.b Estado Complementario
Consiste en analiza" la estructura sometida niCmente a las cargas en los nudos
calculadas en el Estado Primario con signo cambiado:
-3
)

I {Q} = -{R}
)

{ RESULTADO FINAL} ;;: {PRIMARIO} + {COMPLEMENTARIO}

)
)
La superposicin final es aplicable a todo nivel: deformada, momentos, cortantes, )
axiales, reacciones de apoyo, etc. ')
)
Ejemplo 6-3 Resolver la viga continua de dos tramos. Se consideran deformaclones )
solo por flexin.
2-ton/M )
E = 2xl06 ton I m2
Seccin O.25x0.40

" If El = 2,667' Ion. m2 o

11
3
A '" 41""'1
...
~
Di c;::.Dz -
Grados de libertad
~
~ ~
-.
Q-D

Estado Primario. _
-
.

Equilibrio de los nudos 2 y 3: RI =-1.17 t-m R2 = 2.67 t-m

172
 Significado fsico de las cargas de fijacin:

$ "LlJt[DY
0.75
~7
\\\
'4llllJlP"
4:
1.333 ~\
7

DI =D2=O Diagrama de momentos correspondiente al

Estado Primario {M}p (ton-m)

Ntese que en el Estado Primario la configuracin deformada de la estructura es

conocida.
J
Estado Complementario
)
l 1.17 l-m 2.67

{Q}= -{R} = 1.17}

,t
t
.~
{-2.67 (ton-m)

!.
)
En el Estado Complementario solo debe haber cargas en los nudos medidas en el
) sistema Q-D. .
J
,
_)
Superposicin de desplazamientos

s
l ) II
l.
j'
) I
I
kn DI+ kJ2D2 = 1.17
II

J )
) !
Coeficientes de Rigidez
knDI + k22D2 = -2.67

~.7;;'
) 1
-
)
I EsladoCl: ~
) \\\ DI =1 \\\
}
2/3 ku 4/4 k
) ~ ~ t :).eJ.
;1 I 4-1) (- tr) (hft) (n-~(~
} 4 ~
, 3 4
9~ 4 4 7 1
\ ';
kll = (3"+ 4)EI =3" El 101 = "2E1
,
.)
- Significado fsico de k11 y k12
j
L

1)
~
L

)
I La deformada del estado el es conocida.

l
~
J
) 173
. ':-'.';S;::c.'.:=:;',_'~ :::::,:,7,::.:n.~:;,.,.;;:. ~..... ::: ,,,.'.'~:';.' .;.~. . ._;; :;:__~, ____,,_,_ .._..... _.:. ' __. '
"::-.- _ - - - - -"_ ._. __~__
- _-:.o-~-~~~- --;;-- =-
-=_~"-"~.~ ~:'_=L-:'::':;:;~'~
::::~~~'~:~'_W_'h_~.-!..:
.....
, .... ~ ~ ~

tTIlJ
174 t~

(1)
Diagrama de momentos asociado a DI = 1 ~ {M} 1 ')
')
)
)
xEI
')
)
)
)
)
Estado C2:
)
...j
)
~
"

)
4 4
kza= -EI=EI )
4 )
Significado fsico de k12 y k22
)
1/2 El El )
)
j ~~~
44
.,
..
)
D-o De=l _, )
La deformada del estado C2 es conocida.
e-

."
)
..
)
Diagrama de momentos asociado a D2 = 1 ~ {M}2 ~':
--~4. ~
'.'-~".-' ~
.'

-j
..

.:::;:,~.
.- --i
)
.:',

xEI ~:;
;.'
;t
C:~)
~
.)
{Mh
_J
'j
Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones
~
)
{_1.17} = EI[~L
2.67
~]{DI}
1 D2
1.202 451
D,:::.:!-:::.:!
El
X 10'" rad
.J
~
D ~ - 3.271 ~ -1.23xlO3 rad ,)
3 2 El
~

- Ntese que [K] es simtrica (kij = kji) Y que los kii > O J
~
- Ntese que el sistema de ecuaciones obtenido, como era de esperarse, es el mismo )
que obtuvimos al resolver esta estructura utilizando las ecuaciones de Pendiente _
Deflexin. .)
-
~
 'j
)
175
)
l
)
Deformada del Estado Complementario

1.17 t-m 2.67

}

.~~~~==~~~.--------~~~
~-~
Diagrama de momentos cotrespondiente al Estado Complementario:
{M}c = {M} XDl + {MhxD2
!
1.603
J
)

II I
J
}
1
2.67
{M}c

l ..) Resultados finales:

) =
Deformada final Primario + Complementao
1
_) Cortantes finales = Primario + Complementao
j
I Reacciones finales = Primario + Complementao
) =
Momentos finales Primario + Complementario
I
t

I
I
I
{M}final = {M}p + {M}c
}

) L50 2.0
J
J 0.7
) Momentos
)
(too-m)

)
t3.23
MAX~2.61
J ~1.62 f
)
,1
)
Deformada
~
) 1.34 mm
)
)
-")
J , Los desplazamientos finales en los grados de libertad seleccionados para el anlisis (DI,
) D2) son los mismos obtenidos en el Estado Complementario, ya que en el Estado
Primario dichos desplazamientos son nulos.
)
-

~
.)
)
175
--"'\
 ~
]76
iJ)
()
)
Ejemplo 6-4
-)
5-ton/l'l
E = 2x 106 ton/nr' )
Seccin constante O.30xO.60 m )
El = ] 0,800 ton-m )
3
}
EA = ex:>
)
11 Ir )
" 3 7 2 4
)
)
Grados de Libertad
-}
Innecesarios
J
--4
'>
)
)
)
)
)
)
Q-D )
Estado Primario DI = D2 =O )

{l )

er)~L
~2.
20.42 20.42 ~ 10 )
~) ~ ) )

t t 17.5 t :::J
-j
20.5 27.5
~
Equilibrio de los nudos 4 y 5: R = -20.42 + 1.5 = -18.92 t-m R2 = l0.42 t-m
)
~O 2
1.5 d
)
J
,)
_..)
DI =~=O t
20.5
{M}p
t
27.5
)
~

Estado Complementario
)
18.92 10.42
:3
)
{Q}={ 18.92}
-10.42
~
)
)
~
 177

Coeficientes de Rigidez

D1 = 1 D2=0

)
M=V=O
)

J
)
J
)
M=V=O

_)
:> i
) Diagrama de momentos asoclado a DI =1 ~ {M} 1

4/3

~
I x El
) {M} DI = 1
)
")
)
)
)
}
")
)
)
~
) ~M=V=O

)
kll = ( ~) El:::: 0.286EI M=V=O
)
)
> k22 = (~ + ~)EI:::: 1.905EI
)

)
...,
')
}
177
-,
 ~
178 ~
(1)
Diagrama de momentos asociado a ~ = 1 => {M}2 )
)
4/7
")
)
xEI )
)
2/3 )
{Mh ~= 1 )
Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones )
)
[K] {D} = {Q} {D} = [Krl {Q}
~

3.238 0.286)
( 0.286 1.905
{DI}
n,
1 {18.92}
= 10,800 -10.42
.)
--::,
r.
.,'.
.,
D] = e. ~ 0.594xI0-3 rad )
D2 = es 1'1:$ -O.595xl0-3 rad .)
)
Deformada del Estado Complementario )
)
)
)
)
)
1.04 mm )
)
;;)
Diagrama de momentos correspondiente al Estado Complementario: -j
-j
{M}c = {M} XDl + {Mh xD2
)
8,55 .)
10.42
Momentos del Estado ,)
Complemetario (ton-m)
J
'J
_J
4,27 )
Resultados finales :j
Deformada final = Primario + Complementario )
Cortantes finaJes = Primario + Complementario
=
. Reacciones finales Primario + Complementario ~
.)
Momentos finales = Primario + Complementario
~
{M}final = {M}p + {M}c
)
{M}finaI = {M}p + {M}l x DI + {Mh x D2 )
~

178 6J
<D
--1
 Por ejemplo en el nudo izquierdo de la barra 4 el momento flector viene dado por:
'\ 4EI 2EI
#- M.s=-20.42+ - DI +- Dl =-18.59 ton-m
7 7
j Tambin se pueden utilizar las ecuaciones de Pendiente y Deflexin para calcular
momentos y cortantes finales, en este caso se tiene:

M..lJ = --
2EI (3Aij
29 + 9j - 2) + Momentos dele Pri .
Primario

u " "'" Complementario

I
1 )
i-__ 9. = + 0.594 xl0 -3
=-===-~
as"" - 0.595 "lO .)
~~=====A=026Smm
)
t! 6=-0.18 mm
~.

,
f,
A=3.94mm
)
t.
)
Deformada
)
J -4
)

I )
)
)

Momentos (ton-m)
)
17.5
)
)

)
)
)
)

-17.5

41
_JI
,I
-4.27

~~~--------.-----------------------r------
...
0
Cortantes (ton) 4.29

?) 1.27
1
\) 4.27 ~,29

I -+
4.27
Reacciones "41--
4.29
i27.5
I
I

~ I

; r
'
)
l 179
I
180

Ejemplo 6-5
Barra 1-2-3 slido rgido
~
Barras 3l4:

s B=2xlO kglcm2
A=5cml )
EA = 107 kg \I )
@ 2 a= 10-5 ltDC
\ )
3 Caso de carga 1: )
~~~~o~DZ~~~ Carga de 1,000 kg en el nudo 3
Caso de carga 2: )
...,F-V 3_M --..rI'-__ 2__ ~;!ODO kg Aumento de temperatura ~T = 20 e
en barras 3 y 4
-1
Grados de Libertad. Utilizaremos la rotacin de la barra rigida. Sin embargo existen )
otras alternativas como las indicadas. -

D1 puede medirse en cualquier

punte) a lo largo de la barra
Estados Primarios
a) Caso de carga 1

R, = -5,000 kg.m

b) Caso de carga 2. Aumento de temperatura en las barras 3 y 4.

R 2000 2000 ,,L=a L ,,P

r;,,,,,,,,.."',1.....,..J ,,L = lO-s x 200 x 20 == 0.04 cm

n=EA
L
~L= ~x
200
0.04=-2,000 kg

nrv---3----~~~-2--~~
R1= -2,OOOx3 - 2,OOOx5 = -16,000 kgxm
Significado flsico de los dos estados primarios:

D3=n.=0
D,=O
R, = -5,000 kg.m

~fi!ZZZZ2\\ ~~
5)000 1,000

180
 ~T=20C
D) = n, = -2,000 kg
D. =0
R2 = ~16,OOOkg.m

Q;:::z::z:z:zzz~~
16/000 kg.,....
Estado Complementario. Caso de carga 1.
)

) D,=?
)
NJ=? N4 =?
) r;S,ooo
{Q} = { 5,000 }
\
Di - -J
Coeficientes de Rigidez

fl)
EA
=-x
ro' 7
d, = -x3 = 1.5xl0 kg (trace.)
1 2

n, =-x107 5 =2.5xlO7 kg (trace.)

1

Equilibrio de la barra rgida:

1.5xl07 2.5x10' k., = (1.5x3 + 2.5x5)xl 07
kll t 1
r;==~====:!! kit = 17xl 07 kgmirad

Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones

Caso de carga 1:
kllDI = QI 17xl07 DI = 5,000
DI = 2.94 lxl O-srad
. Fuerzas finales en betres. Caso de cargas 1:

{::} = {N}p + {n}o,~lx D,

{ N)}
N 4
= {O} + {1.5XI0 }x 2.94lx 10. = {441}
2.5xI0 7
7
735
5 kg

181
 182

Caso de cargas 2:
D =7 )
NJ=? N4=? )
{Q} = { 16,000 } )
. )
)
La matriz de rigidez de la estructura no cambia ya que no depende del sistema de )
cargas, depende solo de la geometr(a, propiedades mecnicas de las barras y del ')
sistema de coordenadas Q-D adoptado.
)
kll = 17xl01 kg. mirad ..j
kllDI = 16,000 ~ DI = 9.41 lxl O-s rad )

Fuerzas finales en barras. Caso de carga 2: "-4

)

+ g:~::~:}xDI
{::}={=~~~~} ={:~::} )
kg )
A partir de las fuerzas en las barras 3 y 4 es posible comprobar el equilibrio de la .: )
estructura, calcular las fuerzas internas en la barra r(gida y las reacciones en el apoyo. )
)
)
O~F====~=5=88=1======~I353 )
)~@) )
)
)
Ejemplo 6-6 )
e
3.---------~2S~x7-40~----------,4
~
"1
3 e 25x'lO 1
21 ---
E = 2x 10 6 ton/m2
EA =00 l,:.
1 2 EI.= El) ::;$ 2,667 tonxm1 .

E1l ::;$ 5,333 tonxm2 .-

Cargas externas y grados de libertad. ::
3 ton/M ,o
1 )
1 )
21
.
"
I I Q-D
La estructura es asimtrica y el sistema de cargas es simtrico, en consecuencia .'.
estructura se desplazar lateralmente. La pregunta es si se mueve hacia la derecha o
.
hacia la izquierda. Al finalizar el anlisis veremos que la estructura se desplaza hacia .,'
izquierda, sin embargo, por simple inspeccin no es fcil determinar hacia que lado se
mover la estructura. ~
'O
182 :~
-
 ~
) 183
")
)
) Estado Primario
l
,
I

)
)
c., Equilibrio de nudos: R,=O R2= -9ton.m R3=9ton.m
--i
) .",Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario:
-; 9 9

) {M}p
)
_)
)

Estado Complementario.

,,
.'
{Q)=U } {D}={~:}
, )
J
)
}
Coeficientes de Rigidez.
i

~l"'--'---~I~
~
) 6 6x2
l
) El
)
) 9
_.:)
{M}l (D.=))

.)
)
)
12 24
kll =-+-= 1.333
El
-, 27 27
6
.) k21 =-- = -0.667 El
9
")
6x2
) kll =--=-1.333EI
9

1~ I -'.....
183
 ]84

4/6

2
3
{Mh (D2=1)

6
kl2 =--= -0.667 El
9
4 4
kn =-+-=2EI
3 6
2
k32 =- = 0.333El
6

2x2
~

~
k23 2/6 4/6
k33
k13~1)~~-,-~-++-~(I~ 6x2
, t 6 t ~ =-T=-1.333EI

36 6/r~~2
k))

+ 2
k23 = - = O.333EI
6
4 4x2
kJ3 =-+- = 3.333EI
6 3
~X2
3
Matriz de Rigidez y soluci6n del sistema de ecuaciones
[1<] {D} = {Q} {D} = [I(rl {Q}

O} (1.333
9 = El -0.667
-0.667
2
-1.333J{Dl}
0.333 D2
{ -9 -1.333 0.333 3.333 DJ
El = 2.667

D,=-0.522x10-3 m
B3= D2 = 1.746xIOl rad
B4=DJ =~1.396xIO3 rad
 185

Deformada de la estructura
, Desplazamiento
J Lateral R:I -0.52 mm
Dv ct;::i:I 6.2 mm

Momentos flactores
{Mljnales}= {M}p + {M(}xD, + {M2}xD2 +{M3}xD3

Elemplo 6-7
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-6) cambiando la seccin de la
columna derecha a O.25x0.40m. Tendremos una estructura simtrica con carga
simtrica, cuyo anlisis se puede realizar sobre la mitad de la misma. La idea es
comparar como cambia el diagrama de momentos flectores.

w=3 tlm ,...

....
".,.
1
1 1 -e
gdl prescindible
1 = .25 x.40 I
3m Q-D
6m

La solucin se deja como ejercicio y los resultados se indican a continuacin.

3.6 3.6

t9 Momentos finales (ton-m) 9

185
 .-,---.-,. - .. - -.~-_.~ --, -~:.=_--~~:::~:.:::.;:_:..

~
;~
186
9
Ejemplo 6-8
:1
Analicemos nuevamente la estructura del Ejemplo 6-6 pero ahora supongamos que no
J
')
puede desplazarse lateralmente, por estar, por ejemplo, arriostrada lateralmente por
otros prticos ms gidos. la idea es comparar como cambia el diagrama de momentos '}
flectores por efecto del desplazamiento lateral del prtico. Recuerde que en este caso el )
desplazamiento lateral es consecuencia nicamente de la asimetrfa del prtico. )
El modelo ser como el indicado a continuacin en el cual, el desplazamiento lateral del )
prtico se ha restringido colocando un apoyo adicional en el nudo 3. El sistema de
)
coordenadas (Q - D) consistir en las rotaciones de los nudos 3 y 4.
)
La solucin se deja como ejercicio y Josresultados se indican a continuacin.
)
J
3 ton/A ~~~~------.-----~~~~ 1
0.92 _)
')
)

3.36 4.27.c__.,-m-+- )
4.27
t 8.69 Momentos finales (ton-m) 9.31
_)
)

La fuerza lateral de 0.92ton que aparece en el apoyo del nudo 3, es la fuerza necesaria
para que la estructura no se mueva lateralmente.
Si la estructura pudiera desplazarse lateralmente, el comportamiento podrfa obtenerse a -
travs de la suma de los dos estados indicados a continuacin. En el primer estado se
colocan las cargas externas y adicionalmente una restriccin artificial para impedir el
desplazamiento lateral y en el segundo estado se anula dicha restriccin. Dado el
sentido de la fuerza lateral del segundo estado, es claro que la estructura se desplaza
hacia la izquierda.

<l=.------------,
0.92
+

Otra forma de resolver este problema es mediante la modificacin de la Matriz de Rigidez

de la estructura calculada en el Ejemplo 6 en la cual se incluy el grado de libertad de
desplazamiento lateral. la modificacin consiste en hacer nulo el grado de libertad DI Y
calcular la fuerza necesaria, F, para que esto suceda. A continuacin se muestran las
operaciones necesarias a efectuar sobre la Matriz de Rigidez:
/'

2 ~3 2 --7- F=?
:::::
3
~

\\\\ \\\\ \\\\

[ K ]3x3 es conocida D,=O D2,DJ=?
 187

t
1 El(~~:7~~7-:.:::1~21=ffi
-1.333- 0.333 3.333 D3 ~
r
}
El (0.:33 ~:!::){~:}
- {~:}
~ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene las rotaciones D2 y D3. De la primera
) ecuacin se obtiene la fuerza F:
) D2= 5.0333/EI = 1.887xlOl rad
) D3=-3.203/EI =-1.20lxI03 rad
)
El (1.333x O- 0.667 D2 - 1.333 D3) = F
)
F ~ 0.913 ton ok!

A esta tcnica de solucin se le denomina Condensacin de la Matriz de Rigidez de una

1 estructura y se presenta en detalle en el acpite 7.11.1
j
J ,~ Ejemplo 6-9
-..::.,
Se trata de la misma estructura analizada en el Ejemplo 6-6, pero con una carga
)
concentrada colocada asimtricamente de magnitud igual a la resultante de la carga
I distribuida. En este caso no es simple predecir el sentido del desplazamiento lateral del
. } prtico ya que tanto la' estructura como la carga son asimtricas. Veremos que la
estructura se mueve hacia la derecha.
I

.
; 18 3 ton/m x 6 = 18 ton

_1 1
) 3 1
21
)

I Q-D 11
J
,
)

}
6
') Estado Primario
)
~
.J
)

)
,) R=O
_) R, = -15.19 ton- m
_) R3 =5.06tonm

)
)
t
-)
)
187
 w '.~'-., _-. :;
.;~:I~_~-;
.::~:~'~.:.~
- :~~:~3.::.
'0 ; '.' ~ -., ,., - , .,.... :.

~'''='':~_'.~_.:.:.::::.:.:::' ~'~.~_~7_;:::~':_~.:i...~_.:.~
, ,. ::.j~~~:~~.:::0~~_;~'~~.' -,,:..::;;' -:

(9

I DefoOl'1da V diaQrama de momentos en el Estado Primario:

188
,"
'2)
1
")
)
)
)
Primario )
{M}p
t 15.19 i 2.81
}
)
Estado Complementario
)
)
~
{Q} ={15~19}
-5.06
)
J
)
Matriz d9 Rigidez y solucin del sistema de ecu~ci()[leS )
la Matriz de Rigidez es la misma calc~lada en el Ejemplo 6, sta no cambia ya que no _)
depende del s;~t~ma de cargas externas, depende sqfO de la geometrra, propiedades
mecnicas de las barras y del sistema de coordenadas Q-D adoptado. )
-)
[K] -+ No cambia, su Inversa, [Kfl tampoco cambia )
{Q}= [K] {D} {D} = (1<]-l {Ql )
DI ~ 1.28x1 0-3 m---+- )
D2 ~ 334dO-3 rad )
D3 ~ -G.39lxlO-1 rad )
)
Deformada de la estructura y diagrama de momentos )
j
Desplazamiento ")
Lateral = 1.28 mm )
Dv max <>17.2. mm )
'=J

9.6
1 )
~
~
~
~
")
,)
J
J
. ~42 )
)
Momentos finales (ton-m) )
13.88 ~
 :)
)
189
'}
}
Si la estructura estuviera fija lateralmente:
lB
)
[
;

21
~
.,
,

6.7 mm
14.24
'.
) Momentos :finales (ton-m)
Fuerza necesaria para que no
---i
se mueva lateralmente la estructura
)
--)

Ejemplo 6-10
-
'"

Se trata, de la misma estructura analizada en el Ejemplo 6-6, sometida a una carga

-::.

~~
.. lateral de 10ton. Trabajaremos con el mismo sistema de coordenadas Q-O.
;~:
} " ..
~. lOtoo. ~~~~~~~~~
_) }
1
I
2I
Q-D

'1
)
{Q}~rn [K] y [Krt -+ no cambian
{Q} = [K]{O}
DI ;;;;5.72xlO-3 m
{O}= [Kr' {Q}
O2 =1.55xl0-3 rad D3 =2.13xl0-3 rad
')
Desplazamiento Lateral
'-1
, =5.72 mm

;
}
)
)
Deformada
1
.o;) 4.66
_)
,.
)
)
-; 1.84 :::0.6h 2.13m-=0.7h
)
~
) 7.41 .....'-4.02 12.76 L-~ik4-- 5.98
) ~ Momentos finales (ton-m) 1.64
1.64
~
::J 189
';
'\
 190

En el dicgramade momentos ~ ha,n indi~_qo ,$. P9$ICicm~.~~:19, puntos de infl~x6n

(PI) en l& columnas. Si la viga fuera QfiJ1~m~D~ rfgi~~'en ij~~;i()n, 10$ puntos de
inflexin en las co....mnas SEj ub~rfan al celtro de siaaltura~$.i Javi9~]~era muy flexible,
Jospuntos de inflexin se ubicaran en el ~>4iem().s~rl()ide I~~ qfymri~s. )
N6te~ que el- rn9Jl1ento cJ VQlteo gen~d() g9f la carga lt~tal (lOx3. = 30 t-m) es )
equilibrado parcialmente por Iqs.roornehtQ8. q@.~~p~~~nen j~'b~$~de las columnas
)
(7.41 + 12.76 = 20,17 t-m) la dlf~rencia es equiJIb,rda por la$ fuerias axiales que se
producen en las columnas (1.64x6 = 9.84 t-m) es decir, los axialeS eqUilibran cerca del )
33%del momento de volteo. )
)
EJemplo 6-11
)
Se trata del prfeo ~el Ejemplo 6-6 sometido a un estadQ comblnado de cargas, es decir
a una carga ~partida ms una carga latersl, La solucin se obtiene por simple J
superposicin de los resuHados del Ejemplo 6 yel Ejemplo 10 )
J
3 ton/M )
)
)
1 2I )
)
_)
)
Momentos finales (ton-m) )
)
EjetiJpio6-12
)
Resolver el prtico para los' dos estados de crga independientes mostrados a"
continuacin. La viga y las columnas son de seccin constante y Se desprecian las )
deformaciones axiales (EA = (0). )
~
3. -J
~
)
4 _J
)
)
1
~)
11 6m 3 )
)
E = 2x.l06 ton/m" Seccin O.25x0.50 El = 5,208 ton-m"
~
)
___.,----_ .;,J
5ton
-j
~
')
)
Caso de carga 1 Caso de carga 2
~

190 :J
'.J
--)
 191

j
Caso de Caroa 1 Carga w = 2 ton/m Hacia dnde se mueve la estructura?
Estado Primario Caso 1
R2 6 6 6 %
} Rl=:t>f1i--(:YYYYJ~ N4~~~ .
Equilibrio del nudo 4:

} t !! 6 ~\N3
N] cosa =6 N3 = 7.5 ton
N2 = 4.5 ton
,
I
+ \
It R. = 4.5 ton
R2 = _ 6 ton-m
(Igual a N 2) \ Barras 1-3 Y 2-4:
M=O, V=O
)
R] = 6 ton-m
)
) Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario (Caso de carga 1):
) 6 6

1
i
} {M}p
11// //1/
~ (ton-m)
, 7.5ton
}
Estado Complementario - Caso 1
)
6
~
4.5
-4.5}
~. {Q}= {-!
J --' I //1/
)
) Coeficientes de Rigidez
....c;__-==f-\ ---+ ~ 0.75

1
)
)

)
)
k21 6><0.75 6)(0,75=0,125
=, ~ 36 36 k31
j
) kl1~f t )N;+(~
12xO.75
) W 216 =1Ic4 Na
) t
.)
(1375'~1 6x1.25 ~\2XlC5
25 125
=0.12

,
1~1 = 0.1875
\ 4. 6x1.25
"-Y 25
\.!_j( 6/l6

191
 192

Equilibrio del nudo 4:

1 )
N1cosa-0.12EI - 24 sena=O N2 ~O.1813EI
)
. . 59 )
1/24 kll ~ 0.1813 + 0.1875 ~ O.3688EI = 160 El ,)
k2 .= 0.1250.375 = -0.25 El )
k31= -O.175EI )
)
Alternativas para calcular k11
)
a) Equilibrio del nudo 4
':;)
V )
N2....

,G
a. ~2 VJ/cosa
J
J~ '\. N2~V2 tga+ ::.. .. O.1813EI
)
)
Y2tga ~~v
_)
N3 )
.~
b) Tambin se puede hacer equilibrio de nivel: .,
1._ ~~I
~1U:l I .... )
kll
0------=------.\\ LV3=O.12 )
)
~ \I ~O.1875 ~N3
)
)
)
12 j
ku ---O.12cosa-N)sena.=O
64 ')
LFv : - N. + NJ COSI - V)sena = O N) ~ 0.1421El -')
:. k" ~ 0.3688El )
-~
e) Tambin se puede formular el equilibrio de la barra inclinada en coordenadas
globales, este tipo de equilibrio puede resultar conveniente cuando hay barras inclinadas.. )
.-=;)
o:)

Equilibrio nudo 4: -i1

N3=V2=1124 ?)
N2=H3 )
.)
Equilibrio de la barra inclinada: )
)
M2 : O.3x2+ 2~ x 3 = H3(4)
)
H3l'::: 0.1813 El )
)
~
192 :)
_~~
 J
)
193
...
J
O.125EI

j
)

)
,!:'
)

'J O.3EI
} D2 = 1, DI = D3 = O. Segunda columna de la Matriz de Rigidez.
) ka!

',:

,~.:

\ -,
','

"
) '"
,'.
)

_)
)
6
) - tgu = 0.125
36
:. N2 = O.l25EI
)
') Alternativamente el equilibrio de la barra 24 puede formularse en coordenadas globales
tal como se muestra a continuacin, con lo cual se simplifica el clculo de las fuerzas
) normales:
)
)
,."
_) .' M 2 (equilbrio de momentos barra 2-4)
,
.)

) H x4=~x3
J 36
) H)= 0.125 El
_)
N2= H3 (equilibrio del nudo 4)
J
},

.)

j
j
-)
:; 193
 194

~.6..~.~t~25
36, 2{.._-~
2 1 11 ~
k =-=-EI 6 1
23 6 3 6 -x--
36 tga 25 cosa
4 4 22
k =-+-=-EI
33 6 5 15 6 6 1
N 2 = 36 tga - 25'x cosa
N2= -0.175EI
Alternativamente, el equilibrio de la barra 2-4 puede formularse en Coordenadas'
globales:

M2 (equlibrio d momentos barra 2-4):

4 2 6 . .
- + - - -x 3 + Nl" 4 = O
S 5 36
N2= - 0.175EI

Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones. Caso de carga 1.

[K] {D} = {Q} {D} = [lC]-1 {Q}
59

r
-0.25 -0.l75 . 3
160 DI= -13.2551EI SI:: - 2.545xl 0- m

{~:J
5 1
~ -0.25 - - D2= 2.877/EI r::: O.552xIO-3 rad
s}=EI 3 3
1 22 D3=-6.326/EI f:$ -1.215xIO-3 rad
-0.175 -
3 15

194
 _; o;";'~~S.:_;.:~~:.....:.. __;;_;_:::.:..4~.~'-:-o~:o;_no:.""::._~:. ;.,... ,~:: . o :=_. ,::0::"o-.o:::~':~co~o:f~i~~~-'::...:;-. :':'~:;~o ;_'-':.:...:2.-i.':' ::'o:~::"";o:':~o
__:::.:.:.000o~o~;0:~_~~o ~.i.,-,j.:~o~~_~~~~,~o~ .:S..:.'::::'::;;.:';,:'-:::'2:.-~;~~--;:'~~',"O
_:O.O__.~. ~~...~/;~..: :'.~;~_~->:';:"'o::

195

Resultados finales. Caso de carga 1.

