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FUERZA LONGITUDINAL CORTANTE

Por teoria de las formulas de cara axial se vio que la torsion y la flexion eran expresadas
matematicamente, primero se vio puesta la distribucion de la deformacion unitaria, con base a
suposiciones respecto a la seccion trasversal. Sin embargo la deformacion cortante sobre todo peralte
de una viga no puede ser expresada matematicamente con facilidad: por ejemplo no es uniforme o
lineal en el caso de las secciones rectangulares transversales. En pocas palabras el esfuerzo cortante
longitudinal se desarrollara de manera diferente a lo trabajado en la formula de flexin.
Anteriormente se mostr que la vigas soportan cargas de cortante y de momento, la fuerza cortante
transversal es el resultado de la distribucion cortante del esfuerzo. Tambien debemos de notar que los
esfuerzos cortantes longitudinales tambien estan a los largo de los planos de la viga.
En consecuencia se desarrollaran deformaciones que deformaran o tenderan a distorsionar la seccion
transversal de una manera un tanto compleja. Cuando se aplicala fuerza V esta tiende a deformar las
linea de la siguiente manera:

Teniendo en cuenta este ejemplo tan claro podemos deducir de esta columna que forma una
estructura de un puente; si no tuvo los calculos previos necesarios acerca de la fuerza cortante que a
de soportar debido a su propio peso y las distintas fuerzas que soportara a lo largo de toda su
estructura, es muy probable que NO RESISTA al cizallamiento de las fuerzas cortantes vistas en la
figura y por consecuencia se desplome.
FORMULA DEL ESFUERZO CORTANTE
El desarrollo de uan relacion entre la distribucion del esfuerzo cortante que acta sobre la seccin
transversal de una viga y la fuerza cortante resultante en la seccion, se basa en el estudio del esfuerzo
cortante longitudinal y los resultados de la ecuacion:

=

Para mostrar la relacion que existe, consideramos el principio deequilibrio de las fuerzas horizontales,
que existe en una porcion de la viga que veremos a continuacin.

La cual para que este en equilibrio obviaremos su fuerzas verticales y unicamente pondremos las
fuerzas horizontales para considerar.

Puesto que los momentos resultantes a cada lado difieren en cada lado difieren en Dm, esto no ser
satisfecho hasta que acte un esfuerzo cortante longitudinal a lo largo de toda la cara del segmento.
Aplicamos la ecuacin de equilibrio de fuerzas horizontales.
Ejemplo:
TUBOS DE PARED DELGADA

La teora de torsin descrita en las secciones anteriores es aplicable a barras de seccin transversal
circular, slidas o huecas. Tales formas se emplean comnmente para miembros sujetos a torsin,
especialmente en maquinaria. Sin embargo, en estructuras ligeras, tales como aeronaves y naves
espaciales, se requieren a menudo miembros tubulares de pared delgada y de formas no circulares,
para soportar torsin.

Para obtener frmulas que sean aplicables a una variedad de formas de seccin, consideremos un
tubo de pared delgada de forma de seccin transversal arbitraria, fig. 1.
El tubo es cilndrico (esto es, todas las secciones transversales tienen las mismas dimensiones) y est
sometido a torsin pura por pares T que actan en los extremos. El espesor t de la pared del tubo
puede variar alrededor de la seccin transversal, pero se asume que t es pequeo comparado con el
ancho total del tubo. Los esfuerzos cortantes
que actan sobre las secciones transversales se ilustran en la fig. 2, que muestra un elemento del
tubo recortado entre dos secciones transversales separadas una distancia dx.

Los esfuerzos cortantes tienen direcciones paralelas a las orillas de la seccin transversal, y fluyen
alrededor del tubo. La intensidad de los esfuerzos cortantes vara tan ligeramente a travs del espesor
del tubo (porque se supuso que el tubo era delgado) que para muchos fines se considera que es
constante a travs del espesor. Por supuesto, la manera en que vara alrededor de la seccin
transversal debe determinarse de consideraciones de equilibrio.

fig. 1. Tubo de pared delgada con forma de seccin transversal arbitraria.


fig. 2. Detalle de tubo de pared delgada con forma de seccin transversal arbitraria.
Para determinar la magnitud de los esfuerzos cortantes, considrese un elemento rectangular obtenido
al efectuar dos cortes longitudinales ab y cd fig. 1 y fig. 2. Este elemento se separa como un cuerpo
libre en la fig. 2. Sobre la cara de la seccin transversal bc actan los esfuerzos mostrados en la
fig. 2. Se supone que estos esfuerzos pueden variar en intensidad conforme se traslada a lo largo de la
seccin transversal desde b hasta c. As que el esfuerzo cortante en b se denota por b y en c se
denota por c. Segn sabemos del equilibrio en la otra cara de la seccin transversal ad, actan
esfuerzos cortantes idnticos, pero en direccin opuesta. Sobre las caras longitudinales ab y cd
actuarn esfuerzos cortantes de la misma magnitud que aquellos de las secciones transversales, ya
que los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son de magnitudes iguales. As, los
esfuerzos cortantes constantes sobre las caras ab y cd son iguales a b y c, respectivamente.

