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DD-106
SISTEMAS HIDRULICOS Pgina 1 / 42
Tema :
SIMULACION CON MATLAB SIMULINK Grupo ___ - ___
Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR Fecha: Lab. N 11
CURSO: LABORATORIO DE
SISTEMAS HIDRULICOS
LABORATORIO N 11
SIMULACION CON MATLAB SIMULINK
Alumnos(s)
1.1 Objetivo
Fijar la operacin y el uso del Matlab y del Simulink, programas que sern usados en la
simulacin de sistemas hidrulicos, tanto como herramienta para futuros proyectos
hidrulicos, como para simulacin de sistemas y anlisis de datos, y especialmente como
herramienta para implementacin.
Interpretacin y montaje del circuito hidrulico a travs de la simulacin realizada en
Matlab.
Interpretar los resultados obtenidos en el Matlab (Simulink), Automation Studio y con el
circuito hidrulico armado, a travs de componentes de medicin.
1.2 Seguridad
Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de proteccin visual.
Recuerde que va a trabajar con fluidos a presin.
Deber contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de comenzar la
experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)
Efecte la revisin de las instalaciones hidrulicas en funcin al plano hidrulico.
Energizar el equipo solo despus que el profesor lo haya autorizado.
Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el aceite del
mdulo y del puesto de trabajo)
Realizar el armado y desarmado de los circuitos nicamente cuando el sistema este sin
presin. (Esto es cuando el equipo este apagado)
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Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR Fecha: Lab. N 11
MATLAB
El MATLAB es un paquete de software
interactivo altamente especializado para
realizar clculos cientficos y de ingeniera.
Integra anlisis numrico, clculo matricial,
procesado de seales y herramientas
grficas en un medio de fcil uso, donde los
problemas y las soluciones se expresan del
mismo modo que se plantean
matemticamente.
MATLAB ofrece, adems, una amplia
variedad de funciones agrupadas en
toolboxes que facilitan el trabajo en
cualquier campo cientfico.
Figura 2: Matlab
SIMULINK
El Simulink, tambin producido por la The Mathworks. Inc., es un programa destinado a
simulacin de sistemas dinmicos. El opera en conjunto con el Matlab, pero al contrario
de el, su interfase con el usuario es totalmente grfica, hecha a partir de la interconexin
de bloques. Permitindonos simular Sistemas continuos, discretos e hbridos.
El Simulink es ejecutado a partir del Matlab a travs de su cono, o utilizando el
comando:
>> Simulink
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Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR Fecha: Lab. N 11
Su ventana principal del Simulink tiene apariencia de la figura abajo. Observar que cada
una de las cajas (Sources, Sinks, etc.) pueden ser accedidas a partir de un click del
mouse, haciendo que se abran nuevas ventanas. Cada bloque puede ser conectado,
generando un sistema a ser simulado.
Se puede considerar que todos estos bloques funcionales tienen una fuerza como
entrada y un desplazamiento como salida.
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Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR Fecha: Lab. N 11
1.5 Preparacin.
Ensamblar el sistema hidrulico de la figura 2
Regular la presin de la vlvula limitadora de presin a 40 bar.