{Deformada final} = {Def}p + {Def.}x DI +{Defl}xD2 + {Def3} x D)
{Mfi,;.cs} ={M}p +{MJ}xDJ + {M2}'xD2 +{M3}xD]

I 1
)
Deformada
Ii -
!
7.85

J
~
)
4
)
)

1
.- 3.56
) 6.41
)
) 7.L3 Momentos finales (ton-m)
4.87 i\.04
)
Analicemos como cambia el comportamiento de esta estructura si en el Caso de carga 1
)
no pudiera moverse lateralmente:
2 ton/M
)
') [K] ---+- Cambia
"> {Q}~Cambia
.~

~ D.= a] ~ O.889x10-l rad

j
D2= 904 ~ -O.987xlO3 rad
.l. 4.63 4.11

)
)
)
J
) +s.98
)

i
,
1
j
.J
)
195
 .:,,:"',;.~~~_~;.;~Z~:.:~-~~~=;._~Z~~.~--;.:_
.,::::~L};::.~;::~;;>::'=~-=~~=::':::;~L.;;~ ~~:.:~~:,~-~~~-~"~
._~'"~~~ .-~.". :"::~~-_=~
~"_~.. =~i~~~:C~~.:~:~.;::.~~":-
.:-:~'"'- ~!:.:.:::~::_
~~~.~~~-:~
~;: <::;.::'.~-:.-~~~-~~
,~~~:~_: _...~---;"~;;~~~-~"~~:.-,
-_:,.,--~,:,;~"
a
,:)
196
t~

)
Para que la estructura no se desplace lateralmente es necesario aplicar una fuerza
-)
horizontal de 4.24 ton. Ntese que este caso tambin puede resolverse modificando la
Matriz de Rigidez tal como se ~izo en el Ejemplo 6-8. recuerde que la solucin )
corresponde al estado complementaiio, en consecuencia, para calcular la fuerza lateral )
deber sumarse el estado primario.
Caso de Cargas 2 )

--+-.------.. [K] y [Iq-l -+ No cambian )

5ton
)

{Q}~m )
)
..j
)
DI =3xlOl m
-=i
D2 = 0.396x1 O] rad
)
D3 = 0.268xlO3 rad )
)
)
.)
)
')
)
Deformada )
)
)
)
;:
'j
-i
)
4.83 t=.::;::::;l-.--:-#5 _._
// /1
I 4.13 )
"1.23 Momentos (ton-m)
J
"_
Caso de camas combinadas = Superposicin de Caso 1 + Caso 2: ..
)
2 ton/M ~~
~
-+ 1--....................
--'----'.....
Ston )
~
_
'7

Momentos (ton-m)
~

196 O
:
--
 . _.. ;'"".-:, .. ~-_-:...,.:-o-~o-:: .,..- o __ .. -; .. ;- ... ._ ...... -...:- ... :--_._.~ . _._ .. _._.: ... --:-
-~ ..-.~i::.::~~-..,___:;.;_::.:.:.~~:..:_.::;:_:._;:_
..:.:..~~k"~~;~:.~::.:~~~.~;.-~.~_~
.._ .:;::::.:. .~.::
::;.:;"; '0- : .:.:::: _---~~ -'~ -""=..~..-:-;.'~ ~::~ ~ ;;__.~:~::.:; :__:._-:.:~.~ __;;; .:_~.; ~.- ..::..::':;._.~~~1

197

de cargas combinadas = Superposicin de Caso 1 - Caso 2:

DI :::;-5.5 mm 5.57

//1/ .
~
0.72

) t
3,65

) de carga 2 correspondiera a una fuerza lateral de sismo, es decir a una accin

} '. I sobre la estructura, para el diseno del prtico seria necesario considerar las
)
.,'-......
~....posibilidades:

)
Carga permanente
Cargas laterales temporales
)

)
)
)
)
)

)
)

)
el diseo de los elementos es necesario construir las envolventes de momento
cortante, axial.
J
) ejercicio para el lector se propone resolver esta estructura utilizando el sistema de
..., adas mostrado a continuacin. Es claro que los resultados finales (momentos,
I reacciones) deben ser los.mismos.
)
)
)
)
.)
J
) Q-D

j
_)
j
)
)
197
I
 ...,~L:....~..:~

:)

, 1 6.6 Relaciones entre (FI y lK)

198 f~
~

~
)
Mediante las dos estructuras sencillas del ejemplo a continuacin (Ejemplo 12) )
verifiquemos la relacin que existe entre las Matrices de Flexibilidad y de Rigidez en una )
estructura. Esta relacin ya fue presentada en el acpite 6.4.3 )
)
Ejemplo 6-13
)
Para las dos estructuras mostradas se pide:
a) Los coeficientes de flexibilidad para los sistemas Q - D indicados y la Matriz de )
Flexibilidad [F]. )

! b) La Matriz de Rigidez [K). )

I
i
c) Calcular el producto [F].[ K ] )
-:1
1
I
-.
1 EI=oo -4
)

3m
)
3m El El )
~
)
\\
\ )
'Y
4m \1 )
4m 1\ t\
)
Estructura 1 Estructura 2 )
)

a) Para la Estructura 1 )
a1) Matriz de Flexibilidad. Se calcul en el Ejemplo 2-9 yel resultado es: )
1 1 )
o )
21 4 9 3
-2 ] I -j
[F]=_l 4 1.333 -0.667
El [
rsr'
= [K]= El --
3
2
2 J
_.
-2 -0.667 1.333 1 ..
O ----J
2 -
.".-
... )
a2) Matriz de Rigidez ;:~
:.-::: ==)
.. <~

)
k
II_.~21
k kJ1
---}

~
-j' ~
~

3'f
3EI~ )
k = 3EI = El )
Dl=1 3El 11 33 9
.)
T k =--=--
3EI El j
21 32 3
)
_1_
\\\\
k31 =0
"'j
)
)
 199

3El El
k =--:=--
12 32 3
k = 4El + 3El =2El
22 4 3
k = 2EI = El
32 4 2

2El 4EI

)
)
_)

03 = 1 . .
kll = O
k2J = 2El = El
I
4 2
I 4EI
1 ) k)2 =r="
)

r
_J
)
1 1
) -
9
o
3
.,
)
[K]= El --
3
]
2
2
)
1
~
O - 1
2
)

J 21 4 -,Y; o
}
[F][K] =_1 4 -2
1.33 -0.67 El J 2
~ El [ -2 -0.67 1.33
~
,) 1
~
)
) .'. b) Para la Estructura 2. La estructura est compuesta por una columna defonnable por
"") flexin y por una viga que se ha modelado como indeformable (slido rigido)
.) b1) Matriz de Flexibilidad. Se calcul en el Ejemplo 2-10 y el resultado es:
}

) [FJ= ;[ _:8 -~: ] trr' = [KJ= E1[ ~6~ ~ ]

~ I~
")
) 199
~ .
 ~
200 f)
O
b2) Matriz de Rigidez )

k~
DI = 1
~
r--p::tz2zzm7iZZ3
. kll ..
~~ZZ771Z7727Z7a
t k2l )
')

t kZ1
6EI~
)
)
)
y~~ 12E! )
)

*
0..1'

\\\
3' k _ 12E! _ 12E!

k =
11- 33
(6EI)/4
- 27
= 6EI -J
)
)

21 32 36
J
-4
kl2
~ ~Z77Z727ZZ7Z1A
t k12 )
)
)
~ 4EI(1) )
J(j"'--3- 4
k
12
= 6EI
32
(.!.)4 = 6EI
36 6EI(1)~ ~
)
)

k x4=
22
4EI(.!.)
3 4
k =EJ
22 12 3' 4 't2~(:) )
)

[KJ=EI[
.
%
~
x){2 ] * )
)
)
)
~
[F][K]= El -18 -18
1[ 9 JEI[ % 8
48 ~
-4
.)
6.7 Elementos con Discontinuidades - Reduccin de Coordenadas
-)
En ~I acpite 5.5 se explic, que cuando se realizan clculos manuales, suele ser
.. )
conveniente para reducir el trabajo numrico, utilil~r el nmero mrnimo posible de grados
de libertad en la estructura. Por ejemplo, en los apoyos articulados de los extremos de )
vigas o en los apoyos articulados de prticos, es posible ignorar los grados de libertad de ,-)
rotacin en esos apoyos, reduciendo asl el nmero total de incgnitas y en consecuencia
el esfuerzo en el clculo numrico.
J
J
A los grados de libertad o coordenadas que pueden dejar de considerarse en el anlisis
se les denomina Coordenadas Prescindibles y pueden provenir de: ~

- Apoyos con posibilidad de desplazamiento lIngular (giro) o linear. )

- Rtulas internas en algunos de los elementos. -d
. - Cuando se reducen .Ias estructuras, 'aprovechando las condiciones de smetrfa o
..J
antisimetrra de las cargas de la estructura, aparecen condiciones de borde en el eje ~
de slmetrfa que conducen a grados de libertad que pueden no considerarse en el )
anlisis. )
'ii)
)
Io.
..
,1
201

.,,
por ejemplo, en la viga de dos tramos del Ejemplo 6--14,es posible ignorar el grado de
)
. libertad asociado a la rotacin en el apoyo extremo de la derecha, para ello ser
) .necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento.
)
Ejemplo 6-14
.En la viga de dos tramos mostrada a continuacin, es posible ignorar el grado de libertad
.:_o coordenada asociado a la rotacin en el apoyo extremo de la derecha, para ello ser
necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento, es
.'. decir es necesario modificar el Estado Primario y el Complementario.

2ton/1"'I
~~~~1 _~

"
11

3 " "
11 Q-D r:
Prescindible
Estado Primario f(w, DI)

t~ DI =0

\\\
~D2=6J=
\\\
4;/~I~ 2.:7
R1
1.5 1.5 ~ 4= w 'Z/8
(+-)~~r;i) ~~4 D (r=-t t4 R,=1.5-4=-,2.5tmrm
t t 5 3 t Sw //8 = = 3w lIS

4,0

{M}p (ton-m)

Estado Complementario
)
}
_)
)
-
') Coeficiente de Rigidez
.";}
ku
)
..) ~.~--~~--~~~~----~
~ ~::::;k1l_
) \\ \ DI = 1 1/2 \\ \
~
)
kll
2/3 4/3 ~ 3/4 4 3 25
T t) (: f
(: f) ~!
)
k =-+-= - El
._,)
11 3 4 12
_) 6/9 3/16
J 201
..)
 202

...

Matriz de Rigidez y solucin del sistema da ecuaciones J

kllD. = 2.5 ~~ El DI = 2.5 >

. !.-~
.-
)
D = 1.2 ~~
t El .-r
)
)
Resultados finales
)
)
3.1 )
)
.~

)
")
Momentos finales (ton-m) )
)

Ejemplo 6-15 ----}

Ir
4 .., 41'1 v 4 )
JI If
JI A
4ton " ~
")
e 5 6
)
2 )
2
)
EI=cte 4
EA =00 )
2ton/M
)
Seccin .25x.50
3 4 )
E = 2xIO 6 ton/m2
El = 5,208 ton-m2 )
)
Grados de Libertad despreciando las deformaciones axiales )
5 6
)
--J
)
Q-D .::_:}
-3
~
Grados de Libertad aprovechando la simetra de la estructura y de las cargas .-)
4 3 .._)

)
)
4
)
)
y"...-J;t )
...... 2 XC>(' Prescindible
4 '" 2 'k )
~----- f(w, D2 D3)
~
 :;
)
203
)

Estado Primario: DI =02 = D3 = O

~ conocido =:: 1.333/EI

1 wl4 wP
8 El 6

4 'k
.)
J Equivale a:
_1

1 wl"
~= --~1.333/EI
384 El

16/8
\
1
.~
"

::~.
~~ ~t
)
2
)
-_' Rl = 2 t-m
) R2 = -8/3 t-m
~ R.3 = - 6 ton

;)
.'
"
)
..
~ 2 2
J
--)
)
2 {M}p
~ DI = D2 :; 03 = O
) a3
"'1
1.333
El
)
~
"j
"

-)
203
..l
.
 ~J
;).
204
r.:t
)
j
"\
1
4 4 )
k =-+-= 2EI
11.4 4 .}

2 {M}
kz, =- = O.SEI )
4
)
x El
k =-~= -~EI )
31 16 8
DI= 1 )
)
_)
-)
~ k32 .:)
",..
",..
),k12 k12= -2 = O.5EI )
4 }
2/4 4 1
k = -+- = 1.5El x El )
22 4 2
D2= 1 {M}z )
4/4 k32= O
)
)
1 1/2 =1 )
1 ')
2
}
Q k33 ~
,)
..... 16
..... ~13 6 3
.....
ti k =--=--EI
13

k2l=0
16 8
3/9

3/8
12
b4 k =-
12 3
= -El xEJ {M}3
D)= 1 33 64 16
.....
.....

~- - -it!
k23
Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones
{Q} = [K]{D}

{;~3}
6
= EI( O~5 ~~:
-3/8 O 3/16
-~8J{~:} DJ
El = 5.208 ton-m 2

DI = 8.41/EI = 1.615xlO-3 rad

D2 = -l.026/EI = - O.197xlO-3 rad
D3 = 48.82/EI = 9.314xlO-~ m

204
 , '::;":.~_~_,~~'''::.' .' .-. . ,', ';'.~ :;--''. ',' ~,: -7"'-:--:- ' ,, __,,'';.'':,- ""':' ,__ :~. _., _,,_' .. _ __ ._.. :. _._ _

d..:-?.!:::~:;.~.~~~:k:~~it~~;.~ia::~;J.j;t;~~~~L~~~:i.,".',;~
~:8~~~~;~~~: __
~ ,- ~:_;,_~:.:~~~_.2~2~~~:
"-;'
.';= .:: i~;_,_,~~;~.
;:.-;::-_j: '.~, "~~_~~ji.:..:~~'~
o' .:.:: ,/ :'~~,
..~~.~~~:~..::
:'~'..~':'
..,~~:,
:~~.~.~.~~

205

Deformada Complementario Deformada Primario

1 Diagrama Momentos Complementario: {M}c = {M}l DI + {M}2 D2 + {M}] DJ

) 14J

Momentos del
J Complementario (ton-m)
)
-

ResuHados fina/es
{M}rmal = {M}p + {M}c 16.1

."
2.77.- :::;
. ....-
............
~o:J""T'"'1~_,

8.0 t Momentos finales (ton-m)

)
Ejemplo 6-16
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-15) cambiando el sistema de
cargas como se indica a continuacin.

4
.." 1

EA ==co
-
-
4~"'__----I ~ '----+-+---' _.,. 2ton
Seccin .25x.50 ~
E = 2xlO 6 ton/m2
.) YaqueEA=oo
El = 5,208 ton-m2
)
J
_) 205
 --:." ',':-,-'_'--:-:- '.:'~ -, ... --_. ' ._.- .---- -:':'. :::::-: :.-
: '.-:-.- .-.... ;'.-~ ..
' ' ..
-:"-"<'~:'" . ~~.-.~..:_'~::.:<:'.:;~"'.:: ..',i;~~-:~~::~,:.'.~~~--~":-:
~'~~:.:~;:'~~:.:.:'
(J
;Ql
206
~
,
)

I
Tendremos una estructura simtrica con carga antisimtrica, cuyo anlisis se puede
realizar sobre la mitad de fa misma si se utilizan las condiciones de contorno apropiadas
)
)

en el eje de simetrfa de la estructura.

)
I )
~
I )
I! EA =00
)
)

2ten
-.1....-_..... Prescindible )
)
Q-D
-=> I

El anlisis se puede realizar sin considerar el grado de libertad nmero 5 )

correspondiente al apoyo simple. La solucin de la estructura se deja como ejercicio.
)
Tenga en cuenta que con respecto al ejemplo anterior, es necesario modificar la Matriz
1 de Rigidez asf como el Estado Primario cuyo clculo en este caso es directo, ya que solo 1
! hay cargas en nudos. )
I
j
Los resultados, deformada y diagrama de momentos, se presentan a connuacln, ----
~-=o::====:::: = 9 S.S85xIO"
~
)

Deformada

0.745 mm I

4.84 mm
,
...

4.36

+-
2.0
....
....
.......
.,.__ 2.0
"
-
2.91 1.82
t1.B2
Momentos finales (ton-m)

.
3.64

Eiemll./o 6-17 4ton

-
2
EI=cte. Seccin 0.25 x 0.50
'k 'k El = 5,208 ton _m2
4 2
EA=a)
2ton/M
3

....r-
4m 2
~)
)
') 207
'"J
1 Grados de Uberlad despreciando las deformaciones axiales
3

Q-D

Prescindible
) 2
} Para la solucin de la estructura por el Mtodo de Rigidez. no se utilizar la coordenada
4 correspondiente a la rotacin en el nudo 4.
--i
) Estado Primario
-)
RJ = 2 tonxm
R2 =-1 tonxrn

D) =D2 =03=0 R3 = - (2.5 + 2) = -4.5 ton

.)
, 2.5 1.5

Estado Complementario

= ={-:}
{Q} -{R}
. 4.5

Coeficientes de Rigidez
~ k31
~k32
) ~--~~1
~1--- __ ~k.12

) .1= J
36"" 0.75
~ 2/
)
")
.) kZ3
k = 4 + i =2EI
2 .
4 4 kl2 = 4 = 0.5 El k =-~ =-~EI
11 13 16 8
2
k21 = - = 0.5EI i+l k =_3_ =~EI
4 k22 =
4 2 = 2.5E! 23 (2)2 4
) I k
31
=-~16 = -~EI
8 k32=
3
-2 = 0.75El k = .E_+_3_ = i_EI
I (2) 33 (4)3 (2)3 16
~
-:J
--\
)
l 207
 208

Matriz de Rigidez y soluci6n del sistema de ecuaciones

{Q}= [K]{D} D1= 4/EI = O.768xlO~Jrad

{o}= [KtfQ} D2= -6/EI = -1. 152xlO-3 rad

0)= 18.67/EI = 3.584xl03 m

Resultados finales
7
/
0.75 ---.. ;:::1-L-'-L.L.L ........TTT"T"'I"4~

4.01 Momentos finales (ton-m)

Deformada

La rotacin del nudo 4 se puede obtener por superposicin del Primario y del
Complementario: 94 = 94P+ O(D,) + Q.S(02) + 0.75 (D3)

Ejemplo 6-18
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-17) restringiendo la posibilidad
de movimiento vertical de la estructura. Para esto colocamos un apoyo en el nudo 3 que .
elimine el descenso. Las nicas coordenadas son las rotaciones de los nudos 2 y 3. La .
idea de este ejemplo es apreciar la influencia que tiene el descenso vertical de los nudos
2 y 3 en el comportamiento de la estructura.

2.58

t
2.43

t3.59
Deformada Momentos finales (ton-m)
 209

Eiemplo 6-19
Analicemos la estructura del Ejemplo 6-17 permitiendo el desplazamiento horizontalde la
barra 3-4 como se indica a continuacin.
2.76

j {M}final (ton-m)

2.57

)
, j3.66
-.
6.8 Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados
Antes de presentar algunos ejemplos de la solucin de prticos con vigas o elementos
-J inclinados, conviene recordar las fuerzas de empotramiento y las diversas
) transformaciones que se pueden realizar en estas fuerzas. A contlnuaclnse presentan
algunos casos tipicos de barras inclinadas con cargas repartidas.
-4
) Caso 1) wl
=wcosa.
) w l/coso.
)

\
)

) - w12(
, .~~~

:(:
. 12 rt--
wl
I ,r
) ~.:I~.
:.. ~
)
'~.'.
.... 1 2
'i~:'
~',;:
::;"
wcos2a. ~
wf
--
}
wp ~ JI. 12
-, ..........

)
12 (
__..~ .,_....-( w cosa. sena.

) w/sena. ...
) 2 \ Mil cosa.
..., 2
Caso 2)
) !,"

) ,. )w cosa 2
} I 12

e. ......
; r.

)
"','
...-"'-
~:':' ..-wsena.
~:.'
J w/ sena. _...... ~..-
J wf-cosa,(
12 t l~
2 ~
2

..,J
i
!
~J
)
209
 ~

210
()
,~
Caso 3) '1
)
w ~ wlsena. )
<r: 2 )

~tW1COSa. )
2 )
)
)
2
)
)
6.9 Prticos Planos Con Elementos Inclinados
-3
Estudiaremos el comportamiento de este tipo de estructuras con la ayuda de los
)
ejemplos que se presentan a continuaci6n.
-7
)
E/emplo 6-20 )
Al prtico que se ilustra a continuaci6n se le denomina "prticoa dos aguas" y su empleo
es bastante comn en naves industriales y depsitos. Se pueden cubrir luces y alturas ->
libres importantes con economas notables en comparacin al mismo prtico con la viga )
horizontal. J
Para simplificar la parte numrica se ha supuesto que el prtico es de seccin constante )
y de concreto armado. En la realidad el prtico se habra fabricado de acero utilizando )
pertiles doble T de seccin variable para economizar material y lograr una estructura ms
)
liviana y en consecuencia de menor costo. Adicionalmente, se ha supuesto que las
deformaciones axiales de todos los elementos son despreciables. )
)
)
)

E = 2xl0 6 too/m2 ~
5 Seccin 0.35 x 0.70 j
El = 20,008 ton-m2
3
EA =00 --J
a~22.6 )
8
Pendiente e 42% -.:..:c)
1
)

12m .. 12m -4
11 .::)
"
,;)
Grados de Libertad aprovechando la simetrla de la estructura y de las cargas
J
)
, ~)
CD----- Puede existir?: 'j
NO. pues EA = 00 )
j
Q-D
)
J
~
:j
210
=)
'\
 ~ _ ;~::~~.~~~_~::
..:.:~.~ '; ~~ _~.:: ..~:~.~:~.,.,~: ~ -~ v- ~ ,. '::.~""~:,"-, .,...~, __._,._~-.,:.":: ~ :- . --,.. --;":-~''':''':''''''''''C "C ...: ..::: ." .. /. "7"'""'.,.. '~':', ':._~... ..: . , ~ .... ~. _ .. _, ", .,. "-'-

~ ~_.:..:~;,.~:.!.i.-;---;i.,' ,..~;: .:"~.: :;: ;. ..::~~j~~~:::: ~.:.:.:.:.;_~~.~~:;

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~:~--;:;'-
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:--..~
..~~;-:.;..:.:~~:::.:~::.;;..::.:-::.:.~---i:.:~;}~~.-;;__:___.-
...;~;~~.::
..-_;....O~.~

211

Posibles descomposiciones de la carga extema w = 1 ton/m

wsenacosa

) \

')
., Estado Primario
)

J
)
_, Dl =D2=0 12
Hx5 = 1" 12" -
) 2
) H = 14.4 ton
R, =-12tonxm
R2 = 14.4 ton
)

_)
) 12
)
_..,.
14.4
)
{M}p (ton-m)
.>
)
)
\\\ -13.29
.)
)
=,
.~
G
)
{V}p (ton) {N}p (ton)
)
)
_)
\
)
Estado Complementario
) {Q}=-{R}={ 12 }
-14.4
)
)
211
-. - -.-.;--~.~-.,..~~:'":"~:' -: ....
- __. : ~-::"::"".
'7- .. : --.'.0'-0":- .-- .. - .. ,_.-: .. ~. : "'-;-0- _ --:-::""~:_. ,.. - ._ ,,_: ~ -.,.- ;."- '-:" -.-;.---:_ --".--:::-,---::-----;-; 0'-- - -:-- -; ----7- -7-- -,.

;;~:;:~~;~~.k~S1::~:"~::::, ~~.':..:;-;~.:_:;.:.:.::.;:;:.;.,::__:.b;.:i.:.~;,:-;;~
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~-;.:~ ..;: ~=.:....:....,,~;,__;.~f.~~;;.;~:
.~;,=-:i:::~;;-_:..__:,_ .:;.,..::...:.~~~:;~,,~..;;"'.:.;.~;;..;c.~=::.::.;_:.:::_..;~:"'''_ -- _..-'OC="'~H-;'

~
212 ~
-:l
)
Coeficientes de Rigidez
2/13 O)
No puede ")
Bajarl
)
)
')
)
{M}t x El
)
)
)

~
)
J
4 4 21 )
k =-+-= -El

~r~8 11 8 13 26 )

k =_.i.+~= __ 3_EI -J
4 2 21 64 65 2080 )
Hx5=-+-
64 3 13
6
-=>
2/B~ H::o- )
65
)
cos2 ex. 144 )
6S )
)
)
2.4
)
~=l
,")

J
a ')
f 1 .r )
~
I:i Relativo total barra 3-5 = 2_ + 144 = 2.6
13 65 1
El movimiento de la barra inclinada (3-5) tambin se puede detenninar utilizando su -=;)
centro instantneo de rotacin, tal como se indica a continuacin: .:
..iJ
,)
,)
.)
:J
J
)
)
)
1
~
 . , _::._c:t ...~:.~s~:::~~:_~
__ o
::::.:,,~
_
:'.':>- -._--~
..:.~..~.f_~:'.-.:.''_.._~~.:.:~_.:~:-_.-.:'~'::__.
__ ~_.
.....
._____
:~:.~:___",_::,,:,,:.\...::
~;:._:_-~;._,_:_._' -,,__
O __ -_-.-_
~_
o:. . -.
-,;. _. _.~ :,:;-'..;.:,.:_:-,. ...:_.
..
__ ..:__.:::_ ... ::;.:...:_;;.-=-._"
::.:'~_::';::_""-
:.:.::....,..__...,.._-,"",."..:..
..,':. -:-
. ...... _,,:.,_
. - -~ .. ~..,".. ....__
'.,...",..;.__....~..,.~~'' -;''
.II ...

)
)
-) 213

64 . 12
6~ 19.2
) 512 H =-ton
520
) ~6/64
)
)
)

i
)
-) {M}lx El

)
)

)
Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones

_j 12 726
21/ /2080 ){}
-3/ D, D1= 14.43/EI ~ O.72xlO3rad
) {-14.4 }=EI (-3/ 6036xl0l D2 D2= -238.2/EI ~ -1l.91xl03 ro
/2080 .
)

Deformada de la estructura, diagrama de momentos y fuerzas nonnales

)
") {M} = {M}p + {M}. DI + {M}2 D2
)
)
.)
1 ~29mm

-6.4
"'
_.J
)
29.5
,)
) Deformada
{M} ton-m {N} ton
J -12

.)

i
1
)
.)
J
213
 - - - - --- --- - --.=----- - - --------- -- ------- ------:-:;-.~--- - -
..~.':~~:~;~~=;~L;;~-_~.L~j7;i"-,~-:~~i.~,
~-..::::~."i_.,:~""7~,~-:::;':~~; - .,,:..:~:;,.-.-:_._--
,-_..:; v-, "., ,-"::',~~';'::,'-;,.'~' -~~:__::'-,,-=;~;..:..-=.:.~,~~.:.~~~~~~.:.~..::;-,:;:..:.:;.;-,:.;.:~-.;~.~~.=~-~.~~~~~--~:::.-:.
ti)
.f)
214
'3
Ejemplo 6..21
1
)
Para apreciar las ventajas de utilizar, para luces grandes, un prtico a dos aguas frente a
)
un prtico con viga horizontal, analicemos el comportamiento del prtico mostrado a
contlnuacln, El prtico tiene las mismas secciones y material del analizado en el )
Ejemplo 6-20, la nica diferencia estriba en la viga que es horizontal con una luz de 24 m )
y las columnas son de 8 m de altura. Tenga en cuenta que las secciones utilizadas en )
este ejemplo no son reales, la idea es comparar el comportamiento de ambas
)
estructuras.
)
w = 1 tonlm )
1111111111111111111111111]11111111111111111111111111111111111111111
-1 E = 2x.J o 6 tonlm2
)
I __,
I Seccin 0.35 x 0.70
E
El = 20,008 ton-m1 )

I EA=oo
I
J
j_ )
I I )
f.----------2<.IlO ...
---------~
-J
Los resultados se indican a continuacin y resulta notable la diferencia que existe en el )
desplazamiento vertical al centro de la viga (29 contra 68 mm) as como las diferencias en ~
los momentos negativos y positivos en la viga. )
)
)
---------,----------
1=68 mm )
I )
)
)
J
41.14 41.14 )
J
~__--~----~----------.---------~~----r---~~ )
~ ~ -=
)
-::
{M} ton-m .~

~
J
)
)
)
Ejemplo 6-22 )
Veamos como cambia el comportamiento del prtico a dos aguas del Ejemplo 6-20 si en '
lugar de empotramientos en los apoyos de los nudos 1 y 2 existieran articulaciones .. )
Este tipo de apoyo es bastante comn en prticos a dos aguas construidos con perfiles'.
metlicos. J
~
 2i5

E = 2xl06 ton/m2
Seccin 0.35 x 0.70
5
El = 20.008 ton-m2
) EA = ro
8 a ~22.6
j

) .. 12
"
12

I --i
)
Resultados finales.

J -1 -3.9
I

I )

)
~.
)

J {M} ton-m {N} ton

)

\\\
)
t12

: La comparacin de los resultados finales obtenidos en los Ejemplos 6-20 y 6-22 permite
)
. observar la sensibilidad del comportamiento de la estructura a ras condiciones de apoyo
) - en la base.
)
) . Ejemplo 6-23
--') . Veamos como cambia el comportamiento del prtico del problema anterior (Ejemplo 6-
22) si se coloca un cable de acero uniendo los nudos 3 y 4. El cable. como veremos.
permite reducir los empujes horizontales que ejercen los elementos inclinados sobre las
: columnas, reducir la fuerza cortante en la columna y los momentos flectores. El
...}

) Inconveniente principal es que el cable reduce la altura libre disponible en el interior del
.)
prtico.
)
...)
-)
")
5
) Cable
""j
Cable de acero: 8
)
1 E = 2 x 10\onlm2 2
-"1 EI=O \ \
\\\

) Simetra. Q-D
)

~
J
)
215
---'\
 ~
216 ;~

~
a) Caso 1, cable de acero de rea 5 cm2
')
)
0.6 )
)
.dhor. Nudo 3 R$ 9.3 mm ~ )
Avert. Nudo 5 R$ 22.4 mm J, ')
{M} ton-m )
{N} ton
)
-=----- \\\
2,5 )
r

t12 )
I b) Caso 2, cable de acero de rea 10 cm2 J
')
I -11,3 _)
)
")
Mor. Nudo 3 ~ 6.2 mm +-
)
Avert Nudo 5 R$ 14.8 mm. J,
)
{M} ton-m )
{N} ton
:::-+- )
1.9 \ )
t1c )
e) Caso 3, cable de acero de EA= DO (caso extremo). )
I(YY:SI )
'-16 -14.8 )

-
15.2
-::}
)

Avert. Nudo 5 = O ~
{M} ton-m _J
{N} ton
\\\
\\ \ )
-12 \\\
112 _J
NCable = 15.2 ton
Ejemplo 6-U .)
Analicemos el comportamiento del prtico del Ejemplo 6-20 sometido a cargas laterales )
como se ilustra a continuacin. ,.,:)
)
)
5
-.
5-tan 3 Seccin 0.35 x 0.70
~
)
E = 2 x 10 6 tonlm2
B El = 20.008 ton-m2 :;J
1
EA=DO '.j
\ \
~
-j
.)
'4)
 )
}
Sistema Q - D. La estructura se ha reducido aprovechando la antisimetra de las
~rgas laterales. Se muestran dos posibles sistemas de coordenadas, Utilizaremos
el sistema Q-D de ia i~quierda.

___..lton

r
~
~
I -J,
, \,\\ \ \

Q-D
-) Estado Primario R I =0
1
1
-4 R2 =-6 ton
i
I
Estado Complementario
~
}
)
{Q} =-{R} = {~}
1,
t
~
.)
f,
!
i l Coeficientes de Rigidez

I~
I D2=0

)
- -J
J Debe existir N
__:, 3~p--1---i-- ~N para lograr I:Fh = O
l
) ...-?-- \ a,,\
3
I 169 Ncosa=-sena
169
5
) N=- ton
676
)
~ d
~
Las componentes
'> horizontales
j t~ 6/64 deben anularse.
-, 4 3 19
) kll = - + - = - El
8 13 26
~
6 5 3 6 3
k21= -- - -cosa + -sena = -- = --El
64 676 169 64 32
.)
cero
..,""
,

-=> 217
')
1
 218

Alternativamente el equilibrio de la barra inclinada se puede formular en coordenadas

globales como se indica a continuacin:

3
Vx12=- :::;> V = _2_
13 156

6 3
k
21
=--
64
=--EI
32

~r
k ~
~ \"
1 1

~ k =-~EI
12 64
12 3
DI =0 D2 = 1 4~ k =-=-EI
22 512 128
~12/512

Matriz de Rigidez y solucin del sistema de ecuaciones

DI= 67.46/EI = 3.37xlO-J rad

{~}=EI (~~6 ~2J {~,} EI=20,OO8
%2 X28 2
D2= 525.84/EI = 26.28xlO-3 ni

Deformada de la estructura, diagrama de momentos y fuerzas normales

{M} ton-m

Para este estado o caso de carga, la presencia de un cable horizontal uniendo los nudos
3 y 4 no modificara los resultados.
 , ~,- ,',::-- .. ,,-
. .:_~Ethjii!~~~i1.::.~;
..-;~:~~:::~--~~;,:':;.~
~:~~'i:~:::.-:- ::~:i!.:::~;j:>: ~U~~.;~.:~~
-~:;:':Z::~:;: -

..._.."..."':c;"_.::~~~~.,.'
.","'--,,,,.c:.~=..;'~"-""""""'
.. '--: ::-,':'--' -:' :.-~'

~_;,..,c.. ,c"_''''~'~''';~''''''.
-'",'-'

219

. el comportamiento. del prtico del Ejemplo anterior, sometido a cargas

:laterales, modificando las condiciones de apoyo en los nudos 1 y 2 de empotramientos a
acones. El objetivo es formarse una idea de la influencia de las condiciones de
~~.al:>oy'oen este tipo de prtico sometido a cargas laterales.