Los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras longitudinales producen fuerzas Fb y Fc_, fig. 2,
que pueden determinarse al multiplicar los esfuerzos por las reas sobre las que stos actan; as,

en las cuales tb y tc representan los espesores del tubo en b y c, respectivamente.


Adems, se producen fuerzas F1 debidas a los esfuerzos que actan en las caras ab y cd.
Pero estas fuerzas no se incluyen en nuestro estudio. A partir del equilibrio del elemento en la
direccin x, se aprecia que Fb = Fc, o sea:

Dado que la localizacin de los cortes longitudinales ab y cd se seleccion arbitrariamente, se puede


apreciar en la ecuacin anterior que el producto del esfuerzo cortante y el espesor t del tubo es el
mismo en cada punto de la seccin transversal.
Este producto se conoce como el flujo de cortante y se denota por la letra f:

As, el mximo esfuerzo cortante se presenta cuando el espesor del tubo es ms pequeo y viceversa.
Por supuesto, en las regiones donde el espesor es constante, el esfuerzo cortante tambin lo es.
Relacin entre el flujo cortante f (en consecuencia, el esfuerzo ) con el par T que acta sobre
el tubo.

Considrese un elemento de rea A, de longitud ds en la seccin transversal fig. 3. La distancia s se


mide a lo largo de la lnea media de la seccin transversal (mostrada en la figura como una lnea
punteada). La fuerza cortante total que acta en el elemento de rea fds, y el momento de esta fuerza
alrededor de cualquier punto O es:

Donde:
r es la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de la fuerza.
Esta ltima es tangente a la lnea media de la seccin transversal en el elemento ds.

Fig. 3. Seccin transversal de un tubo de pared delgada.

El par total T producidos por los esfuerzos cortantes se obtiene al integrar a lo largo de toda la longitud
Lm de la lnea media de la seccin transversal:

La integral en esta expresin tiene una interpretacin geomtrica simple. La cantidad rds representa el
doble del rea del tringulo sombreado que se indica en la fig.
3; obsrvese que el tringulo tiene una longitud de base ds y una altura igual a r. Por lo tanto, la
integral representa el doble del rea Am limitada por la lnea media de la seccin transversal; as,

De esta ecuacin obtenemos:


A partir de estas ecuaciones se puede calcular el flujo de cortante f y los esfuerzos cortantes para
cualquier tubo de pared delgada.

El ngulo de torsin puede calcularse al considerar la energa de deformacin del tubo. Ya que los
elementos del tubo estn en cortante puro, la densidad de energa de deformacin es 2G .Por lo
que la energa de deformacin de un pequeo elemento del tubo, con rea de seccin transversal tds
fig. 3 y longitud dx fig. 1 y fig. 2 es:

Por lo tanto, la energa de deformacin total del tubo es:

donde se considera el hecho de que el flujo cortante f es una constante y puede salir de los signos de
integrales. Tambin notamos que t puede variar con la posicin alrededor de la lnea media, por lo que
debe permanecer bajo el signo de integral con ds. La integral interior es igual a la longitud L del tubo,
por lo que la ecuacin para U resulta:

Al sustituir el flujo cortante de la ecuacin, obtenemos:

como la ecuacin para la energa de deformacin del tubo en trminos del par T.

La expresin para la energa de deformacin puede formularse de manera ms simple al introducir una
nueva propiedad de la seccin transversal que se conoce como la constante de torsin J. Para un tubo
de pared delgada, la constante de torsin es:
Con esta notacin, la ecuacin para la energa de deformacin resulta:

En el caso especial de una seccin transversal de espesor constante t, la expresin para J se


simplifica a:

Obsrvese que J tiene unidades de longitud a la cuarta potencia.

Para cada forma de seccin transversal, se puede evaluar J con alguna de las ecuaciones anteriores.
Por ejemplo, considrese un tubo circular de pared delgada fig. 4 de espesor t y radio r de la lnea
media. La longitud de la lnea media y el rea que limita son:

En consecuencia, la constante de torsin es:


Fig. 4. Tubo circular de pared delgada.

Fig.4 Tubo rectangular de pared delgada.