A A
A B
B P T
0.00 LPM
A
A
A
B
1.7 Procedimiento.
Desplazamiento
volumtrico
b) VALVULAS DIRECCIONALES
rea mx. de la
vlvula de paso
c) TANQUE ATMOSFRICO
rea mxima
de paso
Calibracin de
la presin de
la vlvula
Rango de
regulacin de
de la vlvula
rea A del
Pistn
rea B del
Pistn
Carrera del
Pistn
Figura 22: Ventana de configuracin bsica de los parmetros Cilindro de Doble efecto
Contacto
rgido del
Cilindro
f) FLUIDO
Tipo de Fluido
Hidrulico
h) MASA
Masa
i) MUELLE DE TRASLACIN
Tasa del
muelle
Coeficiente de
amortiguacin
j) SENSOR DE CAUDAL
k) SENSOR DE PRESON
l
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Posicin
Inicial
Resultados en
funcin del tiempo
Unidad de la seal
de salida
Figura 50: Convierte seales de bloques de resultados del Simulink a seales fsicas o
unidades de seal de entrada
Unidad de la seal
de entrada
q) DEFINIR CONSTANTES
Valor de la
Constante
(a) (b)
Figura 60: (a) Onda de seal continua (b) Onda de paso seal discreta
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Amplitud
Frecuencia
Tiempo de la
prueba
Tiempo de
paso (s)
Tiempo Final
(s)
Tiempo de la
prueba
1.8 SIMULACIN
Mtodo o modelo
de resolucin
1.10 CONCLUSIONES
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Modelo de trabajo en un solo mdulo ......................................................... 3
Figura 2: Matlab ......................................................................................................... 3
Figura 3: Librera del Simulink .................................................................................... 4
Figura 4: Entorno de trabajo del Simulink .................................................................. 4
Figura 5: Diagrama de bloques funcionales ............................................................... 5
Figura 6: Bloques funcionales de los sistemas mecnicos ........................................ 5
Figura 7: Modelos de sistemas y sus bloques funcionales......................................... 6
Figura 8: Esquema del Sistema Hidrulico ................................................................ 6
Figura 9: Ventana de Simulink Library Browser Pumps and Motors ...................... 7
Figura 10: Bomba de desplazamiento positivo ........................................................... 7
Figura 11: Ventana de configuracin de los parmetros - Bomba ............................. 8
Figura 12: Ventana de Simulink Library Browser Directional Valves ...................... 9
Figura 13: Vlvula direccional de 4/3 ......................................................................... 9
Figura 14: Ventana de configuracin de los parmetros Vlvula Direccional.........10
Figura 15: Ventana de Simulink Library Browser Hydarulics Reference ...............11
Figura 16: Tanque atmosfrico .................................................................................11
Figura 17: Ventana de Simulink Library Browser Pressure Control Valves ...........12
Figura 18: Vlvulas Controladoras de Presin ..........................................................12
Figura 19: Ventana de configuracin de los parmetros Vlvula Limitadora de
presin ........................................................................................................................13
Figura 20: Ventana de Simulink Library Browser Hydraulics Cylinders .................14
Figura 21: Cilindro de doble efecto ...........................................................................14
Figura 22: Ventana de configuracin bsica de los parmetros Cilindro de Doble
efecto ..........................................................................................................................15
Figura 23: Ventana de Propiedades del tope Cilindro de Doble efecto ..................15
Figura 24: Ventana de Simulink Library Browser Hydraulics Utilities ....................16
Figura 25: Fluido Hidrulico ......................................................................................16
Figura 26: Ventana de configuracin de los parmetros Fluido hidrulico .............17
Figura 27: Ventana de Simulink Library Browser Translational Elements .............18
Figura 28: Referencia de traslacin mecnica ..........................................................18
Figura 29: Ventana de Simulink Library Browser Translational Elements .............19
Figura 30: Masa ........................................................................................................19
Figura 31: Ventana de configuracin de los parmetros Masa ..............................20
Figura 32: Ventana de Simulink Library Browser Translational Elements .............21
Figura 33: Muelle de traslacin .................................................................................21
Figura 34: Ventana de configuracin de los parmetros Muelle de traslacin .......22
Figura 35: Amortiguador traslacional.........................................................................22
Figura 36: Ventana de configuracin de los parmetros Amortiguador de traslacin
....................................................................................................................................22
Figura 37: Ventana de Simulink Library Browser Hydraulic Sensors ....................23
Figura 38: Sensor de caudal hidrulico .....................................................................23
Figura 39: Ventana de Simulink Library Browser Hydraulic Sensors ....................24
Figura 40: Sensor de Presin Hidrulico ...................................................................24
Figura 41: Ventana de Simulink Library Browser Mechanical Sensors .................25
Figura 42: Sensor de movimiento de traslacin ideal ................................................25
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