)
--+
) 5too
)
)
I \

7
) El== 5.ixl0-3
__,
1

{M} ton-m

I
)
)
'. Ntese la magnitud del desplazamiento horizontal del prtico (134 mm aproximadamente)
. y los fuertes momentos flectores en la viga y columna. Estos valores nos indican que
) para cargas laterales, la respuesta del prtico es muy sensible a las condiciones de
-) apoyo.
)
)
)

~
.J
)
)
)
)

)
")
J 219
)
 .. -:!:';;;--: -, .c~
...;.;.:~.:-:...:_:..~

~
220 e
~
6.10 Prticos Planos Sujetos a Cargas Laterales )
Las cargas laterales suelen provenir de la accin de un sismo o viento actuando sobre la )
estructura. En el caso de sismos, las cargas laterales que se generan en la estructura )
provienen del movimiento del suelo y son de naturaleza dinmica. Sin embargo, las
)
Normas permiten calcular un conjunto de cargas laterales estticas que intentan simular
la acci6n dinmica mxima que puede producirse en la estructura. La determinacin de )
.las cargas laterales estticas "equivalentes" depende de diversos parmetros, entre ellos )
se encuentra el perIodo de vibracin de la estructura. )
)
Ejemplo 6-26
)
El ejemplo que se desarrolla a continuacin, pretende dar una idea de la repuesta de un )
pequef\o prtico de un piso frente a cargas laterales. No se cubren las numerosas
variables que influyen en la respuesta de los prticos frente a las cargas laterales. -j
)
lO__ro_n~
r4 5~ ~6
E = 2x106 ton/m2 "7
)
Seccin columnas 0.30 x 0.60
Altura columnas = 3 m )
Se desprecian las deformaciones axiales
2 3 J
\ \\\\
(EA =(0) ")
.)
6m oc 6
A
" I"
)
Aprovechando la simetrfa del prtico y la antisimela de las cargas, la estructura puede )
reducirse a la mostrada a continuacin. )
2 )
3 __. ..........
--__;~
1/2. AI2 J
)
)
\\\ -j
SistemaQ - D J
a) Caso ,. Corresponde a un caso extremo en el cual las vigas 00- tienen rigidez a la -')
flexin (El viga = O).Las columnas trabajan en voladizo. La rigidez lateral del prtico (KL = )
Flatlll = 1012.78) es de 3.6ton/mm aproximadamente.
~
10
.

f f f
-~

::
~
)
JO ton )
.
{M} ton-m
'
,
10 -
10 ton-m
\
+-
10/3 ton
~
220 C
.
")
,')
22J
.-'~

b) Caso 2. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen una rigidez a la flexin
pequea (El viga = 0.1 El columna)situacin que corresponde a vigas muy flexibles en
" comparacin a las columnas; Las columnas trabajan prcticamente en voladizo con
, puntos de inflexin altos. La rigidez lateral del, prtico (1012.19)es de 4.57 ton/mm
aproximadamente.

)
J
"

)
) 0.52/ 1.05
)
1 :
)

.:0.9h {M} ton-m

0.8 h
&A 8.9 ~~\~.k
+-
+.16
\
+--
3.67
....-
t3.16

0.35 0.35

c) Caso 3. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen la misma seccin que las
columnas (El viga = El columna).Ntese que la columna central toma ms cortante que
las extremas (1.36 veces ms) tambin que el punto de inflexin est ms bajo. Las
fuerzas axiales que se desarrollan en las columnas, aunque parezcan pequeas,
equilibran un parte importante del momento volcante total (10 x 3 = 30 ton-m), la
contribucin de las fuerzas axiales en las columnas al equilibrio del momento volcante es
cercana al 40% ( 0.98x12 / 30) el 60% restante lo equilibran los momentos flectores en la
base de las columnas. la rigidez lateral del prtico (10/1.14) es de 8.77 ton/mm.
,,.;

0.54/
y
{M} ton-m
O.64h

5.7

221
 ~--,-
.... --::.-_:.-:~'.~-.'.-'~=.:::'

222

d) Caso 4. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen diez veces ms inercia
que las columnas (El viga = 10 El columna). Corresponde a una situacin de "vigas
robustas" en comparacin a las columnas. El desplazamiento lateral del prtico se ha
reducido considerablemente (comprese con el caso 1) lo cual se traduce en un
")
aumento importante de la rigidez lateral del prtico, cuyo valor es 13.19ton/mm. Los
puntos de inflexin en las columnas se ubican prcticamente al centro de su altura. )
mientras que en las vigas han experimentado un corrimiento (comprese con el caso 2). )
Las fuerzas axiales que se desarrollan en fas columnas equilibran cerca del 50% (1.21x12
)
/30) del momento volcante.
)

} } .
10EI Il. = 0.758 mm
")
)
'j
)
..
0.631
v J
111
")
)
_)
{M} ton-m )
0.52 h
":)
)
\
5.0 +-- )
.3_21 ,)
1.21 )
)
e) Caso 5. Corresponde a un caso en el cual las vigas son muy rlgidas en comparacin
a las columnas (El viga= 100 El columna). En este caso las columnas trabajan corno )
doblemente empotradas y toman la misma fuerza cortante. Este caso corresponde a la )
mxima rigidez lateral que puede alcanzar este prtico en particular, KL = 14.29ton/mm.
los puntos de inflexin en las columnas se ubican exactamente al centro de su altura.
'""i
J
-->

y )
:.:c}

-3
)

Ir
0.671 1/
.::)
A ..
.
j
)
{M} ton-m ')
0.5 h
0.5 h J
J
\\\
5.0 +- )
.3.32 )
1.25 .)
~
222 CJ
;;-~
 r La variacin del desplazamiento lateral del prtico y en consecuencia de su rigidez
lateral, se muestra en la figura a continuacin. La figura corresponde a columnas
223

empotradas en la base.

0.30 ,--------:---~---~--"""""'!"--__,
....... -.- _ _ t
~ <10_ .. " __ _ _"" I
<l
10. ..

,...... 0.25
oO

t f t
t f

e ............... ~..
I
I
,

~

I

~. .
~ 0.20
'! ..
. ...
~ 0.15
. I
. ......
.... -fr

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I

)
_.- --._." ~_... -
) ! 0.10
~..

.
----r----"."-_
..
-- o,.

J
O.OS 'r.--
------ 0.0
..
'1' 00
~
:- - ..
.
-1-..---_ ..
'0'" 0.-

)
...
- o.oo+---~----~---~--~----~
)
o 2 4 6 8 10

El viga I El col

e) Caso 6. Para cuantificar la influencia de las condiciones de apoyo de las columnas,

en la respuesta del prtico frente a cargas laterales, analicemos nuevamente el Caso 3 -
en el cual las vigas tienen la misma seccin que las columnas (El viga = El columna)-
cambiando los empotramientos en la base por articulaciones. La rigidez lateral se
reduce a KL = 1.96 ton/mm, este valor es inferior al Caso 1 que tiene vigas de inercia nula.
.. Los puntos de inflexin en las columnas se ubican en la base de las mismas. Es
interesante comparar el diagrama de momentos y las reacciones en la base con las
obtenidas en el Caso 3.
.- ._~~::~'~~::~':.~.:~~;".: ""o::'~;.:'..~_:.'.~'.~ ; _.~~~~:.!..~:;
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_- '.. _, - .: ,-

:" .<.... j_.~ '".

~
,~
224
~
)
6.10.1 Matriz de Flexibilidad Lateral de Prticps Planos ""

Establece la relacin entre fuerzas laterales y desplazamientos laterales: )

)
{DL} = [FL] {QL}
).
La matriz de Flexibilidad Lateral ([FL]) es simtrica y d~finida pO$itivs.es de LJtilidaden el
anlisis ssmico de edificios sometidos a carga.s laterales. Para su construccin, se )
define un sistema de coordenadas reducido eh el cual los gdl que nos interesan son los )
desplazamientos laterales del prtico, tal como se indica a continuacin. )
)
)
)
I ~

I )
-2)
I I
)

" "
1 ." 1
1
J.. )
SistemaQ-D )
Prtico sometido a fuerzas laterales
(slo fuerzas y desplazamientos laterales) )
_)
Las figuras a continuacin muestran la construccin de la matriz de Flexibilidad Lateral
)
eh un prtico de tres pisos, utilizando la definicin de coeficientes de flexibilidad lateral.
aplicando cargas laterales unitarias en cada uno de los gdl. )
)

01 )
1 )

f2ll !-:
i
+----'---+-1
I --~
)
)

~ __~i~I
Ql~~I~I_' -H;1
d

~f 1
'j

J -i
)

Primera columna de la Segunda columna de la J

Matriz de Flexibilidad Lateral Matriz de Flexibilidad Lateral )
j
-=)
..)

.,
.)

..)
fl3
d
/ )
1 ~
Tercera columna de la )
Matriz de Flexibilidad Lateral
 . "::;.::-:.::=~:..:..:._.~.'. :"':::'.:.::2..:__:::'~~;_:{.~~:::~~i!
:.;':.,.~:.~
:'::'::";'~";..:'
.::=-~;~.
#~ -:~' -e _~.. ~.::;j.,-~..'_:",-~_.~
~'". :",~:.. "._.._~,:.:.::._~__..:_~_.~~~
_,~~,,:::_.~.2._~_~;".... '-'.:'_;_'.....:__a.~..:.~_~_.__. _.n;': ',y":"' __' ~._:.._...,':_.;'
:,J,.\ ,.:..:: .... . ..... _ .. ~ _ .::; .;::'"-"",'......,

225

Para el prtico de tres pisos, tendremos:

DI} (fll
{DL}=[FL]{QL} ~
{ D3
D2 = f21
f31
}
La matriz de Flexibilidad Lateral se puede generar fcilmente con la ayuda de un
programa para el anlisis automtico de prticos planos, definiendo sucesivos estados
de carga, como los tres mostrados en la figura anterior y para cada estado de carga,
basta obtener los desplazamientos laterales de los niveles para ensamblar dicha matriz.
)
6.10.2 Matriz de Rigidez Lateral de Prticos Planos
--:)
Establece la relacin entre desplazamientos laterales y fuerzas laterales:
)
{QL} = [KL] {DL}
)
La matriz de Rigidez Lateral ([KL]) es simtrica y definida positiva, es de utilidad en el
anlisis sismico de edificios sometidos a cargas laterales. Para su construccin, se
define un sistema de coordenadas reducido en el cual los gdl que nos Interesan son los
J ,. desplazamientos laterales del prtico, tal como se indica a continuacin.
)
D~ r-------,------
~

___..
F2
D~ ~---+-------i

Fl
___.. D~ ~---+-------i

. "
,1,.
"

1 Prtico sometido a fuerzas laterales Sistema Q-D

} (slo fuerzas y desplazamientos laterales)
)
las figuras a continuacin muestran la construccin de la matriz de Rigidez Lateral en un
prtico de tres pisos, utilizando la definicin de coeficientes de rigidez lateral, aplicando
J desplazamientos laterales unitarios en cada uno de los gdl.
)
}

~
)
!___
\

)
)
)
)
)
~ )

D1 = 1 - Primera columna de KL D2 = 1 - Segunda columna de KL

)
-,
j ,J
)
225
 .~_ .---:;.-;,;-;c
__ i~-_..
__ ~"~-L _ - ....
-.~~:_~--- ... _~~- -------

~
(jJ
226
:1;)
")
)
)
)
)
)
)
)
)
D3 = I - Tercera columna de KL
)
Para el prtico de tres pisos, tendremos: -j

{ FI} (kll k k23

k J{OI} )
l2 13
{QL}=[KL){OL} ~ F2 = k21 k22 02 ~
F3 k31 k32 k13 03 )
)
Existen numerosas tcnicas para generar la matriz de Rigidez Lateral de una estructura,
en el acpite 7.11.2 se presenta una metodologa para ello. Otra manera, que puede ser )
conveniente en muchos casos, es por inversin de la matriz de Flexibilidad Lateral, es )
decir, aprovechando la relacin que existe entre ambas matrices (vanse los ejemplos
)
del acpite 7.11.2):
)
[FL] [KL] = [KL] [FL] = [I] ~ [KL] = [FLrL

6.11 Efecto del Desplazamiento o Movimiento de Apoyos

Existen situaciones en las cuales es necesario cuantificar el efecto de los
desplazamientos o movimientos de apoyo, en la repuesta de una estructura. Una
situacin de este tipo. puede darse en un prtico en el cual los apoyos (zapatas)
experimentan un asentamiento no uniforme (asentamiento relativo o diferencial) producto
de la deformacin del suelo en el cual se apoyan las zapatas.
Tambin puede ser de inters analizar el efecto que tiene la rotacin o giro de las -
zapatas en la respuesta de una estructura sometida a cargas laterales. Este es el caso '
de las placas"o muros de corte en los cuales el momento flector que transmiten a la --
zapata suele ser elevado y en consecuencia la cimentacin gira alejndose de la
hiptesis de empotramiento perfecto que se suele asumir.
:
El tratamiento de los desplazamientos de apoyo en el Mtodo de Rigidez, es simple ya
que estos efectos se incorporan en el Estado Primario. Lo que no suele ser simple, es la
estimacin de ra magnitud de los desplazamientos de los apoyos de una estructura.

Ejemplo6-27
:
Veamos la manera de abordar el caso de los desplazamientos de apoyo en una
estructura mediante un ejemplo sencillo. Se trata de una viga de tres tramos de luces
iguales y seccin constante en la cual el empotramiento izquierdo sufre un descenso de
magnitud d.
2
.
El El El

v
" "
)
" / 1 1
 )
) 227
")
)
Estado Primario.
RI;:-
AIV \\\
J DI=~=O
J ~. ~
\\

6EI~ / 2 6EI~ I P R)
( ;p- (--+i--'fr-) (~ -'i
~ I

~ t
j

) RI =
6EI~
R2 =0 => {Q} = -
{ bhl6}
_, l
~2

) Estado Complementario. - 6EI~1 f

J
~
~
4 4 ~

J Coe,_ficientesde
,.
Rigidez.
) kll = SEI 11 k21 =2EIIl
_) kl2 =2EIIl k22 = SEIIl
4~ 1~
[K] {D}= {Q} D151
=---,- D =--
2 51
Diagrama de Momentos final (Primario + Complementario).

I ,
)
2.8

)
)
1
)
-,
Ntese-que el efecto del desplazamiento de apoyo se va "amortiguando" a medida que
) nos alejamos de la zona en la cual se produjo la "perturbacin".
J Para darnos una idea de la magnitud de los momentos que se producen en esta viga por
) el efecto del asentamiento del apoyo de la izquierda, asumamos algunos valores
) correspondientes a una viga de concreto armado:
) E = 2xl06 ton / m2 1= 5 m Seccin 0.25 x 0.50

~ El = 5,210 El == 208
/2
)
Si el asentamiento del apoyo es ~ = 0.05 m el diagrama de momentos es:
)
29.2
J
)
{M} ton-m
)
)

)
~
) 227
 ~
228 .J)
'j)
La magnitud del momento flector qUE)aparece en el empotramiento de la izquierda es )
bastante elevada, es muy probable que lleve a la falla a la seccin del empotramiento. ")
)
Eiemplo 6-28
)
Analicemos el efecto de un desplazamiento (asentamiento) de apoyo en el prtico del
Ejemplo 6-26. )
4 5 6 )
~--------~--------~ )
E = 2xl 06 ton/m"
Secci6n de vigas y columnas OJO x 0.60 m )
Altura de las columnas == 3 m )
3 Se desprecian las deformaciones axiales (EA = r:x
)
\\\

-J
.... 6m
.... 6
A
u .j
a) Caso 1. El empotramiento izquierdo (nudo 1) sufre un asentamiento instantneo de -=l
magnitud A = 25 111m. La solucin se deja como ejercicio para el lector y a continuacin )
se muestran los resultados. El desplazamiento horizontal de la viga es de 2.46 mm. )
Ntese la magnitud de los momentos flectores que se producen, stos no son para nada
despreciables. )
)
')
)
)
)
-
o )
:::
)
)
)
:;;)

{M} ton-m
:3
---j
)
13.93
-d
)
b) Caso 2. El empotramiento central (nudo 2) sufre un asentamiento instantneo de )
magnitud a = 25 mm. Como era de esperarse, al ser la estructura simtrica asl como la
solicitacin, el desplazamiento horizontal de la viga es nulo asl como la rotacin del nudo '-J
5 y el diagrama de momentos es simtrico. Ntese nuevamente la magnitud de los ,J
momentos flectores que se producen, stos no son para nada despreciables. )
::J
)
61
.)

'" )
)
~
 30.00
_/

.~
,

)
6.12 Efecto d los Cambios de Temperatura
.. .Existensituaciones en las cuales es necesario cuantificar el efecto de los cambios de
I
i
....:ternperatura en la repuesta de una estructura. Los incrementos o los descensos de
....temperatura en una barra de una estructura pueden ser uniformes, es decir todos los
puntos experimentan el mismo camblo, o pueden ser diferenciales.
i El tratamiento de los cambios de temperatura en el Mtodo de Rigide~, es simple ya que

I
1
~
)

estos fectos se incorporan en el Estado Primario. Lo que no suele ser simple, es la .
estimacin de la magnitud de los cambios de temperatura, normalmente es necesario
contar con mediciones de las variaciones trmicas a lo largo del tiempo para estimar los
valores mximos, mnimos y medios.
[
~
~ 6.12.1 Cambios uniformes de Temperatura. En una barra del tipo armadura o del tipo
viga, los incrementos uniformes de temperatura generan alargamientos o acortamientos
tambin uniformes. A continuacin se muestran las fuerzas de empotramiento. en este
caso fuerzas normales, para una barra del tipo mencionado de peralte h.
_l
)
~~--S ~h = __.~ AT'
~._.
~ EA EAaA'fO
) incremento
11'fO
)

) +-~ ATO
~__.
) EA a AT'
decremento
)

J En estructuras isostticas (externamente e internamente) los cambios de temperatura,

ATO. no causan esfuerzos en la estructura, slo desplazamientos de nudos y en
)
..., consecuencia cambios en la geometria. Por ejemplo en la armadura mostrada a
continuacin, la cual es isosttica externa e internamente, un cambio de temperatura en
.J una o varias barras no causar esfuerzos en las barras.
)
J & ro .. Esfuerzos en barras {o"}= {O}
) Desplazamiento de nudos {D} *" {O}

_) Apoyo deslizante
)
Por el contrario, en estructuras hiperestticas (externa o internamente) los cambios de
I

)
temperatura en una o ms barras originan desplazamientos en los nudos y esfuerzos en
las barras. Por ejemplo en la armadura mostrada, que es externamente hiperesttica e

1
)
)
229
)
~
 - _:.' .-: ~ ~ ~ : -.0' _-:- ._ O

.. l' .;i ::i_=~..'-~-~.~;.::.::_:.J2__;

~:~';:,:.:~L::.: ~~~.:.:~.:._:::::::-_:~:~:~'.:~;;;:.~o:.:.:,
.L'';. ~: ;~ ..~:",,-:....~.:....::;_ ~"'-. ::..::.~~: .. , i,:: ',0';" :.~:,.~ i._~_:::.
::,:,.:._ o
,'.'~ ~.: V

(~
230
.~
)
internamente isosttica, un cambio de temperatura originar desplazamientos y
esfuerzos en las barrasl ')
)
)
..... Aro I -+ Brida superior (expuesta al sol). )
Aro 2 -+ Resto de barras. )
)
)
)
)
Para la armadura de la figura anterior, que tiene 12 gdl, el clculo de las Cargas de
.~
Fijacin (Estado Primario) es simple. Se Calculan las fuerzas de empotramiento en cada
una de las barras, que en este caso son nicamente fuerzas normales (qi Ei Ai ai ATiO) = J
luego por equilibrio de cada uno de los nudos se calculan las magnitudes y sentidos de 1
las Cargas de Fijacin (Rl, i =1,12). La figura a continuacin muestra un esquema del )
clculo de dichas cargas. Los desplazamientos de los nudos se obtendrn del Estado
)
Complementario y las fuerzas finales en las barras de la superposicin del Primario y
Complementario. -J
)
-4
)
)
)
)
)
)
)
j
El mismo procedimiento descrito es aplicable a estructuras isostticas externamente e :)
hiperestticas internamente tal como la armadura mostrada a continuacin.
-:>
)
=)
Isosttica externa.
Hiperesttica interna. )
:::}.
"1
~
,;)
6.12.2 Gradientes de Temperatura. A continuacin se muestran las fuerzas de
empotramiento para una viga de peralte h, sometida a una temperatura inferior (Ti) :.)
menor que la temperatura exterior (Te). Se ha supuesto que la variacin de la 'J
temperatura 8. lo alto de la.seccn es lineal. Situaciones de esta naturaleza se pueden :)
presentar cuando la superficie exterior est .expuesta al sol mientras que la interior est J
protegida. la deduccin de las fuerzas de empotramiento se deja como ejercicio al
)
lector, sta se puede realizar utilizando el Mtodo de Flexibilidad y Trabajo Virtual (carga
unitaria) para calcular los desplazamientos en las redundantes ocasionados por la .)
variacin de temperatura mostrada. )
V
i@
230 ';;)
 Te>Ti _
h AT=Te-Ti
i
} }
t )
I
1 -,)
'---- Variacin lineal (supuesta) de la
temperatura en la altura de la seccin.

i
~
)
,
Existen situaciones en las cuales puede ser necesario estimar el efecto que produce en
j la estructura, un incremento de temperatura solamente en una de las fachadas del
I } edificio. En la figura a continuacin se muestra la configuracin deformada de un edificio
de seis pisos en el cual una de las fachadas se encuentra expuesta al sol y la otra en la
l sombra. El alargamiento de las columnas por el incremento de temperatura, genera un
) movimiento lateral del edificio y esfuerzos en las barras.
_)

~o
~
)

)
Sol

I
t

)
-}
)

)
)
,
=
)
J
I
~ Ejemplo 6-29
) Para estimar los esfuerzos que se generan en una viga por un aumento de temperatura
) o gradiente no uniforme, analicemos la viga de tres tramos mostrada que pertenece al
) >_ tablero de un puente continuo. Se ha supuesto que la viga es de concreto armado
f~ (E = 2xI06 tonfm2 a R::1xl0s l/OC) de seccin constante O.40x:1.20 m y que est sometida a
\)
'> un gradiente lineal de temperatura de 30C, es decir, la parte superior de la viga se
r) encuentra ms caliente (50C) que la inferior (20C) por estar expuesta directamente al
) ~. sol.
)

.., )

J 231
")
 232

~)
So) )

~O )
)

J
)

1 9.00 m ! 1 9.00 m 9.00 m

)

)
)
)

)
1~ J~ Deformada
A ~ ~ A Dv rnax = 1.07 mm -d
)
~
)

~t~~~
{M} ton-m
)
)
34.56 34.56 )
.)
Ntese la magnitud del momento flector en las vigas (cerca de 35ton-m). Si bien es cierto )
que en un puente las cargas muertas y vigas suelen causar momentos flectores mayores )
que los producidos por el cambio de temperatura analizado, tambin es cierto que en el )
tramo central, los momentos por cambio de temperatura son del mismo signo que los
)
producidos por las cargas permanentes (momento positivo en el pao central) y en este
caso pueden representar una fraccin no despreciable. )
)
)
E/emplo 6-30
Para estimar Jos esfuerzos que se generan en un prtico pequeo por el aumento de ~
temperatura en algunos de sus elementos, analicemos el siguiente prtico. "j
--J
4 5 6
J
.-J
o)
2 3 J
\\ \\ \\\\
j
.,)
oc 6m u 6
JI JI "
JI
,)
El sistema Q-D consiste en el desplazamiento horizontal de la viga y las rolaciones de los J
-1
nudos 4, 5 Y 6. En total la estructura tiene 4 gdl. _)

Caso 1. La viga experimenta un Jncrerneeto uniforme de temperaturade 30C. Ntese

q "

,j
que ..en este caso ;Ia.,estructuray Jas ~argas son simtricas, .por le-tanto el nudo 5 no debe ,
experimentar ni movimiento horizontal ni rotacin, en consecuencia la estructura se '''7
puede reducir considerando un empotramiento en dicho nudo. La solucin se deja como )
ejercicio para el lector y a continuacin se muestran algunos de los resultados.
.J
~

232 'O
::?
 r! 233

Ntese la magnitud del momento flector en las bases de las columnas extremas, es
probable que dicha magnitud sea comparable o superior a la ocasionada por las cargas
1
permanentes en servicio que actan sobre el prtico.
)
-, Caso 2. La viga experimenta un gradiente lineal de temperatura de 30oe, es decir, la
parte superior de la viga se encuentra ms caliente (50C) que la inferior (20C) por estar
expuesta al sol y no contar con proteccin trmica. Nuevamente la estructura y las
'. cargas son simtricas, por lo tanto el nudo 5 no debe experimentar ni movimiento
horizontal ni rotacin, en consecuencia la estructura se puede reducir considerando un
empotramiento en dicho nudo. La solucin se deja como ejercicio para el lector y a
) continuacin se muestran algunos de los resultados.
)
J -)
_)
)
Deformada
)
Oh nudo 6 = 2.1 mm
)
)
)

_)
)
1.44
)
-,.J
.) {M} ton-m
_)
:)
.
.e)
~ )
Ntese la magnitud del momento f1ectoren las bases de las columnas extremas y en los
) extremos de las vigas cercanos al nudo 5.
.J
_)
) 233
_)
 tI)
234 ~
~
Caso 3. La columna de la derecha experimenta un incremento uniforme de temperatura )
de 30C por estar expuesta al sol. En este caso el sistema de cargas no es simtrico, en )
consecuencia, la estructura no se puede reducir. A continuacin se muestran algunos de )
los resultados.
)
)
)
}
Deformada )
Dh nudo 6 It$ -0.088 mm )
Dv nudo 6 ""-0.9 mm
)
--}
)
)
0.37 0.71
.,
)
{M} ton-m --j
)
~
-)

)
)
6.13 Parrillas
Las parrillas son estructuras planas con cargas perpendiculares a su plano. Las barras )
se suelen modelar como elementos unidimensionales que trabajan a flexin y torsin. )
Las fuerzas de seccin en las barras son: Cortante. momento f1ector y momento torsor. )
No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al plano de la
)
parrilla.
~
Para analizar este tipo de estructuras mediante el Mtodo de Rigidez. es necesario
considerar tres gdl en cada nudo: dos rotaciones contenidas en el plano de la parrilla y )
un desplazamiento vertical perpendicular al plano. La rigidez en flexin de las barras es )
la misma que para el caso de los prticos planos y la rigidez en torsin de las barras (el )
cociente entre el momento torsor y el giro correspondiente) se calcula mediante:
'"J
Kt= Mt = GJ )
9t L
"3
E j
G = 2(1+v) (Mdulo de Rigidez al esfuerzo cortante)
~
El trmino J depende de las caracterrsticas geomtricas la seccin transversal de la ::)
barra. Para barras de seccin circular, J corresponde al momento polar de inercia de la )
seccin (J = 1t D4 I 32). En las barras de seccin rectangular las secciones planas se )
alabean por el efecto de la torsin, por lo tanto el clculo de J es bastante ms,complejo, :)
fa Teorla de la Elasticidad ndlca que si se acepta la torsin de Saint-Venant se tendr:
,)
J=(3hb3 (3~ .!.(l-O.63~) _)
3 h )
En la ecuacin anterior b es el lado menor de la seccin y h el lado mayor.
)
,~
 Eiemplo 6-31
Analicemos la parrilla cuya vista en planta se indica a continuacin, que est contenida
en el plano XZ. Las barras son de concreto armado de seccin rectangular. Sobre la
barra 2-3-4 acta una carga repartida vertical de 10 ton/m. Los nicos grados de libertad
de la parrilla pertenecen al nudo 3, un desplazamiento vertical (DI), una rotacin
alrededor del eje X (02) Y una rotacin alrededor del eje Z (D3). La rotacin D2 origina
flexin en la barra 1-3-5 y torsin en 2-3-4 mientras que la rotacin 03 produce el efecto
inverso.
5
}

, )

, .,
~.,
2
z
x

"1 ._ w= 10 ton/m
Q-D
-. 6
\
.1
.._

:1 ,',
;

._ ~ O.30m
J ;~,
.~:
~,.
~
0.40
.,.
"C
6m 3m Seccin de las barras
__
"

Material (concreto armado): E = 2.5xl06 ton/m2 (le = 280 kglcm2)

v ~ 0.15 E/G ~ 2.3 G ~ 1.09xl06 tonlm2
) Propiedades de las barras:
}
)
~~'3!'(l- 0.63 x 0.4) ~ 0.23
0.8
J = 0.23(0.8)(0.4)3

J ~:.
OJ~ 12,800 ton-m 2
J El ~ 42,670 ton-ml ~ OJ ~ 0.3
! " El
) Ntese que la rigidez torsional, medida a travs de OJ, es bastante menor que la rigidez
a flexin medida a travs de El
"~

) Estado Primario
j
)
co4
)
:1
J JI 7.5
)
.)
) Equilibrio del nudo 3: R, =-45 ton
R2=0
) RJ = 22.5 ton-m
...,
.) 235
)
 236

Diagrama de momentos en el Estado Primario:

)-
{M}p
---}
)
~
)
En el Estado Primario los momentos torsores en todas las barras son nulos.
)
Estado Complementario _)
)
{Q}=-{R}={ ~ } ,)
-22.5 )
)
Coeficientes de Rigidez )
)
- DI = 1 2
)
)
)

~
7
~6/9
-j
)
121216
~
-1
pi j
6136 ll~

6136 j! Jf'__ . kl1 6/9

II j
I
I. J
~ ~
/~+ 6/9 1 _)
121216 ~ _ kll ,~/ I -.::)
II
6/36 J2/27 .J
I ~
_)
~
-)
Momento Torsor = O(en todas las barras) )
~
 ~.: - - -:- -- --",-'-- ..,....:;-0.-.".-- .. - --;-_,._~~., ,-.-.:.--:- .. :.- .. _. ._._ __ . __ .-: ._:_,. __._ _. __ . __

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)