La fig. 4 muestra otro ejemplo; un tubo rectangular de pared delgada. El tubo tiene un espesor t_1en
los lados y t2 en la cima y la base; la altura y el ancho (en la lnea media de la seccin transversal) son
h y b, respectivamente. Para esta seccin transversal, tenemos:

y
As, la constante de torsin es:

El ngulo de torsin para un tubo de pared delgada puede determinarse al igualar el trabajo
realizado por los pares aplicados T con la energa de deformacin de la barra:

de donde:

Nuevamente se observa que la ecuacin es de la misma forma que la correspondiente a una barra
circular ecuacin. El ngulo de torsin por unidad de longitud, , puede obtenerse al dividir por L;
as,

La cantidad GJ se conoce en general como la rigidez torsional de una barra. En el caso de una barra
circular, la constante de torsin J es el momento polar de inercia; en el caso de un tubo de pared
delgada, J est dada por la ecuacin antes vista. Para otras formas de seccin transversal, se
requieren diferentes frmulas para J.

Considerando de nuevo el tubo de pared delgada fig. 4, el flujo de cortante y los esfuerzos cortantes
en este tubo estn dados por las frmulas:

Estas expresiones se obtienen al sustituir en las ecuaciones anteriores

El ngulo de torsin es:


Estos resultados concuerdan con los obtenidos de las ecuaciones derivadas anteriormente para una
barra circular hueca. Si la barra hueca es de pared delgada, el momento polar de inercia es
aproximadamente:

que coincide con la ecuacin para J. Usando esta expresin para Ip en la frmula de la torsin, se
determina la ecuacin para
.
Si un tubo sometido a torsin tiene paredes muy delgadas, debe considerarse la posibilidad de pandeo
de las paredes. Por ejemplo, un tubo circular largo construido de acero dulce se pandear bajo
esfuerzos de trabajo normales cuando la relacin r/t es de alrededor 60. Por lo que, en este estudio se
supone que el espesor de pared es lo bastante grande como para evitar el pandeo por torsin.
RESORTES HELICOIDALES
DEFINICION
SON COMPONENTES MECNICOS QUE ESTN DESTINADOS A ALMACENAR ENERGA
CUANDO ESTN DEFORMADOS Y A RESTITUIR UNA CANTIDAD SEMEJANTE DE LA MISMA
CUANDO SE RELAJAN. Los resortes mecnicos cumplen en las mquinas la misin de elementos
flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de cargas externas y volviendo a recuperar
su forma inicial cuando cesa la accin de las mismas, es decir, presentan una gran elasticidad.
Se usan para asegurar el contacto y la distancia entre dos piezas, acelerar movimientos que lo
necesiten, disminuir los efectos de choques y vibraciones, etc.

PARTES DE UN RESORTE

CLASIFICACION
Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones determinadas. La
clasificacin puede realizarse desde diferentes parmetros:
Segn la forma del resorte: helicoidal cilndrico, helicoidal cnico, en espiral, laminar.
Segn la forma de la seccin transversal del hilo: circular, cuadrada, rectangular.
Segn el tipo de carga que soportan: de compresin, de traccin, de torsin, de flexin.
En esta ocasin analizaremos los resortes segn el tipo de carga que soportan
A.- RESORTE DE COMPRESION
Los resortes de compresin estn destinados a soportar esfuerzos de compresin y choque. Esto les
permite disminuir su volumen cuando se aumenta la presin ejercida sobre ellos, convirtindose en los
dispositivos de almacenamiento de energa disponible ms eficientes. Representan la configuracin
ms
comn
utilizada en
el mercado
actual.

B.- RESORTE DE TRACCION


Se caracterizan por ser generalmente de bobina o espiral cerrada, destinados a soportar cargas de
traccin cuando est sometido a la accin de fuerzas opuestas.

C.- RESORTE DE TORCION


Un resorte helicoidal de torsin se deforma al ser sometido por sus extremos a un par de fuerzas
paralelas y de sentidos opuestos perpendiculares a su eje. Est formado por un hilo de acero arrollado
en forma de hlice cilndrica con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al estar
apoyados en los elementos que tienen el giro relativo. Las diferentes formas que pueden presentar sus
extremos son muy variadas.
La funcin de torsin est proporcionada por los resortes helicoidales de torsin y los resortes en
espiral.

D.- RESORTE DE FLEXION


Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta(o muelle para los vehculos). Est formado
por una serie de lminas de acero de seccin rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a
flexin; la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra.