)
237

~~~
Vistas auxiliares:

t ;2.:
f
) ....
} ;~;~
.
.
'
..;:

1'-::'
,~t":.
l ~.
) ~:::
')
)
kll
)

\ - Dz= 1. En la barra 1-3-5se produce flexin yen 2-3-4 torsin .

X~2/3
"
"
4/3 ~ ~ 6/9
~
kl2

.-
01/6

~
!f kll
~
(}J/3~
~(}J13

P.J6
,';"
_,

~
~1
.'. 2/6 6 6
k =---=-O.5EI
12. 36 9
GJ GJ 4 4
'-'.
.
-~: k22 =-+-+{-+-)EI =0.5GJ+2EI=2.15EI
6 3 6 3
kJ2 =0
Vista auxiliar:

6 3

237
 '-:-"":";".-;-:-:-;:'_""'::
;-- -''i~:''''~''''.~'';;
-:::-:-.,.----~.:;----:-:---
- -::.~'.".': -- ._-_ ~.-
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::'-.;~.-~~;;"'~~~:::~~::._-- o'. ';''--::;-;,~~_':-:i'

238

- D3 = l. En la barra 2-3-4 se produce flexin y en ] -3-5 torsin

)
Por ia smetrta de la estructura:
)
kl3 = k21 =0.50J +2Ei =2.1SEI )
k2J = kJ2 =0 )
ki3 = 0.5El )
1
)
Matriz de rigidez y solucin del sistema de ecuaciones .)
D, f1:165.45/EI = 1.534xl0-J ~
45O } = El (1-0.5 -0.5 0.5 J{DI} D2 R:l15.22/ El = 0.357x 10,3 Rad
m

., )
{-22.5 2.15
0.5 O
O
2.15
D
DJ.
2

D) ~ -25.69/EI = -O.602x1O-J Rad

}
Diagrama de momentos tteotores y torsores )
49.5
--)
,)
',r

'~

)
34.0 )
)
')
)
)
.)
':)
16.0 ,)
~)
M flector (ton-m)
)
~
)
34.0 ~
-~
Barra 2-3-4
-j
2 4 ,)
26.96
)
3j.S
,)
")
16
Barra 1-3-5 )
')
)
)
2J.l
~
 ~_~~=
-;-~
1
')
~)
O

r
,o~~.~~~~:~:::~T.~~:~-:~:j~~Et=~;~~:~;:~:

.
-:~:2~.L:;o,,~. :o~o!"::.:o:~-~:li~;o-./~~.-i.:.;:~
:-~:.~~:::=L:
~:~ ~:o:-:

239
:~~:~~::,::'_~,~;,,::~~
_.~~~~~~o_~~_.~_~_~::~o.:.'-C:~_'o: :~~~~~: ~:~~o_.o":~.o._;_
O ..,.~",.~ -o~~=~=:~L2"~.::~=
,~;> .o:o:.._~::'=~-~~
'-0'

.......
;
}
M torsor (ton-m)
)

i
4

) ~.; ..

~.,
) .:'

)
) ....
.,

)
Veamos la diferencia de comportamiento de la estructura en el caso en que no hubiera
} existido la viga perpendicular (barra 1-3-5). La viga (barra 2-3-4) que es la que soporta
J toda la carga externa, trabajarfa como doblemente empotrada tal como se muestra a
continuacin:
~
J 67.5 67.5 = w P/12
-4
:t 10 t/m
,1
)
2 ~(YYYY;vY'\ ~4 2
) A~V------------~l-----;:
6 3
) 33.75
) 49.S
34
)
-J
Con la viga 1-3-5--+ 2 4
)
)

) Calculemos la fuerza que hace la viga (parra 1-3-5}queno tiene carga externa, sobre la
) viga cargada (barra 2-3-4)para ello hagamos un diagrama de cuerpo libre del nudo 3:
)
_J
)
~
J
)
)
)
-)
_J

)
) 1
Fuerza total de 1-3-5 sobre 2-34 = 6.18 + l8.94 = 25.12 ton

l
'J
J
) 239
 .. ,---_...-._-_.-

\ .....
/~

240 ~
t.~:!

,~
-')
,-
Por lo tanto, el comportamiento de la viga (barra 2-3-5) en trminos de flexin y cortante,
es equivalente al mostrado en la figura a continuacin, en la cual se ha remplazado la )
viga perpendicular por las fuerzas que esta ejerce sobre fa viga 2-3-4. )
)
)
)
)
)
)
}
~V +V -IV
A- A h -j
6 3
)
Si la rigidez torsional de ambas vigas fuera nula, la u.ninentre ellas (nudo 3) equlvaldrla
a un apoyo simple, como se muestra a continuacin: -'7
)
)
)
<:)

;)
. )
Nudo 3
)
1 )
)
En el caso de apoyo simple entre ambas vigas, el modelo que podria emplearse para el )
anlisis se indica a continuacin. En este modelo la viga (barra 1-3-5) se ha remplazado ,)
por un resorte de rigidez K cuyo valor puede calcularse como se indica a continuacin. )
~
")
~

f5 =3
.)

ce)
~
.~

Si GJ = O, tambin es posible obtener la Matriz de Rigidez de la estructura haciendo nulos

,J
todos los trminos que incluyen el parmetro GJ en la matriz de rigidez calculada
previamente: J
,;
1 -0.5 0.5)
Con OJ=O: [K] = El -0.5
( 0.5
2
O
O
2
., .)

)
Los desplazamientos del nudo 3 son: DI = 67.S/EI ~ 1.582xl0-3 m
...
D2 = 16.875/EI ~ O.396xlO-l rad .
)
D3 = -28.125/EI ~ -O.659xlO-3 rad
 '"i)
._~..3i~-~_-~
i,"~:~:::/~.~;~i;~~;':J.~i~~~_:
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.j_::~:~~L-~~i~~.~';-~-;;.;~~:;~~~~:~~~~;;'~~~:~~:,;~::_~;~.l~ .~~
)
)
.:S
I
I
241

33.8

Barra 2-3-4
2 4
M flector (ton-m)
26.3

16.9
)
)
)
)

EJemplo 6-32
,~
Analicemos la parrilla cuya vista en planta se indica a continuacin, que est contenida
)
en el plano XZ; Las vigas son de concreto armado de seccin rectangular O.30xO.90 m.
Las dos barras est unidas en el nudo 3 (nudo rrgidO)y forman un ngulo de 60, Sobre
--4 la barra 2-3-4 acta una carga repartida vertical de 4 ton/m y sobre la barra 3-5 una carga
) concentrada de 5 tOD. los nicos grados de libertad de la parrilla pertenecen al nudo 3,
un desplazamiento vertical (D3) , una rotacin alrededor del eje X (D]) Y una rotacin
alrededor del eje Z (D2). '
4m I(] v
'1 '1 .,
)
}
) x
} z
)
1
}
,)
)
j
~ Vista en planta (Plano X-Z)
)
,..,
J Q-D Grados de Libertad
.J 6m 3m

J
), Material (concreto armado): E = 2.5x 106 tonlm2 (fe = 280 kglcm2)
.) v ~ 0.15 E/O ~ 2.3 G R': 1.09x106 ton/m2
j Propiedades de la seccin de las barras:
) O.30xO.90 -+ El = 45,563 ton--m2
) J = f3 h b3 ~ 0.263 x 0.90 x 0.303 = 6.391 x 10-3 GJ = 6,947 ton-m2 ~ GJ ~ 0.152 El
j
.)
,) 241
 I~

Estado Primario .)
')
)
2 = 2.5
Sx4 2.5
~~5 )
-=
8 )
~ )
...._ )
)
)
)
-j
')
-1
)
)
Equilibrio vertical del nudo 3: R3 = 2.5 + 6 + 12 = 20.5 ton J
.)
Equilibrio de momentos del nudo 3 (vista en planta):
J
)

)
R2 = 12 - 3 + 2.5 sen 30 = 10.25 ton x m
)
R3 = 2.5 cos lO = 2.17 ton x m ,)
)
)
2.17 } )
Vector de Cargas de Fijacin: {R}= 10.25 =j
{
20.50 J
-J
Estado Complementario .>
Icos3o (flexin en )-3-5) ~i
J
-;j
~
T D1= 1
.J
J
,,)
lsen30 (torsin en 1-3-5 )
)
. Descomposicin del giro unitario en vectores j
. perpendiculares a las barras
J
~
Para no sobrecargar la grfica de Vectores; los momentos flectores y torsores en el )
3 se representarn nicamente en la vista en planta de dicho nudo. .)
e
242 ,~

,:::)
--'
 2EI 300
.~4COS

+ '\'\.. GJsen30 0

t,
6EI
-;-cos30 t ..
~
4
4EI
---"0$30

GJ GJ
... 6 .. 1J+-3 -44

4EI
-~ ... 6 cos30

+\GJsen300
6EI
-COS 300
62
~6

..t2EI
-cos
.

30
6 6 6
Equilibrio vertical del nudo 3: k3\ = 42 COS300--62 cos30o=0.180EI

Equilibrio de momentos en el nudo 3 (vista en planta):

k = GJ + GJ + 4EI cos! 30 + GJ sen230

I1 3 6 4 4

+ 4EI cos' 30+ GJ sen230

6 6
k, = 0.604GJ + 1.25EI

4EI 4EI
k21 =--cos30sen30+-cos30sen30
4 6
GJ GJ sen30cos30_ GJ sen30cos30
-sen30 4 6
6
k21 = - O.180GJ +O.722EI

lsen60

lcos60

Descomposicin del giro unitario en vectores

perpendiculares a las barras

243
 244

(2EI/ 4)cos 60
~
GJ
~ -sen60
6EI
-cos 600
42 )
t~
~
(4EI/4)cos60 .)

j
,
. tk22 4EI 2EI
)
)
---~J~kI2--1- ,,\3 t ~3 )
f ;(6EI)/32 )
(4EI/6)cos60 8
)

1 +\
~~
GJ sen600
6
)
)
6EI
-cos
600 .
62 t =----f+- (2EI / 6)cos 60 -:)
)

)
Equilibrioverticaldel nudo 3: k32 = ~+~cos60o- 6 -~cos600 = - 0.396EI 2)
36 16 9 36
)
)
)
)
GJ 4EI .
kl2 = __ -sen60cos60+-cos60sen60
o
)
4 4
GJ 4EI ,)
_._. sen60cos60 +-cos60sen60 ,)
6 6
ku =- 0.180GJ+O.722EI :j
.)
)
4EI 4El 4EI
k =-+-+-cos 4El
260 +-cos260
22 6 3 4 6 ,)
GJ GJ ~
+-'-sen260 +-sen260
4 6 )
k22 = O.313GJ+2.417 El ~
-j
-9
J
'.)
.J
")
,S
1,)
.,y

J
)
~
 ')
)
') 245

.. ~

.. ti-
} 6EI
7 ...
~---

,
12EI

)
-:}

"1
)

}
12 12 12 12
kll =-+-+-+-=0.743EI
43 33 63 63
6: ~~
6' _~
)
~ ..
_)
) ...,.Equilibrio de momentos en el nudo 3:
__)
6 6
kJ3=-2 cos30--2 cos30 = 0.180EI
>
4 6
)
6666
) k =---+-sen30--sen30=- O.396EJ
13 62 3' 42 62

,J Matriz de Rigidez ae la estructura y solucin del sistema de ecuaciones:

O.604GJ + 1.25El -0.180GJ+O.722EI 0.180EI] [1.342 0.695 0.180]
J [K]= -O.180GJ+O.722Ef O.313GJ+2.417EI -0.396EI =EI 0.695 2.465 - 0.396
-, [
0.180EI -0.396EI 0.743EI 0.180 -0.396 0.743
)

) 10.018} {2.20 x 10.4 }

) [K] {D} = - {R} --+ {D} = ~I - 12.911 = - 2.83 X 10.4
{
-) -39.899 -8.10x 10'4
) Diagrama de momentos ectores (ton x rnt)
~
}
22.39
)
J
J
)
--:}
.J
~)
7.07
~
)
..

JJ 245
~ I
 ~
,~
246
:1)
_)
22.39 -)
Barra 2-3-4 18.93
)
2 4 ')
)
)
)
Diagrama de momentos torsores (ton x mt) )
)
')
~
)
~
)
)
)
)
)
)
Ejemplo 6-33
)
Resolvamos la parrilla del ejemplo anterior considerando nula la rigidez torsional de
)
todas las barras. Para esto basta con modificar la matriz de rigidez [K], calculada en el
problema anterior, eliminando todos aquellos trminos en los que est presente el factor . )
"OJ". Si la rigidez torsional d las barras es nula, la unin entre ellas (nudo 3) equivale l - ., )
un apoyo simple. )
La matriz de rigidez modificada de la estructura es: J
1.250 0.722 ;)
[ K ] = El'
[
0.722
0.180
2.417
0.396
0.180 ]
- 0.396
0.743
11.790}
{ D } = _1 _ 13.971 .
El { _37.894
= {- !:~:
:~::
]
- 8.32 X 10-4
cj
----1
)
Diagrama de momentos flactores (ton x rnt) -;J
15.10 "~
)
22.
'C)
J
_)
J
)
22.88 a
J
Barra 2-3-4
7.54
2 4
 )
1

-
1
Ejemplo 6~34
Para apreciar la influencia que tiene en la respuesta de la estructura la inclinacin de 60
~
.de la barra 1-3-5 del Ejemplo 6-32. resolvamos nuevamente la parrilla para el caso en
que el cruce en planta de las barras que la conforman es de 90 (perpendicular) en lugar
) de los 60 del problema original.

5 ""
)

1 4m P = 5 ton
)
) w=4 ton/m
2 ~,"*",~~~*7'~*+~E-*-~H~ 4
) 3
)
i
,i 6m Vista en planta (plano XZ)
1
}
-,
jt

)

6m
1111

","
3m
Q-D

I )

I )
)

)
a} Caso 1considerando rigidez torsional en todas las barras.
Matriz de Rigidez

)
[K]=
0.5GJ + 1.667EI
O
o
0.4170J + 2EI
O.208EI]
-O.5EI =EI
r 1.743
O
o
2.064
0.208 ]
- 0.5
_J r O.208EI - 0.51 0.743EI 0.208 -0.5 0.743
j
)
3.039} {6.67 x 10.5 }
[K] {D} =_ {R} ~ { D} = ~I - 13.442 = - 2.95 X 10.4
) {
-37.487 -8.23xlO4
J
-J Diagrama de momentos flectores (ton x mt)
_J
-)

j 22.64
\
._)
J
-; 1)

I=; ~\)
J
) 7.42
J
)
_)
247
_)
 l~
248 o
C)
~
22.64 )
18.97
Barra 2-3-4 )
2 4 )
)
)
)
Barra 1-3-5 )
7.42
)
)
~
)
)
)
Diagrama de momentos torsores (ton x mt) )
--;)
)
~
)
)
)
)
)
)
J
)
)
)
b) Caso 2 sin considerar rigidez torsional en todas las barras (Gl = O).
)
Matriz de Rigidez
-=,
1.667 o 0.208 ] )
[K ]=EI O 2 -0.5 -:;,
[
0.208 -0.5 0.743 -~)
~
-J
3.229} {7.09 X 10-5 }
')
[K] {D} =- {R} - {D} = ~I -13.975 = -3.07x 10-4 .)
{
- 37.899 - 8.32 x 10-4 )
.J
J
J
')
~
 , ss. ~.~~
.... ;......__.,._~'_..:.-:-."::-.-
'-'~!':::~:-:~.~~{~~~~
.---;;-:-";-;'--"~"::-;--:::-:"~':-:-.:-'-~;-- -::-.- -:-"'_-=--
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''':'L-':''- H~~~- ~_;_-_._~;~.~.~.~ ~=:_~~: ":-.~--:=~

'~-.:~--~--~--.'::
) f 249
1 II
Diagrama de momentos fleelores (ton x mt)

15.10

22.8

)
)

1
)
J

,
} 7.54

-)
) 22.88
-'> Barra 2-3-4

,
)

l'
I
I
i
2 4

~ I
I
1

j
i
i
_} I Barra 1-3-5 7.54
i!
J
)
) .. '

<
)
)

~
J
)
j
_J
}
)
)
.)
)

j
j
)
O)
249
,
1 L
 Ji)
250 ct
~
6.14 Deformaciones por Cortante "7
Este tema fue tratado en el acpite 4.10, en el cual se deriv la matriz de rigidez de una )
barra de seccin constante, incluyendo las deformaciones por fuerza cortante. En el ,)
Mtodo de Rigidez el incluir detormaclones por cortante en las barras, es tarea simple, ')
basta con modificar la matriz de rigidez de las barras y los momentos de empotramiento
(vase el acpite 4.11.7) incluyendo las deformaciones por cortante. )
")
Elemplo 6-35 ')
Para formarnos una idea de la influencia de las deformaciones por cortante en la )
respuesta de una estructura, se ha analizado una placa o muro de concreto armado en
)
voladizo de cinco pisos cuyo modelo se muestra a continuacin. El anlisis ha sido
hecho por el Mtodo de Rigidez utilizando el sistema Q-D .indicado (desplazamiento )
horizontal y rotacin en cada nudo) para un sistema de cargas laterales con variacin ~
triangular en la altura del muro, este sistema de fuerzas podra representar la accin de )
un sismo sobre la estructura. La influencia del cortante se ha cuantificado variando la
esbeltez geomtrica de la placa x (cociente entre la altura total y el peralte) y resolviendo 1
cada caso incluyendo y sin incluir las defonnaciones por cortante. )
)
25 ton ~ E = 2 xl 06 ton/m" -)
6 G = 8.7 xlOs ton/m' )
1= Altura total de la placa = 1S m
h = variable (peralte de la placa)
--4
)
~IO.25 )

h = peralte
J
Seccin de la placa )
)

+ )..=2
+ -,
)
.)

,---r--, )
I I

\\\\
,
I I
I )
2 I I
.}
1 I I
I I
I I -=j
I I ,]
Peralte (h) Esbeltez 11 h = ).
V 3 J,_ ,
I

4 I
/= 15m -=3
1.5 10.0 I
I ,
I
~1
2.0 7.5 I 5 I
I v I 9
3.0 5.0 I 1 I
I I I -:;1
5.0 3.0 I I I
7.5 2.0 I 7.5 in
:)
~
15.0 m 1.0 I I 1 J
I I I
I I I
)
I I I
J
\\\\\\\\\ \\\~\\\\\\\\\.1.
.. ... J
:>"=7.5 J
Elevacin de la placa mostrando
)
algunas de las esbelteces analizadas
 . .';., .. 'H." - --::.,. :i"':--=_-'-'~:-":"H'-:-: H.- ---;:::--'-"7"'
"C ..H_ . H: .... , ._.__
;_,_. :-... .,......._

H. H_.:L~-~~-~:~~:~~.- 1;;~~;;~~~,.:.:~;:-~:~~~'~:~:,::_.~-:
~,,~:~: ~~.;jit~::~~~Gi_i::~:i~-;::
'-. :_'~;-'.;~-,~:~';:":;_.'~-::"i;~;~ ::':':.~.~i:.~_::
;':~.':'::_~~_':~i:~;L;-.;-,:~~__...~:i:" :_~~i~~~~ :.:;.p:,::.~~-__!;~
H;.': ~~~-~~;~.~;~.

251

l. A continuacin se muestra. para cada una de las esbelteces analizadas. la deformada de

la estructura (desplazamientos laterales del eje de la placa) con y sin deformaciones por
. cprtante. Para este caso particular. las deformaclones por cortante son importantes para
.esbelteces de hasta 5 aproximadamente, para esbelteces mayores las deformaciones
por corte no modifican sustancialmente el comportamiento de la estructura.

;
Eabeltarz1
i 15.,.----

1
j

')
)
) .......................... ~ . ............................... ~ .
) ~ ~
I
i
}
0.0 0.2 0.4 0.6 0.6 1.
O._----~----~--~~--~----~
02
0.0 0.4 0.6 0.8 1.
1 DespIaz Lallnl
Des_l.IIIer.II.
)

J
1 Esbeltez 3 EsbeItIlz5
I, I
I
I 12

~
.J ..... IIe:K._-t.. ...
.... ..I
...... nec
..........
....
......t::::~I......
:
)
O._----~----~----r_----~--~
0.0 0.2 0.4 0.6
o._----~----~----~----~--~
0.6
) 0.8 1. 0.0 0.2 0.4 0.8 1.
De6pIaz l.atefBJ DespIaz LaIeraI
)
)
-7 Esbellaz 7.5 &beHez10
J1
)
12
)
-':)
)
.)
) ................................. ~ . ........... ......i::::::-t1lDf....m.
..) ~ I

) o._ ~----~----~-- __ ~--~i o._----~----~----~----~--~

0.0 02 0.4 0.6 0.8 1. 0.0 0.2 0.4 1. 0.8 0.8
) DespIaz l.ater.II OesFWl.steral
.)
J
) 251
_)
 lD

6.15 Estructuras con Elementos de Seccin Variable

252
l ~
~
-')
Este tema fue tratado extensamente en el acpite 4.9. en el cual se present la )
metodologra para obtener la matriz de rigidez de barras de seccin variable y los ')
momentos de empotramiento. En el Mtodo de Rigidez el anlisis de estructuras con )
barras de seccin variable. es tarea simple. basta con calcular previamente las matrices )
de rigidez de las barras y sus fuerzas de empotramiento.
)
Ejemplo 6..36 ')
Resolver la viga de dos tramos indicada a continuacin. la viga es de ancho constante )
igual a 0.35 m. El mdulo de elasticidad es B = 2.2x106 ton/m2. )
!
Para la solucin se utilizar un sistema Q-D reducido que no incluye como grado de )
i. libertad la rotacin del nudo 1 o~

yl
5 ton 1m )

l. 11: l
I I I }; ~ ~ I
* :$:0.90 m
01
)
~ 0.90 m )
\\\ 3
~
J v I I! J
/1
1j m 11 4.5 11 1 )
12 m 10.5 m
.-=)
)
)
)
)
Q-D
)
)
Coeficientes de rigidez y momentos de empotramiento
)
Utilizando las Tablas para barras de seccin variable de la peA que se resumen en el
-)
Anexo 1 se tiene: 'o"

a} Barra 1 .....2 ;) o.

)
ft =0.70 ft21 = 0.47 (factores de transporte)
kll = 4.48 EIIIS k22 = 6.72 El/IS' .)
~

{q} = [kJbarra {d} [ k]' ~ El [ 4.48 3.15 ] J

barra 15 3.15 6.72 G
Rigidez modificada de la barra 1-2 (ver acpite 4.9.3): 3
~
k'22 = k22 x (1 - ft12 x ft21 ) = (6.72 El/15) x ( 1 - 0.70 x 0.47) ~ 4.51 (BIlIS)
~
Momentos de empotramiento:
:)
J.112 = - 0.0685 ro (15)2 J.121 = 0.117 (J) (15i-
J
Momentos de empotramiento modificados de la barra 1-2 (ver acpite 4.9.7): )
U'IZ =O U' 21 = UZI + fl2 x Ul2 = 0.117 x S x 152 + 0.70 x ( 0.0685 x 5 x 152 ) .~ 18S.6 tonxm .J
b) Barra 2 - 3 J
.)
ftl2 = 0.449 fhl =0.791
kll = 8.29 El/lS k22 = 4.71 BIlIS )
~
 -CC:.. -:.: .....'..-:-: .. ~::.~,.:.--;-;;-;;.-._~_--;.... , ;:-- _ __ = -,;::-:-:-.__ _ _

~,..~~~.)
y~~::,;
~:~'~ .t; ~.~f:>~:~::i.i2;~~~:;~~,~~~::bi;l~-_S:.-~t
..,..~:.:' ~:'~2;~.;:
~~,j~&~-:'::~~:~'-i~~-.:.~.~ .. 2'-.::
::~~~j' -:~::
'.:'_:i:. ;~ ;,;::;;.; ~?:. ':_'-~;,,"-_,;_;=C:;_";

253

{q} = [k]barra {d} [ k] barra ~

El [ 8.29
15 3.72
3.72 J'
4.71
q-d
Momentos de empotramiento:
Ul2 = - 0.131 x 5 x 152 ~ -147.4 tonxm U21 = 0.063 x 5 x 152 :::s 70.9 ton x m
Estado Primario
RI
1 185.6 ~ 147.4 70.9

J ~O(I~t; --r---r- ~f f~ (1 J
...........-- ~ , 't0 (i--{
I ~"f~
25.16 49.84
f ~T f42.60 32.40
1
) 92.44

R = 185.6- 147.4 = 38.2 ton-m

I
')
)
- 70.9

\ Estado Complementario
_j 01 = 1
~-----.._ I'!
_j f#. ~ F'
)
kll
)
OJOl El ~ 0.553 El 0.248 El
)
)
-j
~f T) C~j(F-:;;=- 0.020 El ~ O.058EJ
t) C~
.) 0.038 El

..
,
)
") k I = 0.553 El + 0.301 El = 0.854 El
J 0.301 El
.) 0.248 El

j J

...)
)

)
{M}t
)
i "

.) ~,-~
-""
) ;-:

_) 253
~ _)
l
 Q)
2S4
Q)
::)
)
lJ~spli.za.rnent()sen fas coordenadas
}
[K] {D} = - {R} (O.854EI) PI == - 38.2 --+ D1= 92 ~ - 44.73/ El
)
Motnentos finles en las barras
)
{M}p + {Mhx D1 = {Mb
')
o O O )
- 185.6 - 0.301 - 172.1 ')
+ El x (- 4;~73) =
- 147.4 0.553 - 172.1 )
-70.9 - 0.248 - 59.8 )
)
Momento f1eclor (ton-m)
172.1 ~
)
")
)
)
---;J
)
,...:)
)
67~8 @5.2 m )

Deformada J
)
"r'
)
-,
)
)
-)
Nota: Se sugiere al rector resolver esta viga considerando dos grados de libertad (las )
rotaciones de los nudos 1 y 2). En este Cf;lSO
no ser necesario modicar los coeficientes
de riglcjez de la barra 1 -2. ")
)
Eiempi.6-37 -7
Para cuantificar la influencia que tiene la seccin variable en la repuesta de la viga del .',.:
;~ , )
problema anterior, a continuacin se presenta el d.iagramade momentos fleclores para el
caso de seccin constante O.35xO.90 m, E = 2.2xlO6 tonftn2 ~
- ::>
l20.5
~
80.4 ,j
J
J
')

t 34.82
)
J
)
H6.K~5.Y m
Momento flector (ton-m)
..,)
254 ;9
"7
 Defonnada

}.

Nota: Se sugiere al lector resolver, por el Mtodo de Rigidez, las vigas de 'los .ejernplos
. 8~10y 8-11-del Captulo 8 del Mtodo de Cross.

) 6.16 Estructuras con Elementos Indefonnables

_) Cuando existen elementos de rigidez a flexin muy grande, estos pueden modelarse
") bajo la hiptesis de El = 00, es decir como si fueran slidos rgidos. En estos casos debe
modificarse el sistema de coordenadas para reflejar la dependencia de los
desplazamientos en los extremos del slido rfgido. El anlisis de este tipo de estructura
~ se ilustrar' mediante los ejemplos presentados a continuacin.
)
) '. - Ejemplo 6-38
'} Resolveremos la armadura mostrada para los dos sistemas Q - D indicados. La barra 3-4
es un slido rgido, las otras barras son de acero con E = 2.0xl 07 tonlm2 y rea 0.002 m2.

+
)

)
lO ton
)

3m

4m
) \1 \1
K f\
)
-7 a) Solucin en el Sistema O,-DI
)
Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
? deformacin axial en ellas. El primario se resuelve por equilibrio del slido rgido.

,j
I
,) R,= O
t R2 = 10 ton
t R3 = - 40 ton-m
!
f)
l
)
I
255
.)
 J}
256 a)
~
Estado Complementario -J
)
. ../'
, )

x=o.s_A )
)
~ )
1
")
)
q2 = + (2xIO')(0.002) (0.8) = +6~400ton/m= O.16EA
5 )
)
~
)
)
kll = 6400 x 0.8 = 5,120 tonIm = 0.128EA )
k21 = 6400 x 0.6 = 3,840 = 0.096EA )

k31 = - 3840 x 4 = - 15,360 = - 0.384EA ~

o 6,400 o )
::2)
)
)
)
)
)
}
1
)
)
x=O.6 ,)
)

.)
q. = q3 = + (2xI07)(O.002) (1) = 13,333 = 0.33EA ~.
3 J
,)
q2 = + (2xl0')(O.002) (0.6) = 4,800 =0.12EA ,--:J
5
--j
-:t
kl2 = 4800 x 0.8 = 3,840 = 0.096EA ~:)
k22 = 2 x 13,333 + 4,800 x 0.6 -)
= 29,547 = O.739EA
:)
.)
k32 = - (4,800 x 0.6 + 13,333) x 4 )
= - 64,853= - 1.62EA J
,)
)
J
256 :10
"o")
 . .,- .. :.--~._;~: ...~~,:~~_:-:-:L
..::r;:;:_~~:_.:~;~:t;~:=:~~:~~~L,j~_~~;.::~=~~~~~~t:j
:~~~-~~~,~:"-~~~~~.~::';_':":'~.::':.c:...=:_;__::..~_._~~~_~
._:_~~__::.:.!!. --=-_- ..--:;; :_ .._,_;,:- .~:,:"",, __;,_,_:_"~" '.:.__;~:;;::. -!- ;_::. 1. .-- -.-" ~",._- .~

)
)
257
'-)

l;!'

):
4
1

ql =0
q2 = - (2x107)(O.OO2>C2.4)
=-19,200=-0.48EA
5
q3 = (2X107;(O.002) (4) = -53,333 =-1.33EA

-;: 1"122
-
o
k3J
ZZ ZZ

19,200
7t A
kJ3 = - 19,200 x 0.8 = - 15,360 = - O.384EA
k2J = - 53,333 - 19,200 x 0.6
.. 53,333 = - 64,853 = - 1.62EA
k33 = (53,333 + 19,200 x 0.6) x 4

= 259,413 = 6.485EA
)
'; ..
) '~-.:
.J\"
.,.\-,.,
) ~"
.;. Matriz de Rigidez
~~;'
:r
0,,'.,,.
[ 0.128 0.096 .0.384] [ 5,120 3,840 -15,360]
:....~.
[K) = EA 0.096 0.739 -1.62 = 3,840 29,547 -64,853
-0.384 -1.62 6.485 -15,360 -64,853 259,413

22.50 } {5.625 X 10-4 m }

[K] {D}=-{R} -+ {D'}=E~ O = O
{
7.5 1.875 x 10 -4 rad

)
")
~
....

)
- 10

Deformada Fuerzas axiales

.) (ton)
_)
)
257
.... )
 f.';:-:: < L/c;
"''' ~ .:.~.-: '-:---- -_ -- --- - --- ",:: -:; .-: ....... ,..: -...,-~::-:--:. --- _. - - o_o, ._:-.':""" - - - __ __ - - - - - __ _,_,,, __ ,, __ : :_. '. :", _ ,_. ":_':::: :.~ ::.,.: ,'" ~,..::._'~"'~-:'--'-

:;:;';;';;;';:';;:;_';'-;:.:;';~'~:,:":.:;;.:.,,;:.'''; L;.~;~'.:.:::;::.::,;:;,~;:;~,'C::,;;__;:_,~:::
-;:: :::.::::,: < :.c::r~... '.:':':L;.;t:~;::.c':<.::~;.::.~:;;~;:';:'; ..';:;;::Li::;.;i:,:;c:c::.:....._ .c.::

l~
,;!JI

258 o
1,

::)
l b) Solucin en el Sistema 01- 01 .')
)
Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
defonnacin axial en elfas. El primario se resuelve por equilibrio del slido rfgido. )
')
)
)
')
J
)
)
-j
r)
Estado Complementario ')
)
..,

~
x=o.~ )
)~
~
1 )
)
')
q2 = + (2x107)(O.002) (0.8) = +6,400 = 0.16EA )
5
)
,)

)
k) I = 6,400 x 0.8 = 5,120 = 0.128EA
.)
k21 = O
.)
k31 = 6,400 x 0.6 = 3,840 = O.096EA )
)

'J
~)
~
'-J
"9
-:::J
qJ = + (2xl07)(0.OO2) (1) = 13,333 ,;"0.33EA )
3 .
,)
:)
J
j
\\\
)
J
')
258 '~
.~
 )
') 259

k12= O
kn == 13,333 = O.33EA
k32 = O
-

}
)
)
1
)
)
. x~O.6

} .q2 = + (2x1 07)(0.002) (0.6) = 4800 ::;0.12EA

. 5 .
)
) q~=+ (2X101~(0.002)(1) = 13333.33 = 0.33EA

) kl3 = 4,800 x 0.8 = 3,840 = 0.096EA.

) k23= O
) k3J = 13333.33 + 4800?C0.6 = 16,213 = OA05EA

-:\

I
I Matriz de Rigidez
._)
) 0.128 O 3,840]
O 0.096] [5,120
) [K]= EA O 1/3 O = O 13,333
[ O 00405 3,840 o 16,2~3
J 0.096
)
) {"D} = ~{ 2~.50 } = { 5.62~ X 10-4 m}
)
[K] {D} = - {R} ~
- 30,00 -7.500X 10-4 m
.)
)-
~)
)
_)
)
.-=:)
)

l
I

_)
Fuerzas axiales
__) Defonnada (ton)
:) 259
1
t .J
 _ "-:":'-:" .. ..,.. '.: . _ ... ~ _... _- -_. :.-:;-_.: ...-~:- _. :-= ~~_ ... _-_._-=-.- .. . ~" ... ~ , .. , ..- ".,... .~ ._oo :._. ...~:. oo~_.:~ :_ ~'-;"."_"" :;;,._~ ..:- ..

...'.~:.~~~ii:!iLf.i~~
..~.....
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..~'~~~.; ..:.~:~.:~:.:.; ~.:ji~,
(l)
260 '~

~
Como era de esperarse, la solucin para ambos sistemas de coordenadas es la misma. "j
Ntese que los resultados de las fuerzas finales en las barras, pueden obtenerse por )
simple equilibrio ya que la armadura resuelta es isosttica. )
Ejemplo 6-39 )
)
La barra (viga) 5-6 del prtico mostrado tiene rigidez a flexin infinita (El = IX) ) se
.)
desprecian las deformaciones axiales en todos los elementos. Las columnas y la viga
del tramo 4-5 tienen El = 3,000ton x m2. ")
)
El = X)
)
4 5 6 )
--j
3m )
)
2 3 )
\\\ \\\\ \\
)
4m 6m
~
.)
El sistema de coordenadas adoptado para la solucin de la estructura es el siguiente y
refleja la presencia del slido rrgido (barra 5-6). A
)
~2
)
)
)
(2 GDL)
)
\1 )

Q-D )

Estado Primario. Ntese la presencia de fuerzas internas en la barra 5-6, estas :>
fuerzas son necesarias para mantener el equilibrio de los nudos. )
)

)
J
)
.:)

8 0.89 t --J
,~
R2 = - 5.333t-m
! --j
.~
.,)
~
...)
5.33
5.33 :J
. .)
_)
{M}p
)

\\1\
J
~
 ~~:~~~T~:2.~~~:~=~~-~~'
..~~~.~~
")
~~._j_-;:.::lk~;r.=.-.~_..,-i;:;;~~~l,::~;_
:'_.!.~~:':~,~ ~~iL~-~~:--~~~)-':~~~~:.i
::';~~~~_'~~~.
-;~
;.~.'. ~~;~i_;~_~~~:~~;-~:~~:~;i.-::~
j~~~:_~~-~.~.,~~.:~~-~~~~.~~:
:~-::
; _:~.~,l~:_~ .:~~:.. - -~~~'~:':,~~;.:;:' :

)
)
r .

261

Estado Complementario Ntese la presencia de fuerzas internas en la barra 5-6,

estas fuerzas son necesarias para mantener el equilibrio de los nudos.
)

~
k12
}

)
kll ~I
~
-+
M=V=O
+= ~j
V =667
(pfZWWiE
~
Oll) c.~
~6x3000 't(_,)6x3000. V 6x3000
)
~ 32 ,r:-\ 32 tI'7\ 32

,
I
)
)
)
12%300:+
33 't.
12",3000
33
+
t 12%3000 {
,
!
....:J ....:J 33
l

j. '-J
1 .~
)
-;
1, )
1
kll= 3 x ( 12X3000)
)
33 = 4,000 ton/m = 1.333El
}
) {M}
k12= - 6x~~00 = _2,000 = -0.667 El
2,000 2,000 2,000

_j

J
)

)
J
>
-~. r r''"' '' ' ' "' 1
D2 = 1, DI =0
J
.)
k22 4(3000) 2(3000)
)
-;)
o,_)
k2l V) (-i t~

\.....JI
4

6(3000)/42
i> 4~ C!Ztl=Z;(~~0~;:t7Zi11
) 4x6
..)
r,;.,. 4(3000)/3
.)
..) 6(3000) M=V=O M=V=O
} 32
x.> 2(3000)/3
.)
j "l\
2> 261
_)
i
 ::)
-7
6 )
k21 = - 32 (3000) = - 2,000 )
)
k22= (~ + :)(3000) = 7tOOO= 2.333 El. {M}z )
\
-,
')
Matriz de Rigidez
)
[K] {D} = - {R}
)

4000
[ - 2000
- 2000 ]
7000
{DI} =
D2
{O
5.333
}
=:)
D)}
{ D2
{ 0.444xl0-3 m }
= 0.889xlO-1 rad
)
.:;)
)
")
Momentos finales en las barras
)
{M}F= {M}p+{M"l)xDJ+{M}2xD2 )
---}
6.67 5.78
)
~
)
)
)
)
)
)

{M}y (ton-m) J
0.89 0.89 0.89
o
)
)
Ejemplo 6..40 J
La estructura mostrada est compuesta por un slido rgido apoyado sobre una barra -']
flexible (barra 1-2) en flexin e indeformable axialmente de longitud 3 m J
\1 3m =3
2 ton/m '-1
#9
-;)
)
,)
J
)
Slido rgido El Q-D )
\\\ \\ ,)
)
 -,
Estado Primario. Las cargas de fijacin se calculan por equilibrio del slido rgido.
Ntese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexin, no existen
fuerzas internas.

4/3 r A

213~

"

)
')
.:~
.' RI = - 4 ton
R2 = - 8/3 ton-m
)
.-

, -.-.. M=V=O

\\\\

) Matriz de Rigidez
)
)
)
kll
)

} k = 12E! = 4EI ~ 0.444 El

) 1I (3)3 9
)
-} 6El 12EI 14EI
k =----x2=--~-1.556El
_,)
21 (3)2 9 (3i
J
_)

)
)
)
J
)
~
J.
I ..;))
- _) I

) 12x2
.~
(3)3
';
)

J Fuerzas en la barra 1-2 (multiplicar por En

.J
Y 263
_)
 Equilibrio del slido rgido para DI = O.D2 = 1: ']
)
)
k __ 12x2_ 6 =_14El )
12 - 27 9 9 )

)
I \
! )

~
12x2 6
)
-+- )
27 9
1 12~ )
-+-
9 3 ;)
)
[K] = El [ 4 -14 ]
)
1 9 -14 52
)
Matriz de Flexibilidad de la estructura )
---j
)
~
.)
)
.)
)
)
)
5 m,(x) =5-x m2(x) =1 )

,J-
r = 3Jm1m = lI(5-X)2 dx > 39 f. = f = lJmlm2 = ~(5 + 2) = 10.5 -)
11
o El o El El 12 21 El
o
2 El )
l )
f22 = mam2 = (1)(1)(3)= 2_ -:)
o El El
)
--:)
[F]= - 1 [39 103.5]
--j

El 10.5
Producto de las Matrices de Flexibilidad y Rigidez
..,
-0
:)
El [4 -14] 1 [ 39 10.5 o -:')
[K][F]=[F][K]=9 -14 52 El 10.5 3 1 -)
'-)
j
.)

J
<~
 :': >," ,---;-,--':,'" .",:".~,...:, '-:;-;'" -~"".~-~:,~-"'~="'-:
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-,~~;'f.:~:-T~:{j Z~,.':~:::~:,':{~;':.~;~:.~~;:}::~,~::.,:~~t
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;:::":-':~ -;~~;~,:;
~;_',.~;~'~,:
':'-;~-;~~~::"';'~~

265

Ejemplo 6-41
"i Resolvamos nuevamente la estructura del problema anterior, modificando el sistema de
coordenadas.' '
\J 3m
1\ 1\
2 ton/m
-:
" ;

}~'

} f~,
) ;:~
,,'
~::
1 ~~~~
~:
t, Slido rgido El \\ ,\ \
J
W_,
1 "
"i ..

~: <,
\\\\\\
Estado Primario. Las cargas de fijacin se calculan por equilibrio del slido rfgido.
1 Ntese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexin, no existen
,fuerzas internas.
l
'.
} 4/3
RI =_ 4/3 ton
) 8/3 R2 =_ 8/3 ton

J
\

Matriz de Rigidez
1
1/4
J
)
1\
.)
"\1 JI
1 \ +
-'
.) / 1" I \
,)
>(~)x (~)
-x-
(3)2 61t 4

~(%)x{~)
Fuerzas en la barra 1-2 (multiplicar por El)
~)
.J
.) 265
_)
 .. "-:--.' .,,-:;:-,., ,. .",~ ,: ""', ~..,. : ,~.,.,~.,.; .. ..-=- .. -, -;-_-'--- ~ ,."., e'- .. ..,... _.;- ,.-. - __,_"..-:.--.-: ':"

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~"-l~>L~i~ii:~~
~;:~. ~i;:i:
::~~-~~~~..;.:.~ ~~_._~~.i-
_~i;::L.:~..~:,~..=:f~~lJ.:~~~~L.~~~li.;:.~~.J:~,~
__
,~

266 ~
1
!
1
~
f
Equilibrio del slido rgido para DI = 1, D2 = O: ~

f'\ I .... )
k21 )
\. /
k'l = (.!.!.X4 + 1)x.!. = 31EI )
X 18 4 36
)
/ \ ")
1 -El
[_ -_\ _-I .... kll kz, =(-l)x 4 = 4 .,
~-) )
g+~=.!! ~6 4 )
27 36 18 -+-=}
9 J2
-3
)
1 I
\1/1 )
1 I )
/1\
11 )
-:)
',)
.~

)
\\\\
)
DI = O, D2= 1 )
)
Equilibrio del slido rfgido para DI = 0, ~ = 1:
)
~ / -~"'''k22 (}
\ / k
12
=(-.!._.!.X4)X.!.=
3 6 4
-El
4
)
X )
/ \ .)
V \ kI2
_---l.....
k =
22
(.!.)3 x.!.4 = El
12 )
)
,K\:::;~ }; j
[K] = EI[ 3>S6 )
-~ -;}

Matriz de Flexibilidad de la estructura .,

-j

'-J
:)

266
 267

f =3 Im,m = J{3- X)2 dx = _2_

l 3 f. =f = lJmlm2 = lJ(3-X)(7-X)dx=
El El
27
El
o El El' El
11 12 21
o , . .' o' " o

22
lI
f = mlm2 = 3$(7 - X)2 dx = 93
El El El
o o

[ F]- _1 [ 9 27 ]
El 27 93

) Producto de las Matrices'de Flexibilidad y Rigidez

)
)
)

,"
, 6.17 Estructuras Espaciales
, .:Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres
,;. rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. El anlisis de
,',' estructuras espaciales por el Mtodo de Rigidez, conlleva un gran nmero de grados de
,libertad. Su aplicacin manual es virtualmente imposible, salvo para el caso de
,.,'estructuras muy simples, por lo que para su solucin es prcticamente indispensable
, utilizar un programa de computadora.
Recuerde que las fuerzas de seccin en las barras de una estructura espacial son: Axial,
cortante, momento flector y momento torsor. En la figura a continuacin se muestran las
fuerzas de extremo de barra, referidas a sus ejes locales, los que deben ser principales y
centrales.
2
_)
1 1
)

3 3
}
)
) V31
.)
.,
.., M21

.)
Ejemplo 6-42
;
la figura muestra la planta y elevacin de una estructura compuesta por una losa maciza
) indeformable en su plano (diafragma rfgido) apoyada sobre tres columnas circulares
) , empotradas en la base y articuladas en el extremo superior. La rigidez a la flexin de las
) .. columnas es El = 5,400 ton-m'.
}
:,:Calcularemos solamente la Matriz de Rigidez de la estructura.
)
)
) 267
)
 ,r;)
268 ~
9
-)
)
)
)

f-~
3
I
3m

\\\ \\\ ,
)
-)

)
el C2

Ir
4m 4m
ELEVACIN )
)
)

PLANTA " ~
")
J
El sistema de coordenadas adoptado consiste en los tres desplazamientos medidos en el
)
centro de gravedad del diafragma rfgido. Este sistema, obedece a la presencia de un.
diafragma rfgido en su plano (losa de piso). La losa debe moverse como un slido rfgido :. )
en su plano, por lo tanto, se generan dependencias entre los grados de libertad de todos .. -J
los puntos contenidos en el plano de la losa. .)
~
Clculo de la Matriz de Rigidez )
)
~ZZZZZZZ~Z7ZZZZZ~ .>
)

DI = 1, D2 = D3 = O
1, !,
'-...fII '-...;1f
},
'-.JIf
J
)

)
)

~ ~ ~
:)
")
3EI 3(5400)
VI = V2=V3 = V =-3 (1) = (1) =600 ton/m )
3 27 =)
')
Equilibrio de la Josa para DI = 1, D2 = D3 = O
-=1
._ -~
600
kit = 3 x 600::: 1,800 ton/m ..
-)
k21 =0
.J
kJI = 600 x 3 = 1,800 :_)
J
_)
.._
600
+-
600 )
)
-d
~
{;
268
':j
 269

~qui(brio de la losa para. >2 = 1, Di = D3 = O

"l.T V:_ - 3EJ 3(5400)
VI = 2-'- V3 - V =7(1)= 27 (1)=600to~m

600 .
k22 =3 x 600 = 1,800
k32 =0
)

)
) ~600 600.t .
)
)

EquIlibrio de lalosa para Da = 1, DI =~ = O

v. = 3El (3) = 3(5400) (3) = 1 800

3 33 27"
v. = v. = 3EI (5) = 3(5400) (5) = 3 000
I 2 33 27 '

kJ3 = - V3 + V2 cos(53) + Va cos(53) = 1,800

k23 = - VI sen(53) + V2 sen(S3) = O
k33 = V3 (3) + VI (5) + V2 (5) = 35,400
~\
)
)

La matriz de rigidez de la estructura es:

1,800 o Kxy
[K]= O 1,800
1,800 ]
Kyy
Kx9]
Kye
) [
1,800 O 35~400 Kay Kas
~
_)
';
_)
)
j
._)
)

269
 tJ)

~ 1 O
9
6.18 Anlisis para Diversos casos o Estados de Carga II ~
La matriz de rigidez, [K], de una estructura depende del sistema Q - D seleccionado para I )
el anlisis, de las condiciones de apoyo, geometrfa, propiedades y conectividad de las ! )
barras. En una estructura linealmente elstica [K] no depende de las cargas actuantes. I )
Esto hace que el anlisis de una estructura, como la mostrada a continuacin, sometida ! )
a diversos casos de carga sea simple-ya que lo nico que cambiar entre caso y caso I )
ser el Estado Primario. el Estado Complementario ser el mismo para todos los casos
)
de carga. En consecuencia la inversa de la Matriz de Rigidez, [Krl, no depende del caso
de carga y ser necesario calcularla slo una vez. )
)
)
":J
)
j
)

Q-D Estado 1
~~
Estado 2
~~'"
AJ Estado 3
~~ _)
_)
)
Caso de Carga 1: {R}l -+ {Qh = -{R} :!)
)
Caso de Carga 2: {R}2 -+ {Q}2 = -{Rh
)
Caso de Carga n: {R}n ~ {Q}n = -{R}n )
)
{Q}= [K]{Dh => {n}=[Iq l{Q} o ~ {ah "1.-
.)
)
6.19 mbito de Aplicacin del Mtodo de rigidez )
Hoy en da, con el desarrollo de las computadoras y de los programas de anlisis -'j
estructura.: estn desapareciendo de manera acelerada los lmites en el mbito de )
aplicacin del Mtodo de Rigidez. )
1) Tipos de estructuras que es posible analizar )
a) Estructuras de barras =)
Vigas. -)
Prticos. ~
Annaduras Planas. _::~
Parrillas.
Armaduras Espaciales. ;;tJ
Prticos Espaciales. ,)
b) Medios Continuos ~ Elementos Finitos (estados planos de esfuerzo Y _)
deformacin, losas, cscaras, slidos, etc.) _)
,)
2) Comportamiento de la Estructura: En todos los problemas resueltos, hemos supuesto _o_. _)
comportamiento Lineal Elstico, sin embargo, el Mtodo de Rigidez se ha extendido al )
mbito del comportamiento no lineal de las estructuras, pudindose abordar problemas ..
)
de no linealidad geomtrica, no linealidad del material o de ambos.
-d
~
..'i(;J
"'"\.-
270
':'1
 _ ..
_--_::.._:._._:__-:;-; ._- ;"" ..

271

CAPITULO 7 - Formulacin Matricial del Mtodo de Rigidez

1 Introduccin
el Capitulo 6 se presentaron las ideas centrales del Mtodo de Rigidez aplicado a
ras reticulares. La aplicacin del Mtodo de Rigidez se realiz bajo una forma o
es decir, la matriz de rigidez de la
ra se gener aplicando sucesivos desplazamientos unitarios en cada una de las
.....,..""'""'1"I8S elegidas y los coeficientes de rigidez se obtuvieron por equilibrio de los
)
o de porciones de la estructura. De manera similar se obtuvieron las cargas
)
,~:nO~[]i:lJt:l:i(Estado Primario). El procedimiento o metodologfa utilizado en el Capitulo 6,
") ~_."'rrT,.r~entender las ideas centrales del Mtodo de Rigidez y darle un significado flsico a
) ,<..__ ........ una de las etapas que intervienen en la solucin de una estructura utilizando este
;?...."oyr.no.
)
anlisis de los problemas resueltos en el Capitulo 6, an en las estructuras simples
que hemos abordado, es fcil concluir que el Mtodo de Rigidez y en general los
os matriciales, se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico, y su
.~ en la prctica se basa en la adecuacin de los computadores para llevar a cabo
.) .. o el trabajo numrico. La aplicacin del Mtodo de Rigidez conduce a-que an para
~
estructuras pequeas, el nmero de ecuaciones simultneas podra ser tal que su
'.solucin sin computador, seria sumamente laboriosa por no decir imposible.
}
, . : El desarrollo de los mtodos de clculo de estructuras en los que el trabajo numrico
.. : puede ser realizado convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la
)
. vez sistemticos y generales. E.I objetivo no es el de disminuir el nmero total de
) ; operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan aplicarse a muchos tipos
,J diferentes de estructuras y que utiiicen el mximo posible de procedimientos numricos
...trpicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. La cuestin ahora no es
1
decidir si a un ser humano le resultar el clculo estructural tedioso, sino si el mtodo es
.) adecuado para ser fcilmente adaptado a una computadora. Si esto ltimo sucede,
) , entonces e mtodo es "bueno", aunque el nmero total de operaciones realizadas sea
) . considerablemente superior al de otro mtodo de menor facilidad de mecanizar.
,) El desarrollo de los equipos de cmputo y del Mtodo de Rigidez ha permitido a los
) ingenieros establecer mtodos que requirieren menos suposiciones y restricciones en el
...planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. En la actualidad, el
)
.ingeniero que se dedique al diseo de estructuras, debe estar familiarizado con los
) . mtodos del anlisis matricial de estructuras, porque constituyen una herramienta
-; poderosa de anlisis.
) Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automtica de
..., ...-ansls. El resultado de un anlisis por computador es slo tan bueno como los datos y
el modelo de los cuales se parte. El acrnimo GIGO (del ingls Garbage In, Garbage
)
Out) cuya traduccin al castellano podrfa ser BEBS se ha acuado para recordarnos
) constantemente que "basura que entra, es igual a basura que salen,
) Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrn automatizarse. El
_J criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre debern estar
) presentes cuando se idealice la estructura y se hagan las suposiciones acerca de las
) cargas y solicitaciones, el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las
Conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretacin y uso
)
correcto de los resultados de tales anlisis.
~j
J
J 271
)
 ~~
l~

272
(:i)
,J)
En este Captulo se presentan, de manera simple, algunas de las ideas centrales de la .~

sistematizacin del Mtodo de Rigidez. Se ha esrnado conveniente presentar estas )

ideas a travs de varios ejemplos en orden de complejidad creciente. )
)
7.2 Expresiones del Trabajo Real y del Trabalo Complementario
)
Antes de abordar el tema de la sistematizacin en sl, conviene recordar algunas de las
expresiones del trabajo real y del trabajo complementario en estructuras linealmente )
elsticas, expresiones que utilizaremos en algunas de las deduccones posteriores. )
)
Qi )
)
-j
)
"7
)
Trabajo Real realizado por las fuerzas externas: )
)
w= ~ QD = ~ {QV {D} _)
.)
{Q}:::[K]{D} :) {Q}T:::{D}T[Kt [Kt = [K] (la matriz de rigidez es simtrica)
)
:. W =.!.{D}T [K]{D} )
2 )
Trabajo Complementario realizado por las fuerzas externas: ")
W'= ~LDiQi = ~{DV{Q}
" ,)
)
{D}=[F]{Q} => {D}T = {Q}T[Ft [Ft =[F] (lamatrizdeflexibilidadessimtrica) )
~
:. W'=~ {Q}T[F]{Q} J
-)
En estructuras linealmente elsticas se cumple:
)
W = W :) .!.{Q}T{D} = _1_{Dr {Q} c4
2 2
-)
7.3 Matriz de Transformacin de Desplazamientos -J
Siempre que el sistema Q-D sea generalizado, ser posible generar una matriz, que ~
llamaremos matriz [A], que transfotme los desplazamientos medidos en las coordenadas
del sistema Q-D a los desplazamientos medidos en las coordenadas del sistema q-d. La
.;;
matriz [Al se genera por geometrfa aplicando desplazamientos unitarios en el sistema )
Q-D. )
A la matriz [A] de transformacin de desplazamientos, tambin se le denomina Matriz de _)
_ Compatibilidad _yaque en este-caso relaciona los desplazamientos de los extremos de rj
- Ias barras con los desplazamientos .de los nudos. Las relaciones de compatibilidad se
expresan mediante: J
")
{d},; I = [A]nxN {D}Nx 1 )
Donde [A] es la Matriz de transformacin de desplazamientos. J
~
 ........ "-_ .
,;.;'::=.:;-:..:..;.:_:~;':
:..:.;;;_-~~~ -'---~:':~:i
.. _;:~.~::::;._:;.~~--~:;-;l::
:::-.:..:-:_ ..::_~..;;--
..
s, ~::_.

"}
,~
,,;J
273
")
i
) LOS elementos de la columna "i" de la matriz [A] son los desplazamientos de extremo de
(en el sistema q-d) debidos a la aplicacin de un desplazamiento unitario Dj (en el
,,'sistema Q,.D) manteniendo todoelos.otroe desplazamientos Di nulos. Para que exista la
'. ~',matriz [A] es necesario que el sistema Q-D sea generalizado, es decir los
" desplazamientos {D} deben ser independientes para poder variarlos arbitrariamente, por
-:ejemplo hacer Dj = 1 manteniendo todos los otros desplazamientos nulos.
, A continuacin se muestra a manera de ejemplo, la generacin a partir de la definicin,
de la primera y tercera columna de la matriz [A], para el prtico mostrado a continuacin.

5 i6 JB --
2 5
)
~tl~~ ~;r:7 11
)
)
)
3
1~3 4;.10
12

Q-D
Sistema generalizado \ q-d
'"N" grados de libertad Sistema no generalizado
"n" grados de libertad

Resto cero Resto cero

DI = 1 Primera D3 = 1 Tercera
I
columna de [A] columna de [A]
)

)
En este caso particular la matriz [A] de transformacin de desplazamientos ser de
) orden 12x6, es decir, doce filas y seis columnas. En general la matriz [A] es de orden
,) nxN.
)
) 7.4 Ensamblaje de la Matriz de Rigidez
") A continuacin se mostrar la manera de generar la matriz de rigidez de una estructura a
-') partir de las matrices de rigidez de las barras que la componen. Para ello utilizaremos un
) prtico simple como el mostrado en la figura a continuacin en la cual se indica el
...., sistema de coordenadas globales Q-D y el sistema de coordenadas locales q-d de la
estructura "desmembrada" que corresponde a las coordenadas locales de cada una de
) las barras.
) Ntese que el sistema global Q-D, de N grados de libertad (en este caso seis) es
J generalizado. mientras que el sistema local q-d, de n grados de libertad (en este caso
) doce) no es generalizado ya que existen relaciones entre los desplazamientos, por
ejemplo d, = c4, d)=ds d9=d12, etc. En el sistema Q-D la matriz de rigidez ser definida
J positiva (asumiendo que la estructura es estable) mientras que en el sistema q-d la matriz
) de rigidez de la estructura "desmembrada" no ser definida positiva.

..,
:)

.)
273
")
 ~
274
{)
fl
4 8 ~
...
2 5
)
~5~~~~6--.------~7 11 )
3
2
3 4;.10 )
)
)
12
)
Q-D )
Sistema generalizado
"NU grados de libertad q-d )
Sistema no generalizado )
"n" grados de libertad
-j
En el sistema Q-D el trabajo realizado por las cargas externas nadales (cargas aplicadas )
en los nudos) se acumula como energa interna de deformacin, es decir:
~
WQ-D = .!..{D}T[K]{D} =U1NTERNA )
2 )
En el sistema q - d debe acumularse la misma energa de deformacin. )
_)
Wq-d= ~ [d }T[k]{d} = ~ {d}T [q ] =UOOERNA
)
Donde [k] es la matriz de rigidez de la estructura "desmembrada" o "no ensamblada" y es )
del tipo diagonal. Para el caso de la estructura utilizada para esta demostracin, )
conformada por tres barras, tendr la siguiente forma: )
)
[kl13X3) [ O] )

[k] = [k2] (6x6) [lq] matriz de rigidez de ia barra i )

)
[ O] [k3J (Jx3) 12 x 12 ~

Relacin entre los desplazamientos en ambos sistemas:

J
---1
{d} = [A] {O} :::::> {d}T = {D}T [A]T
_)
Uq-d =.!.., {d}T [k] {d} = ! {D}T[A]T [k] [A] {D} -=;)
2 2 )
UQ-D = ! {D}T[K] {D} -d
2
~
Ya que la energa interna es la misma en los sistemas Q-D y.q-d, debe cumplirse que:
~
{D} T [A]T [k] [A] {D} = {D}T [K] {D}
)
En consecuencia, la matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D, puede )
obtenerse a partir de las matrices de rigidez de las barras que conforman la estructura
mediante la siguiente transformacin: )
-j
[K]NxN = [A]T,
Nxn
[k]
. nxn
[A] n x N J
La expresin anterior permite "ensamblar" la matriz de rigidez de la estructura, sin
j
embargo, ya que la matriz [k]n x n contiene muchos ceros, su utilizacin resulta ineficiente )
desde el punto de vista numrico, es mucho ms conveniente utilizar la siguiente J
expresin:
 .:.~~:~:i-d.~:..:~:~:.:.::.~::::
__';;:;;.~_ ~_.: :z_.::.;~~..:~
..~j:.~.,;~. :;~,~;

")
)
:}
j
r .~:
~c
.
.
. 275

Veamos la deduccin de esta expresin, asumiendo que la estructura tiene un total de m

barras:
[Al]
)
[A2]
.......... I
)
<,
-,'. I
I

-") [ml nxN

, )

[k1] [Al]
J
[k [A2]
2]

~
)
--)
) .e
"0
nxN
)
) ~~.,.7.5 Principio de Contragradlencla

, Este principio establece la relacin entre las cargas medidas en el sistema Q-D y las
cargas en los extremos de las barras medidas en el sistema q-d (sistema local de
coordenadas).
}
)
{d} = [A] {D} ({d} y {D} son compatibles)
) Principio de Contragradiencia: {Q} = [A]T {q} ({Q} y {q} estn en equilibrio)
,.
) Este principio establece que si los vectores {d} y {D} - que representan desplazamientos
) compatibles - estn relacionados mediante {d} = [A] {D}. entonces los vectores {q} y
} {Q} (en equilibrio) que representan las fuerzas correspondientes a {d} y {D} estn
relacionados a travs de {Q} = [Af {q}.
1
A continuacin se demuestra este Principio:
{d} = [A] {D} => {3d} = [A] {3D}
{3d}T = {3D}T [A]T (1)
Trabajo virtual (desplazamientos virtuales, vase el acpite 2.4) para una estructura
formada por el ensamblaje de barras unidas en los nudos:
Q (3D) = q (3d)::) {8D} T {Q} = {&l}T {q} (2)
j
Reemplazando en (1) en (2): {3D}T {Q} = {BD}T [A]T{q} (3)
J
.)
Ya que el vector {3D} es arbitrario y la relacin .(3) debe cumplirse para cualquier valor
que adopte {5D}, deber cumplirse necesariamente que {Q} = [A]T {q}.
)
Esto demuestra tambin, que el principio de los desplazamientos virtuales transforma las
ecuaciones de compatibilidad, en ecuaciones de equilibrio ya que {Q} = [A]T {q}

~i) representa las ecuaciones de equilibrio de nudo, tal como se comprobar en los
ejemplos que se presentan a continuacin.

275
 . :";:;:".~:
...:-:-
,:' '-.._;;.:....:_:
...... /~i._'U...;,'

i:')
.)
Eje_mp1.0 !-1 -)
Apliquemos las ideas expuestas a la solucin de la armadura mostrada, Esta armadura
fue resuelta en el Ejemplo 6 ..2, acpitE.! 6.3. . )
3 )
)

Barra 1: El = lOO, OOQ kgfcm2 )

Al = 15() cm'}. )
B~2: Ea = 2 x l 6 kgfcm2 )
Al::::: 5 cm2
)
sen 0.=0.6 )
cosa=O.8
-3
J
~
Sistemas de Coordenadas
)
)
)
)
)
1 .K_h.==:::::::::I1 _.. 1 )
\\\
Q-D q-d )
)
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A} {D} ,:":"
)
)
)
)
~
~'.
cosa ~'lI'
" 'j
,. ,

~
)

( dd J = [1cosa O ](DI J
,~

1
2 -sena D 2
7)
.J
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema focal de las barras) "'J
..J

Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura

,
)

,)

[K,] = [A,]" [k,] [A,] "' [ ~ ] [E~~,

] [1 O 1 = [ et :]
Corno era de esperarse, la transfonnaci6n para la barra 1 es directa ya que el sistema
t1
J
~
')
local de la barra coincide con el sistema global. . J
8
)
)
) 277
-~

Aporte de la barra 2 a la matriz de rigidez de la estructura

[1<.2] = [A2f [k2] [A2] = [ cosa ] [E2 A2] [cosa -sena J "'" E2 A 2 [ cos2a - cosa sena]
- sena l2 l2 - sena cosa sen'c

La transformacin que se acaba de realizar equivale a calcular la matriz de rigidez de la

barra 2 ([K2]) en el sistema global de coordenadas, sistema que se indica en la figura a
continuacin. Este resultado se puede combrobar generando, utilizando la definicin, los
coeficientes de rigidez de la barra en el sistema q* - d*.

) ~ 12*

1
)
~t_l'
Sistema global q'" - d*
J Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
EA E1A2 = 2 X 106 X 5 ~ 22,222 kg/cm
_1 _1~ 41,667 kglcm
.e. .e2 450
_)
) _ cosa sena EA
__}
[K] = [K.J+ [K2] =
_2_2
l2 =[ 55,889
-10,667
-10,667]
8,000

Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
se ensambla de manera directa.
t
I
)
{Q}=( -3.~OOJ
Solucin del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema
.)
Q-D
) {D} = [Krl {Q} => DI = - 0.096 cm D2= - 0.503 cm
)
Fuerzas en las barras en el sistema q-d
"
{dj} = [Al] {D} = [1 O] {D} = -0.096 cm
J
) {q} = [kj] {dI} = 41,667 x (-0.096) ~ -4,000 kg (compresin)
-J {d2} = [A21 {D} = [cosa -sene] {D} = cosa DI - sena ~ = 0.225 cm
) {q2} = [k21 {d2} = 22,222 x 0.225 ~ 5,000 kg (traccin)
~ Resultados idnticos a los obtenidos en el ejemplo 6-2.
)
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia:
J
.)
-)
{Q} = [A]T {q} =:>
[~'l = [~
cos a ]
-senc
[q. ]
q2
) Q 1 = q 1 + q2 COS IX
~) Q2 = - q2 sen a.
Es fcil comprobar que las ecuaciones anteriores representan las ecuaciones de
-) equilibrio de fuerzas en el nudo 2 de la armadura.
~

1
1
J
) 277
 _..;._~.:::..'.:..::J~~'.::.
~
~
~ 'j

278
.1)

,
, ',o

,_)
Ejemplo 7-2 Resolver la armadura mostrada, todas las barras tienen la misma seccin
transversal. Ntese que la armadura es isosttica interna y externamente, en
.consecuencia, es posible verificar los resultados calculando fas fuerzas en las barras por ')
equilibrio de los nudos y calcular los desplazamientos de los nudos utilizando Trabajo )
Virtual (fuerzas virtuales). )
')
5
')
)
)
E = 2xl06 kglcm2 )
4m .
2 3 A = lOcm2 -j
1
~
)
)
3m _j )
)

Sistemas de Coordenadas .)
}
3 )
s )
)
)
)
)
~
Q.-D :).
q-d
-4
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D} )
d
DI Ds "1
dIlO O .0 O J
d2
- -----------------------------
O 3/5 4/5 O O
<
.)
- --------------_------------- .)
[A] = d3 O ~ ~ ~ O____ _
dt 3/5 o o o o 'J
J
o O O 3/5 4/5
~
-----------------------------
O 1 O O O - :
o o o 1 o ~
)
.)
ij

278
el'.
;~

-i
 }
r
~..
...

~:::~
"

Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de las barras)

Barras 1,2,3: [k ] = [~~ l

Barras 4 Y 5:

Matriz de rigidez total de la armadura

s T
[KJsxs = [A] [k] [A]
i= I

0.40533 O O -0.07200 -0.09600

O 0.40533 0.09600 -0.33333 O
I )

[IC] = ~] =FA O 0.09600 0.37800 O O

-0.07200 -0333.33 O 0,40533 0.09600
I ) -0.09600 O O 0.09QOO 0,12800

Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
I ~ se ensambla de manera directa.
!
i
O
I O
{Q}= O
O
-3
)

, ) Solucin del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema

Q-D
) -0338
. ., 2.363
) {D} = [KrJ {Q} => {D} = -0.600 mm
-) 2.700
_) -3.450
)
) Fuerzas en las barras en el sistema q-d
-.) {di}= [Al {D} {qi} = [k] {di} = [k] [A] {D}
)
ql -2.25
)
..) q2 3.75.
..., q3 -3.00
) {q}= q4 = 3.75 ton
.-= qs -3.75
q6 -2.25
i _j
q7 225
~

1
I
-:J
._-\
:1
279
 '~

;~
280
~
)
Ejemplo 7-3 Calcular la matriz de rigidez para la barra mostrada conformada por una
')
zona rgida en flexin de 2 m de longitud y una zona flexible de 5 m. Se consideran
deformaciones por flexin nicamente. Ntese que el sistema loeal de coordenadas est )
referido a la parte flexible de la barra. )
)
)
1 2m 5m
( 1f$/Mi
El =0() El 4-)2
)
)

q-d ')
Q-D )
-)
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}
)
~
)
)
)
)
)
)
)
)
Matriz de rigidez de la zona flexible de la barra en el sistema q-d (sistema loeal) )
)
1 2 3
)
12/53 -6/52 -6/52 ]
)
[k]=EI -6/52 4/5 2/5
[ -;;)
-6/52 2/5 4/5
~
-.:
Matriz de rigidez de la barra en el sistema Q-D
"

[K] = [A]T [k] [A] = El [2.144

0.88
0.88 ]
0.80
-J
-7
J
Este resultado se puede verificar con el obtenido en el acpite 4.6. ;~
_
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: )
1
{Q} = [A]T {q} :::) [~,] = ~
O .
01 = -2 q + q2 '8
:
02= q3
~
La primera ecuacin representa el equilibrio de momentos del brazo rgido y la segunda
el equilibrio de momentos del nudo derecho. )
.
~

280 d
'D
-
 )

)
)

}
r .
.

Ejemplo 7-4
281

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un slido

rigido apoyado sobre una. barra deformable (barra 1-2) en flexin e indeformable
axialmente, de longitud 3 m. Se sugiere revisar el Ejemplo 6-41.
3m

} Slido rgido

-J
)
Barra deformable
--)

,
1

)
Sistemas de Coordenadas
)
)
) '1t21
)

Barra 1-2 1=3

"t
)
\\ ,\\
""
) Q-D q-d
} Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}
-) 1/4
.-}

) I 1
\ I/r
J I \ , I
.) / I \.' /I~
I \ :."

_) "
)
_J ..
o

)
.) \\\\
) DJ= 0, D2= 1
~ iI
)
=; I
I

I
I
I
[A]=
I
_. )

wjj I
j l
~
.)
281
 -"".-'- ..

,.j
@
282
19
J
Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
")

[k,l = El
[
12
_{':,
-~
!1 [
= ~I
4
_;
:]
)
)
")
)
Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura )
)

[KI] = [AI]Y[kl] [Al] =

1 --
41 1 . 3"
El [
4
)
)
)
[ 0 ..!.. 3 -2
4 ")
)
. Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
')
)
.)
)
)
J
Resultado idntico al obtenido en el Ejemplo 6-41 del acpite 6.16, en el cual la matriz de .1',
)
rigidez de la estructura se gener utilizando la definicin y aplicando sucesivos ~
desplazamientos unitarios en las coordenadas. )
'.
)
"
Verifiquemos el Principio de Contragradiencia: -;,: )

{Q} = [A]T {q} => [~,] = [~

-1/4]
1/4
[qj]
q2
)
)
~
Q = ql-0.25 q2
~
<h = 0.25 'l2 J
)
De la figura mostrada a continuacin, es fcil comprobar que las ecuaciones anteriores
)
representan las ecuaciones de equilibrio del slido rigido.
-J
r----:"I, __. Q2
\
\
,,, .}
,\, ,
\

Equilibrlo del slido rgido: :;)

,,,,
)

,
r: \
\ Ql + Q2= ql )
, 1I \ -----Ji" Q 1 Q2(4) = 'l2 ")
ql 4 \.1''l2 ~
)
.::
Ejemplo 7-5 ~

Ensamblar la matriz de rigidez para la estructura mostrada, compuesta por un slido ~

... -
rrgido (barra 2-3) apoyado sobre una barra deformable (barra 1-2) en flexin e
indeformable axialmente, de longitud 4 ID. )
.J
o

.)
282
~
..)
 .. .'~- .:~.~.t.:..~::.',~_'~~~,~. ~~~.,!;~;'.,. -...; "..,,":"'.' '..;"";'. ~~.T o. , "::A ~::." ..~ ;.: =:.:~.,.:~~':',.'~~.,
:..'~~.:~~.~~.~.-::-;.',~:~'~
.~::~::;,,,
..,,.,, ;,., ~,.~_., :~ .:::. ,..:::':='::-.:,:":'~:::r:~:::,,~::-=~_:~--:i-:-"".:;'')',. c:i~.~:::'=;~;"::::~'-~~.:;=.~.;.:;,:.
=:~-=-'.::.,.,,..-.....---
"

') 283
")

r
)
"

} . 3_00m

)
El

)
4.00m
-i
Sistemas de Coordenadas
.. 2
~
)

)
~2
]
)
) Barra 1-2 1=4
)

\\\\

Q-D q-d
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}
I

! )
J }
-')
-1 di = 1 d2 =0
)

-1 DI=I, D2=O DI =0, D2=)

)
,_)
.)
.;)
)
-)
)
-j Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
)
-==,
[1<,]- El
12
_t~ _~
6] _ El _I;
[3
)
)
[ f t 8
~
"5 283
)
'"'1
 4).
284 {f)
\,.;
:]
Ji ~
")
Aporte de la barra 1 a la matz de rigidezde la estructura 7._:

.;,;: )

!] [11 -:][:
El
'~:l
.:<-
"lO.

S
~~
~
)
)
)
)
Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
)
)
3~] 0.09375 ]
[K]= [K]] = El[ 1: =EI [0.18750
. )
1 0.09375 0.06250 )
32 16
J
Comprobemos el resultado anterior. ensamblando la matriz de rigidez, utilizando )
estrictamente la definicin: _)
DI = 1 D2=0 ")
)
.t--4_00m---tI k2t=0.375EI/4
)
)
-J
12EI )
-------7 = 0.1875 El
)
)
)
6EI
42 = 0.3750 El )
)
)
~
kll = 0.1875 El k21= 0.09375 El ;)
Dl=O D2=1
:)
)
.t--4_00 m- ..... J
_ ...:~"
.... ~J
)
.....
:~:.:;>
-:
'~
~---~_.t --- )
)
a. = (5/4) /5 = 0.25
a
4Ela )
--- = 0.25 El
-~
.~

.~

-j
kt2= 0.09375 El kn= 0.0625 El
J
~
 \ 1 \
;.~ 286 (
I

t "
.1
c.
Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
Barra kl~EA/Li [,Ai] [Ar]T Ik~ n~1
~ .....,.....

f
1-4 EA/S O,Q 0.0 EA .
2.;3 EA/5. .,.0.8 0.128 EA L
-r'"

2-4 EA/3 -4/3 16/11EA

...
(
:E= [K] = 0.7206 EA C.
(
Desplazamientos en el sistema Q-b
{Q} = [K] {D} {lO} = [0.7206 EA] {DI} i
(
Di = 13.8175/ EA
F
(
Fuerzas en las barras. (

{d} = [Ai] {D}

{qi} = [Id] {di}

Barra [ki] di (q;) ,;",[k][di} (Ton)

1-4 EA/5 0.0 0.0
'( 2..3 EA/5 -0.8 DJ -2.220
24 EA/~ -4/3 Di 6.167

Resultados finales (axiales y reacciones en toneladas)

r
(
::/.;
':')
~~;
I'!

':'~~
;'~i
Ejemplo 7..7
Resolver el prtico mostrado, compuesto por un muro o placa (barra 1-3) una columna y t-
una viga qu se ha modelado con un brazo rgido de 0.75 m a la izquierda. Se ignoran l
las deformaciones axiales y por fuerza cortante, f-.

G>
20t on ..... Viga O.25XO.5m
a. F......~..
;',.....
1:,:;,
'~~t

1
:_ ..~ 9.~

0.5m J
Pla ca
. Columna
f_
3.00 m
0.2 Sxl.5m . 0.25XO,Sm

..'+
:. 0.5 m.,

~ ... ,... '\::... ~.,

.......
C) a>
.jr-1.50ri1_"
..I,.~-4.OD m----.r
....

286 l
<:
(.
 Ejemplo 7-6
Resolver la estructura mostrada, compuesta por un slido rgido (barra 1-3-4) y tres
__ barras .tipoarmadura. ..
.
:'..
.

'1J!-I.--4.00m--....r..1.

Sistemas de Coordenadas
l-i~~~~~
3

Q-D q-d

Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.

Recuerde que asumimos desplazamientos pequeos.
1

DI = 1

i
1 La barra 1-4 no se deforma, slo experimenta movimiento de slido rigido (rotacin). los
\ alegamientos de las barras son positivos y los acortamientos (compresin) negativos.
II

\
I DI =1
!
1
,
o o
[A]= -0.8
-0.8 (DI)
4 4
3 3

285
 ~::...___
1 El ~
..., t

27E1 El .1 1~2

0.15 m ,,1. ,,1, 4.00m---l~

Modelo de la estructura y sistema Q - D Sistemaq - d

Ntese que en la barra 3 -4 el sistema q - d corresponde a la parte flexible de la barra.

Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.

D3= 1

= 1 ~= 1 D3= 1
dl= 1 O O [A1-J]
.....~~~.- ---._-_.~----------_.}-------------~-------- _._--------
d]= 1 O O
[A] =
. ~_~ ~__. ~ ._.__.. L_ .._._I~~~)
_
ds= o -0.75 O
~:\
~= O 1 O
d7= O o o
--_._~~~_.-----_._~_._---------~-_.__ ._ .._ ..~---_.-
\ , Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas) y aporte
j de cada barra a la matriz de rigidez de la estructura.
Barra [Id] [Ai] [A] I [ki][Ai]
12 6
27EI 32 --
3 o 12 -18 O]
1-3 -3- 6 [! t ~] El [-018 36
o
o
o.
-?i' 4
12 6
El 31
--
3 o 0.4444 o -O. 666~
2-4
3 6 [! o ~] El [ O o O
-'3 4 -0.6667 o 1.3333
..
12 6 12 6
,. -4 - 42 -4
42
6 6 -0.75
El --
4
4 -4
2
1
3'-4 El ~ 1. 6~80 O. 7~13]
"4 12 6 12 6 o ~ 0.7813 1.0000
- 42 4 4:1: 4 ~ o ~
6 6
..J -'4 2 z 4
12.4444 -18.0000 -0.6667]
L [K] = El [-18.0000 37.6680 0.7813
-0.6667 0.7813 2.3333
.J
)
287
}
 Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} =
288

[Kr 1 {Q}
l
I "J
)

{Q}= [r] {D} = _!_

El
5.2551]
2.4974
[ 06653 ".,
)

)
Fuerzas en las barras.
.)
{di} = [Ai] {D}
)
{qi} = [Id] {di}
)
d"1
o O O di 5.2551 .)
O 1 O 2.4974
1 O O di 5.2551 J
e d" .. 0.6653 '}
-0.75 o1 di =
{dl = [A](D}~ fd} = 00 O .4974,
ZS51} -1.8730 1/ El
o .6653 2.4974 }
O 1 d"6
O O O d-7 o .)
O O 1 0.6653
di '-j
";>
Barra lk] x El {di] (TonlEn {q;} ... [k)(d;) -7
1-3 [ 12 -18)
-18 36
{5.255~
2.497
{18.1079
-4.6853
1 )
)
)
24 1-0.6667
0.4444 -0.6667]
1.3333
{S.2551}
0.6653
[1.8921 ]
-2.6164 :>

r r
)

3'4
r
-0.3750
-0.1875
1975
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.37S0]
0.5000
0.3750
1.0000
2.4974
o
973O}
0.6653
3.5372
1.537z
S3n}
2.6164 .)
')
)
)

. :.~
.)
\
Diagramas de fuerzas internas finales ,;
)
!IIi!i!itL '
18.108
1.892
4.68 i 3.537
..
,_'
~

~
._
" __
/ .. >
/ "="
/
. ..,
18.10&-- 49.638 -- ."
DFC{ton) ,
1

J Rigidez lateral del prtico

KL = ~ = 3.806 El
5.255

288
 Ejemplo 7-8
Resolveremos nuevamente el prtico del Ejemplo 7-7, modificando el sistema q - d para
la barra 3-4 (la barra con brazo rigido a la izquierda)

Nuevo sistema q - d. El Sistema Q -D es el mismo que hemos utilizado en el Ejemplo

7-7.

3 2
5 r.I!B~-----)
\: EI=oo
64

~1
El
1 3 1~ 3~
r ,
~~,.,

1 27 El El 3.00 m
l

1
t~
_J
}
_j
1

O.75m'" .... 4.00m--;.f

21 Nuevo Sistema q - d

! Modelo de la estructura y. sistema Q - D

!

I Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas).

i

1 1 Ntese que el sistema q - d adoptado para la barra 3-4 involucra la determinacin de la

matriz de rigidez de la barra, tal como se hizo en el acpte 4.6 o en el Ejemplo 7-3.
1 )
Dicha matriz de rigidez corresponde. al caso 7 del acpite 4.11, con a = 0.75 m y b = 4 m.

~ 4( 4+30.75+3
_El 4" 0.75
4 2) 75] _
2+6.0'4 1.6680 0.7813]
k3_4 - 4 75 - EI~. 7813 1.0000
[
2+6.0'4 4

Para las otras dos barras la matriz de rigidez no se modifica.

j
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D}.
)
J DI= 1 D2= 1 D3= 1
=
di
._.__c!~_~.
d3=
1
.. .._. ..}.
1
O

O
..~
O

O
.... _
[Al-3]

)
[Al =
-... ~-~.-
ds=
---------O ---.o------Q---------_
1
. .!.._.o __.
O
~~~~~_._
)
dt= O O 1
.)
} Luego. el aporte de la barra 3-4 a la matriz de rigidez del prtico es:
--j