RESOLUCION DE PROBLEMAS
DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION PARA CARGAS A FATIGA
Se suponen conocidas la fuerza mxima, mnima y la inicial (Fi) que actan en el resorte por cada
ciclo, de manera que se puede definir una componente alternante y otra componente media:

A partir de estas fuerzas se calculan los esfuerzos correspondientes


Donde el factor de correccin K puede variar.
Para el clculo del lmite de resistencia a la fatiga por torsin para vida finita

Tambin definimos el ndice del resorte como una medida de la curvatura de las espiras:

Siendo Ks un factor de aumento de esfuerzo cortante y se define mediante la ecuacin:

Como recomendacin prctica puede tomarse para C, el rango dado por:

A los resortes de compresin en una gran variedad de aplicaciones, se le debe comprimir hasta el
punto de que todas sus espiras se encuentren en contacto, por lo que deben determinarse parmetros
como la longitud del resorte sin carga (longitud libre), la longitud del resorte totalmente comprimido
(longitud slida) y la deformacin axial necesaria para convertir el resorte en un slido (deformacin al
slido). Dichos parmetros se relacionan a travs de:
El factor de seguridad para verificar la probabilidad de un fallo por fatiga en el cuerpo del resorte se
obtiene a partir de la teora de Goodman Modificada aplicada a elementos precargados:

Dnde: min : esfuerzo cortante correspondiente a la carga mnima

Adicionalmente, debe verificarse simultneamente con la probabilidad de un fallo por fatiga, la


probabilidad de un fallo por fluencia:

EJERCICIOS
EXTERIORMENTE AL RESORTE
Ejercicio 1
Cuatro pasajeros con una masa total de 300 kg observan que al entrar en un automvil los
amortiguadores se comprimen 5 cm. Si la carga total que soportan los amortiguadores es de 900 kg,
hllese el perodo de oscilacin del automvil cargado.
Solucin:
m = 300 kg.
x = 5 cm.
Carga total = 900 kg.
K = F/x
K = 300.9,8 / 0,05 = 58800 N/m
EJERCICIO 2
Acoplamiento o bridas empernadas
Un acoplamiento es un dispositivo gire se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de
transmitir potencia . Existen dos tipos generales de acoplamientos rgidos y flexibles.
Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes o rboles, cuyas
misiones son asegurar la transmisin del movimiento y absorber las vibraciones en la unin entre los
dos elementos.
Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay desalineaciones
angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una combinacin de ambas.
El modelo rgido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos:

De manguito
De brida o de plato

Acoplamientos Flexibles

El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos


Grandes grupos:

Acoplamientos elsticos

Rgidos a torsin
Para transmitir torsin entre dos elementos se realizan acoplamientos entre s a travs de uniones con
pernos como se muestra en la figura.

Donde: n = Nmero de secciones de pernos


= Tensin cortante
= Dimetro de la seccin del perno
R = radio

Si se tiene ms de un radio:
1 2 3
= =
1 2 3

Ejemplo 1
Determinar el dimetro () de la seccin del robln que puede soportar una carga P=8000 kg de tal
manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2.
Solucin
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.-

b) Clculo de los radios


R1 = 16 cm Pcrtico = P3

R2 = 4 cm Por estar ms alejado del centro de gravedad


R3 = 20 cm
c) Aplicacin de la 1era ecuacin
Mt = P1R1 + P2R2 + P3R3
d) Aplicacin de la 2da ecuacin

1 2 3
= =
1 2 3

3
P1 = 3
3

3
2 = 2
3
e) Parte final, remplazando 2 en 1
3 2 3 2 3 2
= 1 + 2 + 3
3 3 3

3
= (12 + 22 + 32 )
3

3
= 3 2 (3)

Sabiendo que:

1) =

2) A = 2*A (Dos reas de corte por robln)


3) Pcrit = P3

Entonces tenemos que:


3
=
2
3 = 2
Remplazando en 3
2
= 2
3
2
2 4
= 2
3
Despejando se tiene:

2 3
=
2

2 8000 48 20
=
600 (162 + 42 + 202 )

= 3.48
Ejemplo 2
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no
sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2.
Datos
adm = 700Kg/cm2
R = 16 mm
Incgnitas
Pmx =?

Solucin
Frmulas a utilizar:
1) =
1 2
2) + + +=
1 2

3) =
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.-
= 11 + 22 + 33
Clculo del baricentro:
0 + 0 + 15
= = 5
3
0 + 16 + 8
= = 8
3
b) Clculo del radio:

1 = 2 = 52 + 82 = 9.43
R3 = 10 cm
P.crtico= P3 Por ser el ms alejado

Entonces la ecuacin ser:


= 11 + 22 + 33 (1)
c) Planteo de la ecuacin 2
1 2 3
= =
1 2 3

3
P1 = 3
3

3
2 = 3 2 (2)
Remplazamos (2) en (1)

3 2 3 2 3 2
= 1 + 2 + 3
3 3 3

3
= (12 + 22 + 32 )
3

3
= 2 (3)
3

De la frmula
3
= 3 =

Remplazando en (3)


= 2
3
2

= 4 2
3

Remplazando datos
1.62
700 4 (9.432 + 9.432 + 102 )
=
10.29
= 1348.46

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