i
} [A3_4]T [kj_4][Al-4] - El 1. o.1.0000
[go 0.7813 7~131
6~80
~J

j i

~
) Se observa que se obtiene el mismo resultado, respecto al aporte de la barra 3-4. En
consecuencia y como era de esperarse,
Q-D, es fa misma.
la matriz de rigidez del prtico en el sistema

, )

j i
\
-_;;
~
.)
J
289
 290
()
Ejemplo 7-9 "~

)
Resolveremos nuevamente el prtico del Ejemplo 7-7, considrando deformaciones por
corte en la barra 1-3 (muro o placa). Con esto podremos formarnos una idea de la ')
influencia que tienen las deformaciones por corte en la repuesta frente a cargas laterales )
de este prtico pequeo. )
)
Sistemas Q - D Y q - d. Son los mismos del Ejemplo 7-7.
.,
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [Al {D}. Es la misma del
Ejemplo 7-7. )
)
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas). Las..
)
barras 2- 4 Y 3- 4 tienen la misma matriz de rigidez del Ejemplo 7-7. S610 es necesario",
modificar la matriz de la barra 1 -3 incluyendo deformaciones por cortante, para esto, )
utilizaremos lo expuesto en el acpite 4.10.3. . )
]2 El E J
a=-::--- - = 2.3 (concreto armado) ")
~h POAc G
)
b Ac e bh
1.2
h)2 (1 5)2
=:;. a. = 2.76 ( T = 2.76 -T = 0.69 )
--::)
-}
12 6
..
kl-3 =
27EI [33 -
1 +a _~
31]
4+
[7.1006
= El -10.6509
-10.6S09]
24.9763
4
)
32, 3 )

Aporte de la barra 1- 3 a la matriz de rigidez del prtico

)
7.1006 -10.6509 gOl )
[kl-3] = [Al-3]T[ki-3][Al-3] = El -10.;509 24.9763
[ o .1
)
.)
Matriz de rigidez del prtico en Q - D [K] = [Ai]T [ki] [Ai] )
7.5450 -10.6509 -0.66671 )
[KFlnal1= El [-10.6509 26.6443 O.7813
-0.6667 0.7813 2.3333 )
)
Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} = [Kr1 {Q}

{Q)= [rJ 6.1861J

{D} = ~ 2.4450
El [ 0.9488
,
.....

Fuerzas en las barras.

{di} = [A] {D}
{qi} = [ki] {di}

290
 ,
"

d~
1
o o o di 6.1861
O 1 O 2.4450
1 O O di 6.1861
d. * l/El
[del = [A]fo] ~ {dl = O O 1
O -0.75 O
O 1 O
e
.4450 '
1861}
.9488
d!;,
des
= 0.9488
-1.8338
2.4450
} O O O d; O
O O 0.9488
da
Barra fkil x El {di} [qi} == [ki] {di}

1~3 ( 7.1006 -10.6509] {6.1861} (17.B832}

-10.6509 24.9763 2.4450 -4.8195

2-4 [0.4444 -0.6667J [6.1861} {2.1168 ]

-0.6667 1.3333 0.9488 -2.8590

1 )
}
3'-4
r -0.3750
-0.1875
107'
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.3750]
0.5000
0.3750
1.0000
r
2.4450
o S338}
0.9488
r3.6071
1.6165
616'}
2.8590

Diagramas de fuerzas internas finales

2.859
!!@iilJ t i i
)'6.]7,
3.607
=
17.883 2.859
2.117

17.883 -- DFC(ton)
2.11
DMF(ton-m)
3.491

J Rigidez lateral del prtico

KL= 20 ~ 3.233 El
6.1861
_)
) Se sugiere al lector que compare los resultados con los del Ejemplo 7-7, tanto los
)
desplazamientos como las fuerzas internas y la rigidez lateral. Encontrar que las
fuerzas internas varan poco, la placa toma algo menos de fuerza cortante transfiriendo
la diferencia a la columna. Sin embargo, el desplazamiento lateral del prtico se
incrementa un 18% con lo cual la rigidez lateral del prtico se reduce al incluir
deformaciones por cortante en el muro o placa.

291
 )
,]t
292
(~

Ejemplo 7-10 4
Ensamblar la Matriz de Rigidez del edificio de un piso del Ejemplo 6-42, acpite 6.17. El )
edificio es una estructura compuesta por -una losa maciza indeformable en su plano )
(diafragma rrgido) apoyada sobre tres columnas circulares de 3 m de altura, empotradas )
en la base y articuladas en el extremosupertor con rigidez a la flexin de El = 5,400t-m2
Se desprecia la rigidez torsional de las columnas. El sistema global de coordenadas ">
)
est referido al centro de gravedad de la losa.
)
)
)
)

f-~1 )
)
3 \\\\
el J
)
)
4m 4m
~( )
\\\\ \\\\ -j
Q - D (planta) q- d (Perspectiva)
;.)
4
Matriz de transformacin de desplazamientos {d} = [A] {D} )
)
DI D2 D3
)
di 1 O 3 )
d2 O 1 -4
[AJ) )

d3
- ----------------
1 O 3 ,)
[A] =
dt
[A2] )
O 1 4
ds
------------------ )
1 O -3 )
d6
[A3] )
O 1 O
)
)
Matriz de rigidez de las columnas en el sistema q-d (sistema local de la barra)
r.-
J

[k] = 3EI [ 1
h3 O ~ ]
Aporte de las columnas a la matriz de rigidez de la estructura -,
-.."

o J,

~]
1 "

T 3 El
[KI] = [Al] [kl] [Al] = -3 O 1
(3) [ 3
-4

292
 o
[K21 = [A2]T [k21[A2] = 3EI[
C3i .~ 1
3 4 2: J
-: ]
O
[K3] =
T
[A3] [k3][A3] =
3 El
-3
(3)
r O1
-3
1
O

Matriz de rigidez total de la estructura

.!

J
[K] = L [Ai]T [Id] [Ai] = m[ ~ 5~]- [
(3)3
3
O
3
O
1,800
O
1,800
O
1,800
O
1,800 ]

35,~OO

7.6 Ensamblaje del Vector de Cargas en Nudos

En el Mtodo de Rigidez las cargas slo pueden estar aplicadas en las coordenadas del
sistema Q-D elegido para el anlisis de la estructura. Sobre la estructura pueden actuar
cargas directamente aplicadas a los nudos y al mismo tiempo cargas en las barras. Para
las cargas aplicadas en los nudos el ensamblaje del vector de cargas {Q} es directo,
mientras que para determinar el aporte de las cargas en barras a dicho vector, es
necesario resolver primero el Estado Primario (vase el acpte 6.5) estado en el cual se
restringen todos los desplazamientos de los nudos medidos en el sistema Q-D y se
calcula el vector de Cargas de Fijacin {R}. A partir de este vector se genera el Estado
Complementario, en el cual solo hay cargas en los nudos.
La figura a continuacin muestra una estructura con cargas aplicadas directamente en
los nudos en el sistema de coordenadas elegido y cargas en las barras para las cuales
ser necesario resolver el Estado Primario antes de proceder a la solucin de la
estructura.
w

Estado Primario para las

cargas en barras:
Cargas de fijacin = {R}

Q-D Cargas en nudos Cargas en barras

{Q}nudos {Q} barras = - {R}

El vector de cargas total, que debe utilizarse para la solucin de la estructura, se obtiene
) a partir de:
{Q}totaJ = {Q}nudos + {Q}barras = {Q}nudos - {R}
-: {Q} total = [K] {D} (solucindel Estado Complementario)
{d} = [A] {D} Contragradiencia: {Q} = [A]T {q}

La transpuesta de la matriz de transformacin de desplazamientos, representa la matriz

de transformacin de fuerzas. El aporte de las "m" barras que componen la estructura
viene dado por:
,
-1
293
)
 ,,:1)
;~
294
e
~
)
)
)
.,
)
)
)
mbarras T )
{Q} = L
i= J
[A] {s.] )
)
Si extendemos este resultado al Vector de Cargas de Fijacin del Estado Primario {R}.,
tendremos: . J
mbarras T )
{R } = [A) {fi} )
i-l
{Qharras = -{R} (aporte de las cargas en barras al vector {Q}) )
')
Donde tri} es el vector de fuerzas de empotramiento en los extremos de cada una de las --j
barras.
. .j
~
7.7 Etapas de la FormulacIn Matricial del Mtodo de Rigidez )
a) Definir los sistemas de coordenadas Q-D y q-d )
)
b) Generar las matrices [Aj] -+ {di} = [Aj] {D}
)
e) Generar las matrices de rigidez de barra en el sistema q-d -+ [k]
.>
d) Generar los productos [A]T [k] [A] -+ aporte de cada una de las barras a [K] ,
)
e) Ensamblar la Matriz de Rigidez de la estructura -+ [K] = [A]T [Ie] [A]
")
f) Ensamblar el vector {Q}nudos -+ (aporte de las cargas en nudos)
')
g) Calcular las fuerzas de empotramiento debido a las cargas en barras -+ tri} )
h) Ensamblar el vector de Cargas de Fijacin -. {R} = L [Aj]T [ri] (Estado Primario)
i) Ensamblar el Vector de Cargas -'{Q}total = {Q}nudos - {R} )
j) Resolver {D} = [KrJ {Q}totaJ-+ (desplazamientos del Estado Complementario)
k) Calcular los desplazamientos de extremo de barra -+ {di} = [A~ {D}
-3
-
1) Calcular las fuerzas de extremo de barra del Estado Complementario {q} = [k] { ~
m) Calcular' las fuerzas totales de extremo de barra (Complementarlo + Primario) ~
{q}total = [k] {di} + tri} ~
)
)

'

294
 1

Eiemplo 7-11
Resolver la viga continua de dos tramos mostrada a continuacin. Se consideran
deformacione_ssolo por flexin y El es constante. Vase el Ejemplo 6-3, acpite 6.5
2 ton/m

,.,v
3m 4m
Sistemas de Coordenadas

j __)
I
~
~
~~
\\\
el
I/t 4)j
) Q-D (N=2) q-d barras
_)
~
~
t
l ~ ~ G) :il2 7S:
\\\
3~ G) ~~
4 \\\
;

)
q-d (n =4)
i
)

1 ) Ntese que con el sistema q-d elegido, no ser posible calcular las fuerzas cortantes en
los extremos de las barras. Estas debern ser calculadas por equilibrio de cada una de
1
I las barras a partir de los momentos flectores en los extremos de las mismas. Si se
desea conocer directamente los cortantes, ser necesario utilizar el sistema q-d
~ ,f,: alternativo indicado a continuacin:
._.
'o.

.-
~ (:_1 __ 2 ~ ~
t 3 t 4 i) ~ -t --t
7 8. ~,

Sistema q-d alternativo (n = 8)

La desventaja del sistema q-d alternativo, estriba en que las matrices [Ai] contendran
muchos ceros ya que hay una relacin nula entre los desplazamientos DI y ~ con los
desplazamientos d3, <1., d7 dI. Esto hace tedioso los clculos cuando se desea abordar
)
de manera manual la solucin de la estructura, sin embargo, cuando la solucin se
realiza con la ayuda de un computador, se usarla el sistema alternativo ya que este
)
sistema permitir calculardirectamente las fuerzas cortantes en las barras.
)
) Generacin de la matrizde transformacin de desplazamientos
J
1 ~I
~ ~'- ~4
~1=1 ~=O
~:I----~__p.,~
0,=0

44
~ D=1

i
z

DI = 1 ~=I
-:,
I

I
dI O O
) d2 1 O [Al]
-==1"'1
I
[A] =
d3 ---------
1 O
-,
I

I <1. O 1
[A2]
)

-~

::3 295
o_)
 <}
296 r:~
~
~
dI O O
1
)
O
{d} = [A] {D} -+ _d.!_
d3
= ------
1 O {~:} )
)
d.. O 1
)
Nuevamente es fcil comprobar que la relacin {Q} = [A]T {q} representa las ecuaciones )
de equilibrio de momentos de los nudos 2 y 3 de la viga.
)
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d )
')
G) G)
] <:a ~2 3~ ?iJ4 )
)
i El3 [42 El [42
1
[kl ] =-
:] [k2 ] = 4 !] .)
)

Ensamblaje de fa Matriz de Rigidez de la estructura :1

Aporte de la barra 1: )

[KI]= [AI]T [lel] [Al] 1 [4

= [~ 032 PI :J[~ O]=EI[4 O 3 O ~] -:)
.~
)

Aporte de la barra 2: ~

[~ 0pI [4 :J[~ O]=EI [4 :]

)
[K2]= [A2]T [1<2] [Al] = )
142 1 4 2
)
Matriz de rigidez total: (K] = (Ki]
)
4EI + 4EI 0+ 2EI 7 1 )
3 4 4
- -
)
3 2
[K] = fki] = =EI )
O + 2EI 0+ 4EI 1
- 1
.)
4 4 2 ")
)
Ensamblaje del vector de Cargas de Fijacin. Estado Primario. fuerzas
empotramiento en el sistema q-d: )
)
RI R
~ 2 )
*-QY YYLD( )Cfiyyy~(~ -:j
1.5 1.5
~ 2.667 2_267
--m
')
~
Aporte de la barra 1:
~
{R,} = [A,] T {ri} = [~ ~
:)
-J
)
..;:)

:)
.J
296 ::J
~
)
 )
)
297
')
)
Aporte de la barra 2:

(R2}~ [A,jT (r.} = [~ .. ~] { ;~:::; } = { ~~~~7 }

~.'

.
~...
, ~
_...
~~~.
1;;,
1~~
:r-
;.
,
!
{R} = {RJ} + {R2} = -1.167}
1 _) { +2.667
)

1~ _) Vector de Cargas {Q}. Estado Complementario

I

,
\ {Q} = _ {R} = { + 1.167 } ~ _,_~~I,_.J_6_7
__ .....
~,\\ 2.667
}
- 2.667

j
t1
)
)
~...
1,
Complementario

Solucin del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en sistema Q-D

I
1
") .
1:'
{Q} = [K] {D} El 7/3
[ 0.5
0.5]
1
{DI} D2
={ 1.167 }
-2.667
';::'"

..
~ {D} = [I(J-) {Q} => DI = 92 ~ 120
_. - D2 = 93 ~ ---
3.267
,.
El El
:-=.:'

Fuerzas en barras en el Estado Complementario

, ,':
.'.
.

Barra 1: {q}1 = [kl] {dl}= [kl] [Al] {D}

_J
-t '.

{qr } = El = 0.80} ton-m

)
{q}1 =
q2 3
[ 4
2
2 ] { O }
4 DI El { 2 D, } =
3 4 D, { 1.60

Barra 2:
) ',:.

J
)
-)
)
2 ]
4
{DI} _{ -
D2
-
-
0.434 } ton-m
2.667

j --1

=4
)
) Diagrama de fuerzas en barras en el Estado Complementario (ton-m)

J- r;.80
1.167
1.601"'16. ":;6~ ;).667
) -r --i) c.:~) <':0.434 -.J \\\

i
.)
=.::J
297
J
)
 _._----"' ....------------_ ....
'1'
298 t)
~
Fuerzas finales en las barras = Complementario + Primario :1
)

4
{q}totaJ = [lq] {di} + {r}
1.6
1~ 1.sK:' 2 .267
')
.)

+ ~fh."UfLLP"~G:L:LP'" ,,\ \\
.)
)
)
Complementario Primario )
)
Ntese que las vigas continuas, como la resuelta en este ejemplo, en las cuales se )
consideran nicamente grados de libertad de giro, originan matrices de rigidez )
denominadas tridiagonales, es decir, todos los elementos no nulos se agrupan en tres -)
diagonales, la diagonal principal y otras dos "paralelas" a la principal. En este tipo de
estructuras, el ensamblaje de la matriz de rigidez es directo, lo mismo sucede con la J
solucin del sistema de ecuaciones para lo cual existen algoritmos de solucin eficientes. )
)
gdl~ 1 2 3 4 5 "
[O] -
..;)
1~ 2~ 3i- 4~ 5~ [K]=
1 -'1
i
.' Q-D
[O]
Diagonal principal

Ejemplo 7-12
Ensamblar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para el prtico asimtrico
mostrado. Se ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos los elementos.
Este prtico fue resuelto en el Ejemplo 6-9. acpite 6.5. .

E == 2 xl06 ton/m2 EA = CXl

Barras 1 y 3 0.25 x 0.40
G)I Barra 2 0.50 x 0.40
El t::# 2, 667 ton-m2
1 2EI:::s5, 33j ton-nr'
le
) ...le
6m
Sistemas de Coordenadas
5~--=--zi>6
~3
-Y G) ~

f
l 2

\\\ q-d (0=6) ~3

Q-D (N=3)

I 298
1-
 .J

Ntese que con el sistema q-d elegido, no ser posible calcular las fuerzas cortantes en
los extremos de la barra 3, estas debern ser calculadas por equilibrio de la barra a partir
de los momentos f1ectores en los extremos de la misma. Si se desea conocer
directamente los cortantes, ser necesario utilizar el sistema q-d alternativo indicado a
continuacin:
\
, i

)
Sistema q-d alternativo (n = 8)
-;)
La desventaja del sistema q-d alternativo, estriba en que la matriz [Ai] para la barra 3
)
contendr muchos ceros ya que hay una relacin nula entre los desplazamientos DI. D2 Y
-l D3 con los desplazamientos verticales de la barra 3. Esto hace tedioso los clculos para
esta barra cuando se desea abordar de manera manual la solucin de la estructura, sin
embargo, cuando la solucin se realiza con la ayuda de un computador, se usara el
sistema' alternativo ya que este sistema permitir calcular directamente las fuerzas
I
cortantes en las barras.
~
Si fuera necesario considerar deformaciones axiales en las barras, el sistema Q-D
) tendra seis grados de libertad (tres en cada nudo libre) y el sistema q-d doce grados de
}
j.~.
libertad como se ilustra a continuacin. Cuando se realizan clculos manuales, es
) prctica comn, ignorar las deformaciones axiales para trabajar con sistemas de
coordenadas ms pequeos, sin embargo, cuando los clculos numricos los realiza un
)
computador, no hay ninguna limitacin al respecto y se pueden incorporar todos los
) grados de libertad que sean necesarios sin necesidad de hacer suposiciones relativas al
tipo de deformacin predominante en la estructura.
'j

..J
}
~
)
} Sistema q-d con deformaciones
) axiales en las barras n = 12
)
Generacin de la matriz de transformacin de desplazamientos. Para este tipo de
) prtico con barras ortogonales, la generacin de estas matrices es directa y contienen
_) nicamente elementos unitarios y elementos nulos.
) DI D2 D3
-) 1 o o
di
) d2 o o [A']
! ""'1 {d} = [Al {D} [A] =
----------
o o
I ) d3 1
[~]
o
J =)
d, o
----------
) ds o o
d6 o o [A3]
)
~
-3 299
)
',:,
 ,.)
300
1, t~
...

)
i
Es posible comprobar que la relacin {Q} = [A]T {q} (Principio de Contragradiencia) ~
conduce a las siguientes ecuaciones de equilibrio: )
Qt =q + Cl3 (equilibrio horizontal del nivel) )
Q2 = q2+ qs (equilibrio de momentos en el nudo 3) )
Q3 = qa + q6 (equilibrio de momentos en el nudo 4) )
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d y aportes a la matriz [K] )
j - Barra 1: ')
i
I
-
I 12 -6
)
,

[kl] = El
(3t (3)2
..... en el sistema local )

I
-6 4
)
(3)2 3 _)
.)
Aporte de la Barra 1: afecta solo a los gdl globales 1 y 2 -
ri
I
I [k]12x2) O
)
)
..... en el sistema global
[Al r3X2) [k,1c2lt2) [Al 1 2.r3) = O
-J
O O O ._j

4 r
- Barra 2:

[k2] = 2EI
12
(3t
-6
(3x3)

-6
(3)2
4
J
)
)

)
(3y 3
)
)
Aporte de la Barra 2: afecta solo a los gdl globales 1 y 3
)

% (3)3
O -fe(3)3 )
[A2 f [k2] [A2]= 2EI O O O
')
.
-fe(3)3 O % )
)
- Barra 3:
)

G !] -j

,
~6 [k31- El [ 4
l 2 1
-"

'.

~
Aporte de la Barra 3: afecta nicamente a los gdl globales 2 y 3
,j
:)
O O O
O O O )
[A3y [k3] [A3]= O = El O
4
-
2
- ~J
-'
6 6 ,
---=--;
O [k312x2) O
2 4
- ..;
6 6
._~
...._,
300 "d
.-:9'
-:
"

'-J
 _,.

Ntese que para este tipo de prtico, conformado por elementos ortogonales, no es
necesario efectuar los productos de las matrices de transformacin, basta s610 con
generar la matriz.de rigidez de barra _y lu~go por simple observacin o inspeccin de los
grados de libertad globales que son afectados por la barra en cuestin, colocar en los
"casilleros" apropiados de la Matriz de Rigidez [K] los elementos de la matriz de rigidez
de cada una de las barras e ir sumando los aportes de cada una de ellas. Esta idea se
ilustra a continuacin:
GDL globaid- ~ 1 2 3
12/(3t+ : - 6/(3)2 + O +
1 24/(3i+ 1 O + -12/(3)7.+
O I O I O
-------~------~--------
-I I
_6/(3)2+ I 4/3 + 1 O +
2 0+ 10+ 10+
I I
O 1 4/6 I ~6
I I
-------r------~--------
3
0+ 10+ 10+
.]2/(3)2+ I O + : 8/3 +
O :
I
1/6 II 4/6

1.333 - 0.667 - 1.333 ]

[K] = El - 0.667 2.0 0.333
[
- 1.333 0.333 3.333

Ensamblaje del vector de Cargas de Fijacin {R}. Estado Primario, fuerzas de

empotramiento en el sistema q-d, Solo aporta la barra 3.

r Cizs........._~]8
__ ) I
3 T

CD 15.19 G) 5.06~
{R} = [A] {r}
i=]

Aporte de la Barra 3:

o
O
1
] {+ - 15.19
5.06
} = { +- O
15.19
5.06
} ton-m

{R} = {- 1~.19} ton-m

+5.06

Vector de Cargas {Q}. Estado Complementario {Q} = - {R} = { 15~19}

-5.06

301
 302

Ejemplo 713
Ensamblar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para el prtico mostrado. Se
ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos los elementos. Este prtico fue
resuelto en el Ejemplo 6-12, acpite 6.5.

E;:;; 2 X 106 tonlm2

Seccin 0.25 x 0.50
4 El 1':$ 5,208 ton.m2
EA=C()
2

6m 3m

Sistemas de Coordenadas
4

Q-D (N=3) q -d (n = 8)
\
Ntese que en la barra 3 (elemento horizontal) se han incluido los grados de libertad
locales 5 y 7, estos son necesarios ya que esta barra aporta, a travs de la columna
inclinada, al grado de libertad global 1 as como a los otros dos gdl de rotacin. Esta
barra tambin aporta al vector de cargas asociado a la coordenada global 1.
Generacin de la matriz de transfonnacin de desplazamientos.
1.2~

DI=}

DI Ih D3
dI
1 o o
d2 o o [Al]
- ---------------------
1.25 o o
d3
o o 1
[A2]
<4
[A]=
- --------------------- {d} = [A] {D}
ds o o o
d6 o 1 o
d7 0.75 o o [A3]
o o 1
ds
 ,
}
Nuevamente es posible comprobar que la relacin {Q} = [A]T{q} (Principio de
Contragradiencia) conduce a Ias siguientes ecuaciones de equilibrio:
. Ql = q + 1.25 CJ3 + 0.75'17 (equilibrio horizontal del nivel)
Q2 = q2 + q6 (equilibrio de momentos en el nudo 3)
\
l' Q3 = q4 + qs (equilibrio de momentos en el nudo 4)
Matrices de rigidez de barra en el sistema q-dy aportes a la matriz de rigidez total [K]

2fI
- Barra 1:
12 -6
(4f (4)2
[k] = El - en el sistema local
-6 4
-
(4)2 4

Aporte de la Barra 1: afecta solo a los gdl globales 1 y 2.

)
(3,,3)
)
1
I, - Barra 2: 12 -6
(S)3 (5)2
[k2] = El
-6 4
{st 5

Aporte de la Barra 2: afecta a los g.d.lglobales 1 y 3.

)
}

:1 [K,l =[A,f [k,l [A,]=

[l.~ n
~ El [k, 1 [ 1.~5
O
O ~]
}
0.15 O -0.3
j

[K,l =El [ O O O
I
\
I
)- -0.3 O 0.8 J
)
Barra 3: 5 6 7 8
)
J -;)
)
~t t
7~
8
[kJ] =EI
12/63
-6/62
-6/62
4/6
-12/63
6/62
-6/62
2/6
5
) -12/63 6/62 12/63 6/62
J
-6/62 2/6 6/62 4/6
.~j
Aporte de la Barra 3: afecta a los g.d.l globales 1, 2 y 3.
)
O O O
=, O 0.75
O 1 O
'} IK,J=[A.]' [k,][A,]= [ ~ 1 O
~ ] [k,] 0.75 O O
.J O O

j "'!f O O 1
:J 303
)
i ')
 304

[ 0.03125 0.125 0.125

[K3] = El 0.125 0.6667 0.3333
0.125 0.3333 0.6667 J
[K] = [Kt]+ [K21 + [K3 ]
1
0.1875 +
,
,
2
-0375 +
3
O +
I
1 0.15 + I O + -0.3 +
0.03125 I
0.125 0.125
-------L- _____JI ________
I
I I
-0.375 + I
[K.] = 2 O +
,
I
I
] +
O +
I
I
1
I
O +
O +
0.125 I 0.fH>1 I 0.3333
." I I
$

------~------~--------
I I
3 O + I O + I O +
I I
-0.3 + I O + I 0.8 +
I I
0.125 I
I
0.3333
, 0.)67
I

0.36875 - 0.25 - 0.175

[K] = EI[ - 0.25 1.6667 0.3333
-0.175 0.3333 1.4667 J
Ensamblaje del vector de Cargas de Fijacin {R}. Estado Primario
Estado Primario, fuerzas de empotramiento en el sistema q-d: Solo aporta la barra 3.

+6
-6
+6 {R), = [A, r {,,) =
{
4.5 }
-: unidades ton, m
+6

4.5 } -4.5 }
{R}= {
-: {Q}= -{R} = _:
{
 7.8 Sistematizacin Parcial del Ensamblaje de la Matriz de Rigidez
Los ejemplos presentados permiten formarse una idea de todas las operaciones
matriciales necesarias para ensamblar la matriz de rigidez de una estructura, sin
embargo, es posible sistematizar an ms las operaciones matriciales para la
implementacin del Mtodo de Rigidez en computadoras. Para explicar la manera de
sistematizar el ensamblaje de la Matriz de Rigidez usaremosel prtico plano mostradoa
continuacin, compuesto por doce barras. Salvo las barras 11 y 12 todas las otras son
indeformables axialmente.

8 9

Q @
~ 5
6 4
l 8
-)
G) @
2 3 Sistema Q-D (EA =00)
, }

) Iniciemos la discusin calculado el aporte de la barra 1 a la Matriz de Rigidez total de la

estructura. Para ello, ser necesario construir la matriz de transformacin de
1 )
desplazamientos {di}= [Al] {D}. Esta matriz relaciona los grados de libertad de la barra
1 en su sistema local (q-d)con todos los grados de libertadde la estructura en el sistema
Q-D (en este caso ocho). Por simple inspeccin es claro que la matriz [All contendr
muchos elementos nulos ya que solo los grados de libertadglobales 1 y 2 afectan a esta
barra. A continuacin se muestra la matriz completa:
1
;
D4 n,
O O
)
_.:}
O O
J
-) Para calcular el aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura, ser necesario
efectuar el siguiente producto de matrices:

[K. 18x8) = [A1rSx2) [kl 12x2) [A1](2x8) donde [k1] = El [ ~

) 12
) La multiplicacin de matrices precedente, es ineficiente por la gran cantidad de ceros
_,) que contiene [Al]' Qu pasa si trabajamos con matrices [Ai] ms pequeas? Matrices
que solo relacionen los desplazamientos locales de la barra con los desplazamientos
)
globales de la estructura que afecten directamente a la barra en cuestin, por ejemplo
J para la barra 1 tendremos:
)
4 D!
_)
~ ] =[ 1 1 (matriz identidad)
-'7
}

J Q-D
~
-3 305
)
 ,;)

306 ~
O
c_)
El aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura viene dado por:
)
[ KI ]~x2) = [ Al f2x2) [kJ ](2x2) [~ll2X2) = [ k, ~2l12) )
Ntese que en este caso el producto resultante es una matriz de orden 2x2 y el aporte )
de la barra 1 no se puede sumar directamente a los aportes de las otras barras de la )
estructura. en consecuencia ser necesario, por simple observacin o inspeccin )
(Ensamblaie de OC] por Inspeccin) de los grados de libertad globales que son
)
afectados por la barra en cuestin. colocar en los "casilleros" apropiados de la Matriz de -,
Rigidez [K] los elementos de la matriz de rigidez de cada una de las barras [Ki] e ir )
sumando los aportes de cada una de ellas. Esta idea se ilustra a continuacin para la )
barra 1 que afecta a los grados de libertad globales 1 y 2, se muestra la ubicacin de los )
cuatro elementos de [KJ]: ')
')
GDL global J.. -t 1 i 2 i 3 4 5 6 7 8 )

LX .,-I
LX 1 LX -r )
...;- -'-fx
1
- ---..---.- -.-.--. )
...
_...
- --
....
--...
--t---- ...
-..;......_....-
-..---~-
----------
....
.._ .....
-....
---------
........
--.-.- )
: ! I J
[ K ] Total = : I!
i ~ -3
j
I I )
8 ! I (8x8) ,)
)
Veamos el aporte de la barra 4: )
7 4 )
Gt DI D3 D, D7 )
dI 1 O O O

~:
J
d2 O 1 O O = [1] ,
,"

[Aa ] = )
d3 O O l.,. O
)
2
d, O O O 1 (4x4) )
,)
Q~D q-d
)
El aporte de la barra 4 a la matriz de rigidez de la estructura viene dado por: _)
[K. ~4X.) = [A4]~4X4) [k4 ~4X4) [A.l4x4) = [ k. ](4X4) J
J
-12/13 ~
_6/l2 ~
.
SlID. 12/f' .)
J
)
J
Para la barra 4, que afecta a los grados de libertad globales 1, 3, 5 y 7 se m _--l
'-';
continuacin la ubicacin de los 16 elementos de [K.t]: , ,
'_J

306
o
j
 )
)
307
)

GDL global-I ~ 1:23:4 5:67: 8

1 :EX I LX : LX : LX :
-2 --~-~---~~-~--------~------~----
I I I I
3 X: LxI LX : LX :
4 ----t------t--------~------i----
I r I I
[K] Total = 5 LXI LXI LX r LXI
I I I I
6
----r------r--------r------;----
I I r I
LX: LXI LX : LX:
7 ____~------L--------~ J _
I I I I
8 I I I I
I I I r (8x8)

Veamos el aporte de la barra 7:

,
'

~
!____., ~4 : G
Q-D
51t3 C;l G
q-d
zQ2 [A,l=[~
~

)
-) [] K7 (2x2) =[ A7 ] (2x2)
T [k] 7 (2,,2) [1A7.1(2)(2) = [k] 7 (2x2) donde [k7] = E.t.I 4 [2 ~]
Para la barra 7, que afecta a los grados de libertad globales 2 y 3 se muestra a
continuacin la ubicacin de los cuatro elementos de [K.7]:

1 : 21 3 : 4 5 6 7 8
r I I
I I I
) 2 IX, LX,
---- ------..1.-----1--------1-----------------------------------------
) _3 ILXI
___
L __l LXIJ _
'-1 4 I I

") [ K ] Total = ::
5 I r
I I
J 6 I ,
I I
I I
7 I I
.} I r
8 I t (8x8)
1
) Aporte de la barra 12:
) 8 .
4 7
J
Y
.;;)
)
1
) -+ 4
S
) Q-D
"'l
)
DI Ds
J

)
[A'2 ] =
[ cosa.
O ~a ]
D,= 1 05=1

j
I
j
"'9
.--;)

"\
}
307
 308

[ k]=EA[
12 l
1
_1

Para la barra 12, que afecta a los grados de libertad globales 1 y 5 se muestra a
continuacin la ubicacin de los cuatro elementos de [K12]:

1 2 3 4 S! 6 7 8
xx] LX!
-----f------------------------t-----~------------------
! !!
2
..l'
,.
l i :.. i
; ~.:
4
[ K ] Total = s-- --E"X!-------------------T-"
:
.. xr--~------------
1:

..
-------+---------------------+--------J- --- ..----------
I i i
7 ~
,,
:
....
:
:
I
1

8
,
,
~ ..
::

7.8.1 Resumen del procedimiento.- Ensamblaje de fK) por Inspeccin:

Luego de "recorrer" todas las barras de la estructura y de ir sumando sus aportes en
cada uno de los "casilleros" de la Matriz de Rigidez Total de la estructura, se habr
concluido el ensamblaje de dicha matriz. Este procedimiento es mucho ms eficiente
para su implementacin en programas (software) para el anlisis de estructuras con -
computadoras. .
En resumen el procedimiento mostrado para ensamblar la Matriz de Rigidez de la
estructura consiste en:
a) Generar, para cada barra. la matriz [A] ({di} = [Ai] {D}) considerando solo los
grados de liberad globales que afectan a la barra en cuestin.
b) Generar la matriz de rigidez de la barra [k] en el sistema q-d. Esta matriz est
referida al sistema local de coordenadas elegido para la barra.
e) Efectuar el producto [Ki] = [AilT [lq] [A]. Este producto equivale a transformar la
matriz de rigidez de barra de sistema local al sistema global de coordenadas.
d) Considerando los grados de libertad globales que son afectados por la barra
(posicin o incidencia de la barra en la estructura) colocar en los casilleros
adecuados de [K] los elementos de [Ki] e ir sumndolos a los aportes de fas
barras anteriores.
Ntese que la Matriz de Rigidez es simtrica, en consecuencia, bastar con ensamblar
solo el tringulo superior o inferior de la misma.
Para ensamblar el vector de cargas de fijacin (Estado Primario) se utiliza un --
procedimiento completamente anlogo al indicado lineas arriba.
 :,' .....::.:; . ;.';'"":r;i e-,;;"~.:;.~;;."";;'
.:,;0.:'::...;':;,';;:~.2,..::.L~~:-.. ,..~~,,~..,;, ';;':~'_~"""-'-'''='_'-'"';;..~'';:.;.~:.
'.~'~..:'::'_';,.';'"
,,:;_,....;.~
..._~:~..:::.:.:;;:.:;:.:;::
,::.:::c;:::.:,,:: :.:::.""., :" ..=,~"'
.
~~~~",
.......
,',,,._.....
_ __..___

)
309
)

1.9 Transformacin de Coordenadas

a) Transformacin de la Matriz de Rigidez
Supongamos que para la armadura mostrada, en la cual el elemento horizontal es
indeformable (slido rfgido), conocemos la Matriz de Rigidez, [Kl], en el sistema Ql- DI
queremos calcular, a partir de [Kl], la matriz de rigidez de la misma estructura en el
sistema Q2 - D2.

Ql -Dl Q2-D2
[Kl] conocida [K2]=?
.
Matriz de Transformacin de Desplazamientos: {DI} = [H] {D2}
~

i
Por Contragradiencia: {Q2} = [H]T {Ql}
La matriz [B] se genera por geometra aplicando desplazamientos unitarios sucesivos en
el sistema Q2 - D2, esta matriz transforma los desplazamientos del sistema nuevo al
sistema viejo. Para que exista [H] el sistema Q2 - D2 debe ser generalizado, es decir los
desplazamientos {D2} deben ser independientes.
{Ql} = [Kl] {DI} => {Ql} = [Kl] [H] {D2}

,
[H]T {QI} = [Hf [Kl] [H] {D2} => {Q2} = [H]T [K1] [H] {D2} = [K2] {D2}
:. [K2] = [H]T [Kl] [H]
)

}
, b) Transformacin de la Matriz de Flexibilidad
i f:
;.
Supongamos que para la armadura mostrada, en la cual el elemento horizontal es
)
.;., indeformable (slido rgido), conocemos la Matriz de Flexibilidad, [Fl], en el sistema
.., -:
Ql - DI Y queremos calcular, a partir de [FI], la Matriz de Flexibilidad de la misma
estructura en el sistema Q2- D2.
2
"
;,,,

"
)
"

e
')
..,~ 1<"

3::'
J QI-DI Q2-D2
')
[F1] conocida [F2] = ?
_)
"") Matriz de Transformacin de Fuerzas: {Ql} = [Bl {Q2}
) Por Contragradiencia: {D2} = [B]T {DI}
~ La matriz [B] se genera por equivalencia esttica aplicando cargas unitarias sucesivas
) en el sistema Q2 - D2, esta matriz transforma las fuerzas del sistema nuevo al sistema
)
viejo.
...,
~
309
~
''\
 {D1} = [PI] {Ql} => {Dl} = [PI] [B) {Q2}-
[Bf {DI} = [B]T [PI] [B] {Q2} => {D2} = mt (F1] [B] {Q2} = [F2] {Q2}
:. [F2] = [8]T (FH (B]
Cuando sea complicado g$ne.rar la rnatnz [al (?Qt equivalencia esttica, cotWiene
generar por geometrfa la transformCin {D2} ;:::[Al {Pi}, de acuerdo al PrincipiO de
Contragradiencia se tendr {Ql} = [AlT {Q2}, en consecuencia [A]T = [B].

EjemPlo 1-14
Para la estructura mostrada - compuesta por un slido rgido apoyado sobre una barra
defcrmable (barra 1-2) en flexin e indeformable. ~Jt~nfe de longitud 3 m - se conoce
,~ matriz .<t~ rigiqez en el si~t.emaQl - DI (vase et Ejemplo 7-4), se desea transformar la
matriz de rigict.z al sistema Q2 - D2. .

3m. \1
1\

r-_.....,~2

Slido rgido

Barra deformable
\\\\\ v
QI-Dl Q2-D2

Matriz de rigidez en Ql - DI (conocida).

31
36
[KI]= El 1
[
4
Matriz de trasformacln de desplazamientos.

{DI} = [H] {D2}

 311

[H]= ( DI) [1 -2 ](DI)

D2 I = . 1 2 D2 2

Matriz de rigidez en Q2 - D2.

[K2] = [H]T [Kl] [1-1]

31

-1
[ _~ ~] El
[
316 -~ 1[: -2] = El [ 4
2 9 -14
-14 ]
52
4 12
')
r
}
[K2]= El [4 -14]
9 -14 52
I
i
-" Resultado que se puede comprobar con el Ejemplo 40 del acpite 6.16.

j _)
\

Ejemplo 7-15
~ \}
~ Para la barra mostrada - de seccin constante El y longitud 1- se conoce la matriz de
rigidez en el sistema q 1 - d I se desea transformar la matriz de rigidez al sistema q2 - d2.

~2

\ [kl] = conocida

")
, ql-dl

Matriz de rigidez en ql - dl (conocida).

12 -6
}
[kI] = El
(1)3 lf!
j J

-.iJ
)
-6
(/)2
4
1

..J'
-j Matriz de trasformacin de desplazamientos.
) {d}] = [H] {d}2
~
J
."

)
-')

~
:)
311
)
'.
 312

Matriz de rigidez en q2 - d2.

[k2] = [H]T [k.l] [H]

12 1 - 6 1

[k2]= El
(ti (sena)2 W sena
- 6 1 4 )
(/)2 sena )
1
)
,)
Relacin {q2}= [Hf {ql} (Principio de Contragradiencia): .
)
.J
( ql)
q2 2
=[ se~a
O
O ](ql)
1 q2]
)
--:}
.)

1 )
(ql)2 =-- (ql)J
sena )
Ejemplo 7-16 )

Para la barra mostrada - de seccin constante El y longitud 1 - se conoce la matriz de

J
rigidez en el sistema qJ - d J, se desea transformar la matriz de rigidez al sistema q2- d2.
(
)
)
~1
\..1J.....--------~4 )
,)
ql-dl ' q2-d2
)
)
Matriz de rigidez en ql - di (conocida). .-)
.~

{k!] = ~I [ ~ ~] -}
.\
)
Matriz de trasfonnacin de desplazamientos.
J
{d}t = [H] {d}2 .)
(dl)2 = 1 -1/2 )
)
')
~
Matriz de rigidez en q2 - d2.
[k2] = [H]T [Id] [H]

[k2]= [1 2 ] [
4 --
:]=
2
~3EI
1

312
; )
"} 313
")
.,
, ",
r
-
Ejemplo 7-17
Para la barra mostrada - de seccin constante El y longitud 1 - se conoce la matriz de
rigidez en el sistema q 1- di, se desea transformar la matriz de rigidez al sistema q2 - d2.

~1 ,,2
\.r--------.......4,/
ql-dl

Matriz de rigidez en ql-dl (conocida).

[kl] = ~I[~ !]
Matriz de trasformacin de desplazamientos.
{dh = [H] {d}2

1
)
i,

Los trminos de la primera columna corresponden a las rotaciones de las tangentes

medidas con respecto a la cuerda de la barra. como se indica a continuacin:
1/
~
I/
T
1 (dl)2=]
j_
\
(di), = 1//

:: Matriz de rigidez en q2 - d2.

[k2] = [H]T [kI] [H]
12 6
(1)3 (1)2
[k2] = El
6 4
(/)2 1

313
 Ejemplo 7-18
314

Calcular, en el sistema Q-D indicado, el vector de cargas de fijacin (Estado Primario)

II
I

I
para el prtico mostrado. Se ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos :;
ros elementos. Todas las barras son de seccin constante con el mismo valor de El. )
)
EA=oo
)
)
4 )
)
1 2 Q-D )
J
6m 3m .)
i)
Sistemas Auxiliar de Coordenadas: Cuando los clculos son manuales, puede ser )
r conveniente trabajar con un sistema "ampllado" o auxiliar que permita simplificar los )
i! clculos del Estado Primario. Si se revisa el Ejemplo 6-12 (acpite 6.5) se notar que
)
1 para calcular la fuerza Rt, es necesario calcular primero la fuerza axial en la barra 2-4,
esto involucra el equilibrio del nudo 4. Si se amplia el sistema de coordenadas, como i -:)

I se indica a continuacin (sistema Q*-D*) los clculos mencionados ya no son

necesarios.
1
I .d
/."1
I
, )
I
)

I
1
)
)

Q*-O* I )
)
Estado Primario en el sistema Q*-D* (Este sistema no es generalizado): .>
)
R*
')
R; = "- 6 too-m .)
t~: R; = 6 ton )
6 )
R~ = 6 ton-m
)
Ntese que en el sistema Q*-D* las cargas de fijacin se calcularon de manera directa. -3
por simple equilibrio de los nudos, sin necesidad de calcular la fuerza axial en la
barra 2-4.
Matriz de trasformacin de desplazamientos.
{D}* = [H] {D}
DI
1 O O

H:]
D2 O 1 O
=
D3 0.75 O O
-::;7
D4 O O 1
.J

314
 1
"
Matriz de trasformacin de fuerzas.

}
_{R} = [H]T {R}*

O
O 0.75
}

1 [~J= U O
1 O
O n -6

6
6
[ 4.5J
= -6.0
6.0

- Ejemplo 7..19
. Transformar la Matriz de Rigidez del edificio del ejemplo 7-10, calculada en el Si~~ma
.J .....Q- D al Sistema Q* - D*
)
_)
)

r-

j
-
)

J
J
)
r-:l
3

~
el e,
L.lIl-.I!!...- ---=.=." ____. 1
1 Ir 4m 4m
) '1 1
Q* - D* (Planta)
\ Q - D (Planta)
Matriz de transformacin de desplazamientos {D} = [H] {D*}

}
-~--------
,....-.=------"
,,
-------; .
\

'1 , ----- ... _- ---- --_

------------------~
,
I
, ,

J ,,
)
j
,
.,
\

_--
I
';
-'
I
I
,
,
~
,
I
I
I

,,
-- _-- --- _--
\

,__
I ... _---
) D*1 = 1
----------: D*3 =1
}
D*, D*2
3/6

~l
)
) [H]= ~~ [::: -4/6
")
D3 1/6 -1/6
-~
)
.=) Matriz de rigidez de las columnas en el sistema Q - D (vase el ejemplo 7-5)
)
o o J
~
[K] = 3 EI[ ~ 3
3J
O =
[1,800
O 1,800
1,800
(3i
) 3 O 59 1,800 O 35,~00
d

1
.~
315
)
,)
 316

Matriz de rigidez en el sistema de coordenadas Q. - D.

~
()

)
2,533 -1,333 )
1,200. ]
[K*] = [H]T [K] [H] == -1,333 1,933 -1,200 )
[
1,200 -1,200 1,800 )
Se sugiere al lector el clculo de la matriz [K*] utilizando la definicin (tal como se hizo )
en el Ejemplo 6-42, acpite 6.17) y por el procedimiento utilizado en el Ejemplo 7-10 de )
este captulo. ")
)
.)
7~10 Matrices de Rigidez de Barra en Sistema Global
! Para lograr la sistematizacin total del Mtodo de Rigidez, conviene calcular las matrices ,'. )
de rigidez de cada una de las barras que componen la estructura, en el sistema global de..... 1
coordenadas en lugar del sistema local. '
Si se observan los productos [Ai]T [Id] [Ai] presentados en el acpte 7.8, es fcil concluir '
\ que dichos productos representan la transformacin de la matriz de rigidez de la barra "iu
del sistema local de coordenadas al sistema global, en consecuencia, conviene
desarrollar de forma genrica dichos productos para los distintos tipos de barra que
pueden conformar una estructura. -
Examinemos la idea del prrafO anterior en una barra del tipo armadura. La matiz de . _
rigidez en el sistema local q - d es conocida (vase el acpite 4.2) y su transformacin a...:,., ~
sistema global se realiza de acuerdo a 7.9 a).
,
t . 4

\
1
:. EA~~2 2t ~__'3
~ 1~~ J

\ 1~ a
q-'d q*-d*
(Sistema Local) (Sistema Global)
\
La matriz de transformacin [H] es:

Id} = [H] {dO} [H] = [~11 sena

o
o
cosa

Matriz de rigidez de barra en sistema local q - d:

[k] = EA
!.
[l .
1
1]
1

Matriz de rigidez de barra en sistema global q* - d* (haciendo s = sena, e = cosa):

,,
c2 se: ,-e2 -se
t
[kka
2: 2
se s :-sc -s
e -e2 -sc :,'C2 se -- =
----------r--------
[k*] = [H]T[k][H] = FA

,,
-se _82 :sc
, s2

316
1 ~..._"-_.._,=..,-".,,. ===--
 . .~,-~~;:__:.i_;1..:::ti.?i~t.:i; ;~",:~~::"i:::~
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.':"~::~:::;:'. ~;-;~:~_;:~,-"_:';_,t.': .. ~~;~;::_:..;.=.:;;;,:~__.~-,.=<.:
...- ._-

317

Conocida la matriz de rigidez de una barra en el sistema global, el determinar su aporte a

la matriz de rigidez total de la estructura, se hace siguiendo la metodologa indicada en el
'1 acpite 7.8, el aporte de [k*] depender de la posicin o incidencia de la barra dentro de
la estructura.
j Lo anterior se logra considerando los nudos (a los cuales se han asignado grados de
libertad globales) que son afectados por la barra y colocando en los casilleros adecuados
de la matriz de rigidez total [K], los elementos de [k*] sumndolos a los aportes de las
- otras barras.
Por ejemplo, si la barra "m" conecta a los nudos l, j de la estructura, su contribucin a la
matriz de rigidez total se indica a continuacin. Ntese que en las columnas i, j hay dos
grados de libertad globales en cada una, por tratarse de una armadura.

Nudo,1.. --+ 2 3..................,. i. j.............

, N
!:
:: l
"~ ,l
.,
"
l'
I
.

,
! 1 i,
:..
l.
i -...
-..
--....
-....
--------
..
------
.....
-.---------
........
---~...
-.-.---i -i--__-_...t -i.....
.-. - ..--..----....--- oo. -- ... -~; .. ....----
[ K ] Total = - _ -_ [k] 2x21
-I--._ ..~- ._ .
! [kr ]2x2!
_.U _..... _ ....,._.. L ......
t !
I
'

I

: 1 t 1
----..-- -- -- ---- ------ ----_ _4
! !
__
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I
}_..
iL .. --..---.._.
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r.
. .:.,
.~.... J . I[k:::J._
1 m t
'i]~._.
[k ]m
. jj 2x2!
I
~, . - ..- _ _.-._ _....c.. _f--1--- -,.,.
~"

?~. !. !, . !
'j 1 ; :
:lo
_:'': : 1 :
) .(: N :
I
i

:1 :
I

".r, t ~ ! !
)

)
Para otros tipos de estructuras (armaduras espaciales, prticos planos y espaciales,
parrillas) la metodologra es la misma, lo que cambia es la matriz de rigidez de barra en
I ,:> '
sistema local [k] y la matriz de transformacin [H].
J Para prticos planos, considerando deformaciones axiales, la matriz de rigidez en
) " sistema local es:
.,_

) q-d
) (Sistema Local)
)
I
~
) E1t O O I-~
I
O O
,)
)
O ~ -<% O -12Eft ~
) _ O -6jf
[k] - - ----------------1-----------------
~ : O ~ 2F1/t (.kij] 3K1]
) : ~ O O
1_l9j]3x) 6x6
) Simtrica 1 O 12H1 6EJ/
r
I : /1 If

...,
)
~'"

I
O ~ ~

;)
317
;)
 (;~.'
..~

318

La matriz de transformacin [H] viene dada por:

)
~4 \ ~4 )

1_~3 q-d
(Sistema Local)
6 1-----1Y 3
6
q* -d*
)
)
(Sistema Global) )
')
)
cosa sena. O: )
I
-senu cosa. 01I [O]Jx3

= [H] {d"'} O O 1: = [[Rl.w [01" ]

~
')
{d} [H] = -------------r-------------
cosa. sena. O I ~
I [Ohxl [R13xJ
[O]3x3 I -senn
I
cosa. O .)
I 1 )
I O O
)
La matriz de rigidez en el sistema global ser: )
)
[R]T [kit1 [R] [R]T I_kij] [R] )
= )
)
[R]T (.kji] [R] [R]T (.kji] [R]
)
)
7.11 Conden,acln de la Matriz de Rigidez .)
Es una operacin que se realiza sobre la matriz de rigidez total de una estructura y que )
tiene numerosas aplicaciones. Presentaremos dos casos de inters: -::)

7.11.1 Desplazamientos Impuestos en Algunas de las Coordenadas

=3
~
Supongamos que se conoce la matriz de rigidez de una estructura en determinado
)
sistema Q-D de "n" grados de libertad, si algunos de los desplazamientoe en Q-D son
conocidos o impuestos sobre la estructura, podremos particionar la matriz de rigidez de )
la estructura del siguiente modo: )
[K] = [[K.l 1] [K12] ] .j
[K21] [K22] nxn :'j

{Q} = [K]{D} =:> ({QI}) = [ [K1l] [K12] ]({Dl}) ~

:)
{Q2} [K21] (K22] {D2}
~
Si asumimos que existen "m" coordenadas con desplazamientos impuestos (m < n) )
tendremos: ~
[K1l] Submatriz correspondiente a las m coordenadas con desplazamientos .)
impuestos, de orden m x m.
~
[K22] Submatriz correspondiente a las n-ro coordenadas sin desplazamientos ~
impuestos, de orden (n-m) x (n-m). .)
@
318 )
.;2.
.,..;
 I
I
319

{Ql} Vector de carga correspondiente a las m coordenadas con desplazamientos

impuestos. Este vector es desconocido y representa las fuerzas necesarias en las m
coordenadas para lograr los desplazamientos impuestos.
{Q2} Vector de carga correspondiente a las (n - m) coordenadas sin desplazamientos
} impuestos. Este vector es conocido y representa las fuerzas que actan en las
coordenadas sin desplazamientos impuestos. En algunos casos este vector puede
ser nulo.
{DI} Vector de desplazamientos impuestos. Este vector es conocido, en algunos
casos este vector puede ser nulo, por ejemplo cuando se trata de apoyos que se
adicionan a la estructura.
{D2} Vector de desplazamientos desconocidos.
., i

Efectuando los productos en la matriz de rigidez particionada tendremos:

)
-, {Ql}) = [ [Kit]
{QI} = [KlI]{DI} + [K12]{D2}
[Kt2] ]({DI})
( {Q2} [K2t] [K22] {D2} {Q2} = [K21]{DI} + [K22]{D2}

i
J De la segunda ecuacin se obtiene {D~} el vector de desplazamientos desconocidos:
J
{D2} = [K22rl ({Q2} - (K21]{Dl})
J -l
l
De la primera ecuacin se obtiene {Qt} el vector de desplazamientos desconocidos:

{Ql} = [K1l]{Dl} + [K12] ([K22r1 ({Q2} - [K2t]{Dt})

Si el vector {DI} es nulo. tendremos:

{D2} = [K22rl {Q2}
{QI} = [K12] [K22r1 {Q2}
)

"1 EJemplo7.20
) Calcularla fuerza necesaria en la coordenada 1 (QI) para lograr que el desplazamiento
-) correspondiente sea nulo. Esta tcnica de Condensacin de la Matriz de Rigidez, fue
utizadaten el Ejemplo 6-8 del Capftulo 6, que se sugiere revisar. A continuacin se
reproduce parte del ejemplo.

3
e
25x40
4
e
3 <D 25x40
e
sax40

I 1 2
Q-D

6M

{Q} = [K]{D} =>

{ O}
9 = El
(1.333 -M67 -1.333)r}
-0.667 2 0.333 D2
-9 -1.333 0.333 3.333 D3
)
Si se restringe el desplazamiento lateral en la coordenada 1, equivale a imponer un
desplazamiento DI = 0, la matriz de rigidez particionada es:

319
 320 a
o
)
{Ql}) = [ [K1I] [K12] ]({Dl}) )
( {Q2} [K21] [1(22] {D2} )
)
)
1
')
")
Al ser el desplazamiento impuesto nulo, tendremos:
)
)
{Q2} = [K22}{D2} =<> {~:} El (0.:33 ~~~~){~:}
=
-j
)
_1 (5.0333)
=
~
{02} = [K22fl {(2) =<> {D2)=(~:J
El -3.203 )
La fuerza necesaria para lograr que el desplazamiento en la coordenada 1 sea nulo )
viene dada por: )

{Ql} = [Kll]{Dl} + [Ku]{D2} = [Ku]{D2} = El [-0.667 -1.333] El1 (5.0333)

-3.203 )
_)
)
De donde se obtiene Qlltl 0.913ton.
)
Ejemplo 7-21 )
Resolvamos el prtico del ejemplo anterior (Ejemplo 7-20) sin cargas en barras y con un
desplazamiento impuesto en la coordenada 1 unitario (DI = 1). )
)

*-{-~!-}-::EiH:ll+~'r---~:t!!-)-*{~;}---
l-1.333:
I
0.333 3.333 DJ
d
~
~

{Q2) = (~) = [K21]{DI}+[K22]{02} => {D2) = _[K22fl[K2Il{Dl}

1 (2 0.333)-1 (-0.667) (0.27143)

{D2}= - El 0.333 3.333 El -1.333 {1}= 0.37282 J
,
0.27143)
{QI} = [K1l]{Dl} + [K12]{D2}= 1.333EI (1) + El [-0.667 -1.333] ( 0.37282 j

De donde Ql ~ 0.655 EI;::1,147 ton/m. El nmero que acabamos de calcular es la rigidez .....
~
lateral del prtico, es decir la fuerza lateral necesaria para lograr un desplazamiento .
lateral unitario. .
?
7.11.2 .Cargas Nulas en Algunas de las Coordenadas
Si las cargas aplicadas en varias de las coordenadas son nulas, es posible encontrar, ~
mediante un proceso de Condensacin Esttica, la matriz de rigidez "reducida o -
condensada" que relacione nicamente las cargas en los grados de libertad con cargas._
no nulas, con sus desplazamientos correspondientes. .
 oO_;_o2~: o::!J1i ~:'~:.i~~;'o ~;~;~o::i:i:.;_o~Lj~;~oo:~'~~~~;~::~_;~:~~~~~ ".~o2~~-::'o
::~:~~-?;-: _~:::'~o~~:~l ~o:o~o~~~~;:~:.;;]~I,:~~-:-~~'-~o
o~'_':-~-o":
::,~~o' :-S~
;_,.~;_o ~;;.:::
-~ :.::=:'-::';;~o='':';:::;~''::'.I';:O.:::!:O;:
.~:~'~~.~;.'~_~
..;;~~:~o~.,:~..._~

321

supongamos que se conoce la matriz de rigidez de una estructura en determinado

sistema QwDde "n" grados de libertad, si algunas (o muchas) de las cargas externas son
nulas, podremos particionar la matriz de rigidez de la estructura del siguiente modo:

{Q}=[K]{D} => ({Ql}) = [ [KIt] [K12] ]({Dl})

{Q2} [K2I] (K22] {D2}

Si asumimos que existen "m" coordenadas con cargas nulas (m < n) tendremos:
[Kit] Submatriz correspondiente a las coordenadas con cargas no nulas, de orden
(n-m) x (n-m).
J
) [K22] Submatriz correspondiente a las "m" coordenadas con cargas nulas, de orden
m x m.
)
{Ql} Vector de carga correspondiente a las coordenadas con cargas no nulas.
)
{DI} Vector de desplazamientos correspondiente a las coordenadas con cargas no
1 nulas.
fD2} Vector de desplazamientos correspondiente a las coordenadas con cargas
~ nulas.
I .j

l
Efectuando los productos en la matriz de rigidez particionada tendremos:
)
---) {QJ} = [K.n]{DI} + [KJ2]{D2}
{Ql}) = [ [Kll] [K.12] ]({Dl})
( {O} [K21] [K22] {D2} {O} = [K2J]{Dl} + [K22]{D2}

I De la segunda ecuacin se obtiene {D2} el vector de desplazamientos asociado a las

coordenadas con cargas no nulas:

{D2} = - [K.22rl [K21]{DI}

, Sustituyendo {D2} en la primera ecuacin:
1 {Ql} = ([K1l] - [K12] [K22rl [K21]) {DI}
) {QJ} = [K*] {DI}
[K*](n-m)I[(n-lII) = [KIt] - [K12] [K.22rJ [K21]

,
.)
[iC*] es la Matriz de Rigidez Condensada (reducida) de la estructura, que relaciona
nicamente los desplazamientos con las cargas en aquellos grados de libertad con
) cargas no nulas.

.; Los procedimientos de Condensacin presentados en 7.11.1 y 7.11.2 son

completamente anlogos, lo nico que los diferencia es la manera como han sido
presentados.
i!i}
) Ejemplo 7-22
) Calcular la matriz de rigidez de la barra de seccin variable indicada en la figura a
) continUacin. Se consideran deformaciones por flexin nicamente. Ambos tramos son
) de la misma longitud, el primero tiene 2 El Y el segundo El.
.)
.)

",~ )

ql-dl

1 J
}
321
 fE)
322 cJ)
l:'
Adoptaremos un sistema auxiliar de coordenadas (q2 - d2) en el cual es fcil ensamblar ')
la matriz de rigidez de la barra y lueg, considerando que en los grados de libertad 3 y 4 ')
no hay cargas, procederemos a "condensar" la matriz de rigidez calculada reduciendo )
dichos grados de libertad. )
)
)
)
q2-d2
)
Matriz de rigidez de ia barra en el sistema q2 _ d2: )
8 O:4 12 -7
:
O 4 :2 -6 [[k111 [k121] 1
[k] = Ele 4 2 :12
,
-.-.. ..-.--t.-.-- ..--. .-
6
=
~
,
12 -6 6 36 [k2d [k221 ')
)
)
Condensacin de la matriz de rigidez de barra calculada en q2 - d2: )
[k*]2X2 = [ku] - [kL2] [k22r1 [101) )
)
Matriz de rigidez de la barra en el sistema q1 _ dl: )

[k] = [k*] =
El 111 (4016 2416)
-
)
)
)
)
Ejemplo 7-23
)
Calcular la matriz de rigidez lateral del muro (placa) en voladizo de dos pisos indicado en
la figura a continuacin. Se consideran deformaciones por flexin nicamente. Ambos: ." ~
pisos tiene la misma altura (4 m) y la misma seccin transversal. '3
-7
)
)
)
--+ ,-)
I ,)
3
El
..)
h=4m
")
~
Q-D Q*-D* )
-J
Calcularemos primero la matriz de rigidez del muro en el sistema Q-D, luego med )
condensacin "reduciremos" los grados de libertad de giro (grados de libertad 3 y 4
no tienen cargas aplicadas) para obtener la matriz de rigidez lateral del muro en "')"
sistema Q*_ D*. )
~
 "1
') 323

'j
Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q - D, considerando cuatro grados de
libertad, dos desplazamientos laterales y dos giros.
- 0.3750 . -0.1875 0.0
.
. 0.375
-0.1875 0.1875 -0.375 -0.375
[k] = El .i
...
Sim 2,0 0.5
0.5 1.0
:
Condensacin de la matriz de rigidez de barra calculada en Q - D, reduccin de los
grados de libertad de giro:
[K lat] = [k*]2X2 = [kl1] - [k121 [la2r1 [la])
J
)
[K
l' (0.21429 -0.06696) (kIt k12)
1 at] = El -0.06696 0.02679 = la] k22

Significado fsico de los trminos de la matriz de rigidez lateral calculada (vase el

acpite 6.10.2):

11>i- . _. _ ...-_..,.k22

ku

\
)

J
)
D*J = 1 D*2 =0 D*l =O D*2= 1
)

.)
Matriz de flexibilidad lateral del muro. Se obtiene aplicando cargas laterales unitarias
)
en las coordenadas 1 y 2 Y calculando los desplazamientos laterales.
)

,m+i 22

j ~
j

)
I
)
)
I. z
}
)
)
)

Ql =1 Q2 = O Ql=O Q2=1

j
;'
'j
.~
r
323
\J
 324

La matriz de flexibilidad lateral del muro es (vase el acpite 6.10.1):

[F )at] = _1 (21.33. 53.33 = J (fl fJ2]

J
.-'
El 53.33 170.70 . 121 f22
)
El producto [K 1at] [F lat] = [F lat] [K lat] resulta ser la matriz identidad, con lo cual se )
comprueba que es posible generar la matriz de rigidez lateral de un prtico por inversin
de su matriz de flexibilidad lateral. )
)

Ejemplo 7-24 )
)
Calcular la matriz de rigidez lateral del prtico de dos pisos mostrado, por inversin de la
matriz de flexibilidad lateral (correspondiente a los grados de libertad laterales 1 y 2). Se -j
consideran deformaciones por flexin nicamente. Todas las vigas y columnas tienen el' ]
mismo valor de El.
4
2 ~ ...-----------.
1 )
)
)
1~ ~-__I_----I---____".. ~m
)

':r
.)
)
, )
)
)
Simetrra del prtico. Para reducir el trabajo numrico aprovecharemos la simetrra del
.)
prtico, considerando que las cargas laterales son antisimtricas. Trabajaremos con
la mitad derecha del prtico. 4' )
)
,.-------h--+ 2
d
~

=> ~
)
)
Q-D )
, (mitad derecha)
_J
Matriz de rigidez del prtico en el Sistema Q -D ,)
.)
:)
d
,)
d
.)
~
}
)
i9
324 e
(:;)
"-~
 ')
)
325
)

kll = 12 El I (3i + 12 El I (3)3:::::0.888 El

k21 = -12 El / (3)3 ~ -0.444 El

!
k31 =0
k41 = 6 El I (3i ~ 0.667 El

., ~

~.t:
",

..
k12 = -12 El/ (3i :::::
-0.444 El
,~

k22 = 12 El f (3i::::: 0.444 El

j -4
..}
_'
.~~
"
k32 = -6 El I (3)2 ~ -0.667 El
k42 = -6 El I (3i ~ -0.667 El
i

1
)
)

) k13=O
i 1<23 F::S -0.667 El
) k33 = 4 El /3 + 4 El /3 + 3 El /3 + 3 El /5:::::4.266 El
k43 = 2 El I (3) ~ 0.667 El
~
)
- ~
)
'}

}
)
)
)

J
j
~j
)
325
 la
326 :1)
.~

kl4 :::s0.667 El )
k24 :::s-0.667 El '}
k34~ 0.667 El )
k = 4 El /3 + 3 El/ (3):::s 2.333 El )
)
La Matriz de Rigidez de la mitad de la Estructura es:
)
0.888 -0.4 o 0.667] )
Kt = -0.444 0.444 -0.667 -0.667 El
o
1
r 0.667
-0.667 4.266
-0.667 0.667
0.667
2.333
)
)
Matriz de flexibilidad lateral del prtico. Se obtiene aplicando cargas laterales )
unitarias en las coordenadas 1 y 2 Y calculando los desplazamientos laterales. -:)
)
a) Primera columna de [F lat). Aplicamos una carga unitaria en la coordenada 1 y
~
calculamos los desplazamientos {~ } = [Krl {Q}. fll=AIJ Y f21=.621
)

Al1}
A2l = El [-0.444
0.888 -0.444 0.667
0.444 -0.667 -0.667 ]-1{1}
~ {A11} {3.2886}
Aa = 4.5857 _!_
)
)
{A31
A41
-0.667 4.266 0.667
0.667 -0.667 0.667 2.333
A31
A41
0.6898 El
0.1736 )
.)
b) Segunda columna de [F lat]. Aplicamos una carga unitaria en la coordenada 2 y )
calculamos los desplazamientos {~} = [Krl {Q}. 61=A12 y f22= 822 )
')
An}
A22 = El [-0.444
0.8S8 -0.444 0.667
0.444 -0.667 -0.667 ]-1 {O}"*
1 {AlZ} {4.~R57}
622 = 11.4543 ..!...
)

{A32 o -0.667 4.266 0.667 A32 1.5533 El )

4142 0.667 -0.667 0.667 2.333 A42 1.5196 )
)
La matriz de flexibilidad lateral de la mitad del prtico es:
d
[F latj mi ,. 1 (3.2886 4.5857) = fll f12) :)
mitad prtico = -
( 121 fu
El 4.5857 11.4543 -1
)
La matriz de flexibilidad lateral del prtico completo ser la mitad de la calculada en el )
paso anterior:
)
[F lat] = _1 (1.6443 2.2929)=
El 2.2929 5.7271
(ftf211 f12)
122
-J
J
.,J
La matriz d rigidez lateral del prtico se calcula invirtiendo [F lat]:
)

[K lat] = [F lat]" = El (1.3768 -0.5512) = (kt1 k12) ':3

-0.5512 0.3953 kn k22 )
cj
)
~
,j
)
e
326 ~
"'.~
A--,\
 327

',giemplo 7-25
,',Calcular la matriz de rigidez lateral del prtico de dos pisos del Ejemplo 7-24 por
: condensaci6n esttica de la matriz de rigidez.
,.La matriz de rigidez de la mitad del prtico fue calculada en el Ejemplo 7-24, mediante
" "reduciremos los grados de libertad de giro (grados de libertad 3 y 4 que
"no tienen cargas aplicadas) para obtener la matriz de rigidez lateral.
Matriz de rigidez de la mitad del prtico en el sistema Q - D, considerando cuatro
grados de libertad, dos desplazamientos laterales y dos giros.

)
0.888 -0.444 j 0.0 0.667 [k ]
11
-0.667
I [

El -0.444
_ ~ 0.444
_._ __ __.._-0.667
~_. _-_.. =
") [k] =
) Sim j 4.266 0.667 [k ]
) 0.667 2.333
. 21

'. Condensacin de la matriz de rigidez de barra calculada en Q - D, reduccin de los

grados de libertad de giro:

[K lat] = [k*]2x2 = [k11] - [kI2] [k22rl [kn]

. ( 0.6884 -0.2756)
[K. lat] mitad prtico = El = ( kll k12)
.101 k22
-0.2756 0.1976

La matriz de rigidez lateral del prtico completo, se obtine duplicando la matriz calculada
, en el paso anterior:

[K lat] = El (1.3768 -0.5512) = (kll ki,2)

-0.5512 0.3953 k21 k22

J
)

;}
)

~
J
)
J
J
)
)

., )

.3 327
)
::-:;~~:'~:::7~,
..\,..... ,,, ... , .....:.,.,;",~~..~.A~.~ .... :.: . ;;~O_.;.". . ... . .;.~ ._.__ ._..:..:..::. __.....:..:..~~.~.:._...:__ ~~._. __ : _. __ __.:.. ._ . . ... ~~! ... ~... l"

~
328 O
'~

CAPITULO 8- Mtodo de Cross - Distribucin de Momentos )

)
8.1 Introduccin )
En 1922, K.A. Calsev public un artculo que describfa un mtodo de aproximaciones )
sucesivas para el anlisis de estructuras reticulares, en el que se determinan las )
rotaciones de los nudos de una estructura (prtico) por aproximaciones sucesivas. De )
esta manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con clculos
)
manuales iterativos. Puede decirse que est mtodo fue, de algn modo, el predecesor
del Mtodo de Cross o de Distribucin de Momentos, aunque pas casi desapercibido }
hasta que Calisev lo public nuevamente en 1936. )
Es conveniente anotar que los mtodos iterativos de solucin de sistemas lineales de )
ecuaciones fueron desarrollados mucho antes del Mtodo de Calisev. Uno de los
mtodos iterativos ms conocidos para resolver sistemas lineales de ecuaciones es el de
-4
Gauss - Seidel atribuido a Johann Carl Friedrich Gauss (17n-1855) y Philipp Ludwig 1
Von Seidel (1821-1896). Tambin destaca el mtodo iterativo desarrollado por Carl ~
Jacobi (1804 -1851). )
El anlisis de las estructuras indeterminadas recibi un gran impulso en 1930, ao en
que el profesor Hardy Cross (1885 - 1959) de la Universidad de lIIinois, present su )
Mtodo de Distribucin de Momentos. La publicacin ms conocida de Cross se titula )
"Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed End Moments'" publicada en los
Proceedings of the American Society of Civil Engineers (ASCE). :)
)
El hecho de que el mencionado artrculo escrito por Cross, constaba de diez pginas y
que fue seguido de una discusin de 146 pginas, ilustra el gran inters que produjo. El )
inters suscitado es una indicacin del impacto que el mtodo de Cross tuvo en el " )
anlisis de fas estructuras indeterminadas. :' )
En 1930, cuando Cross introdujo el Mtodo de Distribucin de Momentos, ya estaban ',. )
formulados todos los principales Teoremas de Energra en estructuras y los mtodos de
)
solucin de estructuras que de ellos se derivaron. Ya existfa el Mtodo de Flexibilidad, .:
las Ecuaciones de Pendiente - Deflexin, el Mtodo de Rigidez no Sistematizado. Sin . '",:;. )
embargo. todos estos mtodos aplicados a estructuras hiperestticas, conducen .:::~ d
inevitablemente a un conjunto de ecuaciones lineales cuya solucin manual es tediosa y .::3
en muchos casos, dependiendo del nmero de incgnitas, imposible, an utilizando ','
esquemas iterativos de solucin del sistema de ecuaciones, por ejemplo Gauss - Saidel. ~:1; --3
)
Los esquemas iterativos de solucin de sistemas de ecuaciones operan sobre las j
incgnitas, que en el caso del Mtodo de Rigidez aplicado a estructuras reticulares, son )
los desplazamientos de los nudos. La idea genial de Cross fue la de desarrollar el )
Mtodo de Rigidez, tomando como inc6gnitas los momentos en los extremos de las _)
barras que conforman el prtico y obtener de manera iterativa dicho conjunto de ']
incgnitas. Esto significa que las iteraciones, a diferencia del Mtodo de Casilev, no se
llevan a cabo sobre los desplazamientos (rotaciones) desconocidas, se llevan a cabo. " ...)
sobre los momentos en los extremos de las barras hasta lograr el equilibrio de los nudos .)
y por ende de la estructura. d
La solucin "exacta" de estructuras hiperestticas grandes hasta finales de la dcada de )
1960, era una tarea titnica. La mayorfa de ingenieros estructurales acudtan al Mtodo ~
de Distribucin de Momentos para obtener la solucin de las fuerzas internas. Esto
cambi con la aparicin de las computadoras y su creciente disponibilidad, es decir, las
computadoras salieron de los centros de cmputo, donde unos pocos cientificos tenan
..,
)

acceso a ellas, y pasaron a formar parte del equipamiento normal en las oficinas de J
diseo. Esto, sumado al desarrollo de los Mtodos Matriciales, en particular el Mtodo 3
Sistematizado de Rigidez y los Mtodos de Elementos Finitos (FEM), ha conducido al

328 "
e
=>
-.,
 .' ""
..
:;;,.,:":.-,:".: ,
:,... .

329

abandono paulatino de los mtodos iterativos como el de Cross, sin embargo, durante
casi 50 anos los mtodos iterativos y en particular los de Cross y Kani, fueron la
J herramienta fundamental para la solucin de estructuras. hiperestticas.
A lo largo de los anos se desarrollaron numerosas variantes del Mtodo de Cross, entre
ellas, un mtodo para modelar o determinar el flujo en redes complejas de distribucin de
agua, hasta hace pocos aos era el mtodo ms comn para resolver tales problemas.
El Mtodo de Cross se extendi al anlisis de prticos con desplazamientos laterales, al
anlisis de parrillas, al anlisis de estructuras espaciales, de barras con seccin variable,
...
de prticos con deformaciones axiales, es decir se desarrollaron numerosas aplicaciones
para casos particulares.

8.2 Algunas Ideas Centrales del Mtodo de Cross

. No es otra cosa que el Mtodo' de Rigidez con la particularidad que las incgnitas no
son los desplazamientos (rotaciones) de los nudos, son los momentos en los extremos
de las barras.
El Mtodo de Cross resuelve el Estado Complementario del Mtodo de Rigidez por
iteracines o aproximaciones sucesivas. Las iteraciones se realizan sobre los
.momentos desequilibrados en los nudos que aparecen en el Estado Primario del
Mtodo de Rigidez.
. Nunca llega a plantearse de manera explfcita la Matriz de Rigidez de la estructura que

. se est resolviendo. Dicha matriz se encuentra implicita en el procedimiento mismo de

,: la Distribucin de Momentos. Esta es otra de las genialidades del Mtodo de Cross.
En el Mtodo de Cross - Distribucin de Momentos - los momentos de empotramiento
(Estado Primario del Mtodo de Rigidez) en las barras que conforman el prtico, se
distribuyen a las barras adyacentes en un nmero de iteraciones que conducen
gradualmente a que la estructura alcance su configuracin natural de equilibrio.
El Mtodo de Cross no es un mtodo aproximado de anlisis estructural, se puede
alcanzar la precisin deseada en los resultados finales, controlando el nmero de
iteraciones o de ciclos.
El Mtodo de Cross sigue en esencia el esquema del Mtodo Iterativo de Jacobi
aplicado al Mtodo de Rigidez o de Desplazamientos.
Fue ideado para su aplicacin en estructuras planas que se deforman
fundamentalmente por flexin, sin embargo, puede extenderse, sin mayores
complicaciones a estructuras en las cuales las deformaciones por cortante sean
importantes. Tambin se pueden analizar estructuras planas con desplazamiento de
traslacin en los nudos.

8.3 Ejemplo de Introduccin al Mtodo de Cross

Para presentar algunas de las ideas centrales del Mtodo de Cross, tomemos como
ejemplo inicial la viga continua de tres tramos indicada a continuacin, solicitada por una
carga concentrada al centro del segundo tramo. No utilizaremos argumentos de simetra
... de la estructura y de las cargas. La resolveremos primero por el Mtodo de Rigidez
... presentado en el Captulo 6. luego resolveremos el sistema de ecuaciones a las que
COnduce el Mtodo de Rigidez, siguiendo un esquema iterativo o de aproximaciones
sucesivas. Finalmente analizaremos el significado slco de cada una de las iteraciones,
para presentar el Mtodo de Cross.

329
 _." ...,....
..:~,~:~:.~.~::~:~:,2~~.:::,:i~~~iL.:<~-~~-~Z~~~::~~~:-,~:.:-:..;;_~:::~.J.:~;:~
:...~~81C~,:::,;,;:.~~.~ ~~~~ .;~.:'P~.~~;.~:~;.:;;~~~~i<..:.~,;-,~~,~~_
.....
:;:a;~J-~:i_~;:~;~~~~;:~~~:~:_{~~~~~.~;;.;~;,.;.:.~;. , ....

330

i 4,OOOkg3
1 ~
2
~ ;) ~4

I 5m 8 5 , )
)
D1 D2
~ ~
g k
D1=92
D2=93
)
)
, )
~ SistemaQ -D
)
Estado Primario. Momentos de empotramiento uij

I
I
+14000
R2 R. = -4~000 kg - m
R2 = +4,000 kg - m
.."

~
)

)
)
!
i 92 = 93 = O
Uij O O -4000 +4000 O O ,)
~--~,_~~~~~--~--- )
)
Estado Complementario. )
4~OOO . )
-: )
~ ~~ {Q}=-{R} .:~.:
,'.
-, )
:~'.~~ )
.t.:"
1 1 "
. :.",1'
,.
)
{Q} = [K] {D} +4,000} = El "5+ i )
{ -4,000 1
[ d
4
~
+4,OOO} [1.30
{ -4,000 = El 0.25 0.25 ]{92} -J
1.30 93 )
)
Asumimos, por comodidad un valor arbitrario de El = 1,000
)
Solucin del Sistema de Ecuaciones: 92 = 3.809 93 = - 3.809 .)
J
Diagrama final de momentos (kg-m). ~

3,048 J
;~

)
'.'

~.
)
1,524 1,524
..,
4,952 r)
j
e
330 ~.
~:2)
~'\
 ')
)
331
)

Solucin Iterativa del Sistema de Ecuaciones(Estado Complementario)

4,000 4,000
~------~~~
__~f)~ ~_ El = 1,000
1 2 ~3 4

1.3 92 + 0.25 93 = 4 ~ Ecuacin 1

0.2592 +. 1.39) = -4 ~ Ecuacin 2
>
En la tabla a continuacin se muestra un esquema iterativo simple para resolver el
}
sistema de ecuaciones, Se parte de un valor inicial nulo para ambas rotaciones (Estado
) Primario) y se procede sucesivamente a corregir los valores iniciales asumidos hasta
) lograr la precisin deseada. Las dos ltimas columnas muestran, en valor absoluto, el
-) cambio en las rotaciones, inicialmente los cambios son grandes y paulatinamente son
cada vez ms pequeos hasta que en los ltimos ciclos de la iteracin son casi nulos.
)
I
i J
-:)
Ciclo Eh 93 IA921 IA931
-- --
r 1
O O
}
j ~.
1 E
O 3.077 O
077(Ec. 1)

r
2 3.077 -- -3.669 (Ec. 2)1 O 3.669

3 782(EC.1l ~ -3.669 0.705 O

I
r
4 3.782 -- -3.804 (Be. 2) O 0.135
)
} 5 809 (Ec. 1) -- -3.804 0.027 O
)
6 3.809 -- -3.809 (Ec. 21 O 0.005.
L = 3.809 L = 3.809

)
Solucin por Iteraciones: 92 = 3,809 93 = - 3.809
)
Ntese que la suma de todos los cambios en las rotaciones (dos ltimas columnas de la
.) tabla anterior) como era de esperarse es igual a lo rotacin final del nudo (ftimo ciclo)
) Es importante sealar que en cualquier ciclo de la iteracin, se pueden calcular los
~ momentos de extremos de barra, en el Estado Complementario, utilizando por ejemplo,
) las ecuaciones de Pendiente - Deflexin para cada barra:
)
Ei Ji (4ll'
M U.. = -- ul+ 29')
~
) ti
_)
Ei Ji (2ll'
= --
M~1 ul+ 4ll')
vJ
.) ti
_) Si el proceso iterativo se detiene en un ciclo intermedio (por ejemplo en el tercer ciclo) lo
que obtendremos son valores aproximados de los momentos de extremo da barra y en
consecuencia los nudos no estarn en equilibrio. El equilibrio de nudo se logra luego de
un nmero suficiente de ciclos,

331
 '," ", ,',
,o _jo,

ti)
332 (I)
~
Significado Hsico de cada Ciclo de la Solucin Iterativa )

123 )
CicloO ~ ~ ~ )
)
Mij o o -4000 4000 o o )
)
.1.92= 3.077 -)

Aa3 =0 )
Mij ]231 2462 1539 769 O o )
Mfin 1231 2462 -2461 4769 O O CO+Cl )

--i
Deseq. Nudo )
~
A92 =0 )
.1.9)= -3.669 )

Mij O o -917 -1835 -2935 ~1467 )

)
Mfin 1231 2462 -3378 2934 -2935 -1467 Cl+C2 ;)
)
)
Deseq. Nudo
)
.1.a2= 0.705 )
Aa] = o )
Mij 282 564 353 176 o o .)
. )
Mfin 1513 3026 -3025 3110 -2935 -1467 C2+C3
-a
-3
--}
Deseq. Nudo
)
.6.92 = o
Ciclo 4 )
~ .6.9) = -0.135
)

Mij o o -34 -68 -108 -54 -J

-:
Mfin 1513 3026 -3059 3042 -3043 -1521 C3+C4
._
)
Deseq. Nudo ~
.
.1.92 =0.027
CiCI05~~ 'j
.1.93 =0
J
Mij 11 22 14 7 o o j
Mfin 1524 3048 -3045 3049 -3043 ~lS~t C4+C5 )